Publish 142 verified simulations with four synchronized views

README.md

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 对应[真人 RealWorld50](https://huggingface.co/datasets/Aoraku/VideoICL-Embodied-RealWorld50)的仿真示范，保留 E01–E50 与每题 A/B/C 的原任务要求。
 
-当前发布 **141/150 段仿真示范、564 个 MP4 文件**，每段四路：头部、左腕、右腕、三路拼接。四路是同一次示范的不同视图，不重复计为四个示例。后续验收完成的视频会补充到同一数据集。
+当前发布 **142/150 段仿真示范、568 个 MP4 文件**，每段四路：头部、左腕、右腕、三路拼接。四路是同一次示范的不同视图，不重复计为四个示例。后续验收完成的视频会补充到同一数据集。
 
 - [50 题 ABC 说明](TASKS.md)
 - [四路视频索引](VIDEO_INDEX.md)
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 仿真资产来自多项开源或公开模型。来源、作者与各自许可证见资产署名文件；未对所有上游资产另行统一授予许可证。真人视频保留在原数据集中，以原链接和 SHA256 对应。
 
-待补充：E23-C, E28-B, E28-C, E37-A, E37-B, E37-C, E50-A, E50-B, E50-C。
+待补充：E28-B, E28-C, E37-A, E37-B, E37-C, E50-A, E50-B, E50-C。

VIDEO_INDEX.md

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 # 四路视频索引
 
-已发布 141 段示范，每段四路；未完成项见 catalog.json。
+已发布 142 段示范，每段四路；未完成项见 catalog.json。
 
 | 任务 | 形式 | 操作要求 | 头部 | 左腕 | 右腕 | 拼接 |
 |---|---|---|---|---|---|---|
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 | E22 围绕玩具车摆放色块 | C | 车前蓝、车左红、车右绿 | [播放](media/E22/E22_C__head.mp4) | [播放](media/E22/E22_C__left_wrist.mp4) | [播放](media/E22/E22_C__right_wrist.mp4) | [播放](media/E22/E22_C__multiview.mp4) |
 | E23 按层位将彩杯套上杯架 | A | 从高到低红、绿、蓝 | [播放](media/E23/E23_A__head.mp4) | [播放](media/E23/E23_A__left_wrist.mp4) | [播放](media/E23/E23_A__right_wrist.mp4) | [播放](media/E23/E23_A__multiview.mp4) |
 | E23 按层位将彩杯套上杯架 | B | 从高到低红、蓝、绿 | [播放](media/E23/E23_B__head.mp4) | [播放](media/E23/E23_B__left_wrist.mp4) | [播放](media/E23/E23_B__right_wrist.mp4) | [播放](media/E23/E23_B__multiview.mp4) |
+| E23 按层位将彩杯套上杯架 | C | 从高到低蓝、绿、红 | [播放](media/E23/E23_C__head.mp4) | [播放](media/E23/E23_C__left_wrist.mp4) | [播放](media/E23/E23_C__right_wrist.mp4) | [播放](media/E23/E23_C__multiview.mp4) |
 | E24 彩杯按序装盒并盖盖 | A | 红→绿→蓝依次装盒，盖上盒盖 | [播放](media/E24/E24_A__head.mp4) | [播放](media/E24/E24_A__left_wrist.mp4) | [播放](media/E24/E24_A__right_wrist.mp4) | [播放](media/E24/E24_A__multiview.mp4) |
 | E24 彩杯按序装盒并盖盖 | B | 绿→蓝→红依次装盒，盖上盒盖 | [播放](media/E24/E24_B__head.mp4) | [播放](media/E24/E24_B__left_wrist.mp4) | [播放](media/E24/E24_B__right_wrist.mp4) | [播放](media/E24/E24_B__multiview.mp4) |
 | E24 彩杯按序装盒并盖盖 | C | 蓝→红→绿依次装盒，盖上盒盖 | [播放](media/E24/E24_C__head.mp4) | [播放](media/E24/E24_C__left_wrist.mp4) | [播放](media/E24/E24_C__right_wrist.mp4) | [播放](media/E24/E24_C__multiview.mp4) |

catalog.json

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   "review_limits": "逐片时序抽帧核对，重点片段加密复查；不是逐帧播放或物理仿真验收。",
   "source_dataset": "Aoraku/VideoICL-Embodied-RealWorld50",
   "simulation_status": "partial_verified_prototypes",
-  "episode_count": 141,
-  "video_count": 564,
+  "episode_count": 142,
+  "video_count": 568,
   "required_episode_count": 150,
   "missing_episodes": [
-    "E23-C",
     "E28-B",
     "E28-C",
     "E37-A",
@@ -3797,8 +3796,53 @@
           "video_id": "E23-C",
           "variant": "C",
           "observed_demo": "从高到低蓝、绿、红",
-          "status": "pending",
-          "views": {}
+          "status": "verified_prototype",
+          "views": {
+            "head": {
+              "path": "media/E23/E23_C__head.mp4",
+              "sha256": "c4e9ef49bf2bd4fb2fa170a229b6fb23601d093aaa45d0434e630d6799ede074",
+              "bytes": 6620631,
+              "source": "native_independent_camera",
+              "width": 640,
+              "height": 480,
+              "frames": 6696,
+              "fps": 25.0,
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+            },
+            "left_wrist": {
+              "path": "media/E23/E23_C__left_wrist.mp4",
+              "sha256": "5ceb524bb3d28f78a67ffa0a50a238de3a2305227a68c5a6cef869b3adf0ff9a",
+              "bytes": 5569360,
+              "source": "native_independent_camera",
+              "width": 640,
+              "height": 480,
+              "frames": 6696,
+              "fps": 25.0,
+              "duration_seconds": 267.84
+            },
+            "right_wrist": {
+              "path": "media/E23/E23_C__right_wrist.mp4",
+              "sha256": "5363ecdf46c73f5ba6a639e8de070743845bd85fed970d32229fd63ad36ce2f6",
+              "bytes": 3180488,
+              "source": "native_independent_camera",
+              "width": 640,
+              "height": 480,
+              "frames": 6696,
+              "fps": 25.0,
+              "duration_seconds": 267.84
+            },
+            "multiview": {
+              "path": "media/E23/E23_C__multiview.mp4",
+              "sha256": "1fec8905b1af54c337f8741e7ef66c08136ab45241cfd66f7483e76c6980485f",
+              "bytes": 17142479,
+              "source": "native_synchronized_composite",
+              "width": 1440,
+              "height": 720,
+              "frames": 6696,
+              "fps": 25.0,
+              "duration_seconds": 267.84
+            }
+          }
         }
       ]
     },