scripts/README_data.md

数据准备指南

已完成（自动化处理）

数据集	关节数	Motions	命令
HumanML3D	22	14,449	python scripts/preprocess_humanml3d.py
100Style	23	810	python scripts/preprocess_bvh.py --bvh_dir data/raw/100Style/100STYLE --output_dir data/processed/100style --dataset_id 100style --remove_end_sites
Bandai Namco	22	3,053	python scripts/preprocess_bvh.py --bvh_dir data/raw/BandaiNamco/dataset --output_dir data/processed/bandai_namco --dataset_id bandai_namco --remove_end_sites
CMU MoCap	31	2,496	python scripts/preprocess_bvh.py --bvh_dir data/raw/CMU_MoCap --output_dir data/processed/cmu_mocap --dataset_id cmu_mocap --remove_end_sites

待手动下载

Truebones Zoo（70种动物骨架，免费）

1. 浏览器打开 https://truebones.gumroad.com/l/skZMC
2. 输入 $0 结账下载（免费）
3. 解压到 data/raw/Truebones_Zoo/
4. 运行转换和预处理：

# FBX → BVH（使用本地 Blender）
BLENDER=tools/blender-4.2.0-linux-x64/blender
$BLENDER --background --python scripts/fbx2bvh_blender.py -- \
    --input_dir data/raw/Truebones_Zoo \
    --output_dir data/raw/Truebones_bvh

# BVH → Scheme C
python scripts/preprocess_bvh.py \
    --bvh_dir data/raw/Truebones_bvh \
    --output_dir data/processed/truebones_zoo \
    --dataset_id truebones_zoo \
    --remove_end_sites

Mixamo（多角色人类动画）

需要 Adobe 账号登录 https://www.mixamo.com/ 下载 FBX，然后同上用 Blender 转 BVH。

Blender 位置

tools/blender-4.2.0-linux-x64/blender

无需 sudo，便携版，支持 --background 模式运行 Python 脚本。