| # 数据准备指南 |
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| ## 已完成（自动化处理） |
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| | 数据集 | 关节数 | Motions | 命令 | |
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| | HumanML3D | 22 | 14,449 | `python scripts/preprocess_humanml3d.py` | |
| | 100Style | 23 | 810 | `python scripts/preprocess_bvh.py --bvh_dir data/raw/100Style/100STYLE --output_dir data/processed/100style --dataset_id 100style --remove_end_sites` | |
| | Bandai Namco | 22 | 3,053 | `python scripts/preprocess_bvh.py --bvh_dir data/raw/BandaiNamco/dataset --output_dir data/processed/bandai_namco --dataset_id bandai_namco --remove_end_sites` | |
| | CMU MoCap | 31 | 2,496 | `python scripts/preprocess_bvh.py --bvh_dir data/raw/CMU_MoCap --output_dir data/processed/cmu_mocap --dataset_id cmu_mocap --remove_end_sites` | |
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| ## 待手动下载 |
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| ### Truebones Zoo（70种动物骨架，免费） |
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| 1. 浏览器打开 https://truebones.gumroad.com/l/skZMC |
| 2. 输入 $0 结账下载（免费） |
| 3. 解压到 `data/raw/Truebones_Zoo/` |
| 4. 运行转换和预处理： |
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| ```bash |
| # FBX → BVH（使用本地 Blender） |
| BLENDER=tools/blender-4.2.0-linux-x64/blender |
| $BLENDER --background --python scripts/fbx2bvh_blender.py -- \ |
| --input_dir data/raw/Truebones_Zoo \ |
| --output_dir data/raw/Truebones_bvh |
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| # BVH → Scheme C |
| python scripts/preprocess_bvh.py \ |
| --bvh_dir data/raw/Truebones_bvh \ |
| --output_dir data/processed/truebones_zoo \ |
| --dataset_id truebones_zoo \ |
| --remove_end_sites |
| ``` |
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| ### Mixamo（多角色人类动画） |
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| 需要 Adobe 账号登录 https://www.mixamo.com/ 下载 FBX，然后同上用 Blender 转 BVH。 |
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| ## Blender 位置 |
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| ``` |
| tools/blender-4.2.0-linux-x64/blender |
| ``` |
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| 无需 sudo，便携版，支持 `--background` 模式运行 Python 脚本。 |
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