File size: 650 Bytes
bb213be d62ed31 7c42e90 d62ed31 7c42e90 bb213be | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 | {
"dataset": "itodd",
"obj_id": 21,
"obj_name": "obj_000021",
"split": "val",
"n_gt_instances": 3,
"n_pnp_solved": 3,
"pnp_rate": 1.0,
"add_mean_mm": 22.938294696469367,
"adds_mean_mm": 15.046688031569886,
"add_auc": 0.9916666666666666,
"adds_auc": 1.0,
"mssd_auc": 0.9833333333333332,
"mspd_auc": 0.7833333333333333,
"ar_mssd": 0.5333333333333334,
"ar_mspd": 0.13333333333333333,
"add_recall_10pct": 0.6666666666666666,
"adds_recall_10pct": 0.6666666666666666,
"diameter_mm": 171.23,
"checkpoint": "/lustre/fsw/portfolios/nvr/users/jtremblay/abb_pose/work_dirs/bop/itodd/obj_000021/best_coco_AP_epoch_300.pth"
} |