File size: 1,731 Bytes
989d8c2
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
{
  "norm_stats": {
    "state": {
      "mean": [
        0.27917397022247314,
        0.18533940613269806,
        0.42103323340415955,
        0.6143183708190918,
        -1.1928448677062988,
        0.36273452639579773
      ],
      "std": [
        0.09432489424943924,
        0.1371413916349411,
        0.0725969523191452,
        1.5607279539108276,
        0.19113950431346893,
        1.933300256729126
      ],
      "q01": [
        0.03218173885494471,
        -0.04956755337715149,
        0.28498298674821854,
        -3.076054590034485,
        -1.5289591897010804,
        -3.0875063660621644
      ],
      "q99": [
        0.42223749975040553,
        0.4197576815485955,
        0.5972493700683117,
        3.022129167795182,
        -0.6812263373374939,
        3.0960452991485603
      ]
    },
    "actions": {
      "mean": [
        0.0069020530208945274,
        -0.008533499203622341,
        0.00007013716094661504,
        0.04097519814968109,
        0.005529934074729681,
        -0.05544865131378174,
        0.27508991956710815
      ],
      "std": [
        0.019220566377043724,
        0.01318257674574852,
        0.015056914649903774,
        0.35675832629203796,
        0.06949474662542343,
        0.3479686975479126,
        0.4465595781803131
      ],
      "q01": [
        -0.009584991633892058,
        -0.0802312805250287,
        -0.05079358739256859,
        -1.0692184591293334,
        -0.2383242588043213,
        -1.199689449596405,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.1158609165251255,
        0.015783730441331884,
        0.04513991499543191,
        1.1277341938018797,
        0.20428880882263178,
        0.9701685655117034,
        0.9998
      ]
    }
  }
}