File size: 6,789 Bytes
239f99a
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
{
    "index": {
        "min": [
            0
        ],
        "max": [
            424
        ],
        "mean": [
            212.0
        ],
        "std": [
            122.68659258452001
        ],
        "count": [
            425
        ]
    },
    "episode_index": {
        "min": [
            0
        ],
        "max": [
            0
        ],
        "mean": [
            0.0
        ],
        "std": [
            0.0
        ],
        "count": [
            425
        ]
    },
    "observation.images.cam_center": {
        "min": [
            [
                [
                    0.0
                ]
            ],
            [
                [
                    0.0
                ]
            ],
            [
                [
                    0.0
                ]
            ]
        ],
        "max": [
            [
                [
                    1.0
                ]
            ],
            [
                [
                    1.0
                ]
            ],
            [
                [
                    1.0
                ]
            ]
        ],
        "mean": [
            [
                [
                    0.2650614910130719
                ]
            ],
            [
                [
                    0.2522900919117647
                ]
            ],
            [
                [
                    0.23263759191176472
                ]
            ]
        ],
        "std": [
            [
                [
                    0.1604992765774224
                ]
            ],
            [
                [
                    0.15254610726997433
                ]
            ],
            [
                [
                    0.13569787026136643
                ]
            ]
        ],
        "count": [
            100
        ]
    },
    "action": {
        "min": [
            -0.22755016386508942,
            -0.002479590941220522,
            0.008201723918318748,
            0.027656977996230125,
            -0.17643244564533234,
            -0.011635004542768002,
            -0.0003688391298055649,
            -0.00019073777366429567,
            -0.0032425420358777046,
            0.006294346414506435,
            -0.026512550190091133,
            0.0032425420358777046,
            0.005531395319849253,
            -0.0004923418164253235
        ],
        "max": [
            -0.0036240178160369396,
            1.0416189432144165,
            0.509079098701477,
            0.6361104846000671,
            0.005531395319849253,
            0.03490501269698143,
            0.012291857972741127,
            0.1970321238040924,
            1.0450522899627686,
            0.5121309161186218,
            0.6387808322906494,
            0.1810101419687271,
            0.12760357558727264,
            0.016571059823036194
        ],
        "mean": [
            -0.19318370521068573,
            0.19217480719089508,
            0.09782414138317108,
            0.11586716026067734,
            -0.0736757442355156,
            0.0018413966754451394,
            0.0008844528929330409,
            0.15288279950618744,
            0.16379597783088684,
            0.08951248973608017,
            0.13179129362106323,
            0.14666426181793213,
            0.10428918153047562,
            0.0009815540397539735
        ],
        "std": [
            0.07631302624940872,
            0.34501913189888,
            0.18038929998874664,
            0.1976379305124283,
            0.037140149623155594,
            0.006686914712190628,
            0.0022499735932797194,
            0.08048120141029358,
            0.3437733054161072,
            0.16920053958892822,
            0.20947872102260592,
            0.05744810029864311,
            0.03374924883246422,
            0.003431548597291112
        ],
        "count": [
            425
        ]
    },
    "observation.state": {
        "min": [
            -0.22526131570339203,
            0.007057297509163618,
            0.012779430486261845,
            0.025749599561095238,
            -0.16956588625907898,
            -0.008964675478637218,
            0.0003190869465470314,
            0.001716639962978661,
            0.004386968910694122,
            0.012779430486261845,
            -0.018501564860343933,
            -0.0013351644156500697,
            0.0020981156267225742,
            -8.430331945419312e-06
        ],
        "max": [
            -0.002479590941220522,
            1.0465781688690186,
            0.499542236328125,
            0.6311513185501099,
            0.002861066721379757,
            0.026131074875593185,
            0.011931678280234337,
            0.19245441257953644,
            1.046196699142456,
            0.49343863129615784,
            0.6322957277297974,
            0.17643244564533234,
            0.12264438718557358,
            0.016280576586723328
        ],
        "mean": [
            -0.18920747935771942,
            0.19912125170230865,
            0.10363869369029999,
            0.1178077757358551,
            -0.07673733681440353,
            0.0010928177507594228,
            0.0010219612158834934,
            0.1481696367263794,
            0.17269469797611237,
            0.09442858397960663,
            0.13901232182979584,
            0.14459171891212463,
            0.10202549397945404,
            0.0009937877766788006
        ],
        "std": [
            0.07765882462263107,
            0.355278879404068,
            0.1797994077205658,
            0.20126038789749146,
            0.037371210753917694,
            0.005833234637975693,
            0.002150727203115821,
            0.07890703529119492,
            0.3527478575706482,
            0.166193887591362,
            0.2097037881612778,
            0.059929925948381424,
            0.03528263792395592,
            0.0033611387480050325
        ],
        "count": [
            425
        ]
    },
    "task_index": {
        "min": [
            0
        ],
        "max": [
            0
        ],
        "mean": [
            0.0
        ],
        "std": [
            0.0
        ],
        "count": [
            425
        ]
    },
    "timestamp": {
        "min": [
            0.0
        ],
        "max": [
            14.133333333333333
        ],
        "mean": [
            7.066666666666667
        ],
        "std": [
            4.089553086150667
        ],
        "count": [
            425
        ]
    },
    "frame_index": {
        "min": [
            0
        ],
        "max": [
            424
        ],
        "mean": [
            212.0
        ],
        "std": [
            122.68659258452001
        ],
        "count": [
            425
        ]
    }
}