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simplified_objects/066/textured_simplified_vhacd.obj

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simplified_objects/083/textured_simplified.obj.mtl

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+# Converted by Meshlab Group
+#
+
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unseen_objects/blue_moon/visual.ply

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unseen_objects/magic_clean/collision.obj

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+f 20 43 64 
+f 48 20 64 
+o convex_1
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+f 229 250 260 
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+f 245 235 274 
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+f 240 259 274 
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+o convex_6
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+f 293 296 299 
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+f 298 297 303 
+f 302 295 303 

unseen_objects/magic_clean/textured.obj.mtl

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+#
+# Wavefront material file
+# Converted by Meshlab Group
+#
+
+newmtl material_0
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+illum 2
+Ns 0.000000
+map_Kd texture_map.jpg
+

unseen_objects/magic_clean/textured_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,846 @@
+o convex_0
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+size 5391605

unseen_objects/pink_tea_box.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
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+		<visual>
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+				<mesh filename="pink_tea_box/collision.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="pink_tea_box/collision_vhacd.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.00010955031870000262 -4.6076892028167895e-05 0.00029561334722305957" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="1.0" />
+			<inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

unseen_objects/pink_tea_box/visual.ply

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unseen_objects/red_marker/visual.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:40909b955593d717618c5284a91ca5a3eb356aa03239c1c51632aaa7bd90dc24
+size 560493

unseen_objects/remote_controller_1/visual.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:c4dcac154959cf4a6f14f442f3e02513cd9cdc1ca916b79bc9add2f13dd30c1a
+size 1120494

unseen_objects/repellent/visual.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:f332b1d206421b178b4dcfb88b810fda60fde85d5e6f3b498edf51dc3d632fc2
+size 560493

unseen_objects/soap_dish/textured_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,3930 @@
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+v -0.003301 -0.001564 -0.018103
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+v -0.025098 -0.041093 -0.018103
+f 18 22 28 
+f 3 2 6 
+f 4 7 8 
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+f 1 7 10 
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+f 3 6 13 
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+f 1 10 17 
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+f 7 4 19 
+f 10 7 19 
+f 9 5 20 
+f 5 15 20 
+f 15 12 20 
+f 15 7 21 
+f 12 15 21 
+f 7 18 21 
+f 18 12 21 
+f 18 1 22 
+f 4 10 23 
+f 19 4 23 
+f 10 19 23 
+f 9 16 24 
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+f 24 11 25 
+f 6 9 26 
+f 13 6 26 
+f 9 24 26 
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+f 22 1 27 
+f 16 22 27 
+f 11 24 27 
+f 24 16 27 
+f 16 9 28 
+f 12 18 28 
+f 9 20 28 
+f 20 12 28 
+f 22 16 28 
+o convex_1
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+v -0.003301 -0.050721 -0.016077
+v -0.003301 -0.050721 -0.015570
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+f 38 54 58 
+f 30 31 32 
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+f 31 29 35 
+f 34 32 36 
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+f 36 40 42 
+f 29 31 44 
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+f 45 39 49 
+f 31 35 50 
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+f 35 29 52 
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+f 39 47 53 
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+f 30 34 58 
+f 34 43 58 
+f 43 38 58 
+f 54 30 58 
+o convex_2
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+f 75 62 78 
+f 60 61 62 
+f 62 61 64 
+f 59 64 66 
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+f 61 66 72 
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+f 63 68 73 
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+f 74 63 77 
+f 71 74 77 
+f 62 64 78 
+f 64 75 78 
+o convex_3
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+f 87 79 97 
+f 84 87 97 
+f 79 92 97 
+f 86 91 98 
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+f 92 88 99 
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+f 97 92 99 
+f 85 87 100 
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+f 79 87 101 
+f 87 86 101 
+f 98 79 101 
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+f 112 103 124 
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+f 104 115 124 
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+f 125 129 132 
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+f 132 131 135 
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+f 133 125 137 
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+f 131 129 138 
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+f 135 128 139 
+f 137 132 139 
+o convex_6
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+f 143 154 163 
+o convex_7
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+f 167 170 174 
+f 170 171 174 
+o convex_8
+v 0.045861 0.023270 -0.015063
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+v 0.030657 0.034922 -0.015570
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+f 178 176 179 
+f 177 178 180 
+f 180 175 181 
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+f 180 178 183 
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+f 181 175 187 
+f 179 184 187 
+o convex_9
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+f 189 190 191 
+f 191 190 195 
+f 190 189 196 
+f 192 195 196 
+f 191 195 197 
+f 195 192 197 
+f 189 191 200 
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+f 194 200 205 
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+f 204 194 205 
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+f 203 193 207 
+f 188 203 207 
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+f 190 196 208 
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+f 201 204 209 
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+f 202 194 214 
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+f 196 193 215 
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+f 210 196 215 
+o convex_10
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+f 225 224 235 
+f 220 232 235 
+o convex_11
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+v -0.037259 -0.043124 0.014840
+v -0.047393 -0.043634 0.011800
+v -0.033713 -0.056302 0.018388
+v -0.046884 -0.051741 0.012309
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+f 511 508 519 
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+f 509 516 521 
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+f 518 512 525 
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+f 537 535 544 
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+f 549 553 562 
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+f 567 568 570 
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+f 634 633 643 
+o convex_32
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+f 682 685 689 
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+f 680 685 690 
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+f 683 686 691 
+f 681 687 691 
+o convex_35
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+f 699 704 706 
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+f 708 712 719 
+f 714 709 719 
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+o convex_38
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+f 750 755 759 
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+f 759 756 761 
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+f 755 760 764 
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+f 762 758 765 
+f 753 756 766 
+f 759 753 766 
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+v -0.003299 -0.047687 -0.015570
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+v 0.020518 -0.050219 -0.012022
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+v 0.020518 -0.043125 -0.015570
+v 0.001770 -0.053766 -0.012529
+v -0.003299 -0.047687 -0.015062
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+o convex_41
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+f 785 788 793 
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+f 828 831 834 
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+f 844 847 852 
+f 838 849 852 
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+o convex_49
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+f 1046 1050 1054 
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+f 1092 1099 1100 
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+f 1111 1106 1115 
+o convex_62
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