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+v -0.031119 -0.013972 0.036623
+v -0.031812 -0.011892 0.038009
+f 144 136 145 
+f 130 132 133 
+f 134 129 135 
+f 129 134 136 
+f 133 129 137 
+f 130 133 137 
+f 129 136 137 
+f 130 131 138 
+f 136 134 138 
+f 139 135 140 
+f 129 133 140 
+f 135 129 140 
+f 133 139 140 
+f 132 130 141 
+f 130 138 141 
+f 138 134 141 
+f 133 132 142 
+f 132 139 142 
+f 139 133 142 
+f 134 135 143 
+f 139 132 143 
+f 135 139 143 
+f 132 141 143 
+f 141 134 143 
+f 131 130 144 
+f 130 137 144 
+f 137 136 144 
+f 138 131 145 
+f 136 138 145 
+f 131 144 145 
+o convex_3
+v -0.024189 -0.022288 0.042168
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+v -0.033199 -0.008424 0.042862
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+v -0.027655 -0.019515 0.040090
+v -0.033892 -0.004264 0.042168
+f 151 157 159 
+f 151 149 152 
+f 148 152 153 
+f 146 149 154 
+f 151 150 154 
+f 149 151 154 
+f 153 146 154 
+f 150 153 154 
+f 149 146 155 
+f 152 149 155 
+f 147 148 156 
+f 148 153 156 
+f 153 150 156 
+f 148 147 157 
+f 151 152 157 
+f 152 148 157 
+f 146 153 158 
+f 153 152 158 
+f 155 146 158 
+f 152 155 158 
+f 150 151 159 
+f 147 156 159 
+f 156 150 159 
+f 157 147 159 
+o convex_4
+v -0.015869 -0.028527 0.038702
+v -0.022801 -0.019515 0.038702
+v -0.022801 -0.019515 0.038009
+v -0.007551 -0.028527 0.038702
+v -0.024188 -0.022290 0.042862
+v -0.007551 -0.029218 0.042168
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+v -0.024188 -0.022290 0.038009
+v -0.007551 -0.030605 0.038009
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+v -0.007551 -0.031993 0.042168
+v -0.010324 -0.030605 0.038009
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+f 170 164 174 
+f 162 161 163 
+f 163 161 165 
+f 162 163 168 
+f 163 165 168 
+f 167 162 168 
+f 161 162 169 
+f 165 161 169 
+f 162 167 169 
+f 167 164 169 
+f 160 166 170 
+f 165 169 171 
+f 169 164 171 
+f 170 166 171 
+f 164 170 171 
+f 168 165 172 
+f 165 171 172 
+f 171 166 172 
+f 166 160 173 
+f 160 167 173 
+f 167 168 173 
+f 168 172 173 
+f 172 166 173 
+f 167 160 174 
+f 164 167 174 
+f 160 170 174 
+o convex_5
+v 0.030577 -0.012586 0.038009
+v 0.020179 -0.025061 0.036623
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+v 0.020179 -0.004264 0.036623
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+v 0.020179 -0.025061 0.038009
+v 0.030577 -0.004264 0.038009
+v 0.020179 -0.004264 0.037316
+v 0.027804 -0.017435 0.036623
+f 180 177 183 
+f 177 176 178 
+f 177 178 179 
+f 176 177 180 
+f 178 176 180 
+f 175 179 181 
+f 179 178 181 
+f 180 175 181 
+f 178 180 182 
+f 181 178 182 
+f 180 181 182 
+f 179 175 183 
+f 177 179 183 
+f 175 180 183 
+o convex_6
+v 0.033350 -0.004958 0.042168
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+v 0.020179 -0.025754 0.040090
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+v 0.020179 -0.022978 0.042168
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+v 0.020179 -0.022286 0.038009
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+v 0.030577 -0.005652 0.042168
+v 0.022952 -0.023674 0.038009
+v 0.030577 -0.012586 0.042862
+v 0.033350 -0.004264 0.038702
+v 0.029882 -0.009811 0.042862
+v 0.022952 -0.023674 0.042168
+v 0.030577 -0.004264 0.039396
+f 196 188 199 
+f 185 186 189 
+f 188 190 191 
+f 185 189 191 
+f 186 185 194 
+f 190 187 194 
+f 191 190 194 
+f 185 191 194 
+f 187 190 195 
+f 190 184 195 
+f 192 187 195 
+f 184 190 196 
+f 190 188 196 
+f 189 192 197 
+f 193 189 197 
+f 184 193 197 
+f 195 184 197 
+f 192 195 197 
+f 189 186 198 
+f 187 192 198 
+f 192 189 198 
+f 186 194 198 
+f 194 187 198 
+f 188 191 199 
+f 191 189 199 
+f 189 193 199 
+f 193 184 199 
+f 184 196 199 
+o convex_7
+v -0.019338 0.029700 0.036623
+v -0.029039 0.018612 0.036623
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+v -0.025572 -0.004260 0.038009
+v -0.011710 0.014453 0.036623
+v -0.011712 0.033167 0.036623
+v -0.015177 -0.004260 0.036623
+v -0.029039 0.018612 0.038009
+v -0.022106 -0.004260 0.038009
+v -0.011710 0.014453 0.037316
+v -0.017258 0.031089 0.038009
+f 208 200 213 
+f 202 201 200 
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+f 207 200 208 
+f 204 202 209 
+f 202 207 209 
+f 207 204 209 
+f 201 202 210 
+f 203 201 210 
+f 202 206 210 
+f 206 203 210 
+f 204 205 211 
+f 206 204 211 
+f 205 206 211 
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+f 204 207 212 
+f 207 205 212 
+f 200 203 213 
+f 203 205 213 
+f 205 208 213 
+o convex_8
+v 0.020872 0.028319 0.040782
+v 0.002851 0.035943 0.042168
+v 0.002851 0.035943 0.040782
+v 0.002155 0.033170 0.039396
+v 0.014632 0.032476 0.038702
+v 0.016709 0.028319 0.042168
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+v 0.014632 0.032476 0.042862
+v 0.002851 0.033862 0.042862
+v 0.002155 0.035249 0.038702
+v 0.007701 0.035249 0.040089
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+f 218 221 225 
+f 219 217 220 
+f 214 219 220 
+f 219 214 221 
+f 219 221 222 
+f 215 217 222 
+f 217 219 222 
+f 221 215 222 
+f 215 216 223 
+f 217 215 223 
+f 220 217 223 
+f 218 220 223 
+f 216 215 224 
+f 221 218 224 
+f 215 221 224 
+f 223 216 224 
+f 218 223 224 
+f 214 220 225 
+f 220 218 225 
+f 221 214 225 
+o convex_9
+v -0.029734 0.019307 0.039396
+v -0.011710 0.033864 0.042168
+v -0.011710 0.033864 0.040090
+v -0.020722 0.029703 0.042168
+v -0.026961 0.019307 0.042862
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+v -0.026961 0.018612 0.038009
+v -0.011710 0.031783 0.042862
+v -0.026961 0.023466 0.042862
+v -0.013097 0.033168 0.038009
+v -0.026961 0.024158 0.040090
+v -0.011710 0.031088 0.041475
+v -0.028347 0.020695 0.038009
+v -0.017257 0.031783 0.040090
+v -0.026961 0.018612 0.040781
+f 238 230 241 
+f 232 231 233 
+f 228 227 234 
+f 227 229 234 
+f 226 230 235 
+f 234 229 235 
+f 230 234 235 
+f 228 231 236 
+f 231 232 236 
+f 229 232 237 
+f 226 235 237 
+f 235 229 237 
+f 231 228 238 
+f 228 234 238 
+f 234 230 238 
+f 233 226 239 
+f 232 233 239 
+f 237 232 239 
+f 226 237 239 
+f 227 228 240 
+f 229 227 240 
+f 232 229 240 
+f 228 236 240 
+f 236 232 240 
+f 230 226 241 
+f 226 233 241 
+f 233 231 241 
+f 231 238 241 
+o convex_10
+v -0.002700 0.035249 0.042861
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+v -0.011710 0.032478 0.042861
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+v 0.002155 0.034556 0.042167
+v -0.008242 0.035249 0.040781
+v 0.002155 0.035249 0.036623
+v 0.000074 0.033863 0.042861
+v 0.002155 0.035943 0.042167
+v -0.011016 0.031784 0.042167
+v 0.002155 0.030397 0.037317
+v -0.011710 0.033863 0.042167
+f 250 248 256 
+f 244 243 245 
+f 243 244 247 
+f 245 243 248 
+f 246 248 250 
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+f 248 246 251 
+f 249 245 251 
+f 242 247 252 
+f 252 249 253 
+f 250 242 253 
+f 246 250 253 
+f 251 246 253 
+f 249 251 253 
+f 242 252 253 
+f 247 244 254 
+f 252 247 254 
+f 252 254 255 
+f 244 245 255 
+f 245 249 255 
+f 249 252 255 
+f 254 244 255 
+f 243 247 256 
+f 247 242 256 
+f 248 243 256 
+f 242 250 256 
+o convex_11
+v 0.013245 -0.029914 0.042167
+v -0.007551 -0.030607 0.036623
+v -0.007551 -0.028527 0.036623
+v 0.013245 -0.028527 0.036623
+v -0.000617 -0.032687 0.042167
+v 0.005620 -0.031993 0.036623
+v -0.007551 -0.029221 0.041474
+v 0.013940 -0.028527 0.042167
+v -0.007551 -0.031993 0.040088
+v -0.002003 -0.031299 0.042861
+v 0.007700 -0.031993 0.041474
+v -0.002698 -0.031993 0.036623
+v 0.011859 -0.029914 0.036623
+v -0.007551 -0.031299 0.042167
+f 261 266 270 
+f 258 259 260 
+f 258 260 262 
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+f 260 259 264 
+f 257 260 264 
+f 259 263 264 
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+f 264 263 266 
+f 257 264 266 
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+f 267 262 269 
+f 265 261 270 
+f 263 265 270 
+f 266 263 270 
+o convex_12
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+v 0.020179 -0.010503 0.036623
+v -0.003390 -0.010503 0.036623
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+v 0.020179 -0.021594 0.036623
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+v 0.020179 -0.021594 0.037316
+v -0.007551 -0.014663 0.037316
+v -0.007548 -0.028527 0.037316
+v 0.009083 -0.028527 0.036623
+f 279 278 283 
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+f 273 272 276 
+f 275 271 276 
+f 271 275 278 
+f 275 272 278 
+f 271 278 279 
+f 272 273 280 
+f 273 277 280 
+f 277 274 280 
+f 278 272 280 
+f 274 278 280 
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+f 273 276 281 
+f 277 273 281 
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+f 271 279 282 
+f 279 274 282 
+f 281 271 282 
+f 277 281 282 
+f 278 274 283 
+f 274 279 283 
+o convex_13
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+v 0.016018 -0.004264 0.039395
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+v 0.020179 -0.010503 0.037316
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+f 290 292 295 
+f 286 285 287 
+f 285 286 289 
+f 286 287 289 
+f 289 284 290 
+f 285 289 290 
+f 285 290 291 
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+f 288 292 294 
+f 291 290 295 
+f 288 291 295 
+f 292 288 295 
+o convex_14
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+f 305 300 308 
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+f 296 306 313 
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+f 299 300 314 
+f 302 299 314 
+f 306 302 314 
+o convex_15
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+f 319 318 320 
+f 316 317 321 
+f 319 315 321 
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+f 321 315 322 
+f 318 316 323 
+f 320 318 323 
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+f 322 320 323 
+f 317 318 324 
+f 318 319 324 
+f 321 317 324 
+o convex_16
+v 0.002155 0.010987 0.037316
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+v -0.002005 -0.004264 0.038702
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+f 325 331 332 
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+f 330 331 334 
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+f 333 332 338 
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+f 337 333 338 
+f 327 326 339 
+f 326 328 339 
+f 335 327 339 
+o convex_17
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+v -0.006855 0.015840 0.036623
+v -0.011710 0.015840 0.037316
+v -0.011710 0.030397 0.036623
+v 0.002155 0.019999 0.036623
+v -0.011710 0.030397 0.037316
+v 0.002155 0.019999 0.037316
+v 0.002155 0.030397 0.036623
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+f 342 341 344 
+f 341 343 344 
+f 342 344 345 
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+f 340 344 346 
+f 344 343 346 
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+f 344 340 348 
+f 340 345 348 
+o convex_18
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+f 351 352 355 
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+f 352 353 355 
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+f 351 355 357 
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+f 354 357 360 
+f 357 355 360 
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+f 354 360 361 
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+f 358 356 362 
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+f 359 356 363 
+f 350 357 364 
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+f 354 358 364 
+f 356 353 365 
+f 353 363 365 
+o convex_19
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+f 371 377 380 
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+f 369 367 370 
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+f 372 375 376 
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+f 373 371 380 
+f 368 373 380 
+f 377 368 380 
+o convex_20
+v 0.027111 0.022080 0.038009
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+v 0.029191 0.017226 0.038702
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+f 387 383 389 
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+f 388 386 390 
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+f 387 386 392 
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+f 383 384 393 
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+f 383 382 395 
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+f 388 389 395 
+o convex_21
+v 0.027109 0.017226 0.038702
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+v 0.020872 0.028318 0.038702
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+f 397 398 399 
+f 398 396 399 
+f 397 399 401 
+f 400 402 403 
+f 398 397 403 
+f 402 398 403 
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+f 396 400 404 
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simplified_objects/005/textured_simplified_vhacd.obj

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+f 309 304 313 
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+f 302 293 315 
+f 293 306 315 
+f 306 294 315 
+f 313 283 315 

simplified_objects/022/textured_simplified.obj.mtl

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+#
+# Wavefront material file
+# Converted by Meshlab Group
+#
+
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+illum 2
+Ns 0.000000
+

simplified_objects/024/textured.obj.mtl

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+#
+# Wavefront material file
+# Converted by Meshlab Group
+#
+
+newmtl material_0
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+illum 2
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+map_Kd textured.jpg
+

simplified_objects/034/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,14 @@
+#
+# Wavefront material file
+# Converted by Meshlab Group
+#
+
+newmtl material_0
+Ka 0.200000 0.200000 0.200000
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000
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+illum 2
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+map_Kd textured.jpg
+

simplified_objects/057/nontextured.ply

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+size 34763690

simplified_objects/057/textured.obj.mtl

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+# Wavefront material file
+# Converted by Meshlab Group
+#
+
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+

simplified_objects/059/textured.mtl

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+Ks 0.000 0.000 0.000
+map_Kd textured.png

simplified_objects/059/textured.obj.mtl

@@ -0,0 +1,14 @@
+#
+# Wavefront material file
+# Converted by Meshlab Group
+#
+
+newmtl material_0
+Ka 0.200000 0.200000 0.200000
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000
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+Tr 0.000000
+illum 2
+Ns 0.000000
+map_Kd textured.jpg
+

simplified_objects/059/textured_simplified_vhacd.obj

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+f 34 12 57 
+f 20 34 57 
+f 38 20 57 
+f 12 53 57 
+f 53 38 57 
+f 32 22 58 
+f 35 32 58 
+f 22 53 58 
+f 53 35 58 
+f 30 9 59 
+f 9 48 59 
+f 48 23 59 
+f 23 49 59 
+f 49 30 59 
+f 3 23 60 
+f 37 3 60 
+f 24 37 60 
+f 50 24 60 
+f 23 50 60 
+f 25 1 61 
+f 19 25 61 
+f 1 33 61 
+f 33 19 61 
+f 21 9 62 
+f 7 28 62 
+f 28 21 62 
+f 30 7 62 
+f 9 30 62 
+f 17 6 63 
+f 27 17 63 
+f 11 27 63 
+f 6 47 63 
+f 47 11 63 
+f 31 4 64 
+f 21 31 64 
+f 40 21 64 
+o convex_1
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+v 0.045650 -0.018249 0.000435
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+f 78 81 94 
+f 81 73 94 
+f 67 66 96 
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+f 86 71 97 
+f 96 74 97 
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+f 74 80 105 
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+f 93 77 108 
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+f 105 86 114 
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+f 65 106 116 
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+f 100 75 117 
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+f 104 76 120 
+f 68 80 121 
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+f 90 85 121 
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+f 95 113 123 
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+f 101 88 124 
+f 79 101 124 
+f 92 119 124 
+f 119 79 124 
+f 105 85 125 
+f 86 105 125 
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+f 111 86 125 
+f 73 81 126 
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+f 104 120 126 
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+f 70 98 127 
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+f 109 92 127 
+f 82 98 128 
+f 98 89 128 
+f 118 82 128 

simplified_objects/068/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,14 @@
+#
+# Wavefront material file
+# Converted by Meshlab Group
+#
+
+newmtl material_0
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+Tr 1.000000
+illum 2
+Ns 0.000000
+map_Kd dummy.png
+

simplified_objects/068/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,378 @@
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+v -0.012290 -0.064562 -0.018108
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+v -0.026841 0.066406 -0.020095
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+f 21 33 41 
+f 40 21 41 
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+f 19 31 42 
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unseen_objects/blue_moon/textured.obj.mtl

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+#
+# Wavefront material file
+# Converted by Meshlab Group
+#
+
+newmtl material_0
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+

unseen_objects/gelatin_box/collision.obj

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+v 0.034216 0.038623 -0.015236
+v 0.036474 -0.039248 0.013546
+v -0.035203 0.043129 0.012983
+v 0.035345 0.043700 0.012419
+v 0.035902 -0.040381 -0.014106
+v 0.029700 0.007018 0.015241
+v 0.031393 0.044833 -0.009025
+v -0.027865 -0.027398 0.014110
+v -0.034639 -0.044334 0.010157
+v 0.035345 -0.044334 0.009597
+v 0.036474 0.042567 -0.012978
+v -0.015446 -0.025712 -0.015236
+v -0.035768 0.044253 0.010157
+v 0.028006 -0.024570 -0.015236
+v 0.037038 -0.040381 -0.011847
+v -0.012623 0.028451 -0.015236
+v -0.036897 0.039185 -0.009025
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+v -0.034074 0.044253 -0.007331
+v -0.020526 0.018305 0.014110
+v 0.037038 -0.036429 0.012980
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+v -0.000769 0.044824 0.009030
+v 0.035345 0.043700 -0.014106
+v -0.035768 -0.039819 0.010724
+v -0.034639 -0.043210 -0.014669
+v -0.036897 0.042005 0.011852
+v -0.036332 -0.016673 -0.013542
+v 0.029135 -0.032484 0.014107
+v 0.034780 -0.037562 -0.014669
+v 0.033651 0.044833 0.005641
+v 0.036474 0.038052 0.011288
+v -0.030123 -0.018931 0.014110
+v -0.036332 0.042567 -0.013542
+v -0.018268 0.044824 0.001127
+v -0.031252 0.021687 -0.014669
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+v -0.034074 -0.034742 0.013544
+v 0.037038 -0.031351 -0.011847
+v 0.034216 0.044262 -0.012978
+v -0.000212 0.042567 -0.014669
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+v -0.021655 0.034670 0.013544
+v -0.016010 0.015477 -0.015236
+v 0.035902 -0.044334 0.006771
+f 17 56 64 
+f 6 7 16 
+f 11 1 18 
+f 19 8 21 
+f 8 19 23 
+f 2 3 24 
+f 11 10 29 
+f 9 28 29 
+f 13 15 30 
+f 9 29 30 
+f 29 13 30 
+f 11 18 32 
+f 7 6 33 
+f 16 7 34 
+f 7 19 34 
+f 19 21 34 
+f 4 25 34 
+f 25 16 34 
+f 24 3 35 
+f 3 33 35 
+f 33 6 35 
+f 3 2 36 
+f 2 24 36 
+f 33 3 36 
+f 7 33 36 
+f 9 30 37 
+f 30 15 37 
+f 12 34 38 
+f 34 21 38 
+f 31 11 39 
+f 11 32 39 
+f 1 11 40 
+f 28 1 40 
+f 11 29 40 
+f 29 28 40 
+f 15 13 41 
+f 13 27 41 
+f 24 35 42 
+f 7 36 42 
+f 36 24 42 
+f 14 26 43 
+f 26 20 43 
+f 20 31 43 
+f 31 39 43 
+f 39 14 43 
+f 5 23 44 
+f 9 6 45 
+f 12 22 46 
+f 4 34 46 
+f 34 12 46 
+f 22 12 47 
+f 32 18 47 
+f 23 5 48 
+f 8 23 48 
+f 26 14 49 
+f 20 26 49 
+f 5 42 49 
+f 6 16 50 
+f 16 17 50 
+f 45 6 50 
+f 17 45 50 
+f 35 6 51 
+f 41 27 51 
+f 6 9 52 
+f 9 37 52 
+f 37 15 52 
+f 21 8 53 
+f 12 38 53 
+f 38 21 53 
+f 8 47 53 
+f 47 12 53 
+f 42 5 54 
+f 7 42 54 
+f 5 44 54 
+f 28 9 55 
+f 22 28 55 
+f 9 45 55 
+f 45 17 55 
+f 17 16 56 
+f 25 4 56 
+f 16 25 56 
+f 15 41 57 
+f 51 6 57 
+f 41 51 57 
+f 6 52 57 
+f 52 15 57 
+f 18 1 58 
+f 1 28 58 
+f 28 22 58 
+f 22 47 58 
+f 47 18 58 
+f 32 5 59 
+f 14 39 59 
+f 39 32 59 
+f 49 14 59 
+f 5 49 59 
+f 5 32 60 
+f 47 8 60 
+f 32 47 60 
+f 48 5 60 
+f 8 48 60 
+f 10 11 61 
+f 11 31 61 
+f 31 20 61 
+f 42 35 61 
+f 20 49 61 
+f 49 42 61 
+f 51 10 61 
+f 35 51 61 
+f 27 13 62 
+f 29 10 62 
+f 13 29 62 
+f 10 51 62 
+f 51 27 62 
+f 19 7 63 
+f 23 19 63 
+f 44 23 63 
+f 7 54 63 
+f 54 44 63 
+f 4 46 64 
+f 46 22 64 
+f 55 17 64 
+f 22 55 64 
+f 56 4 64 

unseen_objects/remote_controller_1.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="remote_controller_1">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="0.0003226789313554733 0.0003252753531231278 0.0007812035963484604" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="remote_controller_1/textured.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="remote_controller_1/textured_vhacd.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="0.0003226789313554733 0.0003252753531231278 0.0007812035963484604" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="1.0" />
+			<inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

unseen_objects/remote_controller_1/textured.obj.mtl

@@ -0,0 +1,14 @@
+#
+# Wavefront material file
+# Converted by Meshlab Group
+#
+
+newmtl material_0
+Ka 0.200000 0.200000 0.200000
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000
+Ks 1.000000 1.000000 1.000000
+Tr 0.000000
+illum 2
+Ns 0.000000
+map_Kd texture_map.jpg
+

unseen_objects/repellent/collision.obj

@@ -0,0 +1,378 @@
+o convex_0
+v -0.024971 -0.003980 -0.101749
+v 0.025119 0.001645 -0.099240
+v 0.020108 0.001021 0.059779
+v -0.002427 0.021060 -0.104242
+v -0.020588 0.007283 0.059779
+v -0.001804 -0.019638 -0.006596
+v 0.013847 -0.017757 -0.106116
+v -0.018082 -0.012747 0.057905
+v 0.007585 0.014794 0.049757
+v -0.014326 -0.017753 -0.105497
+v 0.014474 -0.012119 0.059143
+v 0.018858 0.014798 -0.104242
+v -0.018710 0.013546 -0.106752
+v -0.009943 0.014170 0.058524
+v 0.023864 -0.007113 -0.105497
+v -0.023716 0.001645 0.058524
+v 0.002574 -0.016500 0.060398
+v -0.023716 0.007908 -0.103623
+v 0.017602 0.007283 0.059143
+v -0.013699 0.017927 -0.085469
+v -0.001804 -0.020890 -0.106133
+v 0.005080 -0.020262 -0.033501
+v 0.008836 0.019804 -0.083579
+v -0.023088 -0.009618 -0.104878
+v -0.022466 -0.007113 0.059779
+v -0.000549 0.011037 0.063543
+v -0.010566 -0.017757 0.019087
+v 0.018858 -0.006485 0.060398
+v 0.023236 0.009160 -0.101114
+v -0.001804 0.018555 -0.017237
+v 0.021358 -0.011495 -0.097366
+v 0.010091 0.018551 -0.106752
+v -0.006810 -0.012119 0.063543
+v 0.013847 0.014794 -0.010361
+v 0.014474 -0.017129 -0.059786
+v -0.010566 -0.019634 -0.066680
+v -0.014326 -0.016505 -0.107388
+v -0.016827 0.011665 0.047883
+v -0.004932 -0.017133 0.059160
+v -0.019960 0.012917 -0.092965
+v 0.008836 -0.016505 0.035367
+v -0.009316 0.017927 -0.029736
+v 0.016352 -0.013371 -0.107388
+v 0.003202 0.014798 0.059779
+v -0.017455 -0.015880 -0.093601
+v -0.024971 0.002898 -0.104878
+v 0.020108 -0.002732 0.059779
+v -0.023716 -0.004608 0.057905
+v 0.007585 -0.020262 -0.103623
+v 0.008836 -0.006485 0.063543
+v -0.013699 0.002898 0.063543
+v -0.019960 0.009160 -0.107388
+v 0.022613 0.005403 -0.106752
+v 0.004452 0.019179 -0.040361
+v -0.006810 0.015422 0.051011
+v -0.006182 -0.020262 -0.047271
+v 0.012591 0.017927 -0.065425
+v 0.011969 0.012917 0.051011
+v -0.009316 0.019804 -0.104242
+v -0.013699 -0.017753 -0.038487
+v -0.020588 0.007908 0.056650
+v 0.010714 -0.018381 -0.028481
+v 0.025119 -0.002104 -0.102369
+v -0.021838 -0.011495 -0.099240
+f 10 45 64 
+f 5 16 25 
+f 14 5 26 
+f 3 19 26 
+f 3 2 29 
+f 19 3 29 
+f 12 19 29 
+f 7 15 31 
+f 15 28 31 
+f 28 11 31 
+f 13 4 32 
+f 4 23 32 
+f 23 12 32 
+f 25 8 33 
+f 19 12 34 
+f 7 31 35 
+f 31 11 35 
+f 10 21 36 
+f 21 10 37 
+f 10 24 37 
+f 6 22 39 
+f 22 17 39 
+f 8 27 39 
+f 27 6 39 
+f 33 8 39 
+f 17 33 39 
+f 13 18 40 
+f 20 13 40 
+f 38 20 40 
+f 11 17 41 
+f 17 22 41 
+f 30 4 42 
+f 38 14 42 
+f 20 38 42 
+f 15 7 43 
+f 7 21 43 
+f 21 37 43 
+f 14 26 44 
+f 26 19 44 
+f 1 16 46 
+f 18 13 46 
+f 16 18 46 
+f 24 1 46 
+f 2 3 47 
+f 3 28 47 
+f 28 15 47 
+f 16 1 48 
+f 1 24 48 
+f 25 16 48 
+f 24 25 48 
+f 21 7 49 
+f 22 21 49 
+f 7 35 49 
+f 17 11 50 
+f 3 26 50 
+f 28 3 50 
+f 11 28 50 
+f 33 17 50 
+f 26 33 50 
+f 5 25 51 
+f 26 5 51 
+f 25 33 51 
+f 33 26 51 
+f 13 32 52 
+f 37 24 52 
+f 32 43 52 
+f 43 37 52 
+f 46 13 52 
+f 24 46 52 
+f 12 29 53 
+f 32 12 53 
+f 15 43 53 
+f 43 32 53 
+f 23 4 54 
+f 9 23 54 
+f 4 30 54 
+f 44 9 54 
+f 30 44 54 
+f 42 14 55 
+f 30 42 55 
+f 14 44 55 
+f 44 30 55 
+f 22 6 56 
+f 21 22 56 
+f 6 27 56 
+f 36 21 56 
+f 27 36 56 
+f 23 9 57 
+f 12 23 57 
+f 34 12 57 
+f 34 57 58 
+f 19 34 58 
+f 9 44 58 
+f 44 19 58 
+f 57 9 58 
+f 4 13 59 
+f 13 20 59 
+f 42 4 59 
+f 20 42 59 
+f 27 8 60 
+f 10 36 60 
+f 36 27 60 
+f 8 45 60 
+f 45 10 60 
+f 5 14 61 
+f 16 5 61 
+f 18 16 61 
+f 14 38 61 
+f 40 18 61 
+f 38 40 61 
+f 35 11 62 
+f 11 41 62 
+f 41 22 62 
+f 22 49 62 
+f 49 35 62 
+f 29 2 63 
+f 2 47 63 
+f 47 15 63 
+f 15 53 63 
+f 53 29 63 
+f 24 10 64 
+f 8 25 64 
+f 25 24 64 
+f 45 8 64 
+o convex_1
+v -0.001807 0.011042 0.064796
+v -0.004308 -0.012750 0.063543
+v -0.000555 -0.012750 0.063543
+v 0.000699 -0.008992 0.107372
+v -0.012447 0.002276 0.104862
+v 0.006960 0.002274 0.106119
+v 0.009466 -0.003982 0.063543
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