Datasets:
License:
| license: cc-by-4.0 | |
| language: | |
| - zh | |
| - en | |
| pretty_name: R550 ROS2 Graph Dictionary | |
| tags: | |
| - robotics | |
| - ros2 | |
| - nav2 | |
| - slam | |
| - robot-web-tools | |
| - rabbitrobot | |
| task_categories: | |
| - tabular-classification | |
| - question-answering | |
| # R550 ROS2 Graph Dictionary | |
| Part of [RabbitRobot VLN & Open Robot Assets](https://huggingface.co/collections/lijinghai/rabbitrobot-vln-and-open-robot-assets-6a71a24e6d087ac0ff031ef5): public demos and datasets distilled from real ROS 2 robot engineering. | |
| 这是 lijinghai 在 RabbitRobot / R550 机器人开发中整理出的公开 ROS 2 图谱字典数据集。 | |
| 原始项目是一个本地 Web 字典工具：把真实机器人启动后的功能域、节点、Topic、Service、Action、launch 命令和工程说明整理到浏览器里，方便调试、检索和复盘。这个 Hugging Face 版本只发布脱敏后的结构化数据，不发布真实内网地址、访问凭据、完整运行日志或私有机器人文件。 | |
| ## What is included | |
| - `data/r550_ros2_features.json`: 14 个功能域的结构化 ROS 2 字典。 | |
| - `data/feature_summary.csv`: 每个功能域的节点、Topic、Service、Action 计数。 | |
| - `data/ros2_graph_edges.csv`: 功能域到 node/topic/service/action/command 的边表，可用于图谱检索或可视化。 | |
| - `data/topic_index.csv`: Topic 索引表，适合做检索、问答或 Web 字典。 | |
| - `schemas/ros2_graph_dictionary_schema.json`: 数据字段说明。 | |
| ## Why this matters | |
| 真实机器人项目里，很多问题不在单个算法，而在系统层： | |
| - 哪个 launch 会带起哪些节点； | |
| - 哪些 Topic 承担底盘、雷达、IMU、相机、地图和导航状态； | |
| - 哪些 Service / Action 是调试入口； | |
| - 调参、复盘和远程协作时，别人能不能快速理解整套 ROS 2 图。 | |
| 这个数据集把这些工程痕迹做成可公开的资产，既能服务 RabbitRobot 的技术主页，也能作为 Hugging Face 上面向机器人系统工程的轻量 graph dataset。 | |
| ## Source context | |
| 本数据来自 lijinghai 本地 `LJH ROS2 Web Dictionary` 项目的公开化整理。数据中保留 ROS 2 节点、话题、服务类型等工程信息；移除了内网 IP、密码、token、绝对私有路径和完整日志。 | |
| 更多项目经历见： | |
| - GitHub: https://github.com/lijinghai | |
| - Personal site: https://lijinghai.github.io/ | |
| - Hugging Face profile: https://huggingface.co/lijinghai | |