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table([ eof x: 34 y: -320 z: 291, gripper: open , Black-Cup x: -435 y: -377 z: 80, Plate x: 91 y: 247 z: 30, Bowl x: 288 y: 167 z: 100, White-Cup x: -334 y: -260 z: 80, Apple x: 98 y: 302 z: 50 or: 75, Banana x: 248 y: 75 z: 30 or: 10, Carrot x: -443 y: 259 z: 30 or: 53, Chili x: 409 y: 290 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 282 y: 36 z: 70 or: 33, Corn x: -434 y: -33 z: 30 or: 14, Eggplant x: 231 y: 319 z: 50 or: 166, Gear x: -423 y: 112 z: 20 or: 83, Grape x: 181 y: 447 z: 20 or: 43, Green-Block x: 130 y: 422 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -24 y: 13 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 215 y: 403 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -251 y: 63 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -245 y: -260 z: 80 or: 101, Orange x: -229 y: 162 z: 50 or: 162, Pineapple x: 5 y: 92 z: 50 or: 38, Red-Block x: 184 y: -174 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 383 y: -6 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -305 y: 361 z: 100 or: 102, Tomato x: -319 y: -301 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -163 y: -134 z: 50 or: 151 ])
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pick Red-Block and place to Black-Cup
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table([ eof x: -263 y: 228 z: 272, gripper: open , Black-Cup x: 88 y: -292 z: 80, Plate x: 358 y: -290 z: 30, Bowl x: -35 y: 169 z: 100, White-Cup x: -227 y: 349 z: 80, Apple x: 324 y: 367 z: 50 or: 75, Banana x: 95 y: 105 z: 30 or: 10, Carrot x: 123 y: -389 z: 30 or: 53, Chili x: 191 y: -238 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 253 y: 286 z: 70 or: 33, Corn x: 138 y: 235 z: 30 or: 14, Eggplant x: 220 y: -184 z: 50 or: 166, Gear x: 84 y: 350 z: 20 or: 83, Grape x: -287 y: -46 z: 20 or: 43, Green-Block x: 348 y: -437 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -413 y: -196 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -91 y: 171 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 301 y: 267 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 196 y: -343 z: 80 or: 101, Orange x: -194 y: 150 z: 50 or: 162, Pineapple x: 234 y: -422 z: 50 or: 38, Red-Block x: 94 y: -178 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 294 y: 146 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -44 y: 63 z: 100 or: 102, Tomato x: -296 y: -348 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 436 y: 12 z: 50 or: 151 ])
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pick Red-Triangle and place to Black-Cup
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table([ eof x: -6 y: 207 z: 360, gripper: open , Black-Cup x: -86 y: 385 z: 80, Plate x: -408 y: -377 z: 30, Bowl x: -292 y: -367 z: 100, White-Cup x: -155 y: 363 z: 80, Apple x: -270 y: -357 z: 50 or: 75, Banana x: -34 y: -56 z: 30 or: 10, Carrot x: -370 y: -111 z: 30 or: 53, Chili x: -402 y: 362 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -363 y: -277 z: 70 or: 33, Corn x: 201 y: 70 z: 30 or: 14, Eggplant x: 254 y: -131 z: 50 or: 166, Gear x: 322 y: 243 z: 20 or: 83, Grape x: -141 y: 79 z: 20 or: 43, Green-Block x: -219 y: 145 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -355 y: 297 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 102 y: 221 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -255 y: 2 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -89 y: -370 z: 80 or: 101, Orange x: -135 y: 371 z: 50 or: 162, Pineapple x: -165 y: 247 z: 50 or: 38, Red-Block x: -273 y: -227 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 234 y: 259 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -192 y: 240 z: 100 or: 102, Tomato x: -359 y: 161 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -259 y: -5 z: 50 or: 151 ])
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pick Rivella Bottle and place to Black-Cup
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-192+0;240+0;100+300;102,-192+0;240+0;100+0;102,close,-192+0;240+0;100+300;102,-86+0;385+0;80+300;0,-86+0;385+0;80+100;0,open,home
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table([ eof x: -108 y: 97 z: 152, gripper: open , Black-Cup x: 57 y: 137 z: 80, Plate x: 262 y: -242 z: 30, Bowl x: -265 y: 392 z: 100, White-Cup x: 15 y: -260 z: 80, Apple x: 90 y: 437 z: 50 or: 75, Banana x: -310 y: -348 z: 30 or: 10, Carrot x: -346 y: 179 z: 30 or: 53, Chili x: 414 y: -60 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -130 y: 355 z: 70 or: 33, Corn x: 246 y: -349 z: 30 or: 14, Eggplant x: 108 y: 149 z: 50 or: 166, Gear x: -330 y: -372 z: 20 or: 83, Grape x: -323 y: 261 z: 20 or: 43, Green-Block x: -205 y: -136 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -227 y: -66 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -387 y: -326 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 334 y: -212 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -329 y: -179 z: 80 or: 101, Orange x: 394 y: 246 z: 50 or: 162, Pineapple x: 278 y: 174 z: 50 or: 38, Red-Block x: -376 y: 182 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 354 y: 214 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 136 y: 63 z: 100 or: 102, Tomato x: 270 y: 141 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 423 y: -385 z: 50 or: 151 ])
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pick Tomato and place to Black-Cup
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table([ eof x: 130 y: -202 z: 662, gripper: open , Black-Cup x: 79 y: -428 z: 80, Plate x: -89 y: 249 z: 30, Bowl x: 446 y: -382 z: 100, White-Cup x: -123 y: 54 z: 80, Apple x: -157 y: 323 z: 50 or: 75, Banana x: 253 y: 249 z: 30 or: 10, Carrot x: 2 y: -21 z: 30 or: 53, Chili x: -342 y: -85 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 143 y: 296 z: 70 or: 33, Corn x: -372 y: 390 z: 30 or: 14, Eggplant x: -86 y: 446 z: 50 or: 166, Gear x: -442 y: -364 z: 20 or: 83, Grape x: -397 y: 363 z: 20 or: 43, Green-Block x: 228 y: 434 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 349 y: -325 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -46 y: -405 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 29 y: 153 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -151 y: -128 z: 80 or: 101, Orange x: -291 y: -125 z: 50 or: 162, Pineapple x: -183 y: 59 z: 50 or: 38, Red-Block x: 54 y: -399 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 370 y: 154 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -279 y: 147 z: 100 or: 102, Tomato x: 132 y: -301 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 393 y: 53 z: 50 or: 151 ])
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pick Yellow Ball and place to Black-Cup
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393+0;53+0;50+300;151,393+0;53+0;50+0;151,close,393+0;53+0;50+300;151,79+0;-428+0;80+300;0,79+0;-428+0;80+50;0,open,home
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table([ eof x: 0 y: -373 z: 58, gripper: open , Black-Cup x: -241 y: -300 z: 80, Plate x: -258 y: -348 z: 30, Bowl x: -248 y: -156 z: 100, White-Cup x: 192 y: 437 z: 80, Apple x: -342 y: 61 z: 50 or: 75, Banana x: -209 y: -247 z: 30 or: 10, Carrot x: 113 y: -356 z: 30 or: 53, Chili x: -34 y: 167 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -233 y: -139 z: 70 or: 33, Corn x: -74 y: 21 z: 30 or: 14, Eggplant x: 389 y: -322 z: 50 or: 166, Gear x: 398 y: -351 z: 20 or: 83, Grape x: -402 y: 339 z: 20 or: 43, Green-Block x: -360 y: -194 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 432 y: -299 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 110 y: -70 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -253 y: 259 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -447 y: -197 z: 80 or: 101, Orange x: -31 y: -60 z: 50 or: 162, Pineapple x: 446 y: 136 z: 50 or: 38, Red-Block x: 53 y: 1 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 214 y: 161 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 223 y: -161 z: 100 or: 102, Tomato x: 384 y: -150 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -33 y: 14 z: 50 or: 151 ])
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pick Apple and place to Plate
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-342+0;61+0;50+300;75,-342+0;61+0;50+0;75,close,-342+0;61+0;50+300;75,-258+0;-348+0;30+300;0,-258+0;-348+0;30+50;0,open,home
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table([ eof x: 250 y: 76 z: 381, gripper: open , Black-Cup x: 227 y: -158 z: 80, Plate x: -384 y: -373 z: 30, Bowl x: -299 y: 217 z: 100, White-Cup x: 149 y: -410 z: 80, Apple x: -35 y: 129 z: 50 or: 75, Banana x: 158 y: 198 z: 30 or: 10, Carrot x: 145 y: 44 z: 30 or: 53, Chili x: -56 y: 257 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 16 y: -210 z: 70 or: 33, Corn x: -335 y: 263 z: 30 or: 14, Eggplant x: 239 y: 443 z: 50 or: 166, Gear x: 162 y: 130 z: 20 or: 83, Grape x: 168 y: 278 z: 20 or: 43, Green-Block x: -356 y: 262 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 332 y: 320 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -395 y: 225 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 436 y: -199 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 446 y: -176 z: 80 or: 101, Orange x: -221 y: -230 z: 50 or: 162, Pineapple x: 288 y: -409 z: 50 or: 38, Red-Block x: -354 y: 396 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -286 y: -37 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 385 y: -448 z: 100 or: 102, Tomato x: 64 y: -30 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -378 y: 33 z: 50 or: 151 ])
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pick Banana and place to Plate
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158+0;198+0;30+300;10,158+0;198+0;30+0;10,close,158+0;198+0;30+300;10,-384+0;-373+0;30+300;0,-384+0;-373+0;30+30;0,open,home
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table([ eof x: -3 y: 57 z: 571, gripper: open , Black-Cup x: -39 y: -3 z: 80, Plate x: -358 y: -148 z: 30, Bowl x: 294 y: -352 z: 100, White-Cup x: -148 y: 237 z: 80, Apple x: -121 y: -70 z: 50 or: 75, Banana x: -262 y: -126 z: 30 or: 10, Carrot x: 403 y: -262 z: 30 or: 53, Chili x: -448 y: -433 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -58 y: 408 z: 70 or: 33, Corn x: -61 y: 382 z: 30 or: 14, Eggplant x: -71 y: 432 z: 50 or: 166, Gear x: -209 y: 287 z: 20 or: 83, Grape x: 253 y: 14 z: 20 or: 43, Green-Block x: -97 y: 184 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 52 y: 235 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -310 y: 259 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 77 y: -244 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -298 y: -17 z: 80 or: 101, Orange x: -74 y: 330 z: 50 or: 162, Pineapple x: -170 y: -116 z: 50 or: 38, Red-Block x: 222 y: 144 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -368 y: -157 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 119 y: -355 z: 100 or: 102, Tomato x: -426 y: -326 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -143 y: 328 z: 50 or: 151 ])
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pick Carrot and place to Plate
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403+0;-262+0;30+300;53,403+0;-262+0;30+0;53,close,403+0;-262+0;30+300;53,-358+0;-148+0;30+300;0,-358+0;-148+0;30+30;0,open,home
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table([ eof x: -276 y: -377 z: 447, gripper: open , Black-Cup x: 3 y: -53 z: 80, Plate x: -201 y: -159 z: 30, Bowl x: -330 y: 56 z: 100, White-Cup x: 425 y: -20 z: 80, Apple x: -81 y: -356 z: 50 or: 75, Banana x: 344 y: 80 z: 30 or: 10, Carrot x: 249 y: -371 z: 30 or: 53, Chili x: 225 y: 149 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -442 y: 126 z: 70 or: 33, Corn x: 86 y: 55 z: 30 or: 14, Eggplant x: 180 y: 34 z: 50 or: 166, Gear x: -40 y: 419 z: 20 or: 83, Grape x: -110 y: 115 z: 20 or: 43, Green-Block x: -390 y: -9 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -377 y: -437 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -405 y: -90 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 349 y: 145 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 399 y: 267 z: 80 or: 101, Orange x: 122 y: 431 z: 50 or: 162, Pineapple x: -111 y: 355 z: 50 or: 38, Red-Block x: 264 y: -407 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -405 y: 238 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 262 y: 277 z: 100 or: 102, Tomato x: -225 y: -177 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 46 y: -57 z: 50 or: 151 ])
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pick Chili and place to Plate
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225+0;149+0;40+300;158,225+0;149+0;40+0;158,close,225+0;149+0;40+300;158,-201+0;-159+0;30+300;0,-201+0;-159+0;30+40;0,open,home
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table([ eof x: 320 y: 59 z: 219, gripper: open , Black-Cup x: 293 y: -179 z: 80, Plate x: 275 y: -373 z: 30, Bowl x: -172 y: 322 z: 100, White-Cup x: 408 y: 0 z: 80, Apple x: 250 y: 179 z: 50 or: 75, Banana x: 285 y: 8 z: 30 or: 10, Carrot x: -7 y: -307 z: 30 or: 53, Chili x: -359 y: 34 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -430 y: -76 z: 70 or: 33, Corn x: 356 y: -141 z: 30 or: 14, Eggplant x: -53 y: 420 z: 50 or: 166, Gear x: -137 y: 29 z: 20 or: 83, Grape x: -4 y: -273 z: 20 or: 43, Green-Block x: -124 y: 346 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -233 y: 211 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 12 y: 273 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -181 y: -147 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 245 y: 38 z: 80 or: 101, Orange x: -96 y: 137 z: 50 or: 162, Pineapple x: -303 y: 315 z: 50 or: 38, Red-Block x: 166 y: 129 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 144 y: 47 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -129 y: 425 z: 100 or: 102, Tomato x: -292 y: -291 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 142 y: 288 z: 50 or: 151 ])
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pick Coke-Can and place to Plate
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table([ eof x: 66 y: -254 z: 237, gripper: open , Black-Cup x: -153 y: 70 z: 80, Plate x: 372 y: 132 z: 30, Bowl x: -245 y: -156 z: 100, White-Cup x: -325 y: 364 z: 80, Apple x: 6 y: 214 z: 50 or: 75, Banana x: -111 y: -227 z: 30 or: 10, Carrot x: -402 y: -254 z: 30 or: 53, Chili x: 197 y: -352 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -389 y: 121 z: 70 or: 33, Corn x: -365 y: 194 z: 30 or: 14, Eggplant x: -399 y: 313 z: 50 or: 166, Gear x: -324 y: 394 z: 20 or: 83, Grape x: -186 y: 166 z: 20 or: 43, Green-Block x: -132 y: 193 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -307 y: 320 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 327 y: -411 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 333 y: -98 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -301 y: 278 z: 80 or: 101, Orange x: -334 y: 446 z: 50 or: 162, Pineapple x: -5 y: 31 z: 50 or: 38, Red-Block x: 427 y: -275 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 93 y: -2 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 21 y: 121 z: 100 or: 102, Tomato x: -298 y: -327 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 22 y: 97 z: 50 or: 151 ])
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pick Corn and place to Plate
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table([ eof x: 32 y: -105 z: 560, gripper: open , Black-Cup x: 187 y: -9 z: 80, Plate x: -205 y: 371 z: 30, Bowl x: -337 y: -142 z: 100, White-Cup x: 292 y: -22 z: 80, Apple x: -339 y: 158 z: 50 or: 75, Banana x: 157 y: 310 z: 30 or: 10, Carrot x: -25 y: -283 z: 30 or: 53, Chili x: 310 y: 272 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 445 y: 275 z: 70 or: 33, Corn x: -103 y: -186 z: 30 or: 14, Eggplant x: 228 y: -398 z: 50 or: 166, Gear x: 169 y: 383 z: 20 or: 83, Grape x: -349 y: -161 z: 20 or: 43, Green-Block x: -20 y: 236 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -281 y: 58 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 84 y: 114 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 218 y: 328 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 35 y: -312 z: 80 or: 101, Orange x: 168 y: 170 z: 50 or: 162, Pineapple x: 410 y: -96 z: 50 or: 38, Red-Block x: 299 y: 92 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 118 y: -111 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -387 y: -419 z: 100 or: 102, Tomato x: -136 y: -367 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -175 y: -248 z: 50 or: 151 ])
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pick Eggplant and place to Plate
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table([ eof x: -299 y: -112 z: 595, gripper: open , Black-Cup x: 87 y: 70 z: 80, Plate x: -342 y: 366 z: 30, Bowl x: -372 y: 10 z: 100, White-Cup x: -122 y: -53 z: 80, Apple x: 235 y: -14 z: 50 or: 75, Banana x: 283 y: -36 z: 30 or: 10, Carrot x: 28 y: -405 z: 30 or: 53, Chili x: 170 y: 189 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -138 y: -10 z: 70 or: 33, Corn x: 135 y: -22 z: 30 or: 14, Eggplant x: 50 y: -140 z: 50 or: 166, Gear x: 359 y: -258 z: 20 or: 83, Grape x: -297 y: 151 z: 20 or: 43, Green-Block x: 99 y: -284 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -43 y: -78 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 409 y: -26 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -113 y: -33 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -403 y: -263 z: 80 or: 101, Orange x: -383 y: 358 z: 50 or: 162, Pineapple x: 314 y: -238 z: 50 or: 38, Red-Block x: 388 y: 352 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 372 y: 307 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 126 y: 201 z: 100 or: 102, Tomato x: -135 y: -125 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 304 y: 239 z: 50 or: 151 ])
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pick Gear and place to Plate
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table([ eof x: -152 y: -10 z: 169, gripper: open , Black-Cup x: -403 y: 6 z: 80, Plate x: 424 y: 115 z: 30, Bowl x: 129 y: 124 z: 100, White-Cup x: -83 y: -169 z: 80, Apple x: -14 y: -107 z: 50 or: 75, Banana x: 94 y: -11 z: 30 or: 10, Carrot x: -10 y: 157 z: 30 or: 53, Chili x: -239 y: 432 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -216 y: 326 z: 70 or: 33, Corn x: -129 y: -405 z: 30 or: 14, Eggplant x: -320 y: 248 z: 50 or: 166, Gear x: 212 y: 61 z: 20 or: 83, Grape x: 271 y: 377 z: 20 or: 43, Green-Block x: -146 y: 390 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -332 y: -389 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -31 y: -110 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 192 y: 158 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 281 y: -293 z: 80 or: 101, Orange x: 91 y: -393 z: 50 or: 162, Pineapple x: 317 y: 310 z: 50 or: 38, Red-Block x: 290 y: -182 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -174 y: -156 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 372 y: -441 z: 100 or: 102, Tomato x: 238 y: 439 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 88 y: 126 z: 50 or: 151 ])
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pick Grape and place to Plate
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table([ eof x: 301 y: 77 z: 663, gripper: open , Black-Cup x: -431 y: -296 z: 80, Plate x: 232 y: 44 z: 30, Bowl x: 409 y: -393 z: 100, White-Cup x: -380 y: 446 z: 80, Apple x: -342 y: -20 z: 50 or: 75, Banana x: -343 y: -336 z: 30 or: 10, Carrot x: 224 y: 282 z: 30 or: 53, Chili x: -210 y: -169 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 70 y: 375 z: 70 or: 33, Corn x: 172 y: 35 z: 30 or: 14, Eggplant x: 50 y: -448 z: 50 or: 166, Gear x: -52 y: 69 z: 20 or: 83, Grape x: 93 y: 97 z: 20 or: 43, Green-Block x: 47 y: -176 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -120 y: 390 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 1 y: 175 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -200 y: -137 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -18 y: -202 z: 80 or: 101, Orange x: -18 y: -70 z: 50 or: 162, Pineapple x: 348 y: 65 z: 50 or: 38, Red-Block x: 396 y: 39 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -79 y: -209 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 416 y: -309 z: 100 or: 102, Tomato x: -388 y: -408 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -72 y: 62 z: 50 or: 151 ])
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pick Green-Block and place to Plate
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table([ eof x: 348 y: -137 z: 422, gripper: open , Black-Cup x: -200 y: 96 z: 80, Plate x: -332 y: 386 z: 30, Bowl x: -33 y: -341 z: 100, White-Cup x: -130 y: 45 z: 80, Apple x: -354 y: -215 z: 50 or: 75, Banana x: 429 y: -192 z: 30 or: 10, Carrot x: 65 y: 415 z: 30 or: 53, Chili x: -47 y: -12 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 149 y: 380 z: 70 or: 33, Corn x: -94 y: 41 z: 30 or: 14, Eggplant x: 54 y: -224 z: 50 or: 166, Gear x: -298 y: 343 z: 20 or: 83, Grape x: -91 y: -38 z: 20 or: 43, Green-Block x: -217 y: 396 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 276 y: 303 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -79 y: -154 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -302 y: -385 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 295 y: 76 z: 80 or: 101, Orange x: -191 y: -393 z: 50 or: 162, Pineapple x: 232 y: 296 z: 50 or: 38, Red-Block x: -346 y: 78 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -95 y: 149 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 195 y: 273 z: 100 or: 102, Tomato x: 45 y: 182 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 100 y: -307 z: 50 or: 151 ])
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pick Green-Cylinder and place to Plate
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table([ eof x: -191 y: -249 z: 80, gripper: open , Black-Cup x: 193 y: 130 z: 80, Plate x: 408 y: -75 z: 30, Bowl x: 235 y: -357 z: 100, White-Cup x: 313 y: 134 z: 80, Apple x: -384 y: 12 z: 50 or: 75, Banana x: 335 y: -33 z: 30 or: 10, Carrot x: -447 y: 254 z: 30 or: 53, Chili x: -307 y: 217 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 38 y: 222 z: 70 or: 33, Corn x: -329 y: -277 z: 30 or: 14, Eggplant x: 266 y: -430 z: 50 or: 166, Gear x: -413 y: -183 z: 20 or: 83, Grape x: 27 y: 319 z: 20 or: 43, Green-Block x: -351 y: 208 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -41 y: -355 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -346 y: -22 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -436 y: -84 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 93 y: -293 z: 80 or: 101, Orange x: 36 y: 365 z: 50 or: 162, Pineapple x: 124 y: 278 z: 50 or: 38, Red-Block x: -444 y: 297 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 14 y: 425 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 394 y: 333 z: 100 or: 102, Tomato x: 114 y: 275 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -47 y: -139 z: 50 or: 151 ])
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pick Green-Parallelepiped and place to Plate
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table([ eof x: 302 y: 129 z: 578, gripper: open , Black-Cup x: 276 y: -280 z: 80, Plate x: 298 y: -306 z: 30, Bowl x: -238 y: 140 z: 100, White-Cup x: 56 y: 56 z: 80, Apple x: -401 y: -349 z: 50 or: 75, Banana x: 398 y: -435 z: 30 or: 10, Carrot x: -339 y: 29 z: 30 or: 53, Chili x: 261 y: -276 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -77 y: -345 z: 70 or: 33, Corn x: 172 y: -258 z: 30 or: 14, Eggplant x: 218 y: -92 z: 50 or: 166, Gear x: -19 y: -354 z: 20 or: 83, Grape x: 203 y: -385 z: 20 or: 43, Green-Block x: -89 y: 353 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -420 y: -40 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 205 y: 127 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -157 y: -29 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -173 y: 335 z: 80 or: 101, Orange x: 434 y: 343 z: 50 or: 162, Pineapple x: -208 y: -255 z: 50 or: 38, Red-Block x: -119 y: -327 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -317 y: -269 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 303 y: 14 z: 100 or: 102, Tomato x: 172 y: -160 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 72 y: -335 z: 50 or: 151 ])
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pick Green-Pepper and place to Plate
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table([ eof x: 134 y: -348 z: 437, gripper: open , Black-Cup x: 206 y: 335 z: 80, Plate x: 111 y: -416 z: 30, Bowl x: 134 y: -251 z: 100, White-Cup x: 321 y: 197 z: 80, Apple x: 47 y: 224 z: 50 or: 75, Banana x: 409 y: -360 z: 30 or: 10, Carrot x: 444 y: 135 z: 30 or: 53, Chili x: -256 y: 320 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 89 y: 256 z: 70 or: 33, Corn x: -88 y: 406 z: 30 or: 14, Eggplant x: 132 y: 7 z: 50 or: 166, Gear x: -31 y: 61 z: 20 or: 83, Grape x: 142 y: -189 z: 20 or: 43, Green-Block x: -83 y: 197 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 421 y: 184 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -376 y: 358 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 32 y: -407 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 41 y: 333 z: 80 or: 101, Orange x: -295 y: 37 z: 50 or: 162, Pineapple x: -237 y: 132 z: 50 or: 38, Red-Block x: 252 y: 337 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 173 y: -266 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -158 y: -298 z: 100 or: 102, Tomato x: -109 y: 339 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -246 y: -363 z: 50 or: 151 ])
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pick Grey-Block and place to Plate
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table([ eof x: -143 y: -305 z: 615, gripper: open , Black-Cup x: 162 y: 2 z: 80, Plate x: -204 y: -333 z: 30, Bowl x: 175 y: 12 z: 100, White-Cup x: -250 y: 369 z: 80, Apple x: -230 y: 139 z: 50 or: 75, Banana x: -424 y: -338 z: 30 or: 10, Carrot x: 232 y: 17 z: 30 or: 53, Chili x: -171 y: 448 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -87 y: -431 z: 70 or: 33, Corn x: -229 y: -394 z: 30 or: 14, Eggplant x: 162 y: -81 z: 50 or: 166, Gear x: 35 y: 87 z: 20 or: 83, Grape x: 291 y: -79 z: 20 or: 43, Green-Block x: 21 y: -66 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -294 y: 299 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -41 y: 400 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 245 y: 44 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 6 y: -446 z: 80 or: 101, Orange x: 23 y: -214 z: 50 or: 162, Pineapple x: -305 y: -435 z: 50 or: 38, Red-Block x: 5 y: 424 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 76 y: -385 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 360 y: 71 z: 100 or: 102, Tomato x: 219 y: -391 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -205 y: -40 z: 50 or: 151 ])
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pick Orange and place to Plate
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table([ eof x: -296 y: -398 z: 519, gripper: open , Black-Cup x: 178 y: 127 z: 80, Plate x: -43 y: 130 z: 30, Bowl x: 434 y: 289 z: 100, White-Cup x: 416 y: 408 z: 80, Apple x: 405 y: 397 z: 50 or: 75, Banana x: 215 y: -291 z: 30 or: 10, Carrot x: -292 y: 149 z: 30 or: 53, Chili x: -434 y: -308 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -27 y: 270 z: 70 or: 33, Corn x: -422 y: -299 z: 30 or: 14, Eggplant x: -427 y: -142 z: 50 or: 166, Gear x: 180 y: -400 z: 20 or: 83, Grape x: -441 y: -418 z: 20 or: 43, Green-Block x: -206 y: 397 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -112 y: 246 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 119 y: 427 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 445 y: -354 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 23 y: 157 z: 80 or: 101, Orange x: 435 y: -97 z: 50 or: 162, Pineapple x: 178 y: -239 z: 50 or: 38, Red-Block x: 294 y: -190 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 426 y: -349 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -106 y: -300 z: 100 or: 102, Tomato x: -387 y: 122 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -87 y: 139 z: 50 or: 151 ])
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pick Pineapple and place to Plate
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178+0;-239+0;50+300;38,178+0;-239+0;50+0;38,close,178+0;-239+0;50+300;38,-43+0;130+0;30+300;0,-43+0;130+0;30+50;0,open,home
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table([ eof x: -231 y: -267 z: 648, gripper: open , Black-Cup x: 164 y: 436 z: 80, Plate x: -109 y: 93 z: 30, Bowl x: -245 y: 239 z: 100, White-Cup x: 106 y: 171 z: 80, Apple x: -395 y: 196 z: 50 or: 75, Banana x: -132 y: -9 z: 30 or: 10, Carrot x: -99 y: -276 z: 30 or: 53, Chili x: -47 y: 139 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -10 y: 53 z: 70 or: 33, Corn x: -114 y: -204 z: 30 or: 14, Eggplant x: -321 y: -22 z: 50 or: 166, Gear x: -437 y: -33 z: 20 or: 83, Grape x: -361 y: 138 z: 20 or: 43, Green-Block x: -175 y: 177 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -63 y: 169 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 186 y: -236 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -352 y: -176 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 227 y: -241 z: 80 or: 101, Orange x: 327 y: 251 z: 50 or: 162, Pineapple x: -353 y: -397 z: 50 or: 38, Red-Block x: 309 y: -265 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -9 y: 40 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 298 y: -243 z: 100 or: 102, Tomato x: -230 y: -367 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -393 y: -337 z: 50 or: 151 ])
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pick Red-Block and place to Plate
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309+0;-265+0;40+300;177,309+0;-265+0;40+0;177,close,309+0;-265+0;40+300;177,-109+0;93+0;30+300;0,-109+0;93+0;30+40;0,open,home
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table([ eof x: 190 y: -155 z: 367, gripper: open , Black-Cup x: 134 y: -20 z: 80, Plate x: 60 y: 117 z: 30, Bowl x: -347 y: -118 z: 100, White-Cup x: 283 y: -236 z: 80, Apple x: -257 y: 190 z: 50 or: 75, Banana x: -227 y: -343 z: 30 or: 10, Carrot x: -164 y: 334 z: 30 or: 53, Chili x: 323 y: 346 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -59 y: -367 z: 70 or: 33, Corn x: 304 y: -298 z: 30 or: 14, Eggplant x: 9 y: 62 z: 50 or: 166, Gear x: -369 y: 243 z: 20 or: 83, Grape x: -433 y: 77 z: 20 or: 43, Green-Block x: -259 y: 290 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 192 y: -217 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 237 y: 448 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 211 y: -237 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 15 y: -386 z: 80 or: 101, Orange x: -10 y: -77 z: 50 or: 162, Pineapple x: -391 y: 240 z: 50 or: 38, Red-Block x: -80 y: 82 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -207 y: 253 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 348 y: -81 z: 100 or: 102, Tomato x: 101 y: -396 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 188 y: 139 z: 50 or: 151 ])
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pick Red-Triangle and place to Plate
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table([ eof x: 163 y: -17 z: 411, gripper: open , Black-Cup x: -37 y: -349 z: 80, Plate x: -224 y: -161 z: 30, Bowl x: 4 y: -389 z: 100, White-Cup x: -110 y: -54 z: 80, Apple x: -434 y: 54 z: 50 or: 75, Banana x: -348 y: -141 z: 30 or: 10, Carrot x: -235 y: 347 z: 30 or: 53, Chili x: 239 y: -221 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -188 y: -353 z: 70 or: 33, Corn x: -288 y: -311 z: 30 or: 14, Eggplant x: 327 y: -388 z: 50 or: 166, Gear x: 173 y: 11 z: 20 or: 83, Grape x: -131 y: -21 z: 20 or: 43, Green-Block x: -247 y: -216 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -114 y: 302 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -5 y: 208 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 101 y: 164 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -36 y: -197 z: 80 or: 101, Orange x: 180 y: -19 z: 50 or: 162, Pineapple x: 284 y: -261 z: 50 or: 38, Red-Block x: -321 y: -341 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -336 y: 436 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -128 y: 260 z: 100 or: 102, Tomato x: 361 y: 241 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -262 y: 224 z: 50 or: 151 ])
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pick Rivella Bottle and place to Plate
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table([ eof x: -374 y: 399 z: 674, gripper: open , Black-Cup x: -237 y: 69 z: 80, Plate x: -171 y: -303 z: 30, Bowl x: 370 y: -176 z: 100, White-Cup x: 361 y: 200 z: 80, Apple x: -290 y: 310 z: 50 or: 75, Banana x: 370 y: 110 z: 30 or: 10, Carrot x: 154 y: 94 z: 30 or: 53, Chili x: 369 y: 9 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 273 y: -294 z: 70 or: 33, Corn x: -264 y: -291 z: 30 or: 14, Eggplant x: 36 y: -129 z: 50 or: 166, Gear x: 247 y: -113 z: 20 or: 83, Grape x: -199 y: 107 z: 20 or: 43, Green-Block x: 336 y: -375 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -416 y: 378 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 127 y: -73 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 135 y: -384 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -14 y: 383 z: 80 or: 101, Orange x: 113 y: -82 z: 50 or: 162, Pineapple x: -271 y: -409 z: 50 or: 38, Red-Block x: 163 y: 435 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 259 y: -435 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 292 y: 173 z: 100 or: 102, Tomato x: -389 y: 419 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 414 y: -286 z: 50 or: 151 ])
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pick Tomato and place to Plate
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table([ eof x: 359 y: -336 z: 328, gripper: open , Black-Cup x: -316 y: -19 z: 80, Plate x: -135 y: 118 z: 30, Bowl x: 186 y: -183 z: 100, White-Cup x: -196 y: 128 z: 80, Apple x: 60 y: 32 z: 50 or: 75, Banana x: 147 y: -92 z: 30 or: 10, Carrot x: 132 y: -248 z: 30 or: 53, Chili x: -64 y: -424 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -312 y: 337 z: 70 or: 33, Corn x: 17 y: 375 z: 30 or: 14, Eggplant x: -69 y: 249 z: 50 or: 166, Gear x: 76 y: 389 z: 20 or: 83, Grape x: -92 y: -439 z: 20 or: 43, Green-Block x: 224 y: -176 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -317 y: 61 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -72 y: 291 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 15 y: -347 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -22 y: -274 z: 80 or: 101, Orange x: -394 y: 19 z: 50 or: 162, Pineapple x: 155 y: -202 z: 50 or: 38, Red-Block x: -410 y: -375 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -28 y: 60 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -120 y: -244 z: 100 or: 102, Tomato x: -169 y: -357 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -59 y: 381 z: 50 or: 151 ])
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pick Yellow Ball and place to Plate
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table([ eof x: 203 y: 1 z: 261, gripper: open , Black-Cup x: -332 y: 38 z: 80, Plate x: -271 y: 253 z: 30, Bowl x: 370 y: 445 z: 100, White-Cup x: -58 y: -121 z: 80, Apple x: -286 y: 326 z: 50 or: 75, Banana x: -120 y: 188 z: 30 or: 10, Carrot x: 54 y: -432 z: 30 or: 53, Chili x: -202 y: -233 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -358 y: 266 z: 70 or: 33, Corn x: -428 y: 282 z: 30 or: 14, Eggplant x: -223 y: 309 z: 50 or: 166, Gear x: 340 y: -21 z: 20 or: 83, Grape x: -96 y: -322 z: 20 or: 43, Green-Block x: 203 y: 442 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -213 y: 187 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -318 y: 379 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -303 y: 282 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 356 y: -339 z: 80 or: 101, Orange x: -249 y: 8 z: 50 or: 162, Pineapple x: -218 y: -244 z: 50 or: 38, Red-Block x: 430 y: -402 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -22 y: 395 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 173 y: -447 z: 100 or: 102, Tomato x: 130 y: 415 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -442 y: -190 z: 50 or: 151 ])
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pick Apple and place to Bowl
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table([ eof x: 181 y: 242 z: 602, gripper: open , Black-Cup x: -306 y: -80 z: 80, Plate x: 137 y: -59 z: 30, Bowl x: -42 y: 234 z: 100, White-Cup x: 30 y: -281 z: 80, Apple x: 388 y: -278 z: 50 or: 75, Banana x: -223 y: -406 z: 30 or: 10, Carrot x: -134 y: 277 z: 30 or: 53, Chili x: -320 y: -185 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -431 y: -307 z: 70 or: 33, Corn x: -143 y: -1 z: 30 or: 14, Eggplant x: -238 y: 153 z: 50 or: 166, Gear x: 211 y: 170 z: 20 or: 83, Grape x: 339 y: -19 z: 20 or: 43, Green-Block x: 183 y: 91 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 247 y: 223 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -336 y: 55 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 150 y: -374 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -278 y: -163 z: 80 or: 101, Orange x: -32 y: -151 z: 50 or: 162, Pineapple x: 7 y: -162 z: 50 or: 38, Red-Block x: -16 y: -126 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -187 y: -124 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -419 y: -418 z: 100 or: 102, Tomato x: 207 y: -421 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 109 y: 63 z: 50 or: 151 ])
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pick Banana and place to Bowl
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-223+0;-406+0;30+300;10,-223+0;-406+0;30+0;10,close,-223+0;-406+0;30+300;10,-42+0;234+0;100+300;0,-42+0;234+0;100+30;0,open,home
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table([ eof x: -149 y: -297 z: 49, gripper: open , Black-Cup x: -154 y: -279 z: 80, Plate x: 196 y: -88 z: 30, Bowl x: 106 y: -17 z: 100, White-Cup x: -306 y: 175 z: 80, Apple x: 127 y: 219 z: 50 or: 75, Banana x: -277 y: 187 z: 30 or: 10, Carrot x: 213 y: 216 z: 30 or: 53, Chili x: 226 y: 163 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -104 y: -178 z: 70 or: 33, Corn x: -118 y: 145 z: 30 or: 14, Eggplant x: 393 y: 0 z: 50 or: 166, Gear x: 85 y: 214 z: 20 or: 83, Grape x: 18 y: 140 z: 20 or: 43, Green-Block x: 131 y: -443 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 230 y: 292 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 49 y: 32 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 218 y: -353 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 436 y: 12 z: 80 or: 101, Orange x: 4 y: -199 z: 50 or: 162, Pineapple x: -52 y: 321 z: 50 or: 38, Red-Block x: 45 y: -168 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -381 y: -278 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -118 y: -385 z: 100 or: 102, Tomato x: -277 y: 66 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 360 y: 282 z: 50 or: 151 ])
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pick Carrot and place to Bowl
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213+0;216+0;30+300;53,213+0;216+0;30+0;53,close,213+0;216+0;30+300;53,106+0;-17+0;100+300;0,106+0;-17+0;100+30;0,open,home
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table([ eof x: 8 y: 350 z: 513, gripper: open , Black-Cup x: -437 y: -100 z: 80, Plate x: -156 y: -388 z: 30, Bowl x: 423 y: 269 z: 100, White-Cup x: -102 y: 304 z: 80, Apple x: 266 y: 380 z: 50 or: 75, Banana x: 65 y: 308 z: 30 or: 10, Carrot x: -393 y: -186 z: 30 or: 53, Chili x: -191 y: 299 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -338 y: -414 z: 70 or: 33, Corn x: -442 y: -302 z: 30 or: 14, Eggplant x: -36 y: 265 z: 50 or: 166, Gear x: 107 y: -413 z: 20 or: 83, Grape x: 189 y: 40 z: 20 or: 43, Green-Block x: 33 y: 159 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 3 y: 404 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 252 y: -399 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -48 y: -266 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -377 y: 283 z: 80 or: 101, Orange x: 144 y: -449 z: 50 or: 162, Pineapple x: -278 y: 432 z: 50 or: 38, Red-Block x: 100 y: -5 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -433 y: 123 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -141 y: -163 z: 100 or: 102, Tomato x: -302 y: 202 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 411 y: -212 z: 50 or: 151 ])
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pick Chili and place to Bowl
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table([ eof x: -269 y: -323 z: 307, gripper: open , Black-Cup x: 272 y: -68 z: 80, Plate x: 271 y: 299 z: 30, Bowl x: 255 y: -42 z: 100, White-Cup x: 305 y: 440 z: 80, Apple x: 10 y: 50 z: 50 or: 75, Banana x: -291 y: 202 z: 30 or: 10, Carrot x: 252 y: 388 z: 30 or: 53, Chili x: 101 y: -144 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 41 y: 21 z: 70 or: 33, Corn x: 246 y: 193 z: 30 or: 14, Eggplant x: 39 y: 369 z: 50 or: 166, Gear x: 150 y: 316 z: 20 or: 83, Grape x: -192 y: 389 z: 20 or: 43, Green-Block x: -352 y: -351 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -18 y: 194 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 294 y: 298 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 290 y: -7 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -326 y: 245 z: 80 or: 101, Orange x: 230 y: 379 z: 50 or: 162, Pineapple x: 382 y: 216 z: 50 or: 38, Red-Block x: 386 y: -79 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 59 y: -440 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 366 y: -104 z: 100 or: 102, Tomato x: -211 y: 101 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -141 y: -229 z: 50 or: 151 ])
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pick Coke-Can and place to Bowl
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table([ eof x: -108 y: -393 z: 98, gripper: open , Black-Cup x: -353 y: 257 z: 80, Plate x: 139 y: 174 z: 30, Bowl x: 188 y: -167 z: 100, White-Cup x: 100 y: 397 z: 80, Apple x: 398 y: -242 z: 50 or: 75, Banana x: 355 y: 209 z: 30 or: 10, Carrot x: -356 y: -208 z: 30 or: 53, Chili x: -318 y: 368 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 93 y: -432 z: 70 or: 33, Corn x: 326 y: -344 z: 30 or: 14, Eggplant x: 316 y: 367 z: 50 or: 166, Gear x: 123 y: 203 z: 20 or: 83, Grape x: -98 y: 273 z: 20 or: 43, Green-Block x: 401 y: 227 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -177 y: 8 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -158 y: -152 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 258 y: 422 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 198 y: 84 z: 80 or: 101, Orange x: -293 y: 355 z: 50 or: 162, Pineapple x: 286 y: 248 z: 50 or: 38, Red-Block x: -237 y: -395 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -95 y: -434 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 194 y: -58 z: 100 or: 102, Tomato x: -131 y: 336 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -361 y: -238 z: 50 or: 151 ])
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pick Corn and place to Bowl
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table([ eof x: 318 y: -333 z: 431, gripper: open , Black-Cup x: -8 y: 367 z: 80, Plate x: 305 y: 38 z: 30, Bowl x: -419 y: 410 z: 100, White-Cup x: -128 y: 190 z: 80, Apple x: 406 y: -419 z: 50 or: 75, Banana x: 414 y: 63 z: 30 or: 10, Carrot x: 410 y: 100 z: 30 or: 53, Chili x: 429 y: 35 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -346 y: 181 z: 70 or: 33, Corn x: 15 y: -238 z: 30 or: 14, Eggplant x: 290 y: -335 z: 50 or: 166, Gear x: 204 y: 12 z: 20 or: 83, Grape x: 14 y: 197 z: 20 or: 43, Green-Block x: -382 y: 400 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 58 y: -331 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -192 y: -41 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -80 y: -291 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 338 y: -310 z: 80 or: 101, Orange x: 444 y: -16 z: 50 or: 162, Pineapple x: 406 y: -396 z: 50 or: 38, Red-Block x: -287 y: 43 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -373 y: -180 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 375 y: 259 z: 100 or: 102, Tomato x: -223 y: 62 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 218 y: -339 z: 50 or: 151 ])
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pick Eggplant and place to Bowl
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table([ eof x: -210 y: 170 z: 540, gripper: open , Black-Cup x: -275 y: 311 z: 80, Plate x: -321 y: 406 z: 30, Bowl x: 288 y: -423 z: 100, White-Cup x: 430 y: 171 z: 80, Apple x: -8 y: 252 z: 50 or: 75, Banana x: 71 y: -108 z: 30 or: 10, Carrot x: 310 y: 94 z: 30 or: 53, Chili x: -214 y: 276 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -383 y: -359 z: 70 or: 33, Corn x: -236 y: -21 z: 30 or: 14, Eggplant x: -373 y: 68 z: 50 or: 166, Gear x: 279 y: 37 z: 20 or: 83, Grape x: 127 y: 92 z: 20 or: 43, Green-Block x: 80 y: 119 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 104 y: 19 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -97 y: 56 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -371 y: 285 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 273 y: -278 z: 80 or: 101, Orange x: -84 y: -225 z: 50 or: 162, Pineapple x: -313 y: -237 z: 50 or: 38, Red-Block x: -128 y: 203 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 71 y: -96 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 173 y: 250 z: 100 or: 102, Tomato x: 412 y: 360 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -207 y: -207 z: 50 or: 151 ])
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pick Gear and place to Bowl
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table([ eof x: -128 y: 184 z: 535, gripper: open , Black-Cup x: 190 y: 46 z: 80, Plate x: 164 y: -428 z: 30, Bowl x: -307 y: -160 z: 100, White-Cup x: -12 y: 169 z: 80, Apple x: 266 y: 319 z: 50 or: 75, Banana x: -287 y: 93 z: 30 or: 10, Carrot x: 61 y: -419 z: 30 or: 53, Chili x: -328 y: -388 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 204 y: 138 z: 70 or: 33, Corn x: -156 y: -337 z: 30 or: 14, Eggplant x: -318 y: 417 z: 50 or: 166, Gear x: 372 y: 77 z: 20 or: 83, Grape x: -326 y: 191 z: 20 or: 43, Green-Block x: 242 y: -349 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 424 y: 337 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -21 y: 413 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -202 y: -18 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -247 y: 146 z: 80 or: 101, Orange x: -204 y: 364 z: 50 or: 162, Pineapple x: -124 y: 325 z: 50 or: 38, Red-Block x: 185 y: -116 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 303 y: -339 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 354 y: -183 z: 100 or: 102, Tomato x: 124 y: -265 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 214 y: 120 z: 50 or: 151 ])
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pick Grape and place to Bowl
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pick Green-Block and place to Bowl
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pick Green-Cylinder and place to Bowl
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pick Green-Parallelepiped and place to Bowl
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pick Green-Pepper and place to Bowl
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table([ eof x: 162 y: 173 z: 345, gripper: open , Black-Cup x: 413 y: 213 z: 80, Plate x: 58 y: 399 z: 30, Bowl x: 368 y: -210 z: 100, White-Cup x: 422 y: -104 z: 80, Apple x: 143 y: 278 z: 50 or: 75, Banana x: -2 y: 273 z: 30 or: 10, Carrot x: -294 y: -201 z: 30 or: 53, Chili x: -199 y: 394 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 49 y: -32 z: 70 or: 33, Corn x: -22 y: -353 z: 30 or: 14, Eggplant x: -152 y: -72 z: 50 or: 166, Gear x: 400 y: -93 z: 20 or: 83, Grape x: -71 y: -276 z: 20 or: 43, Green-Block x: 426 y: 153 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 337 y: 337 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 291 y: -10 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 381 y: -5 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 384 y: 392 z: 80 or: 101, Orange x: -309 y: -283 z: 50 or: 162, Pineapple x: -112 y: -175 z: 50 or: 38, Red-Block x: 427 y: -258 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -74 y: -449 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 294 y: -307 z: 100 or: 102, Tomato x: 5 y: -135 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -79 y: -31 z: 50 or: 151 ])
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pick Grey-Block and place to Bowl
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table([ eof x: -74 y: -390 z: 324, gripper: open , Black-Cup x: 53 y: -441 z: 80, Plate x: 106 y: -145 z: 30, Bowl x: -117 y: -432 z: 100, White-Cup x: -84 y: 88 z: 80, Apple x: -198 y: 236 z: 50 or: 75, Banana x: -322 y: 30 z: 30 or: 10, Carrot x: -271 y: 272 z: 30 or: 53, Chili x: 423 y: 375 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -383 y: 45 z: 70 or: 33, Corn x: 141 y: 278 z: 30 or: 14, Eggplant x: -438 y: 419 z: 50 or: 166, Gear x: 426 y: -1 z: 20 or: 83, Grape x: 4 y: -368 z: 20 or: 43, Green-Block x: -204 y: 252 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -385 y: 420 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -141 y: -158 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 402 y: -16 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 327 y: 40 z: 80 or: 101, Orange x: -169 y: -106 z: 50 or: 162, Pineapple x: -325 y: -31 z: 50 or: 38, Red-Block x: -188 y: -228 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 344 y: 194 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 227 y: -252 z: 100 or: 102, Tomato x: -174 y: 104 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 27 y: 68 z: 50 or: 151 ])
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pick Orange and place to Bowl
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table([ eof x: 139 y: 27 z: 86, gripper: open , Black-Cup x: 62 y: -319 z: 80, Plate x: -171 y: 133 z: 30, Bowl x: -413 y: 191 z: 100, White-Cup x: 47 y: 42 z: 80, Apple x: 118 y: -406 z: 50 or: 75, Banana x: -299 y: 147 z: 30 or: 10, Carrot x: -132 y: 393 z: 30 or: 53, Chili x: 225 y: 50 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 56 y: 412 z: 70 or: 33, Corn x: -329 y: 300 z: 30 or: 14, Eggplant x: -179 y: -223 z: 50 or: 166, Gear x: 362 y: 60 z: 20 or: 83, Grape x: 115 y: 383 z: 20 or: 43, Green-Block x: 347 y: 353 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 313 y: 15 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 322 y: -316 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 200 y: 441 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -305 y: 104 z: 80 or: 101, Orange x: -153 y: -297 z: 50 or: 162, Pineapple x: -425 y: -115 z: 50 or: 38, Red-Block x: -7 y: 303 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -242 y: -359 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -354 y: -338 z: 100 or: 102, Tomato x: 439 y: 38 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 362 y: 162 z: 50 or: 151 ])
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pick Pineapple and place to Bowl
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table([ eof x: -268 y: -292 z: 700, gripper: open , Black-Cup x: 390 y: 157 z: 80, Plate x: 202 y: -346 z: 30, Bowl x: 313 y: -78 z: 100, White-Cup x: 15 y: 282 z: 80, Apple x: 94 y: -123 z: 50 or: 75, Banana x: 422 y: 105 z: 30 or: 10, Carrot x: -132 y: -137 z: 30 or: 53, Chili x: -250 y: -184 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -264 y: 331 z: 70 or: 33, Corn x: 259 y: -96 z: 30 or: 14, Eggplant x: -399 y: -303 z: 50 or: 166, Gear x: 49 y: 365 z: 20 or: 83, Grape x: 15 y: 153 z: 20 or: 43, Green-Block x: 323 y: -90 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -252 y: -19 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -301 y: 189 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 2 y: 392 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 205 y: -209 z: 80 or: 101, Orange x: -227 y: 324 z: 50 or: 162, Pineapple x: 178 y: 102 z: 50 or: 38, Red-Block x: -164 y: 133 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 85 y: 432 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 71 y: 319 z: 100 or: 102, Tomato x: 322 y: -359 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 41 y: -293 z: 50 or: 151 ])
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pick Red-Block and place to Bowl
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table([ eof x: -72 y: 297 z: 225, gripper: open , Black-Cup x: -47 y: 35 z: 80, Plate x: 372 y: -41 z: 30, Bowl x: 183 y: 104 z: 100, White-Cup x: -342 y: -366 z: 80, Apple x: 277 y: -6 z: 50 or: 75, Banana x: -277 y: -168 z: 30 or: 10, Carrot x: -440 y: -142 z: 30 or: 53, Chili x: 166 y: -308 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -94 y: 65 z: 70 or: 33, Corn x: -314 y: -138 z: 30 or: 14, Eggplant x: -325 y: 103 z: 50 or: 166, Gear x: 364 y: 190 z: 20 or: 83, Grape x: -311 y: -142 z: 20 or: 43, Green-Block x: -150 y: -352 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -189 y: -430 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -222 y: 268 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -11 y: -35 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 156 y: -353 z: 80 or: 101, Orange x: 436 y: 404 z: 50 or: 162, Pineapple x: 137 y: -186 z: 50 or: 38, Red-Block x: 356 y: -43 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -169 y: 212 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -174 y: -45 z: 100 or: 102, Tomato x: 398 y: 120 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -150 y: 115 z: 50 or: 151 ])
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pick Red-Triangle and place to Bowl
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table([ eof x: -212 y: -274 z: 321, gripper: open , Black-Cup x: 235 y: -134 z: 80, Plate x: -414 y: -365 z: 30, Bowl x: 195 y: -417 z: 100, White-Cup x: 313 y: -148 z: 80, Apple x: -290 y: 311 z: 50 or: 75, Banana x: -423 y: -264 z: 30 or: 10, Carrot x: -341 y: -153 z: 30 or: 53, Chili x: -62 y: 187 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 177 y: 184 z: 70 or: 33, Corn x: 397 y: 369 z: 30 or: 14, Eggplant x: 392 y: 141 z: 50 or: 166, Gear x: 309 y: 126 z: 20 or: 83, Grape x: 85 y: 280 z: 20 or: 43, Green-Block x: 351 y: 96 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -77 y: 91 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 55 y: -69 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 361 y: -198 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -155 y: 148 z: 80 or: 101, Orange x: -312 y: -449 z: 50 or: 162, Pineapple x: -230 y: 146 z: 50 or: 38, Red-Block x: -167 y: -44 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 256 y: -26 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -306 y: 413 z: 100 or: 102, Tomato x: 337 y: -244 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 195 y: 145 z: 50 or: 151 ])
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pick Rivella Bottle and place to Bowl
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table([ eof x: -98 y: -368 z: 531, gripper: open , Black-Cup x: -305 y: 169 z: 80, Plate x: 189 y: 27 z: 30, Bowl x: 417 y: -49 z: 100, White-Cup x: -338 y: -17 z: 80, Apple x: -18 y: -435 z: 50 or: 75, Banana x: -144 y: 152 z: 30 or: 10, Carrot x: 59 y: -76 z: 30 or: 53, Chili x: 111 y: 386 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -259 y: 25 z: 70 or: 33, Corn x: -94 y: -415 z: 30 or: 14, Eggplant x: -27 y: 111 z: 50 or: 166, Gear x: -47 y: 22 z: 20 or: 83, Grape x: -146 y: 198 z: 20 or: 43, Green-Block x: 292 y: -166 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 85 y: 305 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -173 y: -156 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 373 y: 338 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 83 y: 206 z: 80 or: 101, Orange x: -41 y: -32 z: 50 or: 162, Pineapple x: 16 y: -56 z: 50 or: 38, Red-Block x: -426 y: 329 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -67 y: -448 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -67 y: 142 z: 100 or: 102, Tomato x: -43 y: 96 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -95 y: -174 z: 50 or: 151 ])
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pick Tomato and place to Bowl
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table([ eof x: -78 y: 95 z: 448, gripper: open , Black-Cup x: -294 y: 311 z: 80, Plate x: 276 y: 427 z: 30, Bowl x: 188 y: 209 z: 100, White-Cup x: 227 y: -52 z: 80, Apple x: 154 y: -31 z: 50 or: 75, Banana x: 148 y: 44 z: 30 or: 10, Carrot x: -73 y: 323 z: 30 or: 53, Chili x: -435 y: 1 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 42 y: -131 z: 70 or: 33, Corn x: -233 y: -91 z: 30 or: 14, Eggplant x: 425 y: 363 z: 50 or: 166, Gear x: -236 y: 445 z: 20 or: 83, Grape x: -128 y: -92 z: 20 or: 43, Green-Block x: -217 y: 409 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 292 y: 328 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -306 y: -165 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -71 y: 18 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -290 y: -51 z: 80 or: 101, Orange x: 138 y: -392 z: 50 or: 162, Pineapple x: -369 y: -71 z: 50 or: 38, Red-Block x: 317 y: -345 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -223 y: 423 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 57 y: 205 z: 100 or: 102, Tomato x: -249 y: 34 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 124 y: -441 z: 50 or: 151 ])
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pick Yellow Ball and place to Bowl
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124+0;-441+0;50+300;151,124+0;-441+0;50+0;151,close,124+0;-441+0;50+300;151,188+0;209+0;100+300;0,188+0;209+0;100+50;0,open,home
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table([ eof x: -212 y: -140 z: 91, gripper: open , Black-Cup x: -32 y: -63 z: 80, Plate x: -243 y: -420 z: 30, Bowl x: -393 y: 164 z: 100, White-Cup x: -216 y: 138 z: 80, Apple x: 22 y: -153 z: 50 or: 75, Banana x: -48 y: -179 z: 30 or: 10, Carrot x: 306 y: 394 z: 30 or: 53, Chili x: 351 y: 8 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -278 y: -18 z: 70 or: 33, Corn x: -392 y: 154 z: 30 or: 14, Eggplant x: 347 y: 191 z: 50 or: 166, Gear x: -128 y: 17 z: 20 or: 83, Grape x: 10 y: 129 z: 20 or: 43, Green-Block x: 291 y: -388 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 352 y: -146 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -411 y: 65 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 74 y: 368 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -102 y: 321 z: 80 or: 101, Orange x: -216 y: 315 z: 50 or: 162, Pineapple x: -186 y: 32 z: 50 or: 38, Red-Block x: -65 y: 61 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -8 y: -307 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -75 y: -55 z: 100 or: 102, Tomato x: -206 y: -387 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 266 y: 190 z: 50 or: 151 ])
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pick Apple and place to White-Cup
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table([ eof x: -222 y: 378 z: 10, gripper: open , Black-Cup x: -431 y: -39 z: 80, Plate x: -205 y: 103 z: 30, Bowl x: 35 y: 258 z: 100, White-Cup x: 117 y: 223 z: 80, Apple x: -232 y: 378 z: 50 or: 75, Banana x: 402 y: 201 z: 30 or: 10, Carrot x: -125 y: 340 z: 30 or: 53, Chili x: -227 y: -130 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -44 y: 37 z: 70 or: 33, Corn x: 329 y: -284 z: 30 or: 14, Eggplant x: 298 y: 197 z: 50 or: 166, Gear x: -192 y: -422 z: 20 or: 83, Grape x: 420 y: 176 z: 20 or: 43, Green-Block x: -179 y: 42 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 278 y: -102 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -257 y: 142 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 125 y: 285 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -294 y: 201 z: 80 or: 101, Orange x: -3 y: -25 z: 50 or: 162, Pineapple x: -158 y: 345 z: 50 or: 38, Red-Block x: 283 y: -128 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 398 y: 437 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 354 y: 369 z: 100 or: 102, Tomato x: 416 y: 58 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -252 y: 85 z: 50 or: 151 ])
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pick Banana and place to White-Cup
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402+0;201+0;30+300;10,402+0;201+0;30+0;10,close,402+0;201+0;30+300;10,117+0;223+0;80+300;0,117+0;223+0;80+30;0,open,home
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table([ eof x: -361 y: -10 z: 616, gripper: open , Black-Cup x: -416 y: -140 z: 80, Plate x: 248 y: 108 z: 30, Bowl x: 116 y: 159 z: 100, White-Cup x: 152 y: 78 z: 80, Apple x: 404 y: 229 z: 50 or: 75, Banana x: 348 y: -311 z: 30 or: 10, Carrot x: 254 y: 46 z: 30 or: 53, Chili x: 36 y: 109 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -4 y: 312 z: 70 or: 33, Corn x: 364 y: -278 z: 30 or: 14, Eggplant x: -206 y: 419 z: 50 or: 166, Gear x: 70 y: -425 z: 20 or: 83, Grape x: 106 y: 31 z: 20 or: 43, Green-Block x: 200 y: -114 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 63 y: 179 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -334 y: 42 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 278 y: 9 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 66 y: -140 z: 80 or: 101, Orange x: -35 y: -378 z: 50 or: 162, Pineapple x: 28 y: -71 z: 50 or: 38, Red-Block x: -306 y: 397 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 155 y: -14 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 209 y: 106 z: 100 or: 102, Tomato x: -155 y: -121 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -145 y: -244 z: 50 or: 151 ])
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pick Carrot and place to White-Cup
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table([ eof x: 259 y: 50 z: 421, gripper: open , Black-Cup x: -1 y: 96 z: 80, Plate x: 330 y: 54 z: 30, Bowl x: -264 y: 192 z: 100, White-Cup x: -274 y: -88 z: 80, Apple x: -134 y: -438 z: 50 or: 75, Banana x: 98 y: -152 z: 30 or: 10, Carrot x: -297 y: 211 z: 30 or: 53, Chili x: 393 y: 227 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 125 y: -238 z: 70 or: 33, Corn x: -273 y: 96 z: 30 or: 14, Eggplant x: 284 y: 314 z: 50 or: 166, Gear x: 434 y: 410 z: 20 or: 83, Grape x: -49 y: 195 z: 20 or: 43, Green-Block x: 23 y: 225 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -371 y: 3 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 213 y: -109 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -78 y: 58 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -356 y: 389 z: 80 or: 101, Orange x: 399 y: -53 z: 50 or: 162, Pineapple x: 226 y: -77 z: 50 or: 38, Red-Block x: -65 y: 381 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 26 y: 356 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 326 y: 205 z: 100 or: 102, Tomato x: 388 y: -8 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 427 y: 141 z: 50 or: 151 ])
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pick Chili and place to White-Cup
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table([ eof x: -163 y: -138 z: 627, gripper: open , Black-Cup x: -442 y: -102 z: 80, Plate x: -195 y: 84 z: 30, Bowl x: -123 y: 188 z: 100, White-Cup x: 349 y: -381 z: 80, Apple x: -210 y: -350 z: 50 or: 75, Banana x: -211 y: -359 z: 30 or: 10, Carrot x: 340 y: 71 z: 30 or: 53, Chili x: -247 y: -228 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 323 y: 343 z: 70 or: 33, Corn x: 202 y: 7 z: 30 or: 14, Eggplant x: -134 y: 384 z: 50 or: 166, Gear x: 155 y: -28 z: 20 or: 83, Grape x: -353 y: 145 z: 20 or: 43, Green-Block x: -268 y: -213 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 449 y: 435 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -404 y: 59 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 115 y: -88 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 56 y: 118 z: 80 or: 101, Orange x: 160 y: -3 z: 50 or: 162, Pineapple x: 269 y: 179 z: 50 or: 38, Red-Block x: 287 y: 89 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 321 y: -383 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 140 y: -116 z: 100 or: 102, Tomato x: 172 y: -369 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -364 y: 243 z: 50 or: 151 ])
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pick Coke-Can and place to White-Cup
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table([ eof x: -334 y: -179 z: 461, gripper: open , Black-Cup x: -286 y: -82 z: 80, Plate x: 129 y: 234 z: 30, Bowl x: 349 y: 339 z: 100, White-Cup x: 3 y: -278 z: 80, Apple x: 143 y: 93 z: 50 or: 75, Banana x: -44 y: 375 z: 30 or: 10, Carrot x: 410 y: 123 z: 30 or: 53, Chili x: 15 y: 433 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 50 y: -417 z: 70 or: 33, Corn x: 357 y: -448 z: 30 or: 14, Eggplant x: 267 y: 213 z: 50 or: 166, Gear x: -101 y: 212 z: 20 or: 83, Grape x: 246 y: -218 z: 20 or: 43, Green-Block x: 301 y: -425 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -175 y: 123 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -276 y: 140 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 20 y: 33 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -422 y: 248 z: 80 or: 101, Orange x: -356 y: -377 z: 50 or: 162, Pineapple x: 132 y: -164 z: 50 or: 38, Red-Block x: -236 y: -431 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -333 y: -416 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -435 y: 282 z: 100 or: 102, Tomato x: -199 y: 130 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -270 y: 338 z: 50 or: 151 ])
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pick Corn and place to White-Cup
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table([ eof x: -146 y: -176 z: 103, gripper: open , Black-Cup x: -73 y: -110 z: 80, Plate x: -377 y: -336 z: 30, Bowl x: 207 y: -165 z: 100, White-Cup x: 207 y: -244 z: 80, Apple x: 160 y: -219 z: 50 or: 75, Banana x: 440 y: -338 z: 30 or: 10, Carrot x: -258 y: -60 z: 30 or: 53, Chili x: 379 y: -369 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -258 y: -219 z: 70 or: 33, Corn x: 201 y: -360 z: 30 or: 14, Eggplant x: 378 y: -326 z: 50 or: 166, Gear x: -386 y: -360 z: 20 or: 83, Grape x: 349 y: -228 z: 20 or: 43, Green-Block x: 1 y: 358 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 182 y: -434 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 273 y: 60 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 412 y: -77 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 378 y: 202 z: 80 or: 101, Orange x: -53 y: 45 z: 50 or: 162, Pineapple x: -236 y: -342 z: 50 or: 38, Red-Block x: 218 y: -392 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -368 y: -290 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 248 y: -205 z: 100 or: 102, Tomato x: 183 y: -257 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -172 y: 78 z: 50 or: 151 ])
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pick Eggplant and place to White-Cup
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table([ eof x: 369 y: 352 z: 168, gripper: open , Black-Cup x: 204 y: -424 z: 80, Plate x: -229 y: -441 z: 30, Bowl x: 1 y: -432 z: 100, White-Cup x: -199 y: 63 z: 80, Apple x: -74 y: 2 z: 50 or: 75, Banana x: 350 y: 28 z: 30 or: 10, Carrot x: 169 y: 347 z: 30 or: 53, Chili x: 423 y: -296 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -34 y: -73 z: 70 or: 33, Corn x: 313 y: 379 z: 30 or: 14, Eggplant x: -376 y: 126 z: 50 or: 166, Gear x: 414 y: 342 z: 20 or: 83, Grape x: -446 y: 326 z: 20 or: 43, Green-Block x: -416 y: 32 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 254 y: -371 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 98 y: 257 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -268 y: 342 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 278 y: -225 z: 80 or: 101, Orange x: 341 y: 314 z: 50 or: 162, Pineapple x: 435 y: 14 z: 50 or: 38, Red-Block x: -278 y: -124 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -252 y: -231 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 244 y: 41 z: 100 or: 102, Tomato x: 293 y: 210 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -447 y: -410 z: 50 or: 151 ])
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pick Gear and place to White-Cup
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table([ eof x: 45 y: 26 z: 576, gripper: open , Black-Cup x: -25 y: -316 z: 80, Plate x: 316 y: 435 z: 30, Bowl x: 96 y: -242 z: 100, White-Cup x: 236 y: -10 z: 80, Apple x: 205 y: 177 z: 50 or: 75, Banana x: -318 y: 380 z: 30 or: 10, Carrot x: -62 y: -344 z: 30 or: 53, Chili x: 12 y: -149 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -58 y: 251 z: 70 or: 33, Corn x: 344 y: -175 z: 30 or: 14, Eggplant x: -182 y: -13 z: 50 or: 166, Gear x: -195 y: -422 z: 20 or: 83, Grape x: -263 y: -150 z: 20 or: 43, Green-Block x: -17 y: -368 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -319 y: -91 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 130 y: 407 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 249 y: 61 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -220 y: 125 z: 80 or: 101, Orange x: 163 y: -338 z: 50 or: 162, Pineapple x: -97 y: -21 z: 50 or: 38, Red-Block x: 293 y: -361 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 289 y: 418 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -307 y: -37 z: 100 or: 102, Tomato x: 397 y: -10 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -25 y: 351 z: 50 or: 151 ])
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pick Grape and place to White-Cup
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table([ eof x: -111 y: 301 z: 279, gripper: open , Black-Cup x: -74 y: 135 z: 80, Plate x: -434 y: -368 z: 30, Bowl x: 91 y: -164 z: 100, White-Cup x: -98 y: 105 z: 80, Apple x: 309 y: -101 z: 50 or: 75, Banana x: -84 y: -246 z: 30 or: 10, Carrot x: -56 y: -257 z: 30 or: 53, Chili x: 87 y: 132 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -161 y: -246 z: 70 or: 33, Corn x: -105 y: -69 z: 30 or: 14, Eggplant x: 142 y: 12 z: 50 or: 166, Gear x: 290 y: -110 z: 20 or: 83, Grape x: 96 y: 165 z: 20 or: 43, Green-Block x: -408 y: 435 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 119 y: -70 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 448 y: 200 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 272 y: -127 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -111 y: -409 z: 80 or: 101, Orange x: -195 y: 351 z: 50 or: 162, Pineapple x: -196 y: 119 z: 50 or: 38, Red-Block x: -331 y: 409 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 10 y: 240 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 410 y: -152 z: 100 or: 102, Tomato x: 262 y: 52 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -260 y: -43 z: 50 or: 151 ])
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pick Green-Block and place to White-Cup
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table([ eof x: -167 y: 129 z: 419, gripper: open , Black-Cup x: 265 y: 369 z: 80, Plate x: 263 y: -204 z: 30, Bowl x: -413 y: -340 z: 100, White-Cup x: -355 y: 303 z: 80, Apple x: 220 y: 45 z: 50 or: 75, Banana x: -65 y: 116 z: 30 or: 10, Carrot x: 388 y: -413 z: 30 or: 53, Chili x: 110 y: -245 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -239 y: -422 z: 70 or: 33, Corn x: -55 y: 437 z: 30 or: 14, Eggplant x: -330 y: 154 z: 50 or: 166, Gear x: 342 y: 106 z: 20 or: 83, Grape x: -246 y: 344 z: 20 or: 43, Green-Block x: 72 y: -162 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -156 y: -356 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -98 y: -218 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -120 y: 317 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -35 y: 111 z: 80 or: 101, Orange x: -30 y: 276 z: 50 or: 162, Pineapple x: -49 y: -193 z: 50 or: 38, Red-Block x: -300 y: 94 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 358 y: 422 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -343 y: 161 z: 100 or: 102, Tomato x: -380 y: 293 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 239 y: 271 z: 50 or: 151 ])
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pick Green-Cylinder and place to White-Cup
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table([ eof x: 232 y: 298 z: 334, gripper: open , Black-Cup x: -213 y: -412 z: 80, Plate x: -6 y: 14 z: 30, Bowl x: -277 y: 33 z: 100, White-Cup x: 334 y: 222 z: 80, Apple x: 254 y: 345 z: 50 or: 75, Banana x: 282 y: 154 z: 30 or: 10, Carrot x: -133 y: -293 z: 30 or: 53, Chili x: 286 y: 397 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 129 y: 53 z: 70 or: 33, Corn x: -370 y: 89 z: 30 or: 14, Eggplant x: -132 y: -438 z: 50 or: 166, Gear x: -299 y: 337 z: 20 or: 83, Grape x: 145 y: -59 z: 20 or: 43, Green-Block x: -80 y: 394 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 398 y: -226 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 183 y: -14 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 304 y: -64 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 206 y: 429 z: 80 or: 101, Orange x: -147 y: 181 z: 50 or: 162, Pineapple x: 386 y: -278 z: 50 or: 38, Red-Block x: 293 y: -316 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -98 y: -221 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -432 y: 387 z: 100 or: 102, Tomato x: 49 y: 435 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 354 y: -280 z: 50 or: 151 ])
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pick Green-Parallelepiped and place to White-Cup
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table([ eof x: 96 y: 55 z: 418, gripper: open , Black-Cup x: 251 y: -390 z: 80, Plate x: -444 y: -370 z: 30, Bowl x: 50 y: 141 z: 100, White-Cup x: 21 y: 404 z: 80, Apple x: 255 y: -228 z: 50 or: 75, Banana x: 24 y: 242 z: 30 or: 10, Carrot x: 75 y: 411 z: 30 or: 53, Chili x: -215 y: 118 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 376 y: 13 z: 70 or: 33, Corn x: 301 y: 222 z: 30 or: 14, Eggplant x: 289 y: 228 z: 50 or: 166, Gear x: 22 y: 391 z: 20 or: 83, Grape x: -13 y: 180 z: 20 or: 43, Green-Block x: -111 y: 325 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 30 y: 251 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 441 y: -256 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -353 y: 217 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 345 y: -360 z: 80 or: 101, Orange x: -164 y: -211 z: 50 or: 162, Pineapple x: 231 y: -273 z: 50 or: 38, Red-Block x: -130 y: 27 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 384 y: 410 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -82 y: -334 z: 100 or: 102, Tomato x: -296 y: -280 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -99 y: 78 z: 50 or: 151 ])
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pick Green-Pepper and place to White-Cup
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table([ eof x: 103 y: -352 z: 455, gripper: open , Black-Cup x: 84 y: 122 z: 80, Plate x: 322 y: -117 z: 30, Bowl x: -332 y: 385 z: 100, White-Cup x: -195 y: 354 z: 80, Apple x: 163 y: -115 z: 50 or: 75, Banana x: 234 y: 259 z: 30 or: 10, Carrot x: 155 y: 178 z: 30 or: 53, Chili x: -442 y: 150 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 362 y: 4 z: 70 or: 33, Corn x: 156 y: -268 z: 30 or: 14, Eggplant x: -264 y: 238 z: 50 or: 166, Gear x: -146 y: 191 z: 20 or: 83, Grape x: -57 y: 247 z: 20 or: 43, Green-Block x: -259 y: 17 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 209 y: 271 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -298 y: 0 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -159 y: -344 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 417 y: -281 z: 80 or: 101, Orange x: -267 y: -418 z: 50 or: 162, Pineapple x: -449 y: -232 z: 50 or: 38, Red-Block x: -294 y: -299 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -154 y: 49 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -292 y: 83 z: 100 or: 102, Tomato x: -61 y: 442 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 86 y: 75 z: 50 or: 151 ])
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pick Grey-Block and place to White-Cup
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417+0;-281+0;80+300;101,417+0;-281+0;80+0;101,close,417+0;-281+0;80+300;101,-195+0;354+0;80+300;0,-195+0;354+0;80+80;0,open,home
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table([ eof x: -185 y: 394 z: 403, gripper: open , Black-Cup x: 435 y: 142 z: 80, Plate x: 133 y: -415 z: 30, Bowl x: -185 y: 81 z: 100, White-Cup x: 184 y: -254 z: 80, Apple x: 102 y: 330 z: 50 or: 75, Banana x: -416 y: 232 z: 30 or: 10, Carrot x: -226 y: -185 z: 30 or: 53, Chili x: 109 y: -421 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -182 y: -214 z: 70 or: 33, Corn x: -52 y: -23 z: 30 or: 14, Eggplant x: 349 y: -151 z: 50 or: 166, Gear x: 152 y: 446 z: 20 or: 83, Grape x: -238 y: 249 z: 20 or: 43, Green-Block x: -286 y: -208 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -249 y: 417 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -187 y: 433 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -423 y: -401 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -352 y: 70 z: 80 or: 101, Orange x: 349 y: -131 z: 50 or: 162, Pineapple x: 27 y: 159 z: 50 or: 38, Red-Block x: -96 y: -152 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -275 y: -247 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -364 y: 213 z: 100 or: 102, Tomato x: -164 y: 289 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 31 y: 96 z: 50 or: 151 ])
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pick Orange and place to White-Cup
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349+0;-131+0;50+300;162,349+0;-131+0;50+0;162,close,349+0;-131+0;50+300;162,184+0;-254+0;80+300;0,184+0;-254+0;80+50;0,open,home
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table([ eof x: -10 y: -196 z: 579, gripper: open , Black-Cup x: -390 y: 305 z: 80, Plate x: -14 y: 215 z: 30, Bowl x: -50 y: 44 z: 100, White-Cup x: 368 y: -188 z: 80, Apple x: -65 y: 16 z: 50 or: 75, Banana x: 35 y: -267 z: 30 or: 10, Carrot x: -144 y: -326 z: 30 or: 53, Chili x: 21 y: -79 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 338 y: 238 z: 70 or: 33, Corn x: -285 y: 336 z: 30 or: 14, Eggplant x: -316 y: 383 z: 50 or: 166, Gear x: -227 y: 135 z: 20 or: 83, Grape x: 158 y: -340 z: 20 or: 43, Green-Block x: 37 y: 222 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 249 y: 432 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -94 y: 378 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 388 y: 153 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -238 y: -370 z: 80 or: 101, Orange x: 299 y: -158 z: 50 or: 162, Pineapple x: 391 y: 160 z: 50 or: 38, Red-Block x: -374 y: 423 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 75 y: 326 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -334 y: 196 z: 100 or: 102, Tomato x: -441 y: 139 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 44 y: 5 z: 50 or: 151 ])
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pick Pineapple and place to White-Cup
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391+0;160+0;50+300;38,391+0;160+0;50+0;38,close,391+0;160+0;50+300;38,368+0;-188+0;80+300;0,368+0;-188+0;80+50;0,open,home
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table([ eof x: -388 y: -53 z: 343, gripper: open , Black-Cup x: 432 y: 85 z: 80, Plate x: 384 y: 427 z: 30, Bowl x: -416 y: -267 z: 100, White-Cup x: 329 y: -320 z: 80, Apple x: -229 y: 107 z: 50 or: 75, Banana x: -334 y: 175 z: 30 or: 10, Carrot x: -59 y: -120 z: 30 or: 53, Chili x: 405 y: -108 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 29 y: -37 z: 70 or: 33, Corn x: -175 y: 0 z: 30 or: 14, Eggplant x: 154 y: 131 z: 50 or: 166, Gear x: 207 y: 142 z: 20 or: 83, Grape x: -52 y: 208 z: 20 or: 43, Green-Block x: -211 y: 182 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -269 y: -254 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -165 y: -311 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -350 y: -232 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -237 y: -260 z: 80 or: 101, Orange x: -3 y: 73 z: 50 or: 162, Pineapple x: 247 y: -145 z: 50 or: 38, Red-Block x: -423 y: -279 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 172 y: -147 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 268 y: 265 z: 100 or: 102, Tomato x: -104 y: 386 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 260 y: 119 z: 50 or: 151 ])
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pick Red-Block and place to White-Cup
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-423+0;-279+0;40+300;177,-423+0;-279+0;40+0;177,close,-423+0;-279+0;40+300;177,329+0;-320+0;80+300;0,329+0;-320+0;80+40;0,open,home
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table([ eof x: 233 y: 100 z: 179, gripper: open , Black-Cup x: 267 y: 282 z: 80, Plate x: -322 y: 329 z: 30, Bowl x: -235 y: -410 z: 100, White-Cup x: 121 y: -302 z: 80, Apple x: -374 y: 96 z: 50 or: 75, Banana x: -222 y: 404 z: 30 or: 10, Carrot x: 408 y: 157 z: 30 or: 53, Chili x: 249 y: -400 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 391 y: -127 z: 70 or: 33, Corn x: -121 y: -11 z: 30 or: 14, Eggplant x: -387 y: 345 z: 50 or: 166, Gear x: 54 y: -24 z: 20 or: 83, Grape x: 310 y: 386 z: 20 or: 43, Green-Block x: -23 y: -408 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 86 y: -323 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 83 y: -99 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -359 y: -427 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -368 y: -376 z: 80 or: 101, Orange x: -156 y: 9 z: 50 or: 162, Pineapple x: -415 y: 447 z: 50 or: 38, Red-Block x: -172 y: -257 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 346 y: 145 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -222 y: 57 z: 100 or: 102, Tomato x: 94 y: 266 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -400 y: 129 z: 50 or: 151 ])
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pick Red-Triangle and place to White-Cup
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346+0;145+0;40+300;34,346+0;145+0;40+0;34,close,346+0;145+0;40+300;34,121+0;-302+0;80+300;0,121+0;-302+0;80+40;0,open,home
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table([ eof x: -304 y: -318 z: 123, gripper: open , Black-Cup x: 60 y: -63 z: 80, Plate x: 296 y: 161 z: 30, Bowl x: 160 y: -247 z: 100, White-Cup x: -27 y: 301 z: 80, Apple x: 373 y: -149 z: 50 or: 75, Banana x: -344 y: 134 z: 30 or: 10, Carrot x: 17 y: -41 z: 30 or: 53, Chili x: 317 y: -126 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -432 y: -305 z: 70 or: 33, Corn x: 105 y: 206 z: 30 or: 14, Eggplant x: -53 y: 165 z: 50 or: 166, Gear x: -360 y: -297 z: 20 or: 83, Grape x: -5 y: 248 z: 20 or: 43, Green-Block x: -175 y: -444 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 26 y: 247 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -134 y: -350 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -424 y: -5 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 245 y: -141 z: 80 or: 101, Orange x: 109 y: 134 z: 50 or: 162, Pineapple x: -60 y: 47 z: 50 or: 38, Red-Block x: -222 y: 366 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 278 y: 420 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -282 y: -183 z: 100 or: 102, Tomato x: -47 y: -195 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 158 y: -367 z: 50 or: 151 ])
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pick Rivella Bottle and place to White-Cup
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-282+0;-183+0;100+300;102,-282+0;-183+0;100+0;102,close,-282+0;-183+0;100+300;102,-27+0;301+0;80+300;0,-27+0;301+0;80+100;0,open,home
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table([ eof x: -319 y: 394 z: 323, gripper: open , Black-Cup x: 58 y: -392 z: 80, Plate x: -154 y: -323 z: 30, Bowl x: -133 y: 129 z: 100, White-Cup x: -284 y: 130 z: 80, Apple x: 172 y: 157 z: 50 or: 75, Banana x: -173 y: -37 z: 30 or: 10, Carrot x: 113 y: 142 z: 30 or: 53, Chili x: -284 y: -438 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 137 y: -97 z: 70 or: 33, Corn x: -191 y: -364 z: 30 or: 14, Eggplant x: 3 y: 216 z: 50 or: 166, Gear x: 36 y: -331 z: 20 or: 83, Grape x: 384 y: 413 z: 20 or: 43, Green-Block x: 299 y: -1 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 245 y: 310 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 375 y: -33 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 425 y: 295 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -221 y: -408 z: 80 or: 101, Orange x: 244 y: -371 z: 50 or: 162, Pineapple x: -391 y: 306 z: 50 or: 38, Red-Block x: 423 y: -36 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 403 y: -166 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 375 y: -385 z: 100 or: 102, Tomato x: 105 y: 56 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 439 y: 75 z: 50 or: 151 ])
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pick Tomato and place to White-Cup
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105+0;56+0;50+300;107,105+0;56+0;50+0;107,close,105+0;56+0;50+300;107,-284+0;130+0;80+300;0,-284+0;130+0;80+50;0,open,home
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table([ eof x: 394 y: -229 z: 327, gripper: open , Black-Cup x: -206 y: 403 z: 80, Plate x: 75 y: 380 z: 30, Bowl x: 4 y: 96 z: 100, White-Cup x: 13 y: -207 z: 80, Apple x: 431 y: -279 z: 50 or: 75, Banana x: 44 y: 255 z: 30 or: 10, Carrot x: 431 y: -58 z: 30 or: 53, Chili x: -110 y: 21 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 51 y: -432 z: 70 or: 33, Corn x: -280 y: 265 z: 30 or: 14, Eggplant x: 239 y: 206 z: 50 or: 166, Gear x: 120 y: 308 z: 20 or: 83, Grape x: -13 y: -251 z: 20 or: 43, Green-Block x: -301 y: -137 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -381 y: 131 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -222 y: -331 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -384 y: -147 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 14 y: 141 z: 80 or: 101, Orange x: -311 y: -398 z: 50 or: 162, Pineapple x: 128 y: -429 z: 50 or: 38, Red-Block x: -11 y: 333 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 164 y: 131 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -360 y: 96 z: 100 or: 102, Tomato x: 421 y: -372 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -274 y: 197 z: 50 or: 151 ])
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pick Yellow Ball and place to White-Cup
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-274+0;197+0;50+300;151,-274+0;197+0;50+0;151,close,-274+0;197+0;50+300;151,13+0;-207+0;80+300;0,13+0;-207+0;80+50;0,open,home
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table([ eof x: 198 y: 105 z: 287, gripper: open , Black-Cup x: 305 y: -118 z: 80, Plate x: -333 y: 10 z: 30, Bowl x: 38 y: -398 z: 100, White-Cup x: 377 y: 372 z: 80, Apple x: 257 y: 336 z: 50 or: 75, Banana x: -339 y: -122 z: 30 or: 10, Carrot x: -48 y: -420 z: 30 or: 53, Chili x: -89 y: 232 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 179 y: 318 z: 70 or: 33, Corn x: -73 y: -7 z: 30 or: 14, Eggplant x: -289 y: -14 z: 50 or: 166, Gear x: 151 y: -396 z: 20 or: 83, Grape x: -163 y: 237 z: 20 or: 43, Green-Block x: -172 y: -97 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 158 y: -224 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -256 y: -395 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 242 y: 41 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -425 y: -340 z: 80 or: 101, Orange x: 77 y: 300 z: 50 or: 162, Pineapple x: 16 y: -366 z: 50 or: 38, Red-Block x: -34 y: 65 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -16 y: -366 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 96 y: 122 z: 100 or: 102, Tomato x: 326 y: 340 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -340 y: -292 z: 50 or: 151 ])
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pick Apple and place to Black-Cup
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257+0;336+0;50+300;75,257+0;336+0;50+0;75,close,257+0;336+0;50+300;75,305+0;-118+0;80+300;0,305+0;-118+0;80+50;0,open,home
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table([ eof x: 327 y: -272 z: 295, gripper: open , Black-Cup x: 160 y: 329 z: 80, Plate x: -182 y: -381 z: 30, Bowl x: 0 y: -116 z: 100, White-Cup x: 211 y: -444 z: 80, Apple x: 68 y: -244 z: 50 or: 75, Banana x: 23 y: 99 z: 30 or: 10, Carrot x: -150 y: -262 z: 30 or: 53, Chili x: 286 y: 397 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 353 y: -330 z: 70 or: 33, Corn x: -157 y: 295 z: 30 or: 14, Eggplant x: 15 y: 400 z: 50 or: 166, Gear x: -87 y: 193 z: 20 or: 83, Grape x: 327 y: 177 z: 20 or: 43, Green-Block x: 367 y: 406 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -324 y: -305 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 62 y: 67 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 117 y: -47 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 61 y: 437 z: 80 or: 101, Orange x: -260 y: -173 z: 50 or: 162, Pineapple x: -234 y: -283 z: 50 or: 38, Red-Block x: 143 y: 218 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 146 y: -353 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -130 y: 57 z: 100 or: 102, Tomato x: -160 y: 226 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 15 y: -274 z: 50 or: 151 ])
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pick Banana and place to Black-Cup
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table([ eof x: 7 y: 167 z: 268, gripper: open , Black-Cup x: -223 y: -56 z: 80, Plate x: -382 y: 316 z: 30, Bowl x: -224 y: 101 z: 100, White-Cup x: 85 y: 214 z: 80, Apple x: -105 y: 163 z: 50 or: 75, Banana x: 230 y: 264 z: 30 or: 10, Carrot x: 199 y: 410 z: 30 or: 53, Chili x: -393 y: 204 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 9 y: 82 z: 70 or: 33, Corn x: -444 y: -76 z: 30 or: 14, Eggplant x: -201 y: 44 z: 50 or: 166, Gear x: -67 y: -215 z: 20 or: 83, Grape x: 263 y: 110 z: 20 or: 43, Green-Block x: -270 y: 283 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 141 y: 256 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -27 y: 433 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -372 y: -83 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -52 y: -120 z: 80 or: 101, Orange x: -373 y: 161 z: 50 or: 162, Pineapple x: 347 y: -150 z: 50 or: 38, Red-Block x: -361 y: -382 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 340 y: 133 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -29 y: -146 z: 100 or: 102, Tomato x: -297 y: -261 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 104 y: -100 z: 50 or: 151 ])
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pick Carrot and place to Black-Cup
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table([ eof x: -86 y: 279 z: 9, gripper: open , Black-Cup x: 322 y: 245 z: 80, Plate x: -21 y: 84 z: 30, Bowl x: -9 y: 183 z: 100, White-Cup x: -63 y: -63 z: 80, Apple x: 91 y: 348 z: 50 or: 75, Banana x: 196 y: -363 z: 30 or: 10, Carrot x: -32 y: 347 z: 30 or: 53, Chili x: 14 y: -144 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 164 y: -110 z: 70 or: 33, Corn x: 266 y: 42 z: 30 or: 14, Eggplant x: -13 y: -240 z: 50 or: 166, Gear x: 438 y: 404 z: 20 or: 83, Grape x: -11 y: 373 z: 20 or: 43, Green-Block x: -92 y: -349 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 50 y: 321 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 233 y: -126 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 175 y: 19 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -274 y: 166 z: 80 or: 101, Orange x: -51 y: 210 z: 50 or: 162, Pineapple x: 255 y: 27 z: 50 or: 38, Red-Block x: 400 y: -399 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -48 y: -446 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -212 y: 53 z: 100 or: 102, Tomato x: -281 y: 196 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 109 y: -448 z: 50 or: 151 ])
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pick Chili and place to Black-Cup
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table([ eof x: -247 y: -86 z: 242, gripper: open , Black-Cup x: 182 y: -407 z: 80, Plate x: -129 y: 59 z: 30, Bowl x: -69 y: -151 z: 100, White-Cup x: 228 y: -12 z: 80, Apple x: -176 y: -303 z: 50 or: 75, Banana x: 361 y: -449 z: 30 or: 10, Carrot x: -295 y: 122 z: 30 or: 53, Chili x: 206 y: 346 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -269 y: 428 z: 70 or: 33, Corn x: 398 y: 205 z: 30 or: 14, Eggplant x: -211 y: 283 z: 50 or: 166, Gear x: -61 y: -429 z: 20 or: 83, Grape x: 196 y: 355 z: 20 or: 43, Green-Block x: 300 y: -326 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 38 y: 229 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -75 y: -284 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -322 y: 225 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 233 y: 218 z: 80 or: 101, Orange x: -69 y: 87 z: 50 or: 162, Pineapple x: -184 y: -444 z: 50 or: 38, Red-Block x: 109 y: 35 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 392 y: 150 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 376 y: -405 z: 100 or: 102, Tomato x: 111 y: 92 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 204 y: 88 z: 50 or: 151 ])
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pick Coke-Can and place to Black-Cup
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table([ eof x: -318 y: 35 z: 439, gripper: open , Black-Cup x: 337 y: 228 z: 80, Plate x: -440 y: -366 z: 30, Bowl x: -112 y: 345 z: 100, White-Cup x: 435 y: -385 z: 80, Apple x: -436 y: -106 z: 50 or: 75, Banana x: 49 y: -146 z: 30 or: 10, Carrot x: -282 y: 357 z: 30 or: 53, Chili x: 240 y: 421 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -348 y: 324 z: 70 or: 33, Corn x: 273 y: 310 z: 30 or: 14, Eggplant x: -187 y: -102 z: 50 or: 166, Gear x: -118 y: 73 z: 20 or: 83, Grape x: -378 y: -153 z: 20 or: 43, Green-Block x: 115 y: 189 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 278 y: 197 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 72 y: -237 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -245 y: -197 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 344 y: 404 z: 80 or: 101, Orange x: 153 y: -5 z: 50 or: 162, Pineapple x: -412 y: 65 z: 50 or: 38, Red-Block x: -415 y: 190 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -371 y: -127 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 405 y: -361 z: 100 or: 102, Tomato x: -35 y: 130 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 3 y: 2 z: 50 or: 151 ])
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pick Corn and place to Black-Cup
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table([ eof x: 25 y: -124 z: 158, gripper: open , Black-Cup x: 411 y: 211 z: 80, Plate x: 334 y: -297 z: 30, Bowl x: 131 y: -254 z: 100, White-Cup x: 440 y: 220 z: 80, Apple x: 196 y: -367 z: 50 or: 75, Banana x: -288 y: 274 z: 30 or: 10, Carrot x: -158 y: -243 z: 30 or: 53, Chili x: 339 y: -420 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -48 y: 8 z: 70 or: 33, Corn x: 180 y: -79 z: 30 or: 14, Eggplant x: 135 y: -102 z: 50 or: 166, Gear x: -83 y: -212 z: 20 or: 83, Grape x: 301 y: -205 z: 20 or: 43, Green-Block x: 253 y: -85 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 87 y: -278 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 68 y: -303 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -444 y: -402 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 104 y: -371 z: 80 or: 101, Orange x: -337 y: 400 z: 50 or: 162, Pineapple x: -52 y: -203 z: 50 or: 38, Red-Block x: 281 y: -7 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 97 y: -299 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 122 y: 417 z: 100 or: 102, Tomato x: -297 y: 315 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -21 y: -346 z: 50 or: 151 ])
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pick Eggplant and place to Black-Cup
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table([ eof x: 289 y: 363 z: 700, gripper: open , Black-Cup x: 326 y: -351 z: 80, Plate x: -90 y: -112 z: 30, Bowl x: 141 y: 197 z: 100, White-Cup x: -278 y: -121 z: 80, Apple x: -19 y: 74 z: 50 or: 75, Banana x: -18 y: -369 z: 30 or: 10, Carrot x: -187 y: 200 z: 30 or: 53, Chili x: -77 y: -83 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 403 y: -217 z: 70 or: 33, Corn x: 299 y: 49 z: 30 or: 14, Eggplant x: 0 y: -402 z: 50 or: 166, Gear x: -173 y: -399 z: 20 or: 83, Grape x: 169 y: -444 z: 20 or: 43, Green-Block x: 139 y: -194 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 353 y: 41 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 403 y: -265 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 131 y: 350 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -190 y: -429 z: 80 or: 101, Orange x: -116 y: -391 z: 50 or: 162, Pineapple x: -365 y: 227 z: 50 or: 38, Red-Block x: -138 y: -254 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -41 y: 275 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -283 y: -292 z: 100 or: 102, Tomato x: 234 y: -359 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -139 y: 367 z: 50 or: 151 ])
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pick Gear and place to Black-Cup
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table([ eof x: 311 y: 234 z: 678, gripper: open , Black-Cup x: 267 y: 367 z: 80, Plate x: 432 y: 393 z: 30, Bowl x: -278 y: -177 z: 100, White-Cup x: -426 y: -372 z: 80, Apple x: 294 y: -65 z: 50 or: 75, Banana x: 440 y: 11 z: 30 or: 10, Carrot x: 262 y: 50 z: 30 or: 53, Chili x: -417 y: -183 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 444 y: 374 z: 70 or: 33, Corn x: -248 y: 373 z: 30 or: 14, Eggplant x: -200 y: -277 z: 50 or: 166, Gear x: -8 y: -264 z: 20 or: 83, Grape x: 398 y: 247 z: 20 or: 43, Green-Block x: -97 y: -354 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 149 y: 4 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -128 y: 274 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 287 y: -409 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 55 y: 39 z: 80 or: 101, Orange x: -117 y: 314 z: 50 or: 162, Pineapple x: 389 y: -326 z: 50 or: 38, Red-Block x: -332 y: 343 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -110 y: -172 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -15 y: 176 z: 100 or: 102, Tomato x: -167 y: -4 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -5 y: -154 z: 50 or: 151 ])
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pick Grape and place to Black-Cup
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table([ eof x: 158 y: 400 z: 547, gripper: open , Black-Cup x: 242 y: 244 z: 80, Plate x: 212 y: 221 z: 30, Bowl x: -193 y: -23 z: 100, White-Cup x: -71 y: 439 z: 80, Apple x: -145 y: -294 z: 50 or: 75, Banana x: -226 y: -300 z: 30 or: 10, Carrot x: -217 y: -203 z: 30 or: 53, Chili x: -393 y: 190 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 389 y: 367 z: 70 or: 33, Corn x: -190 y: 52 z: 30 or: 14, Eggplant x: -362 y: 361 z: 50 or: 166, Gear x: -383 y: 104 z: 20 or: 83, Grape x: -296 y: -57 z: 20 or: 43, Green-Block x: 227 y: 168 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 424 y: 382 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 392 y: -109 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 197 y: 57 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -10 y: 243 z: 80 or: 101, Orange x: -357 y: 239 z: 50 or: 162, Pineapple x: 115 y: 53 z: 50 or: 38, Red-Block x: 148 y: 179 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -214 y: 28 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 246 y: 136 z: 100 or: 102, Tomato x: -122 y: -104 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 12 y: 254 z: 50 or: 151 ])
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pick Green-Block and place to Black-Cup
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table([ eof x: -167 y: -152 z: 640, gripper: open , Black-Cup x: -99 y: 441 z: 80, Plate x: 435 y: -346 z: 30, Bowl x: -268 y: 397 z: 100, White-Cup x: -84 y: 281 z: 80, Apple x: 13 y: 9 z: 50 or: 75, Banana x: 221 y: -84 z: 30 or: 10, Carrot x: 223 y: 82 z: 30 or: 53, Chili x: -111 y: -280 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -210 y: -155 z: 70 or: 33, Corn x: 205 y: -232 z: 30 or: 14, Eggplant x: 352 y: 290 z: 50 or: 166, Gear x: -384 y: 445 z: 20 or: 83, Grape x: 296 y: 409 z: 20 or: 43, Green-Block x: -394 y: -293 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 97 y: -331 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 236 y: 296 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -98 y: -12 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -449 y: -284 z: 80 or: 101, Orange x: 35 y: 309 z: 50 or: 162, Pineapple x: 447 y: 116 z: 50 or: 38, Red-Block x: 56 y: -97 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 123 y: 306 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -110 y: -160 z: 100 or: 102, Tomato x: -389 y: -130 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 283 y: -234 z: 50 or: 151 ])
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pick Green-Cylinder and place to Black-Cup
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table([ eof x: 68 y: 271 z: 696, gripper: open , Black-Cup x: -19 y: 154 z: 80, Plate x: -155 y: -426 z: 30, Bowl x: 8 y: 387 z: 100, White-Cup x: -324 y: 0 z: 80, Apple x: -310 y: 108 z: 50 or: 75, Banana x: -401 y: -118 z: 30 or: 10, Carrot x: -309 y: 107 z: 30 or: 53, Chili x: -426 y: -50 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -159 y: 229 z: 70 or: 33, Corn x: 408 y: -57 z: 30 or: 14, Eggplant x: -135 y: 364 z: 50 or: 166, Gear x: 212 y: 42 z: 20 or: 83, Grape x: -289 y: -91 z: 20 or: 43, Green-Block x: 276 y: 412 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 405 y: -387 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -179 y: 398 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 427 y: 235 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 49 y: -187 z: 80 or: 101, Orange x: 391 y: -25 z: 50 or: 162, Pineapple x: -433 y: 202 z: 50 or: 38, Red-Block x: 132 y: 173 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -371 y: 34 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -417 y: 101 z: 100 or: 102, Tomato x: -306 y: 182 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -420 y: 27 z: 50 or: 151 ])
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pick Green-Parallelepiped and place to Black-Cup
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table([ eof x: -91 y: 318 z: 409, gripper: open , Black-Cup x: 164 y: -193 z: 80, Plate x: -422 y: -445 z: 30, Bowl x: -15 y: 339 z: 100, White-Cup x: -114 y: 255 z: 80, Apple x: -279 y: -251 z: 50 or: 75, Banana x: 176 y: 54 z: 30 or: 10, Carrot x: -356 y: -156 z: 30 or: 53, Chili x: -324 y: 128 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -444 y: -285 z: 70 or: 33, Corn x: -59 y: 107 z: 30 or: 14, Eggplant x: -49 y: -288 z: 50 or: 166, Gear x: -18 y: 343 z: 20 or: 83, Grape x: -198 y: 57 z: 20 or: 43, Green-Block x: -182 y: 386 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 258 y: 72 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -392 y: -120 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -46 y: -438 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -167 y: 103 z: 80 or: 101, Orange x: 109 y: -128 z: 50 or: 162, Pineapple x: -121 y: -141 z: 50 or: 38, Red-Block x: 282 y: -153 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -302 y: -144 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -74 y: -47 z: 100 or: 102, Tomato x: 53 y: -390 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 320 y: -198 z: 50 or: 151 ])
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pick Green-Pepper and place to Black-Cup
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-46+0;-438+0;80+300;133,-46+0;-438+0;80+0;133,close,-46+0;-438+0;80+300;133,164+0;-193+0;80+300;0,164+0;-193+0;80+80;0,open,home
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table([ eof x: -190 y: -380 z: 109, gripper: open , Black-Cup x: -399 y: -375 z: 80, Plate x: 115 y: -226 z: 30, Bowl x: 360 y: 400 z: 100, White-Cup x: 153 y: 23 z: 80, Apple x: 265 y: -179 z: 50 or: 75, Banana x: 57 y: 387 z: 30 or: 10, Carrot x: 34 y: -124 z: 30 or: 53, Chili x: -70 y: 205 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 302 y: 345 z: 70 or: 33, Corn x: -72 y: -141 z: 30 or: 14, Eggplant x: 153 y: -248 z: 50 or: 166, Gear x: 313 y: 250 z: 20 or: 83, Grape x: -350 y: -346 z: 20 or: 43, Green-Block x: 182 y: 122 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 333 y: -371 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -191 y: 82 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -388 y: 91 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 114 y: 426 z: 80 or: 101, Orange x: -400 y: 337 z: 50 or: 162, Pineapple x: 324 y: 326 z: 50 or: 38, Red-Block x: -363 y: 146 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -249 y: -185 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -292 y: -438 z: 100 or: 102, Tomato x: -222 y: -394 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 28 y: -244 z: 50 or: 151 ])
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pick Grey-Block and place to Black-Cup
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114+0;426+0;80+300;101,114+0;426+0;80+0;101,close,114+0;426+0;80+300;101,-399+0;-375+0;80+300;0,-399+0;-375+0;80+80;0,open,home
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table([ eof x: -262 y: 332 z: 700, gripper: open , Black-Cup x: -189 y: -67 z: 80, Plate x: 435 y: -190 z: 30, Bowl x: 308 y: 68 z: 100, White-Cup x: -75 y: -137 z: 80, Apple x: -117 y: -21 z: 50 or: 75, Banana x: -102 y: 228 z: 30 or: 10, Carrot x: 56 y: -115 z: 30 or: 53, Chili x: 168 y: 14 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -322 y: 333 z: 70 or: 33, Corn x: 146 y: -120 z: 30 or: 14, Eggplant x: 366 y: 356 z: 50 or: 166, Gear x: 413 y: -179 z: 20 or: 83, Grape x: 214 y: -186 z: 20 or: 43, Green-Block x: 73 y: 0 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 87 y: 258 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -438 y: 77 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 60 y: 438 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 347 y: -237 z: 80 or: 101, Orange x: -91 y: -203 z: 50 or: 162, Pineapple x: 46 y: 25 z: 50 or: 38, Red-Block x: -129 y: -259 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -208 y: 0 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 99 y: -162 z: 100 or: 102, Tomato x: 448 y: -285 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -207 y: -382 z: 50 or: 151 ])
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pick Orange and place to Black-Cup
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-91+0;-203+0;50+300;162,-91+0;-203+0;50+0;162,close,-91+0;-203+0;50+300;162,-189+0;-67+0;80+300;0,-189+0;-67+0;80+50;0,open,home
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table([ eof x: 388 y: 93 z: 294, gripper: open , Black-Cup x: 354 y: -370 z: 80, Plate x: -247 y: 394 z: 30, Bowl x: 335 y: -263 z: 100, White-Cup x: 324 y: -254 z: 80, Apple x: 368 y: 250 z: 50 or: 75, Banana x: 381 y: 16 z: 30 or: 10, Carrot x: -380 y: 107 z: 30 or: 53, Chili x: -435 y: 51 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -66 y: 321 z: 70 or: 33, Corn x: -241 y: -321 z: 30 or: 14, Eggplant x: 430 y: -367 z: 50 or: 166, Gear x: -292 y: -234 z: 20 or: 83, Grape x: 187 y: -433 z: 20 or: 43, Green-Block x: 298 y: 192 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 288 y: -66 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -144 y: -255 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 377 y: 128 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 303 y: 421 z: 80 or: 101, Orange x: 435 y: -418 z: 50 or: 162, Pineapple x: -79 y: 358 z: 50 or: 38, Red-Block x: -77 y: 19 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -416 y: -53 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -259 y: -295 z: 100 or: 102, Tomato x: -195 y: -428 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -393 y: 251 z: 50 or: 151 ])
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pick Pineapple and place to Black-Cup
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-79+0;358+0;50+300;38,-79+0;358+0;50+0;38,close,-79+0;358+0;50+300;38,354+0;-370+0;80+300;0,354+0;-370+0;80+50;0,open,home
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table([ eof x: -291 y: -165 z: 418, gripper: open , Black-Cup x: -185 y: -28 z: 80, Plate x: 27 y: 329 z: 30, Bowl x: 264 y: -448 z: 100, White-Cup x: -391 y: 310 z: 80, Apple x: 188 y: 83 z: 50 or: 75, Banana x: 166 y: -263 z: 30 or: 10, Carrot x: 96 y: -216 z: 30 or: 53, Chili x: -311 y: 68 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -53 y: 435 z: 70 or: 33, Corn x: -312 y: 59 z: 30 or: 14, Eggplant x: 428 y: 11 z: 50 or: 166, Gear x: -275 y: 0 z: 20 or: 83, Grape x: -421 y: -60 z: 20 or: 43, Green-Block x: 26 y: -13 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -262 y: -175 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 177 y: 15 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 122 y: 93 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 429 y: 300 z: 80 or: 101, Orange x: -16 y: -77 z: 50 or: 162, Pineapple x: 201 y: -180 z: 50 or: 38, Red-Block x: -7 y: -376 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -239 y: 387 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -385 y: 257 z: 100 or: 102, Tomato x: 68 y: -33 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 384 y: 137 z: 50 or: 151 ])
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pick Red-Block and place to Black-Cup
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-7+0;-376+0;40+300;177,-7+0;-376+0;40+0;177,close,-7+0;-376+0;40+300;177,-185+0;-28+0;80+300;0,-185+0;-28+0;80+40;0,open,home
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table([ eof x: -124 y: 361 z: 190, gripper: open , Black-Cup x: -412 y: 368 z: 80, Plate x: -259 y: 296 z: 30, Bowl x: 193 y: -114 z: 100, White-Cup x: 353 y: -247 z: 80, Apple x: -254 y: -36 z: 50 or: 75, Banana x: 52 y: 395 z: 30 or: 10, Carrot x: 383 y: 5 z: 30 or: 53, Chili x: 382 y: -119 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 216 y: 201 z: 70 or: 33, Corn x: -289 y: -26 z: 30 or: 14, Eggplant x: -173 y: 343 z: 50 or: 166, Gear x: -77 y: 192 z: 20 or: 83, Grape x: -100 y: -345 z: 20 or: 43, Green-Block x: -185 y: 301 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 41 y: -198 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 303 y: -303 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 5 y: 235 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -105 y: 147 z: 80 or: 101, Orange x: -287 y: -184 z: 50 or: 162, Pineapple x: 243 y: -220 z: 50 or: 38, Red-Block x: 131 y: 19 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 104 y: -373 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 270 y: 284 z: 100 or: 102, Tomato x: -306 y: 230 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 234 y: -343 z: 50 or: 151 ])
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pick Red-Triangle and place to Black-Cup
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104+0;-373+0;40+300;34,104+0;-373+0;40+0;34,close,104+0;-373+0;40+300;34,-412+0;368+0;80+300;0,-412+0;368+0;80+40;0,open,home
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table([ eof x: -287 y: -96 z: 110, gripper: open , Black-Cup x: -245 y: 175 z: 80, Plate x: -87 y: -174 z: 30, Bowl x: -135 y: -94 z: 100, White-Cup x: -43 y: -373 z: 80, Apple x: 80 y: 85 z: 50 or: 75, Banana x: 418 y: -149 z: 30 or: 10, Carrot x: -313 y: 388 z: 30 or: 53, Chili x: 420 y: 384 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -158 y: -240 z: 70 or: 33, Corn x: 13 y: 153 z: 30 or: 14, Eggplant x: -156 y: 290 z: 50 or: 166, Gear x: -126 y: 267 z: 20 or: 83, Grape x: -402 y: -74 z: 20 or: 43, Green-Block x: 408 y: 42 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 124 y: -269 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 224 y: 20 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 254 y: -224 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 159 y: -319 z: 80 or: 101, Orange x: -255 y: -358 z: 50 or: 162, Pineapple x: -181 y: -227 z: 50 or: 38, Red-Block x: -237 y: 19 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -387 y: -290 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 69 y: -438 z: 100 or: 102, Tomato x: -431 y: 256 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -265 y: -37 z: 50 or: 151 ])
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pick Rivella Bottle and place to Black-Cup
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69+0;-438+0;100+300;102,69+0;-438+0;100+0;102,close,69+0;-438+0;100+300;102,-245+0;175+0;80+300;0,-245+0;175+0;80+100;0,open,home
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table([ eof x: 245 y: -2 z: 224, gripper: open , Black-Cup x: -273 y: 305 z: 80, Plate x: 26 y: 324 z: 30, Bowl x: -407 y: -207 z: 100, White-Cup x: -192 y: -418 z: 80, Apple x: 111 y: 207 z: 50 or: 75, Banana x: -441 y: 0 z: 30 or: 10, Carrot x: 343 y: 114 z: 30 or: 53, Chili x: -126 y: -140 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 249 y: -375 z: 70 or: 33, Corn x: -2 y: -8 z: 30 or: 14, Eggplant x: 50 y: -79 z: 50 or: 166, Gear x: -143 y: -392 z: 20 or: 83, Grape x: -88 y: 0 z: 20 or: 43, Green-Block x: -288 y: 288 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 211 y: 192 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -289 y: -6 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -340 y: -413 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 302 y: 424 z: 80 or: 101, Orange x: -311 y: -3 z: 50 or: 162, Pineapple x: -325 y: 441 z: 50 or: 38, Red-Block x: 445 y: 239 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -324 y: 37 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 169 y: 186 z: 100 or: 102, Tomato x: 75 y: 365 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 285 y: 272 z: 50 or: 151 ])
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pick Tomato and place to Black-Cup
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75+0;365+0;50+300;107,75+0;365+0;50+0;107,close,75+0;365+0;50+300;107,-273+0;305+0;80+300;0,-273+0;305+0;80+50;0,open,home
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table([ eof x: 332 y: 70 z: 308, gripper: open , Black-Cup x: 76 y: 314 z: 80, Plate x: 99 y: -214 z: 30, Bowl x: -98 y: -40 z: 100, White-Cup x: 222 y: -77 z: 80, Apple x: -118 y: 331 z: 50 or: 75, Banana x: 288 y: 233 z: 30 or: 10, Carrot x: 290 y: -256 z: 30 or: 53, Chili x: 373 y: 65 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 409 y: -237 z: 70 or: 33, Corn x: 198 y: 124 z: 30 or: 14, Eggplant x: 410 y: 174 z: 50 or: 166, Gear x: 173 y: 40 z: 20 or: 83, Grape x: -210 y: 158 z: 20 or: 43, Green-Block x: -332 y: 136 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 445 y: -312 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 151 y: -154 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 262 y: -448 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 98 y: 212 z: 80 or: 101, Orange x: -388 y: -299 z: 50 or: 162, Pineapple x: 331 y: 173 z: 50 or: 38, Red-Block x: 175 y: -429 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 274 y: 304 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -352 y: 167 z: 100 or: 102, Tomato x: -244 y: 442 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -387 y: -36 z: 50 or: 151 ])
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pick Yellow Ball and place to Black-Cup
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-387+0;-36+0;50+300;151,-387+0;-36+0;50+0;151,close,-387+0;-36+0;50+300;151,76+0;314+0;80+300;0,76+0;314+0;80+50;0,open,home
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table([ eof x: 213 y: -240 z: 28, gripper: open , Black-Cup x: -23 y: 418 z: 80, Plate x: 241 y: 121 z: 30, Bowl x: 352 y: 277 z: 100, White-Cup x: 47 y: 52 z: 80, Apple x: 119 y: -102 z: 50 or: 75, Banana x: 283 y: 378 z: 30 or: 10, Carrot x: -410 y: -185 z: 30 or: 53, Chili x: -59 y: 240 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 147 y: 66 z: 70 or: 33, Corn x: -401 y: 414 z: 30 or: 14, Eggplant x: -189 y: -110 z: 50 or: 166, Gear x: -362 y: 40 z: 20 or: 83, Grape x: -51 y: -109 z: 20 or: 43, Green-Block x: -434 y: 238 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -380 y: 197 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 97 y: 6 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 67 y: -214 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 57 y: -412 z: 80 or: 101, Orange x: 297 y: 72 z: 50 or: 162, Pineapple x: 187 y: -424 z: 50 or: 38, Red-Block x: -360 y: -408 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 433 y: -36 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -318 y: -427 z: 100 or: 102, Tomato x: 223 y: 120 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -397 y: -377 z: 50 or: 151 ])
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pick Apple and place to Plate
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table([ eof x: 357 y: -22 z: 533, gripper: open , Black-Cup x: 224 y: -111 z: 80, Plate x: 313 y: 303 z: 30, Bowl x: -420 y: 251 z: 100, White-Cup x: -440 y: 152 z: 80, Apple x: 285 y: 360 z: 50 or: 75, Banana x: -310 y: -227 z: 30 or: 10, Carrot x: 387 y: 324 z: 30 or: 53, Chili x: 400 y: -282 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -406 y: -396 z: 70 or: 33, Corn x: -415 y: -371 z: 30 or: 14, Eggplant x: 187 y: 262 z: 50 or: 166, Gear x: -370 y: 417 z: 20 or: 83, Grape x: -116 y: 392 z: 20 or: 43, Green-Block x: -379 y: -310 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 442 y: -49 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -82 y: 196 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -310 y: -263 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 72 y: -62 z: 80 or: 101, Orange x: -408 y: -28 z: 50 or: 162, Pineapple x: 333 y: 0 z: 50 or: 38, Red-Block x: 155 y: 328 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -102 y: -265 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -397 y: 400 z: 100 or: 102, Tomato x: -257 y: -287 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -172 y: 116 z: 50 or: 151 ])
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pick Banana and place to Plate
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table([ eof x: -11 y: -167 z: 265, gripper: open , Black-Cup x: -11 y: -176 z: 80, Plate x: -141 y: -85 z: 30, Bowl x: 285 y: -397 z: 100, White-Cup x: 299 y: 405 z: 80, Apple x: -434 y: -240 z: 50 or: 75, Banana x: -215 y: -15 z: 30 or: 10, Carrot x: 81 y: -426 z: 30 or: 53, Chili x: 390 y: -303 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -25 y: -437 z: 70 or: 33, Corn x: 257 y: -50 z: 30 or: 14, Eggplant x: -385 y: -203 z: 50 or: 166, Gear x: 403 y: -224 z: 20 or: 83, Grape x: -54 y: -154 z: 20 or: 43, Green-Block x: 265 y: 176 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -90 y: -16 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 361 y: 156 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 375 y: -95 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -299 y: 291 z: 80 or: 101, Orange x: -402 y: 61 z: 50 or: 162, Pineapple x: -189 y: 243 z: 50 or: 38, Red-Block x: -321 y: 355 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 184 y: 277 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 449 y: 33 z: 100 or: 102, Tomato x: 312 y: -304 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -368 y: -337 z: 50 or: 151 ])
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pick Carrot and place to Plate
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table([ eof x: -188 y: -213 z: 10, gripper: open , Black-Cup x: -331 y: -382 z: 80, Plate x: 26 y: -135 z: 30, Bowl x: 442 y: -355 z: 100, White-Cup x: -322 y: 438 z: 80, Apple x: -278 y: 162 z: 50 or: 75, Banana x: -186 y: 369 z: 30 or: 10, Carrot x: -340 y: -71 z: 30 or: 53, Chili x: -147 y: 391 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -224 y: -145 z: 70 or: 33, Corn x: -406 y: -60 z: 30 or: 14, Eggplant x: -373 y: -411 z: 50 or: 166, Gear x: 438 y: -260 z: 20 or: 83, Grape x: -101 y: -344 z: 20 or: 43, Green-Block x: -445 y: -233 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 396 y: 228 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -158 y: -173 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -125 y: -442 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 278 y: -376 z: 80 or: 101, Orange x: -416 y: 355 z: 50 or: 162, Pineapple x: -338 y: -51 z: 50 or: 38, Red-Block x: -384 y: 240 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 344 y: 345 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -224 y: 21 z: 100 or: 102, Tomato x: -383 y: 353 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 142 y: -78 z: 50 or: 151 ])
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pick Chili and place to Plate
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table([ eof x: 353 y: -24 z: 367, gripper: open , Black-Cup x: 46 y: -342 z: 80, Plate x: -262 y: -403 z: 30, Bowl x: 122 y: -435 z: 100, White-Cup x: -92 y: 87 z: 80, Apple x: 206 y: 245 z: 50 or: 75, Banana x: -144 y: 420 z: 30 or: 10, Carrot x: 244 y: 323 z: 30 or: 53, Chili x: 362 y: -410 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 414 y: 66 z: 70 or: 33, Corn x: -164 y: 361 z: 30 or: 14, Eggplant x: -408 y: -446 z: 50 or: 166, Gear x: 297 y: 59 z: 20 or: 83, Grape x: 243 y: 198 z: 20 or: 43, Green-Block x: 353 y: 1 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 8 y: -10 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -157 y: 104 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -256 y: -154 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 418 y: -139 z: 80 or: 101, Orange x: 312 y: -107 z: 50 or: 162, Pineapple x: 30 y: 15 z: 50 or: 38, Red-Block x: -287 y: 77 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 95 y: 442 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -368 y: -92 z: 100 or: 102, Tomato x: -124 y: -404 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 372 y: -47 z: 50 or: 151 ])
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pick Coke-Can and place to Plate
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table([ eof x: 211 y: 156 z: 201, gripper: open , Black-Cup x: 346 y: -380 z: 80, Plate x: -111 y: -29 z: 30, Bowl x: -44 y: -53 z: 100, White-Cup x: 227 y: -81 z: 80, Apple x: -404 y: -215 z: 50 or: 75, Banana x: -36 y: 48 z: 30 or: 10, Carrot x: 163 y: 386 z: 30 or: 53, Chili x: -283 y: 59 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 173 y: -400 z: 70 or: 33, Corn x: 50 y: 46 z: 30 or: 14, Eggplant x: -262 y: 61 z: 50 or: 166, Gear x: 158 y: -160 z: 20 or: 83, Grape x: 411 y: 279 z: 20 or: 43, Green-Block x: 5 y: -60 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 371 y: 313 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -441 y: 351 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 81 y: -78 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -250 y: -148 z: 80 or: 101, Orange x: -64 y: 347 z: 50 or: 162, Pineapple x: 311 y: 22 z: 50 or: 38, Red-Block x: -444 y: 406 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -63 y: -319 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 83 y: 288 z: 100 or: 102, Tomato x: -341 y: 259 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -270 y: -142 z: 50 or: 151 ])
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pick Corn and place to Plate
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table([ eof x: 83 y: 102 z: 523, gripper: open , Black-Cup x: 445 y: 58 z: 80, Plate x: -208 y: -197 z: 30, Bowl x: 59 y: 223 z: 100, White-Cup x: -88 y: 147 z: 80, Apple x: -310 y: -306 z: 50 or: 75, Banana x: -312 y: 387 z: 30 or: 10, Carrot x: -254 y: 174 z: 30 or: 53, Chili x: -326 y: -259 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -341 y: -356 z: 70 or: 33, Corn x: 251 y: -83 z: 30 or: 14, Eggplant x: 251 y: 11 z: 50 or: 166, Gear x: 45 y: 326 z: 20 or: 83, Grape x: 132 y: -66 z: 20 or: 43, Green-Block x: -155 y: -178 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -394 y: -424 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 239 y: 124 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -243 y: -273 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -346 y: 314 z: 80 or: 101, Orange x: -290 y: 47 z: 50 or: 162, Pineapple x: -90 y: -6 z: 50 or: 38, Red-Block x: -78 y: -21 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -207 y: -426 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -443 y: 330 z: 100 or: 102, Tomato x: 230 y: -111 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 133 y: 302 z: 50 or: 151 ])
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pick Eggplant and place to Plate
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table([ eof x: 146 y: -132 z: 13, gripper: open , Black-Cup x: 277 y: -361 z: 80, Plate x: -411 y: 142 z: 30, Bowl x: 421 y: -356 z: 100, White-Cup x: 84 y: -63 z: 80, Apple x: 363 y: 296 z: 50 or: 75, Banana x: 430 y: 207 z: 30 or: 10, Carrot x: -94 y: -251 z: 30 or: 53, Chili x: -241 y: 341 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -333 y: -190 z: 70 or: 33, Corn x: -393 y: 157 z: 30 or: 14, Eggplant x: -355 y: 356 z: 50 or: 166, Gear x: -160 y: -202 z: 20 or: 83, Grape x: -99 y: 233 z: 20 or: 43, Green-Block x: 417 y: -217 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -237 y: -359 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 363 y: -338 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 140 y: -60 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 247 y: 336 z: 80 or: 101, Orange x: -357 y: -203 z: 50 or: 162, Pineapple x: -63 y: -347 z: 50 or: 38, Red-Block x: -402 y: -415 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -200 y: -42 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -186 y: -262 z: 100 or: 102, Tomato x: 45 y: -281 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -108 y: -386 z: 50 or: 151 ])
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pick Gear and place to Plate
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table([ eof x: 105 y: -389 z: 524, gripper: open , Black-Cup x: 147 y: -111 z: 80, Plate x: -24 y: 296 z: 30, Bowl x: -240 y: -259 z: 100, White-Cup x: 99 y: -258 z: 80, Apple x: -129 y: -441 z: 50 or: 75, Banana x: -160 y: 335 z: 30 or: 10, Carrot x: 279 y: 14 z: 30 or: 53, Chili x: 273 y: -380 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 42 y: -67 z: 70 or: 33, Corn x: -227 y: 41 z: 30 or: 14, Eggplant x: 309 y: 17 z: 50 or: 166, Gear x: -438 y: 169 z: 20 or: 83, Grape x: -380 y: -365 z: 20 or: 43, Green-Block x: 15 y: 414 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 306 y: 334 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 39 y: -103 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 124 y: 70 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -354 y: -51 z: 80 or: 101, Orange x: 99 y: -264 z: 50 or: 162, Pineapple x: 4 y: 173 z: 50 or: 38, Red-Block x: 378 y: -374 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -339 y: -438 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -160 y: 14 z: 100 or: 102, Tomato x: 258 y: 285 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -346 y: -411 z: 50 or: 151 ])
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pick Grape and place to Plate
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table([ eof x: 263 y: -17 z: 261, gripper: open , Black-Cup x: 123 y: 131 z: 80, Plate x: -300 y: 427 z: 30, Bowl x: 427 y: 371 z: 100, White-Cup x: 146 y: -439 z: 80, Apple x: -77 y: -101 z: 50 or: 75, Banana x: 370 y: 207 z: 30 or: 10, Carrot x: -47 y: -179 z: 30 or: 53, Chili x: 185 y: 74 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -247 y: -43 z: 70 or: 33, Corn x: -238 y: -306 z: 30 or: 14, Eggplant x: 197 y: -206 z: 50 or: 166, Gear x: 423 y: -308 z: 20 or: 83, Grape x: -71 y: -129 z: 20 or: 43, Green-Block x: -76 y: 205 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 183 y: 165 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 416 y: 427 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -330 y: 20 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 380 y: 443 z: 80 or: 101, Orange x: -268 y: 345 z: 50 or: 162, Pineapple x: -223 y: 125 z: 50 or: 38, Red-Block x: 128 y: 131 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -305 y: -216 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -259 y: -425 z: 100 or: 102, Tomato x: -279 y: 424 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 201 y: -47 z: 50 or: 151 ])
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pick Green-Block and place to Plate
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table([ eof x: -235 y: 59 z: 521, gripper: open , Black-Cup x: 274 y: 109 z: 80, Plate x: -295 y: -237 z: 30, Bowl x: 222 y: 202 z: 100, White-Cup x: -241 y: 318 z: 80, Apple x: -91 y: -196 z: 50 or: 75, Banana x: 87 y: -149 z: 30 or: 10, Carrot x: 113 y: 19 z: 30 or: 53, Chili x: 385 y: -141 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -32 y: 289 z: 70 or: 33, Corn x: -33 y: -87 z: 30 or: 14, Eggplant x: -323 y: -132 z: 50 or: 166, Gear x: 99 y: 7 z: 20 or: 83, Grape x: 99 y: 294 z: 20 or: 43, Green-Block x: 59 y: 204 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 236 y: -226 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -280 y: -201 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -64 y: 129 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -421 y: 409 z: 80 or: 101, Orange x: 55 y: -143 z: 50 or: 162, Pineapple x: -62 y: 203 z: 50 or: 38, Red-Block x: 22 y: -153 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 280 y: -374 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 284 y: 195 z: 100 or: 102, Tomato x: 31 y: 364 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -394 y: 195 z: 50 or: 151 ])
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pick Green-Cylinder and place to Plate
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Subsets and Splits
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