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136
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table([ eof x: 382 y: 109 z: 294, gripper: open , Black-Cup x: -347 y: 26 z: 80, Plate x: 143 y: 65 z: 30, Bowl x: 163 y: 49 z: 100, White-Cup x: 261 y: 282 z: 80, Apple x: -208 y: 217 z: 50 or: 75, Banana x: 225 y: 195 z: 30 or: 10, Carrot x: -411 y: -257 z: 30 or: 53, Chili x: -304 y: 217 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -160 y: -112 z: 70 or: 33, Corn x: -408 y: -328 z: 30 or: 14, Eggplant x: 299 y: -358 z: 50 or: 166, Gear x: 313 y: -37 z: 20 or: 83, Grape x: -358 y: -68 z: 20 or: 43, Green-Block x: 111 y: 68 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -339 y: 144 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -308 y: 42 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 75 y: 412 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 181 y: 292 z: 80 or: 101, Orange x: 274 y: -154 z: 50 or: 162, Pineapple x: 240 y: -75 z: 50 or: 38, Red-Block x: 55 y: -156 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 113 y: 343 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 183 y: 127 z: 100 or: 102, Tomato x: 79 y: -356 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -391 y: -211 z: 50 or: 151 ])
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pick Green-Parallelepiped and place to Plate
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table([ eof x: 22 y: -295 z: 113, gripper: open , Black-Cup x: -352 y: 408 z: 80, Plate x: -322 y: -229 z: 30, Bowl x: 361 y: 188 z: 100, White-Cup x: -362 y: 78 z: 80, Apple x: 324 y: -262 z: 50 or: 75, Banana x: 110 y: 30 z: 30 or: 10, Carrot x: 153 y: 27 z: 30 or: 53, Chili x: -283 y: -42 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -440 y: 158 z: 70 or: 33, Corn x: -405 y: 171 z: 30 or: 14, Eggplant x: -101 y: -395 z: 50 or: 166, Gear x: 168 y: 45 z: 20 or: 83, Grape x: 257 y: 161 z: 20 or: 43, Green-Block x: 341 y: -161 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -449 y: 9 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -171 y: 105 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 374 y: -35 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 240 y: 55 z: 80 or: 101, Orange x: 340 y: 116 z: 50 or: 162, Pineapple x: -152 y: 34 z: 50 or: 38, Red-Block x: -260 y: -135 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 88 y: 268 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -416 y: -273 z: 100 or: 102, Tomato x: 345 y: 14 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -343 y: 298 z: 50 or: 151 ])
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pick Green-Pepper and place to Plate
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374+0;-35+0;80+300;133,374+0;-35+0;80+0;133,close,374+0;-35+0;80+300;133,-322+0;-229+0;30+300;0,-322+0;-229+0;30+80;0,open,home
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table([ eof x: -43 y: -237 z: 322, gripper: open , Black-Cup x: -439 y: 294 z: 80, Plate x: 111 y: 310 z: 30, Bowl x: -394 y: 18 z: 100, White-Cup x: -408 y: 330 z: 80, Apple x: -22 y: -17 z: 50 or: 75, Banana x: 39 y: 325 z: 30 or: 10, Carrot x: 167 y: 124 z: 30 or: 53, Chili x: -365 y: 313 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -150 y: -222 z: 70 or: 33, Corn x: -228 y: 336 z: 30 or: 14, Eggplant x: 35 y: 186 z: 50 or: 166, Gear x: 301 y: 261 z: 20 or: 83, Grape x: -83 y: 91 z: 20 or: 43, Green-Block x: 118 y: -114 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 118 y: -218 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 263 y: -67 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 135 y: 90 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -333 y: 21 z: 80 or: 101, Orange x: 113 y: -260 z: 50 or: 162, Pineapple x: -66 y: 44 z: 50 or: 38, Red-Block x: -82 y: -408 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -402 y: -79 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -278 y: -121 z: 100 or: 102, Tomato x: -439 y: 359 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -2 y: -220 z: 50 or: 151 ])
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pick Grey-Block and place to Plate
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-333+0;21+0;80+300;101,-333+0;21+0;80+0;101,close,-333+0;21+0;80+300;101,111+0;310+0;30+300;0,111+0;310+0;30+80;0,open,home
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table([ eof x: -271 y: 389 z: 28, gripper: open , Black-Cup x: -402 y: 365 z: 80, Plate x: -177 y: -68 z: 30, Bowl x: -351 y: 191 z: 100, White-Cup x: -243 y: 298 z: 80, Apple x: 28 y: -226 z: 50 or: 75, Banana x: 179 y: 168 z: 30 or: 10, Carrot x: -40 y: 77 z: 30 or: 53, Chili x: 316 y: 28 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -203 y: 209 z: 70 or: 33, Corn x: -53 y: 155 z: 30 or: 14, Eggplant x: -288 y: 322 z: 50 or: 166, Gear x: 216 y: 221 z: 20 or: 83, Grape x: 390 y: -377 z: 20 or: 43, Green-Block x: 397 y: 313 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 442 y: 163 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 146 y: 442 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -201 y: -294 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -47 y: 424 z: 80 or: 101, Orange x: 304 y: -159 z: 50 or: 162, Pineapple x: -328 y: -75 z: 50 or: 38, Red-Block x: -43 y: 232 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -103 y: 332 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 302 y: -8 z: 100 or: 102, Tomato x: -281 y: -410 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -113 y: -215 z: 50 or: 151 ])
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pick Orange and place to Plate
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304+0;-159+0;50+300;162,304+0;-159+0;50+0;162,close,304+0;-159+0;50+300;162,-177+0;-68+0;30+300;0,-177+0;-68+0;30+50;0,open,home
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table([ eof x: -39 y: -303 z: 50, gripper: open , Black-Cup x: -70 y: -138 z: 80, Plate x: -364 y: 237 z: 30, Bowl x: -55 y: 361 z: 100, White-Cup x: -204 y: 188 z: 80, Apple x: -350 y: 284 z: 50 or: 75, Banana x: 363 y: -58 z: 30 or: 10, Carrot x: 363 y: 205 z: 30 or: 53, Chili x: -130 y: 375 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 412 y: 262 z: 70 or: 33, Corn x: -225 y: -55 z: 30 or: 14, Eggplant x: 383 y: 73 z: 50 or: 166, Gear x: 371 y: 173 z: 20 or: 83, Grape x: 247 y: -213 z: 20 or: 43, Green-Block x: 198 y: -229 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 299 y: -182 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 53 y: 147 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -411 y: -224 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -94 y: -406 z: 80 or: 101, Orange x: 191 y: 415 z: 50 or: 162, Pineapple x: 89 y: 397 z: 50 or: 38, Red-Block x: -136 y: -22 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -325 y: -407 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 309 y: -114 z: 100 or: 102, Tomato x: -256 y: 61 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 208 y: -334 z: 50 or: 151 ])
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pick Pineapple and place to Plate
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89+0;397+0;50+300;38,89+0;397+0;50+0;38,close,89+0;397+0;50+300;38,-364+0;237+0;30+300;0,-364+0;237+0;30+50;0,open,home
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table([ eof x: -71 y: -13 z: 188, gripper: open , Black-Cup x: -75 y: 83 z: 80, Plate x: -359 y: 242 z: 30, Bowl x: 234 y: -224 z: 100, White-Cup x: -2 y: 187 z: 80, Apple x: 298 y: 6 z: 50 or: 75, Banana x: 403 y: 410 z: 30 or: 10, Carrot x: -233 y: 200 z: 30 or: 53, Chili x: 147 y: 344 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -343 y: -376 z: 70 or: 33, Corn x: 382 y: 343 z: 30 or: 14, Eggplant x: 352 y: 19 z: 50 or: 166, Gear x: 182 y: -20 z: 20 or: 83, Grape x: 204 y: -291 z: 20 or: 43, Green-Block x: 55 y: 281 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 367 y: 162 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 211 y: 6 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -3 y: -439 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 288 y: 290 z: 80 or: 101, Orange x: -399 y: -440 z: 50 or: 162, Pineapple x: 212 y: 55 z: 50 or: 38, Red-Block x: -252 y: 138 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 244 y: -234 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 305 y: 311 z: 100 or: 102, Tomato x: 394 y: -46 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -295 y: 432 z: 50 or: 151 ])
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pick Red-Block and place to Plate
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-252+0;138+0;40+300;177,-252+0;138+0;40+0;177,close,-252+0;138+0;40+300;177,-359+0;242+0;30+300;0,-359+0;242+0;30+40;0,open,home
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table([ eof x: -312 y: 105 z: 513, gripper: open , Black-Cup x: -253 y: -197 z: 80, Plate x: -199 y: -135 z: 30, Bowl x: 127 y: -269 z: 100, White-Cup x: -161 y: -185 z: 80, Apple x: -44 y: 274 z: 50 or: 75, Banana x: -134 y: 5 z: 30 or: 10, Carrot x: 2 y: -240 z: 30 or: 53, Chili x: -301 y: -414 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -128 y: 114 z: 70 or: 33, Corn x: -418 y: 432 z: 30 or: 14, Eggplant x: -125 y: 297 z: 50 or: 166, Gear x: -111 y: -44 z: 20 or: 83, Grape x: -144 y: 8 z: 20 or: 43, Green-Block x: 264 y: 246 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -278 y: 57 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -111 y: -99 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 426 y: 178 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -91 y: 234 z: 80 or: 101, Orange x: -431 y: 208 z: 50 or: 162, Pineapple x: 406 y: -143 z: 50 or: 38, Red-Block x: -8 y: -428 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 236 y: -119 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -350 y: 220 z: 100 or: 102, Tomato x: 410 y: 447 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -417 y: -359 z: 50 or: 151 ])
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pick Red-Triangle and place to Plate
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236+0;-119+0;40+300;34,236+0;-119+0;40+0;34,close,236+0;-119+0;40+300;34,-199+0;-135+0;30+300;0,-199+0;-135+0;30+40;0,open,home
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table([ eof x: 365 y: -286 z: 363, gripper: open , Black-Cup x: -61 y: -247 z: 80, Plate x: 190 y: 356 z: 30, Bowl x: -446 y: -139 z: 100, White-Cup x: -68 y: -165 z: 80, Apple x: -313 y: 355 z: 50 or: 75, Banana x: -23 y: -26 z: 30 or: 10, Carrot x: 291 y: 133 z: 30 or: 53, Chili x: -60 y: 21 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 344 y: -141 z: 70 or: 33, Corn x: 256 y: 286 z: 30 or: 14, Eggplant x: -399 y: 289 z: 50 or: 166, Gear x: -422 y: -357 z: 20 or: 83, Grape x: 352 y: 373 z: 20 or: 43, Green-Block x: -328 y: 136 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -130 y: -373 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 43 y: 76 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -89 y: -108 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -207 y: -395 z: 80 or: 101, Orange x: 260 y: -91 z: 50 or: 162, Pineapple x: 399 y: 370 z: 50 or: 38, Red-Block x: 114 y: 203 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -383 y: 99 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -75 y: 113 z: 100 or: 102, Tomato x: 166 y: 445 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 299 y: 284 z: 50 or: 151 ])
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pick Rivella Bottle and place to Plate
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-75+0;113+0;100+300;102,-75+0;113+0;100+0;102,close,-75+0;113+0;100+300;102,190+0;356+0;30+300;0,190+0;356+0;30+100;0,open,home
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table([ eof x: 399 y: -9 z: 516, gripper: open , Black-Cup x: -97 y: -287 z: 80, Plate x: -292 y: -251 z: 30, Bowl x: 442 y: -71 z: 100, White-Cup x: -169 y: -11 z: 80, Apple x: -395 y: 445 z: 50 or: 75, Banana x: 227 y: -425 z: 30 or: 10, Carrot x: -407 y: -320 z: 30 or: 53, Chili x: -263 y: 228 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 344 y: 433 z: 70 or: 33, Corn x: -99 y: 94 z: 30 or: 14, Eggplant x: 40 y: -438 z: 50 or: 166, Gear x: 0 y: -137 z: 20 or: 83, Grape x: 243 y: -228 z: 20 or: 43, Green-Block x: -116 y: -167 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 428 y: 181 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -167 y: 407 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 47 y: -366 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -356 y: -219 z: 80 or: 101, Orange x: 230 y: 263 z: 50 or: 162, Pineapple x: -41 y: 89 z: 50 or: 38, Red-Block x: -443 y: -84 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -206 y: 291 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -220 y: 270 z: 100 or: 102, Tomato x: -420 y: 429 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -353 y: -250 z: 50 or: 151 ])
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pick Tomato and place to Plate
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-420+0;429+0;50+300;107,-420+0;429+0;50+0;107,close,-420+0;429+0;50+300;107,-292+0;-251+0;30+300;0,-292+0;-251+0;30+50;0,open,home
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table([ eof x: 290 y: -185 z: 119, gripper: open , Black-Cup x: -254 y: 249 z: 80, Plate x: -174 y: 150 z: 30, Bowl x: -29 y: 264 z: 100, White-Cup x: 137 y: -7 z: 80, Apple x: 303 y: 255 z: 50 or: 75, Banana x: -107 y: 430 z: 30 or: 10, Carrot x: 275 y: -403 z: 30 or: 53, Chili x: 202 y: -350 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -404 y: 391 z: 70 or: 33, Corn x: 0 y: 69 z: 30 or: 14, Eggplant x: 296 y: 73 z: 50 or: 166, Gear x: 39 y: 275 z: 20 or: 83, Grape x: -217 y: -389 z: 20 or: 43, Green-Block x: 276 y: 130 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -169 y: 375 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -112 y: 306 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 216 y: 27 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 436 y: -7 z: 80 or: 101, Orange x: -371 y: 407 z: 50 or: 162, Pineapple x: -426 y: 161 z: 50 or: 38, Red-Block x: -20 y: -314 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 374 y: 445 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 138 y: -350 z: 100 or: 102, Tomato x: -126 y: -2 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 312 y: 180 z: 50 or: 151 ])
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pick Yellow Ball and place to Plate
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table([ eof x: -189 y: 36 z: 566, gripper: open , Black-Cup x: 327 y: 415 z: 80, Plate x: 343 y: -86 z: 30, Bowl x: 231 y: 411 z: 100, White-Cup x: 256 y: -112 z: 80, Apple x: 156 y: -303 z: 50 or: 75, Banana x: 3 y: 310 z: 30 or: 10, Carrot x: 301 y: 405 z: 30 or: 53, Chili x: -409 y: -156 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 42 y: -304 z: 70 or: 33, Corn x: -132 y: 326 z: 30 or: 14, Eggplant x: 373 y: 184 z: 50 or: 166, Gear x: 24 y: -229 z: 20 or: 83, Grape x: -239 y: -188 z: 20 or: 43, Green-Block x: -183 y: -373 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -418 y: 134 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -123 y: 403 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 298 y: -311 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 398 y: 202 z: 80 or: 101, Orange x: 11 y: -416 z: 50 or: 162, Pineapple x: 343 y: 34 z: 50 or: 38, Red-Block x: 108 y: -53 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -108 y: 43 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -24 y: 340 z: 100 or: 102, Tomato x: -174 y: 315 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 157 y: -389 z: 50 or: 151 ])
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pick Apple and place to Bowl
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table([ eof x: 348 y: -394 z: 107, gripper: open , Black-Cup x: -282 y: 202 z: 80, Plate x: 381 y: -50 z: 30, Bowl x: 20 y: 352 z: 100, White-Cup x: -63 y: 85 z: 80, Apple x: -336 y: 297 z: 50 or: 75, Banana x: 99 y: 429 z: 30 or: 10, Carrot x: -407 y: -80 z: 30 or: 53, Chili x: -437 y: -60 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -327 y: -323 z: 70 or: 33, Corn x: 98 y: 146 z: 30 or: 14, Eggplant x: 84 y: -428 z: 50 or: 166, Gear x: -300 y: 101 z: 20 or: 83, Grape x: -62 y: -133 z: 20 or: 43, Green-Block x: 235 y: -43 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -394 y: -160 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 310 y: -378 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -342 y: -285 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -210 y: 58 z: 80 or: 101, Orange x: -317 y: -223 z: 50 or: 162, Pineapple x: 180 y: 184 z: 50 or: 38, Red-Block x: -103 y: 86 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 174 y: -284 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 447 y: -381 z: 100 or: 102, Tomato x: 133 y: 43 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -17 y: -128 z: 50 or: 151 ])
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pick Banana and place to Bowl
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table([ eof x: -203 y: -275 z: 123, gripper: open , Black-Cup x: -343 y: 66 z: 80, Plate x: -191 y: 105 z: 30, Bowl x: 156 y: -201 z: 100, White-Cup x: 62 y: 259 z: 80, Apple x: 122 y: 204 z: 50 or: 75, Banana x: 165 y: -348 z: 30 or: 10, Carrot x: -77 y: -384 z: 30 or: 53, Chili x: -225 y: 162 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 306 y: -332 z: 70 or: 33, Corn x: 323 y: 212 z: 30 or: 14, Eggplant x: 183 y: 314 z: 50 or: 166, Gear x: -43 y: 378 z: 20 or: 83, Grape x: 76 y: -206 z: 20 or: 43, Green-Block x: -84 y: 8 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 253 y: -224 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 240 y: -265 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 72 y: 154 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -337 y: 26 z: 80 or: 101, Orange x: -90 y: -258 z: 50 or: 162, Pineapple x: 2 y: 225 z: 50 or: 38, Red-Block x: -326 y: 432 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 169 y: -401 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 199 y: 55 z: 100 or: 102, Tomato x: -214 y: 406 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -302 y: 24 z: 50 or: 151 ])
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pick Carrot and place to Bowl
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table([ eof x: -40 y: 160 z: 561, gripper: open , Black-Cup x: 365 y: -312 z: 80, Plate x: 117 y: 201 z: 30, Bowl x: -238 y: -398 z: 100, White-Cup x: 77 y: -423 z: 80, Apple x: 298 y: 418 z: 50 or: 75, Banana x: 220 y: 371 z: 30 or: 10, Carrot x: -4 y: 408 z: 30 or: 53, Chili x: 373 y: 206 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 221 y: 218 z: 70 or: 33, Corn x: -59 y: -190 z: 30 or: 14, Eggplant x: -334 y: -236 z: 50 or: 166, Gear x: 189 y: 410 z: 20 or: 83, Grape x: 216 y: 285 z: 20 or: 43, Green-Block x: 31 y: -53 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -334 y: 52 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 338 y: -365 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -125 y: -262 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -253 y: 157 z: 80 or: 101, Orange x: 239 y: 364 z: 50 or: 162, Pineapple x: 323 y: 388 z: 50 or: 38, Red-Block x: -132 y: -117 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -432 y: 379 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -222 y: 235 z: 100 or: 102, Tomato x: -43 y: 130 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -265 y: 413 z: 50 or: 151 ])
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pick Chili and place to Bowl
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table([ eof x: -256 y: 44 z: 241, gripper: open , Black-Cup x: -351 y: -287 z: 80, Plate x: -406 y: -231 z: 30, Bowl x: -327 y: -347 z: 100, White-Cup x: -403 y: -225 z: 80, Apple x: -338 y: 350 z: 50 or: 75, Banana x: 88 y: 107 z: 30 or: 10, Carrot x: -210 y: -245 z: 30 or: 53, Chili x: 302 y: 177 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -419 y: -214 z: 70 or: 33, Corn x: 399 y: -352 z: 30 or: 14, Eggplant x: -415 y: 321 z: 50 or: 166, Gear x: -130 y: 44 z: 20 or: 83, Grape x: -125 y: 136 z: 20 or: 43, Green-Block x: -267 y: 103 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -439 y: -142 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 147 y: -43 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -44 y: 217 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -299 y: -274 z: 80 or: 101, Orange x: 235 y: 129 z: 50 or: 162, Pineapple x: -202 y: 32 z: 50 or: 38, Red-Block x: -33 y: 166 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -349 y: -181 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -10 y: -210 z: 100 or: 102, Tomato x: 187 y: -225 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 25 y: 35 z: 50 or: 151 ])
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pick Coke-Can and place to Bowl
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table([ eof x: -190 y: 221 z: 86, gripper: open , Black-Cup x: -47 y: 45 z: 80, Plate x: 186 y: 419 z: 30, Bowl x: -57 y: 335 z: 100, White-Cup x: -2 y: -225 z: 80, Apple x: 113 y: -445 z: 50 or: 75, Banana x: -421 y: -100 z: 30 or: 10, Carrot x: 70 y: 248 z: 30 or: 53, Chili x: -154 y: -280 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 198 y: 448 z: 70 or: 33, Corn x: -165 y: 220 z: 30 or: 14, Eggplant x: 340 y: -147 z: 50 or: 166, Gear x: -444 y: -174 z: 20 or: 83, Grape x: 10 y: 57 z: 20 or: 43, Green-Block x: -38 y: -84 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 359 y: 176 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 249 y: 194 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -265 y: 408 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -73 y: 384 z: 80 or: 101, Orange x: 299 y: 318 z: 50 or: 162, Pineapple x: 356 y: 241 z: 50 or: 38, Red-Block x: 39 y: -121 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 181 y: -406 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 264 y: -389 z: 100 or: 102, Tomato x: -125 y: -268 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -147 y: -179 z: 50 or: 151 ])
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pick Corn and place to Bowl
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pick Eggplant and place to Bowl
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pick Gear and place to Bowl
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pick Grape and place to Bowl
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table([ eof x: -303 y: -224 z: 273, gripper: open , Black-Cup x: 310 y: -245 z: 80, Plate x: -93 y: 248 z: 30, Bowl x: 392 y: -313 z: 100, White-Cup x: -102 y: 234 z: 80, Apple x: 67 y: 251 z: 50 or: 75, Banana x: -175 y: -254 z: 30 or: 10, Carrot x: 380 y: -164 z: 30 or: 53, Chili x: 265 y: 88 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 266 y: -266 z: 70 or: 33, Corn x: 350 y: 149 z: 30 or: 14, Eggplant x: 357 y: 394 z: 50 or: 166, Gear x: -247 y: 66 z: 20 or: 83, Grape x: -326 y: -91 z: 20 or: 43, Green-Block x: 364 y: -2 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -428 y: 359 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 412 y: 249 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -421 y: 179 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -41 y: -395 z: 80 or: 101, Orange x: 24 y: 233 z: 50 or: 162, Pineapple x: -205 y: -399 z: 50 or: 38, Red-Block x: -316 y: -148 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -140 y: 168 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -163 y: 285 z: 100 or: 102, Tomato x: -122 y: -282 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -45 y: -125 z: 50 or: 151 ])
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pick Green-Block and place to Bowl
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table([ eof x: 148 y: 364 z: 414, gripper: open , Black-Cup x: -56 y: 445 z: 80, Plate x: 372 y: -361 z: 30, Bowl x: -346 y: -409 z: 100, White-Cup x: -430 y: -60 z: 80, Apple x: 420 y: -266 z: 50 or: 75, Banana x: -32 y: 151 z: 30 or: 10, Carrot x: 80 y: 378 z: 30 or: 53, Chili x: -121 y: -28 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 25 y: -108 z: 70 or: 33, Corn x: 264 y: 55 z: 30 or: 14, Eggplant x: -176 y: 2 z: 50 or: 166, Gear x: 4 y: -220 z: 20 or: 83, Grape x: -299 y: 423 z: 20 or: 43, Green-Block x: -129 y: 268 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -442 y: -158 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 330 y: 153 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -279 y: -191 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 27 y: -250 z: 80 or: 101, Orange x: 343 y: 447 z: 50 or: 162, Pineapple x: -370 y: 286 z: 50 or: 38, Red-Block x: 379 y: 217 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 383 y: -100 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -338 y: -378 z: 100 or: 102, Tomato x: 353 y: -408 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 392 y: 51 z: 50 or: 151 ])
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pick Green-Cylinder and place to Bowl
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-442+0;-158+0;40+300;125,-442+0;-158+0;40+0;125,close,-442+0;-158+0;40+300;125,-346+0;-409+0;100+300;0,-346+0;-409+0;100+40;0,open,home
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table([ eof x: -71 y: 302 z: 591, gripper: open , Black-Cup x: 203 y: 398 z: 80, Plate x: -420 y: -367 z: 30, Bowl x: 339 y: -242 z: 100, White-Cup x: 300 y: 358 z: 80, Apple x: 36 y: -440 z: 50 or: 75, Banana x: 303 y: -356 z: 30 or: 10, Carrot x: -144 y: 348 z: 30 or: 53, Chili x: 442 y: -339 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 417 y: -216 z: 70 or: 33, Corn x: -21 y: 373 z: 30 or: 14, Eggplant x: 76 y: -438 z: 50 or: 166, Gear x: -282 y: -128 z: 20 or: 83, Grape x: 353 y: 371 z: 20 or: 43, Green-Block x: 109 y: 375 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -216 y: -404 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -331 y: 131 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 297 y: -12 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -157 y: 283 z: 80 or: 101, Orange x: 250 y: 136 z: 50 or: 162, Pineapple x: 42 y: -162 z: 50 or: 38, Red-Block x: 66 y: 425 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 120 y: -383 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -365 y: 68 z: 100 or: 102, Tomato x: 131 y: -156 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -294 y: 144 z: 50 or: 151 ])
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pick Green-Parallelepiped and place to Bowl
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table([ eof x: 192 y: -68 z: 154, gripper: open , Black-Cup x: -255 y: -243 z: 80, Plate x: -354 y: -74 z: 30, Bowl x: 172 y: -447 z: 100, White-Cup x: -247 y: 274 z: 80, Apple x: -243 y: -388 z: 50 or: 75, Banana x: -289 y: -166 z: 30 or: 10, Carrot x: -330 y: -378 z: 30 or: 53, Chili x: 141 y: -146 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -95 y: -175 z: 70 or: 33, Corn x: -405 y: -402 z: 30 or: 14, Eggplant x: 128 y: 20 z: 50 or: 166, Gear x: 36 y: -446 z: 20 or: 83, Grape x: 409 y: -79 z: 20 or: 43, Green-Block x: 148 y: -289 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 232 y: 170 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 155 y: -42 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 18 y: 174 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 246 y: 244 z: 80 or: 101, Orange x: 337 y: 250 z: 50 or: 162, Pineapple x: 423 y: 163 z: 50 or: 38, Red-Block x: 58 y: 384 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 396 y: 0 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 376 y: -303 z: 100 or: 102, Tomato x: -322 y: -331 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -310 y: -323 z: 50 or: 151 ])
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pick Green-Pepper and place to Bowl
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table([ eof x: -228 y: -151 z: 372, gripper: open , Black-Cup x: -154 y: -237 z: 80, Plate x: -35 y: 251 z: 30, Bowl x: 190 y: -219 z: 100, White-Cup x: 419 y: -91 z: 80, Apple x: -437 y: 136 z: 50 or: 75, Banana x: 214 y: -356 z: 30 or: 10, Carrot x: 135 y: -372 z: 30 or: 53, Chili x: -433 y: -97 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 261 y: -141 z: 70 or: 33, Corn x: -269 y: 246 z: 30 or: 14, Eggplant x: 184 y: 262 z: 50 or: 166, Gear x: 422 y: 247 z: 20 or: 83, Grape x: 421 y: 422 z: 20 or: 43, Green-Block x: -27 y: -375 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -61 y: 107 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 255 y: 35 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -289 y: 347 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 78 y: 425 z: 80 or: 101, Orange x: 373 y: 119 z: 50 or: 162, Pineapple x: 404 y: 99 z: 50 or: 38, Red-Block x: 159 y: 71 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -214 y: 133 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -441 y: 263 z: 100 or: 102, Tomato x: 271 y: -222 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -171 y: 416 z: 50 or: 151 ])
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pick Grey-Block and place to Bowl
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table([ eof x: 284 y: 191 z: 498, gripper: open , Black-Cup x: 84 y: -389 z: 80, Plate x: 410 y: -389 z: 30, Bowl x: -325 y: 67 z: 100, White-Cup x: -395 y: 395 z: 80, Apple x: -191 y: -283 z: 50 or: 75, Banana x: 158 y: -237 z: 30 or: 10, Carrot x: 431 y: 71 z: 30 or: 53, Chili x: 25 y: -133 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -286 y: -325 z: 70 or: 33, Corn x: -17 y: -118 z: 30 or: 14, Eggplant x: 216 y: -440 z: 50 or: 166, Gear x: -312 y: 182 z: 20 or: 83, Grape x: 284 y: 411 z: 20 or: 43, Green-Block x: 310 y: -124 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 317 y: -227 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 418 y: 245 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -31 y: -187 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 241 y: 346 z: 80 or: 101, Orange x: 207 y: -290 z: 50 or: 162, Pineapple x: -229 y: -115 z: 50 or: 38, Red-Block x: -140 y: 289 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -1 y: 128 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -11 y: -220 z: 100 or: 102, Tomato x: 18 y: -418 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 339 y: 409 z: 50 or: 151 ])
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pick Orange and place to Bowl
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table([ eof x: 112 y: 161 z: 521, gripper: open , Black-Cup x: -127 y: -362 z: 80, Plate x: -376 y: 117 z: 30, Bowl x: 337 y: 298 z: 100, White-Cup x: -126 y: 415 z: 80, Apple x: -380 y: 332 z: 50 or: 75, Banana x: -173 y: -146 z: 30 or: 10, Carrot x: -361 y: -213 z: 30 or: 53, Chili x: 9 y: -228 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 431 y: -32 z: 70 or: 33, Corn x: -36 y: 146 z: 30 or: 14, Eggplant x: 188 y: 225 z: 50 or: 166, Gear x: 61 y: -331 z: 20 or: 83, Grape x: -337 y: 408 z: 20 or: 43, Green-Block x: 328 y: -140 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 110 y: -297 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -305 y: 251 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 14 y: -163 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 341 y: -367 z: 80 or: 101, Orange x: 293 y: 380 z: 50 or: 162, Pineapple x: -394 y: -78 z: 50 or: 38, Red-Block x: 81 y: -6 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 445 y: -384 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -141 y: 112 z: 100 or: 102, Tomato x: -206 y: 412 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -240 y: 151 z: 50 or: 151 ])
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pick Pineapple and place to Bowl
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table([ eof x: 209 y: 209 z: 434, gripper: open , Black-Cup x: 159 y: 125 z: 80, Plate x: -297 y: -180 z: 30, Bowl x: -26 y: 208 z: 100, White-Cup x: 135 y: -392 z: 80, Apple x: -80 y: 44 z: 50 or: 75, Banana x: 67 y: -205 z: 30 or: 10, Carrot x: 276 y: 149 z: 30 or: 53, Chili x: -276 y: 345 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 443 y: 185 z: 70 or: 33, Corn x: -97 y: -399 z: 30 or: 14, Eggplant x: 45 y: -191 z: 50 or: 166, Gear x: 93 y: -275 z: 20 or: 83, Grape x: -80 y: -441 z: 20 or: 43, Green-Block x: 19 y: 361 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -436 y: 220 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -29 y: 81 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 435 y: -298 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -73 y: -445 z: 80 or: 101, Orange x: 357 y: -281 z: 50 or: 162, Pineapple x: 392 y: 265 z: 50 or: 38, Red-Block x: 13 y: 341 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 229 y: -52 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -112 y: -166 z: 100 or: 102, Tomato x: -243 y: 25 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 222 y: -77 z: 50 or: 151 ])
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pick Red-Block and place to Bowl
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table([ eof x: 279 y: -20 z: 618, gripper: open , Black-Cup x: -398 y: -298 z: 80, Plate x: -202 y: -352 z: 30, Bowl x: -376 y: 358 z: 100, White-Cup x: 261 y: -247 z: 80, Apple x: -397 y: -400 z: 50 or: 75, Banana x: -328 y: -394 z: 30 or: 10, Carrot x: 231 y: 273 z: 30 or: 53, Chili x: -92 y: -377 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 293 y: -314 z: 70 or: 33, Corn x: -263 y: -4 z: 30 or: 14, Eggplant x: 413 y: -50 z: 50 or: 166, Gear x: 246 y: 394 z: 20 or: 83, Grape x: 435 y: 53 z: 20 or: 43, Green-Block x: -267 y: -80 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 42 y: 18 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -80 y: -240 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -35 y: 327 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 55 y: 146 z: 80 or: 101, Orange x: -156 y: -368 z: 50 or: 162, Pineapple x: -150 y: -175 z: 50 or: 38, Red-Block x: -315 y: 92 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -325 y: -359 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -381 y: -161 z: 100 or: 102, Tomato x: 72 y: -411 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 344 y: -345 z: 50 or: 151 ])
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pick Red-Triangle and place to Bowl
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-325+0;-359+0;40+300;34,-325+0;-359+0;40+0;34,close,-325+0;-359+0;40+300;34,-376+0;358+0;100+300;0,-376+0;358+0;100+40;0,open,home
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table([ eof x: -271 y: 194 z: 264, gripper: open , Black-Cup x: 49 y: 22 z: 80, Plate x: 150 y: 351 z: 30, Bowl x: -206 y: -156 z: 100, White-Cup x: 342 y: -172 z: 80, Apple x: 106 y: -256 z: 50 or: 75, Banana x: 85 y: 133 z: 30 or: 10, Carrot x: -147 y: -114 z: 30 or: 53, Chili x: 171 y: -197 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 249 y: 154 z: 70 or: 33, Corn x: 255 y: -259 z: 30 or: 14, Eggplant x: -306 y: -432 z: 50 or: 166, Gear x: -323 y: 241 z: 20 or: 83, Grape x: 7 y: -282 z: 20 or: 43, Green-Block x: 76 y: 442 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 170 y: 115 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -432 y: 105 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 445 y: -262 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -149 y: 300 z: 80 or: 101, Orange x: 30 y: 244 z: 50 or: 162, Pineapple x: -52 y: -132 z: 50 or: 38, Red-Block x: -307 y: -92 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -2 y: -204 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -80 y: 280 z: 100 or: 102, Tomato x: -3 y: 348 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -98 y: -36 z: 50 or: 151 ])
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pick Rivella Bottle and place to Bowl
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-80+0;280+0;100+300;102,-80+0;280+0;100+0;102,close,-80+0;280+0;100+300;102,-206+0;-156+0;100+300;0,-206+0;-156+0;100+100;0,open,home
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table([ eof x: 79 y: -69 z: 511, gripper: open , Black-Cup x: 42 y: -249 z: 80, Plate x: -77 y: -224 z: 30, Bowl x: -221 y: 269 z: 100, White-Cup x: -273 y: 317 z: 80, Apple x: 273 y: 133 z: 50 or: 75, Banana x: 424 y: -26 z: 30 or: 10, Carrot x: -52 y: 445 z: 30 or: 53, Chili x: 405 y: -43 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 192 y: 195 z: 70 or: 33, Corn x: 100 y: 379 z: 30 or: 14, Eggplant x: -106 y: 257 z: 50 or: 166, Gear x: -445 y: 372 z: 20 or: 83, Grape x: -370 y: -120 z: 20 or: 43, Green-Block x: -5 y: -93 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 233 y: -342 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -110 y: 68 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -394 y: 127 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -314 y: -26 z: 80 or: 101, Orange x: -288 y: 75 z: 50 or: 162, Pineapple x: -215 y: -298 z: 50 or: 38, Red-Block x: -312 y: 346 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 398 y: 229 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -124 y: 280 z: 100 or: 102, Tomato x: 383 y: -268 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -359 y: 190 z: 50 or: 151 ])
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pick Tomato and place to Bowl
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383+0;-268+0;50+300;107,383+0;-268+0;50+0;107,close,383+0;-268+0;50+300;107,-221+0;269+0;100+300;0,-221+0;269+0;100+50;0,open,home
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table([ eof x: -198 y: -283 z: 25, gripper: open , Black-Cup x: 280 y: 446 z: 80, Plate x: 327 y: -114 z: 30, Bowl x: -357 y: -135 z: 100, White-Cup x: 426 y: 201 z: 80, Apple x: -421 y: 268 z: 50 or: 75, Banana x: -382 y: -366 z: 30 or: 10, Carrot x: 160 y: -175 z: 30 or: 53, Chili x: 326 y: 205 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 364 y: -318 z: 70 or: 33, Corn x: -15 y: -268 z: 30 or: 14, Eggplant x: 194 y: 255 z: 50 or: 166, Gear x: 376 y: -229 z: 20 or: 83, Grape x: 22 y: -123 z: 20 or: 43, Green-Block x: 158 y: 255 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -78 y: 417 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 43 y: 353 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 12 y: 219 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 296 y: -388 z: 80 or: 101, Orange x: 36 y: -101 z: 50 or: 162, Pineapple x: -448 y: 386 z: 50 or: 38, Red-Block x: 182 y: 19 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 293 y: 137 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -183 y: -337 z: 100 or: 102, Tomato x: 111 y: 206 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -95 y: 225 z: 50 or: 151 ])
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pick Yellow Ball and place to Bowl
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-95+0;225+0;50+300;151,-95+0;225+0;50+0;151,close,-95+0;225+0;50+300;151,-357+0;-135+0;100+300;0,-357+0;-135+0;100+50;0,open,home
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table([ eof x: 312 y: -82 z: 303, gripper: open , Black-Cup x: 442 y: 39 z: 80, Plate x: -222 y: 234 z: 30, Bowl x: -219 y: 56 z: 100, White-Cup x: 238 y: -223 z: 80, Apple x: 330 y: -194 z: 50 or: 75, Banana x: 153 y: -315 z: 30 or: 10, Carrot x: 10 y: -87 z: 30 or: 53, Chili x: -303 y: -128 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 76 y: 428 z: 70 or: 33, Corn x: 413 y: -372 z: 30 or: 14, Eggplant x: 385 y: -137 z: 50 or: 166, Gear x: 270 y: 27 z: 20 or: 83, Grape x: 41 y: -62 z: 20 or: 43, Green-Block x: 227 y: -149 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -384 y: -271 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 117 y: -236 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 76 y: 323 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -128 y: 37 z: 80 or: 101, Orange x: 165 y: 406 z: 50 or: 162, Pineapple x: 305 y: -448 z: 50 or: 38, Red-Block x: -174 y: 15 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -131 y: -27 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -330 y: 185 z: 100 or: 102, Tomato x: 303 y: 45 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -359 y: 136 z: 50 or: 151 ])
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pick Apple and place to White-Cup
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330+0;-194+0;50+300;75,330+0;-194+0;50+0;75,close,330+0;-194+0;50+300;75,238+0;-223+0;80+300;0,238+0;-223+0;80+50;0,open,home
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table([ eof x: 192 y: 9 z: 6, gripper: open , Black-Cup x: 405 y: 346 z: 80, Plate x: -159 y: -114 z: 30, Bowl x: 183 y: 277 z: 100, White-Cup x: -263 y: 250 z: 80, Apple x: 399 y: 74 z: 50 or: 75, Banana x: 115 y: 412 z: 30 or: 10, Carrot x: -41 y: 163 z: 30 or: 53, Chili x: -353 y: -88 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -363 y: 17 z: 70 or: 33, Corn x: -407 y: -147 z: 30 or: 14, Eggplant x: -3 y: 342 z: 50 or: 166, Gear x: 176 y: -238 z: 20 or: 83, Grape x: 294 y: -394 z: 20 or: 43, Green-Block x: 349 y: 244 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -277 y: -391 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 35 y: -49 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 137 y: -127 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -58 y: -100 z: 80 or: 101, Orange x: -213 y: 443 z: 50 or: 162, Pineapple x: 281 y: 118 z: 50 or: 38, Red-Block x: -20 y: -150 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 56 y: 352 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 93 y: -257 z: 100 or: 102, Tomato x: -144 y: 440 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -205 y: -280 z: 50 or: 151 ])
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pick Banana and place to White-Cup
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table([ eof x: 143 y: 169 z: 466, gripper: open , Black-Cup x: -139 y: 127 z: 80, Plate x: 325 y: 125 z: 30, Bowl x: 417 y: -34 z: 100, White-Cup x: 151 y: 382 z: 80, Apple x: 23 y: -287 z: 50 or: 75, Banana x: -294 y: -214 z: 30 or: 10, Carrot x: 117 y: -60 z: 30 or: 53, Chili x: 76 y: 218 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 39 y: 159 z: 70 or: 33, Corn x: 434 y: -313 z: 30 or: 14, Eggplant x: 183 y: -165 z: 50 or: 166, Gear x: 298 y: -47 z: 20 or: 83, Grape x: 121 y: -390 z: 20 or: 43, Green-Block x: -215 y: -405 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 323 y: 166 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 157 y: 100 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -78 y: -197 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 249 y: -260 z: 80 or: 101, Orange x: 325 y: 74 z: 50 or: 162, Pineapple x: 35 y: -265 z: 50 or: 38, Red-Block x: -75 y: -136 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 95 y: 273 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -34 y: -222 z: 100 or: 102, Tomato x: -411 y: 406 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -131 y: -256 z: 50 or: 151 ])
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pick Carrot and place to White-Cup
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table([ eof x: 170 y: 328 z: 301, gripper: open , Black-Cup x: 324 y: -312 z: 80, Plate x: 290 y: 314 z: 30, Bowl x: -442 y: -26 z: 100, White-Cup x: -18 y: 129 z: 80, Apple x: 365 y: -359 z: 50 or: 75, Banana x: 63 y: 429 z: 30 or: 10, Carrot x: 139 y: -284 z: 30 or: 53, Chili x: -153 y: 285 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -187 y: -231 z: 70 or: 33, Corn x: 63 y: 414 z: 30 or: 14, Eggplant x: 369 y: -27 z: 50 or: 166, Gear x: -164 y: -281 z: 20 or: 83, Grape x: -120 y: 364 z: 20 or: 43, Green-Block x: 20 y: -358 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 434 y: -329 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 132 y: -49 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -319 y: -136 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -209 y: -309 z: 80 or: 101, Orange x: 304 y: 31 z: 50 or: 162, Pineapple x: -138 y: 174 z: 50 or: 38, Red-Block x: 64 y: -308 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 336 y: -270 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -190 y: 323 z: 100 or: 102, Tomato x: 154 y: 160 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -117 y: 436 z: 50 or: 151 ])
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pick Chili and place to White-Cup
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-153+0;285+0;40+300;158,-153+0;285+0;40+0;158,close,-153+0;285+0;40+300;158,-18+0;129+0;80+300;0,-18+0;129+0;80+40;0,open,home
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table([ eof x: -294 y: -159 z: 301, gripper: open , Black-Cup x: -33 y: 267 z: 80, Plate x: 110 y: 71 z: 30, Bowl x: 67 y: -299 z: 100, White-Cup x: 271 y: -68 z: 80, Apple x: -370 y: -279 z: 50 or: 75, Banana x: 435 y: 161 z: 30 or: 10, Carrot x: -14 y: -147 z: 30 or: 53, Chili x: -66 y: 267 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -284 y: 205 z: 70 or: 33, Corn x: 409 y: 46 z: 30 or: 14, Eggplant x: 21 y: -128 z: 50 or: 166, Gear x: 381 y: 122 z: 20 or: 83, Grape x: -38 y: 125 z: 20 or: 43, Green-Block x: -11 y: 283 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 201 y: -43 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 358 y: -247 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 120 y: 247 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 191 y: -80 z: 80 or: 101, Orange x: 74 y: -326 z: 50 or: 162, Pineapple x: -249 y: 432 z: 50 or: 38, Red-Block x: 101 y: -146 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -186 y: -296 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -226 y: -91 z: 100 or: 102, Tomato x: 384 y: -366 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 295 y: 364 z: 50 or: 151 ])
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pick Coke-Can and place to White-Cup
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-284+0;205+0;70+300;33,-284+0;205+0;70+0;33,close,-284+0;205+0;70+300;33,271+0;-68+0;80+300;0,271+0;-68+0;80+70;0,open,home
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table([ eof x: 54 y: 150 z: 488, gripper: open , Black-Cup x: -20 y: -300 z: 80, Plate x: -305 y: -234 z: 30, Bowl x: 427 y: 190 z: 100, White-Cup x: 287 y: 449 z: 80, Apple x: -304 y: -449 z: 50 or: 75, Banana x: -141 y: 128 z: 30 or: 10, Carrot x: -3 y: 65 z: 30 or: 53, Chili x: -166 y: -392 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 173 y: 179 z: 70 or: 33, Corn x: 94 y: -375 z: 30 or: 14, Eggplant x: -49 y: -291 z: 50 or: 166, Gear x: 445 y: 378 z: 20 or: 83, Grape x: -405 y: -270 z: 20 or: 43, Green-Block x: 125 y: -127 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 223 y: -331 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 82 y: -144 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -27 y: 218 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -260 y: 12 z: 80 or: 101, Orange x: -268 y: 101 z: 50 or: 162, Pineapple x: -174 y: 38 z: 50 or: 38, Red-Block x: 318 y: -446 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 327 y: 265 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -114 y: 103 z: 100 or: 102, Tomato x: -10 y: -86 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -110 y: 124 z: 50 or: 151 ])
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pick Corn and place to White-Cup
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94+0;-375+0;30+300;14,94+0;-375+0;30+0;14,close,94+0;-375+0;30+300;14,287+0;449+0;80+300;0,287+0;449+0;80+30;0,open,home
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table([ eof x: 139 y: 204 z: 136, gripper: open , Black-Cup x: 249 y: -435 z: 80, Plate x: 336 y: -42 z: 30, Bowl x: -251 y: -214 z: 100, White-Cup x: 404 y: 350 z: 80, Apple x: 403 y: 24 z: 50 or: 75, Banana x: -99 y: -94 z: 30 or: 10, Carrot x: -106 y: 198 z: 30 or: 53, Chili x: 101 y: -352 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -69 y: -194 z: 70 or: 33, Corn x: 376 y: -17 z: 30 or: 14, Eggplant x: 12 y: 209 z: 50 or: 166, Gear x: -290 y: -394 z: 20 or: 83, Grape x: 323 y: 22 z: 20 or: 43, Green-Block x: 78 y: -114 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -240 y: 234 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -209 y: -283 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 168 y: -202 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 139 y: -191 z: 80 or: 101, Orange x: -262 y: 60 z: 50 or: 162, Pineapple x: -280 y: -254 z: 50 or: 38, Red-Block x: -365 y: 107 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -232 y: 307 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -368 y: -25 z: 100 or: 102, Tomato x: -88 y: 318 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -1 y: 277 z: 50 or: 151 ])
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pick Eggplant and place to White-Cup
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12+0;209+0;50+300;166,12+0;209+0;50+0;166,close,12+0;209+0;50+300;166,404+0;350+0;80+300;0,404+0;350+0;80+50;0,open,home
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table([ eof x: -62 y: 273 z: 623, gripper: open , Black-Cup x: -289 y: -256 z: 80, Plate x: -217 y: 42 z: 30, Bowl x: 136 y: -281 z: 100, White-Cup x: 308 y: -303 z: 80, Apple x: -36 y: 188 z: 50 or: 75, Banana x: -315 y: 220 z: 30 or: 10, Carrot x: 350 y: -49 z: 30 or: 53, Chili x: 278 y: -296 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -139 y: -314 z: 70 or: 33, Corn x: 39 y: 324 z: 30 or: 14, Eggplant x: -116 y: 424 z: 50 or: 166, Gear x: 317 y: -373 z: 20 or: 83, Grape x: -218 y: 64 z: 20 or: 43, Green-Block x: 36 y: 31 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 218 y: -79 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 444 y: -204 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 417 y: -18 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 23 y: 106 z: 80 or: 101, Orange x: -440 y: 227 z: 50 or: 162, Pineapple x: -305 y: -272 z: 50 or: 38, Red-Block x: -347 y: 127 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 67 y: -222 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -38 y: 29 z: 100 or: 102, Tomato x: 373 y: -27 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -17 y: 226 z: 50 or: 151 ])
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pick Gear and place to White-Cup
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317+0;-373+0;20+300;83,317+0;-373+0;20+0;83,close,317+0;-373+0;20+300;83,308+0;-303+0;80+300;0,308+0;-303+0;80+20;0,open,home
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table([ eof x: 358 y: 192 z: 611, gripper: open , Black-Cup x: 220 y: 184 z: 80, Plate x: 157 y: 49 z: 30, Bowl x: -390 y: -257 z: 100, White-Cup x: -183 y: 34 z: 80, Apple x: -371 y: 104 z: 50 or: 75, Banana x: -423 y: 35 z: 30 or: 10, Carrot x: -339 y: -86 z: 30 or: 53, Chili x: -138 y: 227 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 275 y: 233 z: 70 or: 33, Corn x: -112 y: -164 z: 30 or: 14, Eggplant x: 28 y: -206 z: 50 or: 166, Gear x: -172 y: -231 z: 20 or: 83, Grape x: 414 y: 352 z: 20 or: 43, Green-Block x: -112 y: 12 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 184 y: 11 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -225 y: 400 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 199 y: 53 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 141 y: 139 z: 80 or: 101, Orange x: 57 y: -45 z: 50 or: 162, Pineapple x: -330 y: -434 z: 50 or: 38, Red-Block x: 257 y: 174 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -345 y: -2 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -184 y: -380 z: 100 or: 102, Tomato x: -299 y: 332 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 94 y: 277 z: 50 or: 151 ])
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pick Grape and place to White-Cup
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414+0;352+0;20+300;43,414+0;352+0;20+0;43,close,414+0;352+0;20+300;43,-183+0;34+0;80+300;0,-183+0;34+0;80+20;0,open,home
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table([ eof x: 59 y: -15 z: 270, gripper: open , Black-Cup x: -35 y: -363 z: 80, Plate x: 358 y: 403 z: 30, Bowl x: -323 y: 288 z: 100, White-Cup x: -270 y: -427 z: 80, Apple x: -245 y: 37 z: 50 or: 75, Banana x: -369 y: -101 z: 30 or: 10, Carrot x: -105 y: -390 z: 30 or: 53, Chili x: -142 y: 372 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 65 y: -198 z: 70 or: 33, Corn x: -374 y: -236 z: 30 or: 14, Eggplant x: 167 y: -83 z: 50 or: 166, Gear x: -273 y: 325 z: 20 or: 83, Grape x: 130 y: 65 z: 20 or: 43, Green-Block x: 48 y: 51 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 61 y: 26 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -13 y: 320 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 375 y: 132 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -203 y: 422 z: 80 or: 101, Orange x: 28 y: -196 z: 50 or: 162, Pineapple x: 404 y: 253 z: 50 or: 38, Red-Block x: -24 y: -119 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 271 y: 24 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 317 y: -275 z: 100 or: 102, Tomato x: 362 y: 418 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 74 y: -222 z: 50 or: 151 ])
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pick Green-Block and place to White-Cup
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48+0;51+0;80+300;143,48+0;51+0;80+0;143,close,48+0;51+0;80+300;143,-270+0;-427+0;80+300;0,-270+0;-427+0;80+80;0,open,home
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table([ eof x: 177 y: 99 z: 673, gripper: open , Black-Cup x: 107 y: 334 z: 80, Plate x: -336 y: 76 z: 30, Bowl x: 82 y: -74 z: 100, White-Cup x: -109 y: 122 z: 80, Apple x: 48 y: -279 z: 50 or: 75, Banana x: 169 y: -263 z: 30 or: 10, Carrot x: 439 y: 170 z: 30 or: 53, Chili x: -42 y: -131 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 71 y: 136 z: 70 or: 33, Corn x: -189 y: 392 z: 30 or: 14, Eggplant x: -67 y: 428 z: 50 or: 166, Gear x: 133 y: -357 z: 20 or: 83, Grape x: 444 y: 98 z: 20 or: 43, Green-Block x: -207 y: 355 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 56 y: -342 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -50 y: 270 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 11 y: 119 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 177 y: -356 z: 80 or: 101, Orange x: 280 y: 219 z: 50 or: 162, Pineapple x: -441 y: 342 z: 50 or: 38, Red-Block x: -70 y: 328 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 84 y: -114 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -412 y: 29 z: 100 or: 102, Tomato x: 181 y: 301 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -148 y: -365 z: 50 or: 151 ])
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pick Green-Cylinder and place to White-Cup
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56+0;-342+0;40+300;125,56+0;-342+0;40+0;125,close,56+0;-342+0;40+300;125,-109+0;122+0;80+300;0,-109+0;122+0;80+40;0,open,home
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table([ eof x: -399 y: -218 z: 304, gripper: open , Black-Cup x: 271 y: 443 z: 80, Plate x: -298 y: 313 z: 30, Bowl x: -86 y: -94 z: 100, White-Cup x: -97 y: 45 z: 80, Apple x: -118 y: 350 z: 50 or: 75, Banana x: -444 y: -293 z: 30 or: 10, Carrot x: 151 y: 237 z: 30 or: 53, Chili x: -207 y: 261 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 306 y: -412 z: 70 or: 33, Corn x: 208 y: -90 z: 30 or: 14, Eggplant x: -252 y: -61 z: 50 or: 166, Gear x: 355 y: -187 z: 20 or: 83, Grape x: -27 y: -286 z: 20 or: 43, Green-Block x: -219 y: -136 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -343 y: -117 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -279 y: -377 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 412 y: 233 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -407 y: -306 z: 80 or: 101, Orange x: -24 y: -332 z: 50 or: 162, Pineapple x: 424 y: 291 z: 50 or: 38, Red-Block x: 388 y: 213 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 362 y: -151 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 123 y: 104 z: 100 or: 102, Tomato x: -398 y: 203 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -73 y: -71 z: 50 or: 151 ])
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pick Green-Parallelepiped and place to White-Cup
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table([ eof x: 120 y: 262 z: 358, gripper: open , Black-Cup x: 3 y: -5 z: 80, Plate x: -40 y: -280 z: 30, Bowl x: -47 y: 265 z: 100, White-Cup x: -178 y: 97 z: 80, Apple x: 17 y: 218 z: 50 or: 75, Banana x: -410 y: 243 z: 30 or: 10, Carrot x: -212 y: -188 z: 30 or: 53, Chili x: -235 y: 291 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -338 y: -187 z: 70 or: 33, Corn x: -184 y: -153 z: 30 or: 14, Eggplant x: -207 y: -50 z: 50 or: 166, Gear x: 302 y: 131 z: 20 or: 83, Grape x: -32 y: 426 z: 20 or: 43, Green-Block x: 168 y: 286 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -260 y: 244 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 344 y: 123 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 328 y: 82 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -160 y: 326 z: 80 or: 101, Orange x: -429 y: -294 z: 50 or: 162, Pineapple x: -232 y: 94 z: 50 or: 38, Red-Block x: 380 y: 77 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -58 y: 445 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -441 y: -435 z: 100 or: 102, Tomato x: -366 y: 162 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -358 y: 293 z: 50 or: 151 ])
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pick Green-Pepper and place to White-Cup
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328+0;82+0;80+300;133,328+0;82+0;80+0;133,close,328+0;82+0;80+300;133,-178+0;97+0;80+300;0,-178+0;97+0;80+80;0,open,home
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table([ eof x: 378 y: -119 z: 392, gripper: open , Black-Cup x: 219 y: 131 z: 80, Plate x: -190 y: -387 z: 30, Bowl x: -2 y: -49 z: 100, White-Cup x: -202 y: 383 z: 80, Apple x: -309 y: -342 z: 50 or: 75, Banana x: 194 y: -405 z: 30 or: 10, Carrot x: -249 y: -296 z: 30 or: 53, Chili x: -301 y: 24 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -32 y: -211 z: 70 or: 33, Corn x: 354 y: 3 z: 30 or: 14, Eggplant x: 230 y: 41 z: 50 or: 166, Gear x: -343 y: 375 z: 20 or: 83, Grape x: -303 y: -25 z: 20 or: 43, Green-Block x: -329 y: 148 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -324 y: 278 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -119 y: -383 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 3 y: 444 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 28 y: 202 z: 80 or: 101, Orange x: -158 y: 427 z: 50 or: 162, Pineapple x: -190 y: -323 z: 50 or: 38, Red-Block x: -344 y: -131 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -107 y: -230 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -16 y: 179 z: 100 or: 102, Tomato x: -399 y: -17 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -367 y: 114 z: 50 or: 151 ])
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pick Grey-Block and place to White-Cup
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table([ eof x: -154 y: 399 z: 573, gripper: open , Black-Cup x: 410 y: 231 z: 80, Plate x: -166 y: -348 z: 30, Bowl x: 54 y: -83 z: 100, White-Cup x: -170 y: 217 z: 80, Apple x: 152 y: 37 z: 50 or: 75, Banana x: -199 y: 390 z: 30 or: 10, Carrot x: 269 y: -101 z: 30 or: 53, Chili x: -44 y: 12 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 18 y: -326 z: 70 or: 33, Corn x: 53 y: -29 z: 30 or: 14, Eggplant x: 265 y: 147 z: 50 or: 166, Gear x: 88 y: 77 z: 20 or: 83, Grape x: -195 y: -90 z: 20 or: 43, Green-Block x: -104 y: -323 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 304 y: 331 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -125 y: 151 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -334 y: 94 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 245 y: 236 z: 80 or: 101, Orange x: -20 y: 398 z: 50 or: 162, Pineapple x: -392 y: -13 z: 50 or: 38, Red-Block x: -347 y: -319 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -187 y: 436 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 18 y: -48 z: 100 or: 102, Tomato x: -50 y: -368 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -211 y: -123 z: 50 or: 151 ])
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pick Orange and place to White-Cup
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-20+0;398+0;50+300;162,-20+0;398+0;50+0;162,close,-20+0;398+0;50+300;162,-170+0;217+0;80+300;0,-170+0;217+0;80+50;0,open,home
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table([ eof x: 133 y: 269 z: 677, gripper: open , Black-Cup x: 87 y: 146 z: 80, Plate x: -275 y: 223 z: 30, Bowl x: 258 y: 435 z: 100, White-Cup x: -238 y: -423 z: 80, Apple x: -277 y: 420 z: 50 or: 75, Banana x: 148 y: -163 z: 30 or: 10, Carrot x: -449 y: -421 z: 30 or: 53, Chili x: -362 y: 256 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 186 y: -207 z: 70 or: 33, Corn x: 333 y: -347 z: 30 or: 14, Eggplant x: 362 y: 13 z: 50 or: 166, Gear x: -160 y: 378 z: 20 or: 83, Grape x: -123 y: 304 z: 20 or: 43, Green-Block x: 354 y: -334 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -330 y: -384 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 31 y: -215 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -90 y: -336 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 193 y: 293 z: 80 or: 101, Orange x: -421 y: 185 z: 50 or: 162, Pineapple x: 216 y: -43 z: 50 or: 38, Red-Block x: -180 y: 53 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 373 y: 355 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 97 y: -24 z: 100 or: 102, Tomato x: 327 y: -145 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 180 y: 202 z: 50 or: 151 ])
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pick Pineapple and place to White-Cup
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216+0;-43+0;50+300;38,216+0;-43+0;50+0;38,close,216+0;-43+0;50+300;38,-238+0;-423+0;80+300;0,-238+0;-423+0;80+50;0,open,home
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table([ eof x: 395 y: 205 z: 649, gripper: open , Black-Cup x: 165 y: -148 z: 80, Plate x: 352 y: -70 z: 30, Bowl x: -100 y: -154 z: 100, White-Cup x: -332 y: -155 z: 80, Apple x: 22 y: -2 z: 50 or: 75, Banana x: 322 y: 167 z: 30 or: 10, Carrot x: -98 y: 183 z: 30 or: 53, Chili x: 362 y: 272 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 70 y: -430 z: 70 or: 33, Corn x: 246 y: 369 z: 30 or: 14, Eggplant x: 18 y: -332 z: 50 or: 166, Gear x: -427 y: -417 z: 20 or: 83, Grape x: 65 y: -238 z: 20 or: 43, Green-Block x: 322 y: 107 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 55 y: 371 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 260 y: 388 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -384 y: -257 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 232 y: -123 z: 80 or: 101, Orange x: 35 y: 240 z: 50 or: 162, Pineapple x: 324 y: 108 z: 50 or: 38, Red-Block x: -439 y: -117 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -393 y: 235 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 80 y: 404 z: 100 or: 102, Tomato x: 132 y: -317 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -51 y: 403 z: 50 or: 151 ])
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pick Red-Block and place to White-Cup
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-439+0;-117+0;40+300;177,-439+0;-117+0;40+0;177,close,-439+0;-117+0;40+300;177,-332+0;-155+0;80+300;0,-332+0;-155+0;80+40;0,open,home
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table([ eof x: -261 y: 246 z: 617, gripper: open , Black-Cup x: 132 y: -242 z: 80, Plate x: -393 y: -423 z: 30, Bowl x: -409 y: -204 z: 100, White-Cup x: -349 y: 11 z: 80, Apple x: -325 y: 296 z: 50 or: 75, Banana x: 410 y: -203 z: 30 or: 10, Carrot x: -23 y: -7 z: 30 or: 53, Chili x: -237 y: 359 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 31 y: -167 z: 70 or: 33, Corn x: -275 y: 29 z: 30 or: 14, Eggplant x: -142 y: 447 z: 50 or: 166, Gear x: -125 y: 214 z: 20 or: 83, Grape x: -83 y: 104 z: 20 or: 43, Green-Block x: 47 y: -274 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 291 y: -102 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 141 y: 372 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -182 y: 330 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 106 y: -182 z: 80 or: 101, Orange x: 132 y: -361 z: 50 or: 162, Pineapple x: 38 y: -4 z: 50 or: 38, Red-Block x: 192 y: -419 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -155 y: -41 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 402 y: 253 z: 100 or: 102, Tomato x: -184 y: 249 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 93 y: -29 z: 50 or: 151 ])
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pick Red-Triangle and place to White-Cup
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-155+0;-41+0;40+300;34,-155+0;-41+0;40+0;34,close,-155+0;-41+0;40+300;34,-349+0;11+0;80+300;0,-349+0;11+0;80+40;0,open,home
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table([ eof x: -150 y: -312 z: 362, gripper: open , Black-Cup x: -382 y: -409 z: 80, Plate x: 25 y: -38 z: 30, Bowl x: -432 y: 51 z: 100, White-Cup x: 178 y: 291 z: 80, Apple x: 379 y: 361 z: 50 or: 75, Banana x: 312 y: -182 z: 30 or: 10, Carrot x: 152 y: -104 z: 30 or: 53, Chili x: 184 y: -341 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -164 y: 340 z: 70 or: 33, Corn x: -239 y: 436 z: 30 or: 14, Eggplant x: -259 y: -133 z: 50 or: 166, Gear x: -6 y: -386 z: 20 or: 83, Grape x: -381 y: -28 z: 20 or: 43, Green-Block x: -296 y: -380 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -436 y: 45 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 360 y: -127 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 393 y: -398 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 49 y: 433 z: 80 or: 101, Orange x: -183 y: 181 z: 50 or: 162, Pineapple x: -293 y: -2 z: 50 or: 38, Red-Block x: 307 y: 165 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 150 y: 106 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -199 y: -133 z: 100 or: 102, Tomato x: -417 y: 23 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -433 y: 36 z: 50 or: 151 ])
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pick Rivella Bottle and place to White-Cup
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-199+0;-133+0;100+300;102,-199+0;-133+0;100+0;102,close,-199+0;-133+0;100+300;102,178+0;291+0;80+300;0,178+0;291+0;80+100;0,open,home
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table([ eof x: -180 y: -188 z: 396, gripper: open , Black-Cup x: 364 y: 1 z: 80, Plate x: -289 y: 16 z: 30, Bowl x: -445 y: 320 z: 100, White-Cup x: -327 y: 176 z: 80, Apple x: 97 y: -324 z: 50 or: 75, Banana x: 51 y: -218 z: 30 or: 10, Carrot x: 33 y: 446 z: 30 or: 53, Chili x: -300 y: -78 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 120 y: 75 z: 70 or: 33, Corn x: 122 y: 329 z: 30 or: 14, Eggplant x: -252 y: -152 z: 50 or: 166, Gear x: -382 y: 170 z: 20 or: 83, Grape x: -171 y: 344 z: 20 or: 43, Green-Block x: 447 y: -85 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 234 y: 191 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -64 y: -152 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -90 y: 206 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 419 y: -376 z: 80 or: 101, Orange x: 404 y: -14 z: 50 or: 162, Pineapple x: 418 y: 305 z: 50 or: 38, Red-Block x: 235 y: 231 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -257 y: -439 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -177 y: 382 z: 100 or: 102, Tomato x: 355 y: -249 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -158 y: 353 z: 50 or: 151 ])
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pick Tomato and place to White-Cup
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355+0;-249+0;50+300;107,355+0;-249+0;50+0;107,close,355+0;-249+0;50+300;107,-327+0;176+0;80+300;0,-327+0;176+0;80+50;0,open,home
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table([ eof x: -211 y: 169 z: 181, gripper: open , Black-Cup x: 269 y: 119 z: 80, Plate x: 108 y: 179 z: 30, Bowl x: -177 y: 435 z: 100, White-Cup x: 256 y: 177 z: 80, Apple x: -311 y: 167 z: 50 or: 75, Banana x: 324 y: -288 z: 30 or: 10, Carrot x: -36 y: 288 z: 30 or: 53, Chili x: -104 y: 37 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -345 y: -317 z: 70 or: 33, Corn x: 84 y: 264 z: 30 or: 14, Eggplant x: 132 y: -122 z: 50 or: 166, Gear x: -136 y: 320 z: 20 or: 83, Grape x: 170 y: 414 z: 20 or: 43, Green-Block x: 50 y: 66 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -184 y: 385 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 37 y: 62 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 131 y: 374 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 111 y: 107 z: 80 or: 101, Orange x: -286 y: 343 z: 50 or: 162, Pineapple x: -272 y: -35 z: 50 or: 38, Red-Block x: -334 y: -64 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -88 y: 31 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -164 y: -7 z: 100 or: 102, Tomato x: 102 y: 18 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 323 y: 1 z: 50 or: 151 ])
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pick Yellow Ball and place to White-Cup
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323+0;1+0;50+300;151,323+0;1+0;50+0;151,close,323+0;1+0;50+300;151,256+0;177+0;80+300;0,256+0;177+0;80+50;0,open,home
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table([ eof x: -221 y: -184 z: 280, gripper: open , Black-Cup x: -191 y: -105 z: 80, Plate x: 159 y: -106 z: 30, Bowl x: -227 y: -444 z: 100, White-Cup x: -404 y: 66 z: 80, Apple x: 266 y: -126 z: 50 or: 75, Banana x: 197 y: 413 z: 30 or: 10, Carrot x: 322 y: 350 z: 30 or: 53, Chili x: 380 y: 338 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -386 y: -355 z: 70 or: 33, Corn x: 232 y: -331 z: 30 or: 14, Eggplant x: -42 y: -155 z: 50 or: 166, Gear x: 258 y: -303 z: 20 or: 83, Grape x: 343 y: -265 z: 20 or: 43, Green-Block x: -282 y: -79 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -361 y: 321 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -149 y: 386 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -54 y: 229 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 215 y: 302 z: 80 or: 101, Orange x: -142 y: 304 z: 50 or: 162, Pineapple x: 87 y: 214 z: 50 or: 38, Red-Block x: -308 y: -235 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 130 y: -166 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 114 y: -155 z: 100 or: 102, Tomato x: 384 y: -364 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -406 y: -295 z: 50 or: 151 ])
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pick Apple and place to Black-Cup
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266+0;-126+0;50+300;75,266+0;-126+0;50+0;75,close,266+0;-126+0;50+300;75,-191+0;-105+0;80+300;0,-191+0;-105+0;80+50;0,open,home
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table([ eof x: 4 y: 312 z: 516, gripper: open , Black-Cup x: 387 y: 375 z: 80, Plate x: -126 y: 281 z: 30, Bowl x: 121 y: -105 z: 100, White-Cup x: -76 y: -412 z: 80, Apple x: 107 y: -214 z: 50 or: 75, Banana x: -339 y: -6 z: 30 or: 10, Carrot x: -142 y: 322 z: 30 or: 53, Chili x: 402 y: -385 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 316 y: -412 z: 70 or: 33, Corn x: 218 y: 285 z: 30 or: 14, Eggplant x: -262 y: 422 z: 50 or: 166, Gear x: -282 y: -196 z: 20 or: 83, Grape x: -394 y: -84 z: 20 or: 43, Green-Block x: -323 y: 31 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -79 y: 433 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 125 y: -310 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -8 y: 94 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -375 y: 303 z: 80 or: 101, Orange x: -59 y: -363 z: 50 or: 162, Pineapple x: -424 y: -248 z: 50 or: 38, Red-Block x: -277 y: -27 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 255 y: -425 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -53 y: -344 z: 100 or: 102, Tomato x: -12 y: 61 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -12 y: -350 z: 50 or: 151 ])
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pick Banana and place to Black-Cup
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table([ eof x: -247 y: -193 z: 196, gripper: open , Black-Cup x: -277 y: 36 z: 80, Plate x: 283 y: 119 z: 30, Bowl x: 153 y: 204 z: 100, White-Cup x: 155 y: 112 z: 80, Apple x: -17 y: 39 z: 50 or: 75, Banana x: -287 y: 354 z: 30 or: 10, Carrot x: 359 y: -376 z: 30 or: 53, Chili x: 270 y: -186 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 117 y: 223 z: 70 or: 33, Corn x: -320 y: 73 z: 30 or: 14, Eggplant x: -128 y: -423 z: 50 or: 166, Gear x: 82 y: -102 z: 20 or: 83, Grape x: 266 y: 429 z: 20 or: 43, Green-Block x: -120 y: 73 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 228 y: -155 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -335 y: -71 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 240 y: -447 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -423 y: -134 z: 80 or: 101, Orange x: -3 y: -232 z: 50 or: 162, Pineapple x: 342 y: -52 z: 50 or: 38, Red-Block x: -365 y: 152 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -35 y: -172 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -75 y: -93 z: 100 or: 102, Tomato x: -315 y: 26 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -116 y: -33 z: 50 or: 151 ])
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pick Carrot and place to Black-Cup
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359+0;-376+0;30+300;53,359+0;-376+0;30+0;53,close,359+0;-376+0;30+300;53,-277+0;36+0;80+300;0,-277+0;36+0;80+30;0,open,home
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table([ eof x: -359 y: -2 z: 50, gripper: open , Black-Cup x: -410 y: -240 z: 80, Plate x: -360 y: 256 z: 30, Bowl x: -387 y: 161 z: 100, White-Cup x: 20 y: -333 z: 80, Apple x: 219 y: -224 z: 50 or: 75, Banana x: -325 y: 40 z: 30 or: 10, Carrot x: 215 y: 168 z: 30 or: 53, Chili x: -351 y: -325 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -296 y: -256 z: 70 or: 33, Corn x: 222 y: -38 z: 30 or: 14, Eggplant x: -352 y: 206 z: 50 or: 166, Gear x: 181 y: 231 z: 20 or: 83, Grape x: 342 y: 98 z: 20 or: 43, Green-Block x: -412 y: 258 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 251 y: 102 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -224 y: 145 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 63 y: -338 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -3 y: 4 z: 80 or: 101, Orange x: -73 y: 397 z: 50 or: 162, Pineapple x: 405 y: -223 z: 50 or: 38, Red-Block x: -419 y: -311 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 120 y: 380 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -283 y: -408 z: 100 or: 102, Tomato x: 199 y: 342 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 102 y: 250 z: 50 or: 151 ])
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pick Chili and place to Black-Cup
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-351+0;-325+0;40+300;158,-351+0;-325+0;40+0;158,close,-351+0;-325+0;40+300;158,-410+0;-240+0;80+300;0,-410+0;-240+0;80+40;0,open,home
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table([ eof x: 15 y: 322 z: 315, gripper: open , Black-Cup x: 292 y: 170 z: 80, Plate x: 329 y: -363 z: 30, Bowl x: -256 y: 269 z: 100, White-Cup x: 229 y: -169 z: 80, Apple x: 130 y: 260 z: 50 or: 75, Banana x: 365 y: 28 z: 30 or: 10, Carrot x: 270 y: 51 z: 30 or: 53, Chili x: 37 y: 375 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 435 y: 132 z: 70 or: 33, Corn x: 70 y: 342 z: 30 or: 14, Eggplant x: 308 y: -150 z: 50 or: 166, Gear x: -103 y: -276 z: 20 or: 83, Grape x: 81 y: -263 z: 20 or: 43, Green-Block x: -94 y: 341 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -311 y: 314 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 432 y: 312 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 322 y: -448 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -407 y: 240 z: 80 or: 101, Orange x: -20 y: 43 z: 50 or: 162, Pineapple x: -353 y: -295 z: 50 or: 38, Red-Block x: -364 y: 341 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 64 y: -32 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 361 y: 80 z: 100 or: 102, Tomato x: 187 y: 35 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -9 y: 414 z: 50 or: 151 ])
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pick Coke-Can and place to Black-Cup
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435+0;132+0;70+300;33,435+0;132+0;70+0;33,close,435+0;132+0;70+300;33,292+0;170+0;80+300;0,292+0;170+0;80+70;0,open,home
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table([ eof x: -179 y: -261 z: 232, gripper: open , Black-Cup x: -270 y: 68 z: 80, Plate x: -363 y: -58 z: 30, Bowl x: 378 y: -317 z: 100, White-Cup x: 58 y: 240 z: 80, Apple x: 60 y: 163 z: 50 or: 75, Banana x: 245 y: -113 z: 30 or: 10, Carrot x: 134 y: 155 z: 30 or: 53, Chili x: -152 y: -376 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -414 y: -278 z: 70 or: 33, Corn x: -277 y: 59 z: 30 or: 14, Eggplant x: -69 y: -218 z: 50 or: 166, Gear x: -412 y: -77 z: 20 or: 83, Grape x: -98 y: -311 z: 20 or: 43, Green-Block x: -331 y: 302 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 107 y: -20 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -293 y: 296 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 239 y: 423 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 115 y: -396 z: 80 or: 101, Orange x: -438 y: 189 z: 50 or: 162, Pineapple x: 33 y: -207 z: 50 or: 38, Red-Block x: -91 y: 382 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 294 y: 231 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 421 y: 205 z: 100 or: 102, Tomato x: 179 y: 17 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 161 y: -344 z: 50 or: 151 ])
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pick Corn and place to Black-Cup
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table([ eof x: -57 y: 61 z: 221, gripper: open , Black-Cup x: 262 y: 313 z: 80, Plate x: 382 y: -150 z: 30, Bowl x: -379 y: -407 z: 100, White-Cup x: -412 y: 365 z: 80, Apple x: 255 y: -169 z: 50 or: 75, Banana x: -364 y: -276 z: 30 or: 10, Carrot x: -444 y: 374 z: 30 or: 53, Chili x: -150 y: 295 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -206 y: -31 z: 70 or: 33, Corn x: -181 y: 333 z: 30 or: 14, Eggplant x: -347 y: -396 z: 50 or: 166, Gear x: -393 y: 370 z: 20 or: 83, Grape x: 18 y: -153 z: 20 or: 43, Green-Block x: -233 y: -251 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -133 y: -111 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 359 y: -172 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 123 y: -34 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -437 y: -11 z: 80 or: 101, Orange x: -115 y: 120 z: 50 or: 162, Pineapple x: 430 y: 307 z: 50 or: 38, Red-Block x: 12 y: -23 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 188 y: 55 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 101 y: 165 z: 100 or: 102, Tomato x: 278 y: 112 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 108 y: -251 z: 50 or: 151 ])
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pick Eggplant and place to Black-Cup
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-347+0;-396+0;50+300;166,-347+0;-396+0;50+0;166,close,-347+0;-396+0;50+300;166,262+0;313+0;80+300;0,262+0;313+0;80+50;0,open,home
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table([ eof x: -293 y: -216 z: 124, gripper: open , Black-Cup x: 106 y: -369 z: 80, Plate x: 277 y: 73 z: 30, Bowl x: -124 y: 86 z: 100, White-Cup x: -290 y: 389 z: 80, Apple x: 425 y: -53 z: 50 or: 75, Banana x: -152 y: -148 z: 30 or: 10, Carrot x: -179 y: -59 z: 30 or: 53, Chili x: -133 y: -6 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 306 y: -42 z: 70 or: 33, Corn x: 368 y: -98 z: 30 or: 14, Eggplant x: 175 y: 314 z: 50 or: 166, Gear x: -93 y: 113 z: 20 or: 83, Grape x: -374 y: 60 z: 20 or: 43, Green-Block x: 421 y: 245 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 173 y: 422 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -111 y: 302 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -227 y: 427 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 235 y: 259 z: 80 or: 101, Orange x: -319 y: 181 z: 50 or: 162, Pineapple x: -366 y: 86 z: 50 or: 38, Red-Block x: 25 y: -23 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 441 y: -98 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -260 y: 266 z: 100 or: 102, Tomato x: -400 y: 313 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 30 y: 427 z: 50 or: 151 ])
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pick Gear and place to Black-Cup
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table([ eof x: -190 y: 160 z: 148, gripper: open , Black-Cup x: 334 y: -153 z: 80, Plate x: -184 y: 252 z: 30, Bowl x: -132 y: -394 z: 100, White-Cup x: -238 y: 10 z: 80, Apple x: 218 y: 186 z: 50 or: 75, Banana x: 135 y: -113 z: 30 or: 10, Carrot x: -85 y: -171 z: 30 or: 53, Chili x: -46 y: -58 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -397 y: 162 z: 70 or: 33, Corn x: 99 y: -147 z: 30 or: 14, Eggplant x: -7 y: 410 z: 50 or: 166, Gear x: -131 y: -281 z: 20 or: 83, Grape x: -14 y: 65 z: 20 or: 43, Green-Block x: 372 y: 208 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -80 y: 16 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 364 y: 31 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -417 y: -415 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -110 y: -109 z: 80 or: 101, Orange x: -176 y: 133 z: 50 or: 162, Pineapple x: 98 y: 20 z: 50 or: 38, Red-Block x: 124 y: 233 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -286 y: -312 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -149 y: -337 z: 100 or: 102, Tomato x: 109 y: 365 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -269 y: -136 z: 50 or: 151 ])
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pick Grape and place to Black-Cup
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table([ eof x: 203 y: 386 z: 629, gripper: open , Black-Cup x: 76 y: -324 z: 80, Plate x: 163 y: 256 z: 30, Bowl x: 227 y: -383 z: 100, White-Cup x: -262 y: 3 z: 80, Apple x: -230 y: -22 z: 50 or: 75, Banana x: -317 y: -446 z: 30 or: 10, Carrot x: -42 y: -81 z: 30 or: 53, Chili x: 178 y: 397 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 145 y: 37 z: 70 or: 33, Corn x: -72 y: -324 z: 30 or: 14, Eggplant x: 206 y: -171 z: 50 or: 166, Gear x: 236 y: 242 z: 20 or: 83, Grape x: 116 y: -16 z: 20 or: 43, Green-Block x: 238 y: 34 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 3 y: 196 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -263 y: -237 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 440 y: 431 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -141 y: -318 z: 80 or: 101, Orange x: 87 y: -26 z: 50 or: 162, Pineapple x: -392 y: 300 z: 50 or: 38, Red-Block x: 179 y: 184 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -86 y: -398 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 30 y: 131 z: 100 or: 102, Tomato x: 286 y: -302 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -249 y: -403 z: 50 or: 151 ])
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pick Green-Block and place to Black-Cup
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238+0;34+0;80+300;143,238+0;34+0;80+0;143,close,238+0;34+0;80+300;143,76+0;-324+0;80+300;0,76+0;-324+0;80+80;0,open,home
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table([ eof x: -53 y: 43 z: 699, gripper: open , Black-Cup x: -318 y: -116 z: 80, Plate x: 323 y: -306 z: 30, Bowl x: -285 y: -296 z: 100, White-Cup x: -2 y: -260 z: 80, Apple x: -210 y: 191 z: 50 or: 75, Banana x: -56 y: -408 z: 30 or: 10, Carrot x: -414 y: -191 z: 30 or: 53, Chili x: 146 y: 439 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 275 y: 435 z: 70 or: 33, Corn x: 186 y: 385 z: 30 or: 14, Eggplant x: -166 y: -106 z: 50 or: 166, Gear x: -166 y: -82 z: 20 or: 83, Grape x: 385 y: -197 z: 20 or: 43, Green-Block x: -83 y: 395 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 390 y: 333 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -298 y: -244 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 32 y: 223 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 267 y: 124 z: 80 or: 101, Orange x: -72 y: -224 z: 50 or: 162, Pineapple x: 108 y: 261 z: 50 or: 38, Red-Block x: -187 y: 144 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 79 y: 1 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 132 y: -181 z: 100 or: 102, Tomato x: -189 y: 346 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -172 y: -282 z: 50 or: 151 ])
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pick Green-Cylinder and place to Black-Cup
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390+0;333+0;40+300;125,390+0;333+0;40+0;125,close,390+0;333+0;40+300;125,-318+0;-116+0;80+300;0,-318+0;-116+0;80+40;0,open,home
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table([ eof x: -96 y: -347 z: 445, gripper: open , Black-Cup x: 335 y: -218 z: 80, Plate x: 109 y: -44 z: 30, Bowl x: -104 y: 344 z: 100, White-Cup x: 181 y: 274 z: 80, Apple x: 351 y: 414 z: 50 or: 75, Banana x: 334 y: 435 z: 30 or: 10, Carrot x: 388 y: -391 z: 30 or: 53, Chili x: 433 y: 10 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 370 y: 438 z: 70 or: 33, Corn x: -69 y: -14 z: 30 or: 14, Eggplant x: -307 y: 16 z: 50 or: 166, Gear x: -122 y: -349 z: 20 or: 83, Grape x: 20 y: 333 z: 20 or: 43, Green-Block x: 0 y: 229 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 157 y: 233 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 110 y: 295 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -296 y: -273 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 166 y: -199 z: 80 or: 101, Orange x: -255 y: -66 z: 50 or: 162, Pineapple x: -76 y: 434 z: 50 or: 38, Red-Block x: 386 y: -315 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 184 y: 12 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 141 y: -137 z: 100 or: 102, Tomato x: 46 y: 395 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 407 y: -241 z: 50 or: 151 ])
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pick Green-Parallelepiped and place to Black-Cup
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table([ eof x: -223 y: 35 z: 192, gripper: open , Black-Cup x: -393 y: -265 z: 80, Plate x: 20 y: -195 z: 30, Bowl x: 239 y: -315 z: 100, White-Cup x: -11 y: 182 z: 80, Apple x: 304 y: 389 z: 50 or: 75, Banana x: 101 y: -372 z: 30 or: 10, Carrot x: -78 y: -128 z: 30 or: 53, Chili x: 89 y: -103 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 242 y: 358 z: 70 or: 33, Corn x: -306 y: -208 z: 30 or: 14, Eggplant x: -353 y: -41 z: 50 or: 166, Gear x: -355 y: 46 z: 20 or: 83, Grape x: -411 y: -403 z: 20 or: 43, Green-Block x: 274 y: -166 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 25 y: 140 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -20 y: 210 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -196 y: 159 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -297 y: 388 z: 80 or: 101, Orange x: 419 y: -29 z: 50 or: 162, Pineapple x: 420 y: -385 z: 50 or: 38, Red-Block x: -418 y: -241 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -152 y: 430 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 435 y: -284 z: 100 or: 102, Tomato x: -282 y: 189 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 431 y: -179 z: 50 or: 151 ])
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pick Green-Pepper and place to Black-Cup
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-196+0;159+0;80+300;133,-196+0;159+0;80+0;133,close,-196+0;159+0;80+300;133,-393+0;-265+0;80+300;0,-393+0;-265+0;80+80;0,open,home
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table([ eof x: 352 y: 352 z: 523, gripper: open , Black-Cup x: 40 y: 291 z: 80, Plate x: 26 y: -51 z: 30, Bowl x: -188 y: -16 z: 100, White-Cup x: -9 y: 284 z: 80, Apple x: -57 y: 229 z: 50 or: 75, Banana x: -446 y: -23 z: 30 or: 10, Carrot x: -392 y: -196 z: 30 or: 53, Chili x: 420 y: -432 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 113 y: 232 z: 70 or: 33, Corn x: 354 y: -139 z: 30 or: 14, Eggplant x: 233 y: 274 z: 50 or: 166, Gear x: 232 y: -384 z: 20 or: 83, Grape x: -395 y: 163 z: 20 or: 43, Green-Block x: 236 y: -155 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -320 y: -124 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 129 y: 321 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -111 y: 317 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -126 y: 0 z: 80 or: 101, Orange x: -254 y: -338 z: 50 or: 162, Pineapple x: 396 y: -355 z: 50 or: 38, Red-Block x: -340 y: -116 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 120 y: -191 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -131 y: -148 z: 100 or: 102, Tomato x: -380 y: -209 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -80 y: 408 z: 50 or: 151 ])
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pick Grey-Block and place to Black-Cup
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table([ eof x: -147 y: -228 z: 165, gripper: open , Black-Cup x: -298 y: -396 z: 80, Plate x: 240 y: 372 z: 30, Bowl x: 38 y: 192 z: 100, White-Cup x: -338 y: 321 z: 80, Apple x: -107 y: 64 z: 50 or: 75, Banana x: -387 y: 174 z: 30 or: 10, Carrot x: -372 y: -11 z: 30 or: 53, Chili x: -181 y: 285 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 300 y: -106 z: 70 or: 33, Corn x: -212 y: -421 z: 30 or: 14, Eggplant x: 430 y: 346 z: 50 or: 166, Gear x: -33 y: 209 z: 20 or: 83, Grape x: 116 y: 155 z: 20 or: 43, Green-Block x: -259 y: -113 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -187 y: -49 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -196 y: 321 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 301 y: 151 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -302 y: -268 z: 80 or: 101, Orange x: -62 y: 411 z: 50 or: 162, Pineapple x: 202 y: -100 z: 50 or: 38, Red-Block x: -174 y: 46 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 36 y: 141 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 281 y: 61 z: 100 or: 102, Tomato x: 206 y: -231 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -251 y: 55 z: 50 or: 151 ])
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pick Orange and place to Black-Cup
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table([ eof x: -280 y: -393 z: 74, gripper: open , Black-Cup x: -407 y: 363 z: 80, Plate x: -410 y: 353 z: 30, Bowl x: 419 y: -196 z: 100, White-Cup x: 9 y: -95 z: 80, Apple x: -243 y: 261 z: 50 or: 75, Banana x: 151 y: 0 z: 30 or: 10, Carrot x: 168 y: -387 z: 30 or: 53, Chili x: -177 y: -262 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 383 y: -63 z: 70 or: 33, Corn x: 339 y: -5 z: 30 or: 14, Eggplant x: 414 y: -24 z: 50 or: 166, Gear x: 292 y: 194 z: 20 or: 83, Grape x: 4 y: -85 z: 20 or: 43, Green-Block x: 284 y: -365 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -23 y: 18 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -110 y: -209 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -223 y: -420 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 202 y: -431 z: 80 or: 101, Orange x: 233 y: -318 z: 50 or: 162, Pineapple x: 408 y: 101 z: 50 or: 38, Red-Block x: 324 y: -80 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -241 y: -175 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 411 y: -404 z: 100 or: 102, Tomato x: -70 y: -354 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -120 y: -84 z: 50 or: 151 ])
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pick Pineapple and place to Black-Cup
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table([ eof x: 266 y: 149 z: 183, gripper: open , Black-Cup x: -73 y: -212 z: 80, Plate x: -378 y: 322 z: 30, Bowl x: -290 y: -367 z: 100, White-Cup x: 85 y: 336 z: 80, Apple x: 106 y: -91 z: 50 or: 75, Banana x: 24 y: -77 z: 30 or: 10, Carrot x: 107 y: 399 z: 30 or: 53, Chili x: 258 y: 46 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 388 y: -353 z: 70 or: 33, Corn x: -200 y: 372 z: 30 or: 14, Eggplant x: 47 y: 266 z: 50 or: 166, Gear x: -73 y: 357 z: 20 or: 83, Grape x: 245 y: 277 z: 20 or: 43, Green-Block x: -196 y: -78 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 326 y: 376 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -51 y: -253 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 66 y: -159 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 56 y: -164 z: 80 or: 101, Orange x: -160 y: 177 z: 50 or: 162, Pineapple x: 75 y: -236 z: 50 or: 38, Red-Block x: 268 y: 409 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 262 y: -331 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -135 y: -20 z: 100 or: 102, Tomato x: 159 y: -94 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -80 y: -414 z: 50 or: 151 ])
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pick Red-Block and place to Black-Cup
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268+0;409+0;40+300;177,268+0;409+0;40+0;177,close,268+0;409+0;40+300;177,-73+0;-212+0;80+300;0,-73+0;-212+0;80+40;0,open,home
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table([ eof x: -266 y: -138 z: 557, gripper: open , Black-Cup x: -265 y: 3 z: 80, Plate x: 264 y: -395 z: 30, Bowl x: 306 y: -43 z: 100, White-Cup x: 276 y: -282 z: 80, Apple x: -98 y: -190 z: 50 or: 75, Banana x: -308 y: -216 z: 30 or: 10, Carrot x: -392 y: 371 z: 30 or: 53, Chili x: -164 y: -427 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -379 y: 395 z: 70 or: 33, Corn x: 347 y: -402 z: 30 or: 14, Eggplant x: -388 y: -5 z: 50 or: 166, Gear x: 341 y: -336 z: 20 or: 83, Grape x: 28 y: -254 z: 20 or: 43, Green-Block x: 259 y: -323 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -54 y: -337 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 210 y: 303 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 443 y: 161 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 23 y: 243 z: 80 or: 101, Orange x: -409 y: -398 z: 50 or: 162, Pineapple x: 257 y: 294 z: 50 or: 38, Red-Block x: -317 y: 241 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 14 y: 289 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -132 y: 129 z: 100 or: 102, Tomato x: -425 y: -151 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 206 y: 147 z: 50 or: 151 ])
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pick Red-Triangle and place to Black-Cup
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table([ eof x: 162 y: -304 z: 369, gripper: open , Black-Cup x: -418 y: -444 z: 80, Plate x: -37 y: 200 z: 30, Bowl x: -86 y: 240 z: 100, White-Cup x: -388 y: -156 z: 80, Apple x: -364 y: 122 z: 50 or: 75, Banana x: 329 y: 428 z: 30 or: 10, Carrot x: -211 y: 211 z: 30 or: 53, Chili x: 322 y: -70 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 27 y: 63 z: 70 or: 33, Corn x: -234 y: 251 z: 30 or: 14, Eggplant x: 383 y: 439 z: 50 or: 166, Gear x: -400 y: -60 z: 20 or: 83, Grape x: 89 y: 225 z: 20 or: 43, Green-Block x: 364 y: 12 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -212 y: -256 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -328 y: -146 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 425 y: -31 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -224 y: -19 z: 80 or: 101, Orange x: -1 y: 356 z: 50 or: 162, Pineapple x: 44 y: -286 z: 50 or: 38, Red-Block x: -155 y: 283 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 295 y: 329 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -97 y: -286 z: 100 or: 102, Tomato x: -417 y: 17 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -160 y: -261 z: 50 or: 151 ])
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pick Rivella Bottle and place to Black-Cup
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table([ eof x: 246 y: 1 z: 416, gripper: open , Black-Cup x: -244 y: -89 z: 80, Plate x: 380 y: 417 z: 30, Bowl x: -322 y: 296 z: 100, White-Cup x: -15 y: -195 z: 80, Apple x: 152 y: -328 z: 50 or: 75, Banana x: 358 y: -332 z: 30 or: 10, Carrot x: 194 y: 236 z: 30 or: 53, Chili x: 47 y: -254 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 37 y: -203 z: 70 or: 33, Corn x: -377 y: -322 z: 30 or: 14, Eggplant x: 408 y: -184 z: 50 or: 166, Gear x: -83 y: 175 z: 20 or: 83, Grape x: -357 y: 43 z: 20 or: 43, Green-Block x: 29 y: -372 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 300 y: 0 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 56 y: 131 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 384 y: -97 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 216 y: 146 z: 80 or: 101, Orange x: -286 y: -357 z: 50 or: 162, Pineapple x: 378 y: 64 z: 50 or: 38, Red-Block x: 7 y: 310 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 135 y: -249 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -106 y: 382 z: 100 or: 102, Tomato x: -386 y: 213 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -239 y: 275 z: 50 or: 151 ])
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pick Tomato and place to Black-Cup
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table([ eof x: 33 y: 100 z: 523, gripper: open , Black-Cup x: 21 y: -307 z: 80, Plate x: 402 y: 57 z: 30, Bowl x: 22 y: -61 z: 100, White-Cup x: -357 y: -220 z: 80, Apple x: 341 y: 257 z: 50 or: 75, Banana x: 345 y: -63 z: 30 or: 10, Carrot x: 250 y: 85 z: 30 or: 53, Chili x: 174 y: -73 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 263 y: -157 z: 70 or: 33, Corn x: 368 y: 324 z: 30 or: 14, Eggplant x: 57 y: 366 z: 50 or: 166, Gear x: 94 y: -281 z: 20 or: 83, Grape x: 336 y: 30 z: 20 or: 43, Green-Block x: -159 y: -102 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 25 y: -429 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -419 y: 438 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 51 y: -246 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 435 y: 100 z: 80 or: 101, Orange x: 361 y: 424 z: 50 or: 162, Pineapple x: -73 y: -295 z: 50 or: 38, Red-Block x: 36 y: 275 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -270 y: 193 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -190 y: -326 z: 100 or: 102, Tomato x: -356 y: -363 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -263 y: 160 z: 50 or: 151 ])
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pick Yellow Ball and place to Black-Cup
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table([ eof x: 173 y: -106 z: 474, gripper: open , Black-Cup x: 155 y: 203 z: 80, Plate x: 212 y: 312 z: 30, Bowl x: 248 y: -447 z: 100, White-Cup x: -56 y: 121 z: 80, Apple x: -193 y: 138 z: 50 or: 75, Banana x: -318 y: -85 z: 30 or: 10, Carrot x: 251 y: 252 z: 30 or: 53, Chili x: 68 y: -116 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 216 y: 420 z: 70 or: 33, Corn x: -195 y: -214 z: 30 or: 14, Eggplant x: -219 y: -419 z: 50 or: 166, Gear x: -229 y: 280 z: 20 or: 83, Grape x: 139 y: -33 z: 20 or: 43, Green-Block x: 411 y: -448 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -242 y: 406 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -182 y: -435 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 138 y: 284 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -3 y: -355 z: 80 or: 101, Orange x: 98 y: -357 z: 50 or: 162, Pineapple x: -50 y: -248 z: 50 or: 38, Red-Block x: -121 y: 430 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -445 y: 318 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -270 y: -184 z: 100 or: 102, Tomato x: 334 y: 361 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 156 y: -322 z: 50 or: 151 ])
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pick Apple and place to Plate
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table([ eof x: 230 y: -255 z: 322, gripper: open , Black-Cup x: 441 y: -283 z: 80, Plate x: -395 y: 149 z: 30, Bowl x: -283 y: 391 z: 100, White-Cup x: -64 y: -3 z: 80, Apple x: 131 y: 140 z: 50 or: 75, Banana x: 317 y: -64 z: 30 or: 10, Carrot x: -24 y: 93 z: 30 or: 53, Chili x: 250 y: 200 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 216 y: 259 z: 70 or: 33, Corn x: 196 y: 26 z: 30 or: 14, Eggplant x: -302 y: 31 z: 50 or: 166, Gear x: -226 y: 124 z: 20 or: 83, Grape x: 329 y: 108 z: 20 or: 43, Green-Block x: -389 y: 287 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -437 y: 192 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -391 y: -337 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 280 y: -389 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -100 y: -432 z: 80 or: 101, Orange x: -221 y: -87 z: 50 or: 162, Pineapple x: -174 y: 290 z: 50 or: 38, Red-Block x: -133 y: 382 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -222 y: -446 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -363 y: -1 z: 100 or: 102, Tomato x: 102 y: 316 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 202 y: -159 z: 50 or: 151 ])
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pick Banana and place to Plate
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table([ eof x: 330 y: 230 z: 257, gripper: open , Black-Cup x: 9 y: 193 z: 80, Plate x: 449 y: -183 z: 30, Bowl x: 106 y: -189 z: 100, White-Cup x: 311 y: 14 z: 80, Apple x: -88 y: -372 z: 50 or: 75, Banana x: -190 y: -337 z: 30 or: 10, Carrot x: 179 y: 448 z: 30 or: 53, Chili x: 348 y: -181 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 216 y: -447 z: 70 or: 33, Corn x: 419 y: 131 z: 30 or: 14, Eggplant x: -58 y: -210 z: 50 or: 166, Gear x: -339 y: -149 z: 20 or: 83, Grape x: -265 y: 34 z: 20 or: 43, Green-Block x: -351 y: 194 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -269 y: -246 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -337 y: -134 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -342 y: 96 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -390 y: 304 z: 80 or: 101, Orange x: 202 y: -417 z: 50 or: 162, Pineapple x: 360 y: -299 z: 50 or: 38, Red-Block x: 67 y: 240 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 444 y: 288 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 9 y: -333 z: 100 or: 102, Tomato x: 324 y: 256 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 47 y: 339 z: 50 or: 151 ])
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pick Carrot and place to Plate
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table([ eof x: 224 y: 348 z: 201, gripper: open , Black-Cup x: -398 y: -378 z: 80, Plate x: 197 y: 284 z: 30, Bowl x: -68 y: -59 z: 100, White-Cup x: 199 y: 284 z: 80, Apple x: 168 y: 392 z: 50 or: 75, Banana x: 307 y: 281 z: 30 or: 10, Carrot x: -104 y: 412 z: 30 or: 53, Chili x: 418 y: 158 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -279 y: 277 z: 70 or: 33, Corn x: -367 y: -138 z: 30 or: 14, Eggplant x: -196 y: -307 z: 50 or: 166, Gear x: 320 y: 314 z: 20 or: 83, Grape x: 71 y: -397 z: 20 or: 43, Green-Block x: 312 y: -260 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 103 y: 225 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -396 y: 231 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 334 y: -376 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -296 y: -349 z: 80 or: 101, Orange x: 309 y: -413 z: 50 or: 162, Pineapple x: 384 y: 76 z: 50 or: 38, Red-Block x: 47 y: 293 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 396 y: -327 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -242 y: -258 z: 100 or: 102, Tomato x: -204 y: 27 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -146 y: 80 z: 50 or: 151 ])
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pick Chili and place to Plate
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table([ eof x: 256 y: -240 z: 395, gripper: open , Black-Cup x: 65 y: -362 z: 80, Plate x: -229 y: -92 z: 30, Bowl x: -313 y: -191 z: 100, White-Cup x: 332 y: 319 z: 80, Apple x: 118 y: -23 z: 50 or: 75, Banana x: -108 y: 196 z: 30 or: 10, Carrot x: 170 y: -6 z: 30 or: 53, Chili x: 59 y: -169 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -214 y: 429 z: 70 or: 33, Corn x: 234 y: -189 z: 30 or: 14, Eggplant x: -413 y: -259 z: 50 or: 166, Gear x: 137 y: 243 z: 20 or: 83, Grape x: -371 y: 330 z: 20 or: 43, Green-Block x: 101 y: -85 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 220 y: -378 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -359 y: -234 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 194 y: 369 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -143 y: 373 z: 80 or: 101, Orange x: 185 y: 97 z: 50 or: 162, Pineapple x: -351 y: 368 z: 50 or: 38, Red-Block x: 247 y: -59 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 258 y: -350 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 24 y: 118 z: 100 or: 102, Tomato x: -11 y: 30 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -102 y: 159 z: 50 or: 151 ])
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pick Coke-Can and place to Plate
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table([ eof x: 254 y: 54 z: 183, gripper: open , Black-Cup x: -130 y: 207 z: 80, Plate x: -27 y: 36 z: 30, Bowl x: 21 y: -157 z: 100, White-Cup x: 366 y: -73 z: 80, Apple x: 367 y: 360 z: 50 or: 75, Banana x: 2 y: -446 z: 30 or: 10, Carrot x: 12 y: -249 z: 30 or: 53, Chili x: 174 y: -437 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -76 y: -37 z: 70 or: 33, Corn x: 230 y: 82 z: 30 or: 14, Eggplant x: 375 y: 113 z: 50 or: 166, Gear x: -380 y: 100 z: 20 or: 83, Grape x: 184 y: -431 z: 20 or: 43, Green-Block x: -149 y: 404 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -445 y: -3 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -379 y: 28 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -37 y: 277 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -163 y: 446 z: 80 or: 101, Orange x: 58 y: 29 z: 50 or: 162, Pineapple x: 192 y: -85 z: 50 or: 38, Red-Block x: 412 y: -272 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -160 y: 354 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -206 y: 64 z: 100 or: 102, Tomato x: 281 y: 1 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -375 y: -110 z: 50 or: 151 ])
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pick Corn and place to Plate
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table([ eof x: -391 y: -246 z: 51, gripper: open , Black-Cup x: -387 y: 58 z: 80, Plate x: -271 y: -330 z: 30, Bowl x: -349 y: -96 z: 100, White-Cup x: 87 y: -337 z: 80, Apple x: 221 y: 360 z: 50 or: 75, Banana x: 358 y: -49 z: 30 or: 10, Carrot x: 35 y: -55 z: 30 or: 53, Chili x: -104 y: -64 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -342 y: 48 z: 70 or: 33, Corn x: -379 y: -265 z: 30 or: 14, Eggplant x: -401 y: -62 z: 50 or: 166, Gear x: -391 y: 305 z: 20 or: 83, Grape x: 444 y: 277 z: 20 or: 43, Green-Block x: -155 y: -247 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -272 y: 169 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 376 y: -389 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 139 y: -368 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 67 y: -7 z: 80 or: 101, Orange x: 212 y: -79 z: 50 or: 162, Pineapple x: 332 y: 243 z: 50 or: 38, Red-Block x: 101 y: -324 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -55 y: 329 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 279 y: -30 z: 100 or: 102, Tomato x: -40 y: 238 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 37 y: -95 z: 50 or: 151 ])
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pick Eggplant and place to Plate
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table([ eof x: 44 y: 231 z: 263, gripper: open , Black-Cup x: -176 y: 14 z: 80, Plate x: -115 y: 83 z: 30, Bowl x: 61 y: 227 z: 100, White-Cup x: 272 y: 131 z: 80, Apple x: -205 y: 103 z: 50 or: 75, Banana x: -358 y: 345 z: 30 or: 10, Carrot x: -6 y: -184 z: 30 or: 53, Chili x: -187 y: -109 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -166 y: 31 z: 70 or: 33, Corn x: -38 y: 169 z: 30 or: 14, Eggplant x: 18 y: 125 z: 50 or: 166, Gear x: 444 y: 350 z: 20 or: 83, Grape x: -165 y: 119 z: 20 or: 43, Green-Block x: 357 y: 37 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 300 y: -414 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 321 y: 121 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -373 y: 186 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 106 y: -440 z: 80 or: 101, Orange x: 34 y: 99 z: 50 or: 162, Pineapple x: -163 y: -382 z: 50 or: 38, Red-Block x: 59 y: 9 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 426 y: 347 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -293 y: 444 z: 100 or: 102, Tomato x: -443 y: -442 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 24 y: 239 z: 50 or: 151 ])
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pick Gear and place to Plate
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444+0;350+0;20+300;83,444+0;350+0;20+0;83,close,444+0;350+0;20+300;83,-115+0;83+0;30+300;0,-115+0;83+0;30+20;0,open,home
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table([ eof x: -369 y: 310 z: 355, gripper: open , Black-Cup x: 17 y: -195 z: 80, Plate x: -306 y: -57 z: 30, Bowl x: -308 y: -6 z: 100, White-Cup x: 242 y: 441 z: 80, Apple x: -276 y: 328 z: 50 or: 75, Banana x: -314 y: -143 z: 30 or: 10, Carrot x: 23 y: 391 z: 30 or: 53, Chili x: 77 y: -373 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 120 y: -72 z: 70 or: 33, Corn x: -449 y: 263 z: 30 or: 14, Eggplant x: -284 y: 1 z: 50 or: 166, Gear x: -138 y: 293 z: 20 or: 83, Grape x: 94 y: 38 z: 20 or: 43, Green-Block x: 365 y: 0 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -442 y: 317 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -12 y: 267 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -323 y: -237 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 6 y: 251 z: 80 or: 101, Orange x: 429 y: -383 z: 50 or: 162, Pineapple x: 243 y: 411 z: 50 or: 38, Red-Block x: 63 y: -17 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 339 y: 162 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 379 y: -367 z: 100 or: 102, Tomato x: -397 y: -289 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 141 y: -254 z: 50 or: 151 ])
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pick Grape and place to Plate
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table([ eof x: 76 y: 318 z: 491, gripper: open , Black-Cup x: -318 y: -174 z: 80, Plate x: 241 y: 140 z: 30, Bowl x: 413 y: 227 z: 100, White-Cup x: -361 y: -315 z: 80, Apple x: -162 y: 99 z: 50 or: 75, Banana x: -81 y: 434 z: 30 or: 10, Carrot x: -65 y: 22 z: 30 or: 53, Chili x: 71 y: 389 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 176 y: -179 z: 70 or: 33, Corn x: -317 y: 390 z: 30 or: 14, Eggplant x: 437 y: 334 z: 50 or: 166, Gear x: 397 y: -89 z: 20 or: 83, Grape x: -7 y: 435 z: 20 or: 43, Green-Block x: -330 y: -360 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -296 y: -378 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 182 y: 297 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -55 y: -313 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -249 y: -103 z: 80 or: 101, Orange x: 234 y: -69 z: 50 or: 162, Pineapple x: -247 y: 204 z: 50 or: 38, Red-Block x: -405 y: -135 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 388 y: -304 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 440 y: 105 z: 100 or: 102, Tomato x: 430 y: 365 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 0 y: 87 z: 50 or: 151 ])
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pick Green-Block and place to Plate
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table([ eof x: 204 y: -161 z: 412, gripper: open , Black-Cup x: -149 y: 252 z: 80, Plate x: -33 y: -375 z: 30, Bowl x: 440 y: 305 z: 100, White-Cup x: -316 y: -404 z: 80, Apple x: 244 y: -113 z: 50 or: 75, Banana x: -373 y: 159 z: 30 or: 10, Carrot x: 345 y: -379 z: 30 or: 53, Chili x: 439 y: -281 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 433 y: -270 z: 70 or: 33, Corn x: 387 y: 168 z: 30 or: 14, Eggplant x: 55 y: 188 z: 50 or: 166, Gear x: -445 y: -305 z: 20 or: 83, Grape x: 155 y: -90 z: 20 or: 43, Green-Block x: 202 y: -110 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 445 y: 333 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 0 y: 35 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 287 y: -266 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -228 y: 383 z: 80 or: 101, Orange x: -112 y: 19 z: 50 or: 162, Pineapple x: -309 y: -394 z: 50 or: 38, Red-Block x: 211 y: 111 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 411 y: 36 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 12 y: -378 z: 100 or: 102, Tomato x: -115 y: -231 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 361 y: 141 z: 50 or: 151 ])
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pick Green-Cylinder and place to Plate
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445+0;333+0;40+300;125,445+0;333+0;40+0;125,close,445+0;333+0;40+300;125,-33+0;-375+0;30+300;0,-33+0;-375+0;30+40;0,open,home
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table([ eof x: -21 y: -388 z: 57, gripper: open , Black-Cup x: 344 y: -355 z: 80, Plate x: -30 y: -353 z: 30, Bowl x: -413 y: 127 z: 100, White-Cup x: 413 y: -68 z: 80, Apple x: 385 y: 290 z: 50 or: 75, Banana x: 443 y: 56 z: 30 or: 10, Carrot x: -218 y: 247 z: 30 or: 53, Chili x: -26 y: 445 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -344 y: 203 z: 70 or: 33, Corn x: -89 y: -183 z: 30 or: 14, Eggplant x: -342 y: -88 z: 50 or: 166, Gear x: 317 y: 415 z: 20 or: 83, Grape x: -1 y: -153 z: 20 or: 43, Green-Block x: -23 y: 46 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -32 y: -309 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -137 y: -357 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 166 y: 84 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 277 y: -58 z: 80 or: 101, Orange x: -59 y: 446 z: 50 or: 162, Pineapple x: 129 y: -421 z: 50 or: 38, Red-Block x: 41 y: -207 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -31 y: 128 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 376 y: -335 z: 100 or: 102, Tomato x: 406 y: -316 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 326 y: 237 z: 50 or: 151 ])
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pick Green-Parallelepiped and place to Plate
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table([ eof x: 114 y: -360 z: 561, gripper: open , Black-Cup x: -244 y: -161 z: 80, Plate x: 440 y: -398 z: 30, Bowl x: 299 y: 441 z: 100, White-Cup x: -401 y: -352 z: 80, Apple x: 145 y: -164 z: 50 or: 75, Banana x: -68 y: -192 z: 30 or: 10, Carrot x: 437 y: -144 z: 30 or: 53, Chili x: 30 y: 375 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 321 y: 145 z: 70 or: 33, Corn x: -147 y: 271 z: 30 or: 14, Eggplant x: 16 y: 224 z: 50 or: 166, Gear x: -415 y: -314 z: 20 or: 83, Grape x: -354 y: -249 z: 20 or: 43, Green-Block x: -355 y: 264 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 73 y: -444 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -77 y: 306 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -219 y: -365 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 214 y: -60 z: 80 or: 101, Orange x: 32 y: -291 z: 50 or: 162, Pineapple x: 158 y: -195 z: 50 or: 38, Red-Block x: 386 y: 434 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -363 y: -410 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -35 y: -195 z: 100 or: 102, Tomato x: -22 y: -216 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -238 y: -152 z: 50 or: 151 ])
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pick Green-Pepper and place to Plate
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-219+0;-365+0;80+300;133,-219+0;-365+0;80+0;133,close,-219+0;-365+0;80+300;133,440+0;-398+0;30+300;0,440+0;-398+0;30+80;0,open,home
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table([ eof x: -69 y: -84 z: 429, gripper: open , Black-Cup x: -256 y: -264 z: 80, Plate x: 182 y: -203 z: 30, Bowl x: 391 y: 443 z: 100, White-Cup x: -16 y: 113 z: 80, Apple x: -373 y: -201 z: 50 or: 75, Banana x: 180 y: -96 z: 30 or: 10, Carrot x: -363 y: -102 z: 30 or: 53, Chili x: 166 y: -274 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 81 y: 160 z: 70 or: 33, Corn x: 439 y: -246 z: 30 or: 14, Eggplant x: -435 y: 3 z: 50 or: 166, Gear x: 242 y: 23 z: 20 or: 83, Grape x: 149 y: -122 z: 20 or: 43, Green-Block x: -208 y: 79 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 258 y: -378 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -151 y: 82 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -262 y: 347 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 373 y: 184 z: 80 or: 101, Orange x: -49 y: 257 z: 50 or: 162, Pineapple x: -198 y: -46 z: 50 or: 38, Red-Block x: 243 y: -441 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -306 y: -60 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 360 y: 173 z: 100 or: 102, Tomato x: 154 y: 80 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -313 y: 109 z: 50 or: 151 ])
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pick Grey-Block and place to Plate
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373+0;184+0;80+300;101,373+0;184+0;80+0;101,close,373+0;184+0;80+300;101,182+0;-203+0;30+300;0,182+0;-203+0;30+80;0,open,home
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table([ eof x: -101 y: 196 z: 4, gripper: open , Black-Cup x: -410 y: 181 z: 80, Plate x: -42 y: -179 z: 30, Bowl x: 394 y: -429 z: 100, White-Cup x: 365 y: 127 z: 80, Apple x: -446 y: -31 z: 50 or: 75, Banana x: 384 y: -207 z: 30 or: 10, Carrot x: -300 y: -191 z: 30 or: 53, Chili x: -189 y: -41 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 435 y: -399 z: 70 or: 33, Corn x: 28 y: 349 z: 30 or: 14, Eggplant x: -173 y: 256 z: 50 or: 166, Gear x: -8 y: -305 z: 20 or: 83, Grape x: 109 y: -78 z: 20 or: 43, Green-Block x: -147 y: -147 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 428 y: 289 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -92 y: 240 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 139 y: -13 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -112 y: 256 z: 80 or: 101, Orange x: 429 y: 174 z: 50 or: 162, Pineapple x: -254 y: -430 z: 50 or: 38, Red-Block x: -201 y: 221 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -18 y: -260 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -281 y: 449 z: 100 or: 102, Tomato x: 264 y: 397 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 88 y: 240 z: 50 or: 151 ])
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pick Orange and place to Plate
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table([ eof x: 335 y: -100 z: 692, gripper: open , Black-Cup x: -442 y: -88 z: 80, Plate x: 102 y: -203 z: 30, Bowl x: 104 y: 92 z: 100, White-Cup x: 191 y: 197 z: 80, Apple x: -233 y: -372 z: 50 or: 75, Banana x: -352 y: 283 z: 30 or: 10, Carrot x: 143 y: -262 z: 30 or: 53, Chili x: 324 y: 6 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -315 y: -63 z: 70 or: 33, Corn x: 230 y: 236 z: 30 or: 14, Eggplant x: -405 y: -54 z: 50 or: 166, Gear x: 381 y: -276 z: 20 or: 83, Grape x: 416 y: -206 z: 20 or: 43, Green-Block x: 200 y: -84 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -445 y: -53 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 69 y: -384 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 53 y: 29 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -421 y: -370 z: 80 or: 101, Orange x: 382 y: -207 z: 50 or: 162, Pineapple x: -381 y: -124 z: 50 or: 38, Red-Block x: -126 y: -76 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -314 y: 406 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -60 y: 31 z: 100 or: 102, Tomato x: -35 y: -445 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -74 y: 46 z: 50 or: 151 ])
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pick Pineapple and place to Plate
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-381+0;-124+0;50+300;38,-381+0;-124+0;50+0;38,close,-381+0;-124+0;50+300;38,102+0;-203+0;30+300;0,102+0;-203+0;30+50;0,open,home
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table([ eof x: -205 y: -30 z: 683, gripper: open , Black-Cup x: -309 y: 118 z: 80, Plate x: -449 y: 229 z: 30, Bowl x: 225 y: -32 z: 100, White-Cup x: 269 y: 320 z: 80, Apple x: -191 y: -394 z: 50 or: 75, Banana x: -83 y: -177 z: 30 or: 10, Carrot x: -47 y: 351 z: 30 or: 53, Chili x: 162 y: 430 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 229 y: 65 z: 70 or: 33, Corn x: -89 y: 437 z: 30 or: 14, Eggplant x: 14 y: 192 z: 50 or: 166, Gear x: -319 y: -33 z: 20 or: 83, Grape x: -328 y: -427 z: 20 or: 43, Green-Block x: -142 y: -356 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -275 y: 104 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -317 y: 267 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -112 y: 273 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 389 y: -415 z: 80 or: 101, Orange x: 280 y: -421 z: 50 or: 162, Pineapple x: 427 y: -271 z: 50 or: 38, Red-Block x: 301 y: -92 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -198 y: -269 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -405 y: 340 z: 100 or: 102, Tomato x: 23 y: 117 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 28 y: 240 z: 50 or: 151 ])
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pick Red-Block and place to Plate
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table([ eof x: -141 y: -188 z: 217, gripper: open , Black-Cup x: 368 y: -91 z: 80, Plate x: -79 y: 41 z: 30, Bowl x: -293 y: -372 z: 100, White-Cup x: 88 y: 102 z: 80, Apple x: 400 y: 399 z: 50 or: 75, Banana x: 374 y: 248 z: 30 or: 10, Carrot x: -11 y: -370 z: 30 or: 53, Chili x: 375 y: -264 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 75 y: -186 z: 70 or: 33, Corn x: 193 y: 387 z: 30 or: 14, Eggplant x: -446 y: -19 z: 50 or: 166, Gear x: 401 y: 383 z: 20 or: 83, Grape x: -399 y: -404 z: 20 or: 43, Green-Block x: -140 y: 225 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -26 y: 132 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 233 y: 263 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -113 y: -93 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 114 y: 333 z: 80 or: 101, Orange x: -67 y: 100 z: 50 or: 162, Pineapple x: -439 y: -94 z: 50 or: 38, Red-Block x: 314 y: -279 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 358 y: 222 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -185 y: 331 z: 100 or: 102, Tomato x: 198 y: -257 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 157 y: 311 z: 50 or: 151 ])
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pick Red-Triangle and place to Plate
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table([ eof x: 84 y: -384 z: 355, gripper: open , Black-Cup x: 39 y: -193 z: 80, Plate x: 93 y: 74 z: 30, Bowl x: 362 y: 7 z: 100, White-Cup x: 76 y: -291 z: 80, Apple x: 102 y: 325 z: 50 or: 75, Banana x: 296 y: -299 z: 30 or: 10, Carrot x: 50 y: -329 z: 30 or: 53, Chili x: 389 y: -51 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -179 y: 260 z: 70 or: 33, Corn x: 63 y: -243 z: 30 or: 14, Eggplant x: -340 y: 117 z: 50 or: 166, Gear x: -176 y: 359 z: 20 or: 83, Grape x: -303 y: -101 z: 20 or: 43, Green-Block x: -435 y: -303 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 438 y: -124 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -243 y: 253 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -73 y: -375 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -200 y: -377 z: 80 or: 101, Orange x: -26 y: 332 z: 50 or: 162, Pineapple x: 143 y: -86 z: 50 or: 38, Red-Block x: 395 y: 371 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 345 y: 375 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -347 y: 244 z: 100 or: 102, Tomato x: 146 y: 65 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 351 y: 441 z: 50 or: 151 ])
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pick Rivella Bottle and place to Plate
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table([ eof x: -398 y: 5 z: 109, gripper: open , Black-Cup x: -36 y: 259 z: 80, Plate x: -52 y: -250 z: 30, Bowl x: 69 y: 372 z: 100, White-Cup x: -326 y: 277 z: 80, Apple x: -167 y: -216 z: 50 or: 75, Banana x: 106 y: 117 z: 30 or: 10, Carrot x: 110 y: -170 z: 30 or: 53, Chili x: -161 y: 66 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -273 y: -337 z: 70 or: 33, Corn x: -54 y: 41 z: 30 or: 14, Eggplant x: 197 y: 307 z: 50 or: 166, Gear x: 19 y: 350 z: 20 or: 83, Grape x: 222 y: 412 z: 20 or: 43, Green-Block x: 50 y: 203 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 277 y: -174 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -387 y: 285 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -19 y: 176 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 252 y: -238 z: 80 or: 101, Orange x: -260 y: -304 z: 50 or: 162, Pineapple x: -40 y: 144 z: 50 or: 38, Red-Block x: 317 y: -366 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -170 y: -271 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 346 y: 252 z: 100 or: 102, Tomato x: -20 y: -160 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -293 y: -404 z: 50 or: 151 ])
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pick Tomato and place to Plate
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table([ eof x: 331 y: 195 z: 38, gripper: open , Black-Cup x: -25 y: 11 z: 80, Plate x: 278 y: -271 z: 30, Bowl x: -86 y: 325 z: 100, White-Cup x: -23 y: -87 z: 80, Apple x: -324 y: -262 z: 50 or: 75, Banana x: -331 y: -215 z: 30 or: 10, Carrot x: -262 y: -361 z: 30 or: 53, Chili x: 151 y: 409 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -423 y: -431 z: 70 or: 33, Corn x: 84 y: -356 z: 30 or: 14, Eggplant x: -202 y: 249 z: 50 or: 166, Gear x: -82 y: 198 z: 20 or: 83, Grape x: -206 y: 268 z: 20 or: 43, Green-Block x: -43 y: 117 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -257 y: -284 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 123 y: 20 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -447 y: 165 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 364 y: -145 z: 80 or: 101, Orange x: -296 y: 292 z: 50 or: 162, Pineapple x: 198 y: -356 z: 50 or: 38, Red-Block x: -78 y: -339 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -379 y: -290 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -294 y: 140 z: 100 or: 102, Tomato x: -354 y: 245 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -148 y: -400 z: 50 or: 151 ])
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pick Yellow Ball and place to Plate
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table([ eof x: -248 y: -159 z: 552, gripper: open , Black-Cup x: 3 y: -7 z: 80, Plate x: -342 y: 218 z: 30, Bowl x: 401 y: 115 z: 100, White-Cup x: -360 y: 261 z: 80, Apple x: -220 y: 60 z: 50 or: 75, Banana x: -372 y: -161 z: 30 or: 10, Carrot x: 19 y: 86 z: 30 or: 53, Chili x: 108 y: -393 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 74 y: 157 z: 70 or: 33, Corn x: -14 y: -293 z: 30 or: 14, Eggplant x: 273 y: -376 z: 50 or: 166, Gear x: -256 y: -363 z: 20 or: 83, Grape x: -370 y: -76 z: 20 or: 43, Green-Block x: -43 y: 330 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -70 y: -216 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 171 y: -259 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -426 y: -106 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 219 y: -288 z: 80 or: 101, Orange x: -278 y: 214 z: 50 or: 162, Pineapple x: -434 y: 1 z: 50 or: 38, Red-Block x: -161 y: 40 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 51 y: 146 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -125 y: 397 z: 100 or: 102, Tomato x: 102 y: -315 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -12 y: -264 z: 50 or: 151 ])
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pick Apple and place to Bowl
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table([ eof x: 186 y: -139 z: 136, gripper: open , Black-Cup x: -115 y: -13 z: 80, Plate x: 265 y: 29 z: 30, Bowl x: 109 y: 75 z: 100, White-Cup x: -12 y: -73 z: 80, Apple x: -349 y: -143 z: 50 or: 75, Banana x: -266 y: 36 z: 30 or: 10, Carrot x: 156 y: 138 z: 30 or: 53, Chili x: 286 y: 63 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -49 y: -245 z: 70 or: 33, Corn x: -342 y: 47 z: 30 or: 14, Eggplant x: -381 y: 177 z: 50 or: 166, Gear x: -253 y: -437 z: 20 or: 83, Grape x: -255 y: 157 z: 20 or: 43, Green-Block x: 430 y: 59 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -224 y: -196 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -87 y: -288 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 337 y: -320 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -60 y: 432 z: 80 or: 101, Orange x: 203 y: -139 z: 50 or: 162, Pineapple x: 80 y: -230 z: 50 or: 38, Red-Block x: 335 y: 369 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -205 y: 261 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 231 y: -430 z: 100 or: 102, Tomato x: 344 y: -222 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 444 y: 89 z: 50 or: 151 ])
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pick Banana and place to Bowl
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table([ eof x: 367 y: 322 z: 537, gripper: open , Black-Cup x: 213 y: -182 z: 80, Plate x: 124 y: 442 z: 30, Bowl x: -153 y: 233 z: 100, White-Cup x: 133 y: -72 z: 80, Apple x: 194 y: 315 z: 50 or: 75, Banana x: 100 y: 318 z: 30 or: 10, Carrot x: -391 y: -52 z: 30 or: 53, Chili x: 386 y: 436 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 29 y: 247 z: 70 or: 33, Corn x: -398 y: 319 z: 30 or: 14, Eggplant x: -101 y: 290 z: 50 or: 166, Gear x: 135 y: -50 z: 20 or: 83, Grape x: -306 y: 226 z: 20 or: 43, Green-Block x: -196 y: -59 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -52 y: -101 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 415 y: 428 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 257 y: 155 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 269 y: 309 z: 80 or: 101, Orange x: -411 y: 427 z: 50 or: 162, Pineapple x: 363 y: 332 z: 50 or: 38, Red-Block x: -130 y: -133 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -194 y: 399 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -113 y: -319 z: 100 or: 102, Tomato x: -422 y: 124 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -11 y: -130 z: 50 or: 151 ])
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pick Carrot and place to Bowl
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table([ eof x: 383 y: -169 z: 273, gripper: open , Black-Cup x: -249 y: 97 z: 80, Plate x: -86 y: 201 z: 30, Bowl x: 354 y: 198 z: 100, White-Cup x: -272 y: -387 z: 80, Apple x: -35 y: 119 z: 50 or: 75, Banana x: -63 y: 283 z: 30 or: 10, Carrot x: -273 y: -267 z: 30 or: 53, Chili x: 160 y: -385 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -71 y: -154 z: 70 or: 33, Corn x: 177 y: 18 z: 30 or: 14, Eggplant x: -140 y: 61 z: 50 or: 166, Gear x: 62 y: -25 z: 20 or: 83, Grape x: -55 y: -194 z: 20 or: 43, Green-Block x: 181 y: 150 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 346 y: -370 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -314 y: 418 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 125 y: -299 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -404 y: 130 z: 80 or: 101, Orange x: -123 y: 390 z: 50 or: 162, Pineapple x: 41 y: -388 z: 50 or: 38, Red-Block x: 89 y: 245 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -415 y: 197 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -441 y: 43 z: 100 or: 102, Tomato x: -326 y: 365 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 374 y: 447 z: 50 or: 151 ])
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pick Chili and place to Bowl
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table([ eof x: -80 y: 338 z: 58, gripper: open , Black-Cup x: 39 y: 9 z: 80, Plate x: 336 y: 210 z: 30, Bowl x: -264 y: 18 z: 100, White-Cup x: -304 y: -135 z: 80, Apple x: -270 y: 125 z: 50 or: 75, Banana x: -206 y: 323 z: 30 or: 10, Carrot x: 326 y: -359 z: 30 or: 53, Chili x: -164 y: 63 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -377 y: -412 z: 70 or: 33, Corn x: -304 y: 304 z: 30 or: 14, Eggplant x: 106 y: 261 z: 50 or: 166, Gear x: 305 y: 330 z: 20 or: 83, Grape x: -83 y: -330 z: 20 or: 43, Green-Block x: 258 y: 409 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 440 y: -35 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -439 y: 12 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -330 y: 121 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -148 y: -56 z: 80 or: 101, Orange x: -182 y: 213 z: 50 or: 162, Pineapple x: 164 y: 137 z: 50 or: 38, Red-Block x: -268 y: -350 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 394 y: -115 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -445 y: -155 z: 100 or: 102, Tomato x: 270 y: 242 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -79 y: 404 z: 50 or: 151 ])
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pick Coke-Can and place to Bowl
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table([ eof x: 135 y: -11 z: 260, gripper: open , Black-Cup x: 16 y: 329 z: 80, Plate x: -219 y: 416 z: 30, Bowl x: -118 y: 347 z: 100, White-Cup x: 9 y: -214 z: 80, Apple x: 241 y: -394 z: 50 or: 75, Banana x: 257 y: -332 z: 30 or: 10, Carrot x: -335 y: -32 z: 30 or: 53, Chili x: -419 y: -118 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -422 y: -118 z: 70 or: 33, Corn x: 166 y: -151 z: 30 or: 14, Eggplant x: -192 y: 307 z: 50 or: 166, Gear x: -7 y: 199 z: 20 or: 83, Grape x: 289 y: -395 z: 20 or: 43, Green-Block x: 425 y: 423 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 262 y: -354 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 117 y: 169 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -260 y: -448 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 192 y: -8 z: 80 or: 101, Orange x: -302 y: -192 z: 50 or: 162, Pineapple x: -367 y: -274 z: 50 or: 38, Red-Block x: -139 y: -287 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 10 y: 18 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 425 y: 276 z: 100 or: 102, Tomato x: 289 y: 122 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -110 y: -425 z: 50 or: 151 ])
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pick Corn and place to Bowl
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Subsets and Splits
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