Datasets:
marcomaccarini
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7_tasks_test_eval_set_2

Dataset card Data Studio Files
xet
Community
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7 values
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968
1.01k
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188 values
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68
137
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table([ eof x: 109 y: -331 z: 306, gripper: open , Black-Cup x: -206 y: -106 z: 80, Plate x: -359 y: -267 z: 30, Bowl x: 171 y: -8 z: 100, White-Cup x: 58 y: -86 z: 80, Apple x: 311 y: 427 z: 50 or: 155, Banana x: 56 y: 301 z: 30 or: 113, Carrot x: 438 y: 5 z: 30 or: 160, Chili x: 247 y: -258 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -234 y: 234 z: 70 or: 161, Corn x: 197 y: 417 z: 30 or: 177, Eggplant x: 166 y: -80 z: 50 or: 126, Gear x: 328 y: -37 z: 20 or: 148, Grape x: 177 y: -353 z: 20 or: 167, Green-Block x: -299 y: 54 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 68 y: -357 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 364 y: -169 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 404 y: -190 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 379 y: -418 z: 80 or: 110, Orange x: -8 y: -165 z: 50 or: 171, Pineapple x: -50 y: -81 z: 50 or: 177, Red-Block x: -129 y: 381 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 313 y: 143 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 193 y: -162 z: 100 or: 116, Tomato x: 18 y: -224 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -414 y: -37 z: 50 or: 58 ])
pick Red-Block and place to Black-Cup
-129+0;381+0;40+300;176,-129+0;381+0;40+0;176,close,-129+0;381+0;40+300;176,-206+0;-106+0;80+300;0,-206+0;-106+0;80+40;0,open,home
pick
table([ eof x: -159 y: 333 z: 633, gripper: open , Black-Cup x: -267 y: -421 z: 80, Plate x: -355 y: 11 z: 30, Bowl x: 133 y: 337 z: 100, White-Cup x: 239 y: 444 z: 80, Apple x: -82 y: -171 z: 50 or: 155, Banana x: 365 y: -39 z: 30 or: 113, Carrot x: -431 y: 396 z: 30 or: 160, Chili x: -61 y: 428 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 192 y: -306 z: 70 or: 161, Corn x: -449 y: 419 z: 30 or: 177, Eggplant x: 409 y: -435 z: 50 or: 126, Gear x: 58 y: -131 z: 20 or: 148, Grape x: -67 y: 1 z: 20 or: 167, Green-Block x: 356 y: -8 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -411 y: 148 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 70 y: -68 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 206 y: 33 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 100 y: -18 z: 80 or: 110, Orange x: 319 y: -15 z: 50 or: 171, Pineapple x: -156 y: -304 z: 50 or: 177, Red-Block x: 220 y: -303 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -403 y: 114 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 5 y: -28 z: 100 or: 116, Tomato x: 111 y: -404 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 89 y: -82 z: 50 or: 58 ])
pick Red-Triangle and place to Black-Cup
-403+0;114+0;40+300;68,-403+0;114+0;40+0;68,close,-403+0;114+0;40+300;68,-267+0;-421+0;80+300;0,-267+0;-421+0;80+40;0,open,home
pick
table([ eof x: -20 y: -237 z: 369, gripper: open , Black-Cup x: 47 y: -236 z: 80, Plate x: 151 y: -194 z: 30, Bowl x: -412 y: 401 z: 100, White-Cup x: -179 y: 96 z: 80, Apple x: -59 y: -422 z: 50 or: 155, Banana x: -206 y: -271 z: 30 or: 113, Carrot x: -162 y: 119 z: 30 or: 160, Chili x: -269 y: 34 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -124 y: -5 z: 70 or: 161, Corn x: 288 y: 243 z: 30 or: 177, Eggplant x: -430 y: -362 z: 50 or: 126, Gear x: 0 y: 131 z: 20 or: 148, Grape x: -325 y: 60 z: 20 or: 167, Green-Block x: -104 y: -79 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -246 y: -288 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 45 y: 213 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 264 y: 202 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -431 y: 134 z: 80 or: 110, Orange x: -257 y: 114 z: 50 or: 171, Pineapple x: -322 y: 288 z: 50 or: 177, Red-Block x: -264 y: -217 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -266 y: -419 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 298 y: -106 z: 100 or: 116, Tomato x: 128 y: -114 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -113 y: 108 z: 50 or: 58 ])
pick Rivella Bottle and place to Black-Cup
298+0;-106+0;100+300;116,298+0;-106+0;100+0;116,close,298+0;-106+0;100+300;116,47+0;-236+0;80+300;0,47+0;-236+0;80+100;0,open,home
pick
table([ eof x: -278 y: 230 z: 198, gripper: open , Black-Cup x: -171 y: 7 z: 80, Plate x: 402 y: -194 z: 30, Bowl x: -291 y: -318 z: 100, White-Cup x: -84 y: -18 z: 80, Apple x: 174 y: 256 z: 50 or: 155, Banana x: -305 y: -147 z: 30 or: 113, Carrot x: -151 y: -137 z: 30 or: 160, Chili x: -189 y: 76 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 76 y: 21 z: 70 or: 161, Corn x: -184 y: 324 z: 30 or: 177, Eggplant x: -116 y: 449 z: 50 or: 126, Gear x: -125 y: 145 z: 20 or: 148, Grape x: 254 y: 148 z: 20 or: 167, Green-Block x: 312 y: 67 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -353 y: -24 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -445 y: 187 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -395 y: -266 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 240 y: 262 z: 80 or: 110, Orange x: 403 y: 444 z: 50 or: 171, Pineapple x: -74 y: -75 z: 50 or: 177, Red-Block x: -96 y: -325 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 55 y: 447 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -432 y: 93 z: 100 or: 116, Tomato x: -230 y: 108 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -308 y: 231 z: 50 or: 58 ])
pick Tomato and place to Black-Cup
-230+0;108+0;50+300;9,-230+0;108+0;50+0;9,close,-230+0;108+0;50+300;9,-171+0;7+0;80+300;0,-171+0;7+0;80+50;0,open,home
pick
table([ eof x: -361 y: -115 z: 307, gripper: open , Black-Cup x: 430 y: -294 z: 80, Plate x: 248 y: -359 z: 30, Bowl x: -58 y: 316 z: 100, White-Cup x: -129 y: 276 z: 80, Apple x: 388 y: -356 z: 50 or: 155, Banana x: -37 y: -238 z: 30 or: 113, Carrot x: 51 y: 110 z: 30 or: 160, Chili x: 256 y: 24 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 386 y: 331 z: 70 or: 161, Corn x: -89 y: -171 z: 30 or: 177, Eggplant x: 283 y: -164 z: 50 or: 126, Gear x: 10 y: 388 z: 20 or: 148, Grape x: -362 y: -253 z: 20 or: 167, Green-Block x: -178 y: 334 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -187 y: 24 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 367 y: -364 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 184 y: 54 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -323 y: -336 z: 80 or: 110, Orange x: 356 y: -37 z: 50 or: 171, Pineapple x: 130 y: -308 z: 50 or: 177, Red-Block x: -339 y: -75 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 270 y: -192 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -377 y: 0 z: 100 or: 116, Tomato x: -207 y: 325 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 200 y: -189 z: 50 or: 58 ])
pick Yellow Ball and place to Black-Cup
200+0;-189+0;50+300;58,200+0;-189+0;50+0;58,close,200+0;-189+0;50+300;58,430+0;-294+0;80+300;0,430+0;-294+0;80+50;0,open,home
pick
table([ eof x: 391 y: -332 z: 174, gripper: open , Black-Cup x: 75 y: -44 z: 80, Plate x: 400 y: -88 z: 30, Bowl x: -345 y: -28 z: 100, White-Cup x: 157 y: 363 z: 80, Apple x: 321 y: -214 z: 50 or: 155, Banana x: -208 y: -78 z: 30 or: 113, Carrot x: 392 y: -191 z: 30 or: 160, Chili x: 326 y: -281 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 225 y: 13 z: 70 or: 161, Corn x: 216 y: -39 z: 30 or: 177, Eggplant x: 448 y: -37 z: 50 or: 126, Gear x: -54 y: -37 z: 20 or: 148, Grape x: 298 y: 164 z: 20 or: 167, Green-Block x: -138 y: -30 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 429 y: -32 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -397 y: 125 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 70 y: 415 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -47 y: -103 z: 80 or: 110, Orange x: -127 y: 244 z: 50 or: 171, Pineapple x: -384 y: -248 z: 50 or: 177, Red-Block x: 437 y: 163 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -120 y: -358 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -173 y: 263 z: 100 or: 116, Tomato x: -415 y: 231 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -230 y: -304 z: 50 or: 58 ])
pick Apple and place to Plate
321+0;-214+0;50+300;155,321+0;-214+0;50+0;155,close,321+0;-214+0;50+300;155,400+0;-88+0;30+300;0,400+0;-88+0;30+50;0,open,home
pick
table([ eof x: -387 y: -180 z: 445, gripper: open , Black-Cup x: -213 y: -208 z: 80, Plate x: -187 y: -105 z: 30, Bowl x: -297 y: 286 z: 100, White-Cup x: -177 y: 149 z: 80, Apple x: 359 y: -95 z: 50 or: 155, Banana x: 358 y: 290 z: 30 or: 113, Carrot x: 159 y: -29 z: 30 or: 160, Chili x: -79 y: 409 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 201 y: -196 z: 70 or: 161, Corn x: 8 y: -262 z: 30 or: 177, Eggplant x: 310 y: -65 z: 50 or: 126, Gear x: -38 y: 196 z: 20 or: 148, Grape x: 226 y: -238 z: 20 or: 167, Green-Block x: 336 y: -30 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 4 y: 329 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 231 y: -48 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 313 y: -315 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -429 y: 334 z: 80 or: 110, Orange x: -18 y: 372 z: 50 or: 171, Pineapple x: -177 y: -428 z: 50 or: 177, Red-Block x: -23 y: 299 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -193 y: -246 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -404 y: 279 z: 100 or: 116, Tomato x: -29 y: -87 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -381 y: 205 z: 50 or: 58 ])
pick Banana and place to Plate
358+0;290+0;30+300;113,358+0;290+0;30+0;113,close,358+0;290+0;30+300;113,-187+0;-105+0;30+300;0,-187+0;-105+0;30+30;0,open,home
pick
table([ eof x: 297 y: -26 z: 441, gripper: open , Black-Cup x: -195 y: -47 z: 80, Plate x: -261 y: -400 z: 30, Bowl x: -368 y: 296 z: 100, White-Cup x: 376 y: 371 z: 80, Apple x: -347 y: 73 z: 50 or: 155, Banana x: -194 y: -373 z: 30 or: 113, Carrot x: 25 y: 190 z: 30 or: 160, Chili x: -1 y: -364 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 366 y: 74 z: 70 or: 161, Corn x: -293 y: 418 z: 30 or: 177, Eggplant x: -1 y: 245 z: 50 or: 126, Gear x: 291 y: -218 z: 20 or: 148, Grape x: 145 y: -135 z: 20 or: 167, Green-Block x: -165 y: -7 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 402 y: -382 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 423 y: 392 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 355 y: -140 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 63 y: 362 z: 80 or: 110, Orange x: -235 y: 368 z: 50 or: 171, Pineapple x: 221 y: 279 z: 50 or: 177, Red-Block x: 36 y: 306 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 187 y: -329 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 145 y: -36 z: 100 or: 116, Tomato x: 5 y: 67 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 345 y: 44 z: 50 or: 58 ])
pick Carrot and place to Plate
25+0;190+0;30+300;160,25+0;190+0;30+0;160,close,25+0;190+0;30+300;160,-261+0;-400+0;30+300;0,-261+0;-400+0;30+30;0,open,home
pick
table([ eof x: -357 y: -328 z: 215, gripper: open , Black-Cup x: -229 y: 44 z: 80, Plate x: 8 y: -344 z: 30, Bowl x: -180 y: -16 z: 100, White-Cup x: -189 y: -241 z: 80, Apple x: -222 y: -67 z: 50 or: 155, Banana x: -104 y: -146 z: 30 or: 113, Carrot x: -225 y: -384 z: 30 or: 160, Chili x: -55 y: 340 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 63 y: 7 z: 70 or: 161, Corn x: -368 y: -363 z: 30 or: 177, Eggplant x: -229 y: -331 z: 50 or: 126, Gear x: -262 y: 388 z: 20 or: 148, Grape x: -296 y: -187 z: 20 or: 167, Green-Block x: 127 y: 72 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 154 y: -429 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 209 y: -399 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -356 y: 110 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 353 y: -268 z: 80 or: 110, Orange x: -378 y: -61 z: 50 or: 171, Pineapple x: -354 y: -375 z: 50 or: 177, Red-Block x: 128 y: -294 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -213 y: 235 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 211 y: 116 z: 100 or: 116, Tomato x: -264 y: 45 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -238 y: -444 z: 50 or: 58 ])
pick Chili and place to Plate
-55+0;340+0;40+300;48,-55+0;340+0;40+0;48,close,-55+0;340+0;40+300;48,8+0;-344+0;30+300;0,8+0;-344+0;30+40;0,open,home
pick
table([ eof x: -331 y: 107 z: 346, gripper: open , Black-Cup x: -76 y: -239 z: 80, Plate x: -58 y: -371 z: 30, Bowl x: -317 y: 311 z: 100, White-Cup x: 441 y: -389 z: 80, Apple x: 373 y: 5 z: 50 or: 155, Banana x: 334 y: 16 z: 30 or: 113, Carrot x: 135 y: 255 z: 30 or: 160, Chili x: 436 y: 19 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -119 y: 301 z: 70 or: 161, Corn x: -114 y: 316 z: 30 or: 177, Eggplant x: 223 y: -155 z: 50 or: 126, Gear x: 86 y: 141 z: 20 or: 148, Grape x: 38 y: 426 z: 20 or: 167, Green-Block x: 120 y: 47 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 213 y: -249 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 163 y: 131 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -154 y: -132 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -298 y: 32 z: 80 or: 110, Orange x: 203 y: -243 z: 50 or: 171, Pineapple x: 438 y: -156 z: 50 or: 177, Red-Block x: -74 y: -356 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -52 y: -310 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -73 y: 164 z: 100 or: 116, Tomato x: 434 y: -306 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 204 y: -49 z: 50 or: 58 ])
pick Coke-Can and place to Plate
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pick
table([ eof x: -72 y: -133 z: 629, gripper: open , Black-Cup x: -353 y: 272 z: 80, Plate x: -238 y: -200 z: 30, Bowl x: -133 y: 337 z: 100, White-Cup x: -159 y: -45 z: 80, Apple x: 129 y: -433 z: 50 or: 155, Banana x: -353 y: 337 z: 30 or: 113, Carrot x: 184 y: 44 z: 30 or: 160, Chili x: 190 y: -69 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -98 y: 188 z: 70 or: 161, Corn x: -49 y: -438 z: 30 or: 177, Eggplant x: 97 y: -9 z: 50 or: 126, Gear x: -90 y: 419 z: 20 or: 148, Grape x: 82 y: 349 z: 20 or: 167, Green-Block x: 154 y: 91 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -448 y: 91 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -245 y: -61 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 332 y: -387 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 318 y: 197 z: 80 or: 110, Orange x: -191 y: -162 z: 50 or: 171, Pineapple x: -326 y: -130 z: 50 or: 177, Red-Block x: -52 y: 296 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 429 y: 34 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -270 y: 9 z: 100 or: 116, Tomato x: 428 y: -92 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 101 y: 420 z: 50 or: 58 ])
pick Corn and place to Plate
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pick
table([ eof x: -395 y: -74 z: 156, gripper: open , Black-Cup x: -414 y: 331 z: 80, Plate x: 231 y: 97 z: 30, Bowl x: 296 y: -413 z: 100, White-Cup x: -363 y: 160 z: 80, Apple x: 166 y: 362 z: 50 or: 155, Banana x: -317 y: 357 z: 30 or: 113, Carrot x: -274 y: -294 z: 30 or: 160, Chili x: -79 y: -106 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 148 y: -441 z: 70 or: 161, Corn x: -250 y: 254 z: 30 or: 177, Eggplant x: -167 y: 131 z: 50 or: 126, Gear x: -245 y: -280 z: 20 or: 148, Grape x: -29 y: 162 z: 20 or: 167, Green-Block x: 302 y: -110 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -353 y: -447 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -311 y: 380 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -8 y: -435 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -72 y: -254 z: 80 or: 110, Orange x: -300 y: -148 z: 50 or: 171, Pineapple x: 376 y: -134 z: 50 or: 177, Red-Block x: 191 y: -270 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -123 y: 374 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 425 y: 247 z: 100 or: 116, Tomato x: -8 y: -417 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -266 y: -162 z: 50 or: 58 ])
pick Eggplant and place to Plate
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pick
table([ eof x: -79 y: 138 z: 373, gripper: open , Black-Cup x: -275 y: 311 z: 80, Plate x: 54 y: 164 z: 30, Bowl x: -48 y: 340 z: 100, White-Cup x: 268 y: 82 z: 80, Apple x: -386 y: -240 z: 50 or: 155, Banana x: 138 y: -40 z: 30 or: 113, Carrot x: 54 y: 51 z: 30 or: 160, Chili x: -303 y: -259 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -406 y: -57 z: 70 or: 161, Corn x: 323 y: -214 z: 30 or: 177, Eggplant x: -103 y: 306 z: 50 or: 126, Gear x: -245 y: 328 z: 20 or: 148, Grape x: -232 y: 110 z: 20 or: 167, Green-Block x: 119 y: -184 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -147 y: 372 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -225 y: 130 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 92 y: 271 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -127 y: -296 z: 80 or: 110, Orange x: -72 y: 211 z: 50 or: 171, Pineapple x: 76 y: 184 z: 50 or: 177, Red-Block x: 229 y: 132 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 70 y: -181 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 134 y: 27 z: 100 or: 116, Tomato x: 233 y: 295 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -177 y: 82 z: 50 or: 58 ])
pick Gear and place to Plate
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pick
table([ eof x: 92 y: 229 z: 677, gripper: open , Black-Cup x: -428 y: 296 z: 80, Plate x: 196 y: 114 z: 30, Bowl x: -12 y: 180 z: 100, White-Cup x: -429 y: 111 z: 80, Apple x: 444 y: -148 z: 50 or: 155, Banana x: 115 y: 344 z: 30 or: 113, Carrot x: 269 y: 401 z: 30 or: 160, Chili x: 271 y: 417 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -18 y: -322 z: 70 or: 161, Corn x: 21 y: 314 z: 30 or: 177, Eggplant x: -113 y: -402 z: 50 or: 126, Gear x: 212 y: 384 z: 20 or: 148, Grape x: 217 y: 254 z: 20 or: 167, Green-Block x: 122 y: 76 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -49 y: -183 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -146 y: -16 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 0 y: 270 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -301 y: -232 z: 80 or: 110, Orange x: -81 y: 23 z: 50 or: 171, Pineapple x: 299 y: -328 z: 50 or: 177, Red-Block x: -170 y: 149 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -412 y: -257 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -431 y: 187 z: 100 or: 116, Tomato x: -430 y: 59 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 247 y: 230 z: 50 or: 58 ])
pick Grape and place to Plate
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pick
table([ eof x: 183 y: -372 z: 167, gripper: open , Black-Cup x: 250 y: 131 z: 80, Plate x: 46 y: -445 z: 30, Bowl x: -317 y: -242 z: 100, White-Cup x: 370 y: -237 z: 80, Apple x: -317 y: 411 z: 50 or: 155, Banana x: 113 y: 402 z: 30 or: 113, Carrot x: 372 y: 6 z: 30 or: 160, Chili x: 79 y: 238 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -191 y: -432 z: 70 or: 161, Corn x: -341 y: -152 z: 30 or: 177, Eggplant x: 93 y: -22 z: 50 or: 126, Gear x: -109 y: 373 z: 20 or: 148, Grape x: -263 y: 3 z: 20 or: 167, Green-Block x: 103 y: -411 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -411 y: -362 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 159 y: -334 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -190 y: 415 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 358 y: -444 z: 80 or: 110, Orange x: -342 y: -121 z: 50 or: 171, Pineapple x: -135 y: -72 z: 50 or: 177, Red-Block x: -246 y: -433 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 398 y: 344 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -220 y: 70 z: 100 or: 116, Tomato x: -347 y: 256 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 251 y: -387 z: 50 or: 58 ])
pick Green-Block and place to Plate
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pick
table([ eof x: 388 y: 170 z: 430, gripper: open , Black-Cup x: -134 y: -449 z: 80, Plate x: 29 y: 106 z: 30, Bowl x: -151 y: 291 z: 100, White-Cup x: -108 y: 211 z: 80, Apple x: 205 y: -162 z: 50 or: 155, Banana x: 157 y: -214 z: 30 or: 113, Carrot x: -126 y: -427 z: 30 or: 160, Chili x: -280 y: 297 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -4 y: 372 z: 70 or: 161, Corn x: -330 y: -359 z: 30 or: 177, Eggplant x: -403 y: -429 z: 50 or: 126, Gear x: -227 y: -298 z: 20 or: 148, Grape x: 211 y: -168 z: 20 or: 167, Green-Block x: -72 y: -56 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -110 y: -59 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 331 y: 290 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 177 y: -344 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -88 y: 135 z: 80 or: 110, Orange x: 127 y: 348 z: 50 or: 171, Pineapple x: -92 y: -282 z: 50 or: 177, Red-Block x: 23 y: -206 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 172 y: -285 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -332 y: 419 z: 100 or: 116, Tomato x: 254 y: -448 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 76 y: 124 z: 50 or: 58 ])
pick Green-Cylinder and place to Plate
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pick
table([ eof x: 248 y: -237 z: 51, gripper: open , Black-Cup x: 239 y: 404 z: 80, Plate x: -48 y: 163 z: 30, Bowl x: 208 y: -216 z: 100, White-Cup x: 376 y: 390 z: 80, Apple x: 23 y: -60 z: 50 or: 155, Banana x: 233 y: -84 z: 30 or: 113, Carrot x: -42 y: -183 z: 30 or: 160, Chili x: -373 y: -108 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -208 y: 55 z: 70 or: 161, Corn x: 289 y: 346 z: 30 or: 177, Eggplant x: -309 y: 75 z: 50 or: 126, Gear x: 189 y: 329 z: 20 or: 148, Grape x: 240 y: -184 z: 20 or: 167, Green-Block x: 386 y: -407 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 349 y: -20 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 162 y: 392 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -94 y: -108 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -251 y: -394 z: 80 or: 110, Orange x: 307 y: -22 z: 50 or: 171, Pineapple x: -446 y: 357 z: 50 or: 177, Red-Block x: 56 y: 410 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -347 y: 385 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -27 y: -289 z: 100 or: 116, Tomato x: -414 y: 205 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -15 y: 269 z: 50 or: 58 ])
pick Green-Parallelepiped and place to Plate
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pick
table([ eof x: -336 y: 43 z: 440, gripper: open , Black-Cup x: -203 y: -86 z: 80, Plate x: 88 y: -33 z: 30, Bowl x: 237 y: 234 z: 100, White-Cup x: 363 y: 375 z: 80, Apple x: 281 y: 153 z: 50 or: 155, Banana x: 410 y: -439 z: 30 or: 113, Carrot x: -377 y: 229 z: 30 or: 160, Chili x: -287 y: -399 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -20 y: 182 z: 70 or: 161, Corn x: -341 y: 392 z: 30 or: 177, Eggplant x: -273 y: -28 z: 50 or: 126, Gear x: -442 y: 329 z: 20 or: 148, Grape x: 361 y: 118 z: 20 or: 167, Green-Block x: 368 y: 47 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 47 y: 434 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -327 y: 48 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -22 y: -275 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 207 y: -355 z: 80 or: 110, Orange x: -202 y: -435 z: 50 or: 171, Pineapple x: 153 y: -366 z: 50 or: 177, Red-Block x: 22 y: -173 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -153 y: 64 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -359 y: 100 z: 100 or: 116, Tomato x: 354 y: 50 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 322 y: -130 z: 50 or: 58 ])
pick Green-Pepper and place to Plate
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pick
table([ eof x: 97 y: 332 z: 63, gripper: open , Black-Cup x: -376 y: 394 z: 80, Plate x: 317 y: -21 z: 30, Bowl x: -280 y: -166 z: 100, White-Cup x: -201 y: -424 z: 80, Apple x: -196 y: 311 z: 50 or: 155, Banana x: -253 y: 284 z: 30 or: 113, Carrot x: 246 y: 111 z: 30 or: 160, Chili x: -170 y: -86 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -221 y: -32 z: 70 or: 161, Corn x: 89 y: 306 z: 30 or: 177, Eggplant x: -410 y: 260 z: 50 or: 126, Gear x: -240 y: -304 z: 20 or: 148, Grape x: -412 y: -329 z: 20 or: 167, Green-Block x: -42 y: 270 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -251 y: -251 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -210 y: -196 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -94 y: -240 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -386 y: 396 z: 80 or: 110, Orange x: -431 y: -55 z: 50 or: 171, Pineapple x: -68 y: 216 z: 50 or: 177, Red-Block x: 418 y: 122 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -126 y: 447 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -66 y: -317 z: 100 or: 116, Tomato x: -260 y: -238 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 357 y: -40 z: 50 or: 58 ])
pick Grey-Block and place to Plate
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pick
table([ eof x: 312 y: -37 z: 163, gripper: open , Black-Cup x: -160 y: 242 z: 80, Plate x: 58 y: 114 z: 30, Bowl x: -311 y: -217 z: 100, White-Cup x: 185 y: 346 z: 80, Apple x: -445 y: 165 z: 50 or: 155, Banana x: 355 y: -31 z: 30 or: 113, Carrot x: 430 y: 179 z: 30 or: 160, Chili x: 385 y: 64 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 247 y: 425 z: 70 or: 161, Corn x: 410 y: -10 z: 30 or: 177, Eggplant x: -320 y: 35 z: 50 or: 126, Gear x: 250 y: -214 z: 20 or: 148, Grape x: -20 y: 247 z: 20 or: 167, Green-Block x: 223 y: 107 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -394 y: 35 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -186 y: -150 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 259 y: 275 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -320 y: -158 z: 80 or: 110, Orange x: 113 y: 115 z: 50 or: 171, Pineapple x: 183 y: 158 z: 50 or: 177, Red-Block x: 362 y: 38 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 175 y: 16 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -81 y: 415 z: 100 or: 116, Tomato x: -67 y: -328 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -295 y: 329 z: 50 or: 58 ])
pick Orange and place to Plate
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pick
table([ eof x: -210 y: 18 z: 136, gripper: open , Black-Cup x: -258 y: 426 z: 80, Plate x: 107 y: -106 z: 30, Bowl x: -129 y: 83 z: 100, White-Cup x: 39 y: -120 z: 80, Apple x: 13 y: -90 z: 50 or: 155, Banana x: 35 y: 427 z: 30 or: 113, Carrot x: 127 y: 400 z: 30 or: 160, Chili x: 267 y: -13 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -35 y: 350 z: 70 or: 161, Corn x: 40 y: -47 z: 30 or: 177, Eggplant x: 178 y: -424 z: 50 or: 126, Gear x: -59 y: 217 z: 20 or: 148, Grape x: 267 y: 274 z: 20 or: 167, Green-Block x: 434 y: -148 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 354 y: -39 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 168 y: 379 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -375 y: -429 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -353 y: -101 z: 80 or: 110, Orange x: -123 y: -271 z: 50 or: 171, Pineapple x: -417 y: 298 z: 50 or: 177, Red-Block x: 61 y: -296 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 62 y: -186 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -68 y: -325 z: 100 or: 116, Tomato x: 356 y: -232 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 396 y: 332 z: 50 or: 58 ])
pick Pineapple and place to Plate
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pick
table([ eof x: -314 y: 137 z: 113, gripper: open , Black-Cup x: -349 y: 195 z: 80, Plate x: 267 y: 297 z: 30, Bowl x: -214 y: -340 z: 100, White-Cup x: -52 y: -125 z: 80, Apple x: 211 y: 38 z: 50 or: 155, Banana x: -140 y: -262 z: 30 or: 113, Carrot x: -86 y: -385 z: 30 or: 160, Chili x: 101 y: -304 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -258 y: 98 z: 70 or: 161, Corn x: 268 y: 144 z: 30 or: 177, Eggplant x: -437 y: -416 z: 50 or: 126, Gear x: -134 y: 417 z: 20 or: 148, Grape x: -362 y: 387 z: 20 or: 167, Green-Block x: -20 y: -77 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -400 y: 225 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 273 y: 432 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -170 y: 57 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -311 y: 73 z: 80 or: 110, Orange x: -307 y: 139 z: 50 or: 171, Pineapple x: -347 y: -79 z: 50 or: 177, Red-Block x: -349 y: 414 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 376 y: 238 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 11 y: -383 z: 100 or: 116, Tomato x: -60 y: 44 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -388 y: -48 z: 50 or: 58 ])
pick Red-Block and place to Plate
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pick
table([ eof x: 151 y: 195 z: 178, gripper: open , Black-Cup x: 215 y: -357 z: 80, Plate x: 283 y: -150 z: 30, Bowl x: 167 y: 339 z: 100, White-Cup x: -283 y: 63 z: 80, Apple x: -48 y: -360 z: 50 or: 155, Banana x: 328 y: -402 z: 30 or: 113, Carrot x: 301 y: 150 z: 30 or: 160, Chili x: -403 y: 327 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -200 y: 306 z: 70 or: 161, Corn x: 315 y: 178 z: 30 or: 177, Eggplant x: 118 y: -98 z: 50 or: 126, Gear x: -174 y: -283 z: 20 or: 148, Grape x: -233 y: 227 z: 20 or: 167, Green-Block x: 286 y: 35 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -376 y: 20 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -94 y: -183 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -398 y: 357 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -226 y: 352 z: 80 or: 110, Orange x: 154 y: -265 z: 50 or: 171, Pineapple x: 57 y: -146 z: 50 or: 177, Red-Block x: 97 y: 20 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 152 y: -310 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 386 y: 93 z: 100 or: 116, Tomato x: 117 y: -49 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -188 y: 330 z: 50 or: 58 ])
pick Red-Triangle and place to Plate
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pick
table([ eof x: -332 y: 133 z: 434, gripper: open , Black-Cup x: 361 y: 73 z: 80, Plate x: 58 y: -21 z: 30, Bowl x: -384 y: -396 z: 100, White-Cup x: 300 y: -126 z: 80, Apple x: 263 y: 86 z: 50 or: 155, Banana x: -145 y: 359 z: 30 or: 113, Carrot x: 348 y: 86 z: 30 or: 160, Chili x: -219 y: 297 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 417 y: 100 z: 70 or: 161, Corn x: -140 y: -448 z: 30 or: 177, Eggplant x: -267 y: -346 z: 50 or: 126, Gear x: -11 y: 99 z: 20 or: 148, Grape x: -176 y: -128 z: 20 or: 167, Green-Block x: 202 y: 122 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 88 y: 384 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -206 y: -213 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 71 y: 220 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 341 y: -68 z: 80 or: 110, Orange x: -218 y: -164 z: 50 or: 171, Pineapple x: -46 y: -57 z: 50 or: 177, Red-Block x: 32 y: 40 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -207 y: 350 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 33 y: 8 z: 100 or: 116, Tomato x: -107 y: 23 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 282 y: -280 z: 50 or: 58 ])
pick Rivella Bottle and place to Plate
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pick
table([ eof x: -288 y: 18 z: 249, gripper: open , Black-Cup x: -59 y: -303 z: 80, Plate x: -327 y: -362 z: 30, Bowl x: 445 y: 23 z: 100, White-Cup x: 387 y: -278 z: 80, Apple x: -31 y: -388 z: 50 or: 155, Banana x: 105 y: -59 z: 30 or: 113, Carrot x: 243 y: -214 z: 30 or: 160, Chili x: 399 y: 141 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -398 y: -325 z: 70 or: 161, Corn x: 25 y: -89 z: 30 or: 177, Eggplant x: -21 y: -142 z: 50 or: 126, Gear x: -80 y: -200 z: 20 or: 148, Grape x: -118 y: 351 z: 20 or: 167, Green-Block x: 206 y: 61 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 122 y: -135 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 17 y: 201 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -425 y: -249 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 163 y: 213 z: 80 or: 110, Orange x: -399 y: 5 z: 50 or: 171, Pineapple x: -250 y: -110 z: 50 or: 177, Red-Block x: -369 y: -379 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 349 y: -417 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -406 y: -34 z: 100 or: 116, Tomato x: 88 y: 121 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -320 y: 329 z: 50 or: 58 ])
pick Tomato and place to Plate
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pick
table([ eof x: -141 y: 270 z: 653, gripper: open , Black-Cup x: 421 y: -221 z: 80, Plate x: 347 y: 167 z: 30, Bowl x: -332 y: 208 z: 100, White-Cup x: 21 y: 356 z: 80, Apple x: 10 y: -18 z: 50 or: 155, Banana x: -303 y: 151 z: 30 or: 113, Carrot x: -54 y: 366 z: 30 or: 160, Chili x: -103 y: -69 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 410 y: -428 z: 70 or: 161, Corn x: 217 y: 62 z: 30 or: 177, Eggplant x: -151 y: 18 z: 50 or: 126, Gear x: 440 y: -123 z: 20 or: 148, Grape x: -78 y: 381 z: 20 or: 167, Green-Block x: -307 y: 111 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -322 y: -298 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -33 y: -141 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 162 y: -83 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -363 y: -324 z: 80 or: 110, Orange x: 411 y: 125 z: 50 or: 171, Pineapple x: 94 y: 374 z: 50 or: 177, Red-Block x: 159 y: -233 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -325 y: 379 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -3 y: -225 z: 100 or: 116, Tomato x: -309 y: 22 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 184 y: -371 z: 50 or: 58 ])
pick Yellow Ball and place to Plate
184+0;-371+0;50+300;58,184+0;-371+0;50+0;58,close,184+0;-371+0;50+300;58,347+0;167+0;30+300;0,347+0;167+0;30+50;0,open,home
pick
table([ eof x: 140 y: -311 z: 400, gripper: open , Black-Cup x: -403 y: -449 z: 80, Plate x: 200 y: -16 z: 30, Bowl x: -415 y: 103 z: 100, White-Cup x: -401 y: 289 z: 80, Apple x: -321 y: -27 z: 50 or: 155, Banana x: 193 y: -255 z: 30 or: 113, Carrot x: -66 y: 236 z: 30 or: 160, Chili x: -222 y: 222 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -320 y: 250 z: 70 or: 161, Corn x: -47 y: -348 z: 30 or: 177, Eggplant x: -444 y: -237 z: 50 or: 126, Gear x: 179 y: 10 z: 20 or: 148, Grape x: -230 y: 367 z: 20 or: 167, Green-Block x: 219 y: 172 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 437 y: -309 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -224 y: 267 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 3 y: 418 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -376 y: 89 z: 80 or: 110, Orange x: 252 y: 240 z: 50 or: 171, Pineapple x: -271 y: -395 z: 50 or: 177, Red-Block x: 430 y: 157 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 192 y: 94 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 176 y: -29 z: 100 or: 116, Tomato x: 341 y: -286 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 447 y: -189 z: 50 or: 58 ])
pick Apple and place to Bowl
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pick
table([ eof x: 318 y: -73 z: 542, gripper: open , Black-Cup x: -308 y: -231 z: 80, Plate x: -434 y: -416 z: 30, Bowl x: -5 y: -427 z: 100, White-Cup x: 62 y: -91 z: 80, Apple x: -56 y: -193 z: 50 or: 155, Banana x: 141 y: -225 z: 30 or: 113, Carrot x: -98 y: -165 z: 30 or: 160, Chili x: 327 y: 406 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 35 y: -298 z: 70 or: 161, Corn x: 191 y: -90 z: 30 or: 177, Eggplant x: 241 y: 91 z: 50 or: 126, Gear x: -142 y: -282 z: 20 or: 148, Grape x: -247 y: 319 z: 20 or: 167, Green-Block x: 91 y: 258 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -364 y: 363 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -432 y: -3 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 292 y: 229 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -303 y: -221 z: 80 or: 110, Orange x: -7 y: 287 z: 50 or: 171, Pineapple x: -286 y: -205 z: 50 or: 177, Red-Block x: -266 y: -392 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 369 y: 147 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -124 y: 425 z: 100 or: 116, Tomato x: 280 y: -74 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 222 y: -79 z: 50 or: 58 ])
pick Banana and place to Bowl
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pick
table([ eof x: 4 y: -96 z: 540, gripper: open , Black-Cup x: -214 y: 333 z: 80, Plate x: -136 y: -125 z: 30, Bowl x: -250 y: 310 z: 100, White-Cup x: -214 y: 266 z: 80, Apple x: 49 y: -362 z: 50 or: 155, Banana x: 434 y: 185 z: 30 or: 113, Carrot x: -120 y: -176 z: 30 or: 160, Chili x: 146 y: 197 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -201 y: -414 z: 70 or: 161, Corn x: -339 y: -137 z: 30 or: 177, Eggplant x: -410 y: -70 z: 50 or: 126, Gear x: -49 y: -183 z: 20 or: 148, Grape x: -117 y: -314 z: 20 or: 167, Green-Block x: 282 y: -377 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -343 y: 210 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -323 y: 387 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 125 y: -65 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 98 y: 318 z: 80 or: 110, Orange x: -304 y: -81 z: 50 or: 171, Pineapple x: -118 y: 153 z: 50 or: 177, Red-Block x: -408 y: -269 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 112 y: -1 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 66 y: 135 z: 100 or: 116, Tomato x: -291 y: 9 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 295 y: -260 z: 50 or: 58 ])
pick Carrot and place to Bowl
-120+0;-176+0;30+300;160,-120+0;-176+0;30+0;160,close,-120+0;-176+0;30+300;160,-250+0;310+0;100+300;0,-250+0;310+0;100+30;0,open,home
pick
table([ eof x: -135 y: -188 z: 494, gripper: open , Black-Cup x: 234 y: 143 z: 80, Plate x: 444 y: 364 z: 30, Bowl x: -21 y: 101 z: 100, White-Cup x: 10 y: 311 z: 80, Apple x: -280 y: -217 z: 50 or: 155, Banana x: 6 y: -433 z: 30 or: 113, Carrot x: 92 y: 180 z: 30 or: 160, Chili x: 144 y: 334 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -274 y: -237 z: 70 or: 161, Corn x: -389 y: -47 z: 30 or: 177, Eggplant x: 334 y: -446 z: 50 or: 126, Gear x: 189 y: 30 z: 20 or: 148, Grape x: 276 y: 323 z: 20 or: 167, Green-Block x: 109 y: 12 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 369 y: -81 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 94 y: -2 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 418 y: -321 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -14 y: 432 z: 80 or: 110, Orange x: -389 y: -233 z: 50 or: 171, Pineapple x: -372 y: 256 z: 50 or: 177, Red-Block x: -35 y: 325 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -274 y: 297 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -268 y: -142 z: 100 or: 116, Tomato x: -268 y: 404 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 73 y: 327 z: 50 or: 58 ])
pick Chili and place to Bowl
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pick
table([ eof x: 284 y: -273 z: 109, gripper: open , Black-Cup x: -445 y: -390 z: 80, Plate x: -123 y: -346 z: 30, Bowl x: -205 y: -247 z: 100, White-Cup x: -399 y: 257 z: 80, Apple x: -256 y: 158 z: 50 or: 155, Banana x: 183 y: 49 z: 30 or: 113, Carrot x: -121 y: -40 z: 30 or: 160, Chili x: -170 y: -259 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 54 y: 384 z: 70 or: 161, Corn x: -372 y: 18 z: 30 or: 177, Eggplant x: -72 y: -270 z: 50 or: 126, Gear x: 189 y: 368 z: 20 or: 148, Grape x: 322 y: -121 z: 20 or: 167, Green-Block x: -400 y: -53 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -269 y: 204 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 219 y: -32 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 121 y: 323 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 88 y: -77 z: 80 or: 110, Orange x: 141 y: 331 z: 50 or: 171, Pineapple x: -89 y: 195 z: 50 or: 177, Red-Block x: -124 y: 6 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -167 y: -390 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -85 y: 153 z: 100 or: 116, Tomato x: -235 y: -149 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 78 y: 198 z: 50 or: 58 ])
pick Coke-Can and place to Bowl
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pick
table([ eof x: -94 y: -291 z: 190, gripper: open , Black-Cup x: -363 y: 2 z: 80, Plate x: 266 y: 384 z: 30, Bowl x: -443 y: -145 z: 100, White-Cup x: 63 y: 107 z: 80, Apple x: -53 y: -116 z: 50 or: 155, Banana x: 197 y: 20 z: 30 or: 113, Carrot x: 301 y: 387 z: 30 or: 160, Chili x: 66 y: 69 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 135 y: -106 z: 70 or: 161, Corn x: -274 y: 371 z: 30 or: 177, Eggplant x: -103 y: -26 z: 50 or: 126, Gear x: -96 y: 160 z: 20 or: 148, Grape x: 55 y: -205 z: 20 or: 167, Green-Block x: 260 y: 374 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -307 y: 255 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 257 y: -43 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -284 y: 33 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -257 y: 22 z: 80 or: 110, Orange x: -220 y: -129 z: 50 or: 171, Pineapple x: -215 y: -209 z: 50 or: 177, Red-Block x: 356 y: 56 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -434 y: -424 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -153 y: 275 z: 100 or: 116, Tomato x: 114 y: 62 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -9 y: -388 z: 50 or: 58 ])
pick Corn and place to Bowl
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pick
table([ eof x: -343 y: 393 z: 480, gripper: open , Black-Cup x: -423 y: -280 z: 80, Plate x: 335 y: -82 z: 30, Bowl x: 138 y: 413 z: 100, White-Cup x: 344 y: 429 z: 80, Apple x: -252 y: -91 z: 50 or: 155, Banana x: 273 y: -370 z: 30 or: 113, Carrot x: 253 y: 56 z: 30 or: 160, Chili x: 163 y: -412 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -273 y: -404 z: 70 or: 161, Corn x: 177 y: -217 z: 30 or: 177, Eggplant x: 308 y: 77 z: 50 or: 126, Gear x: 381 y: -213 z: 20 or: 148, Grape x: -20 y: -127 z: 20 or: 167, Green-Block x: 437 y: 385 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -92 y: -195 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -293 y: -335 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -99 y: 90 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -100 y: 279 z: 80 or: 110, Orange x: 115 y: -176 z: 50 or: 171, Pineapple x: -281 y: 310 z: 50 or: 177, Red-Block x: 142 y: -404 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 369 y: 253 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 423 y: -56 z: 100 or: 116, Tomato x: -67 y: -68 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 344 y: -136 z: 50 or: 58 ])
pick Eggplant and place to Bowl
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pick
table([ eof x: 76 y: -219 z: 583, gripper: open , Black-Cup x: 414 y: 162 z: 80, Plate x: 268 y: -9 z: 30, Bowl x: 432 y: -129 z: 100, White-Cup x: 71 y: -12 z: 80, Apple x: 424 y: 143 z: 50 or: 155, Banana x: -372 y: 192 z: 30 or: 113, Carrot x: -302 y: 239 z: 30 or: 160, Chili x: -435 y: 261 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -149 y: -315 z: 70 or: 161, Corn x: -441 y: 449 z: 30 or: 177, Eggplant x: -172 y: 200 z: 50 or: 126, Gear x: -91 y: -248 z: 20 or: 148, Grape x: -137 y: 169 z: 20 or: 167, Green-Block x: 443 y: 21 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 313 y: 65 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 439 y: 158 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -443 y: -72 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 31 y: -151 z: 80 or: 110, Orange x: -66 y: 247 z: 50 or: 171, Pineapple x: 406 y: 278 z: 50 or: 177, Red-Block x: -6 y: 97 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -343 y: 418 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 385 y: 98 z: 100 or: 116, Tomato x: -1 y: 202 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -255 y: -185 z: 50 or: 58 ])
pick Gear and place to Bowl
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pick
table([ eof x: 47 y: 361 z: 609, gripper: open , Black-Cup x: -80 y: -305 z: 80, Plate x: 429 y: -246 z: 30, Bowl x: 259 y: 56 z: 100, White-Cup x: 2 y: -196 z: 80, Apple x: -441 y: -16 z: 50 or: 155, Banana x: 153 y: 61 z: 30 or: 113, Carrot x: -50 y: 128 z: 30 or: 160, Chili x: -11 y: 445 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -39 y: 422 z: 70 or: 161, Corn x: 352 y: 128 z: 30 or: 177, Eggplant x: -288 y: 81 z: 50 or: 126, Gear x: -110 y: -97 z: 20 or: 148, Grape x: -240 y: -264 z: 20 or: 167, Green-Block x: -248 y: 138 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 142 y: 304 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -220 y: -354 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -334 y: 247 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -394 y: -396 z: 80 or: 110, Orange x: 195 y: -53 z: 50 or: 171, Pineapple x: -436 y: -171 z: 50 or: 177, Red-Block x: 332 y: -85 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 204 y: 392 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 384 y: -335 z: 100 or: 116, Tomato x: -232 y: -303 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 439 y: -358 z: 50 or: 58 ])
pick Grape and place to Bowl
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pick
table([ eof x: -293 y: 130 z: 178, gripper: open , Black-Cup x: -338 y: -104 z: 80, Plate x: -87 y: 292 z: 30, Bowl x: -441 y: 7 z: 100, White-Cup x: -67 y: 31 z: 80, Apple x: 89 y: 439 z: 50 or: 155, Banana x: -131 y: -367 z: 30 or: 113, Carrot x: 228 y: 223 z: 30 or: 160, Chili x: 344 y: -174 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 230 y: -330 z: 70 or: 161, Corn x: -126 y: -115 z: 30 or: 177, Eggplant x: 251 y: -67 z: 50 or: 126, Gear x: -17 y: 13 z: 20 or: 148, Grape x: -40 y: -174 z: 20 or: 167, Green-Block x: -378 y: -433 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 409 y: 404 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -158 y: 97 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -202 y: 153 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 359 y: -121 z: 80 or: 110, Orange x: 138 y: 16 z: 50 or: 171, Pineapple x: -5 y: 432 z: 50 or: 177, Red-Block x: -222 y: 213 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -339 y: 249 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -255 y: 193 z: 100 or: 116, Tomato x: -154 y: 420 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 256 y: 341 z: 50 or: 58 ])
pick Green-Block and place to Bowl
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pick
table([ eof x: -397 y: -144 z: 262, gripper: open , Black-Cup x: 275 y: -22 z: 80, Plate x: -186 y: 229 z: 30, Bowl x: 138 y: 357 z: 100, White-Cup x: -81 y: -316 z: 80, Apple x: 105 y: 55 z: 50 or: 155, Banana x: -95 y: -82 z: 30 or: 113, Carrot x: 157 y: 30 z: 30 or: 160, Chili x: 351 y: -3 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -170 y: -363 z: 70 or: 161, Corn x: -101 y: -67 z: 30 or: 177, Eggplant x: -305 y: 24 z: 50 or: 126, Gear x: 262 y: -185 z: 20 or: 148, Grape x: 38 y: 287 z: 20 or: 167, Green-Block x: 58 y: -191 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 400 y: -414 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -199 y: 27 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -210 y: -50 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 158 y: 253 z: 80 or: 110, Orange x: -14 y: 174 z: 50 or: 171, Pineapple x: -105 y: 305 z: 50 or: 177, Red-Block x: 332 y: 238 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 264 y: 107 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -354 y: 432 z: 100 or: 116, Tomato x: 384 y: 210 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 31 y: 200 z: 50 or: 58 ])
pick Green-Cylinder and place to Bowl
400+0;-414+0;40+300;154,400+0;-414+0;40+0;154,close,400+0;-414+0;40+300;154,138+0;357+0;100+300;0,138+0;357+0;100+40;0,open,home
pick
table([ eof x: -256 y: -368 z: 8, gripper: open , Black-Cup x: 291 y: 416 z: 80, Plate x: 236 y: -80 z: 30, Bowl x: -11 y: -266 z: 100, White-Cup x: -172 y: -16 z: 80, Apple x: -74 y: -147 z: 50 or: 155, Banana x: 314 y: -291 z: 30 or: 113, Carrot x: 149 y: 180 z: 30 or: 160, Chili x: 433 y: -358 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 14 y: -41 z: 70 or: 161, Corn x: -110 y: 308 z: 30 or: 177, Eggplant x: 393 y: -134 z: 50 or: 126, Gear x: -198 y: 349 z: 20 or: 148, Grape x: -212 y: -282 z: 20 or: 167, Green-Block x: -285 y: 60 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -141 y: 106 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 324 y: -169 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 32 y: -322 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 36 y: -314 z: 80 or: 110, Orange x: 314 y: 108 z: 50 or: 171, Pineapple x: 144 y: 254 z: 50 or: 177, Red-Block x: -439 y: -269 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -415 y: 307 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 198 y: 296 z: 100 or: 116, Tomato x: 225 y: 276 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 88 y: 322 z: 50 or: 58 ])
pick Green-Parallelepiped and place to Bowl
324+0;-169+0;80+300;63,324+0;-169+0;80+0;63,close,324+0;-169+0;80+300;63,-11+0;-266+0;100+300;0,-11+0;-266+0;100+80;0,open,home
pick
table([ eof x: -62 y: -138 z: 438, gripper: open , Black-Cup x: 294 y: 342 z: 80, Plate x: 30 y: 228 z: 30, Bowl x: -438 y: -246 z: 100, White-Cup x: -412 y: -429 z: 80, Apple x: -142 y: 386 z: 50 or: 155, Banana x: -209 y: 423 z: 30 or: 113, Carrot x: 416 y: 202 z: 30 or: 160, Chili x: 109 y: 150 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -282 y: 257 z: 70 or: 161, Corn x: -280 y: -132 z: 30 or: 177, Eggplant x: 134 y: -74 z: 50 or: 126, Gear x: -425 y: 278 z: 20 or: 148, Grape x: -151 y: -269 z: 20 or: 167, Green-Block x: 332 y: -444 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -189 y: -349 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -364 y: -162 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -233 y: 402 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -3 y: -31 z: 80 or: 110, Orange x: 66 y: 301 z: 50 or: 171, Pineapple x: -138 y: 211 z: 50 or: 177, Red-Block x: -141 y: 290 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 383 y: 221 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -96 y: -257 z: 100 or: 116, Tomato x: 159 y: 58 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -14 y: -390 z: 50 or: 58 ])
pick Green-Pepper and place to Bowl
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pick
table([ eof x: 30 y: -27 z: 39, gripper: open , Black-Cup x: -35 y: 36 z: 80, Plate x: -197 y: 82 z: 30, Bowl x: 377 y: 447 z: 100, White-Cup x: 22 y: 148 z: 80, Apple x: 78 y: -119 z: 50 or: 155, Banana x: -65 y: -425 z: 30 or: 113, Carrot x: -79 y: 22 z: 30 or: 160, Chili x: 0 y: 226 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -343 y: -55 z: 70 or: 161, Corn x: -397 y: -243 z: 30 or: 177, Eggplant x: 169 y: 193 z: 50 or: 126, Gear x: 218 y: 316 z: 20 or: 148, Grape x: 95 y: -297 z: 20 or: 167, Green-Block x: 174 y: -238 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 359 y: 286 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 440 y: -309 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -188 y: 332 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -296 y: 3 z: 80 or: 110, Orange x: 310 y: -371 z: 50 or: 171, Pineapple x: 271 y: -419 z: 50 or: 177, Red-Block x: 445 y: -118 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 115 y: -213 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -133 y: -379 z: 100 or: 116, Tomato x: 202 y: -434 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 129 y: -235 z: 50 or: 58 ])
pick Grey-Block and place to Bowl
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pick
table([ eof x: -215 y: 112 z: 304, gripper: open , Black-Cup x: -216 y: 384 z: 80, Plate x: 93 y: -84 z: 30, Bowl x: -276 y: 309 z: 100, White-Cup x: -416 y: -332 z: 80, Apple x: 181 y: 80 z: 50 or: 155, Banana x: 7 y: -205 z: 30 or: 113, Carrot x: -45 y: -123 z: 30 or: 160, Chili x: 89 y: 205 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -73 y: 157 z: 70 or: 161, Corn x: 301 y: 402 z: 30 or: 177, Eggplant x: 372 y: 219 z: 50 or: 126, Gear x: 430 y: -292 z: 20 or: 148, Grape x: -442 y: 50 z: 20 or: 167, Green-Block x: -339 y: -305 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -260 y: 36 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 210 y: -243 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -230 y: 190 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -393 y: -323 z: 80 or: 110, Orange x: 156 y: -346 z: 50 or: 171, Pineapple x: -378 y: -248 z: 50 or: 177, Red-Block x: 400 y: 34 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 38 y: 444 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 365 y: -444 z: 100 or: 116, Tomato x: -362 y: -442 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 174 y: -166 z: 50 or: 58 ])
pick Orange and place to Bowl
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pick
table([ eof x: -18 y: -199 z: 629, gripper: open , Black-Cup x: 419 y: -68 z: 80, Plate x: 251 y: -227 z: 30, Bowl x: -99 y: -302 z: 100, White-Cup x: 203 y: -280 z: 80, Apple x: -139 y: 364 z: 50 or: 155, Banana x: -267 y: -102 z: 30 or: 113, Carrot x: 86 y: -410 z: 30 or: 160, Chili x: -368 y: -80 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 352 y: -393 z: 70 or: 161, Corn x: -160 y: 62 z: 30 or: 177, Eggplant x: 154 y: 402 z: 50 or: 126, Gear x: 25 y: 283 z: 20 or: 148, Grape x: 212 y: 276 z: 20 or: 167, Green-Block x: 256 y: -354 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 90 y: 359 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 271 y: -210 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -54 y: -254 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 390 y: 410 z: 80 or: 110, Orange x: -264 y: 63 z: 50 or: 171, Pineapple x: 438 y: -389 z: 50 or: 177, Red-Block x: 372 y: 152 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 310 y: 139 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -448 y: -75 z: 100 or: 116, Tomato x: 351 y: 413 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -326 y: 258 z: 50 or: 58 ])
pick Pineapple and place to Bowl
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pick
table([ eof x: 328 y: 124 z: 65, gripper: open , Black-Cup x: 351 y: -120 z: 80, Plate x: -194 y: 69 z: 30, Bowl x: 403 y: -318 z: 100, White-Cup x: 97 y: -23 z: 80, Apple x: -42 y: 148 z: 50 or: 155, Banana x: 291 y: 417 z: 30 or: 113, Carrot x: 239 y: 7 z: 30 or: 160, Chili x: 398 y: 51 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 178 y: 43 z: 70 or: 161, Corn x: -330 y: -198 z: 30 or: 177, Eggplant x: -72 y: 268 z: 50 or: 126, Gear x: 70 y: -77 z: 20 or: 148, Grape x: 39 y: -154 z: 20 or: 167, Green-Block x: -443 y: -132 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -380 y: -303 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -193 y: 283 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 127 y: -193 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 409 y: -70 z: 80 or: 110, Orange x: 132 y: -89 z: 50 or: 171, Pineapple x: -247 y: -300 z: 50 or: 177, Red-Block x: 399 y: -263 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -206 y: 340 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 196 y: -351 z: 100 or: 116, Tomato x: 346 y: -440 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 185 y: -241 z: 50 or: 58 ])
pick Red-Block and place to Bowl
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pick
table([ eof x: -11 y: 183 z: 457, gripper: open , Black-Cup x: -400 y: 253 z: 80, Plate x: -404 y: -390 z: 30, Bowl x: 200 y: -404 z: 100, White-Cup x: -386 y: 200 z: 80, Apple x: 294 y: -336 z: 50 or: 155, Banana x: -27 y: 317 z: 30 or: 113, Carrot x: 444 y: 106 z: 30 or: 160, Chili x: -28 y: 254 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -59 y: -316 z: 70 or: 161, Corn x: -17 y: 122 z: 30 or: 177, Eggplant x: -308 y: 70 z: 50 or: 126, Gear x: 255 y: -300 z: 20 or: 148, Grape x: 188 y: -355 z: 20 or: 167, Green-Block x: 172 y: 161 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -191 y: -164 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 279 y: 330 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -115 y: 413 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -205 y: 445 z: 80 or: 110, Orange x: 279 y: 83 z: 50 or: 171, Pineapple x: -40 y: 182 z: 50 or: 177, Red-Block x: -409 y: 35 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 28 y: 154 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 255 y: -439 z: 100 or: 116, Tomato x: 347 y: 112 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 337 y: -341 z: 50 or: 58 ])
pick Red-Triangle and place to Bowl
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pick
table([ eof x: 385 y: -243 z: 122, gripper: open , Black-Cup x: -308 y: -195 z: 80, Plate x: 33 y: 71 z: 30, Bowl x: 438 y: -363 z: 100, White-Cup x: 436 y: 69 z: 80, Apple x: 242 y: -179 z: 50 or: 155, Banana x: 98 y: 117 z: 30 or: 113, Carrot x: 281 y: -25 z: 30 or: 160, Chili x: -225 y: 48 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 243 y: 130 z: 70 or: 161, Corn x: -158 y: 244 z: 30 or: 177, Eggplant x: -214 y: 170 z: 50 or: 126, Gear x: -35 y: -120 z: 20 or: 148, Grape x: 246 y: 398 z: 20 or: 167, Green-Block x: 170 y: -345 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -246 y: -116 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 239 y: 17 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -422 y: -126 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -248 y: 416 z: 80 or: 110, Orange x: 324 y: -197 z: 50 or: 171, Pineapple x: -255 y: 385 z: 50 or: 177, Red-Block x: -288 y: -417 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 400 y: 196 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -313 y: -138 z: 100 or: 116, Tomato x: 51 y: 35 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -91 y: -8 z: 50 or: 58 ])
pick Rivella Bottle and place to Bowl
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pick
table([ eof x: 150 y: 317 z: 12, gripper: open , Black-Cup x: -306 y: -437 z: 80, Plate x: -386 y: 231 z: 30, Bowl x: 244 y: 141 z: 100, White-Cup x: 404 y: -184 z: 80, Apple x: -171 y: -241 z: 50 or: 155, Banana x: 90 y: 329 z: 30 or: 113, Carrot x: 261 y: 332 z: 30 or: 160, Chili x: 255 y: -52 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 404 y: 117 z: 70 or: 161, Corn x: -239 y: 437 z: 30 or: 177, Eggplant x: -250 y: -294 z: 50 or: 126, Gear x: 309 y: -345 z: 20 or: 148, Grape x: 391 y: -74 z: 20 or: 167, Green-Block x: 135 y: 337 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -13 y: 230 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -305 y: -279 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -374 y: 237 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -73 y: 16 z: 80 or: 110, Orange x: -349 y: 252 z: 50 or: 171, Pineapple x: 380 y: -316 z: 50 or: 177, Red-Block x: 319 y: -303 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -440 y: -237 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -260 y: -161 z: 100 or: 116, Tomato x: -145 y: 12 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 330 y: 390 z: 50 or: 58 ])
pick Tomato and place to Bowl
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pick
table([ eof x: -365 y: -369 z: 297, gripper: open , Black-Cup x: -308 y: -134 z: 80, Plate x: 178 y: 315 z: 30, Bowl x: 164 y: 409 z: 100, White-Cup x: 256 y: -402 z: 80, Apple x: -11 y: 51 z: 50 or: 155, Banana x: 87 y: 94 z: 30 or: 113, Carrot x: 196 y: -11 z: 30 or: 160, Chili x: 136 y: -176 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -319 y: 361 z: 70 or: 161, Corn x: 162 y: -88 z: 30 or: 177, Eggplant x: 18 y: 190 z: 50 or: 126, Gear x: 330 y: 438 z: 20 or: 148, Grape x: -202 y: -199 z: 20 or: 167, Green-Block x: -190 y: -33 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -201 y: 21 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -47 y: 434 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -241 y: 335 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -317 y: -183 z: 80 or: 110, Orange x: 373 y: 119 z: 50 or: 171, Pineapple x: 437 y: 85 z: 50 or: 177, Red-Block x: -71 y: -16 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 18 y: 212 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -227 y: 249 z: 100 or: 116, Tomato x: -398 y: 218 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 412 y: -398 z: 50 or: 58 ])
pick Yellow Ball and place to Bowl
412+0;-398+0;50+300;58,412+0;-398+0;50+0;58,close,412+0;-398+0;50+300;58,164+0;409+0;100+300;0,164+0;409+0;100+50;0,open,home
pick
table([ eof x: -351 y: -303 z: 56, gripper: open , Black-Cup x: 335 y: 360 z: 80, Plate x: -192 y: 52 z: 30, Bowl x: -385 y: -55 z: 100, White-Cup x: -27 y: 279 z: 80, Apple x: -89 y: -134 z: 50 or: 155, Banana x: 7 y: 219 z: 30 or: 113, Carrot x: -350 y: 139 z: 30 or: 160, Chili x: -449 y: 424 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 130 y: 420 z: 70 or: 161, Corn x: 4 y: -383 z: 30 or: 177, Eggplant x: -401 y: -327 z: 50 or: 126, Gear x: 119 y: 414 z: 20 or: 148, Grape x: -355 y: 88 z: 20 or: 167, Green-Block x: 430 y: -299 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -79 y: 41 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 283 y: -228 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -173 y: -429 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 151 y: -237 z: 80 or: 110, Orange x: -313 y: 29 z: 50 or: 171, Pineapple x: -58 y: 130 z: 50 or: 177, Red-Block x: 6 y: -2 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 46 y: -125 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -283 y: -358 z: 100 or: 116, Tomato x: 159 y: -421 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -337 y: 165 z: 50 or: 58 ])
pick Apple and place to White-Cup
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pick
table([ eof x: 218 y: -331 z: 457, gripper: open , Black-Cup x: -319 y: -4 z: 80, Plate x: 10 y: 371 z: 30, Bowl x: 351 y: -141 z: 100, White-Cup x: 269 y: -280 z: 80, Apple x: 108 y: -309 z: 50 or: 155, Banana x: 344 y: 205 z: 30 or: 113, Carrot x: -184 y: 375 z: 30 or: 160, Chili x: -396 y: 230 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -16 y: 126 z: 70 or: 161, Corn x: 348 y: 109 z: 30 or: 177, Eggplant x: 360 y: 311 z: 50 or: 126, Gear x: -189 y: 82 z: 20 or: 148, Grape x: 361 y: -156 z: 20 or: 167, Green-Block x: 232 y: 272 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 263 y: -165 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 28 y: 296 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -404 y: 224 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 262 y: 46 z: 80 or: 110, Orange x: 163 y: 257 z: 50 or: 171, Pineapple x: -214 y: 443 z: 50 or: 177, Red-Block x: 441 y: -105 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -57 y: 124 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -6 y: -307 z: 100 or: 116, Tomato x: 70 y: -175 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 37 y: -100 z: 50 or: 58 ])
pick Banana and place to White-Cup
344+0;205+0;30+300;113,344+0;205+0;30+0;113,close,344+0;205+0;30+300;113,269+0;-280+0;80+300;0,269+0;-280+0;80+30;0,open,home
pick
table([ eof x: 195 y: -113 z: 18, gripper: open , Black-Cup x: 424 y: -320 z: 80, Plate x: 274 y: -134 z: 30, Bowl x: 321 y: -314 z: 100, White-Cup x: 300 y: 18 z: 80, Apple x: -357 y: 423 z: 50 or: 155, Banana x: -443 y: 398 z: 30 or: 113, Carrot x: -385 y: -242 z: 30 or: 160, Chili x: 224 y: -226 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -23 y: -130 z: 70 or: 161, Corn x: -133 y: -430 z: 30 or: 177, Eggplant x: 5 y: 184 z: 50 or: 126, Gear x: -215 y: 311 z: 20 or: 148, Grape x: 40 y: 148 z: 20 or: 167, Green-Block x: -220 y: -346 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 168 y: 361 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -122 y: 64 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 42 y: -219 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 377 y: 156 z: 80 or: 110, Orange x: -4 y: -366 z: 50 or: 171, Pineapple x: -173 y: 174 z: 50 or: 177, Red-Block x: -26 y: -283 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 143 y: -309 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 113 y: 176 z: 100 or: 116, Tomato x: 441 y: -345 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -279 y: 362 z: 50 or: 58 ])
pick Carrot and place to White-Cup
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pick
table([ eof x: 61 y: -18 z: 119, gripper: open , Black-Cup x: -162 y: -73 z: 80, Plate x: 314 y: -117 z: 30, Bowl x: -437 y: 67 z: 100, White-Cup x: 447 y: -272 z: 80, Apple x: -386 y: 183 z: 50 or: 155, Banana x: 196 y: 122 z: 30 or: 113, Carrot x: 202 y: -323 z: 30 or: 160, Chili x: -284 y: 149 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -319 y: -339 z: 70 or: 161, Corn x: -374 y: -437 z: 30 or: 177, Eggplant x: 83 y: 37 z: 50 or: 126, Gear x: 142 y: 446 z: 20 or: 148, Grape x: 277 y: -330 z: 20 or: 167, Green-Block x: 189 y: 245 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -303 y: 201 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 121 y: 323 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 132 y: -76 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 412 y: -65 z: 80 or: 110, Orange x: -438 y: -385 z: 50 or: 171, Pineapple x: -263 y: 201 z: 50 or: 177, Red-Block x: -23 y: -98 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 143 y: 264 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 261 y: 292 z: 100 or: 116, Tomato x: 254 y: 25 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 344 y: -447 z: 50 or: 58 ])
pick Chili and place to White-Cup
-284+0;149+0;40+300;48,-284+0;149+0;40+0;48,close,-284+0;149+0;40+300;48,447+0;-272+0;80+300;0,447+0;-272+0;80+40;0,open,home
pick
table([ eof x: 284 y: 99 z: 536, gripper: open , Black-Cup x: -247 y: 107 z: 80, Plate x: 271 y: 64 z: 30, Bowl x: 141 y: -185 z: 100, White-Cup x: 255 y: -263 z: 80, Apple x: -138 y: 186 z: 50 or: 155, Banana x: 449 y: -81 z: 30 or: 113, Carrot x: -199 y: -60 z: 30 or: 160, Chili x: -412 y: -69 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 23 y: 360 z: 70 or: 161, Corn x: 204 y: 295 z: 30 or: 177, Eggplant x: 9 y: -248 z: 50 or: 126, Gear x: 13 y: 229 z: 20 or: 148, Grape x: -191 y: -191 z: 20 or: 167, Green-Block x: 334 y: 296 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 381 y: -349 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 345 y: 7 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -3 y: 230 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -139 y: -115 z: 80 or: 110, Orange x: 175 y: 279 z: 50 or: 171, Pineapple x: 397 y: -417 z: 50 or: 177, Red-Block x: -72 y: -386 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -236 y: 419 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -434 y: 306 z: 100 or: 116, Tomato x: -252 y: 189 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 217 y: 346 z: 50 or: 58 ])
pick Coke-Can and place to White-Cup
23+0;360+0;70+300;161,23+0;360+0;70+0;161,close,23+0;360+0;70+300;161,255+0;-263+0;80+300;0,255+0;-263+0;80+70;0,open,home
pick
table([ eof x: 175 y: -243 z: 634, gripper: open , Black-Cup x: -440 y: -316 z: 80, Plate x: -404 y: -298 z: 30, Bowl x: -447 y: 214 z: 100, White-Cup x: 270 y: 82 z: 80, Apple x: 92 y: -344 z: 50 or: 155, Banana x: 37 y: -268 z: 30 or: 113, Carrot x: 127 y: 175 z: 30 or: 160, Chili x: 167 y: -377 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -198 y: -342 z: 70 or: 161, Corn x: -211 y: -118 z: 30 or: 177, Eggplant x: 374 y: 201 z: 50 or: 126, Gear x: 314 y: -141 z: 20 or: 148, Grape x: 433 y: 6 z: 20 or: 167, Green-Block x: 433 y: -418 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -315 y: 449 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 417 y: -302 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -444 y: -407 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -308 y: -145 z: 80 or: 110, Orange x: -430 y: 2 z: 50 or: 171, Pineapple x: -203 y: 13 z: 50 or: 177, Red-Block x: 268 y: -16 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -240 y: 58 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 13 y: -57 z: 100 or: 116, Tomato x: 292 y: 52 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -305 y: 13 z: 50 or: 58 ])
pick Corn and place to White-Cup
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pick
table([ eof x: 106 y: 395 z: 408, gripper: open , Black-Cup x: -426 y: 320 z: 80, Plate x: 312 y: 337 z: 30, Bowl x: -23 y: 355 z: 100, White-Cup x: -72 y: 347 z: 80, Apple x: 278 y: 198 z: 50 or: 155, Banana x: 242 y: 30 z: 30 or: 113, Carrot x: 157 y: 236 z: 30 or: 160, Chili x: 409 y: 200 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -145 y: -339 z: 70 or: 161, Corn x: -288 y: -117 z: 30 or: 177, Eggplant x: 356 y: -162 z: 50 or: 126, Gear x: -333 y: 439 z: 20 or: 148, Grape x: -101 y: 73 z: 20 or: 167, Green-Block x: 434 y: -283 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -192 y: 72 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -432 y: 357 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 22 y: -227 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 237 y: 361 z: 80 or: 110, Orange x: 22 y: -174 z: 50 or: 171, Pineapple x: 291 y: 163 z: 50 or: 177, Red-Block x: -341 y: -235 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -448 y: 236 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -263 y: -34 z: 100 or: 116, Tomato x: -240 y: -278 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 15 y: 377 z: 50 or: 58 ])
pick Eggplant and place to White-Cup
356+0;-162+0;50+300;126,356+0;-162+0;50+0;126,close,356+0;-162+0;50+300;126,-72+0;347+0;80+300;0,-72+0;347+0;80+50;0,open,home
pick
table([ eof x: 295 y: 310 z: 264, gripper: open , Black-Cup x: -113 y: -133 z: 80, Plate x: 266 y: -444 z: 30, Bowl x: 394 y: 422 z: 100, White-Cup x: 270 y: 36 z: 80, Apple x: 263 y: -265 z: 50 or: 155, Banana x: -207 y: 180 z: 30 or: 113, Carrot x: 90 y: -144 z: 30 or: 160, Chili x: 111 y: -181 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 334 y: 200 z: 70 or: 161, Corn x: 98 y: -321 z: 30 or: 177, Eggplant x: 69 y: 338 z: 50 or: 126, Gear x: -277 y: -293 z: 20 or: 148, Grape x: 333 y: 301 z: 20 or: 167, Green-Block x: 178 y: -187 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 314 y: -159 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 258 y: 380 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 149 y: 295 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -428 y: 213 z: 80 or: 110, Orange x: -322 y: -186 z: 50 or: 171, Pineapple x: 234 y: -300 z: 50 or: 177, Red-Block x: -282 y: 88 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 130 y: 98 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -309 y: -84 z: 100 or: 116, Tomato x: -201 y: -13 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 67 y: 395 z: 50 or: 58 ])
pick Gear and place to White-Cup
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pick
table([ eof x: 387 y: -380 z: 382, gripper: open , Black-Cup x: -263 y: 296 z: 80, Plate x: -41 y: 295 z: 30, Bowl x: 439 y: -242 z: 100, White-Cup x: -156 y: -275 z: 80, Apple x: -167 y: 165 z: 50 or: 155, Banana x: 270 y: -200 z: 30 or: 113, Carrot x: 259 y: -3 z: 30 or: 160, Chili x: 32 y: 74 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 309 y: -374 z: 70 or: 161, Corn x: 41 y: -36 z: 30 or: 177, Eggplant x: 75 y: 28 z: 50 or: 126, Gear x: 83 y: -22 z: 20 or: 148, Grape x: 401 y: 348 z: 20 or: 167, Green-Block x: 228 y: 26 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -9 y: -93 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -377 y: 188 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 192 y: 219 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -119 y: -411 z: 80 or: 110, Orange x: 130 y: -436 z: 50 or: 171, Pineapple x: -4 y: -344 z: 50 or: 177, Red-Block x: 231 y: -414 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -268 y: 62 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 283 y: 11 z: 100 or: 116, Tomato x: -148 y: 269 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -19 y: 57 z: 50 or: 58 ])
pick Grape and place to White-Cup
401+0;348+0;20+300;167,401+0;348+0;20+0;167,close,401+0;348+0;20+300;167,-156+0;-275+0;80+300;0,-156+0;-275+0;80+20;0,open,home
pick
table([ eof x: -180 y: -344 z: 212, gripper: open , Black-Cup x: -317 y: -378 z: 80, Plate x: -254 y: 73 z: 30, Bowl x: 252 y: 59 z: 100, White-Cup x: -384 y: 81 z: 80, Apple x: 366 y: 64 z: 50 or: 155, Banana x: -234 y: 287 z: 30 or: 113, Carrot x: -371 y: 200 z: 30 or: 160, Chili x: -66 y: -383 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 198 y: 337 z: 70 or: 161, Corn x: -280 y: 58 z: 30 or: 177, Eggplant x: 368 y: -85 z: 50 or: 126, Gear x: 235 y: -267 z: 20 or: 148, Grape x: -77 y: 435 z: 20 or: 167, Green-Block x: 89 y: -53 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -100 y: -336 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 297 y: -231 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -329 y: -175 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 189 y: -351 z: 80 or: 110, Orange x: 261 y: -331 z: 50 or: 171, Pineapple x: 108 y: -356 z: 50 or: 177, Red-Block x: -418 y: -316 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -418 y: -208 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 365 y: -300 z: 100 or: 116, Tomato x: -213 y: 10 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -104 y: 156 z: 50 or: 58 ])
pick Green-Block and place to White-Cup
89+0;-53+0;80+300;28,89+0;-53+0;80+0;28,close,89+0;-53+0;80+300;28,-384+0;81+0;80+300;0,-384+0;81+0;80+80;0,open,home
pick
table([ eof x: 137 y: -12 z: 232, gripper: open , Black-Cup x: 253 y: -235 z: 80, Plate x: -119 y: 253 z: 30, Bowl x: 433 y: -41 z: 100, White-Cup x: -261 y: 370 z: 80, Apple x: -286 y: 393 z: 50 or: 155, Banana x: 106 y: 374 z: 30 or: 113, Carrot x: 140 y: 291 z: 30 or: 160, Chili x: 352 y: -58 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 333 y: -347 z: 70 or: 161, Corn x: -333 y: -133 z: 30 or: 177, Eggplant x: -336 y: -61 z: 50 or: 126, Gear x: -356 y: -385 z: 20 or: 148, Grape x: -121 y: 55 z: 20 or: 167, Green-Block x: 405 y: 45 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -334 y: -124 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -132 y: 49 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -424 y: -194 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -397 y: 443 z: 80 or: 110, Orange x: -1 y: 105 z: 50 or: 171, Pineapple x: -110 y: 6 z: 50 or: 177, Red-Block x: 139 y: -402 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 383 y: 36 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -280 y: -227 z: 100 or: 116, Tomato x: -6 y: 443 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 213 y: 304 z: 50 or: 58 ])
pick Green-Cylinder and place to White-Cup
-334+0;-124+0;40+300;154,-334+0;-124+0;40+0;154,close,-334+0;-124+0;40+300;154,-261+0;370+0;80+300;0,-261+0;370+0;80+40;0,open,home
pick
table([ eof x: -260 y: -216 z: 698, gripper: open , Black-Cup x: -331 y: -243 z: 80, Plate x: -288 y: -438 z: 30, Bowl x: 253 y: 304 z: 100, White-Cup x: 444 y: -185 z: 80, Apple x: -181 y: 38 z: 50 or: 155, Banana x: 83 y: 226 z: 30 or: 113, Carrot x: 92 y: 369 z: 30 or: 160, Chili x: 357 y: 126 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -433 y: -94 z: 70 or: 161, Corn x: -187 y: -446 z: 30 or: 177, Eggplant x: -80 y: -72 z: 50 or: 126, Gear x: 69 y: -295 z: 20 or: 148, Grape x: 194 y: 212 z: 20 or: 167, Green-Block x: -363 y: -362 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -432 y: -16 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -266 y: 39 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -20 y: 443 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -90 y: -79 z: 80 or: 110, Orange x: 94 y: 260 z: 50 or: 171, Pineapple x: 350 y: 401 z: 50 or: 177, Red-Block x: -74 y: 264 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 302 y: -395 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -315 y: 144 z: 100 or: 116, Tomato x: 419 y: -297 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 432 y: 253 z: 50 or: 58 ])
pick Green-Parallelepiped and place to White-Cup
-266+0;39+0;80+300;63,-266+0;39+0;80+0;63,close,-266+0;39+0;80+300;63,444+0;-185+0;80+300;0,444+0;-185+0;80+80;0,open,home
pick
table([ eof x: -228 y: -243 z: 132, gripper: open , Black-Cup x: 406 y: -163 z: 80, Plate x: 244 y: 418 z: 30, Bowl x: -75 y: -153 z: 100, White-Cup x: -54 y: -308 z: 80, Apple x: -139 y: 443 z: 50 or: 155, Banana x: 270 y: 395 z: 30 or: 113, Carrot x: 77 y: 203 z: 30 or: 160, Chili x: -257 y: -84 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 370 y: 417 z: 70 or: 161, Corn x: -124 y: -110 z: 30 or: 177, Eggplant x: 242 y: -309 z: 50 or: 126, Gear x: 181 y: 0 z: 20 or: 148, Grape x: 43 y: 304 z: 20 or: 167, Green-Block x: 264 y: -318 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 86 y: -45 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 432 y: 447 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 433 y: -125 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -178 y: -360 z: 80 or: 110, Orange x: 283 y: -402 z: 50 or: 171, Pineapple x: -231 y: 235 z: 50 or: 177, Red-Block x: -174 y: -391 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -278 y: 11 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 29 y: 291 z: 100 or: 116, Tomato x: 279 y: 237 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 240 y: -38 z: 50 or: 58 ])
pick Green-Pepper and place to White-Cup
433+0;-125+0;80+300;53,433+0;-125+0;80+0;53,close,433+0;-125+0;80+300;53,-54+0;-308+0;80+300;0,-54+0;-308+0;80+80;0,open,home
pick
table([ eof x: -279 y: 356 z: 70, gripper: open , Black-Cup x: -126 y: 366 z: 80, Plate x: -252 y: -13 z: 30, Bowl x: -215 y: 4 z: 100, White-Cup x: -223 y: 56 z: 80, Apple x: -326 y: 442 z: 50 or: 155, Banana x: -62 y: 209 z: 30 or: 113, Carrot x: 111 y: 137 z: 30 or: 160, Chili x: -250 y: 194 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -362 y: 329 z: 70 or: 161, Corn x: 365 y: -152 z: 30 or: 177, Eggplant x: 223 y: 268 z: 50 or: 126, Gear x: 260 y: 312 z: 20 or: 148, Grape x: -92 y: 269 z: 20 or: 167, Green-Block x: -21 y: -110 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 303 y: 104 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 101 y: -81 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 304 y: -295 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -372 y: 446 z: 80 or: 110, Orange x: -208 y: -209 z: 50 or: 171, Pineapple x: 277 y: 407 z: 50 or: 177, Red-Block x: -124 y: -415 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 285 y: -244 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -94 y: -435 z: 100 or: 116, Tomato x: -341 y: 368 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 118 y: 84 z: 50 or: 58 ])
pick Grey-Block and place to White-Cup
-372+0;446+0;80+300;110,-372+0;446+0;80+0;110,close,-372+0;446+0;80+300;110,-223+0;56+0;80+300;0,-223+0;56+0;80+80;0,open,home
pick
table([ eof x: 219 y: -172 z: 645, gripper: open , Black-Cup x: 22 y: -286 z: 80, Plate x: -265 y: -118 z: 30, Bowl x: -22 y: 220 z: 100, White-Cup x: 431 y: 316 z: 80, Apple x: -38 y: 59 z: 50 or: 155, Banana x: -255 y: 183 z: 30 or: 113, Carrot x: -294 y: -113 z: 30 or: 160, Chili x: -435 y: -186 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -315 y: -186 z: 70 or: 161, Corn x: 280 y: -131 z: 30 or: 177, Eggplant x: 77 y: -144 z: 50 or: 126, Gear x: -77 y: 77 z: 20 or: 148, Grape x: -31 y: -178 z: 20 or: 167, Green-Block x: 172 y: 317 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 399 y: 12 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -311 y: 424 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 47 y: 442 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 383 y: 402 z: 80 or: 110, Orange x: -131 y: 319 z: 50 or: 171, Pineapple x: 356 y: 285 z: 50 or: 177, Red-Block x: 416 y: -318 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 333 y: 205 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 371 y: 292 z: 100 or: 116, Tomato x: 25 y: -12 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -3 y: 359 z: 50 or: 58 ])
pick Orange and place to White-Cup
-131+0;319+0;50+300;171,-131+0;319+0;50+0;171,close,-131+0;319+0;50+300;171,431+0;316+0;80+300;0,431+0;316+0;80+50;0,open,home
pick
table([ eof x: 232 y: -132 z: 315, gripper: open , Black-Cup x: -42 y: -112 z: 80, Plate x: -152 y: 48 z: 30, Bowl x: 396 y: -166 z: 100, White-Cup x: -418 y: -373 z: 80, Apple x: 183 y: -297 z: 50 or: 155, Banana x: -188 y: 103 z: 30 or: 113, Carrot x: -344 y: -13 z: 30 or: 160, Chili x: -365 y: 95 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -95 y: 302 z: 70 or: 161, Corn x: -432 y: -114 z: 30 or: 177, Eggplant x: 416 y: -448 z: 50 or: 126, Gear x: 73 y: 417 z: 20 or: 148, Grape x: -370 y: -433 z: 20 or: 167, Green-Block x: -328 y: 291 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -127 y: -321 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -360 y: 442 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -382 y: -36 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 443 y: -216 z: 80 or: 110, Orange x: 115 y: 58 z: 50 or: 171, Pineapple x: 303 y: 12 z: 50 or: 177, Red-Block x: -42 y: 304 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -265 y: 95 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 329 y: 46 z: 100 or: 116, Tomato x: -388 y: 244 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -33 y: -79 z: 50 or: 58 ])
pick Pineapple and place to White-Cup
303+0;12+0;50+300;177,303+0;12+0;50+0;177,close,303+0;12+0;50+300;177,-418+0;-373+0;80+300;0,-418+0;-373+0;80+50;0,open,home
pick
table([ eof x: 104 y: 142 z: 221, gripper: open , Black-Cup x: 52 y: 300 z: 80, Plate x: 277 y: -351 z: 30, Bowl x: 71 y: 432 z: 100, White-Cup x: -183 y: 347 z: 80, Apple x: -66 y: -338 z: 50 or: 155, Banana x: 222 y: 142 z: 30 or: 113, Carrot x: -385 y: 0 z: 30 or: 160, Chili x: -17 y: 414 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -28 y: 404 z: 70 or: 161, Corn x: 248 y: -321 z: 30 or: 177, Eggplant x: 174 y: 131 z: 50 or: 126, Gear x: 268 y: -99 z: 20 or: 148, Grape x: -362 y: 9 z: 20 or: 167, Green-Block x: 444 y: 281 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 66 y: 115 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 393 y: -78 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -251 y: -5 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 72 y: 432 z: 80 or: 110, Orange x: 184 y: -341 z: 50 or: 171, Pineapple x: 196 y: -413 z: 50 or: 177, Red-Block x: -437 y: -376 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -53 y: 104 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -355 y: -113 z: 100 or: 116, Tomato x: 160 y: -365 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 362 y: -89 z: 50 or: 58 ])
pick Red-Block and place to White-Cup
-437+0;-376+0;40+300;176,-437+0;-376+0;40+0;176,close,-437+0;-376+0;40+300;176,-183+0;347+0;80+300;0,-183+0;347+0;80+40;0,open,home
pick
table([ eof x: 343 y: 312 z: 442, gripper: open , Black-Cup x: 13 y: -374 z: 80, Plate x: -433 y: -343 z: 30, Bowl x: 26 y: -27 z: 100, White-Cup x: 91 y: -309 z: 80, Apple x: 190 y: -370 z: 50 or: 155, Banana x: -349 y: -89 z: 30 or: 113, Carrot x: -293 y: -157 z: 30 or: 160, Chili x: 363 y: 243 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 70 y: -32 z: 70 or: 161, Corn x: -30 y: 352 z: 30 or: 177, Eggplant x: 106 y: 223 z: 50 or: 126, Gear x: -388 y: 166 z: 20 or: 148, Grape x: 373 y: 5 z: 20 or: 167, Green-Block x: -303 y: 430 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 429 y: 288 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -177 y: -297 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -172 y: 7 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 168 y: -332 z: 80 or: 110, Orange x: 227 y: -443 z: 50 or: 171, Pineapple x: 85 y: -106 z: 50 or: 177, Red-Block x: -377 y: 46 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -58 y: 334 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -223 y: -340 z: 100 or: 116, Tomato x: 301 y: -182 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 122 y: 216 z: 50 or: 58 ])
pick Red-Triangle and place to White-Cup
-58+0;334+0;40+300;68,-58+0;334+0;40+0;68,close,-58+0;334+0;40+300;68,91+0;-309+0;80+300;0,91+0;-309+0;80+40;0,open,home
pick
table([ eof x: -233 y: -148 z: 688, gripper: open , Black-Cup x: 231 y: 79 z: 80, Plate x: -236 y: 13 z: 30, Bowl x: -376 y: 273 z: 100, White-Cup x: -152 y: -59 z: 80, Apple x: 240 y: -287 z: 50 or: 155, Banana x: 111 y: 214 z: 30 or: 113, Carrot x: 152 y: 149 z: 30 or: 160, Chili x: 144 y: 180 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 20 y: 434 z: 70 or: 161, Corn x: 332 y: 377 z: 30 or: 177, Eggplant x: 285 y: -328 z: 50 or: 126, Gear x: 190 y: -19 z: 20 or: 148, Grape x: -71 y: -245 z: 20 or: 167, Green-Block x: -347 y: 96 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -276 y: 357 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -354 y: 64 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -2 y: 423 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -440 y: 160 z: 80 or: 110, Orange x: -44 y: -410 z: 50 or: 171, Pineapple x: -184 y: 226 z: 50 or: 177, Red-Block x: -246 y: 288 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 139 y: 344 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -207 y: 250 z: 100 or: 116, Tomato x: 103 y: 2 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -35 y: 72 z: 50 or: 58 ])
pick Rivella Bottle and place to White-Cup
-207+0;250+0;100+300;116,-207+0;250+0;100+0;116,close,-207+0;250+0;100+300;116,-152+0;-59+0;80+300;0,-152+0;-59+0;80+100;0,open,home
pick
table([ eof x: 274 y: 383 z: 68, gripper: open , Black-Cup x: -265 y: 278 z: 80, Plate x: 102 y: -263 z: 30, Bowl x: 192 y: 28 z: 100, White-Cup x: -117 y: -231 z: 80, Apple x: -377 y: -305 z: 50 or: 155, Banana x: -77 y: 400 z: 30 or: 113, Carrot x: -437 y: 45 z: 30 or: 160, Chili x: -407 y: -112 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -53 y: 415 z: 70 or: 161, Corn x: -253 y: 247 z: 30 or: 177, Eggplant x: -280 y: 384 z: 50 or: 126, Gear x: 259 y: -172 z: 20 or: 148, Grape x: 355 y: 156 z: 20 or: 167, Green-Block x: 73 y: -393 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -367 y: -62 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 195 y: -376 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 131 y: -165 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 151 y: -94 z: 80 or: 110, Orange x: 258 y: -439 z: 50 or: 171, Pineapple x: 200 y: -449 z: 50 or: 177, Red-Block x: 428 y: 134 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 134 y: -374 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 204 y: -89 z: 100 or: 116, Tomato x: -19 y: -439 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 321 y: -6 z: 50 or: 58 ])
pick Tomato and place to White-Cup
-19+0;-439+0;50+300;9,-19+0;-439+0;50+0;9,close,-19+0;-439+0;50+300;9,-117+0;-231+0;80+300;0,-117+0;-231+0;80+50;0,open,home
pick
table([ eof x: 40 y: 22 z: 673, gripper: open , Black-Cup x: -199 y: 309 z: 80, Plate x: -67 y: 241 z: 30, Bowl x: -199 y: -328 z: 100, White-Cup x: 299 y: 28 z: 80, Apple x: -163 y: -284 z: 50 or: 155, Banana x: 159 y: 410 z: 30 or: 113, Carrot x: 194 y: -424 z: 30 or: 160, Chili x: 230 y: 250 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 408 y: 60 z: 70 or: 161, Corn x: 19 y: -359 z: 30 or: 177, Eggplant x: 407 y: 433 z: 50 or: 126, Gear x: 402 y: 256 z: 20 or: 148, Grape x: -186 y: 388 z: 20 or: 167, Green-Block x: 48 y: 435 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -96 y: 416 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -389 y: 100 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 249 y: 333 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 172 y: -173 z: 80 or: 110, Orange x: 230 y: 284 z: 50 or: 171, Pineapple x: 234 y: 257 z: 50 or: 177, Red-Block x: 165 y: -74 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 11 y: -21 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -240 y: -217 z: 100 or: 116, Tomato x: -291 y: -423 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 42 y: -407 z: 50 or: 58 ])
pick Yellow Ball and place to White-Cup
42+0;-407+0;50+300;58,42+0;-407+0;50+0;58,close,42+0;-407+0;50+300;58,299+0;28+0;80+300;0,299+0;28+0;80+50;0,open,home
pick
table([ eof x: 365 y: -6 z: 520, gripper: open , Black-Cup x: 28 y: 27 z: 80, Plate x: -19 y: -267 z: 30, Bowl x: 358 y: 29 z: 100, White-Cup x: -65 y: -67 z: 80, Apple x: -67 y: -84 z: 50 or: 155, Banana x: -294 y: -178 z: 30 or: 113, Carrot x: 112 y: -378 z: 30 or: 160, Chili x: 15 y: 10 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 170 y: -56 z: 70 or: 161, Corn x: 132 y: 427 z: 30 or: 177, Eggplant x: 41 y: 138 z: 50 or: 126, Gear x: -227 y: 83 z: 20 or: 148, Grape x: -97 y: 2 z: 20 or: 167, Green-Block x: 20 y: 217 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 120 y: -440 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 123 y: 362 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -115 y: 38 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 312 y: 180 z: 80 or: 110, Orange x: 49 y: -175 z: 50 or: 171, Pineapple x: 85 y: -293 z: 50 or: 177, Red-Block x: 363 y: 256 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -297 y: -53 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 401 y: -443 z: 100 or: 116, Tomato x: 65 y: -109 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -379 y: -449 z: 50 or: 58 ])
pick Apple and place to Black-Cup
-67+0;-84+0;50+300;155,-67+0;-84+0;50+0;155,close,-67+0;-84+0;50+300;155,28+0;27+0;80+300;0,28+0;27+0;80+50;0,open,home
pick
table([ eof x: 145 y: 16 z: 693, gripper: open , Black-Cup x: -29 y: 24 z: 80, Plate x: 221 y: -240 z: 30, Bowl x: 154 y: -281 z: 100, White-Cup x: 151 y: 393 z: 80, Apple x: 213 y: 26 z: 50 or: 155, Banana x: 79 y: -147 z: 30 or: 113, Carrot x: -17 y: 121 z: 30 or: 160, Chili x: -398 y: -160 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 273 y: -3 z: 70 or: 161, Corn x: -251 y: -72 z: 30 or: 177, Eggplant x: -321 y: -189 z: 50 or: 126, Gear x: -432 y: 429 z: 20 or: 148, Grape x: 344 y: 335 z: 20 or: 167, Green-Block x: -169 y: 398 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 437 y: -187 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 243 y: 434 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 277 y: -1 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -42 y: -95 z: 80 or: 110, Orange x: -308 y: 246 z: 50 or: 171, Pineapple x: -202 y: 15 z: 50 or: 177, Red-Block x: -241 y: -289 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 77 y: 40 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -158 y: -255 z: 100 or: 116, Tomato x: -9 y: -208 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 91 y: 78 z: 50 or: 58 ])
pick Banana and place to Black-Cup
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pick
table([ eof x: 392 y: -210 z: 223, gripper: open , Black-Cup x: -323 y: -387 z: 80, Plate x: 226 y: -224 z: 30, Bowl x: 271 y: 179 z: 100, White-Cup x: 429 y: -167 z: 80, Apple x: -128 y: 57 z: 50 or: 155, Banana x: 218 y: 374 z: 30 or: 113, Carrot x: 50 y: -24 z: 30 or: 160, Chili x: 292 y: -354 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 384 y: -154 z: 70 or: 161, Corn x: 418 y: 332 z: 30 or: 177, Eggplant x: -433 y: 279 z: 50 or: 126, Gear x: -422 y: -33 z: 20 or: 148, Grape x: 285 y: -205 z: 20 or: 167, Green-Block x: 229 y: -59 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -254 y: 52 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -80 y: 276 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 223 y: -390 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -68 y: -235 z: 80 or: 110, Orange x: 406 y: 399 z: 50 or: 171, Pineapple x: 248 y: 114 z: 50 or: 177, Red-Block x: 157 y: -353 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -55 y: -191 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -134 y: 323 z: 100 or: 116, Tomato x: 241 y: 64 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 343 y: 87 z: 50 or: 58 ])
pick Carrot and place to Black-Cup
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pick
table([ eof x: -127 y: -2 z: 436, gripper: open , Black-Cup x: -236 y: 189 z: 80, Plate x: 310 y: 309 z: 30, Bowl x: 322 y: 217 z: 100, White-Cup x: 278 y: -63 z: 80, Apple x: 17 y: 204 z: 50 or: 155, Banana x: -446 y: 416 z: 30 or: 113, Carrot x: -10 y: 43 z: 30 or: 160, Chili x: 87 y: -99 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 273 y: -359 z: 70 or: 161, Corn x: -273 y: 83 z: 30 or: 177, Eggplant x: -199 y: -44 z: 50 or: 126, Gear x: -134 y: 300 z: 20 or: 148, Grape x: -283 y: -24 z: 20 or: 167, Green-Block x: 236 y: 418 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 243 y: -105 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -131 y: 439 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 12 y: 425 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -313 y: -98 z: 80 or: 110, Orange x: -136 y: 373 z: 50 or: 171, Pineapple x: -228 y: 311 z: 50 or: 177, Red-Block x: -215 y: 113 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -367 y: -29 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 265 y: 87 z: 100 or: 116, Tomato x: -44 y: 278 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 290 y: 110 z: 50 or: 58 ])
pick Chili and place to Black-Cup
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pick
table([ eof x: -384 y: 270 z: 643, gripper: open , Black-Cup x: 203 y: 375 z: 80, Plate x: 366 y: -12 z: 30, Bowl x: -344 y: 280 z: 100, White-Cup x: 176 y: -429 z: 80, Apple x: -124 y: -28 z: 50 or: 155, Banana x: -211 y: 282 z: 30 or: 113, Carrot x: 83 y: 81 z: 30 or: 160, Chili x: 270 y: -175 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -323 y: -109 z: 70 or: 161, Corn x: 63 y: 54 z: 30 or: 177, Eggplant x: -83 y: -169 z: 50 or: 126, Gear x: 73 y: -106 z: 20 or: 148, Grape x: -227 y: -269 z: 20 or: 167, Green-Block x: 244 y: -402 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -446 y: 85 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 305 y: -163 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -130 y: 216 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -351 y: 347 z: 80 or: 110, Orange x: 7 y: 421 z: 50 or: 171, Pineapple x: 194 y: 240 z: 50 or: 177, Red-Block x: -359 y: 106 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -172 y: -42 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 118 y: -221 z: 100 or: 116, Tomato x: 33 y: -21 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -397 y: -303 z: 50 or: 58 ])
pick Coke-Can and place to Black-Cup
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pick
table([ eof x: 349 y: -19 z: 451, gripper: open , Black-Cup x: 0 y: -439 z: 80, Plate x: 261 y: 82 z: 30, Bowl x: -188 y: -286 z: 100, White-Cup x: 109 y: -368 z: 80, Apple x: 373 y: -216 z: 50 or: 155, Banana x: -403 y: 356 z: 30 or: 113, Carrot x: 71 y: 43 z: 30 or: 160, Chili x: -389 y: 370 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 47 y: -320 z: 70 or: 161, Corn x: -361 y: -261 z: 30 or: 177, Eggplant x: 312 y: -425 z: 50 or: 126, Gear x: -108 y: -154 z: 20 or: 148, Grape x: -234 y: -148 z: 20 or: 167, Green-Block x: -259 y: -192 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -142 y: 220 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -416 y: 298 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -357 y: -149 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 45 y: 171 z: 80 or: 110, Orange x: -237 y: -87 z: 50 or: 171, Pineapple x: -176 y: -96 z: 50 or: 177, Red-Block x: -4 y: 39 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 321 y: -440 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 193 y: -342 z: 100 or: 116, Tomato x: 101 y: 422 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 110 y: 68 z: 50 or: 58 ])
pick Corn and place to Black-Cup
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pick
table([ eof x: 1 y: -112 z: 344, gripper: open , Black-Cup x: 341 y: -173 z: 80, Plate x: 331 y: 66 z: 30, Bowl x: 235 y: 260 z: 100, White-Cup x: -124 y: 134 z: 80, Apple x: 445 y: -117 z: 50 or: 155, Banana x: -356 y: -184 z: 30 or: 113, Carrot x: 23 y: -99 z: 30 or: 160, Chili x: 31 y: -245 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 168 y: -131 z: 70 or: 161, Corn x: 369 y: -177 z: 30 or: 177, Eggplant x: 101 y: 310 z: 50 or: 126, Gear x: -241 y: 326 z: 20 or: 148, Grape x: -179 y: -138 z: 20 or: 167, Green-Block x: 317 y: -270 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 136 y: -120 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -185 y: 182 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -65 y: 75 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 192 y: -312 z: 80 or: 110, Orange x: 282 y: -298 z: 50 or: 171, Pineapple x: -125 y: -411 z: 50 or: 177, Red-Block x: -46 y: -280 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -229 y: -321 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 13 y: 186 z: 100 or: 116, Tomato x: -275 y: 264 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -46 y: 47 z: 50 or: 58 ])
pick Eggplant and place to Black-Cup
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pick
table([ eof x: 399 y: -77 z: 483, gripper: open , Black-Cup x: -39 y: 309 z: 80, Plate x: -37 y: 147 z: 30, Bowl x: -413 y: 295 z: 100, White-Cup x: 364 y: -258 z: 80, Apple x: 303 y: 165 z: 50 or: 155, Banana x: 330 y: 6 z: 30 or: 113, Carrot x: -410 y: -211 z: 30 or: 160, Chili x: -435 y: 36 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 229 y: 61 z: 70 or: 161, Corn x: -74 y: -100 z: 30 or: 177, Eggplant x: -153 y: 216 z: 50 or: 126, Gear x: 396 y: 279 z: 20 or: 148, Grape x: 358 y: -61 z: 20 or: 167, Green-Block x: 154 y: 100 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -208 y: -53 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 47 y: -315 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 249 y: 176 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 41 y: 391 z: 80 or: 110, Orange x: -350 y: 318 z: 50 or: 171, Pineapple x: -73 y: 130 z: 50 or: 177, Red-Block x: -148 y: -308 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -190 y: -305 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 47 y: 82 z: 100 or: 116, Tomato x: -305 y: 234 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -269 y: 132 z: 50 or: 58 ])
pick Gear and place to Black-Cup
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pick
table([ eof x: 393 y: 335 z: 190, gripper: open , Black-Cup x: -384 y: 0 z: 80, Plate x: -404 y: 128 z: 30, Bowl x: -119 y: 181 z: 100, White-Cup x: 346 y: 203 z: 80, Apple x: 261 y: -196 z: 50 or: 155, Banana x: -386 y: -262 z: 30 or: 113, Carrot x: -254 y: 272 z: 30 or: 160, Chili x: 409 y: -321 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 226 y: 389 z: 70 or: 161, Corn x: 425 y: -120 z: 30 or: 177, Eggplant x: 245 y: -232 z: 50 or: 126, Gear x: -306 y: 97 z: 20 or: 148, Grape x: -176 y: 163 z: 20 or: 167, Green-Block x: 272 y: 38 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -112 y: 5 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -397 y: -312 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 265 y: -445 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 151 y: 249 z: 80 or: 110, Orange x: -226 y: -388 z: 50 or: 171, Pineapple x: 392 y: -346 z: 50 or: 177, Red-Block x: 343 y: 68 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -167 y: -159 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 295 y: 2 z: 100 or: 116, Tomato x: -12 y: 165 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -159 y: -83 z: 50 or: 58 ])
pick Grape and place to Black-Cup
-176+0;163+0;20+300;167,-176+0;163+0;20+0;167,close,-176+0;163+0;20+300;167,-384+0;0+0;80+300;0,-384+0;0+0;80+20;0,open,home
pick
table([ eof x: -116 y: 111 z: 146, gripper: open , Black-Cup x: -285 y: -382 z: 80, Plate x: -122 y: -20 z: 30, Bowl x: -360 y: 375 z: 100, White-Cup x: 104 y: -58 z: 80, Apple x: 303 y: 96 z: 50 or: 155, Banana x: -169 y: -281 z: 30 or: 113, Carrot x: -373 y: -241 z: 30 or: 160, Chili x: 402 y: -93 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 21 y: -126 z: 70 or: 161, Corn x: -422 y: -172 z: 30 or: 177, Eggplant x: 160 y: 157 z: 50 or: 126, Gear x: -50 y: 280 z: 20 or: 148, Grape x: 155 y: 120 z: 20 or: 167, Green-Block x: -183 y: -152 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 174 y: -288 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -46 y: 78 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -235 y: 448 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 64 y: -387 z: 80 or: 110, Orange x: -407 y: 254 z: 50 or: 171, Pineapple x: 444 y: -374 z: 50 or: 177, Red-Block x: 335 y: -228 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -259 y: 11 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 320 y: 266 z: 100 or: 116, Tomato x: 182 y: 6 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 204 y: -81 z: 50 or: 58 ])
pick Green-Block and place to Black-Cup
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pick
table([ eof x: -316 y: 117 z: 405, gripper: open , Black-Cup x: 335 y: -318 z: 80, Plate x: -186 y: 277 z: 30, Bowl x: -301 y: -309 z: 100, White-Cup x: -172 y: -300 z: 80, Apple x: -30 y: 338 z: 50 or: 155, Banana x: 53 y: -72 z: 30 or: 113, Carrot x: -163 y: 113 z: 30 or: 160, Chili x: -366 y: -155 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 46 y: -346 z: 70 or: 161, Corn x: 12 y: -321 z: 30 or: 177, Eggplant x: 274 y: 18 z: 50 or: 126, Gear x: -211 y: 123 z: 20 or: 148, Grape x: -236 y: 40 z: 20 or: 167, Green-Block x: 76 y: -144 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -358 y: 439 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 324 y: 152 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -442 y: -227 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -191 y: 183 z: 80 or: 110, Orange x: 417 y: -25 z: 50 or: 171, Pineapple x: 237 y: 255 z: 50 or: 177, Red-Block x: 423 y: -246 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 383 y: -214 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 428 y: 37 z: 100 or: 116, Tomato x: 364 y: 258 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -139 y: -206 z: 50 or: 58 ])
pick Green-Cylinder and place to Black-Cup
-358+0;439+0;40+300;154,-358+0;439+0;40+0;154,close,-358+0;439+0;40+300;154,335+0;-318+0;80+300;0,335+0;-318+0;80+40;0,open,home
pick
table([ eof x: 103 y: 246 z: 529, gripper: open , Black-Cup x: 313 y: -203 z: 80, Plate x: -276 y: 169 z: 30, Bowl x: -171 y: -2 z: 100, White-Cup x: 176 y: 201 z: 80, Apple x: -188 y: 308 z: 50 or: 155, Banana x: -437 y: 418 z: 30 or: 113, Carrot x: -68 y: 255 z: 30 or: 160, Chili x: -276 y: 191 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 88 y: -364 z: 70 or: 161, Corn x: 13 y: -360 z: 30 or: 177, Eggplant x: -43 y: -213 z: 50 or: 126, Gear x: 61 y: 130 z: 20 or: 148, Grape x: 445 y: 348 z: 20 or: 167, Green-Block x: -311 y: 176 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 131 y: 24 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 182 y: 395 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 236 y: -228 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 442 y: -57 z: 80 or: 110, Orange x: -291 y: -211 z: 50 or: 171, Pineapple x: -232 y: 63 z: 50 or: 177, Red-Block x: -194 y: -80 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -357 y: -39 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 252 y: -103 z: 100 or: 116, Tomato x: 284 y: 165 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 419 y: -119 z: 50 or: 58 ])
pick Green-Parallelepiped and place to Black-Cup
182+0;395+0;80+300;63,182+0;395+0;80+0;63,close,182+0;395+0;80+300;63,313+0;-203+0;80+300;0,313+0;-203+0;80+80;0,open,home
pick
table([ eof x: -348 y: 41 z: 152, gripper: open , Black-Cup x: -202 y: 225 z: 80, Plate x: -442 y: 303 z: 30, Bowl x: 433 y: 226 z: 100, White-Cup x: 34 y: 294 z: 80, Apple x: -150 y: -91 z: 50 or: 155, Banana x: -440 y: 290 z: 30 or: 113, Carrot x: 57 y: -345 z: 30 or: 160, Chili x: -408 y: -284 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 169 y: 373 z: 70 or: 161, Corn x: -8 y: -299 z: 30 or: 177, Eggplant x: 43 y: 285 z: 50 or: 126, Gear x: 226 y: 285 z: 20 or: 148, Grape x: 178 y: -15 z: 20 or: 167, Green-Block x: -72 y: 167 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 298 y: 168 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 306 y: 82 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 258 y: 128 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -414 y: 347 z: 80 or: 110, Orange x: 110 y: -439 z: 50 or: 171, Pineapple x: 250 y: 253 z: 50 or: 177, Red-Block x: 188 y: -157 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -427 y: -127 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -351 y: 198 z: 100 or: 116, Tomato x: 120 y: 309 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -34 y: -354 z: 50 or: 58 ])
pick Green-Pepper and place to Black-Cup
258+0;128+0;80+300;53,258+0;128+0;80+0;53,close,258+0;128+0;80+300;53,-202+0;225+0;80+300;0,-202+0;225+0;80+80;0,open,home
pick
table([ eof x: 218 y: -241 z: 203, gripper: open , Black-Cup x: 289 y: -367 z: 80, Plate x: 361 y: -273 z: 30, Bowl x: 53 y: 192 z: 100, White-Cup x: 0 y: -314 z: 80, Apple x: -403 y: -388 z: 50 or: 155, Banana x: 141 y: 1 z: 30 or: 113, Carrot x: 42 y: -22 z: 30 or: 160, Chili x: -264 y: -148 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -432 y: -320 z: 70 or: 161, Corn x: -55 y: 205 z: 30 or: 177, Eggplant x: -369 y: 189 z: 50 or: 126, Gear x: 406 y: 367 z: 20 or: 148, Grape x: 205 y: -448 z: 20 or: 167, Green-Block x: -391 y: 328 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 327 y: -255 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -277 y: -188 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -268 y: -428 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -10 y: -312 z: 80 or: 110, Orange x: -145 y: 22 z: 50 or: 171, Pineapple x: -114 y: 366 z: 50 or: 177, Red-Block x: 214 y: 186 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -417 y: -125 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -324 y: -268 z: 100 or: 116, Tomato x: 302 y: 310 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -208 y: -54 z: 50 or: 58 ])
pick Grey-Block and place to Black-Cup
-10+0;-312+0;80+300;110,-10+0;-312+0;80+0;110,close,-10+0;-312+0;80+300;110,289+0;-367+0;80+300;0,289+0;-367+0;80+80;0,open,home
pick
table([ eof x: 397 y: -60 z: 527, gripper: open , Black-Cup x: -251 y: 321 z: 80, Plate x: 251 y: -354 z: 30, Bowl x: -155 y: -249 z: 100, White-Cup x: -134 y: -137 z: 80, Apple x: -321 y: -418 z: 50 or: 155, Banana x: 337 y: 209 z: 30 or: 113, Carrot x: -276 y: -84 z: 30 or: 160, Chili x: -446 y: -274 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 285 y: -268 z: 70 or: 161, Corn x: -300 y: -285 z: 30 or: 177, Eggplant x: 282 y: -176 z: 50 or: 126, Gear x: -379 y: -189 z: 20 or: 148, Grape x: -301 y: 153 z: 20 or: 167, Green-Block x: 43 y: -330 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 29 y: 169 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -307 y: 136 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -428 y: 243 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -115 y: 229 z: 80 or: 110, Orange x: -313 y: 290 z: 50 or: 171, Pineapple x: 413 y: -432 z: 50 or: 177, Red-Block x: -29 y: 0 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -60 y: 53 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 311 y: 327 z: 100 or: 116, Tomato x: 332 y: 275 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -414 y: -161 z: 50 or: 58 ])
pick Orange and place to Black-Cup
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pick
table([ eof x: -298 y: -347 z: 487, gripper: open , Black-Cup x: -1 y: 378 z: 80, Plate x: 363 y: 249 z: 30, Bowl x: -171 y: -110 z: 100, White-Cup x: -370 y: -123 z: 80, Apple x: -134 y: -293 z: 50 or: 155, Banana x: 114 y: 138 z: 30 or: 113, Carrot x: -74 y: 140 z: 30 or: 160, Chili x: -103 y: 2 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -110 y: 367 z: 70 or: 161, Corn x: -247 y: 412 z: 30 or: 177, Eggplant x: -380 y: 131 z: 50 or: 126, Gear x: -55 y: 310 z: 20 or: 148, Grape x: 208 y: 221 z: 20 or: 167, Green-Block x: -272 y: 182 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -205 y: 154 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -174 y: 200 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -297 y: 43 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 128 y: 435 z: 80 or: 110, Orange x: 110 y: 413 z: 50 or: 171, Pineapple x: 11 y: 182 z: 50 or: 177, Red-Block x: 402 y: -137 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -223 y: 96 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 441 y: -248 z: 100 or: 116, Tomato x: 117 y: 178 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 242 y: -112 z: 50 or: 58 ])
pick Pineapple and place to Black-Cup
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pick
table([ eof x: -256 y: -219 z: 369, gripper: open , Black-Cup x: 42 y: -24 z: 80, Plate x: -96 y: -201 z: 30, Bowl x: 431 y: -8 z: 100, White-Cup x: -231 y: 75 z: 80, Apple x: 304 y: 117 z: 50 or: 155, Banana x: -391 y: 172 z: 30 or: 113, Carrot x: 255 y: 65 z: 30 or: 160, Chili x: -88 y: 5 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -285 y: 243 z: 70 or: 161, Corn x: 54 y: -337 z: 30 or: 177, Eggplant x: -285 y: 418 z: 50 or: 126, Gear x: 344 y: 269 z: 20 or: 148, Grape x: 445 y: -8 z: 20 or: 167, Green-Block x: -311 y: 234 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 304 y: -14 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -210 y: -384 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -431 y: -311 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 25 y: -222 z: 80 or: 110, Orange x: 327 y: -115 z: 50 or: 171, Pineapple x: -134 y: 19 z: 50 or: 177, Red-Block x: 263 y: 120 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 414 y: 134 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -294 y: -276 z: 100 or: 116, Tomato x: 353 y: 128 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 187 y: -216 z: 50 or: 58 ])
pick Red-Block and place to Black-Cup
263+0;120+0;40+300;176,263+0;120+0;40+0;176,close,263+0;120+0;40+300;176,42+0;-24+0;80+300;0,42+0;-24+0;80+40;0,open,home
pick
table([ eof x: 340 y: 146 z: 73, gripper: open , Black-Cup x: -92 y: -410 z: 80, Plate x: -377 y: -367 z: 30, Bowl x: -84 y: 348 z: 100, White-Cup x: 368 y: -442 z: 80, Apple x: 199 y: -336 z: 50 or: 155, Banana x: 116 y: -26 z: 30 or: 113, Carrot x: -72 y: 313 z: 30 or: 160, Chili x: -45 y: -350 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -432 y: -85 z: 70 or: 161, Corn x: 151 y: 12 z: 30 or: 177, Eggplant x: -407 y: -252 z: 50 or: 126, Gear x: 37 y: -333 z: 20 or: 148, Grape x: 258 y: 331 z: 20 or: 167, Green-Block x: -316 y: 361 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -142 y: 16 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -328 y: 201 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 16 y: -410 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 144 y: 447 z: 80 or: 110, Orange x: 94 y: 199 z: 50 or: 171, Pineapple x: -405 y: -320 z: 50 or: 177, Red-Block x: 44 y: -263 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -187 y: 22 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -283 y: 201 z: 100 or: 116, Tomato x: 195 y: -355 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 13 y: 363 z: 50 or: 58 ])
pick Red-Triangle and place to Black-Cup
-187+0;22+0;40+300;68,-187+0;22+0;40+0;68,close,-187+0;22+0;40+300;68,-92+0;-410+0;80+300;0,-92+0;-410+0;80+40;0,open,home
pick
table([ eof x: 41 y: 45 z: 189, gripper: open , Black-Cup x: -322 y: 183 z: 80, Plate x: 376 y: 271 z: 30, Bowl x: 385 y: -126 z: 100, White-Cup x: -93 y: 114 z: 80, Apple x: -388 y: 420 z: 50 or: 155, Banana x: 204 y: -12 z: 30 or: 113, Carrot x: 273 y: -272 z: 30 or: 160, Chili x: -15 y: 437 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 195 y: -328 z: 70 or: 161, Corn x: -286 y: -402 z: 30 or: 177, Eggplant x: -150 y: 195 z: 50 or: 126, Gear x: 268 y: 220 z: 20 or: 148, Grape x: -89 y: -143 z: 20 or: 167, Green-Block x: 116 y: 54 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 316 y: -386 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -253 y: 391 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -401 y: -208 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -235 y: -388 z: 80 or: 110, Orange x: 118 y: 201 z: 50 or: 171, Pineapple x: 63 y: -167 z: 50 or: 177, Red-Block x: 294 y: 124 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 151 y: -404 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -334 y: -226 z: 100 or: 116, Tomato x: -181 y: -95 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -366 y: 342 z: 50 or: 58 ])
pick Rivella Bottle and place to Black-Cup
-334+0;-226+0;100+300;116,-334+0;-226+0;100+0;116,close,-334+0;-226+0;100+300;116,-322+0;183+0;80+300;0,-322+0;183+0;80+100;0,open,home
pick
table([ eof x: -310 y: 199 z: 496, gripper: open , Black-Cup x: 392 y: 182 z: 80, Plate x: -153 y: 241 z: 30, Bowl x: -85 y: -231 z: 100, White-Cup x: 396 y: 335 z: 80, Apple x: -426 y: -253 z: 50 or: 155, Banana x: 165 y: 65 z: 30 or: 113, Carrot x: -82 y: 202 z: 30 or: 160, Chili x: 69 y: -402 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -293 y: 56 z: 70 or: 161, Corn x: 324 y: -250 z: 30 or: 177, Eggplant x: 318 y: 100 z: 50 or: 126, Gear x: -125 y: 170 z: 20 or: 148, Grape x: -59 y: 249 z: 20 or: 167, Green-Block x: -1 y: 341 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 309 y: -194 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 219 y: 430 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 300 y: -220 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 295 y: -219 z: 80 or: 110, Orange x: 219 y: 390 z: 50 or: 171, Pineapple x: -316 y: -259 z: 50 or: 177, Red-Block x: -287 y: 257 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 399 y: -300 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -357 y: 262 z: 100 or: 116, Tomato x: -231 y: 363 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 119 y: 101 z: 50 or: 58 ])
pick Tomato and place to Black-Cup
-231+0;363+0;50+300;9,-231+0;363+0;50+0;9,close,-231+0;363+0;50+300;9,392+0;182+0;80+300;0,392+0;182+0;80+50;0,open,home
pick
table([ eof x: -103 y: -236 z: 415, gripper: open , Black-Cup x: 389 y: 285 z: 80, Plate x: -398 y: -296 z: 30, Bowl x: -104 y: -117 z: 100, White-Cup x: -182 y: -386 z: 80, Apple x: 90 y: -81 z: 50 or: 155, Banana x: -438 y: 88 z: 30 or: 113, Carrot x: -413 y: -188 z: 30 or: 160, Chili x: 325 y: -332 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 45 y: 31 z: 70 or: 161, Corn x: -168 y: -422 z: 30 or: 177, Eggplant x: 287 y: 109 z: 50 or: 126, Gear x: 226 y: 182 z: 20 or: 148, Grape x: 179 y: 199 z: 20 or: 167, Green-Block x: 251 y: 401 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 430 y: 71 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -51 y: 39 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 356 y: -147 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 255 y: -340 z: 80 or: 110, Orange x: -382 y: 137 z: 50 or: 171, Pineapple x: -296 y: -181 z: 50 or: 177, Red-Block x: 138 y: 33 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -312 y: -72 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 133 y: 108 z: 100 or: 116, Tomato x: 424 y: -160 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 377 y: -400 z: 50 or: 58 ])
pick Yellow Ball and place to Black-Cup
377+0;-400+0;50+300;58,377+0;-400+0;50+0;58,close,377+0;-400+0;50+300;58,389+0;285+0;80+300;0,389+0;285+0;80+50;0,open,home
pick
table([ eof x: -275 y: 375 z: 105, gripper: open , Black-Cup x: 130 y: 402 z: 80, Plate x: 238 y: -228 z: 30, Bowl x: -66 y: -279 z: 100, White-Cup x: -159 y: -332 z: 80, Apple x: -88 y: 29 z: 50 or: 155, Banana x: -348 y: -63 z: 30 or: 113, Carrot x: 122 y: -313 z: 30 or: 160, Chili x: -291 y: -4 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -440 y: 164 z: 70 or: 161, Corn x: 154 y: 255 z: 30 or: 177, Eggplant x: -153 y: 427 z: 50 or: 126, Gear x: -78 y: 330 z: 20 or: 148, Grape x: 281 y: 390 z: 20 or: 167, Green-Block x: 226 y: 71 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 282 y: -30 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -42 y: 189 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -264 y: -198 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 426 y: -18 z: 80 or: 110, Orange x: -297 y: -68 z: 50 or: 171, Pineapple x: 182 y: 94 z: 50 or: 177, Red-Block x: 267 y: -362 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -251 y: 148 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -292 y: 51 z: 100 or: 116, Tomato x: -181 y: 258 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -21 y: 128 z: 50 or: 58 ])
pick Apple and place to Plate
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pick
table([ eof x: -49 y: 34 z: 303, gripper: open , Black-Cup x: 340 y: -355 z: 80, Plate x: 58 y: -273 z: 30, Bowl x: -190 y: 239 z: 100, White-Cup x: -407 y: -15 z: 80, Apple x: 361 y: -445 z: 50 or: 155, Banana x: -328 y: 66 z: 30 or: 113, Carrot x: -273 y: -176 z: 30 or: 160, Chili x: -319 y: -425 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -192 y: 243 z: 70 or: 161, Corn x: 68 y: -225 z: 30 or: 177, Eggplant x: 362 y: 285 z: 50 or: 126, Gear x: -55 y: 192 z: 20 or: 148, Grape x: -83 y: 302 z: 20 or: 167, Green-Block x: 217 y: 360 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -174 y: -47 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 397 y: -238 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 73 y: -57 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -54 y: 323 z: 80 or: 110, Orange x: -408 y: 116 z: 50 or: 171, Pineapple x: -129 y: 405 z: 50 or: 177, Red-Block x: -89 y: -159 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -161 y: 193 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 267 y: -178 z: 100 or: 116, Tomato x: 38 y: -241 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -83 y: 310 z: 50 or: 58 ])
pick Banana and place to Plate
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pick
table([ eof x: -262 y: -194 z: 278, gripper: open , Black-Cup x: -27 y: 396 z: 80, Plate x: 388 y: -341 z: 30, Bowl x: 15 y: 323 z: 100, White-Cup x: -107 y: 153 z: 80, Apple x: -373 y: -222 z: 50 or: 155, Banana x: -168 y: -51 z: 30 or: 113, Carrot x: 12 y: -348 z: 30 or: 160, Chili x: 218 y: -376 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 287 y: 343 z: 70 or: 161, Corn x: -293 y: -165 z: 30 or: 177, Eggplant x: 84 y: -199 z: 50 or: 126, Gear x: -449 y: -13 z: 20 or: 148, Grape x: -379 y: 156 z: 20 or: 167, Green-Block x: -104 y: -237 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 183 y: 358 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 83 y: -86 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 22 y: -64 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 384 y: 382 z: 80 or: 110, Orange x: 382 y: 119 z: 50 or: 171, Pineapple x: 98 y: 49 z: 50 or: 177, Red-Block x: 273 y: 223 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 202 y: 71 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 168 y: -30 z: 100 or: 116, Tomato x: -389 y: -57 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -338 y: 282 z: 50 or: 58 ])
pick Carrot and place to Plate
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pick
table([ eof x: -80 y: 92 z: 600, gripper: open , Black-Cup x: -17 y: 275 z: 80, Plate x: -63 y: -150 z: 30, Bowl x: -192 y: -63 z: 100, White-Cup x: -142 y: 433 z: 80, Apple x: 146 y: -95 z: 50 or: 155, Banana x: -157 y: -113 z: 30 or: 113, Carrot x: -441 y: -376 z: 30 or: 160, Chili x: -197 y: 81 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -164 y: -142 z: 70 or: 161, Corn x: -353 y: 155 z: 30 or: 177, Eggplant x: -268 y: -298 z: 50 or: 126, Gear x: 4 y: -346 z: 20 or: 148, Grape x: 391 y: -58 z: 20 or: 167, Green-Block x: -93 y: -244 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 166 y: -237 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 58 y: 265 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -262 y: -31 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 356 y: -250 z: 80 or: 110, Orange x: -394 y: -368 z: 50 or: 171, Pineapple x: -227 y: 399 z: 50 or: 177, Red-Block x: -404 y: -23 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 170 y: 260 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -309 y: -279 z: 100 or: 116, Tomato x: 398 y: 73 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -278 y: -37 z: 50 or: 58 ])
pick Chili and place to Plate
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pick
table([ eof x: -270 y: -78 z: 485, gripper: open , Black-Cup x: -90 y: 55 z: 80, Plate x: 440 y: 250 z: 30, Bowl x: -88 y: 408 z: 100, White-Cup x: 22 y: -355 z: 80, Apple x: 53 y: 422 z: 50 or: 155, Banana x: -170 y: 348 z: 30 or: 113, Carrot x: 219 y: -298 z: 30 or: 160, Chili x: -288 y: 176 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -185 y: -95 z: 70 or: 161, Corn x: 19 y: 219 z: 30 or: 177, Eggplant x: 49 y: 355 z: 50 or: 126, Gear x: 430 y: 108 z: 20 or: 148, Grape x: -184 y: -192 z: 20 or: 167, Green-Block x: 193 y: -60 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -275 y: -289 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 154 y: -280 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 122 y: -287 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -345 y: 412 z: 80 or: 110, Orange x: -125 y: -249 z: 50 or: 171, Pineapple x: 366 y: 245 z: 50 or: 177, Red-Block x: 26 y: -124 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 430 y: -381 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -36 y: 213 z: 100 or: 116, Tomato x: 112 y: 359 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -265 y: -352 z: 50 or: 58 ])
pick Coke-Can and place to Plate
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pick
table([ eof x: -32 y: -117 z: 657, gripper: open , Black-Cup x: -251 y: -39 z: 80, Plate x: -441 y: -144 z: 30, Bowl x: 388 y: -281 z: 100, White-Cup x: 23 y: 227 z: 80, Apple x: 410 y: 291 z: 50 or: 155, Banana x: -78 y: 339 z: 30 or: 113, Carrot x: -6 y: -87 z: 30 or: 160, Chili x: 218 y: 363 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -292 y: 276 z: 70 or: 161, Corn x: 288 y: -403 z: 30 or: 177, Eggplant x: -408 y: 141 z: 50 or: 126, Gear x: -187 y: 412 z: 20 or: 148, Grape x: -213 y: -266 z: 20 or: 167, Green-Block x: -191 y: -138 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 324 y: 372 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 423 y: -16 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 403 y: 210 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 429 y: 32 z: 80 or: 110, Orange x: 90 y: 199 z: 50 or: 171, Pineapple x: 152 y: 193 z: 50 or: 177, Red-Block x: -427 y: 113 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -283 y: 441 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -317 y: 337 z: 100 or: 116, Tomato x: -241 y: -395 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 213 y: 300 z: 50 or: 58 ])
pick Corn and place to Plate
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pick
table([ eof x: -71 y: -392 z: 365, gripper: open , Black-Cup x: -229 y: 44 z: 80, Plate x: -220 y: 370 z: 30, Bowl x: 407 y: 203 z: 100, White-Cup x: 447 y: -191 z: 80, Apple x: 327 y: 83 z: 50 or: 155, Banana x: -31 y: 402 z: 30 or: 113, Carrot x: 95 y: 323 z: 30 or: 160, Chili x: 397 y: -427 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -333 y: -161 z: 70 or: 161, Corn x: 276 y: -123 z: 30 or: 177, Eggplant x: 402 y: 212 z: 50 or: 126, Gear x: -404 y: 189 z: 20 or: 148, Grape x: -239 y: 374 z: 20 or: 167, Green-Block x: 301 y: -88 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 393 y: -241 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -159 y: -77 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 279 y: -63 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 27 y: -298 z: 80 or: 110, Orange x: -302 y: -391 z: 50 or: 171, Pineapple x: -325 y: 63 z: 50 or: 177, Red-Block x: -418 y: 232 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 301 y: 413 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 291 y: -131 z: 100 or: 116, Tomato x: 318 y: -410 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 119 y: 126 z: 50 or: 58 ])
pick Eggplant and place to Plate
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pick
table([ eof x: -303 y: -66 z: 684, gripper: open , Black-Cup x: -52 y: 108 z: 80, Plate x: 161 y: -24 z: 30, Bowl x: 204 y: -363 z: 100, White-Cup x: 417 y: -55 z: 80, Apple x: 40 y: -257 z: 50 or: 155, Banana x: -189 y: 389 z: 30 or: 113, Carrot x: -238 y: 255 z: 30 or: 160, Chili x: -160 y: -215 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -299 y: 115 z: 70 or: 161, Corn x: 306 y: 401 z: 30 or: 177, Eggplant x: -156 y: -184 z: 50 or: 126, Gear x: 187 y: 326 z: 20 or: 148, Grape x: -243 y: 0 z: 20 or: 167, Green-Block x: 321 y: -145 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -323 y: -47 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 253 y: 264 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 367 y: -62 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 288 y: -155 z: 80 or: 110, Orange x: 406 y: -23 z: 50 or: 171, Pineapple x: -281 y: 302 z: 50 or: 177, Red-Block x: 415 y: -67 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -129 y: 124 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -296 y: 386 z: 100 or: 116, Tomato x: -92 y: 249 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 149 y: -25 z: 50 or: 58 ])
pick Gear and place to Plate
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pick
table([ eof x: -383 y: -5 z: 696, gripper: open , Black-Cup x: 111 y: 196 z: 80, Plate x: -169 y: -436 z: 30, Bowl x: 291 y: -152 z: 100, White-Cup x: 364 y: 300 z: 80, Apple x: 318 y: 109 z: 50 or: 155, Banana x: 47 y: -81 z: 30 or: 113, Carrot x: -126 y: 409 z: 30 or: 160, Chili x: 211 y: -116 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 31 y: 135 z: 70 or: 161, Corn x: 129 y: -20 z: 30 or: 177, Eggplant x: -99 y: -240 z: 50 or: 126, Gear x: 147 y: -374 z: 20 or: 148, Grape x: -195 y: 386 z: 20 or: 167, Green-Block x: -11 y: 231 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 350 y: -172 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -369 y: -15 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 162 y: -418 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 91 y: -50 z: 80 or: 110, Orange x: -235 y: 75 z: 50 or: 171, Pineapple x: -9 y: -207 z: 50 or: 177, Red-Block x: -253 y: 316 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -214 y: 287 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 448 y: 294 z: 100 or: 116, Tomato x: -318 y: 96 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -375 y: 50 z: 50 or: 58 ])
pick Grape and place to Plate
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pick
table([ eof x: 163 y: -47 z: 45, gripper: open , Black-Cup x: -54 y: 300 z: 80, Plate x: -272 y: 362 z: 30, Bowl x: 113 y: -215 z: 100, White-Cup x: -210 y: -48 z: 80, Apple x: -351 y: 425 z: 50 or: 155, Banana x: 74 y: 97 z: 30 or: 113, Carrot x: 350 y: -113 z: 30 or: 160, Chili x: -289 y: 415 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 232 y: 51 z: 70 or: 161, Corn x: -314 y: -58 z: 30 or: 177, Eggplant x: -4 y: -408 z: 50 or: 126, Gear x: -418 y: -292 z: 20 or: 148, Grape x: 158 y: 149 z: 20 or: 167, Green-Block x: -154 y: -211 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 207 y: -158 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -398 y: 169 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -323 y: -70 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 154 y: -93 z: 80 or: 110, Orange x: 351 y: -242 z: 50 or: 171, Pineapple x: 302 y: -151 z: 50 or: 177, Red-Block x: -426 y: -386 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -144 y: 214 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -141 y: 108 z: 100 or: 116, Tomato x: -369 y: 254 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 310 y: -171 z: 50 or: 58 ])
pick Green-Block and place to Plate
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pick
table([ eof x: -102 y: -321 z: 329, gripper: open , Black-Cup x: -82 y: -368 z: 80, Plate x: 382 y: -367 z: 30, Bowl x: 435 y: 13 z: 100, White-Cup x: 358 y: -301 z: 80, Apple x: 331 y: -24 z: 50 or: 155, Banana x: 194 y: 180 z: 30 or: 113, Carrot x: -59 y: -414 z: 30 or: 160, Chili x: -42 y: -390 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -287 y: -220 z: 70 or: 161, Corn x: -111 y: -240 z: 30 or: 177, Eggplant x: -138 y: -108 z: 50 or: 126, Gear x: 389 y: 107 z: 20 or: 148, Grape x: -252 y: -31 z: 20 or: 167, Green-Block x: -73 y: 333 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 406 y: 345 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -18 y: 210 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -3 y: 398 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -324 y: 393 z: 80 or: 110, Orange x: 386 y: -275 z: 50 or: 171, Pineapple x: 205 y: -292 z: 50 or: 177, Red-Block x: 85 y: -92 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -447 y: -115 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 436 y: -8 z: 100 or: 116, Tomato x: 338 y: 384 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 266 y: -439 z: 50 or: 58 ])
pick Green-Cylinder and place to Plate
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