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137
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pick
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table([ eof x: -70 y: 309 z: 480, gripper: open , Black-Cup x: -388 y: 416 z: 80, Plate x: 423 y: 106 z: 30, Bowl x: -178 y: -10 z: 100, White-Cup x: -277 y: -37 z: 80, Apple x: -360 y: -362 z: 50 or: 155, Banana x: 220 y: -5 z: 30 or: 113, Carrot x: -95 y: 87 z: 30 or: 160, Chili x: 65 y: -191 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 127 y: 88 z: 70 or: 161, Corn x: 240 y: -323 z: 30 or: 177, Eggplant x: 74 y: 261 z: 50 or: 126, Gear x: 345 y: 102 z: 20 or: 148, Grape x: -322 y: -61 z: 20 or: 167, Green-Block x: 276 y: -255 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -215 y: -314 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 331 y: -406 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 257 y: -83 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -176 y: -182 z: 80 or: 110, Orange x: -133 y: 37 z: 50 or: 171, Pineapple x: 89 y: -167 z: 50 or: 177, Red-Block x: -389 y: -394 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -309 y: -274 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 112 y: 407 z: 100 or: 116, Tomato x: 83 y: 432 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -193 y: -141 z: 50 or: 58 ])
|
pick Eggplant and place to Bowl
|
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|
pick
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table([ eof x: -140 y: 353 z: 29, gripper: open , Black-Cup x: 404 y: 304 z: 80, Plate x: -445 y: 136 z: 30, Bowl x: 128 y: 261 z: 100, White-Cup x: -117 y: 170 z: 80, Apple x: 384 y: -205 z: 50 or: 155, Banana x: -169 y: -81 z: 30 or: 113, Carrot x: -89 y: -43 z: 30 or: 160, Chili x: -367 y: 419 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 162 y: -360 z: 70 or: 161, Corn x: -113 y: 31 z: 30 or: 177, Eggplant x: -417 y: -54 z: 50 or: 126, Gear x: 326 y: -416 z: 20 or: 148, Grape x: -6 y: 405 z: 20 or: 167, Green-Block x: -391 y: 134 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -443 y: 254 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -360 y: -299 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -391 y: -387 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -330 y: -10 z: 80 or: 110, Orange x: 295 y: 25 z: 50 or: 171, Pineapple x: 315 y: -117 z: 50 or: 177, Red-Block x: -145 y: -347 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 411 y: -84 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 162 y: -350 z: 100 or: 116, Tomato x: -344 y: 81 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 216 y: 129 z: 50 or: 58 ])
|
pick Gear and place to Bowl
|
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|
pick
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table([ eof x: -327 y: -329 z: 74, gripper: open , Black-Cup x: -268 y: 233 z: 80, Plate x: -215 y: 17 z: 30, Bowl x: 190 y: -9 z: 100, White-Cup x: 369 y: 334 z: 80, Apple x: -179 y: 67 z: 50 or: 155, Banana x: 290 y: 47 z: 30 or: 113, Carrot x: -37 y: -246 z: 30 or: 160, Chili x: -98 y: 243 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 277 y: -18 z: 70 or: 161, Corn x: -135 y: 310 z: 30 or: 177, Eggplant x: -288 y: 409 z: 50 or: 126, Gear x: -415 y: -420 z: 20 or: 148, Grape x: 389 y: -38 z: 20 or: 167, Green-Block x: 131 y: 329 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -73 y: 311 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -265 y: 318 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 120 y: -221 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -111 y: 357 z: 80 or: 110, Orange x: 378 y: -308 z: 50 or: 171, Pineapple x: 199 y: -105 z: 50 or: 177, Red-Block x: -217 y: -137 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -371 y: 413 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -81 y: -306 z: 100 or: 116, Tomato x: 114 y: -94 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -221 y: 37 z: 50 or: 58 ])
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pick Grape and place to Bowl
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pick
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table([ eof x: -282 y: 122 z: 685, gripper: open , Black-Cup x: 372 y: -164 z: 80, Plate x: -319 y: 156 z: 30, Bowl x: -173 y: 430 z: 100, White-Cup x: -189 y: 182 z: 80, Apple x: -93 y: 218 z: 50 or: 155, Banana x: 75 y: -184 z: 30 or: 113, Carrot x: -282 y: 264 z: 30 or: 160, Chili x: 398 y: -366 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 228 y: -41 z: 70 or: 161, Corn x: 3 y: 1 z: 30 or: 177, Eggplant x: -342 y: 323 z: 50 or: 126, Gear x: -37 y: -191 z: 20 or: 148, Grape x: 67 y: 263 z: 20 or: 167, Green-Block x: -39 y: -439 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -347 y: -43 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 169 y: -147 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -422 y: -148 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 154 y: 172 z: 80 or: 110, Orange x: -181 y: 235 z: 50 or: 171, Pineapple x: 67 y: 15 z: 50 or: 177, Red-Block x: -290 y: -403 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 448 y: -263 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -410 y: -162 z: 100 or: 116, Tomato x: 172 y: 365 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 380 y: 217 z: 50 or: 58 ])
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pick Green-Block and place to Bowl
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pick
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table([ eof x: -154 y: -309 z: 340, gripper: open , Black-Cup x: 127 y: 14 z: 80, Plate x: 439 y: -344 z: 30, Bowl x: -325 y: -54 z: 100, White-Cup x: 145 y: 415 z: 80, Apple x: 327 y: -4 z: 50 or: 155, Banana x: 410 y: 349 z: 30 or: 113, Carrot x: -123 y: 412 z: 30 or: 160, Chili x: 98 y: 294 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 347 y: 21 z: 70 or: 161, Corn x: -382 y: 409 z: 30 or: 177, Eggplant x: 182 y: -402 z: 50 or: 126, Gear x: -399 y: -45 z: 20 or: 148, Grape x: -140 y: 145 z: 20 or: 167, Green-Block x: 213 y: 126 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -378 y: -56 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 434 y: -154 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -341 y: 217 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 320 y: 77 z: 80 or: 110, Orange x: -255 y: 363 z: 50 or: 171, Pineapple x: -212 y: -24 z: 50 or: 177, Red-Block x: 160 y: -360 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -399 y: 234 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 188 y: -129 z: 100 or: 116, Tomato x: -394 y: 83 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -255 y: -222 z: 50 or: 58 ])
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pick Green-Cylinder and place to Bowl
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|
pick
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table([ eof x: -320 y: 205 z: 393, gripper: open , Black-Cup x: 212 y: 197 z: 80, Plate x: 436 y: -237 z: 30, Bowl x: -215 y: -385 z: 100, White-Cup x: 215 y: 350 z: 80, Apple x: -405 y: -342 z: 50 or: 155, Banana x: 49 y: 227 z: 30 or: 113, Carrot x: 192 y: -115 z: 30 or: 160, Chili x: 272 y: 35 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 355 y: -178 z: 70 or: 161, Corn x: 228 y: -150 z: 30 or: 177, Eggplant x: 363 y: 33 z: 50 or: 126, Gear x: -122 y: -276 z: 20 or: 148, Grape x: -45 y: 53 z: 20 or: 167, Green-Block x: 345 y: -229 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 209 y: -33 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -379 y: 282 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 194 y: -217 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -221 y: -204 z: 80 or: 110, Orange x: -303 y: -329 z: 50 or: 171, Pineapple x: -305 y: 447 z: 50 or: 177, Red-Block x: 436 y: -149 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 12 y: 102 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -268 y: -33 z: 100 or: 116, Tomato x: 72 y: -369 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 137 y: 158 z: 50 or: 58 ])
|
pick Green-Parallelepiped and place to Bowl
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|
pick
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table([ eof x: -204 y: -134 z: 495, gripper: open , Black-Cup x: -97 y: 263 z: 80, Plate x: -339 y: -340 z: 30, Bowl x: -6 y: 110 z: 100, White-Cup x: -66 y: 260 z: 80, Apple x: -206 y: 26 z: 50 or: 155, Banana x: -322 y: 364 z: 30 or: 113, Carrot x: -59 y: -245 z: 30 or: 160, Chili x: -7 y: -216 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 352 y: 155 z: 70 or: 161, Corn x: 262 y: 73 z: 30 or: 177, Eggplant x: -102 y: 187 z: 50 or: 126, Gear x: 235 y: 129 z: 20 or: 148, Grape x: -357 y: 414 z: 20 or: 167, Green-Block x: 137 y: -19 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -134 y: 266 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -409 y: -109 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 407 y: 365 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 50 y: -168 z: 80 or: 110, Orange x: -236 y: -302 z: 50 or: 171, Pineapple x: -429 y: -231 z: 50 or: 177, Red-Block x: 82 y: -49 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -21 y: 108 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 386 y: -312 z: 100 or: 116, Tomato x: 192 y: 319 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 186 y: -308 z: 50 or: 58 ])
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pick Green-Pepper and place to Bowl
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407+0;365+0;80+300;53,407+0;365+0;80+0;53,close,407+0;365+0;80+300;53,-6+0;110+0;100+300;0,-6+0;110+0;100+80;0,open,home
|
pick
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table([ eof x: -111 y: -281 z: 495, gripper: open , Black-Cup x: -86 y: 198 z: 80, Plate x: -43 y: 115 z: 30, Bowl x: 238 y: -142 z: 100, White-Cup x: 387 y: 282 z: 80, Apple x: 420 y: -125 z: 50 or: 155, Banana x: 418 y: 148 z: 30 or: 113, Carrot x: 77 y: 217 z: 30 or: 160, Chili x: 167 y: -80 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 398 y: 172 z: 70 or: 161, Corn x: 111 y: 352 z: 30 or: 177, Eggplant x: -200 y: -148 z: 50 or: 126, Gear x: 253 y: -139 z: 20 or: 148, Grape x: 22 y: 422 z: 20 or: 167, Green-Block x: 200 y: -33 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 179 y: 421 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -440 y: 232 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -392 y: -248 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -402 y: 417 z: 80 or: 110, Orange x: -118 y: 187 z: 50 or: 171, Pineapple x: -100 y: -289 z: 50 or: 177, Red-Block x: 343 y: 274 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -166 y: 199 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 285 y: 282 z: 100 or: 116, Tomato x: -132 y: 413 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 406 y: 354 z: 50 or: 58 ])
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pick Grey-Block and place to Bowl
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|
pick
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table([ eof x: 168 y: -214 z: 539, gripper: open , Black-Cup x: 290 y: -165 z: 80, Plate x: 198 y: -143 z: 30, Bowl x: 156 y: -140 z: 100, White-Cup x: 39 y: 104 z: 80, Apple x: -50 y: 114 z: 50 or: 155, Banana x: -265 y: -211 z: 30 or: 113, Carrot x: -327 y: 306 z: 30 or: 160, Chili x: -352 y: 101 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -197 y: -28 z: 70 or: 161, Corn x: 72 y: 280 z: 30 or: 177, Eggplant x: -11 y: 178 z: 50 or: 126, Gear x: -251 y: 46 z: 20 or: 148, Grape x: 305 y: 257 z: 20 or: 167, Green-Block x: 427 y: 260 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 324 y: -175 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 397 y: -272 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 286 y: 217 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 119 y: 224 z: 80 or: 110, Orange x: -297 y: -273 z: 50 or: 171, Pineapple x: 206 y: -353 z: 50 or: 177, Red-Block x: -253 y: -211 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 302 y: 186 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -60 y: 386 z: 100 or: 116, Tomato x: -261 y: 159 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 381 y: 407 z: 50 or: 58 ])
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pick Orange and place to Bowl
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-297+0;-273+0;50+300;171,-297+0;-273+0;50+0;171,close,-297+0;-273+0;50+300;171,156+0;-140+0;100+300;0,156+0;-140+0;100+50;0,open,home
|
pick
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table([ eof x: -47 y: -271 z: 157, gripper: open , Black-Cup x: 260 y: 238 z: 80, Plate x: 74 y: 87 z: 30, Bowl x: 176 y: 267 z: 100, White-Cup x: -251 y: 66 z: 80, Apple x: -418 y: 280 z: 50 or: 155, Banana x: -430 y: 75 z: 30 or: 113, Carrot x: 415 y: -228 z: 30 or: 160, Chili x: 56 y: 264 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 200 y: -39 z: 70 or: 161, Corn x: 26 y: -296 z: 30 or: 177, Eggplant x: -272 y: 401 z: 50 or: 126, Gear x: -429 y: 215 z: 20 or: 148, Grape x: -158 y: 363 z: 20 or: 167, Green-Block x: -377 y: -48 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -122 y: -70 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -325 y: -357 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 91 y: 385 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 418 y: 187 z: 80 or: 110, Orange x: 96 y: -431 z: 50 or: 171, Pineapple x: 308 y: -152 z: 50 or: 177, Red-Block x: 396 y: -248 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -405 y: -196 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 163 y: 105 z: 100 or: 116, Tomato x: 425 y: -364 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 200 y: -161 z: 50 or: 58 ])
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pick Pineapple and place to Bowl
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308+0;-152+0;50+300;177,308+0;-152+0;50+0;177,close,308+0;-152+0;50+300;177,176+0;267+0;100+300;0,176+0;267+0;100+50;0,open,home
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pick
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table([ eof x: -387 y: 98 z: 521, gripper: open , Black-Cup x: -156 y: 313 z: 80, Plate x: 445 y: 114 z: 30, Bowl x: 410 y: 128 z: 100, White-Cup x: -19 y: -59 z: 80, Apple x: -231 y: 216 z: 50 or: 155, Banana x: -4 y: -127 z: 30 or: 113, Carrot x: 303 y: -153 z: 30 or: 160, Chili x: -338 y: 50 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 251 y: -288 z: 70 or: 161, Corn x: -49 y: 399 z: 30 or: 177, Eggplant x: 105 y: -135 z: 50 or: 126, Gear x: 383 y: -211 z: 20 or: 148, Grape x: -267 y: 288 z: 20 or: 167, Green-Block x: 31 y: -361 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 338 y: -179 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 316 y: 303 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -229 y: 214 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 25 y: 289 z: 80 or: 110, Orange x: 175 y: 311 z: 50 or: 171, Pineapple x: 200 y: 158 z: 50 or: 177, Red-Block x: 160 y: -127 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -408 y: -435 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 439 y: 434 z: 100 or: 116, Tomato x: 275 y: 76 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -369 y: 114 z: 50 or: 58 ])
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pick Red-Block and place to Bowl
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160+0;-127+0;40+300;176,160+0;-127+0;40+0;176,close,160+0;-127+0;40+300;176,410+0;128+0;100+300;0,410+0;128+0;100+40;0,open,home
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pick
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table([ eof x: 248 y: -113 z: 421, gripper: open , Black-Cup x: 190 y: -291 z: 80, Plate x: -318 y: -408 z: 30, Bowl x: -337 y: 400 z: 100, White-Cup x: 250 y: 327 z: 80, Apple x: -68 y: -32 z: 50 or: 155, Banana x: -295 y: 230 z: 30 or: 113, Carrot x: 219 y: -414 z: 30 or: 160, Chili x: 126 y: -192 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 227 y: -334 z: 70 or: 161, Corn x: -88 y: 133 z: 30 or: 177, Eggplant x: 380 y: -214 z: 50 or: 126, Gear x: -84 y: 87 z: 20 or: 148, Grape x: 25 y: 43 z: 20 or: 167, Green-Block x: -299 y: -344 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -416 y: -5 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 237 y: -55 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 1 y: -443 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 369 y: 60 z: 80 or: 110, Orange x: -358 y: -29 z: 50 or: 171, Pineapple x: -411 y: 167 z: 50 or: 177, Red-Block x: 100 y: -10 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -435 y: 130 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -160 y: -38 z: 100 or: 116, Tomato x: 190 y: 288 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -262 y: 431 z: 50 or: 58 ])
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pick Red-Triangle and place to Bowl
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-435+0;130+0;40+300;68,-435+0;130+0;40+0;68,close,-435+0;130+0;40+300;68,-337+0;400+0;100+300;0,-337+0;400+0;100+40;0,open,home
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pick
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table([ eof x: -278 y: 260 z: 195, gripper: open , Black-Cup x: 180 y: 162 z: 80, Plate x: 413 y: -202 z: 30, Bowl x: 55 y: -319 z: 100, White-Cup x: -87 y: 26 z: 80, Apple x: 361 y: -158 z: 50 or: 155, Banana x: -251 y: -82 z: 30 or: 113, Carrot x: 248 y: -266 z: 30 or: 160, Chili x: 236 y: 442 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -334 y: -276 z: 70 or: 161, Corn x: -29 y: -227 z: 30 or: 177, Eggplant x: 201 y: 16 z: 50 or: 126, Gear x: -167 y: -77 z: 20 or: 148, Grape x: -8 y: 301 z: 20 or: 167, Green-Block x: -357 y: 22 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -193 y: -137 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 182 y: 113 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -250 y: 370 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 51 y: -442 z: 80 or: 110, Orange x: -109 y: -128 z: 50 or: 171, Pineapple x: 168 y: -346 z: 50 or: 177, Red-Block x: -284 y: -170 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -296 y: -410 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -168 y: -335 z: 100 or: 116, Tomato x: 409 y: 385 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -357 y: 187 z: 50 or: 58 ])
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pick Rivella Bottle and place to Bowl
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pick
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table([ eof x: -357 y: -33 z: 231, gripper: open , Black-Cup x: 46 y: -382 z: 80, Plate x: 7 y: -246 z: 30, Bowl x: -398 y: -128 z: 100, White-Cup x: -402 y: -58 z: 80, Apple x: -419 y: -297 z: 50 or: 155, Banana x: -443 y: 206 z: 30 or: 113, Carrot x: 248 y: 333 z: 30 or: 160, Chili x: 284 y: 386 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 111 y: -301 z: 70 or: 161, Corn x: -83 y: 55 z: 30 or: 177, Eggplant x: -243 y: -316 z: 50 or: 126, Gear x: -367 y: 320 z: 20 or: 148, Grape x: 138 y: -165 z: 20 or: 167, Green-Block x: -307 y: -45 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -223 y: -107 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -340 y: 227 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 109 y: -364 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 198 y: -266 z: 80 or: 110, Orange x: 251 y: 32 z: 50 or: 171, Pineapple x: 318 y: -221 z: 50 or: 177, Red-Block x: -260 y: -363 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -222 y: 364 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -142 y: -60 z: 100 or: 116, Tomato x: -37 y: -447 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -226 y: -287 z: 50 or: 58 ])
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pick Tomato and place to Bowl
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pick
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table([ eof x: 33 y: -357 z: 16, gripper: open , Black-Cup x: -181 y: 316 z: 80, Plate x: -150 y: 110 z: 30, Bowl x: 435 y: 154 z: 100, White-Cup x: 205 y: 262 z: 80, Apple x: 60 y: -124 z: 50 or: 155, Banana x: 127 y: -336 z: 30 or: 113, Carrot x: -229 y: -43 z: 30 or: 160, Chili x: -143 y: -277 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 315 y: 297 z: 70 or: 161, Corn x: -206 y: 115 z: 30 or: 177, Eggplant x: 43 y: -225 z: 50 or: 126, Gear x: -407 y: -222 z: 20 or: 148, Grape x: 370 y: 445 z: 20 or: 167, Green-Block x: -397 y: -37 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -158 y: 127 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 102 y: 182 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -249 y: -131 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -41 y: 162 z: 80 or: 110, Orange x: -264 y: 31 z: 50 or: 171, Pineapple x: -97 y: -131 z: 50 or: 177, Red-Block x: 299 y: -226 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -45 y: -395 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 160 y: -202 z: 100 or: 116, Tomato x: 20 y: -342 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -115 y: -123 z: 50 or: 58 ])
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pick Yellow Ball and place to Bowl
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-115+0;-123+0;50+300;58,-115+0;-123+0;50+0;58,close,-115+0;-123+0;50+300;58,435+0;154+0;100+300;0,435+0;154+0;100+50;0,open,home
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pick
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table([ eof x: -130 y: -41 z: 623, gripper: open , Black-Cup x: 155 y: -379 z: 80, Plate x: -179 y: 56 z: 30, Bowl x: -169 y: -145 z: 100, White-Cup x: -50 y: 280 z: 80, Apple x: -371 y: -372 z: 50 or: 155, Banana x: -126 y: -64 z: 30 or: 113, Carrot x: -304 y: 48 z: 30 or: 160, Chili x: 233 y: -310 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 276 y: -436 z: 70 or: 161, Corn x: -178 y: 17 z: 30 or: 177, Eggplant x: -425 y: 279 z: 50 or: 126, Gear x: -14 y: 403 z: 20 or: 148, Grape x: 210 y: -101 z: 20 or: 167, Green-Block x: -277 y: -97 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -259 y: 407 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 199 y: 95 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -268 y: -61 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 426 y: -109 z: 80 or: 110, Orange x: 287 y: 274 z: 50 or: 171, Pineapple x: 46 y: -126 z: 50 or: 177, Red-Block x: -46 y: 193 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 220 y: 287 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -279 y: 249 z: 100 or: 116, Tomato x: 140 y: -394 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -114 y: -224 z: 50 or: 58 ])
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pick Apple and place to White-Cup
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-371+0;-372+0;50+300;155,-371+0;-372+0;50+0;155,close,-371+0;-372+0;50+300;155,-50+0;280+0;80+300;0,-50+0;280+0;80+50;0,open,home
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pick
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table([ eof x: -274 y: -148 z: 687, gripper: open , Black-Cup x: 397 y: 287 z: 80, Plate x: -70 y: -206 z: 30, Bowl x: -250 y: 127 z: 100, White-Cup x: -46 y: 234 z: 80, Apple x: 312 y: 308 z: 50 or: 155, Banana x: 93 y: 272 z: 30 or: 113, Carrot x: 324 y: 359 z: 30 or: 160, Chili x: -14 y: 305 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 257 y: -280 z: 70 or: 161, Corn x: 232 y: -91 z: 30 or: 177, Eggplant x: 333 y: -181 z: 50 or: 126, Gear x: 323 y: -332 z: 20 or: 148, Grape x: 114 y: 75 z: 20 or: 167, Green-Block x: 4 y: -412 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -164 y: -265 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -164 y: -107 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 339 y: 10 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 80 y: -198 z: 80 or: 110, Orange x: -366 y: 71 z: 50 or: 171, Pineapple x: 11 y: 437 z: 50 or: 177, Red-Block x: 158 y: 38 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -23 y: 429 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 95 y: -181 z: 100 or: 116, Tomato x: 181 y: 35 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -427 y: 103 z: 50 or: 58 ])
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pick Banana and place to White-Cup
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93+0;272+0;30+300;113,93+0;272+0;30+0;113,close,93+0;272+0;30+300;113,-46+0;234+0;80+300;0,-46+0;234+0;80+30;0,open,home
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pick
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table([ eof x: 38 y: 65 z: 595, gripper: open , Black-Cup x: 140 y: 415 z: 80, Plate x: -156 y: 392 z: 30, Bowl x: -382 y: 70 z: 100, White-Cup x: -33 y: 4 z: 80, Apple x: -18 y: 418 z: 50 or: 155, Banana x: 238 y: -186 z: 30 or: 113, Carrot x: 425 y: -213 z: 30 or: 160, Chili x: -209 y: -1 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 93 y: -436 z: 70 or: 161, Corn x: 441 y: -6 z: 30 or: 177, Eggplant x: -266 y: 159 z: 50 or: 126, Gear x: -359 y: 138 z: 20 or: 148, Grape x: 390 y: 328 z: 20 or: 167, Green-Block x: 145 y: 138 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -386 y: -363 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -214 y: 187 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -149 y: -286 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -331 y: -222 z: 80 or: 110, Orange x: -339 y: 42 z: 50 or: 171, Pineapple x: 311 y: -342 z: 50 or: 177, Red-Block x: -275 y: -399 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -61 y: -378 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 237 y: -215 z: 100 or: 116, Tomato x: 138 y: -112 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 327 y: -142 z: 50 or: 58 ])
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pick Carrot and place to White-Cup
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425+0;-213+0;30+300;160,425+0;-213+0;30+0;160,close,425+0;-213+0;30+300;160,-33+0;4+0;80+300;0,-33+0;4+0;80+30;0,open,home
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pick
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table([ eof x: -347 y: 82 z: 121, gripper: open , Black-Cup x: 148 y: 200 z: 80, Plate x: -5 y: -372 z: 30, Bowl x: 341 y: 298 z: 100, White-Cup x: 132 y: -73 z: 80, Apple x: -417 y: 382 z: 50 or: 155, Banana x: -13 y: 355 z: 30 or: 113, Carrot x: 157 y: 371 z: 30 or: 160, Chili x: 260 y: 443 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -448 y: 420 z: 70 or: 161, Corn x: -37 y: -310 z: 30 or: 177, Eggplant x: -165 y: 208 z: 50 or: 126, Gear x: 68 y: 405 z: 20 or: 148, Grape x: 289 y: 108 z: 20 or: 167, Green-Block x: -376 y: 126 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 243 y: 235 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 269 y: -375 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -113 y: 319 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -414 y: 67 z: 80 or: 110, Orange x: 433 y: -393 z: 50 or: 171, Pineapple x: -424 y: 99 z: 50 or: 177, Red-Block x: 243 y: -232 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -19 y: -207 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -312 y: 358 z: 100 or: 116, Tomato x: -296 y: -216 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 361 y: 41 z: 50 or: 58 ])
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pick Chili and place to White-Cup
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260+0;443+0;40+300;48,260+0;443+0;40+0;48,close,260+0;443+0;40+300;48,132+0;-73+0;80+300;0,132+0;-73+0;80+40;0,open,home
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pick
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table([ eof x: 251 y: 257 z: 180, gripper: open , Black-Cup x: -318 y: -410 z: 80, Plate x: 1 y: 53 z: 30, Bowl x: -227 y: 88 z: 100, White-Cup x: 239 y: -145 z: 80, Apple x: 208 y: -198 z: 50 or: 155, Banana x: -44 y: 267 z: 30 or: 113, Carrot x: 109 y: -57 z: 30 or: 160, Chili x: 365 y: 248 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 159 y: -189 z: 70 or: 161, Corn x: -433 y: -249 z: 30 or: 177, Eggplant x: -126 y: -26 z: 50 or: 126, Gear x: -313 y: -233 z: 20 or: 148, Grape x: 413 y: -16 z: 20 or: 167, Green-Block x: -361 y: 373 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 257 y: -157 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 372 y: -332 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 289 y: -360 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 374 y: -95 z: 80 or: 110, Orange x: -191 y: 261 z: 50 or: 171, Pineapple x: 252 y: -54 z: 50 or: 177, Red-Block x: -168 y: -53 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -47 y: -400 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -290 y: 288 z: 100 or: 116, Tomato x: 191 y: -197 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 308 y: 104 z: 50 or: 58 ])
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pick Coke-Can and place to White-Cup
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159+0;-189+0;70+300;161,159+0;-189+0;70+0;161,close,159+0;-189+0;70+300;161,239+0;-145+0;80+300;0,239+0;-145+0;80+70;0,open,home
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pick
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table([ eof x: 261 y: 325 z: 263, gripper: open , Black-Cup x: -386 y: -274 z: 80, Plate x: -38 y: 354 z: 30, Bowl x: 285 y: -245 z: 100, White-Cup x: 204 y: -44 z: 80, Apple x: -172 y: 123 z: 50 or: 155, Banana x: 269 y: 189 z: 30 or: 113, Carrot x: -360 y: 263 z: 30 or: 160, Chili x: 391 y: 42 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 323 y: 248 z: 70 or: 161, Corn x: 100 y: -58 z: 30 or: 177, Eggplant x: -261 y: -241 z: 50 or: 126, Gear x: 420 y: 222 z: 20 or: 148, Grape x: -312 y: -95 z: 20 or: 167, Green-Block x: 22 y: 177 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -19 y: 332 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 379 y: 243 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 41 y: 54 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -170 y: 265 z: 80 or: 110, Orange x: 181 y: 393 z: 50 or: 171, Pineapple x: 54 y: 277 z: 50 or: 177, Red-Block x: -263 y: 15 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 310 y: -284 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -48 y: 183 z: 100 or: 116, Tomato x: 383 y: -74 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 151 y: 314 z: 50 or: 58 ])
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pick Corn and place to White-Cup
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pick
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table([ eof x: 374 y: -268 z: 560, gripper: open , Black-Cup x: -339 y: 219 z: 80, Plate x: 415 y: 216 z: 30, Bowl x: 347 y: -66 z: 100, White-Cup x: -141 y: -119 z: 80, Apple x: 383 y: 204 z: 50 or: 155, Banana x: 180 y: -74 z: 30 or: 113, Carrot x: 278 y: 422 z: 30 or: 160, Chili x: -222 y: -166 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -92 y: 422 z: 70 or: 161, Corn x: -192 y: -418 z: 30 or: 177, Eggplant x: -353 y: 341 z: 50 or: 126, Gear x: 308 y: -191 z: 20 or: 148, Grape x: 15 y: -113 z: 20 or: 167, Green-Block x: 145 y: 345 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -437 y: -426 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -268 y: -177 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -253 y: 429 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -303 y: -29 z: 80 or: 110, Orange x: -224 y: -433 z: 50 or: 171, Pineapple x: -125 y: -405 z: 50 or: 177, Red-Block x: -390 y: 168 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -146 y: -360 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 364 y: -82 z: 100 or: 116, Tomato x: 165 y: -173 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 34 y: -49 z: 50 or: 58 ])
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pick Eggplant and place to White-Cup
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-353+0;341+0;50+300;126,-353+0;341+0;50+0;126,close,-353+0;341+0;50+300;126,-141+0;-119+0;80+300;0,-141+0;-119+0;80+50;0,open,home
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pick
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table([ eof x: 10 y: -272 z: 521, gripper: open , Black-Cup x: 105 y: 230 z: 80, Plate x: 322 y: -125 z: 30, Bowl x: -243 y: 151 z: 100, White-Cup x: -267 y: -138 z: 80, Apple x: 183 y: 145 z: 50 or: 155, Banana x: -257 y: -80 z: 30 or: 113, Carrot x: 303 y: -56 z: 30 or: 160, Chili x: -137 y: 372 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -299 y: -382 z: 70 or: 161, Corn x: 34 y: 386 z: 30 or: 177, Eggplant x: -417 y: -391 z: 50 or: 126, Gear x: 128 y: 391 z: 20 or: 148, Grape x: 327 y: 42 z: 20 or: 167, Green-Block x: -211 y: -162 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -269 y: 405 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 125 y: -56 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 401 y: -124 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -198 y: -189 z: 80 or: 110, Orange x: 193 y: 413 z: 50 or: 171, Pineapple x: -53 y: 180 z: 50 or: 177, Red-Block x: 75 y: -348 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -79 y: 134 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -174 y: 245 z: 100 or: 116, Tomato x: -342 y: -387 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 116 y: -12 z: 50 or: 58 ])
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pick Gear and place to White-Cup
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pick
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table([ eof x: -317 y: 189 z: 420, gripper: open , Black-Cup x: 64 y: -25 z: 80, Plate x: 66 y: -152 z: 30, Bowl x: -34 y: 352 z: 100, White-Cup x: 86 y: -198 z: 80, Apple x: -70 y: -423 z: 50 or: 155, Banana x: 323 y: -442 z: 30 or: 113, Carrot x: 210 y: -410 z: 30 or: 160, Chili x: -56 y: 137 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -233 y: 117 z: 70 or: 161, Corn x: 388 y: -439 z: 30 or: 177, Eggplant x: -16 y: 327 z: 50 or: 126, Gear x: -311 y: 47 z: 20 or: 148, Grape x: 269 y: 161 z: 20 or: 167, Green-Block x: 325 y: -179 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -410 y: -159 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -208 y: -160 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 226 y: 17 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -331 y: -430 z: 80 or: 110, Orange x: -100 y: -108 z: 50 or: 171, Pineapple x: -23 y: 387 z: 50 or: 177, Red-Block x: 19 y: -109 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -440 y: -269 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -202 y: 327 z: 100 or: 116, Tomato x: 36 y: 386 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -119 y: 384 z: 50 or: 58 ])
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pick Grape and place to White-Cup
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pick
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table([ eof x: -23 y: -214 z: 557, gripper: open , Black-Cup x: -315 y: -398 z: 80, Plate x: -439 y: 328 z: 30, Bowl x: -383 y: 192 z: 100, White-Cup x: -272 y: -45 z: 80, Apple x: 267 y: 258 z: 50 or: 155, Banana x: -61 y: -271 z: 30 or: 113, Carrot x: 261 y: 352 z: 30 or: 160, Chili x: -114 y: 196 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -141 y: 117 z: 70 or: 161, Corn x: 35 y: -226 z: 30 or: 177, Eggplant x: 121 y: -433 z: 50 or: 126, Gear x: 251 y: 74 z: 20 or: 148, Grape x: 11 y: 55 z: 20 or: 167, Green-Block x: 420 y: 129 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -275 y: -39 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 105 y: 446 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -385 y: -227 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -250 y: -108 z: 80 or: 110, Orange x: -219 y: -105 z: 50 or: 171, Pineapple x: -105 y: 257 z: 50 or: 177, Red-Block x: 133 y: -421 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -404 y: 97 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -68 y: -444 z: 100 or: 116, Tomato x: 56 y: 172 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 251 y: 374 z: 50 or: 58 ])
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pick Green-Block and place to White-Cup
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pick
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table([ eof x: -278 y: -34 z: 149, gripper: open , Black-Cup x: 282 y: 22 z: 80, Plate x: -378 y: 220 z: 30, Bowl x: 337 y: 233 z: 100, White-Cup x: -378 y: 387 z: 80, Apple x: 145 y: 391 z: 50 or: 155, Banana x: -413 y: -355 z: 30 or: 113, Carrot x: 114 y: 128 z: 30 or: 160, Chili x: 276 y: -415 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -252 y: 363 z: 70 or: 161, Corn x: 276 y: -374 z: 30 or: 177, Eggplant x: -75 y: 149 z: 50 or: 126, Gear x: 233 y: -439 z: 20 or: 148, Grape x: -271 y: -334 z: 20 or: 167, Green-Block x: 237 y: -91 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -108 y: 262 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -430 y: -405 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 88 y: -206 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 138 y: 0 z: 80 or: 110, Orange x: -288 y: 59 z: 50 or: 171, Pineapple x: -281 y: -69 z: 50 or: 177, Red-Block x: 292 y: -353 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 47 y: -394 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -297 y: -191 z: 100 or: 116, Tomato x: 53 y: -230 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -394 y: 142 z: 50 or: 58 ])
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pick Green-Cylinder and place to White-Cup
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-108+0;262+0;40+300;154,-108+0;262+0;40+0;154,close,-108+0;262+0;40+300;154,-378+0;387+0;80+300;0,-378+0;387+0;80+40;0,open,home
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pick
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table([ eof x: 285 y: 3 z: 311, gripper: open , Black-Cup x: -23 y: -449 z: 80, Plate x: -131 y: -243 z: 30, Bowl x: -392 y: 367 z: 100, White-Cup x: 325 y: 169 z: 80, Apple x: -1 y: -20 z: 50 or: 155, Banana x: -194 y: 257 z: 30 or: 113, Carrot x: 211 y: -424 z: 30 or: 160, Chili x: -280 y: 224 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 325 y: 390 z: 70 or: 161, Corn x: 162 y: -206 z: 30 or: 177, Eggplant x: 427 y: -183 z: 50 or: 126, Gear x: 378 y: 184 z: 20 or: 148, Grape x: -384 y: -61 z: 20 or: 167, Green-Block x: -300 y: -418 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -110 y: -106 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 245 y: -30 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 4 y: -271 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -208 y: 212 z: 80 or: 110, Orange x: 23 y: -53 z: 50 or: 171, Pineapple x: -441 y: -140 z: 50 or: 177, Red-Block x: 1 y: 155 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 408 y: 187 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 21 y: -336 z: 100 or: 116, Tomato x: 391 y: 406 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 203 y: 434 z: 50 or: 58 ])
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pick Green-Parallelepiped and place to White-Cup
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245+0;-30+0;80+300;63,245+0;-30+0;80+0;63,close,245+0;-30+0;80+300;63,325+0;169+0;80+300;0,325+0;169+0;80+80;0,open,home
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pick
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table([ eof x: -192 y: -355 z: 3, gripper: open , Black-Cup x: -386 y: 92 z: 80, Plate x: 117 y: 32 z: 30, Bowl x: -272 y: 410 z: 100, White-Cup x: -275 y: -442 z: 80, Apple x: -40 y: -105 z: 50 or: 155, Banana x: 152 y: 301 z: 30 or: 113, Carrot x: 115 y: 304 z: 30 or: 160, Chili x: -334 y: 381 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -234 y: 138 z: 70 or: 161, Corn x: -446 y: 45 z: 30 or: 177, Eggplant x: -396 y: -172 z: 50 or: 126, Gear x: 270 y: 122 z: 20 or: 148, Grape x: 44 y: 100 z: 20 or: 167, Green-Block x: -327 y: 247 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -322 y: 407 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -44 y: -199 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 141 y: 152 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 31 y: 46 z: 80 or: 110, Orange x: -369 y: -225 z: 50 or: 171, Pineapple x: -445 y: 164 z: 50 or: 177, Red-Block x: -418 y: -401 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -311 y: -104 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 300 y: -155 z: 100 or: 116, Tomato x: -74 y: -89 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 360 y: -349 z: 50 or: 58 ])
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pick Green-Pepper and place to White-Cup
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141+0;152+0;80+300;53,141+0;152+0;80+0;53,close,141+0;152+0;80+300;53,-275+0;-442+0;80+300;0,-275+0;-442+0;80+80;0,open,home
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pick
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table([ eof x: -44 y: -343 z: 570, gripper: open , Black-Cup x: -343 y: -395 z: 80, Plate x: 205 y: 48 z: 30, Bowl x: -56 y: 303 z: 100, White-Cup x: 170 y: 226 z: 80, Apple x: 432 y: 447 z: 50 or: 155, Banana x: -106 y: -206 z: 30 or: 113, Carrot x: 91 y: 79 z: 30 or: 160, Chili x: -44 y: 269 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -228 y: -292 z: 70 or: 161, Corn x: 436 y: -302 z: 30 or: 177, Eggplant x: -320 y: -354 z: 50 or: 126, Gear x: -423 y: -295 z: 20 or: 148, Grape x: 321 y: -307 z: 20 or: 167, Green-Block x: 182 y: -266 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -24 y: 5 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -66 y: 231 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -150 y: 0 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 322 y: -444 z: 80 or: 110, Orange x: -366 y: 341 z: 50 or: 171, Pineapple x: 411 y: 226 z: 50 or: 177, Red-Block x: 378 y: -77 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -301 y: 164 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 211 y: -405 z: 100 or: 116, Tomato x: -279 y: 219 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 270 y: 183 z: 50 or: 58 ])
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pick Grey-Block and place to White-Cup
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322+0;-444+0;80+300;110,322+0;-444+0;80+0;110,close,322+0;-444+0;80+300;110,170+0;226+0;80+300;0,170+0;226+0;80+80;0,open,home
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pick
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table([ eof x: 268 y: 396 z: 395, gripper: open , Black-Cup x: -14 y: 155 z: 80, Plate x: -23 y: -216 z: 30, Bowl x: 347 y: 364 z: 100, White-Cup x: -397 y: 157 z: 80, Apple x: -218 y: 341 z: 50 or: 155, Banana x: 358 y: -179 z: 30 or: 113, Carrot x: -375 y: -331 z: 30 or: 160, Chili x: -264 y: 361 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -287 y: 432 z: 70 or: 161, Corn x: 337 y: -17 z: 30 or: 177, Eggplant x: 34 y: -442 z: 50 or: 126, Gear x: 423 y: 2 z: 20 or: 148, Grape x: 424 y: 135 z: 20 or: 167, Green-Block x: -408 y: 69 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 209 y: -403 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 199 y: -5 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 273 y: -409 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -351 y: 24 z: 80 or: 110, Orange x: -119 y: 14 z: 50 or: 171, Pineapple x: -89 y: -421 z: 50 or: 177, Red-Block x: 337 y: 299 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 59 y: 116 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -98 y: 236 z: 100 or: 116, Tomato x: 390 y: -341 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -11 y: 448 z: 50 or: 58 ])
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pick Orange and place to White-Cup
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-119+0;14+0;50+300;171,-119+0;14+0;50+0;171,close,-119+0;14+0;50+300;171,-397+0;157+0;80+300;0,-397+0;157+0;80+50;0,open,home
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pick
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table([ eof x: 145 y: -73 z: 130, gripper: open , Black-Cup x: 275 y: -224 z: 80, Plate x: 77 y: -93 z: 30, Bowl x: -301 y: 94 z: 100, White-Cup x: -239 y: 8 z: 80, Apple x: -276 y: -353 z: 50 or: 155, Banana x: 175 y: -147 z: 30 or: 113, Carrot x: 411 y: 82 z: 30 or: 160, Chili x: 239 y: 380 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 341 y: 213 z: 70 or: 161, Corn x: 234 y: -55 z: 30 or: 177, Eggplant x: -243 y: -193 z: 50 or: 126, Gear x: -430 y: 125 z: 20 or: 148, Grape x: -436 y: 427 z: 20 or: 167, Green-Block x: -124 y: -357 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 323 y: -45 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 410 y: -296 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 428 y: 25 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -158 y: -164 z: 80 or: 110, Orange x: 81 y: -445 z: 50 or: 171, Pineapple x: -415 y: -315 z: 50 or: 177, Red-Block x: -48 y: 209 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -204 y: 10 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 389 y: 308 z: 100 or: 116, Tomato x: -441 y: 89 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 365 y: 305 z: 50 or: 58 ])
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pick Pineapple and place to White-Cup
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-415+0;-315+0;50+300;177,-415+0;-315+0;50+0;177,close,-415+0;-315+0;50+300;177,-239+0;8+0;80+300;0,-239+0;8+0;80+50;0,open,home
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pick
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table([ eof x: 220 y: -399 z: 678, gripper: open , Black-Cup x: -64 y: -248 z: 80, Plate x: 269 y: -411 z: 30, Bowl x: 322 y: -189 z: 100, White-Cup x: -442 y: 16 z: 80, Apple x: -135 y: 185 z: 50 or: 155, Banana x: 103 y: -447 z: 30 or: 113, Carrot x: 222 y: -291 z: 30 or: 160, Chili x: -209 y: -441 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -216 y: -346 z: 70 or: 161, Corn x: -275 y: 18 z: 30 or: 177, Eggplant x: 290 y: 401 z: 50 or: 126, Gear x: -178 y: 48 z: 20 or: 148, Grape x: 246 y: 261 z: 20 or: 167, Green-Block x: -312 y: -310 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 198 y: 352 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 72 y: 341 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -322 y: -39 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 331 y: -250 z: 80 or: 110, Orange x: -306 y: -200 z: 50 or: 171, Pineapple x: 15 y: -37 z: 50 or: 177, Red-Block x: 448 y: -307 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -128 y: -442 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 177 y: -185 z: 100 or: 116, Tomato x: -74 y: 381 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 42 y: -390 z: 50 or: 58 ])
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pick Red-Block and place to White-Cup
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448+0;-307+0;40+300;176,448+0;-307+0;40+0;176,close,448+0;-307+0;40+300;176,-442+0;16+0;80+300;0,-442+0;16+0;80+40;0,open,home
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pick
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table([ eof x: 399 y: -294 z: 591, gripper: open , Black-Cup x: 210 y: -428 z: 80, Plate x: 64 y: -100 z: 30, Bowl x: 260 y: -215 z: 100, White-Cup x: -189 y: -113 z: 80, Apple x: 379 y: -143 z: 50 or: 155, Banana x: -7 y: -230 z: 30 or: 113, Carrot x: 318 y: 249 z: 30 or: 160, Chili x: -230 y: -155 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 435 y: 304 z: 70 or: 161, Corn x: 146 y: 67 z: 30 or: 177, Eggplant x: -127 y: -242 z: 50 or: 126, Gear x: -359 y: -338 z: 20 or: 148, Grape x: 68 y: 172 z: 20 or: 167, Green-Block x: 274 y: -425 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -1 y: -58 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 266 y: 302 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 204 y: -433 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 81 y: -173 z: 80 or: 110, Orange x: -400 y: 305 z: 50 or: 171, Pineapple x: 264 y: 313 z: 50 or: 177, Red-Block x: 276 y: -358 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 186 y: -74 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 74 y: -360 z: 100 or: 116, Tomato x: -274 y: -177 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -144 y: -122 z: 50 or: 58 ])
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pick Red-Triangle and place to White-Cup
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186+0;-74+0;40+300;68,186+0;-74+0;40+0;68,close,186+0;-74+0;40+300;68,-189+0;-113+0;80+300;0,-189+0;-113+0;80+40;0,open,home
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pick
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table([ eof x: 220 y: -295 z: 5, gripper: open , Black-Cup x: 439 y: 383 z: 80, Plate x: -177 y: 87 z: 30, Bowl x: -299 y: 358 z: 100, White-Cup x: 158 y: 305 z: 80, Apple x: -317 y: 374 z: 50 or: 155, Banana x: -42 y: 121 z: 30 or: 113, Carrot x: -294 y: 421 z: 30 or: 160, Chili x: 187 y: -300 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -329 y: 182 z: 70 or: 161, Corn x: 299 y: 208 z: 30 or: 177, Eggplant x: 385 y: 363 z: 50 or: 126, Gear x: -103 y: 134 z: 20 or: 148, Grape x: 235 y: 66 z: 20 or: 167, Green-Block x: -412 y: -19 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 13 y: -347 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 14 y: 53 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 19 y: 376 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 46 y: -44 z: 80 or: 110, Orange x: -411 y: -291 z: 50 or: 171, Pineapple x: 399 y: -271 z: 50 or: 177, Red-Block x: -415 y: -55 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -77 y: -435 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -36 y: 58 z: 100 or: 116, Tomato x: -339 y: 21 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 393 y: 39 z: 50 or: 58 ])
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pick Rivella Bottle and place to White-Cup
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-36+0;58+0;100+300;116,-36+0;58+0;100+0;116,close,-36+0;58+0;100+300;116,158+0;305+0;80+300;0,158+0;305+0;80+100;0,open,home
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pick
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table([ eof x: -172 y: 291 z: 200, gripper: open , Black-Cup x: -242 y: 15 z: 80, Plate x: -123 y: -436 z: 30, Bowl x: -310 y: 163 z: 100, White-Cup x: -26 y: -46 z: 80, Apple x: -60 y: 248 z: 50 or: 155, Banana x: -378 y: 50 z: 30 or: 113, Carrot x: -77 y: -309 z: 30 or: 160, Chili x: 115 y: -325 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 174 y: -3 z: 70 or: 161, Corn x: -92 y: 154 z: 30 or: 177, Eggplant x: -315 y: 151 z: 50 or: 126, Gear x: 251 y: -442 z: 20 or: 148, Grape x: -323 y: -333 z: 20 or: 167, Green-Block x: -236 y: 362 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 361 y: -63 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 267 y: 4 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 27 y: 444 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -142 y: 279 z: 80 or: 110, Orange x: -129 y: 42 z: 50 or: 171, Pineapple x: -9 y: 20 z: 50 or: 177, Red-Block x: -16 y: 271 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 412 y: -48 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 123 y: 324 z: 100 or: 116, Tomato x: -415 y: -325 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -254 y: -325 z: 50 or: 58 ])
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pick Tomato and place to White-Cup
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-415+0;-325+0;50+300;9,-415+0;-325+0;50+0;9,close,-415+0;-325+0;50+300;9,-26+0;-46+0;80+300;0,-26+0;-46+0;80+50;0,open,home
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pick
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table([ eof x: 154 y: 363 z: 416, gripper: open , Black-Cup x: -69 y: -384 z: 80, Plate x: -212 y: 385 z: 30, Bowl x: -218 y: -449 z: 100, White-Cup x: 67 y: -381 z: 80, Apple x: 340 y: -411 z: 50 or: 155, Banana x: -252 y: -439 z: 30 or: 113, Carrot x: 357 y: 442 z: 30 or: 160, Chili x: 447 y: 303 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -442 y: 325 z: 70 or: 161, Corn x: 57 y: 359 z: 30 or: 177, Eggplant x: 369 y: -357 z: 50 or: 126, Gear x: -306 y: 192 z: 20 or: 148, Grape x: 298 y: -356 z: 20 or: 167, Green-Block x: 213 y: 97 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 439 y: -379 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -120 y: 98 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -351 y: 267 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -232 y: 29 z: 80 or: 110, Orange x: -236 y: 183 z: 50 or: 171, Pineapple x: 129 y: 194 z: 50 or: 177, Red-Block x: 335 y: 324 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -132 y: -245 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -139 y: -441 z: 100 or: 116, Tomato x: -12 y: -82 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 175 y: -422 z: 50 or: 58 ])
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pick Yellow Ball and place to White-Cup
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175+0;-422+0;50+300;58,175+0;-422+0;50+0;58,close,175+0;-422+0;50+300;58,67+0;-381+0;80+300;0,67+0;-381+0;80+50;0,open,home
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pick
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table([ eof x: -295 y: 93 z: 641, gripper: open , Black-Cup x: 27 y: 164 z: 80, Plate x: 229 y: 31 z: 30, Bowl x: -94 y: 441 z: 100, White-Cup x: 432 y: -260 z: 80, Apple x: -83 y: 45 z: 50 or: 155, Banana x: 5 y: 154 z: 30 or: 113, Carrot x: 291 y: 252 z: 30 or: 160, Chili x: -21 y: 431 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -325 y: -406 z: 70 or: 161, Corn x: 37 y: -73 z: 30 or: 177, Eggplant x: 77 y: -186 z: 50 or: 126, Gear x: 301 y: 124 z: 20 or: 148, Grape x: -69 y: -188 z: 20 or: 167, Green-Block x: 146 y: 369 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -159 y: 171 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 237 y: 16 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -379 y: -205 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 326 y: -301 z: 80 or: 110, Orange x: 254 y: -141 z: 50 or: 171, Pineapple x: 370 y: 125 z: 50 or: 177, Red-Block x: -24 y: 77 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -409 y: -224 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -381 y: -241 z: 100 or: 116, Tomato x: 221 y: -323 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 158 y: 379 z: 50 or: 58 ])
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pick Apple and place to Black-Cup
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-83+0;45+0;50+300;155,-83+0;45+0;50+0;155,close,-83+0;45+0;50+300;155,27+0;164+0;80+300;0,27+0;164+0;80+50;0,open,home
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pick
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table([ eof x: -124 y: -278 z: 8, gripper: open , Black-Cup x: -250 y: -83 z: 80, Plate x: -68 y: 80 z: 30, Bowl x: -403 y: -26 z: 100, White-Cup x: 183 y: 130 z: 80, Apple x: 317 y: -217 z: 50 or: 155, Banana x: -333 y: -367 z: 30 or: 113, Carrot x: 425 y: -313 z: 30 or: 160, Chili x: -9 y: 204 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 171 y: -422 z: 70 or: 161, Corn x: 125 y: 404 z: 30 or: 177, Eggplant x: -16 y: -71 z: 50 or: 126, Gear x: -246 y: -301 z: 20 or: 148, Grape x: 403 y: 89 z: 20 or: 167, Green-Block x: 233 y: -324 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 118 y: -70 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -350 y: -142 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 121 y: -277 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 178 y: -208 z: 80 or: 110, Orange x: 207 y: -138 z: 50 or: 171, Pineapple x: -8 y: -173 z: 50 or: 177, Red-Block x: 179 y: -378 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -106 y: 347 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -373 y: -447 z: 100 or: 116, Tomato x: -194 y: -17 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 404 y: -284 z: 50 or: 58 ])
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pick Banana and place to Black-Cup
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-333+0;-367+0;30+300;113,-333+0;-367+0;30+0;113,close,-333+0;-367+0;30+300;113,-250+0;-83+0;80+300;0,-250+0;-83+0;80+30;0,open,home
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pick
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table([ eof x: 323 y: 58 z: 188, gripper: open , Black-Cup x: 57 y: 230 z: 80, Plate x: -446 y: -18 z: 30, Bowl x: -59 y: -139 z: 100, White-Cup x: -95 y: 39 z: 80, Apple x: -201 y: -324 z: 50 or: 155, Banana x: 334 y: -190 z: 30 or: 113, Carrot x: -170 y: 152 z: 30 or: 160, Chili x: -405 y: -221 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -222 y: 163 z: 70 or: 161, Corn x: 277 y: 393 z: 30 or: 177, Eggplant x: -216 y: -238 z: 50 or: 126, Gear x: -337 y: 407 z: 20 or: 148, Grape x: -372 y: 267 z: 20 or: 167, Green-Block x: 346 y: -330 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -117 y: 63 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 305 y: 0 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 165 y: 273 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 371 y: -125 z: 80 or: 110, Orange x: 73 y: -444 z: 50 or: 171, Pineapple x: 177 y: -155 z: 50 or: 177, Red-Block x: 62 y: 438 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -343 y: 183 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 193 y: 283 z: 100 or: 116, Tomato x: 26 y: -445 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -176 y: -145 z: 50 or: 58 ])
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pick Carrot and place to Black-Cup
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-170+0;152+0;30+300;160,-170+0;152+0;30+0;160,close,-170+0;152+0;30+300;160,57+0;230+0;80+300;0,57+0;230+0;80+30;0,open,home
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pick
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table([ eof x: 88 y: 282 z: 634, gripper: open , Black-Cup x: 371 y: 72 z: 80, Plate x: -368 y: -389 z: 30, Bowl x: 137 y: 247 z: 100, White-Cup x: 2 y: -389 z: 80, Apple x: 199 y: 286 z: 50 or: 155, Banana x: -349 y: 117 z: 30 or: 113, Carrot x: 331 y: 17 z: 30 or: 160, Chili x: -300 y: 151 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -287 y: 233 z: 70 or: 161, Corn x: 253 y: 265 z: 30 or: 177, Eggplant x: -116 y: 385 z: 50 or: 126, Gear x: 310 y: 289 z: 20 or: 148, Grape x: 341 y: 198 z: 20 or: 167, Green-Block x: 326 y: 288 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 243 y: 441 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -427 y: -101 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 320 y: 199 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -259 y: 46 z: 80 or: 110, Orange x: 288 y: 346 z: 50 or: 171, Pineapple x: 396 y: 166 z: 50 or: 177, Red-Block x: 234 y: -226 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 376 y: 301 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 382 y: -394 z: 100 or: 116, Tomato x: 277 y: 208 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -375 y: -243 z: 50 or: 58 ])
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pick Chili and place to Black-Cup
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-300+0;151+0;40+300;48,-300+0;151+0;40+0;48,close,-300+0;151+0;40+300;48,371+0;72+0;80+300;0,371+0;72+0;80+40;0,open,home
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pick
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table([ eof x: 7 y: -359 z: 385, gripper: open , Black-Cup x: 289 y: -76 z: 80, Plate x: -275 y: 391 z: 30, Bowl x: 406 y: 243 z: 100, White-Cup x: -35 y: -161 z: 80, Apple x: -272 y: 96 z: 50 or: 155, Banana x: 394 y: -409 z: 30 or: 113, Carrot x: 67 y: 45 z: 30 or: 160, Chili x: -37 y: 298 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 87 y: -346 z: 70 or: 161, Corn x: -158 y: -51 z: 30 or: 177, Eggplant x: 244 y: 104 z: 50 or: 126, Gear x: 8 y: 320 z: 20 or: 148, Grape x: 328 y: 234 z: 20 or: 167, Green-Block x: -31 y: -88 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 52 y: 336 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 69 y: 36 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 54 y: -60 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 63 y: -134 z: 80 or: 110, Orange x: -152 y: -81 z: 50 or: 171, Pineapple x: 406 y: 392 z: 50 or: 177, Red-Block x: 40 y: 169 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -79 y: 307 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -3 y: 101 z: 100 or: 116, Tomato x: -347 y: 64 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 12 y: -347 z: 50 or: 58 ])
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pick Coke-Can and place to Black-Cup
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87+0;-346+0;70+300;161,87+0;-346+0;70+0;161,close,87+0;-346+0;70+300;161,289+0;-76+0;80+300;0,289+0;-76+0;80+70;0,open,home
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pick
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table([ eof x: 33 y: 67 z: 300, gripper: open , Black-Cup x: -49 y: 141 z: 80, Plate x: 321 y: -320 z: 30, Bowl x: -190 y: 127 z: 100, White-Cup x: -352 y: -424 z: 80, Apple x: 423 y: 233 z: 50 or: 155, Banana x: 155 y: -285 z: 30 or: 113, Carrot x: -217 y: -422 z: 30 or: 160, Chili x: -272 y: 26 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 135 y: -194 z: 70 or: 161, Corn x: 163 y: 8 z: 30 or: 177, Eggplant x: -219 y: -448 z: 50 or: 126, Gear x: 304 y: 160 z: 20 or: 148, Grape x: -309 y: -288 z: 20 or: 167, Green-Block x: -103 y: -79 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -249 y: 118 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -382 y: -205 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -298 y: 144 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 265 y: 122 z: 80 or: 110, Orange x: 126 y: -137 z: 50 or: 171, Pineapple x: -193 y: -71 z: 50 or: 177, Red-Block x: -353 y: -89 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 55 y: 247 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -443 y: 142 z: 100 or: 116, Tomato x: 54 y: 12 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 110 y: 286 z: 50 or: 58 ])
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pick Corn and place to Black-Cup
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pick
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table([ eof x: -95 y: -363 z: 5, gripper: open , Black-Cup x: 28 y: -308 z: 80, Plate x: -206 y: -133 z: 30, Bowl x: 20 y: 173 z: 100, White-Cup x: 53 y: 352 z: 80, Apple x: 431 y: -402 z: 50 or: 155, Banana x: -166 y: 179 z: 30 or: 113, Carrot x: 149 y: 80 z: 30 or: 160, Chili x: -378 y: 98 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 140 y: -436 z: 70 or: 161, Corn x: 439 y: 384 z: 30 or: 177, Eggplant x: -123 y: -33 z: 50 or: 126, Gear x: -59 y: -401 z: 20 or: 148, Grape x: 118 y: -268 z: 20 or: 167, Green-Block x: -395 y: -284 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -321 y: -78 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 439 y: 54 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -216 y: -99 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -426 y: 324 z: 80 or: 110, Orange x: 261 y: 376 z: 50 or: 171, Pineapple x: -276 y: 22 z: 50 or: 177, Red-Block x: 318 y: 127 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 81 y: 306 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -135 y: -393 z: 100 or: 116, Tomato x: 104 y: 104 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 273 y: 336 z: 50 or: 58 ])
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pick Eggplant and place to Black-Cup
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pick
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table([ eof x: 130 y: 376 z: 388, gripper: open , Black-Cup x: 329 y: 420 z: 80, Plate x: 56 y: 253 z: 30, Bowl x: 239 y: -318 z: 100, White-Cup x: 428 y: 232 z: 80, Apple x: -209 y: -211 z: 50 or: 155, Banana x: -325 y: -349 z: 30 or: 113, Carrot x: -283 y: 432 z: 30 or: 160, Chili x: -266 y: 304 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -60 y: -249 z: 70 or: 161, Corn x: 392 y: 260 z: 30 or: 177, Eggplant x: -141 y: 371 z: 50 or: 126, Gear x: 233 y: 335 z: 20 or: 148, Grape x: 3 y: -262 z: 20 or: 167, Green-Block x: 5 y: 223 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -69 y: 286 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 105 y: 240 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 146 y: 356 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 25 y: 154 z: 80 or: 110, Orange x: 159 y: 229 z: 50 or: 171, Pineapple x: 184 y: 166 z: 50 or: 177, Red-Block x: -305 y: 383 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -292 y: 424 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 21 y: -78 z: 100 or: 116, Tomato x: 224 y: -347 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -330 y: 205 z: 50 or: 58 ])
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pick Gear and place to Black-Cup
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233+0;335+0;20+300;148,233+0;335+0;20+0;148,close,233+0;335+0;20+300;148,329+0;420+0;80+300;0,329+0;420+0;80+20;0,open,home
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pick
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table([ eof x: -253 y: -189 z: 3, gripper: open , Black-Cup x: -9 y: -32 z: 80, Plate x: -121 y: 243 z: 30, Bowl x: 293 y: -113 z: 100, White-Cup x: -399 y: 31 z: 80, Apple x: -288 y: 365 z: 50 or: 155, Banana x: -165 y: -344 z: 30 or: 113, Carrot x: -42 y: -194 z: 30 or: 160, Chili x: 200 y: -116 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 410 y: 113 z: 70 or: 161, Corn x: 318 y: -320 z: 30 or: 177, Eggplant x: -60 y: -262 z: 50 or: 126, Gear x: 163 y: -189 z: 20 or: 148, Grape x: -404 y: 210 z: 20 or: 167, Green-Block x: -69 y: -162 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -264 y: -138 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -77 y: -257 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 437 y: 219 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -14 y: 371 z: 80 or: 110, Orange x: -260 y: 191 z: 50 or: 171, Pineapple x: -188 y: -137 z: 50 or: 177, Red-Block x: -16 y: -180 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 432 y: -422 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 103 y: -327 z: 100 or: 116, Tomato x: -402 y: -283 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -258 y: -36 z: 50 or: 58 ])
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pick Grape and place to Black-Cup
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-404+0;210+0;20+300;167,-404+0;210+0;20+0;167,close,-404+0;210+0;20+300;167,-9+0;-32+0;80+300;0,-9+0;-32+0;80+20;0,open,home
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pick
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table([ eof x: 361 y: -78 z: 160, gripper: open , Black-Cup x: 407 y: 409 z: 80, Plate x: 127 y: -245 z: 30, Bowl x: 360 y: -403 z: 100, White-Cup x: -197 y: -295 z: 80, Apple x: 221 y: -36 z: 50 or: 155, Banana x: -413 y: -243 z: 30 or: 113, Carrot x: 170 y: -409 z: 30 or: 160, Chili x: -256 y: 257 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -325 y: 328 z: 70 or: 161, Corn x: -352 y: 171 z: 30 or: 177, Eggplant x: -437 y: 232 z: 50 or: 126, Gear x: 328 y: -97 z: 20 or: 148, Grape x: -282 y: 5 z: 20 or: 167, Green-Block x: 33 y: -173 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -90 y: 336 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -364 y: -194 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 359 y: 410 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -253 y: 329 z: 80 or: 110, Orange x: -51 y: -157 z: 50 or: 171, Pineapple x: -105 y: 117 z: 50 or: 177, Red-Block x: -335 y: -299 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 73 y: -233 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 160 y: -22 z: 100 or: 116, Tomato x: -233 y: 10 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -369 y: -436 z: 50 or: 58 ])
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pick Green-Block and place to Black-Cup
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33+0;-173+0;80+300;28,33+0;-173+0;80+0;28,close,33+0;-173+0;80+300;28,407+0;409+0;80+300;0,407+0;409+0;80+80;0,open,home
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pick
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table([ eof x: -201 y: -162 z: 385, gripper: open , Black-Cup x: 188 y: -114 z: 80, Plate x: 309 y: -397 z: 30, Bowl x: 356 y: -250 z: 100, White-Cup x: 113 y: -92 z: 80, Apple x: -85 y: -27 z: 50 or: 155, Banana x: -112 y: -273 z: 30 or: 113, Carrot x: -12 y: 428 z: 30 or: 160, Chili x: -296 y: 294 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -447 y: 106 z: 70 or: 161, Corn x: 216 y: 57 z: 30 or: 177, Eggplant x: -229 y: 281 z: 50 or: 126, Gear x: 225 y: -423 z: 20 or: 148, Grape x: 85 y: 347 z: 20 or: 167, Green-Block x: 347 y: 433 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -269 y: 209 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -266 y: 355 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -213 y: 160 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -391 y: -366 z: 80 or: 110, Orange x: -283 y: -205 z: 50 or: 171, Pineapple x: -427 y: -443 z: 50 or: 177, Red-Block x: -391 y: 174 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -193 y: -401 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -251 y: -361 z: 100 or: 116, Tomato x: 365 y: -376 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 178 y: 16 z: 50 or: 58 ])
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pick Green-Cylinder and place to Black-Cup
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-269+0;209+0;40+300;154,-269+0;209+0;40+0;154,close,-269+0;209+0;40+300;154,188+0;-114+0;80+300;0,188+0;-114+0;80+40;0,open,home
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pick
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table([ eof x: 181 y: -124 z: 571, gripper: open , Black-Cup x: -192 y: 204 z: 80, Plate x: 22 y: 329 z: 30, Bowl x: 83 y: 320 z: 100, White-Cup x: 260 y: -423 z: 80, Apple x: 406 y: 403 z: 50 or: 155, Banana x: 255 y: -381 z: 30 or: 113, Carrot x: -124 y: -443 z: 30 or: 160, Chili x: 82 y: -366 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -272 y: 386 z: 70 or: 161, Corn x: -162 y: 406 z: 30 or: 177, Eggplant x: 167 y: 206 z: 50 or: 126, Gear x: -238 y: -431 z: 20 or: 148, Grape x: -140 y: -373 z: 20 or: 167, Green-Block x: 206 y: -76 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 20 y: 150 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -298 y: -365 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 115 y: -32 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 312 y: 327 z: 80 or: 110, Orange x: 205 y: 145 z: 50 or: 171, Pineapple x: -192 y: 162 z: 50 or: 177, Red-Block x: -352 y: 77 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -293 y: -259 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -143 y: 269 z: 100 or: 116, Tomato x: 319 y: -370 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 388 y: 49 z: 50 or: 58 ])
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pick Green-Parallelepiped and place to Black-Cup
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-298+0;-365+0;80+300;63,-298+0;-365+0;80+0;63,close,-298+0;-365+0;80+300;63,-192+0;204+0;80+300;0,-192+0;204+0;80+80;0,open,home
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pick
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table([ eof x: 226 y: -110 z: 239, gripper: open , Black-Cup x: 240 y: -439 z: 80, Plate x: 148 y: -404 z: 30, Bowl x: -131 y: -143 z: 100, White-Cup x: 407 y: -283 z: 80, Apple x: 80 y: -51 z: 50 or: 155, Banana x: -356 y: -321 z: 30 or: 113, Carrot x: 279 y: 159 z: 30 or: 160, Chili x: -377 y: -291 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -425 y: -419 z: 70 or: 161, Corn x: 156 y: 73 z: 30 or: 177, Eggplant x: 146 y: -205 z: 50 or: 126, Gear x: 276 y: 430 z: 20 or: 148, Grape x: 394 y: -246 z: 20 or: 167, Green-Block x: -392 y: -130 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -39 y: -250 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 319 y: 366 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -395 y: 392 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 48 y: 194 z: 80 or: 110, Orange x: 373 y: -91 z: 50 or: 171, Pineapple x: 317 y: 143 z: 50 or: 177, Red-Block x: -255 y: -75 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -80 y: -376 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -404 y: 368 z: 100 or: 116, Tomato x: -394 y: 0 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 246 y: 310 z: 50 or: 58 ])
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pick Green-Pepper and place to Black-Cup
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-395+0;392+0;80+300;53,-395+0;392+0;80+0;53,close,-395+0;392+0;80+300;53,240+0;-439+0;80+300;0,240+0;-439+0;80+80;0,open,home
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pick
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table([ eof x: 236 y: -38 z: 349, gripper: open , Black-Cup x: -36 y: -447 z: 80, Plate x: -131 y: -74 z: 30, Bowl x: -284 y: 425 z: 100, White-Cup x: -116 y: -369 z: 80, Apple x: 427 y: 88 z: 50 or: 155, Banana x: 154 y: -261 z: 30 or: 113, Carrot x: -410 y: -119 z: 30 or: 160, Chili x: 78 y: 388 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 92 y: 321 z: 70 or: 161, Corn x: -321 y: 182 z: 30 or: 177, Eggplant x: 411 y: 184 z: 50 or: 126, Gear x: -258 y: 41 z: 20 or: 148, Grape x: 219 y: -45 z: 20 or: 167, Green-Block x: 281 y: -374 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -396 y: 428 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -139 y: -152 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -90 y: 374 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 122 y: 20 z: 80 or: 110, Orange x: -231 y: -448 z: 50 or: 171, Pineapple x: 407 y: 376 z: 50 or: 177, Red-Block x: -304 y: -168 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -46 y: -2 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -445 y: -124 z: 100 or: 116, Tomato x: -160 y: -292 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 239 y: -85 z: 50 or: 58 ])
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pick Grey-Block and place to Black-Cup
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122+0;20+0;80+300;110,122+0;20+0;80+0;110,close,122+0;20+0;80+300;110,-36+0;-447+0;80+300;0,-36+0;-447+0;80+80;0,open,home
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pick
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table([ eof x: -374 y: 24 z: 124, gripper: open , Black-Cup x: -75 y: 423 z: 80, Plate x: 325 y: 281 z: 30, Bowl x: 443 y: 132 z: 100, White-Cup x: 22 y: -46 z: 80, Apple x: -299 y: -292 z: 50 or: 155, Banana x: 126 y: -339 z: 30 or: 113, Carrot x: -268 y: -373 z: 30 or: 160, Chili x: 189 y: -196 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 403 y: -439 z: 70 or: 161, Corn x: -232 y: 290 z: 30 or: 177, Eggplant x: 276 y: -139 z: 50 or: 126, Gear x: -15 y: 27 z: 20 or: 148, Grape x: -357 y: 306 z: 20 or: 167, Green-Block x: -269 y: 282 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 139 y: 114 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -297 y: 419 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -97 y: -160 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 151 y: 29 z: 80 or: 110, Orange x: 210 y: -6 z: 50 or: 171, Pineapple x: -166 y: -417 z: 50 or: 177, Red-Block x: -194 y: 27 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -139 y: 195 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 134 y: 46 z: 100 or: 116, Tomato x: 72 y: -437 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 420 y: -103 z: 50 or: 58 ])
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pick Orange and place to Black-Cup
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210+0;-6+0;50+300;171,210+0;-6+0;50+0;171,close,210+0;-6+0;50+300;171,-75+0;423+0;80+300;0,-75+0;423+0;80+50;0,open,home
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pick
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table([ eof x: -197 y: -126 z: 271, gripper: open , Black-Cup x: -68 y: 258 z: 80, Plate x: 42 y: -334 z: 30, Bowl x: 365 y: -104 z: 100, White-Cup x: -124 y: 346 z: 80, Apple x: 307 y: 45 z: 50 or: 155, Banana x: 216 y: 125 z: 30 or: 113, Carrot x: -431 y: 56 z: 30 or: 160, Chili x: -294 y: -238 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 272 y: 243 z: 70 or: 161, Corn x: 113 y: 266 z: 30 or: 177, Eggplant x: 234 y: -133 z: 50 or: 126, Gear x: 344 y: 301 z: 20 or: 148, Grape x: -278 y: -254 z: 20 or: 167, Green-Block x: -294 y: 290 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 221 y: -147 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 202 y: -45 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -232 y: -167 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -245 y: -177 z: 80 or: 110, Orange x: -320 y: -441 z: 50 or: 171, Pineapple x: 337 y: -18 z: 50 or: 177, Red-Block x: -208 y: 217 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 327 y: 179 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -427 y: -296 z: 100 or: 116, Tomato x: -299 y: 14 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -146 y: -207 z: 50 or: 58 ])
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pick Pineapple and place to Black-Cup
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337+0;-18+0;50+300;177,337+0;-18+0;50+0;177,close,337+0;-18+0;50+300;177,-68+0;258+0;80+300;0,-68+0;258+0;80+50;0,open,home
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pick
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table([ eof x: 157 y: 113 z: 250, gripper: open , Black-Cup x: 109 y: 46 z: 80, Plate x: 198 y: 333 z: 30, Bowl x: 109 y: 363 z: 100, White-Cup x: -108 y: -155 z: 80, Apple x: 108 y: 412 z: 50 or: 155, Banana x: 295 y: 412 z: 30 or: 113, Carrot x: -330 y: 90 z: 30 or: 160, Chili x: 113 y: 268 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -262 y: -408 z: 70 or: 161, Corn x: 164 y: -147 z: 30 or: 177, Eggplant x: 62 y: -27 z: 50 or: 126, Gear x: 310 y: 75 z: 20 or: 148, Grape x: 401 y: 63 z: 20 or: 167, Green-Block x: 339 y: -113 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 132 y: 329 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 330 y: 356 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -94 y: -324 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -118 y: 7 z: 80 or: 110, Orange x: 392 y: 119 z: 50 or: 171, Pineapple x: -129 y: -122 z: 50 or: 177, Red-Block x: -20 y: -314 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 28 y: 131 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 225 y: 168 z: 100 or: 116, Tomato x: 250 y: -68 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -169 y: -114 z: 50 or: 58 ])
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pick Red-Block and place to Black-Cup
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-20+0;-314+0;40+300;176,-20+0;-314+0;40+0;176,close,-20+0;-314+0;40+300;176,109+0;46+0;80+300;0,109+0;46+0;80+40;0,open,home
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pick
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table([ eof x: 83 y: 385 z: 253, gripper: open , Black-Cup x: -162 y: -301 z: 80, Plate x: -193 y: -441 z: 30, Bowl x: 402 y: -70 z: 100, White-Cup x: -304 y: 381 z: 80, Apple x: -256 y: 163 z: 50 or: 155, Banana x: 84 y: -449 z: 30 or: 113, Carrot x: 427 y: -357 z: 30 or: 160, Chili x: 59 y: 330 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 96 y: 336 z: 70 or: 161, Corn x: -106 y: -293 z: 30 or: 177, Eggplant x: -448 y: -420 z: 50 or: 126, Gear x: 103 y: 330 z: 20 or: 148, Grape x: -283 y: -185 z: 20 or: 167, Green-Block x: -19 y: -47 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -75 y: 301 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 82 y: -230 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 351 y: -447 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -246 y: -187 z: 80 or: 110, Orange x: -157 y: -129 z: 50 or: 171, Pineapple x: 14 y: -158 z: 50 or: 177, Red-Block x: 350 y: -59 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -29 y: -274 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -333 y: 164 z: 100 or: 116, Tomato x: 39 y: 342 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 221 y: 199 z: 50 or: 58 ])
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pick Red-Triangle and place to Black-Cup
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-29+0;-274+0;40+300;68,-29+0;-274+0;40+0;68,close,-29+0;-274+0;40+300;68,-162+0;-301+0;80+300;0,-162+0;-301+0;80+40;0,open,home
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pick
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table([ eof x: 258 y: -173 z: 239, gripper: open , Black-Cup x: 417 y: -56 z: 80, Plate x: -245 y: -232 z: 30, Bowl x: -218 y: -86 z: 100, White-Cup x: -41 y: -198 z: 80, Apple x: -238 y: -156 z: 50 or: 155, Banana x: 2 y: 398 z: 30 or: 113, Carrot x: 410 y: -65 z: 30 or: 160, Chili x: 118 y: -207 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 76 y: 246 z: 70 or: 161, Corn x: 420 y: -449 z: 30 or: 177, Eggplant x: -167 y: -214 z: 50 or: 126, Gear x: -434 y: -270 z: 20 or: 148, Grape x: 116 y: 103 z: 20 or: 167, Green-Block x: -169 y: -250 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -14 y: -111 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 233 y: -216 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 138 y: -133 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -234 y: 72 z: 80 or: 110, Orange x: -47 y: 288 z: 50 or: 171, Pineapple x: 98 y: -107 z: 50 or: 177, Red-Block x: 353 y: 57 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 102 y: 403 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -189 y: 307 z: 100 or: 116, Tomato x: -201 y: 19 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 219 y: 328 z: 50 or: 58 ])
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pick Rivella Bottle and place to Black-Cup
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-189+0;307+0;100+300;116,-189+0;307+0;100+0;116,close,-189+0;307+0;100+300;116,417+0;-56+0;80+300;0,417+0;-56+0;80+100;0,open,home
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pick
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table([ eof x: 339 y: -162 z: 403, gripper: open , Black-Cup x: 84 y: -440 z: 80, Plate x: -288 y: -319 z: 30, Bowl x: 265 y: -174 z: 100, White-Cup x: 240 y: -127 z: 80, Apple x: 257 y: -438 z: 50 or: 155, Banana x: 22 y: -298 z: 30 or: 113, Carrot x: 44 y: 239 z: 30 or: 160, Chili x: 430 y: -156 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 339 y: 23 z: 70 or: 161, Corn x: -8 y: 9 z: 30 or: 177, Eggplant x: 427 y: -159 z: 50 or: 126, Gear x: 66 y: 110 z: 20 or: 148, Grape x: -201 y: -236 z: 20 or: 167, Green-Block x: 101 y: -449 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 366 y: 187 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 356 y: -33 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 403 y: -44 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 99 y: 401 z: 80 or: 110, Orange x: -334 y: -377 z: 50 or: 171, Pineapple x: 430 y: 421 z: 50 or: 177, Red-Block x: 279 y: -353 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -327 y: -344 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 75 y: -31 z: 100 or: 116, Tomato x: 271 y: -304 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 381 y: 39 z: 50 or: 58 ])
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pick Tomato and place to Black-Cup
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271+0;-304+0;50+300;9,271+0;-304+0;50+0;9,close,271+0;-304+0;50+300;9,84+0;-440+0;80+300;0,84+0;-440+0;80+50;0,open,home
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pick
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table([ eof x: -112 y: 288 z: 626, gripper: open , Black-Cup x: 191 y: -398 z: 80, Plate x: 366 y: -52 z: 30, Bowl x: 424 y: -200 z: 100, White-Cup x: -57 y: 45 z: 80, Apple x: 182 y: 135 z: 50 or: 155, Banana x: 307 y: -157 z: 30 or: 113, Carrot x: -164 y: 57 z: 30 or: 160, Chili x: 268 y: 30 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -272 y: 380 z: 70 or: 161, Corn x: 379 y: -362 z: 30 or: 177, Eggplant x: 267 y: 148 z: 50 or: 126, Gear x: -267 y: 229 z: 20 or: 148, Grape x: 74 y: 3 z: 20 or: 167, Green-Block x: 340 y: 391 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 299 y: 171 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 133 y: 237 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 249 y: -390 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 439 y: -319 z: 80 or: 110, Orange x: 368 y: -20 z: 50 or: 171, Pineapple x: -149 y: -394 z: 50 or: 177, Red-Block x: -358 y: 424 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -148 y: 277 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 300 y: 381 z: 100 or: 116, Tomato x: 113 y: -343 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -246 y: -12 z: 50 or: 58 ])
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pick Yellow Ball and place to Black-Cup
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-246+0;-12+0;50+300;58,-246+0;-12+0;50+0;58,close,-246+0;-12+0;50+300;58,191+0;-398+0;80+300;0,191+0;-398+0;80+50;0,open,home
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pick
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table([ eof x: 217 y: 303 z: 440, gripper: open , Black-Cup x: -5 y: 290 z: 80, Plate x: 142 y: -249 z: 30, Bowl x: 390 y: -141 z: 100, White-Cup x: 312 y: -143 z: 80, Apple x: 201 y: -69 z: 50 or: 155, Banana x: 189 y: 273 z: 30 or: 113, Carrot x: 212 y: 41 z: 30 or: 160, Chili x: 93 y: 305 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -262 y: 398 z: 70 or: 161, Corn x: 74 y: -316 z: 30 or: 177, Eggplant x: 171 y: -293 z: 50 or: 126, Gear x: 167 y: 327 z: 20 or: 148, Grape x: -266 y: 92 z: 20 or: 167, Green-Block x: -244 y: 32 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -54 y: -448 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -147 y: -285 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -439 y: -283 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 351 y: -157 z: 80 or: 110, Orange x: 36 y: 244 z: 50 or: 171, Pineapple x: -343 y: -220 z: 50 or: 177, Red-Block x: -399 y: 52 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -351 y: 184 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -212 y: 190 z: 100 or: 116, Tomato x: 433 y: -395 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 447 y: 399 z: 50 or: 58 ])
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pick Apple and place to Plate
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201+0;-69+0;50+300;155,201+0;-69+0;50+0;155,close,201+0;-69+0;50+300;155,142+0;-249+0;30+300;0,142+0;-249+0;30+50;0,open,home
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pick
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table([ eof x: 135 y: 124 z: 10, gripper: open , Black-Cup x: 267 y: 203 z: 80, Plate x: -444 y: -42 z: 30, Bowl x: -100 y: -415 z: 100, White-Cup x: 62 y: 435 z: 80, Apple x: -53 y: 67 z: 50 or: 155, Banana x: 6 y: 113 z: 30 or: 113, Carrot x: -67 y: -179 z: 30 or: 160, Chili x: 115 y: 109 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 418 y: -181 z: 70 or: 161, Corn x: -184 y: -310 z: 30 or: 177, Eggplant x: -130 y: 383 z: 50 or: 126, Gear x: 328 y: -19 z: 20 or: 148, Grape x: 194 y: -47 z: 20 or: 167, Green-Block x: 262 y: 434 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 285 y: -329 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 438 y: -102 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 191 y: -347 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -169 y: 288 z: 80 or: 110, Orange x: -252 y: -128 z: 50 or: 171, Pineapple x: 23 y: -143 z: 50 or: 177, Red-Block x: -291 y: 326 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -265 y: 336 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -217 y: -357 z: 100 or: 116, Tomato x: 164 y: -414 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -431 y: 191 z: 50 or: 58 ])
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pick Banana and place to Plate
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6+0;113+0;30+300;113,6+0;113+0;30+0;113,close,6+0;113+0;30+300;113,-444+0;-42+0;30+300;0,-444+0;-42+0;30+30;0,open,home
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pick
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table([ eof x: -367 y: -186 z: 32, gripper: open , Black-Cup x: 208 y: -388 z: 80, Plate x: 372 y: -108 z: 30, Bowl x: 181 y: 34 z: 100, White-Cup x: -320 y: -248 z: 80, Apple x: -23 y: -203 z: 50 or: 155, Banana x: -231 y: -402 z: 30 or: 113, Carrot x: -231 y: 163 z: 30 or: 160, Chili x: -254 y: 142 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 300 y: 233 z: 70 or: 161, Corn x: -88 y: -119 z: 30 or: 177, Eggplant x: 436 y: -127 z: 50 or: 126, Gear x: 416 y: 247 z: 20 or: 148, Grape x: 75 y: 60 z: 20 or: 167, Green-Block x: -172 y: 78 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -358 y: -158 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -348 y: 244 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 209 y: 123 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -67 y: 160 z: 80 or: 110, Orange x: -14 y: 216 z: 50 or: 171, Pineapple x: -149 y: -355 z: 50 or: 177, Red-Block x: -72 y: -61 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -433 y: -367 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -376 y: -214 z: 100 or: 116, Tomato x: -128 y: 217 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 305 y: -200 z: 50 or: 58 ])
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pick Carrot and place to Plate
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-231+0;163+0;30+300;160,-231+0;163+0;30+0;160,close,-231+0;163+0;30+300;160,372+0;-108+0;30+300;0,372+0;-108+0;30+30;0,open,home
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pick
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table([ eof x: -247 y: -283 z: 114, gripper: open , Black-Cup x: -44 y: 316 z: 80, Plate x: 188 y: 410 z: 30, Bowl x: -373 y: 360 z: 100, White-Cup x: -419 y: 255 z: 80, Apple x: 180 y: -409 z: 50 or: 155, Banana x: 408 y: -362 z: 30 or: 113, Carrot x: -225 y: -429 z: 30 or: 160, Chili x: -253 y: 76 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 65 y: -84 z: 70 or: 161, Corn x: -227 y: 273 z: 30 or: 177, Eggplant x: -165 y: 54 z: 50 or: 126, Gear x: -215 y: 87 z: 20 or: 148, Grape x: -431 y: 279 z: 20 or: 167, Green-Block x: -72 y: 285 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 38 y: 376 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -113 y: 444 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -52 y: -1 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 337 y: -390 z: 80 or: 110, Orange x: 187 y: 281 z: 50 or: 171, Pineapple x: -436 y: 222 z: 50 or: 177, Red-Block x: -377 y: 58 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 359 y: -169 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -416 y: -320 z: 100 or: 116, Tomato x: -384 y: -351 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 424 y: 378 z: 50 or: 58 ])
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pick Chili and place to Plate
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pick
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table([ eof x: 117 y: 238 z: 652, gripper: open , Black-Cup x: 19 y: 269 z: 80, Plate x: -267 y: -20 z: 30, Bowl x: 46 y: 98 z: 100, White-Cup x: 34 y: -143 z: 80, Apple x: 249 y: 41 z: 50 or: 155, Banana x: -309 y: 415 z: 30 or: 113, Carrot x: 149 y: 39 z: 30 or: 160, Chili x: 257 y: 287 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 197 y: 43 z: 70 or: 161, Corn x: 3 y: -369 z: 30 or: 177, Eggplant x: 27 y: -245 z: 50 or: 126, Gear x: 149 y: 186 z: 20 or: 148, Grape x: -376 y: 114 z: 20 or: 167, Green-Block x: -160 y: 221 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -218 y: -231 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -63 y: 173 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -418 y: 172 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 26 y: -334 z: 80 or: 110, Orange x: -64 y: 106 z: 50 or: 171, Pineapple x: 201 y: -210 z: 50 or: 177, Red-Block x: 88 y: -228 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 439 y: 262 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -206 y: -188 z: 100 or: 116, Tomato x: -421 y: -120 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -175 y: 404 z: 50 or: 58 ])
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pick Coke-Can and place to Plate
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pick
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table([ eof x: 93 y: -343 z: 151, gripper: open , Black-Cup x: 365 y: -279 z: 80, Plate x: 399 y: 392 z: 30, Bowl x: 169 y: 3 z: 100, White-Cup x: -329 y: -173 z: 80, Apple x: 56 y: 290 z: 50 or: 155, Banana x: -312 y: -376 z: 30 or: 113, Carrot x: 59 y: -391 z: 30 or: 160, Chili x: -34 y: 214 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 118 y: 445 z: 70 or: 161, Corn x: -67 y: 220 z: 30 or: 177, Eggplant x: -411 y: 51 z: 50 or: 126, Gear x: 26 y: 382 z: 20 or: 148, Grape x: -353 y: 442 z: 20 or: 167, Green-Block x: -298 y: 413 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -314 y: 258 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 311 y: -376 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -47 y: 127 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 284 y: 125 z: 80 or: 110, Orange x: -169 y: -263 z: 50 or: 171, Pineapple x: -277 y: 120 z: 50 or: 177, Red-Block x: -295 y: -349 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 318 y: -118 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -363 y: -37 z: 100 or: 116, Tomato x: -42 y: -92 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -235 y: -185 z: 50 or: 58 ])
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pick Corn and place to Plate
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pick
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table([ eof x: -337 y: -160 z: 588, gripper: open , Black-Cup x: -120 y: -56 z: 80, Plate x: 163 y: -324 z: 30, Bowl x: 342 y: 400 z: 100, White-Cup x: -168 y: 320 z: 80, Apple x: 176 y: -442 z: 50 or: 155, Banana x: -31 y: -426 z: 30 or: 113, Carrot x: 192 y: -22 z: 30 or: 160, Chili x: 11 y: 197 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 157 y: -319 z: 70 or: 161, Corn x: 322 y: 5 z: 30 or: 177, Eggplant x: 420 y: -259 z: 50 or: 126, Gear x: -324 y: 436 z: 20 or: 148, Grape x: 181 y: -402 z: 20 or: 167, Green-Block x: 405 y: -245 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 140 y: 187 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -79 y: 249 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 163 y: -172 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 315 y: -422 z: 80 or: 110, Orange x: -273 y: 223 z: 50 or: 171, Pineapple x: 162 y: 439 z: 50 or: 177, Red-Block x: -107 y: 48 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 260 y: -71 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -130 y: -330 z: 100 or: 116, Tomato x: 50 y: 326 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 339 y: -364 z: 50 or: 58 ])
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pick Eggplant and place to Plate
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pick
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table([ eof x: 189 y: -384 z: 255, gripper: open , Black-Cup x: -298 y: 395 z: 80, Plate x: -247 y: 288 z: 30, Bowl x: -316 y: 443 z: 100, White-Cup x: -262 y: -51 z: 80, Apple x: -302 y: 48 z: 50 or: 155, Banana x: 256 y: -227 z: 30 or: 113, Carrot x: -316 y: 37 z: 30 or: 160, Chili x: -28 y: -57 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -34 y: 74 z: 70 or: 161, Corn x: -327 y: 313 z: 30 or: 177, Eggplant x: 179 y: 201 z: 50 or: 126, Gear x: 332 y: -85 z: 20 or: 148, Grape x: -182 y: 66 z: 20 or: 167, Green-Block x: -5 y: 73 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -206 y: 225 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -191 y: 131 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -210 y: -214 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 89 y: -368 z: 80 or: 110, Orange x: 324 y: -164 z: 50 or: 171, Pineapple x: 303 y: -412 z: 50 or: 177, Red-Block x: 13 y: 402 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 159 y: -290 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 385 y: 211 z: 100 or: 116, Tomato x: 332 y: 161 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -327 y: -59 z: 50 or: 58 ])
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pick Gear and place to Plate
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pick
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table([ eof x: -230 y: -369 z: 262, gripper: open , Black-Cup x: -160 y: 195 z: 80, Plate x: 230 y: 111 z: 30, Bowl x: -225 y: 236 z: 100, White-Cup x: -293 y: 194 z: 80, Apple x: 322 y: 429 z: 50 or: 155, Banana x: 95 y: -13 z: 30 or: 113, Carrot x: -432 y: 15 z: 30 or: 160, Chili x: 46 y: -79 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -250 y: -139 z: 70 or: 161, Corn x: -112 y: -207 z: 30 or: 177, Eggplant x: 197 y: -421 z: 50 or: 126, Gear x: -89 y: 77 z: 20 or: 148, Grape x: 112 y: 283 z: 20 or: 167, Green-Block x: -293 y: 344 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -231 y: 213 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 226 y: 401 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -351 y: -44 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 299 y: -66 z: 80 or: 110, Orange x: -359 y: 208 z: 50 or: 171, Pineapple x: -23 y: -307 z: 50 or: 177, Red-Block x: -132 y: 253 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 247 y: -312 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 433 y: -114 z: 100 or: 116, Tomato x: -217 y: -2 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -397 y: 274 z: 50 or: 58 ])
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pick Grape and place to Plate
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pick
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table([ eof x: 311 y: 165 z: 459, gripper: open , Black-Cup x: 333 y: 278 z: 80, Plate x: 243 y: -227 z: 30, Bowl x: 43 y: -289 z: 100, White-Cup x: -417 y: -343 z: 80, Apple x: -348 y: 347 z: 50 or: 155, Banana x: -275 y: -128 z: 30 or: 113, Carrot x: -227 y: 293 z: 30 or: 160, Chili x: -274 y: 218 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 246 y: 125 z: 70 or: 161, Corn x: -224 y: -2 z: 30 or: 177, Eggplant x: 105 y: -21 z: 50 or: 126, Gear x: -439 y: 268 z: 20 or: 148, Grape x: -56 y: -341 z: 20 or: 167, Green-Block x: 182 y: 25 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 281 y: 210 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -26 y: 143 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -427 y: -418 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 286 y: -85 z: 80 or: 110, Orange x: -192 y: -221 z: 50 or: 171, Pineapple x: 283 y: 203 z: 50 or: 177, Red-Block x: -270 y: 396 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -108 y: -445 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -168 y: 154 z: 100 or: 116, Tomato x: -252 y: 85 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -59 y: 65 z: 50 or: 58 ])
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pick Green-Block and place to Plate
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pick
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table([ eof x: -167 y: 291 z: 42, gripper: open , Black-Cup x: 336 y: 43 z: 80, Plate x: 381 y: -204 z: 30, Bowl x: -96 y: 207 z: 100, White-Cup x: -153 y: 302 z: 80, Apple x: 201 y: -211 z: 50 or: 155, Banana x: 93 y: 285 z: 30 or: 113, Carrot x: 181 y: -93 z: 30 or: 160, Chili x: 73 y: 224 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -227 y: 371 z: 70 or: 161, Corn x: -434 y: -308 z: 30 or: 177, Eggplant x: -330 y: 196 z: 50 or: 126, Gear x: -130 y: -102 z: 20 or: 148, Grape x: 244 y: 414 z: 20 or: 167, Green-Block x: 410 y: 222 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -82 y: -425 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -318 y: -94 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 302 y: -345 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -248 y: -236 z: 80 or: 110, Orange x: -441 y: -229 z: 50 or: 171, Pineapple x: 266 y: -125 z: 50 or: 177, Red-Block x: 80 y: -90 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 426 y: -242 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 363 y: -124 z: 100 or: 116, Tomato x: -169 y: -368 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 426 y: 312 z: 50 or: 58 ])
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pick Green-Cylinder and place to Plate
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pick
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table([ eof x: 70 y: -35 z: 469, gripper: open , Black-Cup x: -351 y: 39 z: 80, Plate x: 164 y: 130 z: 30, Bowl x: 278 y: 3 z: 100, White-Cup x: 322 y: -168 z: 80, Apple x: 321 y: -108 z: 50 or: 155, Banana x: 243 y: 355 z: 30 or: 113, Carrot x: -313 y: 88 z: 30 or: 160, Chili x: 9 y: 203 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -422 y: 158 z: 70 or: 161, Corn x: 390 y: 421 z: 30 or: 177, Eggplant x: 288 y: -353 z: 50 or: 126, Gear x: -329 y: -182 z: 20 or: 148, Grape x: -158 y: 15 z: 20 or: 167, Green-Block x: 392 y: 186 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 222 y: 231 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 273 y: -177 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -32 y: 354 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -188 y: -35 z: 80 or: 110, Orange x: 27 y: -218 z: 50 or: 171, Pineapple x: -292 y: 126 z: 50 or: 177, Red-Block x: 43 y: 429 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 410 y: 40 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 403 y: 197 z: 100 or: 116, Tomato x: 88 y: 14 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 148 y: -225 z: 50 or: 58 ])
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pick Green-Parallelepiped and place to Plate
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pick
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table([ eof x: 382 y: 339 z: 626, gripper: open , Black-Cup x: -149 y: -241 z: 80, Plate x: -318 y: 327 z: 30, Bowl x: -175 y: 71 z: 100, White-Cup x: -47 y: 365 z: 80, Apple x: -277 y: -344 z: 50 or: 155, Banana x: 73 y: 84 z: 30 or: 113, Carrot x: -148 y: 333 z: 30 or: 160, Chili x: -296 y: 77 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -39 y: -103 z: 70 or: 161, Corn x: -96 y: -141 z: 30 or: 177, Eggplant x: -261 y: -191 z: 50 or: 126, Gear x: -434 y: -46 z: 20 or: 148, Grape x: -412 y: -380 z: 20 or: 167, Green-Block x: -366 y: -236 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 146 y: -295 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 58 y: -424 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -25 y: -120 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 223 y: -211 z: 80 or: 110, Orange x: -21 y: 310 z: 50 or: 171, Pineapple x: -105 y: 150 z: 50 or: 177, Red-Block x: 240 y: -1 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 403 y: 178 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -117 y: -11 z: 100 or: 116, Tomato x: -132 y: 322 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 404 y: 446 z: 50 or: 58 ])
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pick Green-Pepper and place to Plate
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pick
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table([ eof x: -288 y: 61 z: 338, gripper: open , Black-Cup x: 167 y: 157 z: 80, Plate x: 441 y: 321 z: 30, Bowl x: 195 y: -383 z: 100, White-Cup x: 149 y: 40 z: 80, Apple x: 58 y: 35 z: 50 or: 155, Banana x: 93 y: -124 z: 30 or: 113, Carrot x: -347 y: -23 z: 30 or: 160, Chili x: 172 y: -33 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -70 y: 399 z: 70 or: 161, Corn x: 25 y: 320 z: 30 or: 177, Eggplant x: 118 y: -348 z: 50 or: 126, Gear x: -27 y: -256 z: 20 or: 148, Grape x: -90 y: -418 z: 20 or: 167, Green-Block x: 133 y: -38 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -38 y: 104 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -291 y: 342 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -332 y: -166 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 252 y: -322 z: 80 or: 110, Orange x: 14 y: -256 z: 50 or: 171, Pineapple x: -8 y: 438 z: 50 or: 177, Red-Block x: 113 y: -106 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -80 y: -80 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -210 y: -380 z: 100 or: 116, Tomato x: -138 y: 366 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 111 y: -283 z: 50 or: 58 ])
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pick Grey-Block and place to Plate
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252+0;-322+0;80+300;110,252+0;-322+0;80+0;110,close,252+0;-322+0;80+300;110,441+0;321+0;30+300;0,441+0;321+0;30+80;0,open,home
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pick
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table([ eof x: 287 y: -374 z: 188, gripper: open , Black-Cup x: 379 y: 440 z: 80, Plate x: 282 y: -134 z: 30, Bowl x: 421 y: -123 z: 100, White-Cup x: -446 y: 134 z: 80, Apple x: -10 y: 85 z: 50 or: 155, Banana x: -403 y: 87 z: 30 or: 113, Carrot x: 15 y: 349 z: 30 or: 160, Chili x: -248 y: -21 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 114 y: -367 z: 70 or: 161, Corn x: -153 y: 330 z: 30 or: 177, Eggplant x: -70 y: -294 z: 50 or: 126, Gear x: 363 y: -329 z: 20 or: 148, Grape x: 137 y: 30 z: 20 or: 167, Green-Block x: -187 y: 223 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 160 y: 380 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 283 y: -174 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -218 y: -61 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 310 y: 169 z: 80 or: 110, Orange x: -191 y: -12 z: 50 or: 171, Pineapple x: -258 y: -220 z: 50 or: 177, Red-Block x: 259 y: -381 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -389 y: 447 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -429 y: 388 z: 100 or: 116, Tomato x: 300 y: -35 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -440 y: 133 z: 50 or: 58 ])
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pick Orange and place to Plate
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-191+0;-12+0;50+300;171,-191+0;-12+0;50+0;171,close,-191+0;-12+0;50+300;171,282+0;-134+0;30+300;0,282+0;-134+0;30+50;0,open,home
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pick
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table([ eof x: 321 y: 144 z: 170, gripper: open , Black-Cup x: 101 y: -40 z: 80, Plate x: -48 y: -90 z: 30, Bowl x: 406 y: -366 z: 100, White-Cup x: -272 y: -127 z: 80, Apple x: 343 y: 234 z: 50 or: 155, Banana x: 443 y: -232 z: 30 or: 113, Carrot x: -203 y: 242 z: 30 or: 160, Chili x: -372 y: 95 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 415 y: 36 z: 70 or: 161, Corn x: 400 y: -86 z: 30 or: 177, Eggplant x: -298 y: 270 z: 50 or: 126, Gear x: 242 y: 114 z: 20 or: 148, Grape x: 212 y: -247 z: 20 or: 167, Green-Block x: 229 y: -25 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -65 y: 115 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 316 y: -246 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 295 y: -352 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -44 y: -124 z: 80 or: 110, Orange x: 129 y: -69 z: 50 or: 171, Pineapple x: -51 y: 146 z: 50 or: 177, Red-Block x: -188 y: 189 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -263 y: 243 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 283 y: -410 z: 100 or: 116, Tomato x: 272 y: -27 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -138 y: 399 z: 50 or: 58 ])
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pick Pineapple and place to Plate
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-51+0;146+0;50+300;177,-51+0;146+0;50+0;177,close,-51+0;146+0;50+300;177,-48+0;-90+0;30+300;0,-48+0;-90+0;30+50;0,open,home
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pick
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table([ eof x: -258 y: 219 z: 310, gripper: open , Black-Cup x: -188 y: -80 z: 80, Plate x: -296 y: -149 z: 30, Bowl x: -438 y: 410 z: 100, White-Cup x: 213 y: 277 z: 80, Apple x: -56 y: -400 z: 50 or: 155, Banana x: 154 y: 383 z: 30 or: 113, Carrot x: -325 y: -341 z: 30 or: 160, Chili x: -108 y: -361 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 362 y: -294 z: 70 or: 161, Corn x: 91 y: -299 z: 30 or: 177, Eggplant x: 173 y: 440 z: 50 or: 126, Gear x: 179 y: 235 z: 20 or: 148, Grape x: -315 y: -121 z: 20 or: 167, Green-Block x: 427 y: -66 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 200 y: 152 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 361 y: -155 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -151 y: -327 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 9 y: 279 z: 80 or: 110, Orange x: 345 y: 323 z: 50 or: 171, Pineapple x: 438 y: 221 z: 50 or: 177, Red-Block x: -145 y: -393 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 54 y: -286 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 360 y: -301 z: 100 or: 116, Tomato x: 294 y: -435 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -242 y: -233 z: 50 or: 58 ])
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pick Red-Block and place to Plate
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-145+0;-393+0;40+300;176,-145+0;-393+0;40+0;176,close,-145+0;-393+0;40+300;176,-296+0;-149+0;30+300;0,-296+0;-149+0;30+40;0,open,home
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pick
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table([ eof x: 186 y: 226 z: 333, gripper: open , Black-Cup x: 75 y: -416 z: 80, Plate x: -153 y: 130 z: 30, Bowl x: -254 y: -176 z: 100, White-Cup x: 370 y: 379 z: 80, Apple x: 38 y: 230 z: 50 or: 155, Banana x: 186 y: 346 z: 30 or: 113, Carrot x: -236 y: -15 z: 30 or: 160, Chili x: -194 y: 395 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -242 y: -315 z: 70 or: 161, Corn x: 239 y: -84 z: 30 or: 177, Eggplant x: 61 y: -60 z: 50 or: 126, Gear x: 20 y: -336 z: 20 or: 148, Grape x: -435 y: 58 z: 20 or: 167, Green-Block x: -407 y: -101 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -139 y: -335 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -396 y: -8 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 43 y: 150 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -207 y: -329 z: 80 or: 110, Orange x: -236 y: 132 z: 50 or: 171, Pineapple x: 338 y: -234 z: 50 or: 177, Red-Block x: 415 y: 93 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -412 y: -378 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -120 y: 134 z: 100 or: 116, Tomato x: -412 y: 163 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -101 y: -109 z: 50 or: 58 ])
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pick Red-Triangle and place to Plate
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-412+0;-378+0;40+300;68,-412+0;-378+0;40+0;68,close,-412+0;-378+0;40+300;68,-153+0;130+0;30+300;0,-153+0;130+0;30+40;0,open,home
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pick
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table([ eof x: 390 y: -114 z: 612, gripper: open , Black-Cup x: 20 y: 261 z: 80, Plate x: 144 y: 219 z: 30, Bowl x: -30 y: -215 z: 100, White-Cup x: 386 y: -379 z: 80, Apple x: 81 y: -209 z: 50 or: 155, Banana x: -274 y: 415 z: 30 or: 113, Carrot x: -243 y: -250 z: 30 or: 160, Chili x: -23 y: 312 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 184 y: -120 z: 70 or: 161, Corn x: -167 y: 321 z: 30 or: 177, Eggplant x: 204 y: -256 z: 50 or: 126, Gear x: -316 y: 317 z: 20 or: 148, Grape x: -376 y: 28 z: 20 or: 167, Green-Block x: -208 y: -134 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -231 y: 405 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -159 y: -127 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 435 y: -248 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 265 y: -59 z: 80 or: 110, Orange x: -356 y: -144 z: 50 or: 171, Pineapple x: 334 y: -390 z: 50 or: 177, Red-Block x: -71 y: 287 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 361 y: 376 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 314 y: -40 z: 100 or: 116, Tomato x: -141 y: -231 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -67 y: -252 z: 50 or: 58 ])
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pick Rivella Bottle and place to Plate
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314+0;-40+0;100+300;116,314+0;-40+0;100+0;116,close,314+0;-40+0;100+300;116,144+0;219+0;30+300;0,144+0;219+0;30+100;0,open,home
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pick
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table([ eof x: 168 y: 4 z: 58, gripper: open , Black-Cup x: 157 y: -318 z: 80, Plate x: -415 y: 381 z: 30, Bowl x: -295 y: 116 z: 100, White-Cup x: -321 y: -364 z: 80, Apple x: 95 y: -191 z: 50 or: 155, Banana x: -361 y: -222 z: 30 or: 113, Carrot x: -448 y: 180 z: 30 or: 160, Chili x: -439 y: 73 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 114 y: 69 z: 70 or: 161, Corn x: -174 y: -311 z: 30 or: 177, Eggplant x: -261 y: 155 z: 50 or: 126, Gear x: 78 y: -258 z: 20 or: 148, Grape x: 146 y: 155 z: 20 or: 167, Green-Block x: -204 y: 262 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -62 y: 0 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -341 y: -43 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -183 y: 317 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 409 y: -449 z: 80 or: 110, Orange x: -32 y: -122 z: 50 or: 171, Pineapple x: -163 y: 338 z: 50 or: 177, Red-Block x: -55 y: -415 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -274 y: -129 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 54 y: -327 z: 100 or: 116, Tomato x: 285 y: 181 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -410 y: 44 z: 50 or: 58 ])
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pick Tomato and place to Plate
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285+0;181+0;50+300;9,285+0;181+0;50+0;9,close,285+0;181+0;50+300;9,-415+0;381+0;30+300;0,-415+0;381+0;30+50;0,open,home
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pick
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table([ eof x: -79 y: -55 z: 97, gripper: open , Black-Cup x: 240 y: 54 z: 80, Plate x: 157 y: 19 z: 30, Bowl x: 311 y: -413 z: 100, White-Cup x: -111 y: -138 z: 80, Apple x: 0 y: -319 z: 50 or: 155, Banana x: -307 y: 389 z: 30 or: 113, Carrot x: 43 y: 434 z: 30 or: 160, Chili x: 414 y: 319 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -248 y: 407 z: 70 or: 161, Corn x: 202 y: 238 z: 30 or: 177, Eggplant x: 259 y: -313 z: 50 or: 126, Gear x: -284 y: -290 z: 20 or: 148, Grape x: -373 y: -416 z: 20 or: 167, Green-Block x: 169 y: -427 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -214 y: 449 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -61 y: -122 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 308 y: 210 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 148 y: 124 z: 80 or: 110, Orange x: -377 y: -68 z: 50 or: 171, Pineapple x: -151 y: 265 z: 50 or: 177, Red-Block x: -141 y: -344 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -194 y: 103 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 436 y: -9 z: 100 or: 116, Tomato x: -164 y: 181 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -244 y: -403 z: 50 or: 58 ])
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pick Yellow Ball and place to Plate
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-244+0;-403+0;50+300;58,-244+0;-403+0;50+0;58,close,-244+0;-403+0;50+300;58,157+0;19+0;30+300;0,157+0;19+0;30+50;0,open,home
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pick
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table([ eof x: -60 y: -232 z: 56, gripper: open , Black-Cup x: -43 y: -190 z: 80, Plate x: 232 y: 105 z: 30, Bowl x: -289 y: -37 z: 100, White-Cup x: 379 y: -346 z: 80, Apple x: -289 y: 165 z: 50 or: 155, Banana x: -26 y: 68 z: 30 or: 113, Carrot x: -176 y: 47 z: 30 or: 160, Chili x: 397 y: -428 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 276 y: 395 z: 70 or: 161, Corn x: 236 y: -52 z: 30 or: 177, Eggplant x: -354 y: -297 z: 50 or: 126, Gear x: 403 y: -11 z: 20 or: 148, Grape x: -107 y: 99 z: 20 or: 167, Green-Block x: -235 y: -386 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 370 y: 300 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -442 y: -25 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -304 y: -178 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -345 y: -351 z: 80 or: 110, Orange x: -19 y: 272 z: 50 or: 171, Pineapple x: -213 y: -383 z: 50 or: 177, Red-Block x: -223 y: 112 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 57 y: 446 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 372 y: 10 z: 100 or: 116, Tomato x: 261 y: -429 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -331 y: 322 z: 50 or: 58 ])
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pick Apple and place to Bowl
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-289+0;165+0;50+300;155,-289+0;165+0;50+0;155,close,-289+0;165+0;50+300;155,-289+0;-37+0;100+300;0,-289+0;-37+0;100+50;0,open,home
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pick
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table([ eof x: 119 y: 34 z: 467, gripper: open , Black-Cup x: 368 y: 274 z: 80, Plate x: -289 y: 202 z: 30, Bowl x: 265 y: 202 z: 100, White-Cup x: 109 y: -18 z: 80, Apple x: 342 y: 337 z: 50 or: 155, Banana x: -12 y: 429 z: 30 or: 113, Carrot x: -243 y: -102 z: 30 or: 160, Chili x: 165 y: 247 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 248 y: 334 z: 70 or: 161, Corn x: 85 y: 260 z: 30 or: 177, Eggplant x: -383 y: 282 z: 50 or: 126, Gear x: 19 y: 402 z: 20 or: 148, Grape x: 38 y: -253 z: 20 or: 167, Green-Block x: 133 y: 237 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -359 y: -156 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 82 y: 114 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -382 y: -158 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -242 y: -220 z: 80 or: 110, Orange x: 122 y: -210 z: 50 or: 171, Pineapple x: 115 y: -111 z: 50 or: 177, Red-Block x: -30 y: -332 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -240 y: 199 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -215 y: 427 z: 100 or: 116, Tomato x: -267 y: -227 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -30 y: -197 z: 50 or: 58 ])
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pick Banana and place to Bowl
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-12+0;429+0;30+300;113,-12+0;429+0;30+0;113,close,-12+0;429+0;30+300;113,265+0;202+0;100+300;0,265+0;202+0;100+30;0,open,home
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pick
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pick Carrot and place to Bowl
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pick
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table([ eof x: -379 y: 333 z: 301, gripper: open , Black-Cup x: 280 y: -194 z: 80, Plate x: -429 y: -91 z: 30, Bowl x: -97 y: 441 z: 100, White-Cup x: -353 y: -207 z: 80, Apple x: 331 y: 178 z: 50 or: 155, Banana x: 157 y: 203 z: 30 or: 113, Carrot x: -375 y: 36 z: 30 or: 160, Chili x: 0 y: 259 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 353 y: 219 z: 70 or: 161, Corn x: -255 y: 355 z: 30 or: 177, Eggplant x: 408 y: -233 z: 50 or: 126, Gear x: 31 y: -243 z: 20 or: 148, Grape x: 209 y: -19 z: 20 or: 167, Green-Block x: 38 y: 227 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -27 y: -59 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 201 y: -124 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -30 y: 25 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 305 y: 434 z: 80 or: 110, Orange x: 53 y: 154 z: 50 or: 171, Pineapple x: 6 y: 140 z: 50 or: 177, Red-Block x: 447 y: 283 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 46 y: 114 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -34 y: 215 z: 100 or: 116, Tomato x: 61 y: 38 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -319 y: -276 z: 50 or: 58 ])
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pick Chili and place to Bowl
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pick
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pick Coke-Can and place to Bowl
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pick
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pick Corn and place to Bowl
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pick
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pick Eggplant and place to Bowl
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pick
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pick Gear and place to Bowl
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pick
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table([ eof x: 379 y: 368 z: 336, gripper: open , Black-Cup x: 231 y: 36 z: 80, Plate x: 352 y: -286 z: 30, Bowl x: -320 y: -73 z: 100, White-Cup x: -17 y: 429 z: 80, Apple x: 156 y: -269 z: 50 or: 155, Banana x: 281 y: -52 z: 30 or: 113, Carrot x: 190 y: 91 z: 30 or: 160, Chili x: -170 y: -206 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -29 y: -424 z: 70 or: 161, Corn x: -194 y: 305 z: 30 or: 177, Eggplant x: -366 y: 35 z: 50 or: 126, Gear x: -179 y: 149 z: 20 or: 148, Grape x: 422 y: -197 z: 20 or: 167, Green-Block x: -330 y: -425 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 218 y: 143 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 164 y: -213 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 265 y: -8 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -183 y: -88 z: 80 or: 110, Orange x: -51 y: -431 z: 50 or: 171, Pineapple x: 92 y: -133 z: 50 or: 177, Red-Block x: 414 y: 427 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -357 y: -211 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -104 y: -21 z: 100 or: 116, Tomato x: 80 y: 394 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 36 y: 11 z: 50 or: 58 ])
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pick Grape and place to Bowl
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pick
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pick Green-Block and place to Bowl
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pick
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table([ eof x: 83 y: -117 z: 486, gripper: open , Black-Cup x: 281 y: 142 z: 80, Plate x: 187 y: -302 z: 30, Bowl x: -255 y: 132 z: 100, White-Cup x: 292 y: -407 z: 80, Apple x: 72 y: -294 z: 50 or: 155, Banana x: 353 y: -62 z: 30 or: 113, Carrot x: -276 y: -115 z: 30 or: 160, Chili x: 268 y: -291 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 187 y: 35 z: 70 or: 161, Corn x: -221 y: 324 z: 30 or: 177, Eggplant x: -412 y: 141 z: 50 or: 126, Gear x: 126 y: 137 z: 20 or: 148, Grape x: -78 y: -9 z: 20 or: 167, Green-Block x: -406 y: -54 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 273 y: 315 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -327 y: 322 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 136 y: -428 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -63 y: -145 z: 80 or: 110, Orange x: 185 y: -324 z: 50 or: 171, Pineapple x: 123 y: 153 z: 50 or: 177, Red-Block x: -259 y: 61 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -376 y: 216 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 226 y: 346 z: 100 or: 116, Tomato x: 243 y: 384 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -127 y: 22 z: 50 or: 58 ])
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pick Green-Cylinder and place to Bowl
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pick
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table([ eof x: 252 y: -377 z: 339, gripper: open , Black-Cup x: 380 y: 346 z: 80, Plate x: 87 y: 156 z: 30, Bowl x: 266 y: 213 z: 100, White-Cup x: 110 y: -265 z: 80, Apple x: 216 y: -213 z: 50 or: 155, Banana x: -439 y: 115 z: 30 or: 113, Carrot x: 408 y: 334 z: 30 or: 160, Chili x: -378 y: 186 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 271 y: 112 z: 70 or: 161, Corn x: -22 y: -103 z: 30 or: 177, Eggplant x: -142 y: -40 z: 50 or: 126, Gear x: -91 y: -278 z: 20 or: 148, Grape x: -360 y: 439 z: 20 or: 167, Green-Block x: -426 y: 335 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -5 y: 219 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -445 y: 426 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -283 y: -28 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -215 y: 361 z: 80 or: 110, Orange x: 42 y: 142 z: 50 or: 171, Pineapple x: 439 y: 99 z: 50 or: 177, Red-Block x: -354 y: 300 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 357 y: 364 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -385 y: 271 z: 100 or: 116, Tomato x: 271 y: -217 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -158 y: 16 z: 50 or: 58 ])
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pick Green-Parallelepiped and place to Bowl
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pick
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table([ eof x: 240 y: 337 z: 489, gripper: open , Black-Cup x: -138 y: -446 z: 80, Plate x: -248 y: -109 z: 30, Bowl x: -17 y: 132 z: 100, White-Cup x: -137 y: 124 z: 80, Apple x: 301 y: -308 z: 50 or: 155, Banana x: 206 y: -7 z: 30 or: 113, Carrot x: 311 y: 160 z: 30 or: 160, Chili x: -361 y: 151 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -245 y: 230 z: 70 or: 161, Corn x: 260 y: 98 z: 30 or: 177, Eggplant x: 132 y: 152 z: 50 or: 126, Gear x: 234 y: -337 z: 20 or: 148, Grape x: -210 y: 449 z: 20 or: 167, Green-Block x: -33 y: -410 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 313 y: 119 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 64 y: 159 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -65 y: 69 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -24 y: -209 z: 80 or: 110, Orange x: -315 y: 87 z: 50 or: 171, Pineapple x: -13 y: -96 z: 50 or: 177, Red-Block x: 107 y: -334 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 204 y: 319 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -268 y: 150 z: 100 or: 116, Tomato x: 374 y: 189 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -446 y: -165 z: 50 or: 58 ])
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pick Green-Pepper and place to Bowl
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pick
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table([ eof x: -65 y: 91 z: 51, gripper: open , Black-Cup x: -143 y: 232 z: 80, Plate x: -169 y: 103 z: 30, Bowl x: -150 y: 239 z: 100, White-Cup x: 388 y: 394 z: 80, Apple x: 169 y: 261 z: 50 or: 155, Banana x: 96 y: 376 z: 30 or: 113, Carrot x: -337 y: -137 z: 30 or: 160, Chili x: -103 y: -60 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -113 y: -181 z: 70 or: 161, Corn x: -214 y: -55 z: 30 or: 177, Eggplant x: 52 y: 203 z: 50 or: 126, Gear x: -68 y: 172 z: 20 or: 148, Grape x: -157 y: -275 z: 20 or: 167, Green-Block x: 220 y: -64 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -216 y: -73 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -129 y: 386 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 340 y: -273 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -294 y: 187 z: 80 or: 110, Orange x: 374 y: -449 z: 50 or: 171, Pineapple x: 71 y: 315 z: 50 or: 177, Red-Block x: -119 y: -420 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 369 y: -364 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 179 y: -381 z: 100 or: 116, Tomato x: 85 y: -319 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 195 y: -202 z: 50 or: 58 ])
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pick Grey-Block and place to Bowl
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pick
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table([ eof x: 330 y: 168 z: 308, gripper: open , Black-Cup x: 114 y: -252 z: 80, Plate x: -398 y: -9 z: 30, Bowl x: 268 y: -54 z: 100, White-Cup x: -324 y: 345 z: 80, Apple x: 235 y: 117 z: 50 or: 155, Banana x: -142 y: -427 z: 30 or: 113, Carrot x: -382 y: 103 z: 30 or: 160, Chili x: 176 y: -447 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -114 y: 409 z: 70 or: 161, Corn x: 62 y: 252 z: 30 or: 177, Eggplant x: -417 y: -53 z: 50 or: 126, Gear x: -333 y: -115 z: 20 or: 148, Grape x: 228 y: 256 z: 20 or: 167, Green-Block x: 445 y: -423 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 322 y: 11 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 114 y: -158 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -237 y: 91 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -59 y: 366 z: 80 or: 110, Orange x: -103 y: -336 z: 50 or: 171, Pineapple x: 224 y: 439 z: 50 or: 177, Red-Block x: 297 y: -383 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -383 y: 216 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 310 y: -59 z: 100 or: 116, Tomato x: 73 y: 111 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 436 y: -144 z: 50 or: 58 ])
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pick Orange and place to Bowl
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pick
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table([ eof x: -148 y: 78 z: 206, gripper: open , Black-Cup x: -66 y: -429 z: 80, Plate x: 306 y: 251 z: 30, Bowl x: -330 y: -210 z: 100, White-Cup x: -400 y: 5 z: 80, Apple x: -217 y: 213 z: 50 or: 155, Banana x: 155 y: 178 z: 30 or: 113, Carrot x: -386 y: -311 z: 30 or: 160, Chili x: 210 y: -361 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 13 y: -377 z: 70 or: 161, Corn x: -85 y: 77 z: 30 or: 177, Eggplant x: 57 y: -383 z: 50 or: 126, Gear x: 188 y: 72 z: 20 or: 148, Grape x: 7 y: 244 z: 20 or: 167, Green-Block x: -116 y: 415 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -119 y: -259 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 157 y: 203 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -152 y: -388 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -184 y: -243 z: 80 or: 110, Orange x: 209 y: 63 z: 50 or: 171, Pineapple x: 429 y: 311 z: 50 or: 177, Red-Block x: 64 y: 153 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 293 y: -290 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -276 y: -441 z: 100 or: 116, Tomato x: 186 y: -443 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -188 y: -387 z: 50 or: 58 ])
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pick Pineapple and place to Bowl
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pick
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table([ eof x: 313 y: 378 z: 14, gripper: open , Black-Cup x: -428 y: 26 z: 80, Plate x: 12 y: 83 z: 30, Bowl x: -25 y: -329 z: 100, White-Cup x: -347 y: 449 z: 80, Apple x: -411 y: -343 z: 50 or: 155, Banana x: 371 y: 7 z: 30 or: 113, Carrot x: 21 y: -284 z: 30 or: 160, Chili x: -77 y: -234 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -54 y: -180 z: 70 or: 161, Corn x: 289 y: 19 z: 30 or: 177, Eggplant x: -202 y: 311 z: 50 or: 126, Gear x: 212 y: 411 z: 20 or: 148, Grape x: 349 y: 440 z: 20 or: 167, Green-Block x: -171 y: 265 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -153 y: -399 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -79 y: 295 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 126 y: 394 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 269 y: 355 z: 80 or: 110, Orange x: -234 y: -321 z: 50 or: 171, Pineapple x: -18 y: -51 z: 50 or: 177, Red-Block x: 351 y: -427 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -442 y: 195 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 95 y: 350 z: 100 or: 116, Tomato x: 353 y: -415 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 13 y: -20 z: 50 or: 58 ])
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pick Red-Block and place to Bowl
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pick
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table([ eof x: 134 y: -342 z: 38, gripper: open , Black-Cup x: -292 y: 308 z: 80, Plate x: -101 y: -48 z: 30, Bowl x: 248 y: -46 z: 100, White-Cup x: 270 y: 391 z: 80, Apple x: 182 y: 390 z: 50 or: 155, Banana x: -368 y: -365 z: 30 or: 113, Carrot x: 50 y: -226 z: 30 or: 160, Chili x: -90 y: -25 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 430 y: -221 z: 70 or: 161, Corn x: -403 y: -381 z: 30 or: 177, Eggplant x: 394 y: 249 z: 50 or: 126, Gear x: -187 y: 384 z: 20 or: 148, Grape x: 405 y: -39 z: 20 or: 167, Green-Block x: 201 y: -245 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 439 y: -66 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 158 y: -308 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -295 y: -248 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 148 y: 309 z: 80 or: 110, Orange x: 294 y: 206 z: 50 or: 171, Pineapple x: 85 y: -421 z: 50 or: 177, Red-Block x: -176 y: 302 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -406 y: 390 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -219 y: -19 z: 100 or: 116, Tomato x: -97 y: -401 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 235 y: -446 z: 50 or: 58 ])
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pick Red-Triangle and place to Bowl
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pick
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table([ eof x: 348 y: 67 z: 615, gripper: open , Black-Cup x: -220 y: 380 z: 80, Plate x: 374 y: -414 z: 30, Bowl x: 207 y: 89 z: 100, White-Cup x: -137 y: 344 z: 80, Apple x: -76 y: -441 z: 50 or: 155, Banana x: -69 y: -287 z: 30 or: 113, Carrot x: -202 y: 273 z: 30 or: 160, Chili x: -262 y: -15 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -244 y: -203 z: 70 or: 161, Corn x: -174 y: -93 z: 30 or: 177, Eggplant x: 65 y: -428 z: 50 or: 126, Gear x: 199 y: -195 z: 20 or: 148, Grape x: 430 y: 352 z: 20 or: 167, Green-Block x: -441 y: 134 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -420 y: -278 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 55 y: -74 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 227 y: 315 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 21 y: 437 z: 80 or: 110, Orange x: -295 y: -296 z: 50 or: 171, Pineapple x: -103 y: 32 z: 50 or: 177, Red-Block x: 27 y: 159 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -221 y: 168 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -363 y: -294 z: 100 or: 116, Tomato x: -28 y: 358 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 438 y: -439 z: 50 or: 58 ])
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pick Rivella Bottle and place to Bowl
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pick
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table([ eof x: -114 y: -69 z: 651, gripper: open , Black-Cup x: -396 y: -363 z: 80, Plate x: -159 y: -428 z: 30, Bowl x: -338 y: 290 z: 100, White-Cup x: 260 y: -353 z: 80, Apple x: 86 y: 216 z: 50 or: 155, Banana x: 298 y: 181 z: 30 or: 113, Carrot x: 376 y: 154 z: 30 or: 160, Chili x: 397 y: -15 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -11 y: 385 z: 70 or: 161, Corn x: -440 y: -225 z: 30 or: 177, Eggplant x: 339 y: 163 z: 50 or: 126, Gear x: -305 y: 404 z: 20 or: 148, Grape x: 63 y: 370 z: 20 or: 167, Green-Block x: 231 y: -357 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -365 y: 19 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -3 y: -257 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 149 y: 180 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 85 y: 143 z: 80 or: 110, Orange x: 56 y: 258 z: 50 or: 171, Pineapple x: 211 y: -57 z: 50 or: 177, Red-Block x: -299 y: 210 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -367 y: -102 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -69 y: -91 z: 100 or: 116, Tomato x: -329 y: 230 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -222 y: -241 z: 50 or: 58 ])
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pick Tomato and place to Bowl
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pick
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table([ eof x: 165 y: -59 z: 263, gripper: open , Black-Cup x: 215 y: 421 z: 80, Plate x: -420 y: -419 z: 30, Bowl x: -36 y: 112 z: 100, White-Cup x: -85 y: -163 z: 80, Apple x: 343 y: 185 z: 50 or: 155, Banana x: -8 y: -1 z: 30 or: 113, Carrot x: 436 y: -139 z: 30 or: 160, Chili x: -46 y: 399 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 215 y: -183 z: 70 or: 161, Corn x: -107 y: 112 z: 30 or: 177, Eggplant x: -349 y: -141 z: 50 or: 126, Gear x: 204 y: 440 z: 20 or: 148, Grape x: -128 y: -6 z: 20 or: 167, Green-Block x: 210 y: -412 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 86 y: -316 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 443 y: 100 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -226 y: 147 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 405 y: -185 z: 80 or: 110, Orange x: -250 y: -144 z: 50 or: 171, Pineapple x: 136 y: -20 z: 50 or: 177, Red-Block x: -181 y: -238 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 214 y: 186 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 52 y: -11 z: 100 or: 116, Tomato x: -73 y: -358 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 109 y: 59 z: 50 or: 58 ])
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pick Yellow Ball and place to Bowl
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pick
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table([ eof x: -368 y: 334 z: 121, gripper: open , Black-Cup x: 343 y: -170 z: 80, Plate x: -199 y: 47 z: 30, Bowl x: 174 y: 204 z: 100, White-Cup x: -341 y: 342 z: 80, Apple x: -340 y: 66 z: 50 or: 155, Banana x: -444 y: 186 z: 30 or: 113, Carrot x: -289 y: -299 z: 30 or: 160, Chili x: 295 y: -299 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -413 y: -126 z: 70 or: 161, Corn x: 418 y: 48 z: 30 or: 177, Eggplant x: -407 y: 4 z: 50 or: 126, Gear x: -400 y: 356 z: 20 or: 148, Grape x: 100 y: -449 z: 20 or: 167, Green-Block x: -364 y: -369 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -54 y: -188 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 103 y: 430 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 360 y: 20 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 121 y: 392 z: 80 or: 110, Orange x: -434 y: 125 z: 50 or: 171, Pineapple x: 176 y: 121 z: 50 or: 177, Red-Block x: 420 y: -11 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -388 y: 318 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -279 y: -247 z: 100 or: 116, Tomato x: -267 y: -436 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -363 y: 372 z: 50 or: 58 ])
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pick Apple and place to White-Cup
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Subsets and Splits
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