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values | context
stringlengths 968
1.01k
| question
stringclasses 188
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stringlengths 68
137
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|---|---|---|---|
pick
|
table([ eof x: 393 y: -200 z: 347, gripper: open , Black-Cup x: 323 y: -329 z: 80, Plate x: 109 y: -147 z: 30, Bowl x: 282 y: 352 z: 100, White-Cup x: -300 y: 47 z: 80, Apple x: 168 y: 125 z: 50 or: 155, Banana x: 342 y: -81 z: 30 or: 113, Carrot x: -131 y: 231 z: 30 or: 160, Chili x: 285 y: 88 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 214 y: -148 z: 70 or: 161, Corn x: 404 y: -142 z: 30 or: 177, Eggplant x: 232 y: -10 z: 50 or: 126, Gear x: 295 y: -279 z: 20 or: 148, Grape x: 105 y: 47 z: 20 or: 167, Green-Block x: 194 y: 224 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 106 y: 270 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -255 y: 230 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -290 y: -230 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 141 y: 29 z: 80 or: 110, Orange x: 417 y: -234 z: 50 or: 171, Pineapple x: 219 y: 314 z: 50 or: 177, Red-Block x: -235 y: 124 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 88 y: -364 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -122 y: -360 z: 100 or: 116, Tomato x: 385 y: 73 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 388 y: -315 z: 50 or: 58 ])
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pick Green-Parallelepiped and place to Plate
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-255+0;230+0;80+300;63,-255+0;230+0;80+0;63,close,-255+0;230+0;80+300;63,109+0;-147+0;30+300;0,109+0;-147+0;30+80;0,open,home
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pick
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table([ eof x: 164 y: 28 z: 602, gripper: open , Black-Cup x: 20 y: -285 z: 80, Plate x: 188 y: -149 z: 30, Bowl x: -64 y: -43 z: 100, White-Cup x: 157 y: 131 z: 80, Apple x: 83 y: -76 z: 50 or: 155, Banana x: 315 y: 344 z: 30 or: 113, Carrot x: 361 y: 431 z: 30 or: 160, Chili x: 54 y: 144 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -148 y: 229 z: 70 or: 161, Corn x: 160 y: -437 z: 30 or: 177, Eggplant x: 7 y: 83 z: 50 or: 126, Gear x: -435 y: 301 z: 20 or: 148, Grape x: -414 y: -391 z: 20 or: 167, Green-Block x: 339 y: -338 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 222 y: 198 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -90 y: -64 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -166 y: -145 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 232 y: 148 z: 80 or: 110, Orange x: -27 y: 393 z: 50 or: 171, Pineapple x: 306 y: 312 z: 50 or: 177, Red-Block x: -425 y: -44 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 417 y: -119 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -174 y: 67 z: 100 or: 116, Tomato x: -387 y: -72 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -105 y: 92 z: 50 or: 58 ])
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pick Green-Pepper and place to Plate
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-166+0;-145+0;80+300;53,-166+0;-145+0;80+0;53,close,-166+0;-145+0;80+300;53,188+0;-149+0;30+300;0,188+0;-149+0;30+80;0,open,home
|
pick
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table([ eof x: -129 y: -185 z: 124, gripper: open , Black-Cup x: 256 y: -81 z: 80, Plate x: 22 y: -122 z: 30, Bowl x: 265 y: -329 z: 100, White-Cup x: 337 y: -223 z: 80, Apple x: 340 y: 363 z: 50 or: 155, Banana x: -282 y: 53 z: 30 or: 113, Carrot x: 184 y: 91 z: 30 or: 160, Chili x: -143 y: 228 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -250 y: 389 z: 70 or: 161, Corn x: 27 y: 121 z: 30 or: 177, Eggplant x: -13 y: 250 z: 50 or: 126, Gear x: 373 y: 326 z: 20 or: 148, Grape x: -74 y: 99 z: 20 or: 167, Green-Block x: 184 y: 404 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 199 y: -98 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -31 y: -188 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -325 y: 445 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -339 y: -40 z: 80 or: 110, Orange x: 295 y: 162 z: 50 or: 171, Pineapple x: -165 y: 4 z: 50 or: 177, Red-Block x: 170 y: 1 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -442 y: 4 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -83 y: -413 z: 100 or: 116, Tomato x: 404 y: 205 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -253 y: 407 z: 50 or: 58 ])
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pick Grey-Block and place to Plate
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-339+0;-40+0;80+300;110,-339+0;-40+0;80+0;110,close,-339+0;-40+0;80+300;110,22+0;-122+0;30+300;0,22+0;-122+0;30+80;0,open,home
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pick
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table([ eof x: -127 y: 53 z: 528, gripper: open , Black-Cup x: 338 y: 185 z: 80, Plate x: 427 y: -350 z: 30, Bowl x: 131 y: -228 z: 100, White-Cup x: 418 y: 332 z: 80, Apple x: -319 y: -275 z: 50 or: 155, Banana x: 241 y: -87 z: 30 or: 113, Carrot x: -154 y: 308 z: 30 or: 160, Chili x: -219 y: 213 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -148 y: 256 z: 70 or: 161, Corn x: -365 y: -143 z: 30 or: 177, Eggplant x: 279 y: -218 z: 50 or: 126, Gear x: -173 y: -41 z: 20 or: 148, Grape x: -162 y: -228 z: 20 or: 167, Green-Block x: -51 y: 363 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -359 y: -357 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -202 y: -213 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 286 y: -313 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 235 y: -211 z: 80 or: 110, Orange x: -252 y: 275 z: 50 or: 171, Pineapple x: -81 y: 334 z: 50 or: 177, Red-Block x: 148 y: -201 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -415 y: 427 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -216 y: -400 z: 100 or: 116, Tomato x: -151 y: 266 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -119 y: -137 z: 50 or: 58 ])
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pick Orange and place to Plate
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-252+0;275+0;50+300;171,-252+0;275+0;50+0;171,close,-252+0;275+0;50+300;171,427+0;-350+0;30+300;0,427+0;-350+0;30+50;0,open,home
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pick
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table([ eof x: 150 y: 317 z: 0, gripper: open , Black-Cup x: 334 y: 86 z: 80, Plate x: -10 y: 4 z: 30, Bowl x: 110 y: 22 z: 100, White-Cup x: -362 y: -195 z: 80, Apple x: -331 y: -13 z: 50 or: 155, Banana x: -205 y: 427 z: 30 or: 113, Carrot x: 237 y: -95 z: 30 or: 160, Chili x: -24 y: 172 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -29 y: 398 z: 70 or: 161, Corn x: 181 y: -53 z: 30 or: 177, Eggplant x: -173 y: -47 z: 50 or: 126, Gear x: 185 y: 95 z: 20 or: 148, Grape x: 323 y: 248 z: 20 or: 167, Green-Block x: 414 y: -280 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -137 y: 210 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 215 y: -35 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -304 y: 171 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -117 y: -70 z: 80 or: 110, Orange x: 200 y: 140 z: 50 or: 171, Pineapple x: -211 y: 376 z: 50 or: 177, Red-Block x: -123 y: -240 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -113 y: 90 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 346 y: -4 z: 100 or: 116, Tomato x: -27 y: 342 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 9 y: 382 z: 50 or: 58 ])
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pick Pineapple and place to Plate
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-211+0;376+0;50+300;177,-211+0;376+0;50+0;177,close,-211+0;376+0;50+300;177,-10+0;4+0;30+300;0,-10+0;4+0;30+50;0,open,home
|
pick
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table([ eof x: 289 y: -270 z: 699, gripper: open , Black-Cup x: -392 y: -54 z: 80, Plate x: 331 y: 51 z: 30, Bowl x: -173 y: 362 z: 100, White-Cup x: 293 y: 259 z: 80, Apple x: 84 y: 312 z: 50 or: 155, Banana x: 178 y: -49 z: 30 or: 113, Carrot x: 325 y: 388 z: 30 or: 160, Chili x: 246 y: 308 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 354 y: 262 z: 70 or: 161, Corn x: 163 y: -310 z: 30 or: 177, Eggplant x: -2 y: 351 z: 50 or: 126, Gear x: -296 y: -144 z: 20 or: 148, Grape x: -75 y: -344 z: 20 or: 167, Green-Block x: -179 y: 218 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 159 y: -363 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -298 y: -110 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 89 y: 313 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 211 y: -55 z: 80 or: 110, Orange x: -372 y: 440 z: 50 or: 171, Pineapple x: 132 y: 79 z: 50 or: 177, Red-Block x: -414 y: 129 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -247 y: -251 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -78 y: 225 z: 100 or: 116, Tomato x: 72 y: -275 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 89 y: -27 z: 50 or: 58 ])
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pick Red-Block and place to Plate
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-414+0;129+0;40+300;176,-414+0;129+0;40+0;176,close,-414+0;129+0;40+300;176,331+0;51+0;30+300;0,331+0;51+0;30+40;0,open,home
|
pick
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table([ eof x: -395 y: -130 z: 31, gripper: open , Black-Cup x: -146 y: -47 z: 80, Plate x: 15 y: 262 z: 30, Bowl x: -347 y: 410 z: 100, White-Cup x: -63 y: -109 z: 80, Apple x: 352 y: 304 z: 50 or: 155, Banana x: -149 y: 340 z: 30 or: 113, Carrot x: -422 y: 432 z: 30 or: 160, Chili x: -342 y: -170 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 376 y: 353 z: 70 or: 161, Corn x: 415 y: -314 z: 30 or: 177, Eggplant x: -20 y: 173 z: 50 or: 126, Gear x: -302 y: -32 z: 20 or: 148, Grape x: -240 y: -416 z: 20 or: 167, Green-Block x: -262 y: 412 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 151 y: -239 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 129 y: 82 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -377 y: 137 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 279 y: -233 z: 80 or: 110, Orange x: 405 y: 411 z: 50 or: 171, Pineapple x: -253 y: -239 z: 50 or: 177, Red-Block x: 63 y: -447 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 25 y: 318 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -15 y: 244 z: 100 or: 116, Tomato x: -379 y: -98 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -299 y: -52 z: 50 or: 58 ])
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pick Red-Triangle and place to Plate
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25+0;318+0;40+300;68,25+0;318+0;40+0;68,close,25+0;318+0;40+300;68,15+0;262+0;30+300;0,15+0;262+0;30+40;0,open,home
|
pick
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table([ eof x: -67 y: 66 z: 193, gripper: open , Black-Cup x: 329 y: 226 z: 80, Plate x: 175 y: -425 z: 30, Bowl x: -406 y: -138 z: 100, White-Cup x: -212 y: -86 z: 80, Apple x: -134 y: 449 z: 50 or: 155, Banana x: 221 y: -266 z: 30 or: 113, Carrot x: -358 y: -226 z: 30 or: 160, Chili x: -394 y: -287 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -105 y: -171 z: 70 or: 161, Corn x: -207 y: -95 z: 30 or: 177, Eggplant x: 185 y: -356 z: 50 or: 126, Gear x: -325 y: 209 z: 20 or: 148, Grape x: 61 y: -438 z: 20 or: 167, Green-Block x: 374 y: 253 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 312 y: -347 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 417 y: -190 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -376 y: -360 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 309 y: -321 z: 80 or: 110, Orange x: 395 y: -5 z: 50 or: 171, Pineapple x: -376 y: -434 z: 50 or: 177, Red-Block x: -406 y: -219 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 52 y: -214 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -114 y: -232 z: 100 or: 116, Tomato x: 290 y: 357 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -401 y: -151 z: 50 or: 58 ])
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pick Rivella Bottle and place to Plate
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-114+0;-232+0;100+300;116,-114+0;-232+0;100+0;116,close,-114+0;-232+0;100+300;116,175+0;-425+0;30+300;0,175+0;-425+0;30+100;0,open,home
|
pick
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table([ eof x: -226 y: -74 z: 615, gripper: open , Black-Cup x: -236 y: 389 z: 80, Plate x: 329 y: 33 z: 30, Bowl x: -221 y: -228 z: 100, White-Cup x: -274 y: 93 z: 80, Apple x: 255 y: 66 z: 50 or: 155, Banana x: 218 y: 327 z: 30 or: 113, Carrot x: 333 y: -201 z: 30 or: 160, Chili x: -288 y: -422 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 385 y: -168 z: 70 or: 161, Corn x: 427 y: 339 z: 30 or: 177, Eggplant x: -326 y: -216 z: 50 or: 126, Gear x: -241 y: 167 z: 20 or: 148, Grape x: -4 y: -339 z: 20 or: 167, Green-Block x: 336 y: 315 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 95 y: 266 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -229 y: -115 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 46 y: -152 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -365 y: -295 z: 80 or: 110, Orange x: 109 y: 440 z: 50 or: 171, Pineapple x: 181 y: 366 z: 50 or: 177, Red-Block x: -416 y: 139 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 430 y: -59 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 347 y: -97 z: 100 or: 116, Tomato x: -372 y: -174 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 306 y: -194 z: 50 or: 58 ])
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pick Tomato and place to Plate
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-372+0;-174+0;50+300;9,-372+0;-174+0;50+0;9,close,-372+0;-174+0;50+300;9,329+0;33+0;30+300;0,329+0;33+0;30+50;0,open,home
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pick
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table([ eof x: -64 y: 78 z: 51, gripper: open , Black-Cup x: -154 y: 292 z: 80, Plate x: 177 y: 141 z: 30, Bowl x: 122 y: -444 z: 100, White-Cup x: 82 y: 419 z: 80, Apple x: -331 y: -281 z: 50 or: 155, Banana x: 438 y: -446 z: 30 or: 113, Carrot x: -408 y: -109 z: 30 or: 160, Chili x: 55 y: -55 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -401 y: -336 z: 70 or: 161, Corn x: -310 y: 110 z: 30 or: 177, Eggplant x: 398 y: -92 z: 50 or: 126, Gear x: 116 y: -279 z: 20 or: 148, Grape x: -12 y: 75 z: 20 or: 167, Green-Block x: -419 y: -45 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 54 y: 132 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 445 y: -9 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -415 y: 106 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -31 y: 48 z: 80 or: 110, Orange x: -325 y: 133 z: 50 or: 171, Pineapple x: -4 y: -56 z: 50 or: 177, Red-Block x: 207 y: 319 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -199 y: 247 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 81 y: -297 z: 100 or: 116, Tomato x: -199 y: 262 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -395 y: -194 z: 50 or: 58 ])
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pick Yellow Ball and place to Plate
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-395+0;-194+0;50+300;58,-395+0;-194+0;50+0;58,close,-395+0;-194+0;50+300;58,177+0;141+0;30+300;0,177+0;141+0;30+50;0,open,home
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pick
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pick Apple and place to Bowl
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pick
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pick Banana and place to Bowl
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pick
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pick Carrot and place to Bowl
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pick
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pick Chili and place to Bowl
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pick
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pick Coke-Can and place to Bowl
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pick
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pick Corn and place to Bowl
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pick
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pick Eggplant and place to Bowl
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pick
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pick Gear and place to Bowl
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pick
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pick Grape and place to Bowl
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pick
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pick Green-Block and place to Bowl
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pick
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table([ eof x: 356 y: 318 z: 139, gripper: open , Black-Cup x: 339 y: -233 z: 80, Plate x: -438 y: 252 z: 30, Bowl x: 227 y: 10 z: 100, White-Cup x: 100 y: 225 z: 80, Apple x: -190 y: 39 z: 50 or: 155, Banana x: 309 y: -32 z: 30 or: 113, Carrot x: 373 y: -14 z: 30 or: 160, Chili x: 412 y: 345 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -228 y: -344 z: 70 or: 161, Corn x: -250 y: 353 z: 30 or: 177, Eggplant x: 131 y: -105 z: 50 or: 126, Gear x: -159 y: -272 z: 20 or: 148, Grape x: 101 y: 50 z: 20 or: 167, Green-Block x: -21 y: -175 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -127 y: -277 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -438 y: -196 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 348 y: -348 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -30 y: 208 z: 80 or: 110, Orange x: 348 y: 246 z: 50 or: 171, Pineapple x: 388 y: -221 z: 50 or: 177, Red-Block x: 223 y: 314 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 142 y: 112 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -329 y: 34 z: 100 or: 116, Tomato x: -220 y: -289 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 49 y: -84 z: 50 or: 58 ])
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pick Green-Cylinder and place to Bowl
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pick
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table([ eof x: -77 y: -169 z: 466, gripper: open , Black-Cup x: 449 y: 127 z: 80, Plate x: -141 y: 426 z: 30, Bowl x: 13 y: -364 z: 100, White-Cup x: -257 y: -55 z: 80, Apple x: -94 y: 268 z: 50 or: 155, Banana x: -266 y: 128 z: 30 or: 113, Carrot x: -325 y: -217 z: 30 or: 160, Chili x: -210 y: -188 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -16 y: -76 z: 70 or: 161, Corn x: 399 y: -233 z: 30 or: 177, Eggplant x: -168 y: 2 z: 50 or: 126, Gear x: -12 y: 295 z: 20 or: 148, Grape x: 347 y: 150 z: 20 or: 167, Green-Block x: 211 y: -361 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -217 y: 261 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 344 y: 321 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 106 y: -189 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -284 y: 345 z: 80 or: 110, Orange x: -433 y: -252 z: 50 or: 171, Pineapple x: 143 y: 233 z: 50 or: 177, Red-Block x: 112 y: -53 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 184 y: 210 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 238 y: -65 z: 100 or: 116, Tomato x: 417 y: -378 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 439 y: 250 z: 50 or: 58 ])
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pick Green-Parallelepiped and place to Bowl
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pick
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table([ eof x: 366 y: 28 z: 490, gripper: open , Black-Cup x: 252 y: -330 z: 80, Plate x: 271 y: 152 z: 30, Bowl x: 211 y: -1 z: 100, White-Cup x: -334 y: 296 z: 80, Apple x: 377 y: -358 z: 50 or: 155, Banana x: 272 y: 20 z: 30 or: 113, Carrot x: -384 y: 184 z: 30 or: 160, Chili x: 10 y: 154 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -11 y: 228 z: 70 or: 161, Corn x: 301 y: -172 z: 30 or: 177, Eggplant x: 52 y: 299 z: 50 or: 126, Gear x: 388 y: -106 z: 20 or: 148, Grape x: -446 y: -162 z: 20 or: 167, Green-Block x: 7 y: 410 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 161 y: 150 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -444 y: -418 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -297 y: -174 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 186 y: -296 z: 80 or: 110, Orange x: -233 y: -423 z: 50 or: 171, Pineapple x: 430 y: 422 z: 50 or: 177, Red-Block x: 92 y: 286 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 118 y: -73 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 316 y: -134 z: 100 or: 116, Tomato x: 25 y: -425 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 294 y: 300 z: 50 or: 58 ])
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pick Green-Pepper and place to Bowl
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pick
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table([ eof x: -16 y: -213 z: 164, gripper: open , Black-Cup x: -155 y: 239 z: 80, Plate x: -357 y: 324 z: 30, Bowl x: -258 y: -10 z: 100, White-Cup x: -177 y: 384 z: 80, Apple x: 101 y: -15 z: 50 or: 155, Banana x: -307 y: -358 z: 30 or: 113, Carrot x: -400 y: 183 z: 30 or: 160, Chili x: -417 y: 378 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 39 y: 282 z: 70 or: 161, Corn x: 130 y: 194 z: 30 or: 177, Eggplant x: -418 y: 384 z: 50 or: 126, Gear x: -274 y: 54 z: 20 or: 148, Grape x: -319 y: -346 z: 20 or: 167, Green-Block x: 26 y: -433 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 296 y: -144 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -255 y: -275 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 249 y: 180 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 10 y: 205 z: 80 or: 110, Orange x: 5 y: 378 z: 50 or: 171, Pineapple x: 40 y: -85 z: 50 or: 177, Red-Block x: 315 y: -11 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -448 y: 135 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -2 y: -121 z: 100 or: 116, Tomato x: 214 y: 267 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 350 y: 253 z: 50 or: 58 ])
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pick Grey-Block and place to Bowl
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pick
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table([ eof x: -170 y: 352 z: 677, gripper: open , Black-Cup x: -190 y: 13 z: 80, Plate x: 35 y: 31 z: 30, Bowl x: -76 y: -410 z: 100, White-Cup x: 115 y: -389 z: 80, Apple x: -164 y: -191 z: 50 or: 155, Banana x: -32 y: -8 z: 30 or: 113, Carrot x: 37 y: -37 z: 30 or: 160, Chili x: 165 y: 232 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 289 y: 442 z: 70 or: 161, Corn x: -215 y: -15 z: 30 or: 177, Eggplant x: 416 y: 270 z: 50 or: 126, Gear x: -141 y: 189 z: 20 or: 148, Grape x: 215 y: 415 z: 20 or: 167, Green-Block x: 156 y: 103 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -443 y: 277 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -119 y: -12 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -359 y: 359 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 256 y: -349 z: 80 or: 110, Orange x: -257 y: 427 z: 50 or: 171, Pineapple x: 370 y: -448 z: 50 or: 177, Red-Block x: -142 y: -403 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -385 y: -276 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -369 y: 279 z: 100 or: 116, Tomato x: 65 y: -169 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -79 y: -212 z: 50 or: 58 ])
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pick Orange and place to Bowl
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pick
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table([ eof x: -104 y: -273 z: 19, gripper: open , Black-Cup x: 266 y: -337 z: 80, Plate x: -418 y: -342 z: 30, Bowl x: 25 y: 318 z: 100, White-Cup x: -93 y: -80 z: 80, Apple x: -67 y: 170 z: 50 or: 155, Banana x: 92 y: 292 z: 30 or: 113, Carrot x: 266 y: 88 z: 30 or: 160, Chili x: -67 y: -146 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -315 y: -54 z: 70 or: 161, Corn x: 123 y: 183 z: 30 or: 177, Eggplant x: -393 y: -169 z: 50 or: 126, Gear x: -37 y: -191 z: 20 or: 148, Grape x: 294 y: 4 z: 20 or: 167, Green-Block x: 383 y: -172 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -139 y: 339 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -160 y: 416 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 448 y: 50 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -376 y: -392 z: 80 or: 110, Orange x: -407 y: 230 z: 50 or: 171, Pineapple x: 266 y: -192 z: 50 or: 177, Red-Block x: -253 y: -284 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -154 y: -305 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 30 y: -355 z: 100 or: 116, Tomato x: 432 y: 53 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -448 y: 144 z: 50 or: 58 ])
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pick Pineapple and place to Bowl
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pick
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table([ eof x: 20 y: 273 z: 527, gripper: open , Black-Cup x: -369 y: -406 z: 80, Plate x: 306 y: -134 z: 30, Bowl x: -382 y: -152 z: 100, White-Cup x: -118 y: -218 z: 80, Apple x: 414 y: 266 z: 50 or: 155, Banana x: 25 y: 143 z: 30 or: 113, Carrot x: -185 y: 309 z: 30 or: 160, Chili x: -133 y: 48 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 168 y: -239 z: 70 or: 161, Corn x: -242 y: 208 z: 30 or: 177, Eggplant x: 413 y: 180 z: 50 or: 126, Gear x: 320 y: -274 z: 20 or: 148, Grape x: 428 y: -424 z: 20 or: 167, Green-Block x: -22 y: 331 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 408 y: -166 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -434 y: 86 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 394 y: 111 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -284 y: -39 z: 80 or: 110, Orange x: -230 y: -334 z: 50 or: 171, Pineapple x: 278 y: 167 z: 50 or: 177, Red-Block x: -14 y: 96 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 257 y: -215 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 150 y: -24 z: 100 or: 116, Tomato x: -50 y: 248 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 168 y: 192 z: 50 or: 58 ])
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pick Red-Block and place to Bowl
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pick
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table([ eof x: 120 y: -8 z: 344, gripper: open , Black-Cup x: -347 y: -166 z: 80, Plate x: 424 y: 408 z: 30, Bowl x: 388 y: 193 z: 100, White-Cup x: 107 y: 417 z: 80, Apple x: -246 y: -19 z: 50 or: 155, Banana x: -354 y: 338 z: 30 or: 113, Carrot x: -128 y: -11 z: 30 or: 160, Chili x: 177 y: -73 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 403 y: 308 z: 70 or: 161, Corn x: 339 y: -19 z: 30 or: 177, Eggplant x: -384 y: -311 z: 50 or: 126, Gear x: -7 y: 197 z: 20 or: 148, Grape x: -59 y: 272 z: 20 or: 167, Green-Block x: 134 y: -290 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 90 y: -147 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 51 y: -373 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -70 y: -440 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 219 y: -277 z: 80 or: 110, Orange x: 384 y: 279 z: 50 or: 171, Pineapple x: -328 y: -197 z: 50 or: 177, Red-Block x: -372 y: -37 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 379 y: 361 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 409 y: 59 z: 100 or: 116, Tomato x: 149 y: -164 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 322 y: -39 z: 50 or: 58 ])
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pick Red-Triangle and place to Bowl
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pick
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table([ eof x: 115 y: 213 z: 66, gripper: open , Black-Cup x: -423 y: -231 z: 80, Plate x: 66 y: -354 z: 30, Bowl x: 173 y: 108 z: 100, White-Cup x: -39 y: 94 z: 80, Apple x: -246 y: -352 z: 50 or: 155, Banana x: -402 y: 432 z: 30 or: 113, Carrot x: 221 y: -362 z: 30 or: 160, Chili x: 402 y: -239 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 371 y: 38 z: 70 or: 161, Corn x: -304 y: -112 z: 30 or: 177, Eggplant x: -143 y: 95 z: 50 or: 126, Gear x: -263 y: -374 z: 20 or: 148, Grape x: -304 y: 197 z: 20 or: 167, Green-Block x: -400 y: -247 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 121 y: 386 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 248 y: -395 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 213 y: -315 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -147 y: -404 z: 80 or: 110, Orange x: -350 y: 342 z: 50 or: 171, Pineapple x: -381 y: 80 z: 50 or: 177, Red-Block x: 295 y: 122 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 151 y: -98 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 66 y: 383 z: 100 or: 116, Tomato x: -447 y: 150 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 270 y: 110 z: 50 or: 58 ])
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pick Rivella Bottle and place to Bowl
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pick
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table([ eof x: -108 y: 348 z: 274, gripper: open , Black-Cup x: 422 y: -347 z: 80, Plate x: 209 y: 413 z: 30, Bowl x: -255 y: 342 z: 100, White-Cup x: 267 y: -336 z: 80, Apple x: 262 y: -343 z: 50 or: 155, Banana x: -449 y: -18 z: 30 or: 113, Carrot x: -30 y: 267 z: 30 or: 160, Chili x: 432 y: 389 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -230 y: 410 z: 70 or: 161, Corn x: -133 y: -328 z: 30 or: 177, Eggplant x: -357 y: 141 z: 50 or: 126, Gear x: -114 y: -195 z: 20 or: 148, Grape x: 307 y: -438 z: 20 or: 167, Green-Block x: -446 y: -292 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 104 y: 242 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 177 y: 111 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -58 y: -170 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 221 y: 316 z: 80 or: 110, Orange x: -322 y: -147 z: 50 or: 171, Pineapple x: -278 y: 91 z: 50 or: 177, Red-Block x: 58 y: -229 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -391 y: -56 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -290 y: -147 z: 100 or: 116, Tomato x: -123 y: 418 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -186 y: 20 z: 50 or: 58 ])
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pick Tomato and place to Bowl
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pick
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table([ eof x: 182 y: -258 z: 181, gripper: open , Black-Cup x: 352 y: 246 z: 80, Plate x: -34 y: -446 z: 30, Bowl x: 429 y: 377 z: 100, White-Cup x: -196 y: -222 z: 80, Apple x: 225 y: 342 z: 50 or: 155, Banana x: -385 y: -6 z: 30 or: 113, Carrot x: 287 y: -187 z: 30 or: 160, Chili x: 270 y: -318 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 389 y: -271 z: 70 or: 161, Corn x: -215 y: 426 z: 30 or: 177, Eggplant x: -444 y: 110 z: 50 or: 126, Gear x: -411 y: -130 z: 20 or: 148, Grape x: 405 y: 238 z: 20 or: 167, Green-Block x: -407 y: -28 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 312 y: -347 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -412 y: -260 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 98 y: 124 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -310 y: 317 z: 80 or: 110, Orange x: 425 y: 79 z: 50 or: 171, Pineapple x: 215 y: -245 z: 50 or: 177, Red-Block x: -323 y: -362 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -309 y: -61 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 352 y: -340 z: 100 or: 116, Tomato x: 182 y: 173 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 94 y: 256 z: 50 or: 58 ])
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pick Yellow Ball and place to Bowl
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pick
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table([ eof x: 32 y: -355 z: 536, gripper: open , Black-Cup x: -342 y: 202 z: 80, Plate x: -424 y: -3 z: 30, Bowl x: 70 y: -66 z: 100, White-Cup x: -360 y: -128 z: 80, Apple x: -41 y: 133 z: 50 or: 155, Banana x: 16 y: -217 z: 30 or: 113, Carrot x: -56 y: 379 z: 30 or: 160, Chili x: -373 y: -220 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -311 y: 298 z: 70 or: 161, Corn x: -290 y: -178 z: 30 or: 177, Eggplant x: -442 y: -270 z: 50 or: 126, Gear x: 181 y: -230 z: 20 or: 148, Grape x: 413 y: 284 z: 20 or: 167, Green-Block x: -128 y: 401 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 262 y: 429 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 129 y: 324 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -108 y: -323 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -92 y: 196 z: 80 or: 110, Orange x: -385 y: 103 z: 50 or: 171, Pineapple x: -208 y: 101 z: 50 or: 177, Red-Block x: -292 y: 392 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -157 y: 247 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -52 y: -46 z: 100 or: 116, Tomato x: -161 y: -204 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 188 y: -41 z: 50 or: 58 ])
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pick Apple and place to White-Cup
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pick
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table([ eof x: -178 y: 251 z: 589, gripper: open , Black-Cup x: -48 y: 131 z: 80, Plate x: 30 y: -91 z: 30, Bowl x: 289 y: -31 z: 100, White-Cup x: -72 y: 289 z: 80, Apple x: 201 y: 276 z: 50 or: 155, Banana x: 208 y: -391 z: 30 or: 113, Carrot x: 351 y: -74 z: 30 or: 160, Chili x: 319 y: 290 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 46 y: -169 z: 70 or: 161, Corn x: -324 y: -336 z: 30 or: 177, Eggplant x: -4 y: -199 z: 50 or: 126, Gear x: -301 y: 265 z: 20 or: 148, Grape x: -58 y: -438 z: 20 or: 167, Green-Block x: -12 y: -304 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 258 y: -417 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -178 y: 293 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 399 y: 210 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 41 y: 195 z: 80 or: 110, Orange x: -378 y: 76 z: 50 or: 171, Pineapple x: -301 y: 57 z: 50 or: 177, Red-Block x: -252 y: 60 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 164 y: 323 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 225 y: 207 z: 100 or: 116, Tomato x: -163 y: -233 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -23 y: -56 z: 50 or: 58 ])
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pick Banana and place to White-Cup
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pick
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table([ eof x: -202 y: 27 z: 560, gripper: open , Black-Cup x: -209 y: -14 z: 80, Plate x: 132 y: -152 z: 30, Bowl x: -192 y: 127 z: 100, White-Cup x: -395 y: 137 z: 80, Apple x: -426 y: -401 z: 50 or: 155, Banana x: 444 y: -448 z: 30 or: 113, Carrot x: 448 y: 73 z: 30 or: 160, Chili x: 351 y: 435 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 278 y: 295 z: 70 or: 161, Corn x: 418 y: -160 z: 30 or: 177, Eggplant x: -18 y: -119 z: 50 or: 126, Gear x: -283 y: 218 z: 20 or: 148, Grape x: 339 y: 249 z: 20 or: 167, Green-Block x: 367 y: -195 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 378 y: 244 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 205 y: -43 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 315 y: 6 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -137 y: -226 z: 80 or: 110, Orange x: -181 y: -37 z: 50 or: 171, Pineapple x: -69 y: -329 z: 50 or: 177, Red-Block x: -118 y: -210 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 236 y: -217 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 193 y: -34 z: 100 or: 116, Tomato x: 319 y: 182 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 18 y: 401 z: 50 or: 58 ])
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pick Carrot and place to White-Cup
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pick
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table([ eof x: -258 y: -318 z: 134, gripper: open , Black-Cup x: -61 y: 380 z: 80, Plate x: -59 y: 81 z: 30, Bowl x: -34 y: -6 z: 100, White-Cup x: -365 y: 8 z: 80, Apple x: 138 y: -173 z: 50 or: 155, Banana x: 262 y: -109 z: 30 or: 113, Carrot x: -437 y: -158 z: 30 or: 160, Chili x: 104 y: -119 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 135 y: -112 z: 70 or: 161, Corn x: -246 y: 61 z: 30 or: 177, Eggplant x: -192 y: -356 z: 50 or: 126, Gear x: -8 y: 90 z: 20 or: 148, Grape x: -395 y: -274 z: 20 or: 167, Green-Block x: 395 y: -244 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -115 y: -215 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 263 y: 264 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 37 y: -303 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -123 y: 284 z: 80 or: 110, Orange x: 202 y: 55 z: 50 or: 171, Pineapple x: 1 y: 27 z: 50 or: 177, Red-Block x: -118 y: -257 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 54 y: -123 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 102 y: 142 z: 100 or: 116, Tomato x: -284 y: -275 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 41 y: 21 z: 50 or: 58 ])
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pick Chili and place to White-Cup
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pick
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table([ eof x: 351 y: -265 z: 263, gripper: open , Black-Cup x: -406 y: 104 z: 80, Plate x: -382 y: 138 z: 30, Bowl x: -226 y: 346 z: 100, White-Cup x: -292 y: -128 z: 80, Apple x: -63 y: 67 z: 50 or: 155, Banana x: -444 y: 440 z: 30 or: 113, Carrot x: -321 y: -343 z: 30 or: 160, Chili x: 356 y: 237 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 245 y: -268 z: 70 or: 161, Corn x: 415 y: 84 z: 30 or: 177, Eggplant x: 334 y: -198 z: 50 or: 126, Gear x: 324 y: -115 z: 20 or: 148, Grape x: -191 y: 333 z: 20 or: 167, Green-Block x: 86 y: -72 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -355 y: -383 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -296 y: 182 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -276 y: 69 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 142 y: 95 z: 80 or: 110, Orange x: -189 y: -263 z: 50 or: 171, Pineapple x: -72 y: -139 z: 50 or: 177, Red-Block x: -167 y: 372 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 334 y: -328 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -105 y: 197 z: 100 or: 116, Tomato x: -383 y: -142 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -104 y: 334 z: 50 or: 58 ])
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pick Coke-Can and place to White-Cup
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pick
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table([ eof x: 296 y: -330 z: 111, gripper: open , Black-Cup x: -316 y: 182 z: 80, Plate x: 384 y: -90 z: 30, Bowl x: -181 y: 104 z: 100, White-Cup x: -117 y: 297 z: 80, Apple x: -190 y: -380 z: 50 or: 155, Banana x: 187 y: -260 z: 30 or: 113, Carrot x: 331 y: -266 z: 30 or: 160, Chili x: -382 y: 115 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -378 y: 346 z: 70 or: 161, Corn x: 445 y: -31 z: 30 or: 177, Eggplant x: 379 y: 272 z: 50 or: 126, Gear x: 357 y: 332 z: 20 or: 148, Grape x: 188 y: 130 z: 20 or: 167, Green-Block x: 88 y: 210 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -384 y: -280 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -222 y: 167 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 317 y: 358 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -422 y: 96 z: 80 or: 110, Orange x: 247 y: -145 z: 50 or: 171, Pineapple x: -303 y: -247 z: 50 or: 177, Red-Block x: 205 y: 57 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -262 y: 162 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -378 y: -340 z: 100 or: 116, Tomato x: -114 y: 83 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -184 y: 19 z: 50 or: 58 ])
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pick Corn and place to White-Cup
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pick
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table([ eof x: 385 y: 66 z: 453, gripper: open , Black-Cup x: 449 y: 221 z: 80, Plate x: 7 y: -441 z: 30, Bowl x: -445 y: -273 z: 100, White-Cup x: 225 y: 426 z: 80, Apple x: 402 y: 51 z: 50 or: 155, Banana x: -145 y: -48 z: 30 or: 113, Carrot x: -45 y: -106 z: 30 or: 160, Chili x: 299 y: 110 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -210 y: -400 z: 70 or: 161, Corn x: -406 y: -165 z: 30 or: 177, Eggplant x: -121 y: 369 z: 50 or: 126, Gear x: -71 y: 284 z: 20 or: 148, Grape x: -173 y: 239 z: 20 or: 167, Green-Block x: -80 y: -112 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -37 y: -65 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 170 y: 119 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -159 y: 373 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 187 y: 309 z: 80 or: 110, Orange x: -442 y: 100 z: 50 or: 171, Pineapple x: -297 y: -336 z: 50 or: 177, Red-Block x: 139 y: -440 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -327 y: -358 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 340 y: 178 z: 100 or: 116, Tomato x: -376 y: -251 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -37 y: -158 z: 50 or: 58 ])
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pick Eggplant and place to White-Cup
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pick
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table([ eof x: -338 y: -394 z: 47, gripper: open , Black-Cup x: -379 y: -369 z: 80, Plate x: 108 y: -323 z: 30, Bowl x: -223 y: 437 z: 100, White-Cup x: -215 y: -261 z: 80, Apple x: 423 y: 438 z: 50 or: 155, Banana x: 201 y: 187 z: 30 or: 113, Carrot x: 442 y: 258 z: 30 or: 160, Chili x: -144 y: 433 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 102 y: -131 z: 70 or: 161, Corn x: 129 y: 397 z: 30 or: 177, Eggplant x: -185 y: 342 z: 50 or: 126, Gear x: 383 y: 15 z: 20 or: 148, Grape x: -163 y: -161 z: 20 or: 167, Green-Block x: 285 y: 369 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -311 y: -95 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 268 y: -275 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -448 y: -369 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 197 y: -356 z: 80 or: 110, Orange x: -302 y: -190 z: 50 or: 171, Pineapple x: 384 y: 252 z: 50 or: 177, Red-Block x: -58 y: 0 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -242 y: 48 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -86 y: 292 z: 100 or: 116, Tomato x: 218 y: 73 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -33 y: 124 z: 50 or: 58 ])
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pick Gear and place to White-Cup
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pick
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table([ eof x: 13 y: -208 z: 550, gripper: open , Black-Cup x: -425 y: -412 z: 80, Plate x: 436 y: 220 z: 30, Bowl x: 152 y: -422 z: 100, White-Cup x: 163 y: -206 z: 80, Apple x: 195 y: -243 z: 50 or: 155, Banana x: -255 y: -27 z: 30 or: 113, Carrot x: -154 y: 59 z: 30 or: 160, Chili x: 15 y: 168 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 430 y: 308 z: 70 or: 161, Corn x: -105 y: 265 z: 30 or: 177, Eggplant x: -108 y: -54 z: 50 or: 126, Gear x: 0 y: -73 z: 20 or: 148, Grape x: 20 y: -318 z: 20 or: 167, Green-Block x: -327 y: 437 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 109 y: 93 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 449 y: 302 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 126 y: 117 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -152 y: 382 z: 80 or: 110, Orange x: 92 y: -259 z: 50 or: 171, Pineapple x: -156 y: 223 z: 50 or: 177, Red-Block x: 186 y: -25 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 212 y: 170 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 26 y: 112 z: 100 or: 116, Tomato x: -52 y: 80 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 446 y: -396 z: 50 or: 58 ])
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pick Grape and place to White-Cup
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20+0;-318+0;20+300;167,20+0;-318+0;20+0;167,close,20+0;-318+0;20+300;167,163+0;-206+0;80+300;0,163+0;-206+0;80+20;0,open,home
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pick
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table([ eof x: 111 y: -1 z: 251, gripper: open , Black-Cup x: -281 y: 440 z: 80, Plate x: -226 y: 440 z: 30, Bowl x: 46 y: -271 z: 100, White-Cup x: -16 y: 13 z: 80, Apple x: 378 y: -203 z: 50 or: 155, Banana x: -123 y: -338 z: 30 or: 113, Carrot x: 69 y: 117 z: 30 or: 160, Chili x: 342 y: 387 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -213 y: -208 z: 70 or: 161, Corn x: -211 y: 345 z: 30 or: 177, Eggplant x: -91 y: 277 z: 50 or: 126, Gear x: 436 y: 52 z: 20 or: 148, Grape x: -26 y: -438 z: 20 or: 167, Green-Block x: -275 y: 12 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 204 y: 361 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 61 y: 258 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -342 y: -265 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -74 y: -84 z: 80 or: 110, Orange x: 105 y: 294 z: 50 or: 171, Pineapple x: -304 y: -29 z: 50 or: 177, Red-Block x: -20 y: 420 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 81 y: 203 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 364 y: -413 z: 100 or: 116, Tomato x: 449 y: -186 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -389 y: 166 z: 50 or: 58 ])
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pick Green-Block and place to White-Cup
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-275+0;12+0;80+300;28,-275+0;12+0;80+0;28,close,-275+0;12+0;80+300;28,-16+0;13+0;80+300;0,-16+0;13+0;80+80;0,open,home
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pick
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table([ eof x: -88 y: -193 z: 510, gripper: open , Black-Cup x: -403 y: 421 z: 80, Plate x: 403 y: 57 z: 30, Bowl x: -68 y: -436 z: 100, White-Cup x: 430 y: -153 z: 80, Apple x: 399 y: 234 z: 50 or: 155, Banana x: 207 y: 108 z: 30 or: 113, Carrot x: 382 y: -270 z: 30 or: 160, Chili x: 430 y: -134 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 272 y: -24 z: 70 or: 161, Corn x: -251 y: 127 z: 30 or: 177, Eggplant x: 324 y: -57 z: 50 or: 126, Gear x: 358 y: -305 z: 20 or: 148, Grape x: -332 y: 184 z: 20 or: 167, Green-Block x: -353 y: -80 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -144 y: 26 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 126 y: 80 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -288 y: 70 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 272 y: -42 z: 80 or: 110, Orange x: -415 y: -377 z: 50 or: 171, Pineapple x: 74 y: 296 z: 50 or: 177, Red-Block x: -267 y: 225 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -334 y: 232 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 254 y: 232 z: 100 or: 116, Tomato x: 364 y: 246 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -178 y: 414 z: 50 or: 58 ])
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pick Green-Cylinder and place to White-Cup
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-144+0;26+0;40+300;154,-144+0;26+0;40+0;154,close,-144+0;26+0;40+300;154,430+0;-153+0;80+300;0,430+0;-153+0;80+40;0,open,home
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pick
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table([ eof x: -276 y: 313 z: 148, gripper: open , Black-Cup x: -196 y: 218 z: 80, Plate x: 442 y: -306 z: 30, Bowl x: -245 y: 195 z: 100, White-Cup x: 420 y: 221 z: 80, Apple x: -7 y: -229 z: 50 or: 155, Banana x: -136 y: 416 z: 30 or: 113, Carrot x: -242 y: -96 z: 30 or: 160, Chili x: -236 y: -59 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -6 y: 168 z: 70 or: 161, Corn x: 130 y: -288 z: 30 or: 177, Eggplant x: 66 y: -198 z: 50 or: 126, Gear x: 417 y: -83 z: 20 or: 148, Grape x: 240 y: 222 z: 20 or: 167, Green-Block x: 158 y: 253 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -36 y: -318 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 250 y: -274 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -407 y: -213 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 289 y: 213 z: 80 or: 110, Orange x: -346 y: 396 z: 50 or: 171, Pineapple x: -291 y: -316 z: 50 or: 177, Red-Block x: -423 y: -390 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 71 y: 448 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 334 y: 447 z: 100 or: 116, Tomato x: -124 y: -22 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -409 y: 293 z: 50 or: 58 ])
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pick Green-Parallelepiped and place to White-Cup
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250+0;-274+0;80+300;63,250+0;-274+0;80+0;63,close,250+0;-274+0;80+300;63,420+0;221+0;80+300;0,420+0;221+0;80+80;0,open,home
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pick
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table([ eof x: 165 y: 308 z: 448, gripper: open , Black-Cup x: 64 y: 253 z: 80, Plate x: 50 y: 398 z: 30, Bowl x: -263 y: -445 z: 100, White-Cup x: 9 y: 270 z: 80, Apple x: 197 y: -189 z: 50 or: 155, Banana x: 330 y: -421 z: 30 or: 113, Carrot x: -13 y: -91 z: 30 or: 160, Chili x: -320 y: -273 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -442 y: -302 z: 70 or: 161, Corn x: 378 y: -289 z: 30 or: 177, Eggplant x: 388 y: 256 z: 50 or: 126, Gear x: 147 y: -27 z: 20 or: 148, Grape x: -102 y: 232 z: 20 or: 167, Green-Block x: 100 y: 97 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 247 y: -137 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -29 y: -135 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -26 y: 125 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 189 y: 321 z: 80 or: 110, Orange x: 323 y: 365 z: 50 or: 171, Pineapple x: -286 y: 145 z: 50 or: 177, Red-Block x: 399 y: 70 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -164 y: -63 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -122 y: 350 z: 100 or: 116, Tomato x: 273 y: -288 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 29 y: -245 z: 50 or: 58 ])
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pick Green-Pepper and place to White-Cup
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-26+0;125+0;80+300;53,-26+0;125+0;80+0;53,close,-26+0;125+0;80+300;53,9+0;270+0;80+300;0,9+0;270+0;80+80;0,open,home
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pick
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table([ eof x: 298 y: -14 z: 546, gripper: open , Black-Cup x: -16 y: -398 z: 80, Plate x: -256 y: -188 z: 30, Bowl x: 0 y: 256 z: 100, White-Cup x: 125 y: -126 z: 80, Apple x: -299 y: 354 z: 50 or: 155, Banana x: -108 y: -97 z: 30 or: 113, Carrot x: 209 y: 347 z: 30 or: 160, Chili x: -29 y: 349 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 391 y: 105 z: 70 or: 161, Corn x: 286 y: 127 z: 30 or: 177, Eggplant x: -11 y: 140 z: 50 or: 126, Gear x: -212 y: 183 z: 20 or: 148, Grape x: 67 y: -14 z: 20 or: 167, Green-Block x: -316 y: 440 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 53 y: -87 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -180 y: 71 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 281 y: -248 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -388 y: -63 z: 80 or: 110, Orange x: 304 y: 327 z: 50 or: 171, Pineapple x: 150 y: 383 z: 50 or: 177, Red-Block x: -383 y: -197 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -103 y: 262 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -323 y: 233 z: 100 or: 116, Tomato x: 139 y: 396 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 270 y: 114 z: 50 or: 58 ])
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pick Grey-Block and place to White-Cup
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-388+0;-63+0;80+300;110,-388+0;-63+0;80+0;110,close,-388+0;-63+0;80+300;110,125+0;-126+0;80+300;0,125+0;-126+0;80+80;0,open,home
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pick
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table([ eof x: 212 y: -23 z: 409, gripper: open , Black-Cup x: 203 y: 297 z: 80, Plate x: 76 y: 56 z: 30, Bowl x: -209 y: 79 z: 100, White-Cup x: 302 y: 228 z: 80, Apple x: 45 y: 154 z: 50 or: 155, Banana x: 274 y: 248 z: 30 or: 113, Carrot x: 259 y: -8 z: 30 or: 160, Chili x: -176 y: 199 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -119 y: -412 z: 70 or: 161, Corn x: 57 y: 436 z: 30 or: 177, Eggplant x: 63 y: 128 z: 50 or: 126, Gear x: -210 y: 408 z: 20 or: 148, Grape x: 436 y: 36 z: 20 or: 167, Green-Block x: 45 y: -152 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -27 y: 217 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -242 y: -87 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 54 y: 42 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -3 y: -118 z: 80 or: 110, Orange x: -115 y: 216 z: 50 or: 171, Pineapple x: 282 y: 330 z: 50 or: 177, Red-Block x: 437 y: 180 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -130 y: -274 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 271 y: -291 z: 100 or: 116, Tomato x: -144 y: 399 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -54 y: 244 z: 50 or: 58 ])
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pick Orange and place to White-Cup
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-115+0;216+0;50+300;171,-115+0;216+0;50+0;171,close,-115+0;216+0;50+300;171,302+0;228+0;80+300;0,302+0;228+0;80+50;0,open,home
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pick
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table([ eof x: -182 y: -357 z: 164, gripper: open , Black-Cup x: -290 y: 230 z: 80, Plate x: -263 y: -52 z: 30, Bowl x: 40 y: 295 z: 100, White-Cup x: -361 y: -209 z: 80, Apple x: -376 y: 130 z: 50 or: 155, Banana x: 379 y: 303 z: 30 or: 113, Carrot x: -263 y: -172 z: 30 or: 160, Chili x: 200 y: -294 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -139 y: 203 z: 70 or: 161, Corn x: 355 y: 424 z: 30 or: 177, Eggplant x: -188 y: 96 z: 50 or: 126, Gear x: 152 y: -407 z: 20 or: 148, Grape x: 446 y: -399 z: 20 or: 167, Green-Block x: 403 y: -240 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -62 y: -154 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -432 y: -325 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -405 y: -393 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -275 y: 303 z: 80 or: 110, Orange x: 45 y: -250 z: 50 or: 171, Pineapple x: 141 y: -148 z: 50 or: 177, Red-Block x: -395 y: 210 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -81 y: 183 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -387 y: 368 z: 100 or: 116, Tomato x: -65 y: -195 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -176 y: 103 z: 50 or: 58 ])
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pick Pineapple and place to White-Cup
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141+0;-148+0;50+300;177,141+0;-148+0;50+0;177,close,141+0;-148+0;50+300;177,-361+0;-209+0;80+300;0,-361+0;-209+0;80+50;0,open,home
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pick
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table([ eof x: 146 y: 250 z: 398, gripper: open , Black-Cup x: 107 y: -172 z: 80, Plate x: 263 y: 7 z: 30, Bowl x: -197 y: -360 z: 100, White-Cup x: -216 y: -26 z: 80, Apple x: 410 y: 324 z: 50 or: 155, Banana x: -297 y: -347 z: 30 or: 113, Carrot x: 19 y: -8 z: 30 or: 160, Chili x: 221 y: 427 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 110 y: 424 z: 70 or: 161, Corn x: 295 y: 276 z: 30 or: 177, Eggplant x: 102 y: -157 z: 50 or: 126, Gear x: -263 y: 53 z: 20 or: 148, Grape x: -282 y: -214 z: 20 or: 167, Green-Block x: -65 y: -217 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 222 y: -310 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -127 y: 411 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -412 y: 45 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -111 y: -261 z: 80 or: 110, Orange x: -221 y: -321 z: 50 or: 171, Pineapple x: 301 y: -209 z: 50 or: 177, Red-Block x: 203 y: 362 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -407 y: -341 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 77 y: -109 z: 100 or: 116, Tomato x: -207 y: 325 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 180 y: -439 z: 50 or: 58 ])
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pick Red-Block and place to White-Cup
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203+0;362+0;40+300;176,203+0;362+0;40+0;176,close,203+0;362+0;40+300;176,-216+0;-26+0;80+300;0,-216+0;-26+0;80+40;0,open,home
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pick
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table([ eof x: 2 y: 291 z: 144, gripper: open , Black-Cup x: 285 y: -222 z: 80, Plate x: 360 y: 12 z: 30, Bowl x: -131 y: 301 z: 100, White-Cup x: 179 y: -288 z: 80, Apple x: -35 y: -225 z: 50 or: 155, Banana x: -310 y: 356 z: 30 or: 113, Carrot x: 22 y: -347 z: 30 or: 160, Chili x: 117 y: -415 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 374 y: -4 z: 70 or: 161, Corn x: -28 y: 426 z: 30 or: 177, Eggplant x: 444 y: 136 z: 50 or: 126, Gear x: -449 y: -439 z: 20 or: 148, Grape x: 216 y: 247 z: 20 or: 167, Green-Block x: -374 y: 95 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -140 y: -36 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -92 y: -348 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -254 y: -34 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 256 y: 404 z: 80 or: 110, Orange x: 208 y: -425 z: 50 or: 171, Pineapple x: 205 y: 383 z: 50 or: 177, Red-Block x: -283 y: -211 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -178 y: -409 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -395 y: -152 z: 100 or: 116, Tomato x: -387 y: -138 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 346 y: -78 z: 50 or: 58 ])
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pick Red-Triangle and place to White-Cup
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-178+0;-409+0;40+300;68,-178+0;-409+0;40+0;68,close,-178+0;-409+0;40+300;68,179+0;-288+0;80+300;0,179+0;-288+0;80+40;0,open,home
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pick
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table([ eof x: 112 y: -49 z: 176, gripper: open , Black-Cup x: 229 y: -248 z: 80, Plate x: 123 y: -132 z: 30, Bowl x: -298 y: -353 z: 100, White-Cup x: -424 y: 137 z: 80, Apple x: 178 y: -386 z: 50 or: 155, Banana x: 271 y: -18 z: 30 or: 113, Carrot x: 151 y: 202 z: 30 or: 160, Chili x: 18 y: 24 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -26 y: -280 z: 70 or: 161, Corn x: -326 y: 264 z: 30 or: 177, Eggplant x: 117 y: -317 z: 50 or: 126, Gear x: -203 y: -300 z: 20 or: 148, Grape x: -291 y: 29 z: 20 or: 167, Green-Block x: 103 y: 105 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -279 y: -267 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -253 y: -256 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 132 y: -141 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 317 y: -21 z: 80 or: 110, Orange x: 91 y: 44 z: 50 or: 171, Pineapple x: -291 y: 396 z: 50 or: 177, Red-Block x: -410 y: -270 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 243 y: -246 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 0 y: 426 z: 100 or: 116, Tomato x: 305 y: 326 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 350 y: 327 z: 50 or: 58 ])
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pick Rivella Bottle and place to White-Cup
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0+0;426+0;100+300;116,0+0;426+0;100+0;116,close,0+0;426+0;100+300;116,-424+0;137+0;80+300;0,-424+0;137+0;80+100;0,open,home
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pick
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table([ eof x: 0 y: 390 z: 445, gripper: open , Black-Cup x: 274 y: -3 z: 80, Plate x: -225 y: 110 z: 30, Bowl x: 304 y: -421 z: 100, White-Cup x: 39 y: -142 z: 80, Apple x: 117 y: 38 z: 50 or: 155, Banana x: -338 y: -345 z: 30 or: 113, Carrot x: -94 y: -146 z: 30 or: 160, Chili x: -226 y: -137 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -256 y: 269 z: 70 or: 161, Corn x: 394 y: -295 z: 30 or: 177, Eggplant x: 277 y: 53 z: 50 or: 126, Gear x: 156 y: 263 z: 20 or: 148, Grape x: 287 y: -51 z: 20 or: 167, Green-Block x: -208 y: -259 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 220 y: 397 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -97 y: -280 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -347 y: -40 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 362 y: 11 z: 80 or: 110, Orange x: -25 y: 448 z: 50 or: 171, Pineapple x: -17 y: -183 z: 50 or: 177, Red-Block x: 251 y: -192 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -114 y: 4 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -351 y: 333 z: 100 or: 116, Tomato x: 98 y: -443 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -342 y: -375 z: 50 or: 58 ])
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pick Tomato and place to White-Cup
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98+0;-443+0;50+300;9,98+0;-443+0;50+0;9,close,98+0;-443+0;50+300;9,39+0;-142+0;80+300;0,39+0;-142+0;80+50;0,open,home
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pick
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table([ eof x: -363 y: -312 z: 485, gripper: open , Black-Cup x: 362 y: 298 z: 80, Plate x: 112 y: -161 z: 30, Bowl x: 10 y: -235 z: 100, White-Cup x: 423 y: 114 z: 80, Apple x: 111 y: 330 z: 50 or: 155, Banana x: 281 y: -63 z: 30 or: 113, Carrot x: -167 y: 316 z: 30 or: 160, Chili x: -309 y: 45 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -103 y: 184 z: 70 or: 161, Corn x: -95 y: 35 z: 30 or: 177, Eggplant x: -367 y: -80 z: 50 or: 126, Gear x: -327 y: 416 z: 20 or: 148, Grape x: 3 y: 116 z: 20 or: 167, Green-Block x: 122 y: -29 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 354 y: 322 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -30 y: -42 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -103 y: 99 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -367 y: -380 z: 80 or: 110, Orange x: 195 y: 400 z: 50 or: 171, Pineapple x: -35 y: -327 z: 50 or: 177, Red-Block x: 253 y: 282 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 24 y: 366 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -135 y: 181 z: 100 or: 116, Tomato x: -38 y: 43 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -212 y: -37 z: 50 or: 58 ])
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pick Yellow Ball and place to White-Cup
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-212+0;-37+0;50+300;58,-212+0;-37+0;50+0;58,close,-212+0;-37+0;50+300;58,423+0;114+0;80+300;0,423+0;114+0;80+50;0,open,home
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pick
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table([ eof x: 172 y: 328 z: 310, gripper: open , Black-Cup x: -151 y: -306 z: 80, Plate x: -110 y: -24 z: 30, Bowl x: -154 y: 403 z: 100, White-Cup x: -419 y: -248 z: 80, Apple x: -439 y: -128 z: 50 or: 155, Banana x: -90 y: 437 z: 30 or: 113, Carrot x: -438 y: -242 z: 30 or: 160, Chili x: -42 y: -197 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 89 y: -137 z: 70 or: 161, Corn x: -324 y: -442 z: 30 or: 177, Eggplant x: 319 y: -373 z: 50 or: 126, Gear x: 247 y: 0 z: 20 or: 148, Grape x: -176 y: -121 z: 20 or: 167, Green-Block x: 218 y: -376 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -336 y: 247 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 421 y: 3 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -242 y: 236 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 121 y: -47 z: 80 or: 110, Orange x: 347 y: 181 z: 50 or: 171, Pineapple x: -93 y: -201 z: 50 or: 177, Red-Block x: -11 y: 222 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -372 y: -88 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 196 y: -232 z: 100 or: 116, Tomato x: 129 y: -154 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -264 y: 361 z: 50 or: 58 ])
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pick Apple and place to Black-Cup
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pick
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table([ eof x: 125 y: 283 z: 273, gripper: open , Black-Cup x: 376 y: -376 z: 80, Plate x: 144 y: 173 z: 30, Bowl x: 266 y: -303 z: 100, White-Cup x: -418 y: -325 z: 80, Apple x: 229 y: -449 z: 50 or: 155, Banana x: 56 y: 307 z: 30 or: 113, Carrot x: -105 y: 428 z: 30 or: 160, Chili x: 207 y: -246 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 118 y: 74 z: 70 or: 161, Corn x: -196 y: 299 z: 30 or: 177, Eggplant x: -322 y: -129 z: 50 or: 126, Gear x: 69 y: 23 z: 20 or: 148, Grape x: 347 y: -283 z: 20 or: 167, Green-Block x: -78 y: 357 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -113 y: -246 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 429 y: -159 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -201 y: -90 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -299 y: 238 z: 80 or: 110, Orange x: -97 y: 223 z: 50 or: 171, Pineapple x: -347 y: -13 z: 50 or: 177, Red-Block x: 437 y: 268 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 424 y: 434 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -248 y: -319 z: 100 or: 116, Tomato x: 170 y: 230 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 89 y: -317 z: 50 or: 58 ])
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pick Banana and place to Black-Cup
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pick
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table([ eof x: -313 y: -18 z: 647, gripper: open , Black-Cup x: 276 y: -414 z: 80, Plate x: -63 y: 338 z: 30, Bowl x: -175 y: 1 z: 100, White-Cup x: 113 y: -4 z: 80, Apple x: -428 y: 416 z: 50 or: 155, Banana x: 324 y: 21 z: 30 or: 113, Carrot x: -320 y: 185 z: 30 or: 160, Chili x: 391 y: -334 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 118 y: -271 z: 70 or: 161, Corn x: -243 y: -187 z: 30 or: 177, Eggplant x: -138 y: 103 z: 50 or: 126, Gear x: 178 y: 83 z: 20 or: 148, Grape x: -167 y: 401 z: 20 or: 167, Green-Block x: 97 y: 252 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 67 y: -394 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -175 y: -17 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -77 y: -148 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 156 y: 112 z: 80 or: 110, Orange x: 15 y: 321 z: 50 or: 171, Pineapple x: -353 y: 330 z: 50 or: 177, Red-Block x: 258 y: 416 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 95 y: 57 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 200 y: 312 z: 100 or: 116, Tomato x: 147 y: -189 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 212 y: -128 z: 50 or: 58 ])
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pick Carrot and place to Black-Cup
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-320+0;185+0;30+300;160,-320+0;185+0;30+0;160,close,-320+0;185+0;30+300;160,276+0;-414+0;80+300;0,276+0;-414+0;80+30;0,open,home
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pick
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table([ eof x: -24 y: -84 z: 382, gripper: open , Black-Cup x: -308 y: 279 z: 80, Plate x: -277 y: 57 z: 30, Bowl x: -417 y: -140 z: 100, White-Cup x: 383 y: -236 z: 80, Apple x: -275 y: -1 z: 50 or: 155, Banana x: -196 y: -96 z: 30 or: 113, Carrot x: 226 y: 112 z: 30 or: 160, Chili x: 447 y: 90 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -58 y: -311 z: 70 or: 161, Corn x: -203 y: -409 z: 30 or: 177, Eggplant x: 16 y: -321 z: 50 or: 126, Gear x: -206 y: -90 z: 20 or: 148, Grape x: -6 y: -378 z: 20 or: 167, Green-Block x: -396 y: -382 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -162 y: -225 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 405 y: 74 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -157 y: -137 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 232 y: 262 z: 80 or: 110, Orange x: 398 y: -161 z: 50 or: 171, Pineapple x: 331 y: -1 z: 50 or: 177, Red-Block x: -235 y: -372 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 200 y: 359 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -273 y: 251 z: 100 or: 116, Tomato x: 348 y: -143 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 147 y: 206 z: 50 or: 58 ])
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pick Chili and place to Black-Cup
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pick
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table([ eof x: -291 y: -352 z: 488, gripper: open , Black-Cup x: -65 y: -395 z: 80, Plate x: -377 y: 345 z: 30, Bowl x: 394 y: -211 z: 100, White-Cup x: -113 y: 142 z: 80, Apple x: 228 y: 250 z: 50 or: 155, Banana x: 439 y: -284 z: 30 or: 113, Carrot x: 322 y: 353 z: 30 or: 160, Chili x: -56 y: -315 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 237 y: -349 z: 70 or: 161, Corn x: 78 y: 156 z: 30 or: 177, Eggplant x: -55 y: -400 z: 50 or: 126, Gear x: -119 y: 384 z: 20 or: 148, Grape x: 186 y: 61 z: 20 or: 167, Green-Block x: -20 y: -227 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 219 y: 269 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -101 y: -240 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -323 y: 289 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -117 y: -7 z: 80 or: 110, Orange x: -19 y: -155 z: 50 or: 171, Pineapple x: 379 y: -245 z: 50 or: 177, Red-Block x: -235 y: -430 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -359 y: 233 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 161 y: -300 z: 100 or: 116, Tomato x: -289 y: 328 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -216 y: 45 z: 50 or: 58 ])
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pick Coke-Can and place to Black-Cup
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pick
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table([ eof x: 287 y: -333 z: 589, gripper: open , Black-Cup x: 313 y: 218 z: 80, Plate x: 32 y: 435 z: 30, Bowl x: 338 y: -385 z: 100, White-Cup x: 348 y: 36 z: 80, Apple x: 316 y: -5 z: 50 or: 155, Banana x: 124 y: 30 z: 30 or: 113, Carrot x: -162 y: 85 z: 30 or: 160, Chili x: 300 y: -138 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -248 y: 400 z: 70 or: 161, Corn x: 362 y: 372 z: 30 or: 177, Eggplant x: -413 y: 168 z: 50 or: 126, Gear x: -126 y: -252 z: 20 or: 148, Grape x: 283 y: -163 z: 20 or: 167, Green-Block x: 316 y: 429 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -231 y: -355 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 248 y: -49 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -123 y: -134 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -372 y: 140 z: 80 or: 110, Orange x: -191 y: 234 z: 50 or: 171, Pineapple x: 202 y: 151 z: 50 or: 177, Red-Block x: 422 y: 432 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -225 y: 53 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -83 y: 406 z: 100 or: 116, Tomato x: -406 y: 253 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -76 y: -192 z: 50 or: 58 ])
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pick Corn and place to Black-Cup
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362+0;372+0;30+300;177,362+0;372+0;30+0;177,close,362+0;372+0;30+300;177,313+0;218+0;80+300;0,313+0;218+0;80+30;0,open,home
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pick
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table([ eof x: -177 y: -113 z: 396, gripper: open , Black-Cup x: -88 y: 347 z: 80, Plate x: -397 y: 69 z: 30, Bowl x: 431 y: -17 z: 100, White-Cup x: -24 y: -238 z: 80, Apple x: -327 y: 203 z: 50 or: 155, Banana x: 219 y: 370 z: 30 or: 113, Carrot x: -92 y: -325 z: 30 or: 160, Chili x: -376 y: 407 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 66 y: -389 z: 70 or: 161, Corn x: -382 y: 374 z: 30 or: 177, Eggplant x: 260 y: -49 z: 50 or: 126, Gear x: 100 y: 361 z: 20 or: 148, Grape x: -149 y: -371 z: 20 or: 167, Green-Block x: -7 y: 379 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 306 y: 110 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 292 y: -282 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -220 y: 227 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 145 y: -395 z: 80 or: 110, Orange x: -328 y: -54 z: 50 or: 171, Pineapple x: 119 y: -18 z: 50 or: 177, Red-Block x: 284 y: 290 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -333 y: 146 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -126 y: 187 z: 100 or: 116, Tomato x: 433 y: -270 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -315 y: -82 z: 50 or: 58 ])
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pick Eggplant and place to Black-Cup
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260+0;-49+0;50+300;126,260+0;-49+0;50+0;126,close,260+0;-49+0;50+300;126,-88+0;347+0;80+300;0,-88+0;347+0;80+50;0,open,home
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pick
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table([ eof x: 269 y: 354 z: 208, gripper: open , Black-Cup x: -129 y: 351 z: 80, Plate x: -82 y: 173 z: 30, Bowl x: -89 y: -100 z: 100, White-Cup x: 276 y: 136 z: 80, Apple x: 179 y: 278 z: 50 or: 155, Banana x: 446 y: 236 z: 30 or: 113, Carrot x: 373 y: 13 z: 30 or: 160, Chili x: -336 y: -176 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 163 y: 73 z: 70 or: 161, Corn x: 417 y: 196 z: 30 or: 177, Eggplant x: 58 y: 311 z: 50 or: 126, Gear x: -212 y: -270 z: 20 or: 148, Grape x: 16 y: -151 z: 20 or: 167, Green-Block x: -239 y: 417 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -163 y: -212 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 215 y: -12 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 116 y: -229 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -113 y: -123 z: 80 or: 110, Orange x: -311 y: 438 z: 50 or: 171, Pineapple x: -11 y: -347 z: 50 or: 177, Red-Block x: 241 y: -62 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -320 y: 404 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 385 y: 396 z: 100 or: 116, Tomato x: -164 y: 331 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -387 y: 385 z: 50 or: 58 ])
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pick Gear and place to Black-Cup
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-212+0;-270+0;20+300;148,-212+0;-270+0;20+0;148,close,-212+0;-270+0;20+300;148,-129+0;351+0;80+300;0,-129+0;351+0;80+20;0,open,home
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pick
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table([ eof x: 323 y: -100 z: 345, gripper: open , Black-Cup x: -336 y: -205 z: 80, Plate x: 318 y: -325 z: 30, Bowl x: -21 y: -132 z: 100, White-Cup x: 319 y: 64 z: 80, Apple x: 41 y: -332 z: 50 or: 155, Banana x: -298 y: -339 z: 30 or: 113, Carrot x: -292 y: 61 z: 30 or: 160, Chili x: 82 y: -400 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -112 y: -245 z: 70 or: 161, Corn x: 238 y: -283 z: 30 or: 177, Eggplant x: -91 y: -261 z: 50 or: 126, Gear x: 369 y: 305 z: 20 or: 148, Grape x: -65 y: 344 z: 20 or: 167, Green-Block x: -92 y: -138 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 361 y: 335 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 433 y: 104 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 57 y: -328 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 446 y: -306 z: 80 or: 110, Orange x: -19 y: 140 z: 50 or: 171, Pineapple x: 299 y: 203 z: 50 or: 177, Red-Block x: 94 y: 191 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -185 y: -23 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 327 y: 66 z: 100 or: 116, Tomato x: -283 y: 192 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -68 y: 58 z: 50 or: 58 ])
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pick Grape and place to Black-Cup
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-65+0;344+0;20+300;167,-65+0;344+0;20+0;167,close,-65+0;344+0;20+300;167,-336+0;-205+0;80+300;0,-336+0;-205+0;80+20;0,open,home
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pick
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table([ eof x: -199 y: -217 z: 255, gripper: open , Black-Cup x: 395 y: -240 z: 80, Plate x: -109 y: -403 z: 30, Bowl x: 298 y: -40 z: 100, White-Cup x: -250 y: -196 z: 80, Apple x: -65 y: -394 z: 50 or: 155, Banana x: 164 y: 140 z: 30 or: 113, Carrot x: 301 y: 66 z: 30 or: 160, Chili x: -137 y: 96 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -422 y: -19 z: 70 or: 161, Corn x: -214 y: -104 z: 30 or: 177, Eggplant x: 246 y: -164 z: 50 or: 126, Gear x: 148 y: 356 z: 20 or: 148, Grape x: -273 y: -257 z: 20 or: 167, Green-Block x: -328 y: -120 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 227 y: 349 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -353 y: 56 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -358 y: -113 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -352 y: -403 z: 80 or: 110, Orange x: 399 y: -187 z: 50 or: 171, Pineapple x: 394 y: -55 z: 50 or: 177, Red-Block x: -12 y: -227 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -211 y: 360 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 63 y: 161 z: 100 or: 116, Tomato x: -92 y: 199 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -6 y: -315 z: 50 or: 58 ])
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pick Green-Block and place to Black-Cup
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-328+0;-120+0;80+300;28,-328+0;-120+0;80+0;28,close,-328+0;-120+0;80+300;28,395+0;-240+0;80+300;0,395+0;-240+0;80+80;0,open,home
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pick
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table([ eof x: 106 y: 63 z: 492, gripper: open , Black-Cup x: -105 y: 189 z: 80, Plate x: -154 y: 95 z: 30, Bowl x: -188 y: 103 z: 100, White-Cup x: 123 y: 200 z: 80, Apple x: -201 y: 75 z: 50 or: 155, Banana x: -173 y: -290 z: 30 or: 113, Carrot x: -401 y: 22 z: 30 or: 160, Chili x: -275 y: 400 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 101 y: 341 z: 70 or: 161, Corn x: 197 y: 334 z: 30 or: 177, Eggplant x: -73 y: 49 z: 50 or: 126, Gear x: -206 y: 288 z: 20 or: 148, Grape x: 286 y: 214 z: 20 or: 167, Green-Block x: 366 y: 58 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 99 y: 35 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -138 y: 283 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 150 y: -47 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 8 y: -225 z: 80 or: 110, Orange x: 110 y: 435 z: 50 or: 171, Pineapple x: 366 y: -266 z: 50 or: 177, Red-Block x: -332 y: -420 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -341 y: -340 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -303 y: -430 z: 100 or: 116, Tomato x: 132 y: -259 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -194 y: -4 z: 50 or: 58 ])
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pick Green-Cylinder and place to Black-Cup
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99+0;35+0;40+300;154,99+0;35+0;40+0;154,close,99+0;35+0;40+300;154,-105+0;189+0;80+300;0,-105+0;189+0;80+40;0,open,home
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pick
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table([ eof x: 40 y: 210 z: 55, gripper: open , Black-Cup x: -341 y: -137 z: 80, Plate x: -293 y: 120 z: 30, Bowl x: -443 y: -252 z: 100, White-Cup x: 71 y: -12 z: 80, Apple x: -54 y: -86 z: 50 or: 155, Banana x: -394 y: -225 z: 30 or: 113, Carrot x: 242 y: -73 z: 30 or: 160, Chili x: -394 y: -287 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 291 y: -371 z: 70 or: 161, Corn x: -353 y: 210 z: 30 or: 177, Eggplant x: 387 y: 61 z: 50 or: 126, Gear x: 375 y: 351 z: 20 or: 148, Grape x: 429 y: -30 z: 20 or: 167, Green-Block x: -112 y: -35 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 384 y: -391 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -443 y: 305 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -326 y: -421 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -128 y: -4 z: 80 or: 110, Orange x: -14 y: 101 z: 50 or: 171, Pineapple x: -244 y: 183 z: 50 or: 177, Red-Block x: -85 y: -178 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -444 y: -79 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -449 y: -396 z: 100 or: 116, Tomato x: 27 y: -290 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -323 y: -103 z: 50 or: 58 ])
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pick Green-Parallelepiped and place to Black-Cup
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-443+0;305+0;80+300;63,-443+0;305+0;80+0;63,close,-443+0;305+0;80+300;63,-341+0;-137+0;80+300;0,-341+0;-137+0;80+80;0,open,home
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pick
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table([ eof x: 203 y: 386 z: 136, gripper: open , Black-Cup x: 440 y: -357 z: 80, Plate x: 229 y: 9 z: 30, Bowl x: 444 y: 48 z: 100, White-Cup x: 374 y: 256 z: 80, Apple x: 209 y: 121 z: 50 or: 155, Banana x: -159 y: 190 z: 30 or: 113, Carrot x: -147 y: 149 z: 30 or: 160, Chili x: -147 y: 100 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 118 y: -257 z: 70 or: 161, Corn x: -230 y: -166 z: 30 or: 177, Eggplant x: -262 y: -92 z: 50 or: 126, Gear x: -136 y: -332 z: 20 or: 148, Grape x: 115 y: -168 z: 20 or: 167, Green-Block x: -150 y: 49 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 96 y: -343 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -289 y: 408 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -349 y: -432 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -328 y: 32 z: 80 or: 110, Orange x: -56 y: 270 z: 50 or: 171, Pineapple x: 201 y: 18 z: 50 or: 177, Red-Block x: 132 y: -386 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 420 y: -127 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -261 y: -31 z: 100 or: 116, Tomato x: 299 y: 324 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -449 y: -412 z: 50 or: 58 ])
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pick Green-Pepper and place to Black-Cup
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-349+0;-432+0;80+300;53,-349+0;-432+0;80+0;53,close,-349+0;-432+0;80+300;53,440+0;-357+0;80+300;0,440+0;-357+0;80+80;0,open,home
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pick
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table([ eof x: -114 y: -76 z: 660, gripper: open , Black-Cup x: -394 y: 83 z: 80, Plate x: 225 y: 241 z: 30, Bowl x: -297 y: 273 z: 100, White-Cup x: -183 y: -303 z: 80, Apple x: 267 y: -171 z: 50 or: 155, Banana x: 417 y: -308 z: 30 or: 113, Carrot x: 197 y: 92 z: 30 or: 160, Chili x: 191 y: 139 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 311 y: -272 z: 70 or: 161, Corn x: -399 y: 216 z: 30 or: 177, Eggplant x: -28 y: -212 z: 50 or: 126, Gear x: -264 y: -376 z: 20 or: 148, Grape x: -329 y: -187 z: 20 or: 167, Green-Block x: 297 y: -405 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 17 y: 45 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -366 y: 310 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -438 y: 150 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 144 y: 92 z: 80 or: 110, Orange x: -429 y: 322 z: 50 or: 171, Pineapple x: -117 y: -371 z: 50 or: 177, Red-Block x: 121 y: -316 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 38 y: -92 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 280 y: -292 z: 100 or: 116, Tomato x: -160 y: 325 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 240 y: -243 z: 50 or: 58 ])
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pick Grey-Block and place to Black-Cup
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144+0;92+0;80+300;110,144+0;92+0;80+0;110,close,144+0;92+0;80+300;110,-394+0;83+0;80+300;0,-394+0;83+0;80+80;0,open,home
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pick
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table([ eof x: -108 y: -48 z: 279, gripper: open , Black-Cup x: -437 y: 298 z: 80, Plate x: -249 y: -278 z: 30, Bowl x: 359 y: 430 z: 100, White-Cup x: 31 y: -264 z: 80, Apple x: 125 y: 165 z: 50 or: 155, Banana x: 80 y: 258 z: 30 or: 113, Carrot x: -197 y: -172 z: 30 or: 160, Chili x: 358 y: -146 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -209 y: -344 z: 70 or: 161, Corn x: 433 y: -415 z: 30 or: 177, Eggplant x: -314 y: 419 z: 50 or: 126, Gear x: -371 y: 392 z: 20 or: 148, Grape x: 126 y: -257 z: 20 or: 167, Green-Block x: -283 y: -359 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 166 y: -207 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -73 y: 35 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 244 y: 12 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 211 y: 25 z: 80 or: 110, Orange x: -72 y: -353 z: 50 or: 171, Pineapple x: -384 y: 58 z: 50 or: 177, Red-Block x: -28 y: 172 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 204 y: 350 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -105 y: -290 z: 100 or: 116, Tomato x: 97 y: 246 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 447 y: 333 z: 50 or: 58 ])
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pick Orange and place to Black-Cup
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pick
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table([ eof x: 55 y: 397 z: 688, gripper: open , Black-Cup x: -382 y: -149 z: 80, Plate x: 43 y: 251 z: 30, Bowl x: -186 y: -443 z: 100, White-Cup x: 114 y: -440 z: 80, Apple x: 36 y: 404 z: 50 or: 155, Banana x: 208 y: 59 z: 30 or: 113, Carrot x: 279 y: 177 z: 30 or: 160, Chili x: 284 y: -171 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -254 y: -221 z: 70 or: 161, Corn x: 345 y: 72 z: 30 or: 177, Eggplant x: 441 y: 356 z: 50 or: 126, Gear x: 104 y: 387 z: 20 or: 148, Grape x: -130 y: -56 z: 20 or: 167, Green-Block x: 403 y: 434 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 243 y: -181 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 446 y: 212 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 218 y: -295 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 298 y: -447 z: 80 or: 110, Orange x: 170 y: 228 z: 50 or: 171, Pineapple x: 392 y: 257 z: 50 or: 177, Red-Block x: -328 y: 15 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -412 y: -4 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -310 y: -268 z: 100 or: 116, Tomato x: -232 y: 38 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 75 y: 431 z: 50 or: 58 ])
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pick Pineapple and place to Black-Cup
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392+0;257+0;50+300;177,392+0;257+0;50+0;177,close,392+0;257+0;50+300;177,-382+0;-149+0;80+300;0,-382+0;-149+0;80+50;0,open,home
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pick
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table([ eof x: -16 y: -221 z: 337, gripper: open , Black-Cup x: 339 y: -300 z: 80, Plate x: -192 y: -143 z: 30, Bowl x: -397 y: 171 z: 100, White-Cup x: 16 y: -295 z: 80, Apple x: -396 y: 397 z: 50 or: 155, Banana x: -332 y: -336 z: 30 or: 113, Carrot x: -325 y: -313 z: 30 or: 160, Chili x: -54 y: -211 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 429 y: 315 z: 70 or: 161, Corn x: -271 y: -349 z: 30 or: 177, Eggplant x: 290 y: -196 z: 50 or: 126, Gear x: -26 y: -340 z: 20 or: 148, Grape x: -383 y: 35 z: 20 or: 167, Green-Block x: 392 y: -433 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 130 y: 380 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 324 y: -298 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 265 y: -45 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 183 y: 392 z: 80 or: 110, Orange x: -86 y: -426 z: 50 or: 171, Pineapple x: 3 y: 96 z: 50 or: 177, Red-Block x: -176 y: -341 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 182 y: 241 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 106 y: -416 z: 100 or: 116, Tomato x: -219 y: 165 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 120 y: -7 z: 50 or: 58 ])
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pick Red-Block and place to Black-Cup
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-176+0;-341+0;40+300;176,-176+0;-341+0;40+0;176,close,-176+0;-341+0;40+300;176,339+0;-300+0;80+300;0,339+0;-300+0;80+40;0,open,home
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pick
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table([ eof x: 304 y: -169 z: 430, gripper: open , Black-Cup x: 221 y: 447 z: 80, Plate x: -190 y: 113 z: 30, Bowl x: -314 y: 221 z: 100, White-Cup x: 55 y: 369 z: 80, Apple x: 382 y: 24 z: 50 or: 155, Banana x: -87 y: 105 z: 30 or: 113, Carrot x: 341 y: 123 z: 30 or: 160, Chili x: -339 y: -301 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 111 y: -168 z: 70 or: 161, Corn x: 197 y: -54 z: 30 or: 177, Eggplant x: -253 y: -279 z: 50 or: 126, Gear x: -78 y: -439 z: 20 or: 148, Grape x: -253 y: 152 z: 20 or: 167, Green-Block x: -288 y: -362 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -97 y: -331 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -441 y: -400 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -313 y: -297 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -72 y: -213 z: 80 or: 110, Orange x: -111 y: 14 z: 50 or: 171, Pineapple x: 129 y: -34 z: 50 or: 177, Red-Block x: 385 y: -433 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -48 y: -79 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -143 y: 152 z: 100 or: 116, Tomato x: 221 y: -207 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -370 y: 120 z: 50 or: 58 ])
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pick Red-Triangle and place to Black-Cup
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-48+0;-79+0;40+300;68,-48+0;-79+0;40+0;68,close,-48+0;-79+0;40+300;68,221+0;447+0;80+300;0,221+0;447+0;80+40;0,open,home
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pick
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table([ eof x: -326 y: 394 z: 542, gripper: open , Black-Cup x: 387 y: -7 z: 80, Plate x: 165 y: 444 z: 30, Bowl x: 300 y: 424 z: 100, White-Cup x: -62 y: 269 z: 80, Apple x: 226 y: 121 z: 50 or: 155, Banana x: -369 y: 35 z: 30 or: 113, Carrot x: 374 y: 101 z: 30 or: 160, Chili x: -237 y: -256 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -444 y: -443 z: 70 or: 161, Corn x: -441 y: -136 z: 30 or: 177, Eggplant x: -447 y: -13 z: 50 or: 126, Gear x: -442 y: 359 z: 20 or: 148, Grape x: 126 y: -412 z: 20 or: 167, Green-Block x: -222 y: -115 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 348 y: -312 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 162 y: -220 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -341 y: -320 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 295 y: 341 z: 80 or: 110, Orange x: 144 y: 114 z: 50 or: 171, Pineapple x: -382 y: 57 z: 50 or: 177, Red-Block x: -312 y: -104 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 206 y: -419 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 103 y: -29 z: 100 or: 116, Tomato x: 155 y: -187 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 414 y: 74 z: 50 or: 58 ])
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pick Rivella Bottle and place to Black-Cup
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103+0;-29+0;100+300;116,103+0;-29+0;100+0;116,close,103+0;-29+0;100+300;116,387+0;-7+0;80+300;0,387+0;-7+0;80+100;0,open,home
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pick
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table([ eof x: -16 y: 115 z: 146, gripper: open , Black-Cup x: -139 y: 166 z: 80, Plate x: -246 y: -387 z: 30, Bowl x: -132 y: 108 z: 100, White-Cup x: -318 y: 113 z: 80, Apple x: 231 y: 260 z: 50 or: 155, Banana x: 124 y: 269 z: 30 or: 113, Carrot x: 174 y: 112 z: 30 or: 160, Chili x: 429 y: -379 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 317 y: -70 z: 70 or: 161, Corn x: -173 y: 244 z: 30 or: 177, Eggplant x: -98 y: 119 z: 50 or: 126, Gear x: 40 y: -214 z: 20 or: 148, Grape x: 381 y: -16 z: 20 or: 167, Green-Block x: 441 y: -35 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 208 y: -376 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 65 y: 122 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -113 y: -261 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 220 y: 360 z: 80 or: 110, Orange x: -82 y: 142 z: 50 or: 171, Pineapple x: 219 y: 148 z: 50 or: 177, Red-Block x: 300 y: 152 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 399 y: -397 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 397 y: -171 z: 100 or: 116, Tomato x: 406 y: -72 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 156 y: -432 z: 50 or: 58 ])
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pick Tomato and place to Black-Cup
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406+0;-72+0;50+300;9,406+0;-72+0;50+0;9,close,406+0;-72+0;50+300;9,-139+0;166+0;80+300;0,-139+0;166+0;80+50;0,open,home
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pick
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table([ eof x: -112 y: 185 z: 125, gripper: open , Black-Cup x: 97 y: -398 z: 80, Plate x: -138 y: -334 z: 30, Bowl x: -126 y: 85 z: 100, White-Cup x: -358 y: 248 z: 80, Apple x: 58 y: 353 z: 50 or: 155, Banana x: -388 y: 392 z: 30 or: 113, Carrot x: 212 y: -1 z: 30 or: 160, Chili x: 214 y: -219 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -338 y: 380 z: 70 or: 161, Corn x: -391 y: -198 z: 30 or: 177, Eggplant x: 266 y: 132 z: 50 or: 126, Gear x: 252 y: -363 z: 20 or: 148, Grape x: 275 y: -409 z: 20 or: 167, Green-Block x: -124 y: -226 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -52 y: -144 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -321 y: 60 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 315 y: 443 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -56 y: -151 z: 80 or: 110, Orange x: 415 y: -96 z: 50 or: 171, Pineapple x: -218 y: 173 z: 50 or: 177, Red-Block x: 384 y: -265 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -411 y: 173 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -110 y: 219 z: 100 or: 116, Tomato x: 162 y: -371 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -26 y: -144 z: 50 or: 58 ])
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pick Yellow Ball and place to Black-Cup
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-26+0;-144+0;50+300;58,-26+0;-144+0;50+0;58,close,-26+0;-144+0;50+300;58,97+0;-398+0;80+300;0,97+0;-398+0;80+50;0,open,home
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pick
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table([ eof x: 37 y: 151 z: 39, gripper: open , Black-Cup x: 269 y: -372 z: 80, Plate x: 182 y: 39 z: 30, Bowl x: -30 y: -383 z: 100, White-Cup x: 145 y: -291 z: 80, Apple x: 447 y: -95 z: 50 or: 155, Banana x: 155 y: 299 z: 30 or: 113, Carrot x: -208 y: -354 z: 30 or: 160, Chili x: 70 y: -183 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -207 y: -58 z: 70 or: 161, Corn x: -374 y: -85 z: 30 or: 177, Eggplant x: 380 y: -211 z: 50 or: 126, Gear x: 345 y: 435 z: 20 or: 148, Grape x: 162 y: 188 z: 20 or: 167, Green-Block x: -20 y: 64 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -306 y: -103 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 95 y: 285 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -5 y: 0 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 359 y: -368 z: 80 or: 110, Orange x: -324 y: -31 z: 50 or: 171, Pineapple x: -363 y: -243 z: 50 or: 177, Red-Block x: 361 y: -6 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 94 y: 372 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -125 y: 444 z: 100 or: 116, Tomato x: -4 y: 98 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 6 y: -203 z: 50 or: 58 ])
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pick Apple and place to Plate
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447+0;-95+0;50+300;155,447+0;-95+0;50+0;155,close,447+0;-95+0;50+300;155,182+0;39+0;30+300;0,182+0;39+0;30+50;0,open,home
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pick
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table([ eof x: 114 y: 64 z: 217, gripper: open , Black-Cup x: 107 y: -150 z: 80, Plate x: 302 y: -207 z: 30, Bowl x: -432 y: -74 z: 100, White-Cup x: -329 y: -51 z: 80, Apple x: -343 y: -242 z: 50 or: 155, Banana x: 408 y: -235 z: 30 or: 113, Carrot x: -431 y: 34 z: 30 or: 160, Chili x: -126 y: 396 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -11 y: 175 z: 70 or: 161, Corn x: -210 y: 148 z: 30 or: 177, Eggplant x: 74 y: 322 z: 50 or: 126, Gear x: 251 y: -125 z: 20 or: 148, Grape x: 382 y: 350 z: 20 or: 167, Green-Block x: -93 y: -265 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 301 y: -175 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -424 y: -449 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 0 y: -168 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 35 y: -150 z: 80 or: 110, Orange x: -93 y: 413 z: 50 or: 171, Pineapple x: 146 y: -134 z: 50 or: 177, Red-Block x: -402 y: 6 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 344 y: 34 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -409 y: 364 z: 100 or: 116, Tomato x: 53 y: 407 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -30 y: -229 z: 50 or: 58 ])
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pick Banana and place to Plate
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408+0;-235+0;30+300;113,408+0;-235+0;30+0;113,close,408+0;-235+0;30+300;113,302+0;-207+0;30+300;0,302+0;-207+0;30+30;0,open,home
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pick
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table([ eof x: 24 y: -163 z: 358, gripper: open , Black-Cup x: -32 y: 97 z: 80, Plate x: -63 y: 206 z: 30, Bowl x: -264 y: -445 z: 100, White-Cup x: -150 y: 124 z: 80, Apple x: 242 y: 152 z: 50 or: 155, Banana x: 201 y: -390 z: 30 or: 113, Carrot x: 271 y: -406 z: 30 or: 160, Chili x: -232 y: 273 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -155 y: 412 z: 70 or: 161, Corn x: -76 y: -323 z: 30 or: 177, Eggplant x: -330 y: 221 z: 50 or: 126, Gear x: 315 y: -229 z: 20 or: 148, Grape x: -322 y: -232 z: 20 or: 167, Green-Block x: -186 y: 21 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -89 y: 391 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 190 y: 304 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -232 y: -410 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 17 y: -19 z: 80 or: 110, Orange x: 366 y: -54 z: 50 or: 171, Pineapple x: -186 y: -119 z: 50 or: 177, Red-Block x: 73 y: 402 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -232 y: -155 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -418 y: 223 z: 100 or: 116, Tomato x: -80 y: 267 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 48 y: 255 z: 50 or: 58 ])
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pick Carrot and place to Plate
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271+0;-406+0;30+300;160,271+0;-406+0;30+0;160,close,271+0;-406+0;30+300;160,-63+0;206+0;30+300;0,-63+0;206+0;30+30;0,open,home
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pick
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table([ eof x: -241 y: -118 z: 445, gripper: open , Black-Cup x: 258 y: 285 z: 80, Plate x: -20 y: 322 z: 30, Bowl x: -233 y: 54 z: 100, White-Cup x: 52 y: 244 z: 80, Apple x: -299 y: 229 z: 50 or: 155, Banana x: -74 y: 310 z: 30 or: 113, Carrot x: 12 y: -201 z: 30 or: 160, Chili x: -99 y: 62 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -342 y: 400 z: 70 or: 161, Corn x: -25 y: -68 z: 30 or: 177, Eggplant x: -91 y: -415 z: 50 or: 126, Gear x: -45 y: 229 z: 20 or: 148, Grape x: -424 y: 268 z: 20 or: 167, Green-Block x: -354 y: 293 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 322 y: 431 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 74 y: -40 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 68 y: 359 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -103 y: -16 z: 80 or: 110, Orange x: -357 y: -444 z: 50 or: 171, Pineapple x: 394 y: 319 z: 50 or: 177, Red-Block x: 170 y: 150 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 318 y: -48 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 152 y: -166 z: 100 or: 116, Tomato x: -98 y: -127 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 71 y: -147 z: 50 or: 58 ])
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pick Chili and place to Plate
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-99+0;62+0;40+300;48,-99+0;62+0;40+0;48,close,-99+0;62+0;40+300;48,-20+0;322+0;30+300;0,-20+0;322+0;30+40;0,open,home
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pick
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table([ eof x: 43 y: 183 z: 369, gripper: open , Black-Cup x: -38 y: 158 z: 80, Plate x: 347 y: 199 z: 30, Bowl x: -2 y: 214 z: 100, White-Cup x: 349 y: -190 z: 80, Apple x: 339 y: 121 z: 50 or: 155, Banana x: -409 y: 42 z: 30 or: 113, Carrot x: -91 y: -61 z: 30 or: 160, Chili x: 343 y: -174 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 116 y: -382 z: 70 or: 161, Corn x: 1 y: -102 z: 30 or: 177, Eggplant x: 164 y: 66 z: 50 or: 126, Gear x: 414 y: -159 z: 20 or: 148, Grape x: 258 y: -89 z: 20 or: 167, Green-Block x: 276 y: -72 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -247 y: 286 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 223 y: 142 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 265 y: 189 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -387 y: -148 z: 80 or: 110, Orange x: -241 y: -211 z: 50 or: 171, Pineapple x: -107 y: -236 z: 50 or: 177, Red-Block x: -347 y: -189 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -148 y: 201 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -356 y: 431 z: 100 or: 116, Tomato x: -273 y: 121 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -379 y: -276 z: 50 or: 58 ])
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pick Coke-Can and place to Plate
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116+0;-382+0;70+300;161,116+0;-382+0;70+0;161,close,116+0;-382+0;70+300;161,347+0;199+0;30+300;0,347+0;199+0;30+70;0,open,home
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pick
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table([ eof x: 379 y: 42 z: 216, gripper: open , Black-Cup x: 408 y: 362 z: 80, Plate x: -271 y: 49 z: 30, Bowl x: -439 y: 69 z: 100, White-Cup x: -299 y: 115 z: 80, Apple x: 434 y: -40 z: 50 or: 155, Banana x: -449 y: -174 z: 30 or: 113, Carrot x: -223 y: 70 z: 30 or: 160, Chili x: 287 y: -34 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 9 y: -86 z: 70 or: 161, Corn x: -389 y: -304 z: 30 or: 177, Eggplant x: 121 y: -24 z: 50 or: 126, Gear x: 55 y: 106 z: 20 or: 148, Grape x: -440 y: 282 z: 20 or: 167, Green-Block x: 309 y: 197 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 423 y: -178 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 141 y: 100 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 68 y: 189 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 79 y: 422 z: 80 or: 110, Orange x: -28 y: 418 z: 50 or: 171, Pineapple x: 151 y: -315 z: 50 or: 177, Red-Block x: -142 y: -244 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -122 y: -448 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -211 y: 195 z: 100 or: 116, Tomato x: -86 y: 408 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -355 y: -307 z: 50 or: 58 ])
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pick Corn and place to Plate
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-389+0;-304+0;30+300;177,-389+0;-304+0;30+0;177,close,-389+0;-304+0;30+300;177,-271+0;49+0;30+300;0,-271+0;49+0;30+30;0,open,home
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pick
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table([ eof x: 21 y: 331 z: 123, gripper: open , Black-Cup x: 282 y: 218 z: 80, Plate x: -246 y: 113 z: 30, Bowl x: 309 y: -339 z: 100, White-Cup x: -65 y: -275 z: 80, Apple x: -74 y: 227 z: 50 or: 155, Banana x: 189 y: 334 z: 30 or: 113, Carrot x: -393 y: 382 z: 30 or: 160, Chili x: 328 y: -383 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 147 y: 153 z: 70 or: 161, Corn x: -123 y: 45 z: 30 or: 177, Eggplant x: -290 y: -49 z: 50 or: 126, Gear x: 347 y: -247 z: 20 or: 148, Grape x: -68 y: 310 z: 20 or: 167, Green-Block x: -244 y: 74 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -42 y: 187 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 241 y: -294 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 81 y: -316 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -445 y: 274 z: 80 or: 110, Orange x: 386 y: -407 z: 50 or: 171, Pineapple x: -352 y: -245 z: 50 or: 177, Red-Block x: -438 y: 208 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -408 y: 192 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 288 y: -82 z: 100 or: 116, Tomato x: 256 y: -58 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 447 y: -183 z: 50 or: 58 ])
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pick Eggplant and place to Plate
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-290+0;-49+0;50+300;126,-290+0;-49+0;50+0;126,close,-290+0;-49+0;50+300;126,-246+0;113+0;30+300;0,-246+0;113+0;30+50;0,open,home
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pick
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table([ eof x: 337 y: -201 z: 415, gripper: open , Black-Cup x: -358 y: 360 z: 80, Plate x: -46 y: -277 z: 30, Bowl x: 178 y: 125 z: 100, White-Cup x: 46 y: -31 z: 80, Apple x: 389 y: 254 z: 50 or: 155, Banana x: 256 y: -287 z: 30 or: 113, Carrot x: 355 y: -241 z: 30 or: 160, Chili x: 195 y: 82 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -58 y: -431 z: 70 or: 161, Corn x: -310 y: 395 z: 30 or: 177, Eggplant x: -83 y: -131 z: 50 or: 126, Gear x: -320 y: -270 z: 20 or: 148, Grape x: -444 y: -387 z: 20 or: 167, Green-Block x: 255 y: 166 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -343 y: -272 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -391 y: -28 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -343 y: 308 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -268 y: -288 z: 80 or: 110, Orange x: 18 y: 115 z: 50 or: 171, Pineapple x: -413 y: -134 z: 50 or: 177, Red-Block x: -233 y: 352 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -449 y: 201 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -321 y: -89 z: 100 or: 116, Tomato x: 57 y: -84 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -394 y: -216 z: 50 or: 58 ])
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pick Gear and place to Plate
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pick
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table([ eof x: -27 y: 71 z: 636, gripper: open , Black-Cup x: -211 y: 94 z: 80, Plate x: -55 y: 320 z: 30, Bowl x: 41 y: -17 z: 100, White-Cup x: 15 y: -328 z: 80, Apple x: 390 y: -216 z: 50 or: 155, Banana x: -82 y: -228 z: 30 or: 113, Carrot x: -4 y: -174 z: 30 or: 160, Chili x: -416 y: -118 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 305 y: -406 z: 70 or: 161, Corn x: -75 y: 219 z: 30 or: 177, Eggplant x: -175 y: -10 z: 50 or: 126, Gear x: 208 y: -290 z: 20 or: 148, Grape x: -437 y: -314 z: 20 or: 167, Green-Block x: -331 y: 225 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -97 y: 387 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -250 y: -254 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -283 y: 218 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -8 y: 277 z: 80 or: 110, Orange x: 230 y: -134 z: 50 or: 171, Pineapple x: -245 y: -332 z: 50 or: 177, Red-Block x: -108 y: -180 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 309 y: 332 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 186 y: 165 z: 100 or: 116, Tomato x: -37 y: -225 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -91 y: -303 z: 50 or: 58 ])
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pick Grape and place to Plate
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pick
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table([ eof x: -337 y: -176 z: 211, gripper: open , Black-Cup x: -239 y: -184 z: 80, Plate x: 372 y: 423 z: 30, Bowl x: 258 y: -25 z: 100, White-Cup x: 367 y: -100 z: 80, Apple x: 248 y: -217 z: 50 or: 155, Banana x: -198 y: -412 z: 30 or: 113, Carrot x: 75 y: 197 z: 30 or: 160, Chili x: 312 y: 284 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -376 y: -90 z: 70 or: 161, Corn x: 41 y: -230 z: 30 or: 177, Eggplant x: -86 y: 171 z: 50 or: 126, Gear x: 318 y: 427 z: 20 or: 148, Grape x: 197 y: 63 z: 20 or: 167, Green-Block x: 39 y: -390 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 155 y: -155 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -380 y: 257 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 427 y: 442 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -341 y: -126 z: 80 or: 110, Orange x: 55 y: 293 z: 50 or: 171, Pineapple x: 163 y: -298 z: 50 or: 177, Red-Block x: -199 y: -264 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 249 y: -320 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 302 y: 386 z: 100 or: 116, Tomato x: -319 y: -189 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 363 y: 391 z: 50 or: 58 ])
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pick Green-Block and place to Plate
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pick
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table([ eof x: -356 y: -233 z: 307, gripper: open , Black-Cup x: 51 y: 123 z: 80, Plate x: -202 y: 427 z: 30, Bowl x: -40 y: -256 z: 100, White-Cup x: -90 y: -409 z: 80, Apple x: 58 y: -18 z: 50 or: 155, Banana x: -87 y: -66 z: 30 or: 113, Carrot x: -5 y: -386 z: 30 or: 160, Chili x: 385 y: 156 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 145 y: 29 z: 70 or: 161, Corn x: -63 y: 87 z: 30 or: 177, Eggplant x: 44 y: -220 z: 50 or: 126, Gear x: 377 y: -1 z: 20 or: 148, Grape x: -193 y: 357 z: 20 or: 167, Green-Block x: 307 y: -390 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 176 y: 324 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 113 y: 249 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 417 y: 122 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 193 y: -182 z: 80 or: 110, Orange x: 424 y: -259 z: 50 or: 171, Pineapple x: 138 y: -213 z: 50 or: 177, Red-Block x: 283 y: 393 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -316 y: 443 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -167 y: -84 z: 100 or: 116, Tomato x: -305 y: -419 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 26 y: 441 z: 50 or: 58 ])
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pick Green-Cylinder and place to Plate
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pick
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table([ eof x: 30 y: -24 z: 641, gripper: open , Black-Cup x: -406 y: 274 z: 80, Plate x: 239 y: 103 z: 30, Bowl x: -227 y: -426 z: 100, White-Cup x: 94 y: 203 z: 80, Apple x: -125 y: -404 z: 50 or: 155, Banana x: -252 y: 76 z: 30 or: 113, Carrot x: -280 y: 273 z: 30 or: 160, Chili x: 117 y: 76 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -24 y: -447 z: 70 or: 161, Corn x: 41 y: -243 z: 30 or: 177, Eggplant x: -337 y: -51 z: 50 or: 126, Gear x: -10 y: 375 z: 20 or: 148, Grape x: -252 y: 3 z: 20 or: 167, Green-Block x: -368 y: 252 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 338 y: 284 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 98 y: 20 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 70 y: -317 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 212 y: 51 z: 80 or: 110, Orange x: 430 y: 77 z: 50 or: 171, Pineapple x: 295 y: 412 z: 50 or: 177, Red-Block x: 31 y: -342 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 178 y: 248 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -259 y: -177 z: 100 or: 116, Tomato x: -80 y: 265 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 361 y: -362 z: 50 or: 58 ])
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pick Green-Parallelepiped and place to Plate
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pick
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table([ eof x: -325 y: 387 z: 531, gripper: open , Black-Cup x: 340 y: -130 z: 80, Plate x: -141 y: -220 z: 30, Bowl x: -68 y: -365 z: 100, White-Cup x: -391 y: -298 z: 80, Apple x: -14 y: 297 z: 50 or: 155, Banana x: -130 y: 226 z: 30 or: 113, Carrot x: -39 y: 40 z: 30 or: 160, Chili x: -184 y: -311 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -144 y: -38 z: 70 or: 161, Corn x: 102 y: 9 z: 30 or: 177, Eggplant x: -4 y: 267 z: 50 or: 126, Gear x: 141 y: 295 z: 20 or: 148, Grape x: -279 y: -383 z: 20 or: 167, Green-Block x: 96 y: -136 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -264 y: 248 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 8 y: -448 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 0 y: -442 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 403 y: -128 z: 80 or: 110, Orange x: 197 y: -58 z: 50 or: 171, Pineapple x: 208 y: -291 z: 50 or: 177, Red-Block x: -344 y: 280 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -258 y: 437 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 27 y: 393 z: 100 or: 116, Tomato x: 61 y: -104 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 207 y: -405 z: 50 or: 58 ])
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pick Green-Pepper and place to Plate
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pick
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table([ eof x: 262 y: 61 z: 498, gripper: open , Black-Cup x: 264 y: 209 z: 80, Plate x: 242 y: -270 z: 30, Bowl x: 179 y: 449 z: 100, White-Cup x: 339 y: -100 z: 80, Apple x: -254 y: 127 z: 50 or: 155, Banana x: 51 y: 209 z: 30 or: 113, Carrot x: 138 y: 373 z: 30 or: 160, Chili x: 446 y: -267 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 186 y: -173 z: 70 or: 161, Corn x: 273 y: -420 z: 30 or: 177, Eggplant x: 378 y: 319 z: 50 or: 126, Gear x: 240 y: -373 z: 20 or: 148, Grape x: -448 y: -133 z: 20 or: 167, Green-Block x: -334 y: -213 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 211 y: 386 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 278 y: -174 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -5 y: 96 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -189 y: 384 z: 80 or: 110, Orange x: 130 y: -39 z: 50 or: 171, Pineapple x: 60 y: -343 z: 50 or: 177, Red-Block x: -437 y: -1 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 168 y: 385 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -112 y: -423 z: 100 or: 116, Tomato x: -113 y: 426 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 81 y: -227 z: 50 or: 58 ])
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pick Grey-Block and place to Plate
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pick
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table([ eof x: 275 y: 280 z: 155, gripper: open , Black-Cup x: -16 y: 32 z: 80, Plate x: 411 y: 246 z: 30, Bowl x: -9 y: 169 z: 100, White-Cup x: -391 y: 333 z: 80, Apple x: -225 y: -30 z: 50 or: 155, Banana x: -202 y: 106 z: 30 or: 113, Carrot x: -361 y: 26 z: 30 or: 160, Chili x: 398 y: -111 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -117 y: -351 z: 70 or: 161, Corn x: 151 y: 112 z: 30 or: 177, Eggplant x: 368 y: -183 z: 50 or: 126, Gear x: 388 y: -52 z: 20 or: 148, Grape x: -254 y: 7 z: 20 or: 167, Green-Block x: 106 y: 205 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -412 y: 135 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -78 y: 212 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -247 y: -365 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 273 y: -200 z: 80 or: 110, Orange x: -443 y: -180 z: 50 or: 171, Pineapple x: -162 y: -91 z: 50 or: 177, Red-Block x: 150 y: 272 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -302 y: 69 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 239 y: -252 z: 100 or: 116, Tomato x: 0 y: 316 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -176 y: -154 z: 50 or: 58 ])
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pick Orange and place to Plate
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pick
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table([ eof x: -209 y: -7 z: 455, gripper: open , Black-Cup x: -330 y: 242 z: 80, Plate x: 275 y: -253 z: 30, Bowl x: 380 y: 421 z: 100, White-Cup x: -96 y: 307 z: 80, Apple x: -53 y: 104 z: 50 or: 155, Banana x: 243 y: 46 z: 30 or: 113, Carrot x: 421 y: 65 z: 30 or: 160, Chili x: 21 y: 150 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 36 y: 128 z: 70 or: 161, Corn x: 334 y: -152 z: 30 or: 177, Eggplant x: -236 y: -111 z: 50 or: 126, Gear x: -407 y: 168 z: 20 or: 148, Grape x: 217 y: -220 z: 20 or: 167, Green-Block x: 38 y: 108 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 145 y: -92 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 121 y: 310 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 349 y: 296 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -262 y: 370 z: 80 or: 110, Orange x: -23 y: -194 z: 50 or: 171, Pineapple x: 173 y: 241 z: 50 or: 177, Red-Block x: 361 y: 275 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 300 y: 229 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 174 y: 29 z: 100 or: 116, Tomato x: -177 y: -84 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 70 y: -68 z: 50 or: 58 ])
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pick Pineapple and place to Plate
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pick
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table([ eof x: 72 y: 238 z: 47, gripper: open , Black-Cup x: 260 y: 236 z: 80, Plate x: 202 y: 315 z: 30, Bowl x: 174 y: -163 z: 100, White-Cup x: 418 y: 414 z: 80, Apple x: -103 y: -87 z: 50 or: 155, Banana x: -44 y: 70 z: 30 or: 113, Carrot x: 239 y: -213 z: 30 or: 160, Chili x: -214 y: -368 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -350 y: 50 z: 70 or: 161, Corn x: 339 y: -149 z: 30 or: 177, Eggplant x: 163 y: 43 z: 50 or: 126, Gear x: -271 y: -31 z: 20 or: 148, Grape x: -306 y: 366 z: 20 or: 167, Green-Block x: -431 y: -192 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -169 y: 40 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 100 y: 382 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 215 y: 368 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -83 y: 74 z: 80 or: 110, Orange x: -338 y: 332 z: 50 or: 171, Pineapple x: 81 y: 398 z: 50 or: 177, Red-Block x: 83 y: 418 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -389 y: -177 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 172 y: 99 z: 100 or: 116, Tomato x: 237 y: 165 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 268 y: 65 z: 50 or: 58 ])
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pick Red-Block and place to Plate
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83+0;418+0;40+300;176,83+0;418+0;40+0;176,close,83+0;418+0;40+300;176,202+0;315+0;30+300;0,202+0;315+0;30+40;0,open,home
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pick
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table([ eof x: 98 y: -227 z: 612, gripper: open , Black-Cup x: 289 y: -66 z: 80, Plate x: 406 y: -188 z: 30, Bowl x: 95 y: -119 z: 100, White-Cup x: -338 y: -174 z: 80, Apple x: -296 y: -68 z: 50 or: 155, Banana x: -190 y: 152 z: 30 or: 113, Carrot x: 204 y: 48 z: 30 or: 160, Chili x: 184 y: 100 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 68 y: 208 z: 70 or: 161, Corn x: 169 y: -204 z: 30 or: 177, Eggplant x: -85 y: 229 z: 50 or: 126, Gear x: 334 y: -338 z: 20 or: 148, Grape x: -448 y: -330 z: 20 or: 167, Green-Block x: -86 y: -418 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 236 y: 217 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -352 y: 401 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -365 y: 102 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -169 y: 372 z: 80 or: 110, Orange x: 386 y: -154 z: 50 or: 171, Pineapple x: -405 y: -369 z: 50 or: 177, Red-Block x: 171 y: -13 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 184 y: -296 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -216 y: 74 z: 100 or: 116, Tomato x: -29 y: 211 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 413 y: 150 z: 50 or: 58 ])
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pick Red-Triangle and place to Plate
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pick
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table([ eof x: 147 y: -371 z: 318, gripper: open , Black-Cup x: 33 y: -426 z: 80, Plate x: -29 y: 217 z: 30, Bowl x: 373 y: 344 z: 100, White-Cup x: 338 y: -300 z: 80, Apple x: -225 y: -175 z: 50 or: 155, Banana x: 169 y: -8 z: 30 or: 113, Carrot x: 315 y: 250 z: 30 or: 160, Chili x: -254 y: -234 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 304 y: -77 z: 70 or: 161, Corn x: -53 y: -19 z: 30 or: 177, Eggplant x: -183 y: -28 z: 50 or: 126, Gear x: -8 y: 132 z: 20 or: 148, Grape x: 105 y: -304 z: 20 or: 167, Green-Block x: -239 y: 285 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -127 y: 273 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 294 y: -107 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -54 y: -10 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -434 y: 428 z: 80 or: 110, Orange x: 177 y: -353 z: 50 or: 171, Pineapple x: -358 y: 170 z: 50 or: 177, Red-Block x: -142 y: -247 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -169 y: 190 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 40 y: 401 z: 100 or: 116, Tomato x: 38 y: -177 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 388 y: 194 z: 50 or: 58 ])
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pick Rivella Bottle and place to Plate
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pick
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table([ eof x: -123 y: -51 z: 328, gripper: open , Black-Cup x: -241 y: 329 z: 80, Plate x: -103 y: -410 z: 30, Bowl x: -103 y: -417 z: 100, White-Cup x: 346 y: -256 z: 80, Apple x: -77 y: -313 z: 50 or: 155, Banana x: 414 y: 121 z: 30 or: 113, Carrot x: -130 y: -281 z: 30 or: 160, Chili x: -147 y: 379 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -218 y: -315 z: 70 or: 161, Corn x: -414 y: -155 z: 30 or: 177, Eggplant x: 122 y: 444 z: 50 or: 126, Gear x: -107 y: -211 z: 20 or: 148, Grape x: 328 y: -278 z: 20 or: 167, Green-Block x: -332 y: 332 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -129 y: 80 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -270 y: 209 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -438 y: -412 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -358 y: 32 z: 80 or: 110, Orange x: 334 y: -355 z: 50 or: 171, Pineapple x: -96 y: -417 z: 50 or: 177, Red-Block x: 354 y: 16 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -288 y: 193 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 236 y: -286 z: 100 or: 116, Tomato x: 289 y: 6 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -402 y: -49 z: 50 or: 58 ])
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pick Tomato and place to Plate
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pick
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table([ eof x: 253 y: 156 z: 171, gripper: open , Black-Cup x: 298 y: -69 z: 80, Plate x: 408 y: 17 z: 30, Bowl x: 141 y: -209 z: 100, White-Cup x: -366 y: 334 z: 80, Apple x: -15 y: -291 z: 50 or: 155, Banana x: -255 y: -6 z: 30 or: 113, Carrot x: -429 y: 138 z: 30 or: 160, Chili x: -110 y: -410 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -60 y: 411 z: 70 or: 161, Corn x: 258 y: 424 z: 30 or: 177, Eggplant x: 92 y: 238 z: 50 or: 126, Gear x: 77 y: -244 z: 20 or: 148, Grape x: 321 y: -148 z: 20 or: 167, Green-Block x: 186 y: 372 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -239 y: 416 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 335 y: -338 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -67 y: -174 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 106 y: -261 z: 80 or: 110, Orange x: 375 y: 92 z: 50 or: 171, Pineapple x: 245 y: 398 z: 50 or: 177, Red-Block x: 108 y: 176 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -365 y: -86 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -237 y: 404 z: 100 or: 116, Tomato x: 359 y: 283 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 33 y: 291 z: 50 or: 58 ])
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pick Yellow Ball and place to Plate
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pick
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table([ eof x: 253 y: 151 z: 142, gripper: open , Black-Cup x: -199 y: -227 z: 80, Plate x: 396 y: -408 z: 30, Bowl x: -70 y: 117 z: 100, White-Cup x: -245 y: 108 z: 80, Apple x: 61 y: 115 z: 50 or: 155, Banana x: 27 y: 125 z: 30 or: 113, Carrot x: 40 y: 130 z: 30 or: 160, Chili x: 189 y: 310 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -61 y: -30 z: 70 or: 161, Corn x: -311 y: -259 z: 30 or: 177, Eggplant x: -365 y: 244 z: 50 or: 126, Gear x: -147 y: -336 z: 20 or: 148, Grape x: 135 y: 69 z: 20 or: 167, Green-Block x: -58 y: -404 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -432 y: -4 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 172 y: 428 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -336 y: -409 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 395 y: 322 z: 80 or: 110, Orange x: -279 y: 277 z: 50 or: 171, Pineapple x: 80 y: 327 z: 50 or: 177, Red-Block x: -416 y: -258 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -316 y: -419 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -272 y: 247 z: 100 or: 116, Tomato x: -15 y: -416 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 148 y: 386 z: 50 or: 58 ])
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pick Apple and place to Bowl
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pick
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table([ eof x: 330 y: -354 z: 466, gripper: open , Black-Cup x: -78 y: 104 z: 80, Plate x: 123 y: -260 z: 30, Bowl x: -121 y: -23 z: 100, White-Cup x: 433 y: -264 z: 80, Apple x: 314 y: -208 z: 50 or: 155, Banana x: -258 y: 168 z: 30 or: 113, Carrot x: 186 y: 219 z: 30 or: 160, Chili x: -18 y: 322 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -355 y: -379 z: 70 or: 161, Corn x: 423 y: -246 z: 30 or: 177, Eggplant x: -157 y: 242 z: 50 or: 126, Gear x: -414 y: -234 z: 20 or: 148, Grape x: -416 y: -56 z: 20 or: 167, Green-Block x: -213 y: 354 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -302 y: -407 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 301 y: -95 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 261 y: 222 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 285 y: 50 z: 80 or: 110, Orange x: -237 y: 326 z: 50 or: 171, Pineapple x: -310 y: 41 z: 50 or: 177, Red-Block x: 184 y: -189 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -302 y: -336 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 244 y: 88 z: 100 or: 116, Tomato x: -77 y: -421 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 79 y: -139 z: 50 or: 58 ])
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pick Banana and place to Bowl
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pick
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table([ eof x: -135 y: -49 z: 98, gripper: open , Black-Cup x: -397 y: -160 z: 80, Plate x: -97 y: 105 z: 30, Bowl x: 304 y: 19 z: 100, White-Cup x: 238 y: 378 z: 80, Apple x: 52 y: -447 z: 50 or: 155, Banana x: 0 y: -312 z: 30 or: 113, Carrot x: 427 y: 406 z: 30 or: 160, Chili x: 409 y: 162 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -270 y: -157 z: 70 or: 161, Corn x: 98 y: -171 z: 30 or: 177, Eggplant x: -218 y: -235 z: 50 or: 126, Gear x: -331 y: -370 z: 20 or: 148, Grape x: 322 y: -93 z: 20 or: 167, Green-Block x: -93 y: -142 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -243 y: 238 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -423 y: -444 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -219 y: 387 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -416 y: -214 z: 80 or: 110, Orange x: 114 y: -38 z: 50 or: 171, Pineapple x: -128 y: 405 z: 50 or: 177, Red-Block x: 444 y: 290 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -263 y: 333 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 167 y: -386 z: 100 or: 116, Tomato x: -391 y: -88 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -186 y: 388 z: 50 or: 58 ])
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pick Carrot and place to Bowl
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pick
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table([ eof x: -362 y: 304 z: 595, gripper: open , Black-Cup x: -176 y: -28 z: 80, Plate x: -22 y: -297 z: 30, Bowl x: 161 y: -39 z: 100, White-Cup x: 154 y: -347 z: 80, Apple x: -345 y: 406 z: 50 or: 155, Banana x: 11 y: -323 z: 30 or: 113, Carrot x: -261 y: 170 z: 30 or: 160, Chili x: 68 y: 292 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -263 y: -215 z: 70 or: 161, Corn x: -147 y: -299 z: 30 or: 177, Eggplant x: 361 y: 40 z: 50 or: 126, Gear x: -158 y: -112 z: 20 or: 148, Grape x: -239 y: 245 z: 20 or: 167, Green-Block x: -109 y: -44 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 10 y: 200 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -427 y: -406 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 277 y: 364 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 82 y: 212 z: 80 or: 110, Orange x: -130 y: 353 z: 50 or: 171, Pineapple x: 389 y: -317 z: 50 or: 177, Red-Block x: 310 y: -344 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 127 y: -208 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -195 y: 369 z: 100 or: 116, Tomato x: -129 y: 301 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -309 y: 296 z: 50 or: 58 ])
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pick Chili and place to Bowl
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pick
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table([ eof x: -68 y: -31 z: 640, gripper: open , Black-Cup x: -320 y: -48 z: 80, Plate x: -204 y: -329 z: 30, Bowl x: -124 y: 287 z: 100, White-Cup x: 60 y: 195 z: 80, Apple x: 149 y: 165 z: 50 or: 155, Banana x: -232 y: -129 z: 30 or: 113, Carrot x: 278 y: 206 z: 30 or: 160, Chili x: -327 y: 180 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 308 y: -124 z: 70 or: 161, Corn x: 214 y: 250 z: 30 or: 177, Eggplant x: -31 y: -301 z: 50 or: 126, Gear x: 269 y: -273 z: 20 or: 148, Grape x: -392 y: -258 z: 20 or: 167, Green-Block x: -230 y: 181 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -427 y: -201 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 422 y: 441 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 165 y: 190 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -407 y: 72 z: 80 or: 110, Orange x: -72 y: -218 z: 50 or: 171, Pineapple x: 26 y: -157 z: 50 or: 177, Red-Block x: 173 y: 32 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -332 y: -169 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -40 y: -174 z: 100 or: 116, Tomato x: 64 y: 306 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -423 y: -286 z: 50 or: 58 ])
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pick Coke-Can and place to Bowl
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pick
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table([ eof x: -349 y: 70 z: 318, gripper: open , Black-Cup x: 219 y: 91 z: 80, Plate x: -299 y: 28 z: 30, Bowl x: 197 y: 26 z: 100, White-Cup x: -134 y: -180 z: 80, Apple x: -425 y: -208 z: 50 or: 155, Banana x: -149 y: -3 z: 30 or: 113, Carrot x: 111 y: -289 z: 30 or: 160, Chili x: 93 y: 90 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -83 y: 188 z: 70 or: 161, Corn x: 377 y: -130 z: 30 or: 177, Eggplant x: -231 y: 43 z: 50 or: 126, Gear x: 362 y: 355 z: 20 or: 148, Grape x: -216 y: 87 z: 20 or: 167, Green-Block x: -239 y: 336 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 419 y: -389 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 437 y: 58 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -62 y: 376 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 133 y: 36 z: 80 or: 110, Orange x: 419 y: -213 z: 50 or: 171, Pineapple x: -206 y: -344 z: 50 or: 177, Red-Block x: 94 y: 181 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -120 y: -188 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -312 y: 212 z: 100 or: 116, Tomato x: 447 y: 434 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -122 y: -361 z: 50 or: 58 ])
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pick Corn and place to Bowl
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Subsets and Splits
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