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type stringclasses 7 values	context stringlengths 968 1.01k	question stringclasses 188 values	answer stringlengths 68 137
pick	table([ eof x: -193 y: 10 z: 370, gripper: open , Black-Cup x: 1 y: 70 z: 80, Plate x: 358 y: -265 z: 30, Bowl x: -66 y: -270 z: 100, White-Cup x: 294 y: -362 z: 80, Apple x: 395 y: -260 z: 50 or: 155, Banana x: 100 y: -214 z: 30 or: 113, Carrot x: -412 y: -27 z: 30 or: 160, Chili x: -73 y: -378 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 426 y: 289 z: 70 or: 161, Corn x: 118 y: 318 z: 30 or: 177, Eggplant x: 280 y: -78 z: 50 or: 126, Gear x: 392 y: -33 z: 20 or: 148, Grape x: -242 y: -53 z: 20 or: 167, Green-Block x: 253 y: 366 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 317 y: 102 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 412 y: -372 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -213 y: -345 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -72 y: -298 z: 80 or: 110, Orange x: -141 y: 31 z: 50 or: 171, Pineapple x: -17 y: 407 z: 50 or: 177, Red-Block x: 186 y: -206 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 400 y: -33 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 48 y: 55 z: 100 or: 116, Tomato x: 23 y: -27 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 306 y: 319 z: 50 or: 58 ])	pick Apple and place to Black-Cup	395+0;-260+0;50+300;155,395+0;-260+0;50+0;155,close,395+0;-260+0;50+300;155,1+0;70+0;80+300;0,1+0;70+0;80+50;0,open,home
pick	table([ eof x: 175 y: -176 z: 426, gripper: open , Black-Cup x: 66 y: -369 z: 80, Plate x: 282 y: 317 z: 30, Bowl x: 204 y: 433 z: 100, White-Cup x: 60 y: 207 z: 80, Apple x: -383 y: -411 z: 50 or: 155, Banana x: -202 y: -122 z: 30 or: 113, Carrot x: -250 y: -412 z: 30 or: 160, Chili x: -340 y: -36 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 135 y: -270 z: 70 or: 161, Corn x: -39 y: -353 z: 30 or: 177, Eggplant x: 432 y: -406 z: 50 or: 126, Gear x: 152 y: 442 z: 20 or: 148, Grape x: 394 y: 292 z: 20 or: 167, Green-Block x: 326 y: 122 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 278 y: 6 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 130 y: -122 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -101 y: 339 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -403 y: 132 z: 80 or: 110, Orange x: -246 y: 407 z: 50 or: 171, Pineapple x: 56 y: -176 z: 50 or: 177, Red-Block x: 351 y: 444 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 104 y: -20 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -252 y: -368 z: 100 or: 116, Tomato x: 370 y: 51 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 343 y: 81 z: 50 or: 58 ])	pick Banana and place to Black-Cup	-202+0;-122+0;30+300;113,-202+0;-122+0;30+0;113,close,-202+0;-122+0;30+300;113,66+0;-369+0;80+300;0,66+0;-369+0;80+30;0,open,home
pick	table([ eof x: -393 y: -72 z: 302, gripper: open , Black-Cup x: -390 y: -35 z: 80, Plate x: -195 y: 131 z: 30, Bowl x: 156 y: 353 z: 100, White-Cup x: -4 y: 72 z: 80, Apple x: 288 y: 273 z: 50 or: 155, Banana x: -140 y: -12 z: 30 or: 113, Carrot x: 186 y: 380 z: 30 or: 160, Chili x: 85 y: 155 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -17 y: 247 z: 70 or: 161, Corn x: 412 y: -109 z: 30 or: 177, Eggplant x: 190 y: -406 z: 50 or: 126, Gear x: 398 y: 206 z: 20 or: 148, Grape x: 369 y: -441 z: 20 or: 167, Green-Block x: -388 y: -290 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 428 y: 162 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -394 y: -308 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 423 y: 203 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 164 y: -1 z: 80 or: 110, Orange x: 399 y: 434 z: 50 or: 171, Pineapple x: 373 y: -122 z: 50 or: 177, Red-Block x: 90 y: -12 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -170 y: -121 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -232 y: -191 z: 100 or: 116, Tomato x: 131 y: 16 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 149 y: 119 z: 50 or: 58 ])	pick Carrot and place to Black-Cup	186+0;380+0;30+300;160,186+0;380+0;30+0;160,close,186+0;380+0;30+300;160,-390+0;-35+0;80+300;0,-390+0;-35+0;80+30;0,open,home
pick	table([ eof x: -211 y: -46 z: 224, gripper: open , Black-Cup x: 303 y: -28 z: 80, Plate x: -94 y: -168 z: 30, Bowl x: -323 y: -322 z: 100, White-Cup x: -303 y: 52 z: 80, Apple x: 31 y: -138 z: 50 or: 155, Banana x: 436 y: -297 z: 30 or: 113, Carrot x: 421 y: -214 z: 30 or: 160, Chili x: -108 y: -193 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 140 y: 161 z: 70 or: 161, Corn x: 61 y: 407 z: 30 or: 177, Eggplant x: -130 y: 109 z: 50 or: 126, Gear x: -355 y: 431 z: 20 or: 148, Grape x: 95 y: -18 z: 20 or: 167, Green-Block x: -95 y: -21 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 153 y: 168 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -23 y: -91 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -386 y: -334 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 358 y: -236 z: 80 or: 110, Orange x: 155 y: 349 z: 50 or: 171, Pineapple x: -140 y: -228 z: 50 or: 177, Red-Block x: -123 y: 0 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -24 y: -281 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -385 y: 104 z: 100 or: 116, Tomato x: 118 y: -270 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 222 y: -366 z: 50 or: 58 ])	pick Chili and place to Black-Cup	-108+0;-193+0;40+300;48,-108+0;-193+0;40+0;48,close,-108+0;-193+0;40+300;48,303+0;-28+0;80+300;0,303+0;-28+0;80+40;0,open,home
pick	table([ eof x: -101 y: 291 z: 452, gripper: open , Black-Cup x: 342 y: -28 z: 80, Plate x: -178 y: -319 z: 30, Bowl x: 246 y: -163 z: 100, White-Cup x: 259 y: 248 z: 80, Apple x: -406 y: 440 z: 50 or: 155, Banana x: -203 y: -427 z: 30 or: 113, Carrot x: -342 y: -3 z: 30 or: 160, Chili x: 366 y: 230 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -375 y: 144 z: 70 or: 161, Corn x: 256 y: -241 z: 30 or: 177, Eggplant x: -416 y: 154 z: 50 or: 126, Gear x: 310 y: -148 z: 20 or: 148, Grape x: 401 y: -440 z: 20 or: 167, Green-Block x: -266 y: 404 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 237 y: 406 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 162 y: -445 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 425 y: 266 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 218 y: -319 z: 80 or: 110, Orange x: 290 y: 358 z: 50 or: 171, Pineapple x: -180 y: 147 z: 50 or: 177, Red-Block x: -444 y: 232 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -131 y: -445 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 177 y: 5 z: 100 or: 116, Tomato x: -135 y: -36 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -76 y: -422 z: 50 or: 58 ])	pick Coke-Can and place to Black-Cup	-375+0;144+0;70+300;161,-375+0;144+0;70+0;161,close,-375+0;144+0;70+300;161,342+0;-28+0;80+300;0,342+0;-28+0;80+70;0,open,home
pick	table([ eof x: -2 y: 343 z: 457, gripper: open , Black-Cup x: 426 y: 315 z: 80, Plate x: 204 y: 177 z: 30, Bowl x: 400 y: 88 z: 100, White-Cup x: 56 y: 445 z: 80, Apple x: -321 y: 4 z: 50 or: 155, Banana x: 402 y: 413 z: 30 or: 113, Carrot x: 58 y: 137 z: 30 or: 160, Chili x: 391 y: -258 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 176 y: -234 z: 70 or: 161, Corn x: 129 y: -341 z: 30 or: 177, Eggplant x: -326 y: 170 z: 50 or: 126, Gear x: 217 y: -298 z: 20 or: 148, Grape x: 157 y: 403 z: 20 or: 167, Green-Block x: -243 y: -245 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -101 y: 252 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 350 y: 343 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -247 y: 182 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -309 y: -100 z: 80 or: 110, Orange x: -238 y: -419 z: 50 or: 171, Pineapple x: -37 y: -341 z: 50 or: 177, Red-Block x: -305 y: -129 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -282 y: 137 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -203 y: 80 z: 100 or: 116, Tomato x: 85 y: -351 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -375 y: -81 z: 50 or: 58 ])	pick Corn and place to Black-Cup	129+0;-341+0;30+300;177,129+0;-341+0;30+0;177,close,129+0;-341+0;30+300;177,426+0;315+0;80+300;0,426+0;315+0;80+30;0,open,home
pick	table([ eof x: 323 y: 201 z: 62, gripper: open , Black-Cup x: -116 y: -374 z: 80, Plate x: 187 y: 409 z: 30, Bowl x: -64 y: -318 z: 100, White-Cup x: 307 y: -316 z: 80, Apple x: 211 y: -430 z: 50 or: 155, Banana x: -428 y: 225 z: 30 or: 113, Carrot x: 382 y: 422 z: 30 or: 160, Chili x: 419 y: -283 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -402 y: 325 z: 70 or: 161, Corn x: -19 y: 2 z: 30 or: 177, Eggplant x: 382 y: -194 z: 50 or: 126, Gear x: -42 y: 145 z: 20 or: 148, Grape x: 376 y: -268 z: 20 or: 167, Green-Block x: 23 y: 310 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 13 y: 196 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -274 y: -105 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 106 y: 215 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 179 y: 303 z: 80 or: 110, Orange x: -24 y: 326 z: 50 or: 171, Pineapple x: -103 y: 193 z: 50 or: 177, Red-Block x: 24 y: -229 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -227 y: -96 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -74 y: 182 z: 100 or: 116, Tomato x: 348 y: 122 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -275 y: -54 z: 50 or: 58 ])	pick Eggplant and place to Black-Cup	382+0;-194+0;50+300;126,382+0;-194+0;50+0;126,close,382+0;-194+0;50+300;126,-116+0;-374+0;80+300;0,-116+0;-374+0;80+50;0,open,home
pick	table([ eof x: 235 y: 82 z: 618, gripper: open , Black-Cup x: 265 y: 120 z: 80, Plate x: -207 y: -37 z: 30, Bowl x: -348 y: -304 z: 100, White-Cup x: -334 y: 255 z: 80, Apple x: 188 y: -179 z: 50 or: 155, Banana x: 223 y: -365 z: 30 or: 113, Carrot x: -353 y: -71 z: 30 or: 160, Chili x: 263 y: -300 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -299 y: -12 z: 70 or: 161, Corn x: 296 y: -290 z: 30 or: 177, Eggplant x: -167 y: 26 z: 50 or: 126, Gear x: 449 y: 416 z: 20 or: 148, Grape x: -435 y: -375 z: 20 or: 167, Green-Block x: 240 y: 217 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 251 y: -156 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 324 y: 265 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -297 y: 424 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -235 y: -152 z: 80 or: 110, Orange x: 276 y: -50 z: 50 or: 171, Pineapple x: -220 y: 161 z: 50 or: 177, Red-Block x: -328 y: 261 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -103 y: 133 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 67 y: -295 z: 100 or: 116, Tomato x: 444 y: 53 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 169 y: 54 z: 50 or: 58 ])	pick Gear and place to Black-Cup	449+0;416+0;20+300;148,449+0;416+0;20+0;148,close,449+0;416+0;20+300;148,265+0;120+0;80+300;0,265+0;120+0;80+20;0,open,home
pick	table([ eof x: -149 y: 322 z: 481, gripper: open , Black-Cup x: -374 y: -390 z: 80, Plate x: 365 y: 431 z: 30, Bowl x: 41 y: -212 z: 100, White-Cup x: -365 y: 227 z: 80, Apple x: 262 y: -267 z: 50 or: 155, Banana x: -1 y: -245 z: 30 or: 113, Carrot x: 211 y: -276 z: 30 or: 160, Chili x: 262 y: -271 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 145 y: 6 z: 70 or: 161, Corn x: -324 y: -293 z: 30 or: 177, Eggplant x: -391 y: 213 z: 50 or: 126, Gear x: -379 y: 68 z: 20 or: 148, Grape x: 440 y: 65 z: 20 or: 167, Green-Block x: 425 y: 275 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 441 y: 309 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -423 y: 107 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 93 y: -60 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -194 y: -284 z: 80 or: 110, Orange x: -221 y: 240 z: 50 or: 171, Pineapple x: 144 y: -18 z: 50 or: 177, Red-Block x: 333 y: 240 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -260 y: 267 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -271 y: 54 z: 100 or: 116, Tomato x: 11 y: 32 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -273 y: -148 z: 50 or: 58 ])	pick Grape and place to Black-Cup	440+0;65+0;20+300;167,440+0;65+0;20+0;167,close,440+0;65+0;20+300;167,-374+0;-390+0;80+300;0,-374+0;-390+0;80+20;0,open,home
pick	table([ eof x: -306 y: -267 z: 661, gripper: open , Black-Cup x: 291 y: -299 z: 80, Plate x: 295 y: -205 z: 30, Bowl x: 416 y: 108 z: 100, White-Cup x: 382 y: -252 z: 80, Apple x: 391 y: 207 z: 50 or: 155, Banana x: -89 y: -41 z: 30 or: 113, Carrot x: 132 y: 274 z: 30 or: 160, Chili x: 324 y: 251 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -49 y: 412 z: 70 or: 161, Corn x: -203 y: -33 z: 30 or: 177, Eggplant x: -247 y: 389 z: 50 or: 126, Gear x: 126 y: -269 z: 20 or: 148, Grape x: -128 y: 166 z: 20 or: 167, Green-Block x: 94 y: -28 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -214 y: -205 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -21 y: 326 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 403 y: -63 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 324 y: 323 z: 80 or: 110, Orange x: -150 y: 149 z: 50 or: 171, Pineapple x: -45 y: -310 z: 50 or: 177, Red-Block x: 423 y: 144 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -111 y: -123 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 363 y: 63 z: 100 or: 116, Tomato x: 140 y: 103 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -357 y: -120 z: 50 or: 58 ])	pick Green-Block and place to Black-Cup	94+0;-28+0;80+300;28,94+0;-28+0;80+0;28,close,94+0;-28+0;80+300;28,291+0;-299+0;80+300;0,291+0;-299+0;80+80;0,open,home
pick	table([ eof x: -121 y: -262 z: 379, gripper: open , Black-Cup x: -171 y: -236 z: 80, Plate x: 217 y: -323 z: 30, Bowl x: -128 y: 265 z: 100, White-Cup x: 431 y: -13 z: 80, Apple x: -194 y: 424 z: 50 or: 155, Banana x: -128 y: 38 z: 30 or: 113, Carrot x: -258 y: 155 z: 30 or: 160, Chili x: 3 y: -292 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -104 y: -302 z: 70 or: 161, Corn x: 176 y: -62 z: 30 or: 177, Eggplant x: 196 y: -138 z: 50 or: 126, Gear x: 243 y: 394 z: 20 or: 148, Grape x: 175 y: -444 z: 20 or: 167, Green-Block x: -263 y: 435 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 317 y: 164 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -56 y: 235 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -194 y: 193 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 44 y: -26 z: 80 or: 110, Orange x: -36 y: 430 z: 50 or: 171, Pineapple x: -18 y: 138 z: 50 or: 177, Red-Block x: 26 y: 216 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 181 y: 355 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -6 y: -161 z: 100 or: 116, Tomato x: -63 y: -171 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 226 y: -129 z: 50 or: 58 ])	pick Green-Cylinder and place to Black-Cup	317+0;164+0;40+300;154,317+0;164+0;40+0;154,close,317+0;164+0;40+300;154,-171+0;-236+0;80+300;0,-171+0;-236+0;80+40;0,open,home
pick	table([ eof x: -399 y: -7 z: 303, gripper: open , Black-Cup x: -321 y: 79 z: 80, Plate x: -67 y: 226 z: 30, Bowl x: 243 y: 348 z: 100, White-Cup x: 387 y: -229 z: 80, Apple x: 369 y: -144 z: 50 or: 155, Banana x: 63 y: 39 z: 30 or: 113, Carrot x: 84 y: 351 z: 30 or: 160, Chili x: 334 y: -244 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -383 y: 4 z: 70 or: 161, Corn x: -23 y: 50 z: 30 or: 177, Eggplant x: -10 y: -54 z: 50 or: 126, Gear x: 294 y: -303 z: 20 or: 148, Grape x: 153 y: -332 z: 20 or: 167, Green-Block x: -53 y: 34 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 33 y: -118 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -194 y: 261 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 91 y: -347 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 271 y: 308 z: 80 or: 110, Orange x: -420 y: -423 z: 50 or: 171, Pineapple x: 131 y: 153 z: 50 or: 177, Red-Block x: 427 y: 334 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -424 y: 259 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -124 y: 119 z: 100 or: 116, Tomato x: 372 y: 226 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -60 y: -409 z: 50 or: 58 ])	pick Green-Parallelepiped and place to Black-Cup	-194+0;261+0;80+300;63,-194+0;261+0;80+0;63,close,-194+0;261+0;80+300;63,-321+0;79+0;80+300;0,-321+0;79+0;80+80;0,open,home
pick	table([ eof x: -17 y: -135 z: 600, gripper: open , Black-Cup x: -415 y: 262 z: 80, Plate x: 440 y: -245 z: 30, Bowl x: 231 y: -99 z: 100, White-Cup x: 212 y: 319 z: 80, Apple x: 228 y: -1 z: 50 or: 155, Banana x: -237 y: 216 z: 30 or: 113, Carrot x: -346 y: -395 z: 30 or: 160, Chili x: 7 y: 329 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 262 y: 238 z: 70 or: 161, Corn x: -59 y: 306 z: 30 or: 177, Eggplant x: 360 y: -161 z: 50 or: 126, Gear x: 42 y: 72 z: 20 or: 148, Grape x: 395 y: -340 z: 20 or: 167, Green-Block x: -135 y: 135 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -308 y: 120 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 319 y: 199 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 29 y: 112 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -198 y: 404 z: 80 or: 110, Orange x: 321 y: -164 z: 50 or: 171, Pineapple x: -120 y: 45 z: 50 or: 177, Red-Block x: 355 y: 339 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 178 y: -267 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 19 y: -237 z: 100 or: 116, Tomato x: 219 y: -438 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 32 y: -162 z: 50 or: 58 ])	pick Green-Pepper and place to Black-Cup	29+0;112+0;80+300;53,29+0;112+0;80+0;53,close,29+0;112+0;80+300;53,-415+0;262+0;80+300;0,-415+0;262+0;80+80;0,open,home
pick	table([ eof x: 68 y: 185 z: 94, gripper: open , Black-Cup x: -305 y: -278 z: 80, Plate x: 26 y: -432 z: 30, Bowl x: -143 y: -149 z: 100, White-Cup x: 214 y: -1 z: 80, Apple x: 292 y: -335 z: 50 or: 155, Banana x: -322 y: 324 z: 30 or: 113, Carrot x: -119 y: 0 z: 30 or: 160, Chili x: -357 y: -138 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 347 y: -409 z: 70 or: 161, Corn x: 235 y: 39 z: 30 or: 177, Eggplant x: 157 y: 435 z: 50 or: 126, Gear x: 205 y: -230 z: 20 or: 148, Grape x: 365 y: -345 z: 20 or: 167, Green-Block x: -99 y: -430 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -313 y: -159 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -78 y: 127 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -173 y: 257 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -124 y: -177 z: 80 or: 110, Orange x: -240 y: -191 z: 50 or: 171, Pineapple x: -101 y: -200 z: 50 or: 177, Red-Block x: -341 y: -412 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 436 y: 449 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -230 y: -76 z: 100 or: 116, Tomato x: 227 y: 113 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 64 y: 124 z: 50 or: 58 ])	pick Grey-Block and place to Black-Cup	-124+0;-177+0;80+300;110,-124+0;-177+0;80+0;110,close,-124+0;-177+0;80+300;110,-305+0;-278+0;80+300;0,-305+0;-278+0;80+80;0,open,home
pick	table([ eof x: 301 y: 136 z: 67, gripper: open , Black-Cup x: 396 y: -91 z: 80, Plate x: 182 y: -61 z: 30, Bowl x: -249 y: -231 z: 100, White-Cup x: 71 y: -184 z: 80, Apple x: 67 y: -348 z: 50 or: 155, Banana x: 422 y: 243 z: 30 or: 113, Carrot x: 46 y: -184 z: 30 or: 160, Chili x: 313 y: 327 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 90 y: 106 z: 70 or: 161, Corn x: -101 y: -327 z: 30 or: 177, Eggplant x: -143 y: 234 z: 50 or: 126, Gear x: 1 y: -86 z: 20 or: 148, Grape x: -410 y: -369 z: 20 or: 167, Green-Block x: 141 y: 173 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -124 y: -397 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 342 y: 278 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 18 y: -237 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 356 y: -65 z: 80 or: 110, Orange x: 6 y: -42 z: 50 or: 171, Pineapple x: -317 y: -380 z: 50 or: 177, Red-Block x: -357 y: 323 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -16 y: -242 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -94 y: -421 z: 100 or: 116, Tomato x: -233 y: 223 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 402 y: 249 z: 50 or: 58 ])	pick Orange and place to Black-Cup	6+0;-42+0;50+300;171,6+0;-42+0;50+0;171,close,6+0;-42+0;50+300;171,396+0;-91+0;80+300;0,396+0;-91+0;80+50;0,open,home
pick	table([ eof x: 160 y: 171 z: 334, gripper: open , Black-Cup x: 250 y: -380 z: 80, Plate x: 132 y: -384 z: 30, Bowl x: -279 y: 263 z: 100, White-Cup x: 389 y: 265 z: 80, Apple x: 430 y: 58 z: 50 or: 155, Banana x: -199 y: -168 z: 30 or: 113, Carrot x: -50 y: 266 z: 30 or: 160, Chili x: -224 y: -260 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -230 y: -286 z: 70 or: 161, Corn x: -144 y: -444 z: 30 or: 177, Eggplant x: 418 y: 186 z: 50 or: 126, Gear x: 82 y: -385 z: 20 or: 148, Grape x: 13 y: 27 z: 20 or: 167, Green-Block x: -188 y: -209 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -163 y: -143 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 430 y: 91 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -11 y: -415 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -64 y: -162 z: 80 or: 110, Orange x: -339 y: 337 z: 50 or: 171, Pineapple x: -271 y: -196 z: 50 or: 177, Red-Block x: 105 y: -291 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 59 y: -393 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -35 y: -418 z: 100 or: 116, Tomato x: -31 y: -445 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -64 y: 435 z: 50 or: 58 ])	pick Pineapple and place to Black-Cup	-271+0;-196+0;50+300;177,-271+0;-196+0;50+0;177,close,-271+0;-196+0;50+300;177,250+0;-380+0;80+300;0,250+0;-380+0;80+50;0,open,home
pick	table([ eof x: 16 y: -122 z: 12, gripper: open , Black-Cup x: 421 y: 434 z: 80, Plate x: -139 y: -106 z: 30, Bowl x: 57 y: -262 z: 100, White-Cup x: 110 y: -317 z: 80, Apple x: -2 y: -238 z: 50 or: 155, Banana x: 425 y: -275 z: 30 or: 113, Carrot x: 373 y: 87 z: 30 or: 160, Chili x: 285 y: -170 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 10 y: 110 z: 70 or: 161, Corn x: -264 y: -257 z: 30 or: 177, Eggplant x: 442 y: -236 z: 50 or: 126, Gear x: -393 y: -445 z: 20 or: 148, Grape x: 132 y: 348 z: 20 or: 167, Green-Block x: -7 y: 238 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -438 y: 296 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -432 y: -117 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 27 y: 72 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -63 y: 392 z: 80 or: 110, Orange x: -301 y: 371 z: 50 or: 171, Pineapple x: 21 y: 213 z: 50 or: 177, Red-Block x: 409 y: 62 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -136 y: 113 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -393 y: 152 z: 100 or: 116, Tomato x: -293 y: 0 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -40 y: 260 z: 50 or: 58 ])	pick Red-Block and place to Black-Cup	409+0;62+0;40+300;176,409+0;62+0;40+0;176,close,409+0;62+0;40+300;176,421+0;434+0;80+300;0,421+0;434+0;80+40;0,open,home
pick	table([ eof x: -68 y: -250 z: 554, gripper: open , Black-Cup x: -28 y: 280 z: 80, Plate x: 153 y: -19 z: 30, Bowl x: 381 y: 243 z: 100, White-Cup x: -125 y: 341 z: 80, Apple x: -292 y: -158 z: 50 or: 155, Banana x: 401 y: 12 z: 30 or: 113, Carrot x: -398 y: -443 z: 30 or: 160, Chili x: -201 y: -39 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 448 y: -250 z: 70 or: 161, Corn x: 251 y: -100 z: 30 or: 177, Eggplant x: -153 y: 386 z: 50 or: 126, Gear x: 185 y: -81 z: 20 or: 148, Grape x: -437 y: -75 z: 20 or: 167, Green-Block x: 206 y: -305 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -396 y: 325 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 263 y: 145 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -273 y: 256 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 326 y: -160 z: 80 or: 110, Orange x: 296 y: -448 z: 50 or: 171, Pineapple x: -378 y: 69 z: 50 or: 177, Red-Block x: -308 y: 293 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 420 y: 412 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 339 y: -398 z: 100 or: 116, Tomato x: 145 y: -230 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 207 y: 105 z: 50 or: 58 ])	pick Red-Triangle and place to Black-Cup	420+0;412+0;40+300;68,420+0;412+0;40+0;68,close,420+0;412+0;40+300;68,-28+0;280+0;80+300;0,-28+0;280+0;80+40;0,open,home
pick	table([ eof x: -16 y: 244 z: 457, gripper: open , Black-Cup x: -185 y: -288 z: 80, Plate x: -226 y: 369 z: 30, Bowl x: 72 y: 46 z: 100, White-Cup x: 381 y: 369 z: 80, Apple x: 373 y: 440 z: 50 or: 155, Banana x: 188 y: 33 z: 30 or: 113, Carrot x: 361 y: 8 z: 30 or: 160, Chili x: -303 y: 423 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 138 y: -382 z: 70 or: 161, Corn x: -266 y: 4 z: 30 or: 177, Eggplant x: 260 y: -225 z: 50 or: 126, Gear x: 154 y: -226 z: 20 or: 148, Grape x: -401 y: 441 z: 20 or: 167, Green-Block x: -56 y: -49 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -295 y: 258 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -411 y: -365 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 24 y: 204 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -348 y: 122 z: 80 or: 110, Orange x: -322 y: -56 z: 50 or: 171, Pineapple x: -72 y: 354 z: 50 or: 177, Red-Block x: -148 y: 71 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 179 y: 45 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -47 y: -21 z: 100 or: 116, Tomato x: 91 y: -61 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 280 y: 387 z: 50 or: 58 ])	pick Rivella Bottle and place to Black-Cup	-47+0;-21+0;100+300;116,-47+0;-21+0;100+0;116,close,-47+0;-21+0;100+300;116,-185+0;-288+0;80+300;0,-185+0;-288+0;80+100;0,open,home
pick	table([ eof x: -73 y: -163 z: 404, gripper: open , Black-Cup x: -180 y: -413 z: 80, Plate x: -418 y: -149 z: 30, Bowl x: 445 y: 335 z: 100, White-Cup x: 164 y: 170 z: 80, Apple x: -283 y: 221 z: 50 or: 155, Banana x: 438 y: 41 z: 30 or: 113, Carrot x: -197 y: 331 z: 30 or: 160, Chili x: 149 y: 68 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -285 y: -28 z: 70 or: 161, Corn x: 101 y: -263 z: 30 or: 177, Eggplant x: -418 y: -22 z: 50 or: 126, Gear x: 393 y: 372 z: 20 or: 148, Grape x: 417 y: 235 z: 20 or: 167, Green-Block x: 305 y: 268 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -217 y: 41 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 364 y: -137 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 71 y: 98 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -37 y: 105 z: 80 or: 110, Orange x: 315 y: 21 z: 50 or: 171, Pineapple x: 71 y: 368 z: 50 or: 177, Red-Block x: 277 y: 53 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 385 y: 23 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 83 y: -154 z: 100 or: 116, Tomato x: 50 y: -226 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 63 y: 178 z: 50 or: 58 ])	pick Tomato and place to Black-Cup	50+0;-226+0;50+300;9,50+0;-226+0;50+0;9,close,50+0;-226+0;50+300;9,-180+0;-413+0;80+300;0,-180+0;-413+0;80+50;0,open,home
pick	table([ eof x: -163 y: -225 z: 158, gripper: open , Black-Cup x: 347 y: -178 z: 80, Plate x: -51 y: -204 z: 30, Bowl x: 194 y: -410 z: 100, White-Cup x: 147 y: 425 z: 80, Apple x: 440 y: -29 z: 50 or: 155, Banana x: 400 y: -392 z: 30 or: 113, Carrot x: 0 y: -286 z: 30 or: 160, Chili x: 72 y: -140 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 271 y: -109 z: 70 or: 161, Corn x: -349 y: 372 z: 30 or: 177, Eggplant x: 236 y: -163 z: 50 or: 126, Gear x: -373 y: 270 z: 20 or: 148, Grape x: 91 y: -402 z: 20 or: 167, Green-Block x: -266 y: -355 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 424 y: -27 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 92 y: 101 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 306 y: -161 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 47 y: 157 z: 80 or: 110, Orange x: 140 y: -2 z: 50 or: 171, Pineapple x: -160 y: -4 z: 50 or: 177, Red-Block x: -149 y: 136 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -128 y: -117 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -240 y: 447 z: 100 or: 116, Tomato x: -101 y: -428 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -422 y: -253 z: 50 or: 58 ])	pick Yellow Ball and place to Black-Cup	-422+0;-253+0;50+300;58,-422+0;-253+0;50+0;58,close,-422+0;-253+0;50+300;58,347+0;-178+0;80+300;0,347+0;-178+0;80+50;0,open,home
pick	table([ eof x: -149 y: -263 z: 401, gripper: open , Black-Cup x: -40 y: -390 z: 80, Plate x: -276 y: -158 z: 30, Bowl x: 419 y: -167 z: 100, White-Cup x: -329 y: -143 z: 80, Apple x: 238 y: -192 z: 50 or: 155, Banana x: -39 y: 409 z: 30 or: 113, Carrot x: 139 y: -427 z: 30 or: 160, Chili x: -131 y: -393 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 93 y: -384 z: 70 or: 161, Corn x: -329 y: -68 z: 30 or: 177, Eggplant x: 344 y: 211 z: 50 or: 126, Gear x: 354 y: 210 z: 20 or: 148, Grape x: 300 y: -61 z: 20 or: 167, Green-Block x: -175 y: -75 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -127 y: -363 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 174 y: -255 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -209 y: -116 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -325 y: 287 z: 80 or: 110, Orange x: 62 y: 334 z: 50 or: 171, Pineapple x: 109 y: -35 z: 50 or: 177, Red-Block x: -108 y: 23 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -27 y: 32 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 215 y: -277 z: 100 or: 116, Tomato x: -88 y: -300 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 79 y: -284 z: 50 or: 58 ])	pick Apple and place to Plate	238+0;-192+0;50+300;155,238+0;-192+0;50+0;155,close,238+0;-192+0;50+300;155,-276+0;-158+0;30+300;0,-276+0;-158+0;30+50;0,open,home
pick	table([ eof x: 31 y: 43 z: 142, gripper: open , Black-Cup x: -95 y: -131 z: 80, Plate x: -104 y: 360 z: 30, Bowl x: -194 y: -137 z: 100, White-Cup x: -433 y: 203 z: 80, Apple x: -115 y: -41 z: 50 or: 155, Banana x: -70 y: -103 z: 30 or: 113, Carrot x: -113 y: -11 z: 30 or: 160, Chili x: -374 y: -144 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 33 y: 226 z: 70 or: 161, Corn x: 425 y: 162 z: 30 or: 177, Eggplant x: 436 y: -181 z: 50 or: 126, Gear x: 239 y: 331 z: 20 or: 148, Grape x: -137 y: -145 z: 20 or: 167, Green-Block x: -263 y: -289 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 8 y: 62 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 125 y: 372 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -392 y: 117 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -448 y: 345 z: 80 or: 110, Orange x: 176 y: 277 z: 50 or: 171, Pineapple x: 296 y: -46 z: 50 or: 177, Red-Block x: -64 y: 42 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -391 y: -412 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -77 y: 180 z: 100 or: 116, Tomato x: 17 y: -306 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -363 y: 277 z: 50 or: 58 ])	pick Banana and place to Plate	-70+0;-103+0;30+300;113,-70+0;-103+0;30+0;113,close,-70+0;-103+0;30+300;113,-104+0;360+0;30+300;0,-104+0;360+0;30+30;0,open,home
pick	table([ eof x: 125 y: -205 z: 588, gripper: open , Black-Cup x: -363 y: 279 z: 80, Plate x: 165 y: -333 z: 30, Bowl x: -284 y: -196 z: 100, White-Cup x: 210 y: 140 z: 80, Apple x: -72 y: -43 z: 50 or: 155, Banana x: 320 y: -40 z: 30 or: 113, Carrot x: 36 y: -139 z: 30 or: 160, Chili x: 443 y: -415 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 164 y: -332 z: 70 or: 161, Corn x: -197 y: 40 z: 30 or: 177, Eggplant x: 429 y: -30 z: 50 or: 126, Gear x: -441 y: 374 z: 20 or: 148, Grape x: 173 y: 362 z: 20 or: 167, Green-Block x: -381 y: 120 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -7 y: -62 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 246 y: -373 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -79 y: -407 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -207 y: 133 z: 80 or: 110, Orange x: -230 y: -9 z: 50 or: 171, Pineapple x: 35 y: 397 z: 50 or: 177, Red-Block x: 416 y: -303 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 253 y: 372 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -140 y: 276 z: 100 or: 116, Tomato x: -97 y: -199 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -366 y: -442 z: 50 or: 58 ])	pick Carrot and place to Plate	36+0;-139+0;30+300;160,36+0;-139+0;30+0;160,close,36+0;-139+0;30+300;160,165+0;-333+0;30+300;0,165+0;-333+0;30+30;0,open,home
pick	table([ eof x: 76 y: -139 z: 607, gripper: open , Black-Cup x: -352 y: 273 z: 80, Plate x: -161 y: -409 z: 30, Bowl x: -309 y: -346 z: 100, White-Cup x: -408 y: 74 z: 80, Apple x: -290 y: -287 z: 50 or: 155, Banana x: -165 y: 314 z: 30 or: 113, Carrot x: 427 y: -340 z: 30 or: 160, Chili x: 405 y: 117 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -213 y: 294 z: 70 or: 161, Corn x: 342 y: 301 z: 30 or: 177, Eggplant x: -245 y: 340 z: 50 or: 126, Gear x: 44 y: -92 z: 20 or: 148, Grape x: -120 y: 7 z: 20 or: 167, Green-Block x: -382 y: 121 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 163 y: 343 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -300 y: 313 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 207 y: -224 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 133 y: -355 z: 80 or: 110, Orange x: -237 y: 126 z: 50 or: 171, Pineapple x: -150 y: -10 z: 50 or: 177, Red-Block x: -214 y: 316 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -172 y: -62 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 427 y: -439 z: 100 or: 116, Tomato x: 349 y: 109 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 187 y: -431 z: 50 or: 58 ])	pick Chili and place to Plate	405+0;117+0;40+300;48,405+0;117+0;40+0;48,close,405+0;117+0;40+300;48,-161+0;-409+0;30+300;0,-161+0;-409+0;30+40;0,open,home
pick	table([ eof x: 187 y: 171 z: 139, gripper: open , Black-Cup x: 272 y: -142 z: 80, Plate x: -164 y: -164 z: 30, Bowl x: -414 y: -442 z: 100, White-Cup x: -41 y: 275 z: 80, Apple x: 376 y: 333 z: 50 or: 155, Banana x: -354 y: 113 z: 30 or: 113, Carrot x: -406 y: -359 z: 30 or: 160, Chili x: -288 y: 43 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 349 y: -78 z: 70 or: 161, Corn x: 114 y: 380 z: 30 or: 177, Eggplant x: -384 y: 413 z: 50 or: 126, Gear x: 350 y: -398 z: 20 or: 148, Grape x: -304 y: 171 z: 20 or: 167, Green-Block x: 360 y: -140 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 271 y: 74 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 13 y: -149 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 334 y: -420 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 25 y: 82 z: 80 or: 110, Orange x: 188 y: -183 z: 50 or: 171, Pineapple x: -444 y: -42 z: 50 or: 177, Red-Block x: 370 y: 413 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -263 y: 254 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 387 y: -356 z: 100 or: 116, Tomato x: 304 y: 46 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -14 y: -256 z: 50 or: 58 ])	pick Coke-Can and place to Plate	349+0;-78+0;70+300;161,349+0;-78+0;70+0;161,close,349+0;-78+0;70+300;161,-164+0;-164+0;30+300;0,-164+0;-164+0;30+70;0,open,home
pick	table([ eof x: -170 y: -80 z: 282, gripper: open , Black-Cup x: -282 y: 289 z: 80, Plate x: 311 y: -312 z: 30, Bowl x: 117 y: -236 z: 100, White-Cup x: -393 y: -282 z: 80, Apple x: -135 y: -254 z: 50 or: 155, Banana x: 84 y: 219 z: 30 or: 113, Carrot x: 382 y: 233 z: 30 or: 160, Chili x: 112 y: 193 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -180 y: 25 z: 70 or: 161, Corn x: -31 y: 114 z: 30 or: 177, Eggplant x: -430 y: 42 z: 50 or: 126, Gear x: -348 y: -276 z: 20 or: 148, Grape x: 96 y: -334 z: 20 or: 167, Green-Block x: 323 y: -106 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -27 y: 35 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 228 y: -346 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 128 y: 312 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -384 y: 289 z: 80 or: 110, Orange x: -107 y: 243 z: 50 or: 171, Pineapple x: -123 y: -131 z: 50 or: 177, Red-Block x: 75 y: 162 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 81 y: 129 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 382 y: 157 z: 100 or: 116, Tomato x: 211 y: -409 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -149 y: 179 z: 50 or: 58 ])	pick Corn and place to Plate	-31+0;114+0;30+300;177,-31+0;114+0;30+0;177,close,-31+0;114+0;30+300;177,311+0;-312+0;30+300;0,311+0;-312+0;30+30;0,open,home
pick	table([ eof x: -238 y: -90 z: 171, gripper: open , Black-Cup x: 434 y: -341 z: 80, Plate x: 133 y: 211 z: 30, Bowl x: 49 y: -315 z: 100, White-Cup x: 89 y: -447 z: 80, Apple x: -97 y: 36 z: 50 or: 155, Banana x: 335 y: 359 z: 30 or: 113, Carrot x: 234 y: 425 z: 30 or: 160, Chili x: -358 y: 54 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -82 y: -160 z: 70 or: 161, Corn x: 316 y: -87 z: 30 or: 177, Eggplant x: -65 y: -223 z: 50 or: 126, Gear x: 62 y: 17 z: 20 or: 148, Grape x: 93 y: 244 z: 20 or: 167, Green-Block x: 51 y: -279 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -223 y: -319 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 389 y: 411 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -397 y: -36 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -86 y: 122 z: 80 or: 110, Orange x: 345 y: 85 z: 50 or: 171, Pineapple x: -322 y: 150 z: 50 or: 177, Red-Block x: 278 y: -2 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -72 y: -43 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -417 y: 423 z: 100 or: 116, Tomato x: -108 y: 233 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -349 y: 43 z: 50 or: 58 ])	pick Eggplant and place to Plate	-65+0;-223+0;50+300;126,-65+0;-223+0;50+0;126,close,-65+0;-223+0;50+300;126,133+0;211+0;30+300;0,133+0;211+0;30+50;0,open,home
pick	table([ eof x: 190 y: -157 z: 192, gripper: open , Black-Cup x: 28 y: -166 z: 80, Plate x: 268 y: 201 z: 30, Bowl x: -168 y: 29 z: 100, White-Cup x: 289 y: -203 z: 80, Apple x: 107 y: 326 z: 50 or: 155, Banana x: 211 y: -46 z: 30 or: 113, Carrot x: -190 y: 126 z: 30 or: 160, Chili x: 19 y: -358 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -153 y: 370 z: 70 or: 161, Corn x: -309 y: 299 z: 30 or: 177, Eggplant x: -30 y: 174 z: 50 or: 126, Gear x: -333 y: -73 z: 20 or: 148, Grape x: -17 y: -53 z: 20 or: 167, Green-Block x: 179 y: -289 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -330 y: -254 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -421 y: -11 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 131 y: 92 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -391 y: 225 z: 80 or: 110, Orange x: -246 y: 439 z: 50 or: 171, Pineapple x: 112 y: 25 z: 50 or: 177, Red-Block x: -86 y: -381 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -177 y: -429 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 210 y: -383 z: 100 or: 116, Tomato x: 159 y: -300 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 364 y: -40 z: 50 or: 58 ])	pick Gear and place to Plate	-333+0;-73+0;20+300;148,-333+0;-73+0;20+0;148,close,-333+0;-73+0;20+300;148,268+0;201+0;30+300;0,268+0;201+0;30+20;0,open,home
pick	table([ eof x: 384 y: -74 z: 73, gripper: open , Black-Cup x: 50 y: -418 z: 80, Plate x: -163 y: -16 z: 30, Bowl x: -223 y: -327 z: 100, White-Cup x: -258 y: -140 z: 80, Apple x: -57 y: -383 z: 50 or: 155, Banana x: 203 y: 73 z: 30 or: 113, Carrot x: 101 y: 91 z: 30 or: 160, Chili x: 437 y: -142 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -84 y: -25 z: 70 or: 161, Corn x: 40 y: 261 z: 30 or: 177, Eggplant x: -134 y: -281 z: 50 or: 126, Gear x: -16 y: 223 z: 20 or: 148, Grape x: -199 y: 424 z: 20 or: 167, Green-Block x: -320 y: -68 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -102 y: 61 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 211 y: -263 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 152 y: 219 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 116 y: 277 z: 80 or: 110, Orange x: -142 y: 287 z: 50 or: 171, Pineapple x: -315 y: 17 z: 50 or: 177, Red-Block x: -119 y: 206 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 155 y: -253 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -282 y: 363 z: 100 or: 116, Tomato x: -18 y: -213 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -129 y: -312 z: 50 or: 58 ])	pick Grape and place to Plate	-199+0;424+0;20+300;167,-199+0;424+0;20+0;167,close,-199+0;424+0;20+300;167,-163+0;-16+0;30+300;0,-163+0;-16+0;30+20;0,open,home
pick	table([ eof x: 370 y: 378 z: 531, gripper: open , Black-Cup x: 203 y: -22 z: 80, Plate x: 263 y: 249 z: 30, Bowl x: 239 y: -219 z: 100, White-Cup x: -162 y: 267 z: 80, Apple x: -210 y: -284 z: 50 or: 155, Banana x: -7 y: -422 z: 30 or: 113, Carrot x: 68 y: -4 z: 30 or: 160, Chili x: -71 y: 338 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -254 y: 261 z: 70 or: 161, Corn x: -136 y: 138 z: 30 or: 177, Eggplant x: 268 y: 276 z: 50 or: 126, Gear x: -298 y: -320 z: 20 or: 148, Grape x: -447 y: -370 z: 20 or: 167, Green-Block x: -79 y: 312 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -21 y: -141 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 52 y: 241 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -57 y: 20 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 198 y: -36 z: 80 or: 110, Orange x: 48 y: -31 z: 50 or: 171, Pineapple x: -233 y: -169 z: 50 or: 177, Red-Block x: 346 y: 398 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 413 y: 70 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -223 y: 66 z: 100 or: 116, Tomato x: 295 y: -198 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 226 y: 248 z: 50 or: 58 ])	pick Green-Block and place to Plate	-79+0;312+0;80+300;28,-79+0;312+0;80+0;28,close,-79+0;312+0;80+300;28,263+0;249+0;30+300;0,263+0;249+0;30+80;0,open,home
pick	table([ eof x: 2 y: 204 z: 582, gripper: open , Black-Cup x: -254 y: -399 z: 80, Plate x: 223 y: -224 z: 30, Bowl x: 54 y: 187 z: 100, White-Cup x: -135 y: -313 z: 80, Apple x: -399 y: 289 z: 50 or: 155, Banana x: 49 y: 192 z: 30 or: 113, Carrot x: 194 y: -126 z: 30 or: 160, Chili x: -196 y: 213 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 115 y: 84 z: 70 or: 161, Corn x: 151 y: 73 z: 30 or: 177, Eggplant x: -217 y: 175 z: 50 or: 126, Gear x: -426 y: -351 z: 20 or: 148, Grape x: -124 y: -148 z: 20 or: 167, Green-Block x: 126 y: 404 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -428 y: -253 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -311 y: 85 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -29 y: -233 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -414 y: 29 z: 80 or: 110, Orange x: -344 y: 403 z: 50 or: 171, Pineapple x: -94 y: -123 z: 50 or: 177, Red-Block x: 9 y: -253 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 128 y: -94 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 44 y: 366 z: 100 or: 116, Tomato x: -32 y: -57 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -407 y: -297 z: 50 or: 58 ])	pick Green-Cylinder and place to Plate	-428+0;-253+0;40+300;154,-428+0;-253+0;40+0;154,close,-428+0;-253+0;40+300;154,223+0;-224+0;30+300;0,223+0;-224+0;30+40;0,open,home
pick	table([ eof x: 272 y: -265 z: 564, gripper: open , Black-Cup x: 270 y: 204 z: 80, Plate x: 16 y: 368 z: 30, Bowl x: -164 y: 365 z: 100, White-Cup x: 183 y: 246 z: 80, Apple x: 148 y: -436 z: 50 or: 155, Banana x: 411 y: 414 z: 30 or: 113, Carrot x: 25 y: -288 z: 30 or: 160, Chili x: 153 y: 95 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 427 y: 417 z: 70 or: 161, Corn x: -127 y: 441 z: 30 or: 177, Eggplant x: 227 y: -117 z: 50 or: 126, Gear x: -206 y: 60 z: 20 or: 148, Grape x: -443 y: -276 z: 20 or: 167, Green-Block x: -277 y: 8 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 346 y: -87 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 128 y: 21 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 237 y: 377 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -105 y: -255 z: 80 or: 110, Orange x: -39 y: 260 z: 50 or: 171, Pineapple x: -431 y: 9 z: 50 or: 177, Red-Block x: 401 y: -174 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 148 y: 27 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -130 y: 42 z: 100 or: 116, Tomato x: 221 y: 179 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -70 y: -223 z: 50 or: 58 ])	pick Green-Parallelepiped and place to Plate	128+0;21+0;80+300;63,128+0;21+0;80+0;63,close,128+0;21+0;80+300;63,16+0;368+0;30+300;0,16+0;368+0;30+80;0,open,home
pick	table([ eof x: 219 y: 259 z: 466, gripper: open , Black-Cup x: -254 y: 187 z: 80, Plate x: -361 y: 353 z: 30, Bowl x: 371 y: 271 z: 100, White-Cup x: 174 y: -120 z: 80, Apple x: 170 y: 244 z: 50 or: 155, Banana x: 245 y: -107 z: 30 or: 113, Carrot x: 266 y: -150 z: 30 or: 160, Chili x: 172 y: 127 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -34 y: -203 z: 70 or: 161, Corn x: 207 y: 416 z: 30 or: 177, Eggplant x: -184 y: -448 z: 50 or: 126, Gear x: -323 y: 285 z: 20 or: 148, Grape x: -70 y: -182 z: 20 or: 167, Green-Block x: 116 y: -242 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -238 y: 144 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -291 y: -130 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -90 y: 400 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -396 y: 97 z: 80 or: 110, Orange x: -321 y: 185 z: 50 or: 171, Pineapple x: -165 y: -341 z: 50 or: 177, Red-Block x: 338 y: -196 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 4 y: 144 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -207 y: 117 z: 100 or: 116, Tomato x: -242 y: -52 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -446 y: 158 z: 50 or: 58 ])	pick Green-Pepper and place to Plate	-90+0;400+0;80+300;53,-90+0;400+0;80+0;53,close,-90+0;400+0;80+300;53,-361+0;353+0;30+300;0,-361+0;353+0;30+80;0,open,home
pick	table([ eof x: 262 y: 270 z: 71, gripper: open , Black-Cup x: -238 y: 279 z: 80, Plate x: -432 y: -368 z: 30, Bowl x: -18 y: 233 z: 100, White-Cup x: 422 y: -318 z: 80, Apple x: -391 y: 259 z: 50 or: 155, Banana x: 58 y: 236 z: 30 or: 113, Carrot x: -262 y: -297 z: 30 or: 160, Chili x: -284 y: 417 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 48 y: -370 z: 70 or: 161, Corn x: 274 y: -310 z: 30 or: 177, Eggplant x: 262 y: -144 z: 50 or: 126, Gear x: -355 y: 246 z: 20 or: 148, Grape x: 350 y: 378 z: 20 or: 167, Green-Block x: -131 y: -79 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -286 y: -190 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -34 y: 100 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 337 y: 133 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 173 y: -159 z: 80 or: 110, Orange x: -153 y: -109 z: 50 or: 171, Pineapple x: 14 y: 357 z: 50 or: 177, Red-Block x: 371 y: 440 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 354 y: 100 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -267 y: 265 z: 100 or: 116, Tomato x: -141 y: -386 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 220 y: 18 z: 50 or: 58 ])	pick Grey-Block and place to Plate	173+0;-159+0;80+300;110,173+0;-159+0;80+0;110,close,173+0;-159+0;80+300;110,-432+0;-368+0;30+300;0,-432+0;-368+0;30+80;0,open,home
pick	table([ eof x: -331 y: -117 z: 568, gripper: open , Black-Cup x: -148 y: -46 z: 80, Plate x: 190 y: 342 z: 30, Bowl x: -362 y: -241 z: 100, White-Cup x: -216 y: 207 z: 80, Apple x: 151 y: -123 z: 50 or: 155, Banana x: -169 y: -69 z: 30 or: 113, Carrot x: -123 y: 10 z: 30 or: 160, Chili x: -409 y: -378 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 299 y: -37 z: 70 or: 161, Corn x: -382 y: 229 z: 30 or: 177, Eggplant x: 431 y: -246 z: 50 or: 126, Gear x: -169 y: 145 z: 20 or: 148, Grape x: 126 y: -215 z: 20 or: 167, Green-Block x: 376 y: 151 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -48 y: 383 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -325 y: -147 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 448 y: 316 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -154 y: -412 z: 80 or: 110, Orange x: -202 y: -253 z: 50 or: 171, Pineapple x: 236 y: 158 z: 50 or: 177, Red-Block x: -294 y: 360 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 412 y: 2 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 138 y: 30 z: 100 or: 116, Tomato x: 186 y: 393 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 167 y: -402 z: 50 or: 58 ])	pick Orange and place to Plate	-202+0;-253+0;50+300;171,-202+0;-253+0;50+0;171,close,-202+0;-253+0;50+300;171,190+0;342+0;30+300;0,190+0;342+0;30+50;0,open,home
pick	table([ eof x: -29 y: 243 z: 312, gripper: open , Black-Cup x: 243 y: -128 z: 80, Plate x: 85 y: -331 z: 30, Bowl x: -282 y: -200 z: 100, White-Cup x: -391 y: -113 z: 80, Apple x: -6 y: -221 z: 50 or: 155, Banana x: -44 y: -158 z: 30 or: 113, Carrot x: 70 y: 279 z: 30 or: 160, Chili x: 112 y: -40 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 271 y: 412 z: 70 or: 161, Corn x: 77 y: 30 z: 30 or: 177, Eggplant x: 219 y: -139 z: 50 or: 126, Gear x: -426 y: 250 z: 20 or: 148, Grape x: 389 y: 88 z: 20 or: 167, Green-Block x: -341 y: 390 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -213 y: 273 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -198 y: 106 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -12 y: 344 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -9 y: 103 z: 80 or: 110, Orange x: 328 y: -124 z: 50 or: 171, Pineapple x: -388 y: 334 z: 50 or: 177, Red-Block x: -189 y: 369 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -193 y: -106 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -358 y: 87 z: 100 or: 116, Tomato x: 312 y: 88 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 135 y: -309 z: 50 or: 58 ])	pick Pineapple and place to Plate	-388+0;334+0;50+300;177,-388+0;334+0;50+0;177,close,-388+0;334+0;50+300;177,85+0;-331+0;30+300;0,85+0;-331+0;30+50;0,open,home
pick	table([ eof x: 285 y: -282 z: 282, gripper: open , Black-Cup x: -438 y: 358 z: 80, Plate x: 194 y: -170 z: 30, Bowl x: 166 y: 113 z: 100, White-Cup x: -312 y: -27 z: 80, Apple x: -64 y: -248 z: 50 or: 155, Banana x: -193 y: 31 z: 30 or: 113, Carrot x: 9 y: 423 z: 30 or: 160, Chili x: 406 y: -108 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -260 y: 223 z: 70 or: 161, Corn x: 128 y: -405 z: 30 or: 177, Eggplant x: -446 y: -135 z: 50 or: 126, Gear x: 245 y: -117 z: 20 or: 148, Grape x: -329 y: -328 z: 20 or: 167, Green-Block x: 350 y: -58 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -181 y: 338 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -76 y: -418 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 255 y: 441 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 101 y: -76 z: 80 or: 110, Orange x: 8 y: 441 z: 50 or: 171, Pineapple x: 279 y: 85 z: 50 or: 177, Red-Block x: -292 y: -342 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 336 y: 405 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -97 y: 125 z: 100 or: 116, Tomato x: -358 y: 386 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -287 y: 74 z: 50 or: 58 ])	pick Red-Block and place to Plate	-292+0;-342+0;40+300;176,-292+0;-342+0;40+0;176,close,-292+0;-342+0;40+300;176,194+0;-170+0;30+300;0,194+0;-170+0;30+40;0,open,home
pick	table([ eof x: 376 y: 197 z: 684, gripper: open , Black-Cup x: 103 y: -58 z: 80, Plate x: 82 y: 257 z: 30, Bowl x: -374 y: 257 z: 100, White-Cup x: -41 y: 373 z: 80, Apple x: 214 y: -176 z: 50 or: 155, Banana x: -35 y: 176 z: 30 or: 113, Carrot x: -309 y: 389 z: 30 or: 160, Chili x: 373 y: -15 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -274 y: 143 z: 70 or: 161, Corn x: -296 y: -221 z: 30 or: 177, Eggplant x: -192 y: 205 z: 50 or: 126, Gear x: -400 y: 115 z: 20 or: 148, Grape x: 317 y: 142 z: 20 or: 167, Green-Block x: -204 y: -42 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -351 y: 153 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 19 y: -274 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -76 y: 123 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 415 y: 429 z: 80 or: 110, Orange x: 345 y: -296 z: 50 or: 171, Pineapple x: 443 y: -393 z: 50 or: 177, Red-Block x: 437 y: 71 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 30 y: 291 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 383 y: -282 z: 100 or: 116, Tomato x: -408 y: -31 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -204 y: 262 z: 50 or: 58 ])	pick Red-Triangle and place to Plate	30+0;291+0;40+300;68,30+0;291+0;40+0;68,close,30+0;291+0;40+300;68,82+0;257+0;30+300;0,82+0;257+0;30+40;0,open,home
pick	table([ eof x: -19 y: -218 z: 108, gripper: open , Black-Cup x: -6 y: 245 z: 80, Plate x: -350 y: -251 z: 30, Bowl x: 12 y: 246 z: 100, White-Cup x: 55 y: -33 z: 80, Apple x: -232 y: -72 z: 50 or: 155, Banana x: 391 y: -395 z: 30 or: 113, Carrot x: 299 y: -92 z: 30 or: 160, Chili x: -435 y: -59 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -8 y: 379 z: 70 or: 161, Corn x: -207 y: 256 z: 30 or: 177, Eggplant x: 198 y: 214 z: 50 or: 126, Gear x: -377 y: -123 z: 20 or: 148, Grape x: 179 y: 274 z: 20 or: 167, Green-Block x: 136 y: 353 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -22 y: -151 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -133 y: 203 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -143 y: -47 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 353 y: -177 z: 80 or: 110, Orange x: 215 y: 199 z: 50 or: 171, Pineapple x: 426 y: -178 z: 50 or: 177, Red-Block x: -9 y: -33 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -314 y: 415 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -419 y: -432 z: 100 or: 116, Tomato x: 100 y: -203 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 315 y: 425 z: 50 or: 58 ])	pick Rivella Bottle and place to Plate	-419+0;-432+0;100+300;116,-419+0;-432+0;100+0;116,close,-419+0;-432+0;100+300;116,-350+0;-251+0;30+300;0,-350+0;-251+0;30+100;0,open,home
pick	table([ eof x: 211 y: 88 z: 633, gripper: open , Black-Cup x: 271 y: 334 z: 80, Plate x: -447 y: -51 z: 30, Bowl x: -64 y: -111 z: 100, White-Cup x: 319 y: -84 z: 80, Apple x: -212 y: -105 z: 50 or: 155, Banana x: 74 y: 76 z: 30 or: 113, Carrot x: -373 y: 389 z: 30 or: 160, Chili x: 71 y: -83 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 103 y: -361 z: 70 or: 161, Corn x: 400 y: -128 z: 30 or: 177, Eggplant x: -290 y: -278 z: 50 or: 126, Gear x: 189 y: 144 z: 20 or: 148, Grape x: -315 y: 54 z: 20 or: 167, Green-Block x: -391 y: -335 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 66 y: 103 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -64 y: 91 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -175 y: -235 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -275 y: 138 z: 80 or: 110, Orange x: 254 y: 365 z: 50 or: 171, Pineapple x: -421 y: -1 z: 50 or: 177, Red-Block x: 426 y: 60 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 277 y: -188 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 366 y: 302 z: 100 or: 116, Tomato x: -88 y: 409 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 213 y: 300 z: 50 or: 58 ])	pick Tomato and place to Plate	-88+0;409+0;50+300;9,-88+0;409+0;50+0;9,close,-88+0;409+0;50+300;9,-447+0;-51+0;30+300;0,-447+0;-51+0;30+50;0,open,home
pick	table([ eof x: 373 y: 178 z: 654, gripper: open , Black-Cup x: -229 y: 289 z: 80, Plate x: -170 y: -204 z: 30, Bowl x: -371 y: -280 z: 100, White-Cup x: -137 y: -426 z: 80, Apple x: 413 y: 184 z: 50 or: 155, Banana x: 389 y: 127 z: 30 or: 113, Carrot x: 352 y: -140 z: 30 or: 160, Chili x: 214 y: 284 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 239 y: 204 z: 70 or: 161, Corn x: 206 y: 67 z: 30 or: 177, Eggplant x: -300 y: -393 z: 50 or: 126, Gear x: 66 y: 366 z: 20 or: 148, Grape x: 69 y: 298 z: 20 or: 167, Green-Block x: -381 y: 45 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -231 y: 117 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -381 y: -27 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 144 y: -378 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 32 y: 224 z: 80 or: 110, Orange x: -278 y: 258 z: 50 or: 171, Pineapple x: 329 y: -176 z: 50 or: 177, Red-Block x: -189 y: 282 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -392 y: 287 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 337 y: -43 z: 100 or: 116, Tomato x: 399 y: -105 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -48 y: -97 z: 50 or: 58 ])	pick Yellow Ball and place to Plate	-48+0;-97+0;50+300;58,-48+0;-97+0;50+0;58,close,-48+0;-97+0;50+300;58,-170+0;-204+0;30+300;0,-170+0;-204+0;30+50;0,open,home
pick	table([ eof x: -259 y: 18 z: 366, gripper: open , Black-Cup x: 192 y: -24 z: 80, Plate x: -179 y: 366 z: 30, Bowl x: 313 y: -357 z: 100, White-Cup x: 126 y: -245 z: 80, Apple x: -407 y: 414 z: 50 or: 155, Banana x: 415 y: 216 z: 30 or: 113, Carrot x: 258 y: -337 z: 30 or: 160, Chili x: -195 y: -106 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -217 y: -332 z: 70 or: 161, Corn x: 154 y: -436 z: 30 or: 177, Eggplant x: -403 y: 391 z: 50 or: 126, Gear x: -121 y: -370 z: 20 or: 148, Grape x: 180 y: 148 z: 20 or: 167, Green-Block x: -80 y: -280 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 150 y: -325 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -82 y: 322 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 164 y: 78 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -436 y: -229 z: 80 or: 110, Orange x: -208 y: -207 z: 50 or: 171, Pineapple x: 187 y: -290 z: 50 or: 177, Red-Block x: 382 y: 362 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -393 y: -87 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 254 y: 83 z: 100 or: 116, Tomato x: -409 y: -232 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 121 y: -245 z: 50 or: 58 ])	pick Apple and place to Bowl	-407+0;414+0;50+300;155,-407+0;414+0;50+0;155,close,-407+0;414+0;50+300;155,313+0;-357+0;100+300;0,313+0;-357+0;100+50;0,open,home
pick	table([ eof x: 322 y: -51 z: 436, gripper: open , Black-Cup x: 219 y: 58 z: 80, Plate x: -250 y: 126 z: 30, Bowl x: -317 y: 57 z: 100, White-Cup x: 15 y: -2 z: 80, Apple x: 254 y: 63 z: 50 or: 155, Banana x: -436 y: 110 z: 30 or: 113, Carrot x: 77 y: -318 z: 30 or: 160, Chili x: 95 y: -99 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -351 y: 43 z: 70 or: 161, Corn x: -83 y: 259 z: 30 or: 177, Eggplant x: 391 y: 363 z: 50 or: 126, Gear x: -162 y: -209 z: 20 or: 148, Grape x: 239 y: -318 z: 20 or: 167, Green-Block x: 42 y: 37 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 261 y: 427 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 233 y: 292 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -231 y: -324 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -236 y: 52 z: 80 or: 110, Orange x: 119 y: 322 z: 50 or: 171, Pineapple x: 27 y: 319 z: 50 or: 177, Red-Block x: 122 y: 140 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 5 y: -216 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 207 y: 297 z: 100 or: 116, Tomato x: 48 y: -106 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 247 y: -306 z: 50 or: 58 ])	pick Banana and place to Bowl	-436+0;110+0;30+300;113,-436+0;110+0;30+0;113,close,-436+0;110+0;30+300;113,-317+0;57+0;100+300;0,-317+0;57+0;100+30;0,open,home
pick	table([ eof x: -394 y: -112 z: 67, gripper: open , Black-Cup x: -378 y: -312 z: 80, Plate x: 383 y: -79 z: 30, Bowl x: -405 y: -229 z: 100, White-Cup x: -84 y: 299 z: 80, Apple x: 225 y: 50 z: 50 or: 155, Banana x: 43 y: -348 z: 30 or: 113, Carrot x: 231 y: -125 z: 30 or: 160, Chili x: 40 y: 216 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 100 y: -392 z: 70 or: 161, Corn x: 78 y: 366 z: 30 or: 177, Eggplant x: 182 y: -211 z: 50 or: 126, Gear x: 112 y: 390 z: 20 or: 148, Grape x: 137 y: 289 z: 20 or: 167, Green-Block x: 364 y: -129 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -104 y: -406 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 439 y: -154 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -165 y: 161 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 95 y: 150 z: 80 or: 110, Orange x: 102 y: 312 z: 50 or: 171, Pineapple x: 223 y: -403 z: 50 or: 177, Red-Block x: -317 y: 338 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -385 y: -56 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 195 y: -119 z: 100 or: 116, Tomato x: -354 y: 117 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -336 y: 364 z: 50 or: 58 ])	pick Carrot and place to Bowl	231+0;-125+0;30+300;160,231+0;-125+0;30+0;160,close,231+0;-125+0;30+300;160,-405+0;-229+0;100+300;0,-405+0;-229+0;100+30;0,open,home
pick	table([ eof x: 137 y: -200 z: 49, gripper: open , Black-Cup x: -369 y: -280 z: 80, Plate x: -121 y: -304 z: 30, Bowl x: -276 y: 307 z: 100, White-Cup x: 412 y: -97 z: 80, Apple x: 267 y: -230 z: 50 or: 155, Banana x: -303 y: 15 z: 30 or: 113, Carrot x: -121 y: 319 z: 30 or: 160, Chili x: -138 y: -314 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 315 y: -130 z: 70 or: 161, Corn x: -353 y: -201 z: 30 or: 177, Eggplant x: 338 y: -51 z: 50 or: 126, Gear x: -441 y: 359 z: 20 or: 148, Grape x: 174 y: -398 z: 20 or: 167, Green-Block x: 109 y: 255 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 208 y: -419 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 402 y: 58 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -399 y: 95 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -362 y: -373 z: 80 or: 110, Orange x: -358 y: -372 z: 50 or: 171, Pineapple x: -280 y: -218 z: 50 or: 177, Red-Block x: -344 y: 335 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 95 y: -310 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -173 y: -153 z: 100 or: 116, Tomato x: -136 y: 401 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -141 y: 295 z: 50 or: 58 ])	pick Chili and place to Bowl	-138+0;-314+0;40+300;48,-138+0;-314+0;40+0;48,close,-138+0;-314+0;40+300;48,-276+0;307+0;100+300;0,-276+0;307+0;100+40;0,open,home
pick	table([ eof x: 15 y: 61 z: 323, gripper: open , Black-Cup x: -372 y: 222 z: 80, Plate x: -60 y: 305 z: 30, Bowl x: -199 y: -192 z: 100, White-Cup x: -129 y: -103 z: 80, Apple x: -110 y: 237 z: 50 or: 155, Banana x: -42 y: -335 z: 30 or: 113, Carrot x: 385 y: 162 z: 30 or: 160, Chili x: 413 y: 93 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -118 y: 352 z: 70 or: 161, Corn x: -386 y: 370 z: 30 or: 177, Eggplant x: -252 y: -63 z: 50 or: 126, Gear x: 440 y: 210 z: 20 or: 148, Grape x: 282 y: 303 z: 20 or: 167, Green-Block x: 2 y: 336 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -377 y: 192 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 268 y: 156 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -113 y: 313 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -381 y: 358 z: 80 or: 110, Orange x: 421 y: 236 z: 50 or: 171, Pineapple x: -352 y: -29 z: 50 or: 177, Red-Block x: -195 y: 402 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -262 y: 229 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -14 y: -230 z: 100 or: 116, Tomato x: -355 y: 1 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -147 y: 354 z: 50 or: 58 ])	pick Coke-Can and place to Bowl	-118+0;352+0;70+300;161,-118+0;352+0;70+0;161,close,-118+0;352+0;70+300;161,-199+0;-192+0;100+300;0,-199+0;-192+0;100+70;0,open,home
pick	table([ eof x: -391 y: 255 z: 120, gripper: open , Black-Cup x: -161 y: -304 z: 80, Plate x: 189 y: 69 z: 30, Bowl x: 145 y: 242 z: 100, White-Cup x: 117 y: 265 z: 80, Apple x: 38 y: 352 z: 50 or: 155, Banana x: -5 y: -243 z: 30 or: 113, Carrot x: -383 y: -124 z: 30 or: 160, Chili x: 49 y: -265 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -180 y: 376 z: 70 or: 161, Corn x: -169 y: 19 z: 30 or: 177, Eggplant x: 391 y: -408 z: 50 or: 126, Gear x: -282 y: 387 z: 20 or: 148, Grape x: 261 y: -267 z: 20 or: 167, Green-Block x: -90 y: 445 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -184 y: -136 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 158 y: -194 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 230 y: 317 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -21 y: -360 z: 80 or: 110, Orange x: -189 y: 218 z: 50 or: 171, Pineapple x: -186 y: 235 z: 50 or: 177, Red-Block x: 289 y: 344 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 259 y: -133 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 317 y: -448 z: 100 or: 116, Tomato x: 120 y: 255 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -282 y: 267 z: 50 or: 58 ])	pick Corn and place to Bowl	-169+0;19+0;30+300;177,-169+0;19+0;30+0;177,close,-169+0;19+0;30+300;177,145+0;242+0;100+300;0,145+0;242+0;100+30;0,open,home
pick	table([ eof x: -125 y: 99 z: 170, gripper: open , Black-Cup x: 278 y: 128 z: 80, Plate x: 207 y: -249 z: 30, Bowl x: 239 y: -388 z: 100, White-Cup x: -353 y: -18 z: 80, Apple x: -222 y: 75 z: 50 or: 155, Banana x: 18 y: 79 z: 30 or: 113, Carrot x: 264 y: 122 z: 30 or: 160, Chili x: 362 y: 40 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 239 y: -369 z: 70 or: 161, Corn x: 279 y: 114 z: 30 or: 177, Eggplant x: 269 y: 258 z: 50 or: 126, Gear x: 254 y: 71 z: 20 or: 148, Grape x: 370 y: -348 z: 20 or: 167, Green-Block x: -383 y: 90 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 358 y: -376 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 372 y: -212 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 3 y: -426 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 440 y: 166 z: 80 or: 110, Orange x: 300 y: 2 z: 50 or: 171, Pineapple x: 319 y: -377 z: 50 or: 177, Red-Block x: 335 y: -361 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 71 y: 212 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 417 y: -392 z: 100 or: 116, Tomato x: -31 y: -13 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 440 y: -398 z: 50 or: 58 ])	pick Eggplant and place to Bowl	269+0;258+0;50+300;126,269+0;258+0;50+0;126,close,269+0;258+0;50+300;126,239+0;-388+0;100+300;0,239+0;-388+0;100+50;0,open,home
pick	table([ eof x: 127 y: 260 z: 340, gripper: open , Black-Cup x: -235 y: -88 z: 80, Plate x: -423 y: -90 z: 30, Bowl x: 433 y: -302 z: 100, White-Cup x: -304 y: -309 z: 80, Apple x: 21 y: 290 z: 50 or: 155, Banana x: -379 y: 388 z: 30 or: 113, Carrot x: -164 y: 15 z: 30 or: 160, Chili x: -410 y: -172 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 132 y: -347 z: 70 or: 161, Corn x: 159 y: -15 z: 30 or: 177, Eggplant x: 419 y: 384 z: 50 or: 126, Gear x: -41 y: 55 z: 20 or: 148, Grape x: 439 y: 351 z: 20 or: 167, Green-Block x: 240 y: -436 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -113 y: 181 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -84 y: 232 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 202 y: -237 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 414 y: -424 z: 80 or: 110, Orange x: 46 y: 57 z: 50 or: 171, Pineapple x: 403 y: 407 z: 50 or: 177, Red-Block x: 117 y: 112 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 155 y: -51 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -105 y: -326 z: 100 or: 116, Tomato x: -78 y: 145 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -271 y: 196 z: 50 or: 58 ])	pick Gear and place to Bowl	-41+0;55+0;20+300;148,-41+0;55+0;20+0;148,close,-41+0;55+0;20+300;148,433+0;-302+0;100+300;0,433+0;-302+0;100+20;0,open,home
pick	table([ eof x: 119 y: 397 z: 517, gripper: open , Black-Cup x: 350 y: 362 z: 80, Plate x: -5 y: -246 z: 30, Bowl x: 436 y: -114 z: 100, White-Cup x: 339 y: 149 z: 80, Apple x: 394 y: 297 z: 50 or: 155, Banana x: 136 y: 346 z: 30 or: 113, Carrot x: -288 y: -297 z: 30 or: 160, Chili x: 235 y: 165 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 111 y: -232 z: 70 or: 161, Corn x: 384 y: 305 z: 30 or: 177, Eggplant x: 38 y: -46 z: 50 or: 126, Gear x: 60 y: -101 z: 20 or: 148, Grape x: 279 y: 136 z: 20 or: 167, Green-Block x: 307 y: -171 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 131 y: 310 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -255 y: -28 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 383 y: 310 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -60 y: -198 z: 80 or: 110, Orange x: -55 y: 178 z: 50 or: 171, Pineapple x: -414 y: -20 z: 50 or: 177, Red-Block x: -265 y: -239 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -74 y: 170 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -282 y: -188 z: 100 or: 116, Tomato x: -395 y: -6 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -366 y: 285 z: 50 or: 58 ])	pick Grape and place to Bowl	279+0;136+0;20+300;167,279+0;136+0;20+0;167,close,279+0;136+0;20+300;167,436+0;-114+0;100+300;0,436+0;-114+0;100+20;0,open,home
pick	table([ eof x: 183 y: 264 z: 581, gripper: open , Black-Cup x: 319 y: 75 z: 80, Plate x: 39 y: 447 z: 30, Bowl x: -19 y: -250 z: 100, White-Cup x: -64 y: -89 z: 80, Apple x: 370 y: -180 z: 50 or: 155, Banana x: -306 y: -185 z: 30 or: 113, Carrot x: -157 y: 163 z: 30 or: 160, Chili x: -59 y: -406 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -197 y: -74 z: 70 or: 161, Corn x: -257 y: -122 z: 30 or: 177, Eggplant x: -23 y: -370 z: 50 or: 126, Gear x: 162 y: -113 z: 20 or: 148, Grape x: -83 y: -72 z: 20 or: 167, Green-Block x: 396 y: -231 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 429 y: 141 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 300 y: 295 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -254 y: 408 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -422 y: 390 z: 80 or: 110, Orange x: -177 y: 312 z: 50 or: 171, Pineapple x: -136 y: 321 z: 50 or: 177, Red-Block x: 157 y: -59 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -101 y: -383 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 147 y: 250 z: 100 or: 116, Tomato x: -208 y: -46 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 399 y: 393 z: 50 or: 58 ])	pick Green-Block and place to Bowl	396+0;-231+0;80+300;28,396+0;-231+0;80+0;28,close,396+0;-231+0;80+300;28,-19+0;-250+0;100+300;0,-19+0;-250+0;100+80;0,open,home
pick	table([ eof x: 210 y: -351 z: 667, gripper: open , Black-Cup x: 420 y: 433 z: 80, Plate x: -319 y: 365 z: 30, Bowl x: 61 y: 389 z: 100, White-Cup x: 43 y: 308 z: 80, Apple x: 290 y: -158 z: 50 or: 155, Banana x: -185 y: -134 z: 30 or: 113, Carrot x: -390 y: 121 z: 30 or: 160, Chili x: 22 y: 294 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -333 y: -31 z: 70 or: 161, Corn x: 50 y: 164 z: 30 or: 177, Eggplant x: -229 y: 396 z: 50 or: 126, Gear x: -331 y: -353 z: 20 or: 148, Grape x: 300 y: 290 z: 20 or: 167, Green-Block x: 403 y: -15 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 318 y: -252 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 326 y: -312 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -168 y: 218 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 283 y: 191 z: 80 or: 110, Orange x: -109 y: -324 z: 50 or: 171, Pineapple x: 432 y: 175 z: 50 or: 177, Red-Block x: 155 y: -76 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 203 y: -141 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -7 y: 136 z: 100 or: 116, Tomato x: -266 y: -277 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 37 y: -87 z: 50 or: 58 ])	pick Green-Cylinder and place to Bowl	318+0;-252+0;40+300;154,318+0;-252+0;40+0;154,close,318+0;-252+0;40+300;154,61+0;389+0;100+300;0,61+0;389+0;100+40;0,open,home
pick	table([ eof x: 76 y: 273 z: 674, gripper: open , Black-Cup x: 363 y: 54 z: 80, Plate x: -2 y: -203 z: 30, Bowl x: -232 y: 104 z: 100, White-Cup x: 227 y: -109 z: 80, Apple x: -404 y: -338 z: 50 or: 155, Banana x: -199 y: 238 z: 30 or: 113, Carrot x: -318 y: -307 z: 30 or: 160, Chili x: 270 y: 48 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -374 y: 7 z: 70 or: 161, Corn x: 218 y: 405 z: 30 or: 177, Eggplant x: 71 y: 334 z: 50 or: 126, Gear x: -170 y: 406 z: 20 or: 148, Grape x: -172 y: -274 z: 20 or: 167, Green-Block x: -321 y: 154 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -372 y: 271 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 74 y: 201 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -369 y: 259 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 381 y: -324 z: 80 or: 110, Orange x: -257 y: -279 z: 50 or: 171, Pineapple x: -14 y: 37 z: 50 or: 177, Red-Block x: 121 y: 151 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 54 y: 34 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 81 y: -85 z: 100 or: 116, Tomato x: 408 y: 63 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 435 y: -104 z: 50 or: 58 ])	pick Green-Parallelepiped and place to Bowl	74+0;201+0;80+300;63,74+0;201+0;80+0;63,close,74+0;201+0;80+300;63,-232+0;104+0;100+300;0,-232+0;104+0;100+80;0,open,home
pick	table([ eof x: 342 y: 335 z: 421, gripper: open , Black-Cup x: 29 y: -72 z: 80, Plate x: -152 y: 334 z: 30, Bowl x: 62 y: -168 z: 100, White-Cup x: -305 y: 208 z: 80, Apple x: -371 y: 56 z: 50 or: 155, Banana x: 444 y: 237 z: 30 or: 113, Carrot x: -436 y: 313 z: 30 or: 160, Chili x: -384 y: 261 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -208 y: -241 z: 70 or: 161, Corn x: 224 y: 6 z: 30 or: 177, Eggplant x: 214 y: -422 z: 50 or: 126, Gear x: -252 y: 187 z: 20 or: 148, Grape x: -356 y: 58 z: 20 or: 167, Green-Block x: -173 y: -259 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 197 y: 346 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -25 y: 432 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 78 y: 40 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 82 y: -446 z: 80 or: 110, Orange x: 322 y: -48 z: 50 or: 171, Pineapple x: -179 y: 418 z: 50 or: 177, Red-Block x: 235 y: 143 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -78 y: -32 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -309 y: -126 z: 100 or: 116, Tomato x: -56 y: -145 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -392 y: -207 z: 50 or: 58 ])	pick Green-Pepper and place to Bowl	78+0;40+0;80+300;53,78+0;40+0;80+0;53,close,78+0;40+0;80+300;53,62+0;-168+0;100+300;0,62+0;-168+0;100+80;0,open,home
pick	table([ eof x: 123 y: -365 z: 577, gripper: open , Black-Cup x: -355 y: 390 z: 80, Plate x: -23 y: 299 z: 30, Bowl x: 217 y: 159 z: 100, White-Cup x: 236 y: 268 z: 80, Apple x: 414 y: 199 z: 50 or: 155, Banana x: -350 y: 38 z: 30 or: 113, Carrot x: -235 y: -294 z: 30 or: 160, Chili x: 235 y: -147 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 126 y: -305 z: 70 or: 161, Corn x: 254 y: -121 z: 30 or: 177, Eggplant x: -89 y: 380 z: 50 or: 126, Gear x: 319 y: 389 z: 20 or: 148, Grape x: 198 y: -67 z: 20 or: 167, Green-Block x: -312 y: -181 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -143 y: -287 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 33 y: 299 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -365 y: 98 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 41 y: 322 z: 80 or: 110, Orange x: 332 y: -215 z: 50 or: 171, Pineapple x: -130 y: -161 z: 50 or: 177, Red-Block x: 397 y: 17 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -1 y: -166 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 329 y: -294 z: 100 or: 116, Tomato x: -403 y: 427 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -129 y: -310 z: 50 or: 58 ])	pick Grey-Block and place to Bowl	41+0;322+0;80+300;110,41+0;322+0;80+0;110,close,41+0;322+0;80+300;110,217+0;159+0;100+300;0,217+0;159+0;100+80;0,open,home
pick	table([ eof x: -176 y: 78 z: 26, gripper: open , Black-Cup x: -326 y: -383 z: 80, Plate x: -74 y: 202 z: 30, Bowl x: -179 y: 343 z: 100, White-Cup x: -53 y: 189 z: 80, Apple x: 156 y: 203 z: 50 or: 155, Banana x: -155 y: -379 z: 30 or: 113, Carrot x: -217 y: -62 z: 30 or: 160, Chili x: 148 y: 257 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 395 y: -136 z: 70 or: 161, Corn x: -95 y: -365 z: 30 or: 177, Eggplant x: -74 y: -241 z: 50 or: 126, Gear x: 28 y: -127 z: 20 or: 148, Grape x: 352 y: 290 z: 20 or: 167, Green-Block x: -163 y: -391 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -283 y: -5 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -250 y: 39 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 97 y: 423 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 109 y: 280 z: 80 or: 110, Orange x: 192 y: 40 z: 50 or: 171, Pineapple x: 409 y: 23 z: 50 or: 177, Red-Block x: 44 y: -26 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 95 y: 47 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -345 y: 330 z: 100 or: 116, Tomato x: 392 y: -432 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 237 y: 180 z: 50 or: 58 ])	pick Orange and place to Bowl	192+0;40+0;50+300;171,192+0;40+0;50+0;171,close,192+0;40+0;50+300;171,-179+0;343+0;100+300;0,-179+0;343+0;100+50;0,open,home
pick	table([ eof x: 153 y: -153 z: 215, gripper: open , Black-Cup x: 119 y: -400 z: 80, Plate x: -395 y: 76 z: 30, Bowl x: -180 y: -284 z: 100, White-Cup x: -101 y: 332 z: 80, Apple x: 5 y: -320 z: 50 or: 155, Banana x: 127 y: 302 z: 30 or: 113, Carrot x: -203 y: 58 z: 30 or: 160, Chili x: 336 y: 357 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 213 y: 296 z: 70 or: 161, Corn x: -72 y: -151 z: 30 or: 177, Eggplant x: -15 y: 355 z: 50 or: 126, Gear x: 225 y: 245 z: 20 or: 148, Grape x: 395 y: 302 z: 20 or: 167, Green-Block x: -114 y: 378 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -381 y: -311 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -45 y: 73 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -163 y: 10 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 137 y: -311 z: 80 or: 110, Orange x: -283 y: -404 z: 50 or: 171, Pineapple x: -446 y: -173 z: 50 or: 177, Red-Block x: -411 y: -71 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 289 y: -268 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -408 y: 286 z: 100 or: 116, Tomato x: -391 y: -133 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -219 y: -144 z: 50 or: 58 ])	pick Pineapple and place to Bowl	-446+0;-173+0;50+300;177,-446+0;-173+0;50+0;177,close,-446+0;-173+0;50+300;177,-180+0;-284+0;100+300;0,-180+0;-284+0;100+50;0,open,home
pick	table([ eof x: -139 y: 367 z: 450, gripper: open , Black-Cup x: -82 y: -39 z: 80, Plate x: 383 y: -359 z: 30, Bowl x: 186 y: 378 z: 100, White-Cup x: 47 y: -56 z: 80, Apple x: -178 y: -147 z: 50 or: 155, Banana x: 412 y: 308 z: 30 or: 113, Carrot x: -198 y: 19 z: 30 or: 160, Chili x: 126 y: -371 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 345 y: 444 z: 70 or: 161, Corn x: 372 y: 186 z: 30 or: 177, Eggplant x: 313 y: 158 z: 50 or: 126, Gear x: 363 y: 402 z: 20 or: 148, Grape x: 447 y: -28 z: 20 or: 167, Green-Block x: 60 y: 127 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 392 y: 136 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -245 y: -62 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 364 y: -266 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -86 y: -230 z: 80 or: 110, Orange x: -253 y: -316 z: 50 or: 171, Pineapple x: 423 y: -48 z: 50 or: 177, Red-Block x: -71 y: 183 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 86 y: 182 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 418 y: 369 z: 100 or: 116, Tomato x: -44 y: -11 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 81 y: 433 z: 50 or: 58 ])	pick Red-Block and place to Bowl	-71+0;183+0;40+300;176,-71+0;183+0;40+0;176,close,-71+0;183+0;40+300;176,186+0;378+0;100+300;0,186+0;378+0;100+40;0,open,home
pick	table([ eof x: -342 y: -295 z: 45, gripper: open , Black-Cup x: -441 y: -327 z: 80, Plate x: -245 y: -364 z: 30, Bowl x: -409 y: -285 z: 100, White-Cup x: 71 y: -261 z: 80, Apple x: -375 y: -87 z: 50 or: 155, Banana x: -139 y: 186 z: 30 or: 113, Carrot x: -338 y: 284 z: 30 or: 160, Chili x: 378 y: 303 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 394 y: 155 z: 70 or: 161, Corn x: -322 y: 34 z: 30 or: 177, Eggplant x: -97 y: -130 z: 50 or: 126, Gear x: 244 y: 113 z: 20 or: 148, Grape x: 308 y: -37 z: 20 or: 167, Green-Block x: -25 y: -332 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 109 y: 105 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 445 y: 74 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 10 y: 371 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 187 y: 197 z: 80 or: 110, Orange x: -319 y: 107 z: 50 or: 171, Pineapple x: 5 y: -298 z: 50 or: 177, Red-Block x: 180 y: 326 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -407 y: 421 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 200 y: 341 z: 100 or: 116, Tomato x: -274 y: 159 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -436 y: -401 z: 50 or: 58 ])	pick Red-Triangle and place to Bowl	-407+0;421+0;40+300;68,-407+0;421+0;40+0;68,close,-407+0;421+0;40+300;68,-409+0;-285+0;100+300;0,-409+0;-285+0;100+40;0,open,home
pick	table([ eof x: -35 y: 39 z: 373, gripper: open , Black-Cup x: 379 y: 388 z: 80, Plate x: 99 y: -15 z: 30, Bowl x: -2 y: -190 z: 100, White-Cup x: 330 y: -62 z: 80, Apple x: -425 y: 433 z: 50 or: 155, Banana x: 377 y: -77 z: 30 or: 113, Carrot x: 351 y: 176 z: 30 or: 160, Chili x: -42 y: 246 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -248 y: 171 z: 70 or: 161, Corn x: -32 y: 34 z: 30 or: 177, Eggplant x: -297 y: 100 z: 50 or: 126, Gear x: 212 y: 281 z: 20 or: 148, Grape x: 412 y: 158 z: 20 or: 167, Green-Block x: 136 y: 213 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -304 y: 72 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 148 y: 316 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 290 y: 370 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 2 y: -204 z: 80 or: 110, Orange x: -82 y: -419 z: 50 or: 171, Pineapple x: -14 y: -146 z: 50 or: 177, Red-Block x: -288 y: 278 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -234 y: 189 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 18 y: -345 z: 100 or: 116, Tomato x: -184 y: -149 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -440 y: 262 z: 50 or: 58 ])	pick Rivella Bottle and place to Bowl	18+0;-345+0;100+300;116,18+0;-345+0;100+0;116,close,18+0;-345+0;100+300;116,-2+0;-190+0;100+300;0,-2+0;-190+0;100+100;0,open,home
pick	table([ eof x: -345 y: -365 z: 259, gripper: open , Black-Cup x: 139 y: -294 z: 80, Plate x: 294 y: 157 z: 30, Bowl x: -440 y: -278 z: 100, White-Cup x: -288 y: -304 z: 80, Apple x: -308 y: 368 z: 50 or: 155, Banana x: 289 y: 124 z: 30 or: 113, Carrot x: 253 y: 411 z: 30 or: 160, Chili x: -306 y: 67 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -412 y: 302 z: 70 or: 161, Corn x: 217 y: 419 z: 30 or: 177, Eggplant x: 137 y: -326 z: 50 or: 126, Gear x: 6 y: -446 z: 20 or: 148, Grape x: 242 y: -263 z: 20 or: 167, Green-Block x: -144 y: 144 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 326 y: 100 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 144 y: 238 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -133 y: -339 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 13 y: -240 z: 80 or: 110, Orange x: 75 y: 21 z: 50 or: 171, Pineapple x: -8 y: 406 z: 50 or: 177, Red-Block x: 214 y: -96 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 75 y: -113 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -246 y: -150 z: 100 or: 116, Tomato x: 233 y: -93 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 396 y: -294 z: 50 or: 58 ])	pick Tomato and place to Bowl	233+0;-93+0;50+300;9,233+0;-93+0;50+0;9,close,233+0;-93+0;50+300;9,-440+0;-278+0;100+300;0,-440+0;-278+0;100+50;0,open,home
pick	table([ eof x: -204 y: -322 z: 480, gripper: open , Black-Cup x: 59 y: -137 z: 80, Plate x: 71 y: 24 z: 30, Bowl x: 340 y: -189 z: 100, White-Cup x: 211 y: 279 z: 80, Apple x: 349 y: 380 z: 50 or: 155, Banana x: 282 y: 302 z: 30 or: 113, Carrot x: 185 y: -181 z: 30 or: 160, Chili x: 137 y: 359 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -43 y: 309 z: 70 or: 161, Corn x: 353 y: -449 z: 30 or: 177, Eggplant x: -65 y: -204 z: 50 or: 126, Gear x: -110 y: 416 z: 20 or: 148, Grape x: -185 y: -251 z: 20 or: 167, Green-Block x: -408 y: 8 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 323 y: -332 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -264 y: -291 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 291 y: 449 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -404 y: 109 z: 80 or: 110, Orange x: 264 y: 249 z: 50 or: 171, Pineapple x: 245 y: 29 z: 50 or: 177, Red-Block x: -55 y: -97 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -253 y: 430 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 168 y: -152 z: 100 or: 116, Tomato x: 264 y: -231 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -284 y: 188 z: 50 or: 58 ])	pick Yellow Ball and place to Bowl	-284+0;188+0;50+300;58,-284+0;188+0;50+0;58,close,-284+0;188+0;50+300;58,340+0;-189+0;100+300;0,340+0;-189+0;100+50;0,open,home
pick	table([ eof x: 325 y: -54 z: 405, gripper: open , Black-Cup x: -110 y: 71 z: 80, Plate x: -267 y: 323 z: 30, Bowl x: 162 y: 241 z: 100, White-Cup x: -259 y: -100 z: 80, Apple x: 422 y: -426 z: 50 or: 155, Banana x: -95 y: 394 z: 30 or: 113, Carrot x: -141 y: -88 z: 30 or: 160, Chili x: -225 y: -328 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -394 y: -131 z: 70 or: 161, Corn x: 284 y: -225 z: 30 or: 177, Eggplant x: -409 y: -445 z: 50 or: 126, Gear x: -100 y: -228 z: 20 or: 148, Grape x: -300 y: 357 z: 20 or: 167, Green-Block x: 379 y: 264 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -365 y: -176 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 359 y: 212 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -358 y: -427 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -35 y: -437 z: 80 or: 110, Orange x: 183 y: 215 z: 50 or: 171, Pineapple x: -225 y: 363 z: 50 or: 177, Red-Block x: 364 y: -112 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -284 y: -119 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -252 y: 427 z: 100 or: 116, Tomato x: -242 y: 237 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -208 y: 56 z: 50 or: 58 ])	pick Apple and place to White-Cup	422+0;-426+0;50+300;155,422+0;-426+0;50+0;155,close,422+0;-426+0;50+300;155,-259+0;-100+0;80+300;0,-259+0;-100+0;80+50;0,open,home
pick	table([ eof x: 123 y: -243 z: 633, gripper: open , Black-Cup x: -245 y: 12 z: 80, Plate x: -360 y: -227 z: 30, Bowl x: 64 y: 252 z: 100, White-Cup x: -112 y: 445 z: 80, Apple x: 24 y: 430 z: 50 or: 155, Banana x: 47 y: 390 z: 30 or: 113, Carrot x: 57 y: -197 z: 30 or: 160, Chili x: -71 y: -39 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -340 y: -171 z: 70 or: 161, Corn x: -41 y: 77 z: 30 or: 177, Eggplant x: 317 y: -50 z: 50 or: 126, Gear x: 133 y: -119 z: 20 or: 148, Grape x: -10 y: -3 z: 20 or: 167, Green-Block x: -436 y: -276 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -347 y: 216 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -295 y: 203 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 297 y: -274 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -122 y: 24 z: 80 or: 110, Orange x: -159 y: -219 z: 50 or: 171, Pineapple x: 301 y: -420 z: 50 or: 177, Red-Block x: -209 y: 107 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 358 y: 223 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -205 y: 22 z: 100 or: 116, Tomato x: 234 y: -320 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -211 y: -425 z: 50 or: 58 ])	pick Banana and place to White-Cup	47+0;390+0;30+300;113,47+0;390+0;30+0;113,close,47+0;390+0;30+300;113,-112+0;445+0;80+300;0,-112+0;445+0;80+30;0,open,home
pick	table([ eof x: 50 y: -273 z: 132, gripper: open , Black-Cup x: -217 y: -70 z: 80, Plate x: -197 y: -47 z: 30, Bowl x: -398 y: -173 z: 100, White-Cup x: -137 y: -159 z: 80, Apple x: -131 y: 324 z: 50 or: 155, Banana x: 328 y: 108 z: 30 or: 113, Carrot x: 414 y: -249 z: 30 or: 160, Chili x: -290 y: -327 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 101 y: -428 z: 70 or: 161, Corn x: -358 y: 294 z: 30 or: 177, Eggplant x: 380 y: -325 z: 50 or: 126, Gear x: -393 y: 68 z: 20 or: 148, Grape x: 146 y: -304 z: 20 or: 167, Green-Block x: -416 y: -59 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 406 y: 44 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -438 y: -248 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 180 y: -118 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -413 y: 254 z: 80 or: 110, Orange x: 181 y: 350 z: 50 or: 171, Pineapple x: 8 y: 144 z: 50 or: 177, Red-Block x: -377 y: 237 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 213 y: 131 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -266 y: 132 z: 100 or: 116, Tomato x: 423 y: 151 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 405 y: 287 z: 50 or: 58 ])	pick Carrot and place to White-Cup	414+0;-249+0;30+300;160,414+0;-249+0;30+0;160,close,414+0;-249+0;30+300;160,-137+0;-159+0;80+300;0,-137+0;-159+0;80+30;0,open,home
pick	table([ eof x: 207 y: 388 z: 405, gripper: open , Black-Cup x: -435 y: -252 z: 80, Plate x: -364 y: 117 z: 30, Bowl x: -358 y: 154 z: 100, White-Cup x: 109 y: 412 z: 80, Apple x: 99 y: 413 z: 50 or: 155, Banana x: -44 y: 131 z: 30 or: 113, Carrot x: 0 y: -374 z: 30 or: 160, Chili x: 58 y: -267 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -392 y: 168 z: 70 or: 161, Corn x: -181 y: -55 z: 30 or: 177, Eggplant x: 218 y: 230 z: 50 or: 126, Gear x: 377 y: 177 z: 20 or: 148, Grape x: -341 y: 232 z: 20 or: 167, Green-Block x: -24 y: 347 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -361 y: 170 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 225 y: 262 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -159 y: 338 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 103 y: -266 z: 80 or: 110, Orange x: -215 y: 439 z: 50 or: 171, Pineapple x: 168 y: 383 z: 50 or: 177, Red-Block x: 146 y: -172 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -80 y: -428 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -349 y: -145 z: 100 or: 116, Tomato x: 26 y: -73 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -33 y: 423 z: 50 or: 58 ])	pick Chili and place to White-Cup	58+0;-267+0;40+300;48,58+0;-267+0;40+0;48,close,58+0;-267+0;40+300;48,109+0;412+0;80+300;0,109+0;412+0;80+40;0,open,home
pick	table([ eof x: 342 y: -109 z: 675, gripper: open , Black-Cup x: 442 y: -420 z: 80, Plate x: 84 y: 312 z: 30, Bowl x: -267 y: -384 z: 100, White-Cup x: -386 y: 168 z: 80, Apple x: -74 y: -112 z: 50 or: 155, Banana x: -323 y: -132 z: 30 or: 113, Carrot x: -255 y: 119 z: 30 or: 160, Chili x: -295 y: -4 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -293 y: 409 z: 70 or: 161, Corn x: -121 y: 305 z: 30 or: 177, Eggplant x: -95 y: 426 z: 50 or: 126, Gear x: 372 y: 255 z: 20 or: 148, Grape x: 311 y: -51 z: 20 or: 167, Green-Block x: -148 y: 31 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -114 y: 429 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -270 y: 314 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -209 y: -432 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -166 y: 303 z: 80 or: 110, Orange x: 324 y: -43 z: 50 or: 171, Pineapple x: 291 y: -269 z: 50 or: 177, Red-Block x: 250 y: 118 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 34 y: 350 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 107 y: -401 z: 100 or: 116, Tomato x: -12 y: 15 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 365 y: 277 z: 50 or: 58 ])	pick Coke-Can and place to White-Cup	-293+0;409+0;70+300;161,-293+0;409+0;70+0;161,close,-293+0;409+0;70+300;161,-386+0;168+0;80+300;0,-386+0;168+0;80+70;0,open,home
pick	table([ eof x: -93 y: -136 z: 44, gripper: open , Black-Cup x: 251 y: -405 z: 80, Plate x: 47 y: 424 z: 30, Bowl x: -84 y: 195 z: 100, White-Cup x: -253 y: -393 z: 80, Apple x: -178 y: 15 z: 50 or: 155, Banana x: -433 y: 420 z: 30 or: 113, Carrot x: 314 y: -71 z: 30 or: 160, Chili x: -168 y: 88 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -170 y: 258 z: 70 or: 161, Corn x: 366 y: 294 z: 30 or: 177, Eggplant x: -320 y: -407 z: 50 or: 126, Gear x: 418 y: 22 z: 20 or: 148, Grape x: -182 y: 278 z: 20 or: 167, Green-Block x: 139 y: 57 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -364 y: -413 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 271 y: 118 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -147 y: -326 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -18 y: 411 z: 80 or: 110, Orange x: -30 y: 394 z: 50 or: 171, Pineapple x: -247 y: 141 z: 50 or: 177, Red-Block x: -291 y: -103 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 39 y: -434 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -375 y: 442 z: 100 or: 116, Tomato x: -337 y: -64 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 370 y: -159 z: 50 or: 58 ])	pick Corn and place to White-Cup	366+0;294+0;30+300;177,366+0;294+0;30+0;177,close,366+0;294+0;30+300;177,-253+0;-393+0;80+300;0,-253+0;-393+0;80+30;0,open,home
pick	table([ eof x: -347 y: -163 z: 495, gripper: open , Black-Cup x: -145 y: 217 z: 80, Plate x: 65 y: -449 z: 30, Bowl x: -117 y: 222 z: 100, White-Cup x: 39 y: 199 z: 80, Apple x: -6 y: -211 z: 50 or: 155, Banana x: 110 y: -33 z: 30 or: 113, Carrot x: -134 y: 258 z: 30 or: 160, Chili x: -133 y: -116 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 403 y: -331 z: 70 or: 161, Corn x: 85 y: 93 z: 30 or: 177, Eggplant x: -199 y: 144 z: 50 or: 126, Gear x: 357 y: -146 z: 20 or: 148, Grape x: -446 y: 181 z: 20 or: 167, Green-Block x: -26 y: -255 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 215 y: -218 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -207 y: 331 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -283 y: -79 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -175 y: 173 z: 80 or: 110, Orange x: 364 y: 334 z: 50 or: 171, Pineapple x: -445 y: 261 z: 50 or: 177, Red-Block x: -150 y: 422 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 82 y: -192 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 387 y: 85 z: 100 or: 116, Tomato x: 30 y: 32 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 27 y: -202 z: 50 or: 58 ])	pick Eggplant and place to White-Cup	-199+0;144+0;50+300;126,-199+0;144+0;50+0;126,close,-199+0;144+0;50+300;126,39+0;199+0;80+300;0,39+0;199+0;80+50;0,open,home
pick	table([ eof x: -207 y: -241 z: 185, gripper: open , Black-Cup x: -142 y: -389 z: 80, Plate x: -268 y: -269 z: 30, Bowl x: -1 y: 366 z: 100, White-Cup x: -134 y: -448 z: 80, Apple x: 347 y: -38 z: 50 or: 155, Banana x: 92 y: 378 z: 30 or: 113, Carrot x: -304 y: 107 z: 30 or: 160, Chili x: -59 y: 384 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -101 y: -93 z: 70 or: 161, Corn x: 311 y: -168 z: 30 or: 177, Eggplant x: -443 y: 426 z: 50 or: 126, Gear x: -41 y: -238 z: 20 or: 148, Grape x: 425 y: 346 z: 20 or: 167, Green-Block x: -195 y: 405 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -216 y: -285 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -121 y: -384 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 230 y: -333 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -315 y: 297 z: 80 or: 110, Orange x: 13 y: -419 z: 50 or: 171, Pineapple x: 132 y: -279 z: 50 or: 177, Red-Block x: -345 y: -275 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 344 y: 401 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -161 y: 356 z: 100 or: 116, Tomato x: 274 y: -96 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -254 y: 384 z: 50 or: 58 ])	pick Gear and place to White-Cup	-41+0;-238+0;20+300;148,-41+0;-238+0;20+0;148,close,-41+0;-238+0;20+300;148,-134+0;-448+0;80+300;0,-134+0;-448+0;80+20;0,open,home
pick	table([ eof x: 149 y: -9 z: 53, gripper: open , Black-Cup x: -120 y: -184 z: 80, Plate x: 64 y: 27 z: 30, Bowl x: -59 y: -151 z: 100, White-Cup x: 0 y: -341 z: 80, Apple x: 221 y: -385 z: 50 or: 155, Banana x: -369 y: -272 z: 30 or: 113, Carrot x: 193 y: -50 z: 30 or: 160, Chili x: -112 y: -317 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -204 y: 82 z: 70 or: 161, Corn x: 1 y: -431 z: 30 or: 177, Eggplant x: -263 y: 418 z: 50 or: 126, Gear x: -327 y: 81 z: 20 or: 148, Grape x: -187 y: 219 z: 20 or: 167, Green-Block x: -103 y: -383 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -410 y: 22 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 262 y: 388 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -235 y: 246 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -322 y: 253 z: 80 or: 110, Orange x: 310 y: 81 z: 50 or: 171, Pineapple x: -77 y: -279 z: 50 or: 177, Red-Block x: 155 y: 314 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -179 y: -181 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -93 y: 343 z: 100 or: 116, Tomato x: 408 y: -389 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 447 y: -154 z: 50 or: 58 ])	pick Grape and place to White-Cup	-187+0;219+0;20+300;167,-187+0;219+0;20+0;167,close,-187+0;219+0;20+300;167,0+0;-341+0;80+300;0,0+0;-341+0;80+20;0,open,home
pick	table([ eof x: 229 y: 163 z: 122, gripper: open , Black-Cup x: -109 y: -412 z: 80, Plate x: -184 y: 449 z: 30, Bowl x: -7 y: 242 z: 100, White-Cup x: 399 y: -36 z: 80, Apple x: -441 y: -62 z: 50 or: 155, Banana x: 30 y: -275 z: 30 or: 113, Carrot x: -188 y: 14 z: 30 or: 160, Chili x: -125 y: 400 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -272 y: 367 z: 70 or: 161, Corn x: 220 y: 12 z: 30 or: 177, Eggplant x: -140 y: -298 z: 50 or: 126, Gear x: 32 y: -226 z: 20 or: 148, Grape x: 191 y: -260 z: 20 or: 167, Green-Block x: 99 y: -182 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 382 y: -66 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -65 y: 444 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -136 y: 221 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 379 y: 98 z: 80 or: 110, Orange x: -273 y: 225 z: 50 or: 171, Pineapple x: -232 y: -428 z: 50 or: 177, Red-Block x: -380 y: -239 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 396 y: 16 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 16 y: 318 z: 100 or: 116, Tomato x: -408 y: 210 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 46 y: -185 z: 50 or: 58 ])	pick Green-Block and place to White-Cup	99+0;-182+0;80+300;28,99+0;-182+0;80+0;28,close,99+0;-182+0;80+300;28,399+0;-36+0;80+300;0,399+0;-36+0;80+80;0,open,home
pick	table([ eof x: -296 y: 52 z: 505, gripper: open , Black-Cup x: 7 y: -180 z: 80, Plate x: -327 y: 8 z: 30, Bowl x: 104 y: -20 z: 100, White-Cup x: -426 y: -96 z: 80, Apple x: 276 y: 178 z: 50 or: 155, Banana x: -432 y: 95 z: 30 or: 113, Carrot x: 401 y: -48 z: 30 or: 160, Chili x: 283 y: 236 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -225 y: -350 z: 70 or: 161, Corn x: -324 y: 107 z: 30 or: 177, Eggplant x: 75 y: -154 z: 50 or: 126, Gear x: -149 y: 186 z: 20 or: 148, Grape x: -244 y: 393 z: 20 or: 167, Green-Block x: 51 y: 275 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -383 y: 221 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 224 y: 182 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -280 y: -156 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -169 y: -109 z: 80 or: 110, Orange x: -95 y: -177 z: 50 or: 171, Pineapple x: 51 y: 219 z: 50 or: 177, Red-Block x: -375 y: 362 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 258 y: -322 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -416 y: 51 z: 100 or: 116, Tomato x: -64 y: -81 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -420 y: -393 z: 50 or: 58 ])	pick Green-Cylinder and place to White-Cup	-383+0;221+0;40+300;154,-383+0;221+0;40+0;154,close,-383+0;221+0;40+300;154,-426+0;-96+0;80+300;0,-426+0;-96+0;80+40;0,open,home
pick	table([ eof x: -366 y: 27 z: 134, gripper: open , Black-Cup x: 154 y: 340 z: 80, Plate x: -95 y: -78 z: 30, Bowl x: -180 y: 77 z: 100, White-Cup x: -21 y: 192 z: 80, Apple x: -295 y: -346 z: 50 or: 155, Banana x: 263 y: -160 z: 30 or: 113, Carrot x: -45 y: 389 z: 30 or: 160, Chili x: 257 y: -359 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 105 y: 214 z: 70 or: 161, Corn x: 315 y: -118 z: 30 or: 177, Eggplant x: -383 y: -273 z: 50 or: 126, Gear x: 117 y: 321 z: 20 or: 148, Grape x: -381 y: 257 z: 20 or: 167, Green-Block x: 434 y: 358 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 109 y: -305 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -28 y: -138 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 127 y: -91 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -243 y: -88 z: 80 or: 110, Orange x: 193 y: 441 z: 50 or: 171, Pineapple x: -92 y: 405 z: 50 or: 177, Red-Block x: 63 y: 81 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -227 y: 32 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 221 y: 168 z: 100 or: 116, Tomato x: -284 y: -215 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -24 y: -214 z: 50 or: 58 ])	pick Green-Parallelepiped and place to White-Cup	-28+0;-138+0;80+300;63,-28+0;-138+0;80+0;63,close,-28+0;-138+0;80+300;63,-21+0;192+0;80+300;0,-21+0;192+0;80+80;0,open,home
pick	table([ eof x: -144 y: -371 z: 81, gripper: open , Black-Cup x: -230 y: -118 z: 80, Plate x: 157 y: -10 z: 30, Bowl x: -430 y: 87 z: 100, White-Cup x: 70 y: -395 z: 80, Apple x: 36 y: -39 z: 50 or: 155, Banana x: 91 y: 49 z: 30 or: 113, Carrot x: 257 y: -239 z: 30 or: 160, Chili x: -46 y: 13 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -385 y: -269 z: 70 or: 161, Corn x: 178 y: 155 z: 30 or: 177, Eggplant x: -259 y: 40 z: 50 or: 126, Gear x: 0 y: 95 z: 20 or: 148, Grape x: -350 y: 178 z: 20 or: 167, Green-Block x: -119 y: 93 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -299 y: -443 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -261 y: -413 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -65 y: -131 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -425 y: -100 z: 80 or: 110, Orange x: -202 y: 287 z: 50 or: 171, Pineapple x: 133 y: 402 z: 50 or: 177, Red-Block x: 430 y: 85 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -64 y: -68 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 440 y: 379 z: 100 or: 116, Tomato x: -317 y: 114 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 155 y: 334 z: 50 or: 58 ])	pick Green-Pepper and place to White-Cup	-65+0;-131+0;80+300;53,-65+0;-131+0;80+0;53,close,-65+0;-131+0;80+300;53,70+0;-395+0;80+300;0,70+0;-395+0;80+80;0,open,home
pick	table([ eof x: 73 y: -58 z: 319, gripper: open , Black-Cup x: 189 y: 416 z: 80, Plate x: 186 y: 360 z: 30, Bowl x: 325 y: -318 z: 100, White-Cup x: -52 y: 236 z: 80, Apple x: 384 y: -262 z: 50 or: 155, Banana x: -322 y: -236 z: 30 or: 113, Carrot x: -12 y: 189 z: 30 or: 160, Chili x: -412 y: -165 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -360 y: 317 z: 70 or: 161, Corn x: 300 y: 240 z: 30 or: 177, Eggplant x: -245 y: -95 z: 50 or: 126, Gear x: 15 y: -224 z: 20 or: 148, Grape x: -159 y: 0 z: 20 or: 167, Green-Block x: -440 y: -149 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -430 y: 30 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 311 y: 82 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -97 y: -362 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 251 y: 45 z: 80 or: 110, Orange x: -417 y: 70 z: 50 or: 171, Pineapple x: -161 y: -305 z: 50 or: 177, Red-Block x: 321 y: 358 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 193 y: 158 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 43 y: -58 z: 100 or: 116, Tomato x: -295 y: -195 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -325 y: -52 z: 50 or: 58 ])	pick Grey-Block and place to White-Cup	251+0;45+0;80+300;110,251+0;45+0;80+0;110,close,251+0;45+0;80+300;110,-52+0;236+0;80+300;0,-52+0;236+0;80+80;0,open,home
pick	table([ eof x: -123 y: -395 z: 654, gripper: open , Black-Cup x: -94 y: -46 z: 80, Plate x: 279 y: 388 z: 30, Bowl x: 26 y: -168 z: 100, White-Cup x: 278 y: -239 z: 80, Apple x: -356 y: -107 z: 50 or: 155, Banana x: 362 y: 201 z: 30 or: 113, Carrot x: -116 y: -75 z: 30 or: 160, Chili x: 377 y: 216 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 298 y: -54 z: 70 or: 161, Corn x: -172 y: 153 z: 30 or: 177, Eggplant x: -220 y: -188 z: 50 or: 126, Gear x: 423 y: 185 z: 20 or: 148, Grape x: 94 y: 441 z: 20 or: 167, Green-Block x: -53 y: -291 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 297 y: 283 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 229 y: 242 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 202 y: -31 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 116 y: -52 z: 80 or: 110, Orange x: 176 y: 56 z: 50 or: 171, Pineapple x: -404 y: -81 z: 50 or: 177, Red-Block x: 325 y: 293 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -66 y: -430 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -77 y: -211 z: 100 or: 116, Tomato x: 18 y: 218 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -438 y: -281 z: 50 or: 58 ])	pick Orange and place to White-Cup	176+0;56+0;50+300;171,176+0;56+0;50+0;171,close,176+0;56+0;50+300;171,278+0;-239+0;80+300;0,278+0;-239+0;80+50;0,open,home
pick	table([ eof x: 362 y: 156 z: 661, gripper: open , Black-Cup x: 24 y: -23 z: 80, Plate x: -10 y: -107 z: 30, Bowl x: -234 y: 107 z: 100, White-Cup x: -177 y: -413 z: 80, Apple x: -347 y: -310 z: 50 or: 155, Banana x: 221 y: -271 z: 30 or: 113, Carrot x: 378 y: 373 z: 30 or: 160, Chili x: 427 y: -219 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -146 y: -278 z: 70 or: 161, Corn x: -281 y: 402 z: 30 or: 177, Eggplant x: 246 y: -99 z: 50 or: 126, Gear x: -332 y: 312 z: 20 or: 148, Grape x: 176 y: -70 z: 20 or: 167, Green-Block x: -209 y: -70 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 345 y: 269 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 255 y: 381 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 24 y: 32 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -312 y: 115 z: 80 or: 110, Orange x: 48 y: -156 z: 50 or: 171, Pineapple x: 418 y: -336 z: 50 or: 177, Red-Block x: -243 y: 343 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 330 y: 312 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -135 y: -299 z: 100 or: 116, Tomato x: -331 y: 443 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -369 y: 185 z: 50 or: 58 ])	pick Pineapple and place to White-Cup	418+0;-336+0;50+300;177,418+0;-336+0;50+0;177,close,418+0;-336+0;50+300;177,-177+0;-413+0;80+300;0,-177+0;-413+0;80+50;0,open,home
pick	table([ eof x: -55 y: 121 z: 445, gripper: open , Black-Cup x: -203 y: -413 z: 80, Plate x: -299 y: -414 z: 30, Bowl x: 22 y: 319 z: 100, White-Cup x: 12 y: -332 z: 80, Apple x: -125 y: -23 z: 50 or: 155, Banana x: 413 y: 345 z: 30 or: 113, Carrot x: -284 y: -32 z: 30 or: 160, Chili x: 419 y: -366 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 303 y: -379 z: 70 or: 161, Corn x: 219 y: -365 z: 30 or: 177, Eggplant x: 62 y: 253 z: 50 or: 126, Gear x: -406 y: -434 z: 20 or: 148, Grape x: 153 y: 447 z: 20 or: 167, Green-Block x: 338 y: -188 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 284 y: -416 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -84 y: -18 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -15 y: 185 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 354 y: 184 z: 80 or: 110, Orange x: 280 y: -33 z: 50 or: 171, Pineapple x: -279 y: 50 z: 50 or: 177, Red-Block x: -88 y: -371 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 91 y: -175 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 217 y: -238 z: 100 or: 116, Tomato x: 136 y: 193 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 110 y: -348 z: 50 or: 58 ])	pick Red-Block and place to White-Cup	-88+0;-371+0;40+300;176,-88+0;-371+0;40+0;176,close,-88+0;-371+0;40+300;176,12+0;-332+0;80+300;0,12+0;-332+0;80+40;0,open,home
pick	table([ eof x: -129 y: -14 z: 35, gripper: open , Black-Cup x: -176 y: -50 z: 80, Plate x: 75 y: 358 z: 30, Bowl x: 342 y: -306 z: 100, White-Cup x: -421 y: 0 z: 80, Apple x: -248 y: 353 z: 50 or: 155, Banana x: -187 y: -174 z: 30 or: 113, Carrot x: 51 y: -124 z: 30 or: 160, Chili x: -318 y: 113 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 270 y: -426 z: 70 or: 161, Corn x: -391 y: -77 z: 30 or: 177, Eggplant x: -332 y: -52 z: 50 or: 126, Gear x: -175 y: -195 z: 20 or: 148, Grape x: 10 y: 271 z: 20 or: 167, Green-Block x: -132 y: 294 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -439 y: 303 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -58 y: -210 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -445 y: 108 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -131 y: -346 z: 80 or: 110, Orange x: 245 y: -9 z: 50 or: 171, Pineapple x: 215 y: -224 z: 50 or: 177, Red-Block x: -57 y: 261 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 40 y: -26 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -118 y: -373 z: 100 or: 116, Tomato x: 100 y: 153 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 93 y: -190 z: 50 or: 58 ])	pick Red-Triangle and place to White-Cup	40+0;-26+0;40+300;68,40+0;-26+0;40+0;68,close,40+0;-26+0;40+300;68,-421+0;0+0;80+300;0,-421+0;0+0;80+40;0,open,home
pick	table([ eof x: 321 y: -279 z: 467, gripper: open , Black-Cup x: 131 y: -281 z: 80, Plate x: 161 y: -321 z: 30, Bowl x: -238 y: -292 z: 100, White-Cup x: -434 y: -60 z: 80, Apple x: -165 y: -434 z: 50 or: 155, Banana x: 421 y: 366 z: 30 or: 113, Carrot x: -358 y: -181 z: 30 or: 160, Chili x: -359 y: -148 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 172 y: 319 z: 70 or: 161, Corn x: 23 y: 411 z: 30 or: 177, Eggplant x: -222 y: 150 z: 50 or: 126, Gear x: -69 y: -170 z: 20 or: 148, Grape x: 223 y: 57 z: 20 or: 167, Green-Block x: -380 y: 254 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 191 y: 397 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -12 y: 65 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 111 y: 238 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -72 y: -151 z: 80 or: 110, Orange x: 251 y: -406 z: 50 or: 171, Pineapple x: 420 y: -430 z: 50 or: 177, Red-Block x: 351 y: 282 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -437 y: -120 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 220 y: -197 z: 100 or: 116, Tomato x: 51 y: -71 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 19 y: 197 z: 50 or: 58 ])	pick Rivella Bottle and place to White-Cup	220+0;-197+0;100+300;116,220+0;-197+0;100+0;116,close,220+0;-197+0;100+300;116,-434+0;-60+0;80+300;0,-434+0;-60+0;80+100;0,open,home
pick	table([ eof x: 245 y: 283 z: 81, gripper: open , Black-Cup x: -50 y: -305 z: 80, Plate x: 204 y: 422 z: 30, Bowl x: -370 y: -402 z: 100, White-Cup x: -216 y: 423 z: 80, Apple x: -334 y: -303 z: 50 or: 155, Banana x: -45 y: 64 z: 30 or: 113, Carrot x: -224 y: -157 z: 30 or: 160, Chili x: 226 y: -364 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -160 y: -301 z: 70 or: 161, Corn x: 86 y: 155 z: 30 or: 177, Eggplant x: 417 y: -128 z: 50 or: 126, Gear x: 275 y: -401 z: 20 or: 148, Grape x: -138 y: 254 z: 20 or: 167, Green-Block x: 76 y: -308 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 357 y: 416 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 442 y: 250 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 282 y: 429 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -197 y: 181 z: 80 or: 110, Orange x: 153 y: -432 z: 50 or: 171, Pineapple x: 206 y: -222 z: 50 or: 177, Red-Block x: -379 y: 254 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -168 y: -99 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 335 y: -186 z: 100 or: 116, Tomato x: 245 y: 279 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 118 y: 47 z: 50 or: 58 ])	pick Tomato and place to White-Cup	245+0;279+0;50+300;9,245+0;279+0;50+0;9,close,245+0;279+0;50+300;9,-216+0;423+0;80+300;0,-216+0;423+0;80+50;0,open,home
pick	table([ eof x: 328 y: -10 z: 302, gripper: open , Black-Cup x: 264 y: 33 z: 80, Plate x: -52 y: -369 z: 30, Bowl x: -392 y: 114 z: 100, White-Cup x: -183 y: 284 z: 80, Apple x: 338 y: 424 z: 50 or: 155, Banana x: 442 y: 153 z: 30 or: 113, Carrot x: 225 y: 362 z: 30 or: 160, Chili x: -373 y: 23 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 161 y: 276 z: 70 or: 161, Corn x: 239 y: -122 z: 30 or: 177, Eggplant x: -3 y: -178 z: 50 or: 126, Gear x: -74 y: 287 z: 20 or: 148, Grape x: -36 y: 311 z: 20 or: 167, Green-Block x: -10 y: 418 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 183 y: 339 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -314 y: 249 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 1 y: -132 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -365 y: -81 z: 80 or: 110, Orange x: -70 y: -74 z: 50 or: 171, Pineapple x: -102 y: -438 z: 50 or: 177, Red-Block x: 109 y: 79 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 347 y: 7 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -268 y: -28 z: 100 or: 116, Tomato x: -419 y: -361 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -192 y: -229 z: 50 or: 58 ])	pick Yellow Ball and place to White-Cup	-192+0;-229+0;50+300;58,-192+0;-229+0;50+0;58,close,-192+0;-229+0;50+300;58,-183+0;284+0;80+300;0,-183+0;284+0;80+50;0,open,home
pick	table([ eof x: -70 y: -145 z: 616, gripper: open , Black-Cup x: 91 y: -206 z: 80, Plate x: -353 y: -432 z: 30, Bowl x: 195 y: 30 z: 100, White-Cup x: -70 y: 131 z: 80, Apple x: -421 y: 11 z: 50 or: 155, Banana x: -239 y: 389 z: 30 or: 113, Carrot x: -329 y: -416 z: 30 or: 160, Chili x: 370 y: -283 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -341 y: 74 z: 70 or: 161, Corn x: -288 y: -215 z: 30 or: 177, Eggplant x: 211 y: -353 z: 50 or: 126, Gear x: -439 y: 402 z: 20 or: 148, Grape x: 349 y: 397 z: 20 or: 167, Green-Block x: 430 y: 224 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -156 y: -156 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -414 y: 336 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 254 y: 5 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -252 y: -106 z: 80 or: 110, Orange x: -41 y: -349 z: 50 or: 171, Pineapple x: 154 y: -37 z: 50 or: 177, Red-Block x: -12 y: 416 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 286 y: 198 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 184 y: 324 z: 100 or: 116, Tomato x: 140 y: 275 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 364 y: 33 z: 50 or: 58 ])	pick Apple and place to Black-Cup	-421+0;11+0;50+300;155,-421+0;11+0;50+0;155,close,-421+0;11+0;50+300;155,91+0;-206+0;80+300;0,91+0;-206+0;80+50;0,open,home
pick	table([ eof x: -400 y: -282 z: 594, gripper: open , Black-Cup x: -347 y: -166 z: 80, Plate x: -236 y: 76 z: 30, Bowl x: -448 y: -86 z: 100, White-Cup x: -84 y: 59 z: 80, Apple x: -315 y: 284 z: 50 or: 155, Banana x: -312 y: -326 z: 30 or: 113, Carrot x: 202 y: -19 z: 30 or: 160, Chili x: 93 y: 45 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 390 y: 285 z: 70 or: 161, Corn x: -243 y: -76 z: 30 or: 177, Eggplant x: 235 y: 158 z: 50 or: 126, Gear x: 128 y: -1 z: 20 or: 148, Grape x: -266 y: 242 z: 20 or: 167, Green-Block x: 283 y: -428 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -338 y: -240 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -238 y: -315 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -382 y: 383 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -263 y: 339 z: 80 or: 110, Orange x: -43 y: -443 z: 50 or: 171, Pineapple x: -438 y: -355 z: 50 or: 177, Red-Block x: -283 y: -348 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 188 y: 102 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 87 y: 431 z: 100 or: 116, Tomato x: -7 y: 96 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -4 y: -302 z: 50 or: 58 ])	pick Banana and place to Black-Cup	-312+0;-326+0;30+300;113,-312+0;-326+0;30+0;113,close,-312+0;-326+0;30+300;113,-347+0;-166+0;80+300;0,-347+0;-166+0;80+30;0,open,home
pick	table([ eof x: 272 y: 203 z: 213, gripper: open , Black-Cup x: -144 y: 394 z: 80, Plate x: -408 y: -391 z: 30, Bowl x: -434 y: -229 z: 100, White-Cup x: -340 y: -25 z: 80, Apple x: -102 y: -292 z: 50 or: 155, Banana x: -43 y: 10 z: 30 or: 113, Carrot x: -212 y: 65 z: 30 or: 160, Chili x: -142 y: -357 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 8 y: 140 z: 70 or: 161, Corn x: 12 y: 325 z: 30 or: 177, Eggplant x: -326 y: 49 z: 50 or: 126, Gear x: -353 y: 208 z: 20 or: 148, Grape x: -195 y: 50 z: 20 or: 167, Green-Block x: -392 y: -170 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 316 y: 329 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -192 y: -408 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 338 y: 83 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -43 y: -64 z: 80 or: 110, Orange x: -124 y: -234 z: 50 or: 171, Pineapple x: -309 y: 392 z: 50 or: 177, Red-Block x: 56 y: -415 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -420 y: 304 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 139 y: -54 z: 100 or: 116, Tomato x: -378 y: 114 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 230 y: 360 z: 50 or: 58 ])	pick Carrot and place to Black-Cup	-212+0;65+0;30+300;160,-212+0;65+0;30+0;160,close,-212+0;65+0;30+300;160,-144+0;394+0;80+300;0,-144+0;394+0;80+30;0,open,home
pick	table([ eof x: 344 y: 315 z: 656, gripper: open , Black-Cup x: -268 y: 302 z: 80, Plate x: -50 y: -19 z: 30, Bowl x: 437 y: 195 z: 100, White-Cup x: -408 y: 393 z: 80, Apple x: 407 y: -192 z: 50 or: 155, Banana x: 195 y: -325 z: 30 or: 113, Carrot x: 142 y: 57 z: 30 or: 160, Chili x: -384 y: 65 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -295 y: -64 z: 70 or: 161, Corn x: 200 y: -279 z: 30 or: 177, Eggplant x: -22 y: 344 z: 50 or: 126, Gear x: 378 y: -329 z: 20 or: 148, Grape x: -38 y: -19 z: 20 or: 167, Green-Block x: -390 y: 155 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -92 y: 405 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -198 y: 421 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 244 y: -63 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 66 y: 210 z: 80 or: 110, Orange x: -396 y: -403 z: 50 or: 171, Pineapple x: 197 y: 342 z: 50 or: 177, Red-Block x: 173 y: 30 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -236 y: 445 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -271 y: -348 z: 100 or: 116, Tomato x: -156 y: 58 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -98 y: 412 z: 50 or: 58 ])	pick Chili and place to Black-Cup	-384+0;65+0;40+300;48,-384+0;65+0;40+0;48,close,-384+0;65+0;40+300;48,-268+0;302+0;80+300;0,-268+0;302+0;80+40;0,open,home
pick	table([ eof x: 225 y: -192 z: 394, gripper: open , Black-Cup x: 243 y: 259 z: 80, Plate x: 130 y: -383 z: 30, Bowl x: 328 y: 161 z: 100, White-Cup x: -26 y: 431 z: 80, Apple x: 114 y: 260 z: 50 or: 155, Banana x: 16 y: -49 z: 30 or: 113, Carrot x: 321 y: -25 z: 30 or: 160, Chili x: 86 y: 412 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -220 y: 214 z: 70 or: 161, Corn x: 411 y: -419 z: 30 or: 177, Eggplant x: -362 y: 419 z: 50 or: 126, Gear x: -365 y: -389 z: 20 or: 148, Grape x: 446 y: 141 z: 20 or: 167, Green-Block x: -127 y: -173 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 111 y: -134 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -423 y: 98 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -251 y: 263 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 114 y: -145 z: 80 or: 110, Orange x: -332 y: 361 z: 50 or: 171, Pineapple x: -190 y: 439 z: 50 or: 177, Red-Block x: -232 y: -50 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 178 y: -299 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 289 y: -335 z: 100 or: 116, Tomato x: 118 y: 174 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 155 y: -30 z: 50 or: 58 ])	pick Coke-Can and place to Black-Cup	-220+0;214+0;70+300;161,-220+0;214+0;70+0;161,close,-220+0;214+0;70+300;161,243+0;259+0;80+300;0,243+0;259+0;80+70;0,open,home
pick	table([ eof x: -314 y: -45 z: 390, gripper: open , Black-Cup x: 218 y: 99 z: 80, Plate x: -118 y: 405 z: 30, Bowl x: 0 y: -273 z: 100, White-Cup x: 129 y: -22 z: 80, Apple x: -276 y: 224 z: 50 or: 155, Banana x: -184 y: -4 z: 30 or: 113, Carrot x: 327 y: 205 z: 30 or: 160, Chili x: 329 y: 408 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -291 y: -320 z: 70 or: 161, Corn x: -289 y: 133 z: 30 or: 177, Eggplant x: 172 y: 439 z: 50 or: 126, Gear x: -206 y: 218 z: 20 or: 148, Grape x: 386 y: 396 z: 20 or: 167, Green-Block x: -267 y: 110 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 376 y: -284 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -93 y: -268 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 122 y: -261 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 118 y: 71 z: 80 or: 110, Orange x: 343 y: 396 z: 50 or: 171, Pineapple x: 261 y: -187 z: 50 or: 177, Red-Block x: 172 y: -365 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 43 y: 168 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -240 y: 166 z: 100 or: 116, Tomato x: 411 y: -52 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 14 y: 45 z: 50 or: 58 ])	pick Corn and place to Black-Cup	-289+0;133+0;30+300;177,-289+0;133+0;30+0;177,close,-289+0;133+0;30+300;177,218+0;99+0;80+300;0,218+0;99+0;80+30;0,open,home
pick	table([ eof x: -142 y: 260 z: 298, gripper: open , Black-Cup x: -323 y: -396 z: 80, Plate x: -313 y: 415 z: 30, Bowl x: 52 y: 120 z: 100, White-Cup x: -162 y: -266 z: 80, Apple x: 344 y: 190 z: 50 or: 155, Banana x: 151 y: 309 z: 30 or: 113, Carrot x: -102 y: 391 z: 30 or: 160, Chili x: 209 y: -424 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -140 y: -118 z: 70 or: 161, Corn x: 371 y: -246 z: 30 or: 177, Eggplant x: 134 y: -265 z: 50 or: 126, Gear x: 130 y: 284 z: 20 or: 148, Grape x: 268 y: 393 z: 20 or: 167, Green-Block x: -277 y: 112 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -83 y: -122 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -306 y: -79 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -61 y: -56 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -217 y: -14 z: 80 or: 110, Orange x: -185 y: 378 z: 50 or: 171, Pineapple x: -93 y: 329 z: 50 or: 177, Red-Block x: 354 y: 128 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -385 y: -37 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 278 y: 344 z: 100 or: 116, Tomato x: 447 y: 210 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 120 y: 321 z: 50 or: 58 ])	pick Eggplant and place to Black-Cup	134+0;-265+0;50+300;126,134+0;-265+0;50+0;126,close,134+0;-265+0;50+300;126,-323+0;-396+0;80+300;0,-323+0;-396+0;80+50;0,open,home
pick	table([ eof x: 26 y: -294 z: 617, gripper: open , Black-Cup x: 3 y: 150 z: 80, Plate x: -135 y: -166 z: 30, Bowl x: -442 y: 150 z: 100, White-Cup x: 146 y: -385 z: 80, Apple x: -333 y: -364 z: 50 or: 155, Banana x: -215 y: -352 z: 30 or: 113, Carrot x: 171 y: 33 z: 30 or: 160, Chili x: -362 y: 374 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 21 y: -384 z: 70 or: 161, Corn x: -154 y: -327 z: 30 or: 177, Eggplant x: -89 y: -409 z: 50 or: 126, Gear x: -293 y: 181 z: 20 or: 148, Grape x: 362 y: 349 z: 20 or: 167, Green-Block x: -88 y: -79 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -266 y: -293 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 315 y: -175 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -84 y: 10 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -285 y: -430 z: 80 or: 110, Orange x: 435 y: -448 z: 50 or: 171, Pineapple x: -145 y: 245 z: 50 or: 177, Red-Block x: -334 y: 110 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -249 y: -2 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -184 y: 336 z: 100 or: 116, Tomato x: 40 y: -445 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 418 y: 0 z: 50 or: 58 ])	pick Gear and place to Black-Cup	-293+0;181+0;20+300;148,-293+0;181+0;20+0;148,close,-293+0;181+0;20+300;148,3+0;150+0;80+300;0,3+0;150+0;80+20;0,open,home
pick	table([ eof x: 324 y: 214 z: 482, gripper: open , Black-Cup x: 255 y: -383 z: 80, Plate x: -97 y: 190 z: 30, Bowl x: 191 y: -80 z: 100, White-Cup x: 114 y: -402 z: 80, Apple x: -39 y: 62 z: 50 or: 155, Banana x: 78 y: 283 z: 30 or: 113, Carrot x: -92 y: 77 z: 30 or: 160, Chili x: -5 y: -66 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -169 y: -32 z: 70 or: 161, Corn x: 131 y: 201 z: 30 or: 177, Eggplant x: 228 y: -227 z: 50 or: 126, Gear x: 333 y: 236 z: 20 or: 148, Grape x: -293 y: 30 z: 20 or: 167, Green-Block x: -145 y: 217 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 396 y: 119 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 14 y: -53 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 315 y: -286 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 167 y: -291 z: 80 or: 110, Orange x: -158 y: -298 z: 50 or: 171, Pineapple x: 391 y: -342 z: 50 or: 177, Red-Block x: 379 y: -95 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -27 y: -16 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -448 y: 228 z: 100 or: 116, Tomato x: 62 y: -57 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -158 y: -396 z: 50 or: 58 ])	pick Grape and place to Black-Cup	-293+0;30+0;20+300;167,-293+0;30+0;20+0;167,close,-293+0;30+0;20+300;167,255+0;-383+0;80+300;0,255+0;-383+0;80+20;0,open,home
pick	table([ eof x: 246 y: -190 z: 402, gripper: open , Black-Cup x: -27 y: 159 z: 80, Plate x: 365 y: 420 z: 30, Bowl x: 125 y: -308 z: 100, White-Cup x: 88 y: 431 z: 80, Apple x: 419 y: 38 z: 50 or: 155, Banana x: 369 y: 209 z: 30 or: 113, Carrot x: 78 y: -223 z: 30 or: 160, Chili x: -131 y: -385 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -390 y: 144 z: 70 or: 161, Corn x: 267 y: -207 z: 30 or: 177, Eggplant x: 71 y: 282 z: 50 or: 126, Gear x: 178 y: 131 z: 20 or: 148, Grape x: 417 y: -125 z: 20 or: 167, Green-Block x: -177 y: 343 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -265 y: -7 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 449 y: -405 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 118 y: 193 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 154 y: -168 z: 80 or: 110, Orange x: -42 y: 446 z: 50 or: 171, Pineapple x: -206 y: -257 z: 50 or: 177, Red-Block x: 282 y: -54 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -5 y: -196 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -216 y: 247 z: 100 or: 116, Tomato x: -68 y: -123 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 130 y: 106 z: 50 or: 58 ])	pick Green-Block and place to Black-Cup	-177+0;343+0;80+300;28,-177+0;343+0;80+0;28,close,-177+0;343+0;80+300;28,-27+0;159+0;80+300;0,-27+0;159+0;80+80;0,open,home
pick	table([ eof x: 59 y: 117 z: 522, gripper: open , Black-Cup x: -426 y: -9 z: 80, Plate x: -251 y: -189 z: 30, Bowl x: 344 y: 212 z: 100, White-Cup x: 286 y: 64 z: 80, Apple x: 54 y: 251 z: 50 or: 155, Banana x: -304 y: -9 z: 30 or: 113, Carrot x: 360 y: 272 z: 30 or: 160, Chili x: -25 y: 272 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 55 y: -207 z: 70 or: 161, Corn x: 432 y: -308 z: 30 or: 177, Eggplant x: 88 y: -167 z: 50 or: 126, Gear x: -437 y: -141 z: 20 or: 148, Grape x: 74 y: 155 z: 20 or: 167, Green-Block x: -291 y: -142 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 59 y: 392 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 81 y: -241 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -434 y: 288 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -65 y: 126 z: 80 or: 110, Orange x: 36 y: -285 z: 50 or: 171, Pineapple x: -215 y: -211 z: 50 or: 177, Red-Block x: 171 y: 4 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -150 y: 42 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 192 y: 354 z: 100 or: 116, Tomato x: 262 y: 403 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 391 y: -272 z: 50 or: 58 ])	pick Green-Cylinder and place to Black-Cup	59+0;392+0;40+300;154,59+0;392+0;40+0;154,close,59+0;392+0;40+300;154,-426+0;-9+0;80+300;0,-426+0;-9+0;80+40;0,open,home
pick	table([ eof x: 260 y: 368 z: 102, gripper: open , Black-Cup x: 60 y: -192 z: 80, Plate x: 401 y: -305 z: 30, Bowl x: 218 y: -109 z: 100, White-Cup x: 20 y: -359 z: 80, Apple x: -308 y: 249 z: 50 or: 155, Banana x: -352 y: -106 z: 30 or: 113, Carrot x: 27 y: -340 z: 30 or: 160, Chili x: -38 y: -171 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 332 y: 147 z: 70 or: 161, Corn x: -427 y: 152 z: 30 or: 177, Eggplant x: 276 y: 273 z: 50 or: 126, Gear x: 376 y: -328 z: 20 or: 148, Grape x: -334 y: 257 z: 20 or: 167, Green-Block x: 151 y: 63 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 118 y: 229 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -136 y: 234 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -183 y: 74 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 68 y: -206 z: 80 or: 110, Orange x: 253 y: 384 z: 50 or: 171, Pineapple x: -286 y: 205 z: 50 or: 177, Red-Block x: -232 y: 268 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 211 y: -403 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 241 y: -212 z: 100 or: 116, Tomato x: -320 y: -28 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -388 y: -14 z: 50 or: 58 ])	pick Green-Parallelepiped and place to Black-Cup	-136+0;234+0;80+300;63,-136+0;234+0;80+0;63,close,-136+0;234+0;80+300;63,60+0;-192+0;80+300;0,60+0;-192+0;80+80;0,open,home
pick	table([ eof x: 89 y: -106 z: 359, gripper: open , Black-Cup x: -84 y: -292 z: 80, Plate x: 298 y: -380 z: 30, Bowl x: -181 y: -5 z: 100, White-Cup x: -293 y: 339 z: 80, Apple x: 191 y: -158 z: 50 or: 155, Banana x: 233 y: 84 z: 30 or: 113, Carrot x: -243 y: -249 z: 30 or: 160, Chili x: -267 y: 405 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 139 y: -323 z: 70 or: 161, Corn x: -53 y: 306 z: 30 or: 177, Eggplant x: -218 y: 249 z: 50 or: 126, Gear x: -144 y: 20 z: 20 or: 148, Grape x: -39 y: 102 z: 20 or: 167, Green-Block x: 158 y: -128 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: -29 y: -436 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 366 y: 189 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 72 y: -30 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 80 y: 447 z: 80 or: 110, Orange x: 56 y: 400 z: 50 or: 171, Pineapple x: 401 y: 95 z: 50 or: 177, Red-Block x: 89 y: -314 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -315 y: -414 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: -108 y: -36 z: 100 or: 116, Tomato x: 411 y: 234 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: 321 y: 138 z: 50 or: 58 ])	pick Green-Pepper and place to Black-Cup	72+0;-30+0;80+300;53,72+0;-30+0;80+0;53,close,72+0;-30+0;80+300;53,-84+0;-292+0;80+300;0,-84+0;-292+0;80+80;0,open,home
pick	table([ eof x: -365 y: 331 z: 426, gripper: open , Black-Cup x: -91 y: -322 z: 80, Plate x: -76 y: 79 z: 30, Bowl x: -136 y: -224 z: 100, White-Cup x: 269 y: 148 z: 80, Apple x: 207 y: 370 z: 50 or: 155, Banana x: 295 y: 249 z: 30 or: 113, Carrot x: -214 y: -252 z: 30 or: 160, Chili x: -395 y: -12 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -326 y: 394 z: 70 or: 161, Corn x: 330 y: 420 z: 30 or: 177, Eggplant x: -439 y: 259 z: 50 or: 126, Gear x: 283 y: -70 z: 20 or: 148, Grape x: 212 y: 409 z: 20 or: 167, Green-Block x: 45 y: 312 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 323 y: 344 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -246 y: 334 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 166 y: -445 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 167 y: 109 z: 80 or: 110, Orange x: 175 y: 359 z: 50 or: 171, Pineapple x: 336 y: 4 z: 50 or: 177, Red-Block x: 360 y: -72 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -221 y: 25 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 37 y: -55 z: 100 or: 116, Tomato x: -426 y: -133 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -442 y: -176 z: 50 or: 58 ])	pick Grey-Block and place to Black-Cup	167+0;109+0;80+300;110,167+0;109+0;80+0;110,close,167+0;109+0;80+300;110,-91+0;-322+0;80+300;0,-91+0;-322+0;80+80;0,open,home
pick	table([ eof x: -31 y: 154 z: 459, gripper: open , Black-Cup x: -354 y: 228 z: 80, Plate x: -8 y: 369 z: 30, Bowl x: -368 y: 106 z: 100, White-Cup x: -25 y: 277 z: 80, Apple x: 244 y: -47 z: 50 or: 155, Banana x: -329 y: -408 z: 30 or: 113, Carrot x: 63 y: 137 z: 30 or: 160, Chili x: 311 y: -297 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 346 y: 449 z: 70 or: 161, Corn x: -215 y: -123 z: 30 or: 177, Eggplant x: 199 y: -212 z: 50 or: 126, Gear x: -48 y: -30 z: 20 or: 148, Grape x: -91 y: 80 z: 20 or: 167, Green-Block x: -285 y: -361 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 239 y: -60 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: 300 y: 147 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: 251 y: 368 z: 80 or: 53, Grey-Block x: -126 y: -34 z: 80 or: 110, Orange x: -57 y: 364 z: 50 or: 171, Pineapple x: 384 y: -50 z: 50 or: 177, Red-Block x: 408 y: 234 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: -177 y: -71 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 352 y: -216 z: 100 or: 116, Tomato x: -224 y: -186 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -444 y: 79 z: 50 or: 58 ])	pick Orange and place to Black-Cup	-57+0;364+0;50+300;171,-57+0;364+0;50+0;171,close,-57+0;364+0;50+300;171,-354+0;228+0;80+300;0,-354+0;228+0;80+50;0,open,home
pick	table([ eof x: -242 y: -393 z: 651, gripper: open , Black-Cup x: -217 y: -316 z: 80, Plate x: 54 y: -62 z: 30, Bowl x: -104 y: 115 z: 100, White-Cup x: -231 y: -299 z: 80, Apple x: 330 y: 135 z: 50 or: 155, Banana x: 107 y: -425 z: 30 or: 113, Carrot x: 76 y: 197 z: 30 or: 160, Chili x: -95 y: -412 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 10 y: -75 z: 70 or: 161, Corn x: 231 y: 68 z: 30 or: 177, Eggplant x: -438 y: -377 z: 50 or: 126, Gear x: 254 y: 112 z: 20 or: 148, Grape x: -93 y: 163 z: 20 or: 167, Green-Block x: 170 y: 240 z: 80 or: 28, Green-Cylinder x: 375 y: 353 z: 40 or: 154, Green-Parallelepiped x: -57 y: -141 z: 80 or: 63, Green-Pepper x: -33 y: 280 z: 80 or: 53, Grey-Block x: 295 y: 21 z: 80 or: 110, Orange x: 225 y: 440 z: 50 or: 171, Pineapple x: -210 y: 172 z: 50 or: 177, Red-Block x: -22 y: -172 z: 40 or: 176, Red-Triangle x: 72 y: -273 z: 40 or: 68, Rivella Bottle x: 17 y: -372 z: 100 or: 116, Tomato x: 65 y: -365 z: 50 or: 9, Yellow Ball x: -336 y: 233 z: 50 or: 58 ])	pick Pineapple and place to Black-Cup	-210+0;172+0;50+300;177,-210+0;172+0;50+0;177,close,-210+0;172+0;50+300;177,-217+0;-316+0;80+300;0,-217+0;-316+0;80+50;0,open,home

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