o-hisa/eval_pick_lego_in_several_positions_40000

評価レポート

日付: 2025-12-12 モデル: o--hisa/act_pick_lego_in_several_positions_40000 (40000steps) データセット: o-hsa/pick_lego_in_several_positions (40 episodes)

結果1

Episode	成功/失敗	備考
0	✅ 成功
1	❌ 失敗	ブロックの上部を掴んでしまい把持できず、そのままブロックが回転
2	✅ 成功
3	❌ 失敗	ブロックの上部を掴んでしまい把持できず、そのままブロックが回転
4	✅ 成功
5	❌ 失敗	ブロックの上部を掴んでしまい把持できず、そのままブロックが回転
6	✅ 成功
7	❌ 失敗	ブロックの上部を掴んでしまい把持できず、そのままブロックが回転

成功率: 4/8

結果2

Episode	成功/失敗	備考
8	❌ 失敗
9	❌ 失敗
10	❌ 失敗
11	❌ 失敗
12	❌ 失敗
13	❌ 失敗
14	❌ 失敗
15	❌ 失敗

観察

• 結果1
  • 特定のポジションのブロックに対して把持ができず、タスクとして失敗している
    • ブロックを認識して近づくという観点が上手にこなせている一方で、正しい場所を正しい幅で掴むという行動ができていない印象
• 結果2
  • ブロックに対して最終的にどのように掴むアプローチを取ればよいのかがうまく学習できていない印象が強い
    • そのため、初回の失敗率が高く、その後に掴むこともできない
    • 掴むための微調節やグリップ幅がうまく学習されていない（step=40000の段階では）

改善案

---

This dataset was created using LeRobot.

Dataset Structure

meta/info.json:

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Citation

BibTeX:

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