o-hisa/eval_pick_lego_triple_cam_b

評価レポート

日付: 2025-12-05 モデル: o--hisa/act_pick_lego_triple_cam (Last) データセット: o-hsa/pick_lego_triple_cam (60 episodes)

結果

Episode	成功/失敗	備考
0	✅ 成功
1	❌ 失敗	皿の位置を変更しても追従せず
2	❌ 失敗	皿の位置を変更しても追従せず
3	❌ 失敗	ブロックを掴むことができない

成功率: 1/4

観察

• 皿の位置を変更しても変わらず同じ位置にブロックを置く
  • この時、話す高さは同等に思われる
• episode3では皿によりブロックが隠れており、ブロックを探し出すことができなかった
  • 各映像から統合的に位置を判断しているのだと思われる

改善案

1. データセットに皿の位置を変更するデータを追加する
2. タスクによってアーム・ブロックが隠れないような配置にする

---

This dataset was created using LeRobot.

Dataset Structure

meta/info.json:

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Citation

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