o-hisa/eval_pick_lego_triple_cam_c

評価レポート

日付: 2025-12-05 モデル: o--hisa/act_pick_lego_triple_cam (Last) データセット: o-hsa/pick_lego_triple_cam (60 episodes)

結果

Episode	成功/失敗	備考
0	✅ 成功
1	✅ 成功
2	✅ 成功
3	❌ 失敗	ブロックを認識することができず
4	✅ 成功
5	❌ 失敗	ブロックを適切な角度で掴めず、ブロックが移動した後も同様の現象が見られる
6	✅ 成功	掴みなおして成功
7	❌ 失敗	ブロックを見つけることができず

成功率: 5/8

観察

• 一定のサイズ未満だとブロックを認識できない
• 同系統のサイズだとブロックを掴むことができる
• 複雑な形だとどのように掴めば良いのか分からず失敗した後、掴み直しにも失敗する可能性が高い
• ブロックの色が黒のため、ブロック形状がわかりづらい

改善案

1. データセットに複数種類のブロックを掴むデータを追加する
2. 小型すぎるブロックは省く
3. 色のついたブロックを用意する

---

This dataset was created using LeRobot.

Dataset Structure

meta/info.json:

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Citation

BibTeX:

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