o-hisa/eval_pick_lego_triple_cam_evening

評価レポート

日付: 2025-12-04 モデル: o--hisa/act_pick_lego_triple_cam (Last) データセット: o-hsa/pick_lego_triple_cam (60 episodes)

結果

Episode	成功/失敗	備考
0	✅ 成功	一度つかみミスがあったが、そのごに物体を追って掴む
1	❌ 失敗	初回のつかみで回転してしまい、その後アプローチできず
2	❌ 失敗	該当の場所にうまくアプローチができない
3	✅ 成功	物体が回転したが、うまく手先にフィットする形になり移せた。一方で、ブロックの短辺を掴んでおり放す行動が学習されていない分手間取った
4	✅ 成功
5	❌ 失敗

成功率: 3/6

観察

• eval_pick_lego_triple_camと映像を比べた際に、明るさの差はあまり見られなかった
  • 失敗の傾向はほとんど同じように見られる
• ブロックの姿勢に対してアームの手先を回転させる必要があることが学べていないので、ブロックの回転には対応できていない

改善案

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This dataset was created using LeRobot.

Dataset Structure

meta/info.json:

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Citation

BibTeX:

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