| <mujoco model="crate_blue_a01"> | |
| <compiler angle="radian" autolimits="true"/> | |
| <option timestep="0.002" integrator="implicitfast" cone="elliptic" impratio="10"/> | |
| <asset> | |
| <mesh name="sm_crate_a01_obj_00_h0" vertex="-0.25715 0.1963 0.0031 -0.28137 0.1963 0.00311 -0.2269 0.20527 0.01101 0.01504 0.20523 0.01101 0.01504 0.1963 0.00311 0.01504 0.19275 0.00013 -0.27533 0.19269 8e-05 -0.28137 0.19269 8e-05 -0.28137 0.19934 0.00593 -0.23297 0.20523 0.01101 -0.28741 0.19622 0.00339 -0.28741 0.19924 0.00597 0.01504 0.18232 0.01101 -0.28137 0.18967 -0.00129 -0.28741 0.18923 -0.00114 -0.28741 0.19226 0.00037 -0.28741 0.20243 0.009 -0.28137 0.20249 0.00896 -0.29348 0.20179 0.0091 0.01504 -1e-05 0.00884 -0.28225 -1e-05 0.01101 0.01504 0.18967 -0.00129 -0.27533 0.18455 -0.00247 -0.28137 0.18455 -0.00238 0.01504 0.18463 -0.00245 -0.28741 0.18455 -0.00192 -0.29101 0.18839 -0.00082 -0.29404 0.19705 0.006 -0.28741 0.20243 0.01101 -0.24426 0.20507 0.01101 -0.29783 0.20067 0.00999 -0.29348 0.20179 0.01101 0.01504 -1e-05 -0.00249 -0.30421 -1e-05 0.01101 -0.26926 0.1785 -0.00278 -0.28741 0.1785 -0.002 -0.29132 0.18455 -0.001 -0.30133 0.18455 0.00644 -0.29964 0.19112 0.00648 -0.30321 0.19482 0.01049 -0.29973 0.19677 0.00877 -0.29783 0.20067 0.01101 0.01504 0.07574 -0.00266 -0.01515 0.00304 -0.00267 -0.30458 0.06551 0.01101 -0.30421 -1e-05 0.00926 -0.01515 0.1543 -0.00277 -0.26926 0.05749 -0.00271 -0.28137 0.00909 -0.00254 0.01504 0.15438 -0.00263 -0.02726 0.1785 -0.00267 -0.28741 -1e-05 -0.00215 -0.29132 -1e-05 -0.001 -0.30136 0.12405 0.00623 -0.3038 0.18455 0.00947 -0.30365 0.19062 0.00969 -0.30321 0.19482 0.01101 -0.07566 -1e-05 -0.00265 -0.26926 0.02119 -0.00264 -0.30136 -1e-05 0.00623 -0.28137 -1e-05 -0.00235 -0.30421 0.12405 0.00926 -0.30452 0.12405 0.01101 -0.30365 0.19062 0.01101" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a01_obj_00_h1" vertex="0.28082 -3e-05 0.00984 0.28082 -0.18513 0.02062 0.28082 -3e-05 -0.00196 0.04539 -3e-05 0.00884 0.28082 -0.18513 -0.00253 0.04411 -0.18513 0.01592 0.28082 -0.00909 -0.00229 0.25716 -3e-05 -0.00223 0.04411 -3e-05 0.00854 0.28082 -0.18507 -0.00254 0.27598 -0.18513 -0.00261 0.04411 -0.18513 -0.00261 0.28082 -0.01514 -0.00233 0.26928 -0.01514 -0.00244 0.23902 -0.02119 -0.00268 0.16641 -3e-05 -0.00247 0.04411 -3e-05 -0.00231 0.28082 -0.18455 -0.00267 0.27533 -0.18455 -0.00276 0.04411 -0.18455 -0.00276 0.28082 -0.05145 -0.00246 0.26928 -0.0575 -0.00268 0.26928 -0.1785 -0.003 0.04539 -0.00304 -0.00265 0.13617 -3e-05 -0.00253 0.04411 -0.00177 -0.00241 0.04539 -3e-05 -0.00247 0.28082 -0.1785 -0.00274 0.04411 -0.00306 -0.00244 0.05751 -0.1785 -0.00281 0.08777 -0.1785 -0.00285 0.14826 -0.1785 -0.00292 0.1785 -0.1785 -0.00295 0.20876 -0.1785 -0.00297 0.28082 -0.08772 -0.00255 0.04411 -0.00241 -0.00242 0.07565 -3e-05 -0.00255" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a01_obj_00_h2" vertex="0.04411 -0.19562 0.11739 0.04411 -0.20435 0.21437 0.04411 -0.18756 0.11739 0.06503 -0.20342 0.11739 0.06658 -0.20575 0.11918 0.04411 -0.20383 0.25067 0.06551 -0.20582 0.21437 0.06656 -0.20576 0.23059 0.04411 -0.18667 0.17202 0.06355 -0.18673 0.11739 0.0689 -0.20415 0.11739 0.22086 -0.2045 0.11739 0.22086 -0.2051 0.21437 0.06355 -0.20462 0.25067 0.04411 -0.20209 0.25479 0.22086 -0.20501 0.25067 0.06961 -0.20474 0.25067 0.04411 -0.18667 0.24462 0.28145 -0.18513 0.11739 0.28743 -0.19614 0.11739 0.28743 -0.20288 0.21437 0.28743 -0.20332 0.25067 0.28137 -0.20355 0.25067 0.04411 -0.1978 0.25571 0.28137 -0.20229 0.25476 0.22086 -0.20225 0.25479 0.20875 -0.20224 0.25479 0.18455 -0.20222 0.25479 0.28361 -0.18513 0.25236 0.29573 -0.18513 0.11739 0.29165 -0.19485 0.11739 0.29753 -0.20056 0.20988 0.29349 -0.20136 0.2095 0.29397 -0.2016 0.25014 0.29763 -0.20059 0.25434 0.29349 -0.20148 0.25471 0.28743 -0.20211 0.25476 0.04411 -0.19667 0.25596 0.29349 -0.19667 0.25587 0.28743 -0.19667 0.25589 0.04411 -0.1868 0.25067 0.30344 -0.18513 0.21044 0.30336 -0.19062 0.21048 0.30305 -0.1945 0.21078 0.29448 -0.19062 0.11739 0.29176 -0.19481 0.11739 0.29763 -0.20059 0.25181 0.30305 -0.1945 0.21282 0.30293 -0.19447 0.2541 0.29959 -0.19656 0.25478 0.04411 -0.19189 0.2554 0.29349 -0.19062 0.25593 0.29952 -0.19062 0.25558 0.29896 -0.18513 0.25573 0.29293 -0.18513 0.25579 0.30356 -0.18513 0.2144 0.30405 -0.18513 0.25065 0.30405 -0.18513 0.25103 0.30341 -0.1907 0.25044 0.30341 -0.19062 0.25449 0.04411 -0.19062 0.25525 0.04411 -0.18726 0.25408 0.30369 -0.18513 0.25467 0.30333 -0.18513 0.25476" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a01_obj_00_h3" vertex="0.04414 -0.18513 -0.00261 0.04414 -0.18973 -0.00135 0.04414 -0.18513 0.01593 0.27598 -0.18513 -0.00261 0.28137 -0.18973 -0.00135 0.04414 -0.18756 0.11739 0.06354 -0.18673 0.11739 0.06372 -0.18673 0.11739 0.28147 -0.18513 0.11739 0.28137 -0.18513 -0.00252 0.04414 -0.19275 9e-05 0.28211 -0.18513 -0.00248 0.28742 -0.18927 -0.00118 0.28137 -0.19275 9e-05 0.27532 -0.19275 8e-05 0.04414 -0.19631 0.00311 0.04414 -0.19562 0.11739 0.29571 -0.18513 0.11739 0.28742 -0.18513 -0.00195 0.29101 -0.1884 -0.00081 0.28742 -0.19229 0.0004 0.28742 -0.19617 0.00342 0.28137 -0.19632 0.00311 0.06354 -0.20272 0.00874 0.06354 -0.20581 0.0115 0.04414 -0.20272 0.00885 0.06504 -0.20342 0.11739 0.29452 -0.19046 0.11739 0.30309 -0.19466 0.01232 0.30365 -0.19062 0.01293 0.3039 -0.18513 0.01319 0.28796 -0.18513 -0.00187 0.29126 -0.18513 -0.00097 0.30113 -0.18513 0.00638 0.30151 -0.18513 0.00667 0.2996 -0.19096 0.00656 0.30309 -0.19466 0.01059 0.29968 -0.19667 0.00903 0.29777 -0.20057 0.01022 0.29348 -0.20159 0.0093 0.28742 -0.1992 0.00601 0.28137 -0.20267 0.00896 0.26143 -0.20575 0.01165 0.2269 -0.20581 0.01147 0.22085 -0.20582 0.01146 0.21482 -0.20272 0.00872 0.07565 -0.20582 0.01146 0.06959 -0.20582 0.01147 0.04414 -0.20576 0.0116 0.06891 -0.20415 0.11739 0.29447 -0.19062 0.11739 0.29777 -0.20057 0.01339 0.29177 -0.19481 0.11739 0.30365 -0.19062 0.00972 0.3039 -0.18513 0.00942 0.29348 -0.20159 0.01388 0.28742 -0.20241 0.00904 0.26143 -0.20575 0.01166 0.2269 -0.20581 0.01255 0.22085 -0.20582 0.01273 0.06959 -0.20582 0.01232 0.22085 -0.2045 0.11739 0.28742 -0.19614 0.11739 0.28742 -0.20241 0.01354" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a01_obj_00_h4" vertex="0.04411 -3e-05 0.00854 0.04411 -0.00431 0.00866 0.04411 -3e-05 -0.00231 0.01511 -3e-05 0.00887 0.03327 -0.18219 0.01105 0.04411 -0.18219 0.0108 -0.28367 -3e-05 0.01211 -0.28367 -0.18219 0.01524 0.04411 -0.00176 -0.00241 0.01511 -3e-05 -0.0025 0.04411 -0.18219 -0.00235 -0.28367 -3e-05 -0.0023 -0.28367 -0.18219 -0.00249 0.04411 -0.00306 -0.00244 0.01511 -0.00303 -0.00266 -0.01515 -3e-05 -0.00263 0.04411 -0.15318 -0.00243 0.03693 -0.18219 -0.00275 -0.28367 -0.00681 -0.00245 -0.28136 -3e-05 -0.00235 -0.28136 -0.00909 -0.00263 -0.28367 -0.17851 -0.00254 -0.28136 -0.17851 -0.00274 -0.28136 -0.18219 -0.00269 -0.07566 -0.00303 -0.00267 -0.07566 -3e-05 -0.00265 0.03089 -0.18219 -0.00277 0.0272 -0.17851 -0.00278 -0.26926 -0.17851 -0.00293 -0.26926 -0.0212 -0.00274 -0.28367 -0.00909 -0.00245 -0.28367 -0.17623 -0.00254 -0.2777 -0.18219 -0.00275 -0.2656 -0.18219 -0.00283 -0.26926 -0.18219 -0.00283" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a01_obj_00_h5" vertex="-0.28367 -0.18219 -0.00249 -0.28744 -0.18219 -0.00211 -0.28744 -0.17851 -0.00218 -0.28367 -0.17851 -0.00254 -0.28367 -0.18219 0.01525 -0.29133 -0.18219 -0.00099 -0.29134 -0.17851 -0.00099 -0.28744 -0.04539 -0.00218 -0.28367 -0.17623 -0.00254 -0.28367 -3e-05 0.01212 -0.28569 -0.18219 0.24462 -0.30134 -0.18219 0.0063 -0.30136 -0.17851 0.0063 -0.30136 -0.12404 0.00624 -0.29134 -3e-05 -0.00099 -0.28937 -3e-05 -0.00158 -0.28744 -0.01513 -0.00216 -0.28367 -0.00681 -0.00244 -0.28367 -3e-05 -0.00228 -0.2866 -3e-05 0.24462 -0.28598 -0.18219 0.24918 -0.30409 -0.18219 0.00931 -0.30422 -0.12404 0.00928 -0.30423 -0.118 0.00928 -0.30278 -3e-05 0.00774 -0.30136 -3e-05 0.00624 -0.28744 -3e-05 -0.00213 -0.28367 -0.00075 -0.00231 -0.28438 -3e-05 -0.00226 -0.28703 -3e-05 0.25067 -0.28609 -0.18219 0.25067 -0.30409 -0.18219 0.01331 -0.3053 -0.12404 0.21436 -0.30523 -0.12404 0.0147 -0.30533 -0.06961 0.0147 -0.30423 -3e-05 0.00928 -0.28802 -3e-05 0.25275 -0.28899 -3e-05 0.25477 -0.28813 -0.18219 0.25475 -0.304 -0.18219 0.21436 -0.30374 -0.18219 0.25467 -0.30504 -0.12404 0.25067 -0.30531 -0.118 0.21436 -0.30519 -0.06354 0.21436 -0.30454 -3e-05 0.21436 -0.29126 -3e-05 0.25541 -0.29349 -3e-05 0.25601 -0.29349 -0.07565 0.25594 -0.29349 -0.18219 0.25581 -0.29954 -0.18219 0.25571 -0.29954 -0.17851 0.25573 -0.30374 -0.17245 0.2547 -0.30513 -0.06961 0.25067 -0.30395 -3e-05 0.25067 -0.29954 -3e-05 0.25599 -0.29954 -0.01513 0.25599 -0.29954 -0.06961 0.25591 -0.29954 -0.118 0.25584 -0.29716 -0.18219 0.25576 -0.30377 -0.09985 0.25475 -0.30378 -0.05144 0.25477 -0.30378 -0.02724 0.25477 -0.30378 -3e-05 0.25477 -0.30168 -3e-05 0.25538" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a01_obj_00_h6" vertex="-0.29582 -0.18457 0.1113 -0.29582 -0.18219 0.1113 -0.30277 -0.19417 0.21107 -0.30332 -0.19062 0.21061 -0.30376 -0.18457 0.21024 -0.30379 -0.18219 0.21023 -0.28567 -0.18219 0.1113 -0.29452 -0.19062 0.1113 -0.29756 -0.2004 0.20993 -0.2918 -0.19481 0.1113 -0.30332 -0.19062 0.25438 -0.30396 -0.18457 0.21437 -0.304 -0.18219 0.21437 0.04411 -0.18667 0.24461 0.04411 -0.18667 0.17202 0.04411 -0.18757 0.11382 0.03938 -0.18754 0.1113 -0.28744 -0.19614 0.1113 -0.29347 -0.20187 0.21437 -0.29756 -0.20065 0.25447 -0.3028 -0.19411 0.25396 -0.30372 -0.18457 0.25468 -0.29953 -0.19634 0.25482 -0.29953 -0.19062 0.25553 -0.30372 -0.18219 0.25468 0.04411 -0.18679 0.25067 -0.28812 -0.18219 0.25475 0.04411 -0.1888 0.1113 -0.28744 -0.20338 0.21437 -0.22085 -0.20461 0.1113 -0.28744 -0.20288 0.25067 -0.29347 -0.20141 0.25482 -0.29347 -0.19667 0.2561 -0.29953 -0.18457 0.25571 -0.29953 -0.18219 0.25573 0.04411 -0.18689 0.25139 -0.29347 -0.18219 0.25581 0.04411 -0.19505 0.1113 -0.28137 -0.20389 0.21437 -0.22085 -0.20508 0.21437 -0.06902 -0.20423 0.1113 -0.06656 -0.20575 0.11328 -0.28744 -0.2017 0.25479 -0.28137 -0.20309 0.25067 -0.29347 -0.19062 0.25602 -0.28137 -0.20172 0.25479 -0.13008 -0.20189 0.25479 -0.01514 -0.20202 0.25479 0.04411 -0.20208 0.25479 0.04411 -0.19667 0.25595 0.04411 -0.18726 0.25408 0.04411 -0.19189 0.2554 0.04411 -0.19062 0.25524 0.04411 -0.18797 0.25434 0.04411 -0.19508 0.11151 -0.22085 -0.2048 0.24461 0.04411 -0.19569 0.11629 0.04411 -0.20435 0.21437 -0.22085 -0.20452 0.25067 -0.0696 -0.20459 0.25067 0.04411 -0.20245 0.25393 -0.06551 -0.20581 0.21437 -0.06656 -0.20575 0.23031 0.04411 -0.20383 0.25067" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a01_obj_00_h7" vertex="-0.26926 -0.18219 -0.00283 -0.27533 -0.18457 -0.00276 -0.27768 -0.18219 -0.00275 -0.28137 -0.18973 -0.00135 -0.28137 -0.18457 -0.00266 0.04411 -0.18457 -0.00276 -0.28137 -0.18219 -0.00268 0.03089 -0.18219 -0.00276 -0.28137 -0.19275 0.0001 -0.28743 -0.18927 -0.00118 0.04411 -0.18973 -0.00135 -0.28743 -0.18457 -0.00206 -0.28375 -0.18219 -0.00248 0.03692 -0.18219 -0.00274 0.04411 -0.18332 -0.00256 0.04411 -0.19275 9e-05 0.04411 -0.19556 0.00248 -0.28137 -0.1963 0.00313 -0.28743 -0.1992 0.00601 -0.28743 -0.19617 0.00344 -0.28743 -0.19229 0.00041 -0.29101 -0.1884 -0.00082 -0.29132 -0.18457 -0.001 -0.28743 -0.18219 -0.00211 0.04411 -0.18219 -0.00235 -0.22086 -0.20582 0.01147 0.04411 -0.1963 0.00311 -0.06959 -0.20272 0.00871 -0.26125 -0.20575 0.01165 -0.28137 -0.20267 0.00898 -0.28743 -0.20249 0.00904 -0.29347 -0.20172 0.00937 -0.29783 -0.20065 0.01032 -0.2997 -0.19664 0.00914 -0.30301 -0.19461 0.01059 -0.2996 -0.19084 0.00658 -0.30366 -0.19062 0.00968 -0.30131 -0.18457 0.00628 -0.29132 -0.18219 -0.001 -0.30134 -0.18219 0.00628 0.04411 -0.18219 0.01081 -0.05749 -0.20581 0.01147 -0.29347 -0.20172 0.01389 -0.29783 -0.20065 0.0134 -0.30301 -0.19461 0.01224 -0.3041 -0.18457 0.0093 -0.30366 -0.19062 0.01291 -0.30407 -0.18219 0.0093 0.03938 -0.18754 0.1113 0.04411 -0.18881 0.1113 -0.28566 -0.18219 0.1113 -0.22086 -0.20461 0.1113 0.04411 -0.20512 0.01102 -0.00303 -0.20579 0.01153 -0.28743 -0.19614 0.1113 -0.2918 -0.19481 0.1113 -0.29452 -0.19062 0.1113 -0.3041 -0.18457 0.0133 -0.29582 -0.18457 0.1113 -0.30407 -0.18219 0.01331 0.04411 -0.19505 0.1113 -0.29582 -0.18219 0.1113 -0.06901 -0.20423 0.1113 0.04411 -0.20576 0.0116" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a01_obj_00_h8" vertex="0.30407 0.17419 0.25065 0.30402 0.18457 0.25065 0.30372 0.18457 0.25465 0.30372 0.17419 0.25465 0.304 0.17419 0.21433 0.30327 0.19061 0.25431 0.30397 0.17852 0.21433 0.30392 0.18457 0.21433 0.30332 0.19061 0.21056 0.29954 0.19061 0.25532 0.29954 0.18457 0.25571 0.30073 0.17419 0.25541 0.29686 0.17419 0.0221 0.29722 0.19117 0.0221 0.29955 0.1963 0.25461 0.30278 0.19417 0.21252 0.30273 0.19403 0.25385 0.29699 0.1946 0.0221 0.30278 0.19417 0.21101 0.29347 0.19666 0.25575 0.29954 0.17419 0.25571 0.28607 0.17419 0.0221 0.2636 0.18664 0.02191 0.2636 0.19653 0.02191 0.29757 0.2006 0.25438 0.2976 0.2006 0.21001 0.29635 0.19498 0.0221 0.29347 0.20152 0.25472 0.28742 0.20199 0.25472 0.29347 0.17419 0.2558 0.2636 0.19666 0.2558 0.13522 0.19666 0.25582 0.13522 0.18664 0.02191 0.28607 0.17419 0.02853 0.13522 0.18662 0.24366 0.22086 0.20482 0.02191 0.29213 0.19646 0.0221 0.29347 0.19617 0.0221 0.29347 0.20205 0.21433 0.29397 0.20163 0.25012 0.28742 0.2032 0.25065 0.19668 0.20207 0.25474 0.22086 0.20481 0.25067 0.13522 0.19061 0.2552 0.13522 0.18723 0.25413 0.28901 0.17419 0.25474 0.14222 0.20212 0.25474 0.13617 0.20213 0.25474 0.13522 0.20213 0.25474 0.13522 0.19686 0.02191 0.28608 0.17419 0.05102 0.13522 0.18662 0.24462 0.28742 0.20291 0.21433 0.13522 0.20422 0.21436 0.22086 0.2051 0.21436 0.22086 0.20494 0.24462 0.13522 0.20376 0.25067 0.13522 0.18715 0.25358 0.13522 0.18674 0.25067 0.28712 0.17419 0.25065 0.28612 0.17419 0.06484 0.28618 0.17419 0.08905 0.2866 0.17419 0.23423 0.28665 0.17419 0.2446" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a01_obj_00_h9" vertex="0.28669 -2e-05 0.02208 0.28607 0.17419 0.02208 0.29702 -2e-05 0.02208 0.28677 -2e-05 0.24462 0.29688 0.17419 0.02208 0.28608 0.17419 0.03889 0.30423 0.06479 0.02208 0.30449 -2e-05 0.21435 0.28696 -2e-05 0.24762 0.28666 0.17419 0.24462 0.28664 0.17419 0.2403 0.28663 0.17419 0.23856 0.28662 0.17419 0.23423 0.28656 0.17419 0.21609 0.2863 0.17419 0.12535 0.28614 0.17419 0.06914 0.28612 0.17419 0.0631 0.28611 0.17419 0.05704 0.2861 0.17419 0.051 0.28609 0.17419 0.04493 0.30442 0.12404 0.02208 0.30401 0.17419 0.21435 0.30456 0.06853 0.02208 0.30515 0.06355 0.21435 0.30509 0.0696 0.25066 0.3039 -2e-05 0.25066 0.30463 0.0696 0.02208 0.28715 -2e-05 0.25066 0.28714 0.17419 0.25066 0.3053 0.12404 0.21435 0.30407 0.17419 0.25066 0.30518 0.0696 0.21435 0.30501 0.12404 0.25066 0.30374 0.17419 0.25467 0.30374 -2e-05 0.25467 0.30382 -2e-05 0.2527 0.30531 0.118 0.21435 0.28808 -2e-05 0.2527 0.28902 -2e-05 0.25476 0.28902 0.17419 0.25476 0.30074 0.17419 0.25542 0.29954 -2e-05 0.25572 0.29123 -2e-05 0.25528 0.29349 0.17419 0.25581 0.29954 0.17419 0.25572 0.29349 -2e-05 0.25581" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a01_obj_00_h10" vertex="0.26361 0.20256 0.01361 0.28139 0.20245 0.0136 0.26361 0.20256 0.00887 0.26361 0.19652 0.02208 0.29214 0.19646 0.02208 0.28744 0.20241 0.0136 0.28139 0.20245 0.00886 0.28139 0.19944 0.00583 0.26361 0.18663 0.02208 0.29349 0.19617 0.02208 0.29349 0.20171 0.01388 0.28744 0.20241 0.00891 0.26361 0.19943 0.00585 0.28139 0.19642 0.0031 0.28744 0.19934 0.00589 0.26361 0.16381 0.00761 0.28617 0.16381 0.02208 0.29635 0.19498 0.02208 0.29756 0.20057 0.01333 0.29349 0.20171 0.00927 0.26361 0.19641 0.0031 0.28139 0.1927 8e-05 0.28744 0.19632 0.00339 0.26361 0.1927 7e-05 0.26361 0.16381 -0.00161 0.29693 0.16381 0.02208 0.29701 0.1946 0.02208 0.29756 0.20057 0.01027 0.30322 0.19468 0.01248 0.29233 0.19536 0.00431 0.28744 0.19227 0.00037 0.294 0.19709 0.00617 0.28139 0.18968 -0.00129 0.28744 0.18924 -0.00114 0.26361 0.18968 -0.00129 0.26361 0.18418 -0.00249 0.26929 0.17247 -0.00273 0.26929 0.16641 -0.00234 0.27794 0.16381 -0.00222 0.30392 0.16381 0.01321 0.29723 0.19117 0.02208 0.30363 0.19061 0.01294 0.30322 0.19468 0.01047 0.29956 0.19668 0.00896 0.29103 0.1884 -0.00082 0.28139 0.18456 -0.00239 0.27534 0.18456 -0.00247 0.28744 0.18456 -0.00193 0.26361 0.18456 -0.00247 0.26929 0.17852 -0.00276 0.28139 0.16381 -0.00234 0.30392 0.16381 0.00941 0.3038 0.17852 0.01308 0.30374 0.18456 0.01302 0.30363 0.19061 0.0097 0.29963 0.19104 0.00652 0.29132 0.18456 -0.001 0.3013 0.18456 0.00648 0.28744 0.17852 -0.00202 0.28744 0.16381 -0.00203 0.30133 0.17852 0.00645 0.30374 0.18456 0.00951 0.30133 0.16381 0.00638 0.29133 0.16381 -0.001" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a01_obj_00_h11" vertex="0.26361 -2e-05 0.00217 0.28139 -2e-05 -0.00213 0.26361 -2e-05 0.00286 0.26361 0.00402 -0.00106 0.28744 -2e-05 -0.00215 0.26361 0.00908 -0.00178 0.26929 0.01514 -0.00239 0.26929 0.02118 -0.00262 0.28669 -2e-05 0.02208 0.26361 0.00415 0.00675 0.29133 -2e-05 -0.001 0.28139 0.00909 -0.00236 0.28139 0.02725 -0.00255 0.28139 0.10589 -0.00255 0.29133 0.1638 -0.001 0.26361 0.02686 -0.0019 0.26929 0.05749 -0.00268 0.26361 0.00946 0.00796 0.29702 -2e-05 0.02208 0.28617 0.1638 0.02208 0.30136 -2e-05 0.00623 0.26929 0.09379 -0.00266 0.26929 0.13614 -0.00259 0.28139 0.16036 -0.00239 0.28744 0.1638 -0.00203 0.30133 0.1638 0.00638 0.30133 0.16036 0.00637 0.30134 0.14825 0.00632 0.30134 0.1422 0.0063 0.30134 0.12405 0.00625 0.30135 0.11194 0.00624 0.30135 0.09379 0.00624 0.30136 0.04539 0.00623 0.26361 0.14182 -0.00167 0.26361 0.08812 0.0081 0.30423 -2e-05 0.01337 0.30422 0.06479 0.02208 0.29693 0.1638 0.02208 0.26361 0.1638 0.00761 0.26361 0.1422 0.00789 0.26361 0.12443 0.00808 0.26361 0.1638 -0.0016 0.27794 0.1638 -0.00222 0.28139 0.1638 -0.00233 0.30246 0.1638 0.00769 0.30413 0.13614 0.00931 0.30418 0.13009 0.00929 0.30421 0.12405 0.00927 0.30422 0.11799 0.00927 0.30423 0.10589 0.00926 0.30423 0.08774 0.00926 0.30423 0.03934 0.00926 0.30423 0.00303 0.00925 0.30423 -2e-05 0.00925 0.30532 0.0696 0.01468 0.30462 0.0696 0.02208 0.30456 0.06853 0.02208 0.30392 0.1638 0.01321 0.30442 0.12405 0.02208 0.30392 0.1638 0.00941 0.30395 0.16036 0.00939 0.30405 0.14825 0.00935 0.30409 0.1422 0.00933 0.30522 0.12405 0.01468" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a01_obj_00_h12" vertex="0.29109 -0.00556 0.1179 0.28997 -0.00556 0.1179 0.29353 -0.00909 0.1179 0.29181 -3e-05 0.11097 0.28956 -3e-05 0.11097 0.29528 -0.01514 0.1179 0.2941 -3e-05 0.10544 0.28848 -0.00909 0.1179 0.28877 -3e-05 0.10801 0.28809 -3e-05 0.10544 0.29484 -3e-05 0.09939 0.30415 -0.06481 0.1179 0.28756 -0.01478 0.1179 0.28782 -3e-05 0.10238 0.30423 -3e-05 0.01338 0.30426 -0.06961 0.1179 0.28755 -0.01514 0.1179 0.28082 -3e-05 0.00986 0.30423 -3e-05 0.00926 0.30531 -0.06961 0.01469 0.30404 -0.12387 0.1179 0.28147 -0.18513 0.1179 0.28082 -3e-05 -0.00196 0.28082 -0.18513 0.02063 0.30137 -0.03935 0.00623 0.30136 -3e-05 0.00623 0.30423 -0.06356 0.00926 0.30481 -0.12405 0.01469 0.30392 -0.18455 0.00939 0.29585 -0.18455 0.1179 0.3039 -0.18513 0.01319 0.30392 -0.18455 0.01321 0.29573 -0.18513 0.1179 0.28139 -3e-05 -0.00213 0.28082 -0.00909 -0.00228 0.28082 -0.18513 -0.00253 0.29134 -3e-05 -0.00099 0.30137 -0.06356 0.00623 0.30133 -0.1785 0.00636 0.3039 -0.18513 0.00942 0.30152 -0.18513 0.00667 0.3013 -0.18455 0.00636 0.28744 -3e-05 -0.00215 0.28139 -0.00909 -0.00239 0.28082 -0.01514 -0.00232 0.28139 -0.18513 -0.00252 0.28082 -0.18455 -0.00267 0.28744 -0.07566 -0.0022 0.29134 -0.1785 -0.00099 0.29133 -0.18455 -0.00099 0.30115 -0.18513 0.00639 0.29128 -0.18513 -0.00097 0.28139 -0.1785 -0.00273 0.28139 -0.08776 -0.00264 0.28139 -0.0454 -0.00254 0.28082 -0.05145 -0.00246 0.28139 -0.18455 -0.00266 0.28211 -0.18513 -0.00248 0.28082 -0.1785 -0.00274 0.28744 -0.1785 -0.0022 0.28744 -0.18455 -0.00206 0.28797 -0.18513 -0.00187 0.28082 -0.08772 -0.00255 0.28744 -0.18513 -0.00195" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a01_obj_00_h13" vertex="0.1352 0.19667 0.25581 0.1352 0.20126 0.25492 0.01504 0.19667 0.25583 0.01504 0.19057 0.25519 0.1352 0.19062 0.25519 0.1352 0.20213 0.25473 0.01504 0.20224 0.25476 0.0696 0.20482 0.25066 0.1352 0.18723 0.25412 0.1352 0.19008 0.25503 0.01504 0.18723 0.25412 0.1352 0.20351 0.25132 0.01504 0.20397 0.25073 0.01504 0.20399 0.25066 0.1352 0.20377 0.25066 0.0666 0.20575 0.2303 0.06656 0.20575 0.2303 0.01504 0.18722 0.25407 0.1352 0.18674 0.25066 0.01504 0.20461 0.21437 0.1352 0.20422 0.21437 0.06652 0.20577 0.22646 0.01504 0.18674 0.25066 0.01504 0.18673 0.25057 0.1352 0.18662 0.24461 0.0655 0.20581 0.21437 0.06564 0.20582 0.2083 0.0665 0.20579 0.15989 0.06651 0.20578 0.1478 0.06652 0.20577 0.14174 0.06654 0.20576 0.12967 0.06656 0.20575 0.1236 0.06657 0.20575 0.11921 0.0696 0.20341 0.02191 0.01506 0.19703 0.02191 0.01504 0.1963 0.02679 0.06668 0.20577 0.14174 0.06673 0.20579 0.15385 0.06674 0.20579 0.15989 0.06758 0.20582 0.2083 0.06759 0.20581 0.21437 0.1352 0.19686 0.02191 0.06658 0.20575 0.11921 0.0666 0.20575 0.1236 0.06663 0.20576 0.12967 0.0668 0.2058 0.22041 0.06634 0.2058 0.22041 0.01504 0.18662 0.24461 0.03934 0.18662 0.24461 0.1352 0.18664 0.02191 0.06646 0.20582 0.20225 0.06647 0.20581 0.1841 0.06647 0.2058 0.17805 0.06648 0.2058 0.17201 0.01504 0.18864 0.02191 0.06678 0.2058 0.17201 0.06684 0.20582 0.20225 0.0668 0.2058 0.17805 0.06681 0.20581 0.1841 0.01504 0.18662 0.24452 0.07563 0.18664 0.02191 0.01504 0.1868 0.02191 0.01504 0.18667 0.17201 0.0696 0.18665 0.02191" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a01_obj_00_h14" vertex="0.22086 0.20581 0.01274 0.22086 0.20482 0.02191 0.22692 0.2058 0.01254 0.22086 0.20581 0.01147 0.26361 0.19641 0.0031 0.06356 0.20581 0.0123 0.26361 0.19653 0.02191 0.26361 0.20256 0.01361 0.23721 0.20575 0.01167 0.01504 0.2058 0.01176 0.06959 0.20341 0.02191 0.22692 0.2058 0.01151 0.26361 0.19943 0.00585 0.26361 0.1927 7e-05 0.26322 0.19641 0.0031 0.0938 0.20582 0.01146 0.06356 0.20272 0.00871 0.05144 0.20581 0.01147 0.26361 0.18663 0.02191 0.26361 0.20256 0.00887 0.23721 0.20575 0.01162 0.01504 0.2058 0.01151 0.01504 0.19719 0.02082 0.01506 0.19703 0.02191 0.26361 0.18968 -0.00129 0.01504 0.1927 8e-05 0.01504 0.19635 0.00315 0.03329 0.20581 0.01149 0.0212 0.2058 0.0115 0.20269 0.14427 0.00776 0.26315 0.14427 0.0076 0.26361 0.14427 0.00749 0.072 0.14427 0.00794 0.13237 0.14427 0.00789 0.01504 0.18968 -0.00129 0.26361 0.14427 -0.00147 0.06959 0.18665 0.02191 0.01504 0.1868 0.02191 0.04161 0.14427 0.00778 0.26361 0.18456 -0.00247 0.26116 0.14427 -0.00173 0.26361 0.18418 -0.00249 0.01504 0.14427 0.00743 0.23901 0.17851 -0.00279 0.01504 0.18456 -0.00247 0.25717 0.14826 -0.00196 0.25717 0.15431 -0.00221 0.23091 0.14427 -0.00186 0.19665 0.14826 -0.00228 0.19665 0.15431 -0.00265 0.23901 0.17247 -0.0027 0.07565 0.15431 -0.00275 0.0575 0.17851 -0.00271 0.02725 0.17851 -0.00267 0.01514 0.15431 -0.00265 0.01504 0.1544 -0.00263 0.14826 0.17851 -0.00278 0.13967 0.14427 -0.00192 0.13616 0.14826 -0.00245 0.01504 0.14826 -0.00224 0.01506 0.14427 -0.0012 0.07565 0.14826 -0.00246 0.07957 0.14427 -0.00183 0.01932 0.14427 -0.00163" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a01_obj_00_h15" vertex="0.26361 0.14426 0.00749 0.26361 0.14426 -0.00147 0.26315 0.14426 0.00759 0.26361 0.1422 0.00789 0.26361 0.14182 -0.00168 0.26116 0.14426 -0.00173 0.20269 0.14426 0.00775 0.26361 0.12443 0.00808 0.26361 0.02686 -0.0019 0.25717 0.07563 -0.00264 0.23901 0.1301 -0.00253 0.23901 0.13614 -0.00235 0.20877 0.13614 -0.00253 0.23091 0.14426 -0.00186 0.23901 0.13614 0.00881 0.13237 0.14426 0.00789 0.25717 0.07563 0.0087 0.26361 0.00908 -0.00178 0.25717 -3e-05 -0.00223 0.23901 0.01514 -0.00244 0.23901 0.0575 -0.00266 0.20877 0.0575 -0.00272 0.23901 0.09378 -0.00268 0.07565 0.07563 -0.00277 0.04541 0.11799 -0.00263 0.08777 0.13614 -0.00219 0.07957 0.14426 -0.00184 0.13967 0.14426 -0.00193 0.20877 0.13614 0.00878 0.23901 0.09378 0.00897 0.072 0.14426 0.00794 0.25717 -3e-05 0.0083 0.26361 0.00946 0.00795 0.23901 0.02118 0.00879 0.26361 0.00402 -0.00106 0.26232 -3e-05 -0.00121 0.13616 -3e-05 -0.00253 0.07565 0.00303 -0.00261 0.01932 0.14426 -0.00163 0.0575 0.13614 0.00845 0.02725 0.13614 0.00827 0.01504 0.14426 0.00742 0.01504 0.11799 0.00886 0.01504 0.07555 0.00896 0.01514 0.07563 0.00898 0.16641 0.03935 0.00895 0.04161 0.14426 0.00777 0.25977 -3e-05 0.00764 0.26232 -3e-05 0.00675 0.26361 0.00416 0.00675 0.07565 -3e-05 0.00888 0.13616 -3e-05 0.0088 0.26361 -3e-05 0.00217 0.26322 -3e-05 0.00086 0.07565 -3e-05 -0.00255 0.01504 -3e-05 -0.00249 0.01504 0.07572 -0.00265 0.01504 0.11809 -0.00234 0.01514 0.14426 -0.00121 0.01504 0.03926 0.00899 0.26361 -3e-05 0.00286 0.01514 -3e-05 0.00887 0.01504 -3e-05 0.00885 0.01504 0.14388 -0.0011" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a01_obj_00_h16" vertex="-0.2711 0.18632 0.11162 -0.2711 0.1963 0.11162 -0.27107 0.18632 0.11162 -0.2711 0.18628 0.24461 -0.2711 0.20397 0.21437 -0.22087 0.20461 0.11162 -0.06961 0.18669 0.11162 0.01501 0.18667 0.17202 0.01501 0.18662 0.24453 -0.2711 0.18647 0.24884 0.01501 0.18662 0.24461 0.01501 0.18673 0.25067 -0.2711 0.20333 0.25067 -0.22087 0.20517 0.25067 -0.22087 0.20509 0.21437 -0.06661 0.20575 0.17339 -0.06656 0.20575 0.17339 -0.06961 0.20354 0.11162 0.01143 0.18742 0.11162 0.01501 0.18737 0.1128 0.01501 0.1872 0.11745 -0.2711 0.18656 0.25067 0.01501 0.18723 0.25413 -0.2711 0.2029 0.25191 -0.2711 0.20188 0.25477 -0.22692 0.20242 0.25477 -0.22087 0.20248 0.25477 -0.21482 0.20249 0.25477 -0.20269 0.20248 0.25477 0.01501 0.20225 0.25475 -0.06961 0.20495 0.25067 -0.06541 0.20579 0.21225 -0.06773 0.20579 0.21225 -0.06757 0.20581 0.20831 -0.06667 0.20577 0.18411 -0.06653 0.20577 0.18411 -0.06566 0.20581 0.20831 0.01501 0.20461 0.21437 0.01501 0.19527 0.11162 0.01397 0.18753 0.11162 0.01501 0.18738 0.11273 -0.2711 0.18702 0.25307 0.01501 0.19057 0.25519 -0.2711 0.18958 0.25488 -0.2711 0.18722 0.25413 -0.2711 0.19667 0.25585 -0.07566 0.19667 0.25584 0.01501 0.19667 0.25583 -0.13009 0.2024 0.25477 0.01501 0.20399 0.25067 -0.11801 0.20238 0.25477 0.01501 0.18779 0.11162 0.014 0.18753 0.11162 0.01501 0.19062 0.2552 -0.2711 0.19062 0.2552" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a01_obj_00_h17" vertex="-0.2711 0.18198 0.01101 -0.2711 0.20256 0.01101 -0.26928 0.18196 0.01101 -0.2711 0.18632 0.1116 -0.2711 0.20256 0.01361 -0.24379 0.20576 0.01162 -0.24426 0.20508 0.01101 -0.27107 0.18632 0.1116 -0.23902 0.18196 0.01101 -0.2711 0.1963 0.1116 -0.22087 0.20461 0.1116 -0.24379 0.20576 0.01168 -0.23902 0.20578 0.01156 -0.23902 0.20515 0.01101 -0.20874 0.18197 0.01101 -0.00303 0.18206 0.01101 0.00302 0.18207 0.01101 -0.06961 0.18669 0.1116 -0.22087 0.20581 0.01273 -0.22692 0.20581 0.01257 -0.23902 0.20578 0.01172 -0.06961 0.20355 0.1116 0.01501 0.2058 0.01177 -0.23297 0.2058 0.01151 -0.23297 0.20523 0.01101 0.01501 0.18233 0.01101 0.01143 0.18742 0.1116 -0.22087 0.20581 0.01147 -0.22692 0.20581 0.01148 -0.23297 0.2058 0.01175 0.01501 0.19527 0.1116 0.01501 0.2058 0.01151 -0.22692 0.20528 0.01101 0.01501 0.20524 0.01101 0.01501 0.18779 0.1116 0.014 0.18753 0.1116 0.01397 0.18753 0.1116 -0.22087 0.20529 0.01101 -0.22589 0.20528 0.01101" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a01_obj_00_h18" vertex="-0.27113 0.19667 0.25583 -0.29349 0.19667 0.25591 -0.29349 0.19061 0.256 -0.29954 0.18457 0.2561 -0.29734 0.17466 0.25607 -0.29349 0.17466 0.25603 -0.27113 0.19061 0.25521 -0.27113 0.2003 0.25509 -0.29954 0.19061 0.25583 -0.27113 0.20188 0.25475 -0.28139 0.20177 0.25475 -0.28744 0.20164 0.25475 -0.29349 0.20128 0.25475 -0.29771 0.20059 0.25439 -0.29966 0.19659 0.25487 -0.29954 0.17466 0.25607 -0.30378 0.18457 0.25483 -0.30378 0.17466 0.25483 -0.30224 0.17466 0.25528 -0.28898 0.17466 0.25478 -0.27113 0.18722 0.25413 -0.30348 0.19061 0.25461 -0.27113 0.2029 0.25192 -0.27113 0.20333 0.25068 -0.27534 0.20326 0.25068 -0.28139 0.20316 0.25068 -0.28744 0.2028 0.25068 -0.30298 0.19452 0.25416 -0.28744 0.20343 0.21435 -0.29349 0.20204 0.21435 -0.29785 0.20068 0.01341 -0.30321 0.19483 0.0125 -0.30367 0.19061 0.01298 -0.30375 0.18724 0.01101 -0.30382 0.18457 0.01305 -0.30385 0.18115 0.01101 -0.30389 0.17466 0.01312 -0.28823 0.17466 0.25329 -0.28693 0.17466 0.25068 -0.27113 0.18702 0.25308 -0.30307 0.1945 0.21275 -0.27113 0.20397 0.21435 -0.27534 0.20394 0.21435 -0.28139 0.20389 0.21435 -0.28744 0.20245 0.01101 -0.29349 0.2018 0.01101 -0.29542 0.2013 0.01101 -0.29785 0.20068 0.01101 -0.30321 0.19483 0.01101 -0.30345 0.19261 0.01101 -0.30367 0.19061 0.01101 -0.30382 0.18457 0.01101 -0.30389 0.17466 0.01101 -0.28671 0.17466 0.24847 -0.27113 0.18656 0.25068 -0.27113 0.20256 0.01101 -0.27534 0.20254 0.01101 -0.28139 0.2025 0.01101 -0.28092 0.17466 0.01101 -0.28634 0.17466 0.24461 -0.27113 0.18647 0.24883 -0.27113 0.18198 0.01101 -0.27113 0.18628 0.24461" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a01_obj_00_h19" vertex="-0.30423 -2e-05 0.01101 -0.30533 0.0696 0.01468 -0.30458 0.06551 0.01101 -0.28226 -2e-05 0.01101 -0.30454 -2e-05 0.21435 -0.30523 0.12404 0.01468 -0.30454 0.12404 0.01101 -0.30455 0.11994 0.01101 -0.30458 0.0696 0.01101 -0.30518 0.06354 0.21435 -0.30531 0.11799 0.21435 -0.28177 0.00713 0.01101 -0.28659 -2e-05 0.2446 -0.30395 -2e-05 0.25067 -0.30513 0.0696 0.25067 -0.30389 0.17466 0.01101 -0.30528 0.12404 0.21435 -0.30505 0.12404 0.25067 -0.28092 0.17466 0.01101 -0.28634 0.17466 0.2446 -0.28681 -2e-05 0.24767 -0.30387 -2e-05 0.25271 -0.30378 -2e-05 0.25478 -0.30378 0.02724 0.2548 -0.30378 0.10588 0.25482 -0.30378 0.17466 0.25482 -0.30389 0.17466 0.01312 -0.28671 0.17466 0.24847 -0.28703 0.00303 0.25067 -0.28703 -2e-05 0.25067 -0.29954 -2e-05 0.256 -0.29954 0.01514 0.25602 -0.29954 0.0333 0.25605 -0.29954 0.09983 0.25607 -0.29954 0.17466 0.2561 -0.28693 0.17466 0.25067 -0.28698 0.0817 0.25067 -0.287 0.05144 0.25067 -0.28899 -2e-05 0.25478 -0.29349 -2e-05 0.256 -0.29349 0.01514 0.25602 -0.29734 0.17466 0.25607 -0.28824 0.17466 0.25329 -0.28899 0.0454 0.25478 -0.29186 0.17466 0.25559 -0.29127 -2e-05 0.2554 -0.29349 0.17466 0.25602 -0.28899 0.17466 0.25478" inertia="convex"/> | |
| <mesh name="sm_crate_a01_obj_00_h20" vertex="0.29349 -0.18513 0.25583 0.29293 -0.18513 0.25579 0.29898 -0.18513 0.25573 0.29648 -3e-05 0.25576 0.29349 -3e-05 0.2558 0.28719 -0.18513 0.25477 0.29954 -0.18513 0.25569 0.29954 -0.18455 0.25571 0.29954 -3e-05 0.25571 0.29123 -3e-05 0.25529 0.28673 -0.18513 0.25468 0.30335 -0.18513 0.25476 0.30374 -0.18455 0.25468 0.30161 -3e-05 0.25521 0.28902 -3e-05 0.25477 0.28364 -0.18513 0.25236 0.30371 -0.18513 0.25467 0.30414 -0.18455 0.25067 0.30502 -0.12405 0.25067 0.30509 -0.06961 0.25067 0.30374 -3e-05 0.25468 0.28715 -3e-05 0.25067 0.28273 -0.18513 0.25067 0.30407 -0.18513 0.25102 0.30407 -0.18513 0.25066 0.30356 -0.18513 0.21439 0.3036 -0.18455 0.21436 0.30404 -0.12387 0.11791 0.30515 -0.12405 0.21436 0.30524 -0.118 0.21436 0.30518 -0.06356 0.21436 0.30449 -3e-05 0.21436 0.3039 -3e-05 0.25067 0.28677 -3e-05 0.24462 0.2818 -0.18513 0.24462 0.28246 -0.18513 0.24909 0.30344 -0.18513 0.21044 0.30426 -0.06961 0.11791 0.29585 -0.18455 0.11791 0.29528 -0.01514 0.11791 0.29465 -3e-05 0.13571 0.30415 -0.06481 0.11791 0.28693 -3e-05 0.17202 0.28148 -0.18513 0.11791 0.2815 -0.18513 0.12966 0.28153 -0.18513 0.14154 0.2816 -0.18513 0.16596 0.28177 -0.18513 0.23196 0.2818 -0.18513 0.24401 0.29573 -0.18513 0.11791 0.29585 -0.18458 0.11791 0.29353 -0.00909 0.11791 0.29381 -3e-05 0.13209 0.28746 -3e-05 0.13571 0.28755 -0.01514 0.11791 0.29109 -0.00556 0.11791 0.29311 -3e-05 0.12908 0.28852 -3e-05 0.12908 0.28848 -0.00909 0.11791 0.28756 -0.01478 0.11791 0.28998 -0.00556 0.11791 0.28856 -0.00882 0.11791" inertia="convex"/> | |
| </asset> | |
| <worldbody> | |
| <light pos="0 0 4" dir="0 0 -1"/> | |
| <geom name="floor" type="plane" size="10 10 0.1"/> | |
| <body name="sm_crate_a01_obj_00" pos="0 0 0" quat="1 0 0 0"> | |
| <freejoint name="sm_crate_a01_obj_00_free"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a01_obj_00_h0" group="3" mass="0.185956" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a01_obj_00_h1" group="3" mass="0.166815" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a01_obj_00_h2" group="3" mass="0.146784" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a01_obj_00_h3" group="3" mass="0.123647" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a01_obj_00_h4" group="3" mass="0.195773" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a01_obj_00_h5" group="3" mass="0.208587" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a01_obj_00_h6" group="3" mass="0.221289" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a01_obj_00_h7" group="3" mass="0.178012" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a01_obj_00_h8" group="3" mass="0.201829" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a01_obj_00_h9" group="3" mass="0.159904" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a01_obj_00_h10" group="3" mass="0.006464" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a01_obj_00_h11" group="3" mass="0.027594" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a01_obj_00_h12" group="3" mass="0.103366" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a01_obj_00_h13" group="3" mass="0.106508" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a01_obj_00_h14" group="3" mass="0.060407" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a01_obj_00_h15" group="3" mass="0.092193" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a01_obj_00_h16" group="3" mass="0.165116" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a01_obj_00_h17" group="3" mass="0.129279" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a01_obj_00_h18" group="3" mass="0.045278" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a01_obj_00_h19" group="3" mass="0.200935" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| <geom type="mesh" mesh="sm_crate_a01_obj_00_h20" group="3" mass="0.111002" friction="0.4 0.005 0.0001"/> | |
| </body> | |
| </worldbody> | |
| <contact> | |
| </contact> | |
| </mujoco> | |