File size: 6,398 Bytes
bfb013b
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
{
    "observation.state": {
        "mean": [
            1.5018597841262817,
            1.0065279809623462e-07,
            -1.6176643371582031,
            1.1257022619247437,
            -1.615754246711731,
            -1.3326846361160278,
            1.1737089157104492
        ],
        "std": [
            0.09119098633527756,
            1.6613981301816239e-07,
            0.22483476996421814,
            0.01541257742792368,
            0.19771891832351685,
            0.16528740525245667,
            0.11246392875909805
        ],
        "max": [
            1.8126399517059326,
            3.919153925835417e-07,
            -1.476877212524414,
            1.1787655353546143,
            -1.0450838804244995,
            -1.2470674514770508,
            1.3204786777496338
        ],
        "min": [
            1.3143184185028076,
            -3.347774395479064e-07,
            -2.3020009994506836,
            1.0607678890228271,
            -2.0406622886657715,
            -2.0012190341949463,
            0.49529486894607544
        ]
    },
    "action": {
        "mean": [
            1.5006712675094604,
            1.0288862739571414e-07,
            -1.619875431060791,
            1.1255048513412476,
            -1.6151511669158936,
            -1.337508201599121,
            1.17277193069458
        ],
        "std": [
            0.0912599191069603,
            1.6571661376474367e-07,
            0.2227342128753662,
            0.016729053109884262,
            0.20187757909297943,
            0.17212939262390137,
            0.11271770298480988
        ],
        "max": [
            1.8126399517059326,
            3.919153925835417e-07,
            -1.4773499965667725,
            1.1787655353546143,
            -1.0354480743408203,
            -1.2470674514770508,
            1.3204786777496338
        ],
        "min": [
            1.3143184185028076,
            -3.347774395479064e-07,
            -2.3020009994506836,
            1.0520849227905273,
            -2.0406622886657715,
            -2.0012190341949463,
            0.49529486894607544
        ]
    },
    "observation.velocity": {
        "mean": [
            -3.0806866561761126e-05,
            -0.0005744131631217897,
            0.013843965716660023,
            -7.879339682403952e-05,
            -0.00018055651162285358,
            -0.0016474527074024081,
            8.39614003780298e-05
        ],
        "std": [
            0.0001964323309948668,
            0.0005358522175811231,
            0.006434702314436436,
            0.0002845745184458792,
            0.000597008503973484,
            0.0004913480952382088,
            4.2376774217700586e-05
        ],
        "max": [
            0.00014426666893996298,
            0.0014116312377154827,
            0.018018582835793495,
            0.00036725314566865563,
            0.0009012691443786025,
            0.00029691116651520133,
            0.00016365603369195014
        ],
        "min": [
            -0.0006585725932382047,
            -0.0014967839233577251,
            -0.005726251285523176,
            -0.0010577271459624171,
            -0.0019168027210980654,
            -0.002204661024734378,
            -6.888412463013083e-05
        ]
    },
    "observation.effort": {
        "mean": [
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0
        ],
        "std": [
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0
        ],
        "max": [
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0
        ],
        "min": [
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0
        ]
    },
    "observation.images.cam0": {
        "mean": [
            [
                [
                    0.554171085357666
                ]
            ],
            [
                [
                    0.6132479906082153
                ]
            ],
            [
                [
                    0.6469522714614868
                ]
            ]
        ],
        "std": [
            [
                [
                    0.2484896034002304
                ]
            ],
            [
                [
                    0.24351944029331207
                ]
            ],
            [
                [
                    0.2740543782711029
                ]
            ]
        ],
        "max": [
            [
                [
                    1.0
                ]
            ],
            [
                [
                    1.0
                ]
            ],
            [
                [
                    1.0
                ]
            ]
        ],
        "min": [
            [
                [
                    0.05882352963089943
                ]
            ],
            [
                [
                    0.05882352963089943
                ]
            ],
            [
                [
                    0.05882352963089943
                ]
            ]
        ]
    },
    "timestamp": {
        "mean": [
            3.9301469326019287
        ],
        "std": [
            3.1126949787139893
        ],
        "max": [
            10.0
        ],
        "min": [
            0.0
        ]
    },
    "frame_index": {
        "mean": [
            39.30147171020508
        ],
        "std": [
            31.126951217651367
        ],
        "max": [
            100.0
        ],
        "min": [
            0.0
        ]
    },
    "episode_index": {
        "mean": [
            1.6323529481887817
        ],
        "std": [
            0.6731054782867432
        ],
        "max": [
            2.0
        ],
        "min": [
            0.0
        ]
    },
    "index": {
        "mean": [
            67.49999237060547
        ],
        "std": [
            39.258758544921875
        ],
        "max": [
            135.0
        ],
        "min": [
            0.0
        ]
    },
    "task_index": {
        "mean": [
            1.6323529481887817
        ],
        "std": [
            0.6731054782867432
        ],
        "max": [
            2.0
        ],
        "min": [
            0.0
        ]
    }
}