| [ | |
| { | |
| "situation": "Robot hedef nesneyi bulamıyor", | |
| "recovery_action": "kullanıcıdan nesnenin yerini tekrar sor" | |
| }, | |
| { | |
| "situation": "Robotun yolu kapalı", | |
| "recovery_action": "alternatif rota planla" | |
| }, | |
| { | |
| "situation": "Kapı kapalı", | |
| "recovery_action": "kapıyı açmayı dene sonra devam et" | |
| }, | |
| { | |
| "situation": "Komut anlaşılamadı", | |
| "recovery_action": "kullanıcıdan komutu tekrar etmesini iste" | |
| }, | |
| { | |
| "situation": "Nesne erişilemeyecek yükseklikte", | |
| "recovery_action": "erişilebilir konuma taşıması için kullanıcıdan yardım iste" | |
| }, | |
| { | |
| "situation": "Batarya düşük", | |
| "recovery_action": "şarj istasyonuna git" | |
| }, | |
| { | |
| "situation": "Harita eşleşmedi", | |
| "recovery_action": "bulunduğu ortamı yeniden tara" | |
| }, | |
| { | |
| "situation": "İnsan çok yakın", | |
| "recovery_action": "dur ve güvenli mesafeye çekil" | |
| }, | |
| { | |
| "situation": "Nesne düştü", | |
| "recovery_action": "nesneyi tekrar kavra" | |
| }, | |
| { | |
| "situation": "Hedef konuma ulaşılamıyor", | |
| "recovery_action": "kullanıcıya engeli bildir ve yeni talimat bekle" | |
| } | |
| ] | |