instruction stringclasses 10 values | context stringclasses 10 values | response stringclasses 10 values |
|---|---|---|
Çay hazırla | Mutfakta kettle ve bardak mevcut | Suyu kaynat, bardağa çay poşeti koy ve sıcak suyu ekle |
Masaya kahvaltı hazırla | Tabak ve yiyecekler tezgahta | Tabakları yerleştir, ekmek ve peynirleri servis tabağına koy |
Bulaşıkları yıka | Lavabo dolu | Bulaşıkları sırayla durula, deterjanla yıka ve kurutma alanına yerleştir |
Meyve tabağı hazırla | Elma ve muz var | Meyveleri yıka, dilimle ve tabağa düzenli yerleştir |
Sütü buzdolabına koy | Süt tezgahta | Sütü al ve buzdolabına yerleştir |
Çorbayı ısıt | Tencerede hazır çorba | Ocağı aç, çorbayı karıştırarak güvenli şekilde ısıt |
Masayı temizle | Yemek sonrası kirli masa | Artıkları topla ve masayı bezle sil |
Su doldur | Sürahi boş | Sürahiyi muslukta doldur ve masaya bırak |
Yumurtayı haşla | Tencere ve yumurta mevcut | Suyu kaynat, yumurtayı dikkatlice içine koy ve süreyi takip et |
Çöpü at | Çöp kovası dolu | Çöp torbasını çıkar ve uygun atık alanına götür |
Robot Kitchen Task Planning TR
This dataset contains Turkish kitchen task planning instructions for humanoid service robots.
Fields:
- instruction: requested task
- context: available environment
- response: step-by-step robot action
Purpose: Train robots to perform household kitchen activities safely and sequentially.
- Downloads last month
- 15