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Error code: FeaturesError
Exception: ArrowInvalid
Message: JSON parse error: Invalid value. in row 0
Traceback: Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.14/site-packages/datasets/packaged_modules/json/json.py", line 342, in _generate_tables
df = pandas_read_json(f)
File "/usr/local/lib/python3.14/site-packages/datasets/packaged_modules/json/json.py", line 38, in pandas_read_json
return pd.read_json(path_or_buf, **kwargs)
~~~~~~~~~~~~^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
File "/usr/local/lib/python3.14/site-packages/pandas/io/json/_json.py", line 815, in read_json
return json_reader.read()
~~~~~~~~~~~~~~~~^^
File "/usr/local/lib/python3.14/site-packages/pandas/io/json/_json.py", line 1014, in read
obj = self._get_object_parser(self.data)
File "/usr/local/lib/python3.14/site-packages/pandas/io/json/_json.py", line 1040, in _get_object_parser
obj = FrameParser(json, **kwargs).parse()
File "/usr/local/lib/python3.14/site-packages/pandas/io/json/_json.py", line 1176, in parse
self._parse()
~~~~~~~~~~~^^
File "/usr/local/lib/python3.14/site-packages/pandas/io/json/_json.py", line 1392, in _parse
ujson_loads(json, precise_float=self.precise_float), dtype=None
~~~~~~~~~~~^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
ValueError: Expected object or value
During handling of the above exception, another exception occurred:
Traceback (most recent call last):
File "/src/services/worker/src/worker/job_runners/split/first_rows.py", line 244, in compute_first_rows_from_streaming_response
iterable_dataset = iterable_dataset._resolve_features()
File "/usr/local/lib/python3.14/site-packages/datasets/iterable_dataset.py", line 4645, in _resolve_features
features = _infer_features_from_batch(self.with_format(None)._head())
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^^
File "/usr/local/lib/python3.14/site-packages/datasets/iterable_dataset.py", line 2866, in _head
return next(iter(self.iter(batch_size=n)))
File "/usr/local/lib/python3.14/site-packages/datasets/iterable_dataset.py", line 3073, in iter
for key, pa_table in ex_iterable.iter_arrow():
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^^
File "/usr/local/lib/python3.14/site-packages/datasets/iterable_dataset.py", line 2581, in _iter_arrow
yield from self.ex_iterable._iter_arrow()
File "/usr/local/lib/python3.14/site-packages/datasets/iterable_dataset.py", line 558, in _iter_arrow
for key, pa_table in iterator:
^^^^^^^^
File "/usr/local/lib/python3.14/site-packages/datasets/iterable_dataset.py", line 440, in _iter_arrow
for key, pa_table in self.generate_tables_fn(**gen_kwags):
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^^^^^^^^^^^^^
File "/usr/local/lib/python3.14/site-packages/datasets/packaged_modules/json/json.py", line 345, in _generate_tables
raise e
File "/usr/local/lib/python3.14/site-packages/datasets/packaged_modules/json/json.py", line 291, in _generate_tables
pa_table = paj.read_json(
io.BytesIO(batch), read_options=paj.ReadOptions(block_size=block_size)
)
File "pyarrow/_json.pyx", line 364, in pyarrow._json.read_json
File "pyarrow/error.pxi", line 155, in pyarrow.lib.pyarrow_internal_check_status
return check_status(status)
File "pyarrow/error.pxi", line 92, in pyarrow.lib.check_status
raise convert_status(status)
pyarrow.lib.ArrowInvalid: JSON parse error: Invalid value. in row 0Need help to make the dataset viewer work? Make sure to review how to configure the dataset viewer, and open a discussion for direct support.
SimForge Panda Workcells: Failure and Hard-Normal Demo v0.18
原生数据预览 / Native simulation previews
以下为原ZIP中的PNG直接副本，未修图、未超分。它们展示实际交付画面，不是实拍；来源与像素SHA见PREVIEW_SOURCES.json。单帧预览不替代完整轨迹和事件判定。
面向机器人厂商、自动化集成商与算法团队的 Panda 三工位故障与困难正常仿真样品：料箱抓取、夹具落座、多件误取。欢迎先运行独立消费者SDK，验证字段、任务匹配与您的基线，再讨论客户工件与失败条件的定制。
这份样品具体提供什么
| 项目 | 实际交付 |
|---|---|
| 本体与任务 | Panda七关节机械臂、双指夹爪；三种刚性参考工位 |
| 主数据 | 36条轨迹：train 18、validation 6、原test 12 |
| 额外新测试 | 增强模型冻结后生成12条，只用于独立测试；不可混入训练或调参 |
| 合计 | 48条轨迹、24个来源组、15,779时间步、31,558张同步双相机原生RGB |
| 条件对照 | 24条故障与24条困难正常；保留来源、接触、动作与结果证据 |
| 训练观测 | 原生320×240、20Hz参考相机；关节/动作、Parquet与明确输入契约 |
| 独立使用 | 包内consumer加载、训练、评估与复算代码；具体命令见TECHNICAL_README与ZIP内START-HERE |
| 视觉增强 | 另12张640×480 Cycles同状态样片；不属于主训练流 |
这里的“真实接触”指物理引擎中执行的碰撞与支撑约束，数据来源仍是仿真，不是真实工厂采集。物体为参考刚体，实际客户CAD、公差、相机、摩擦与执行器需另行适配。
已有验收与适用边界
原始发布完成了文件校验、独立消费者加载/训练/复算，以及48条轨迹的完整物理重放。本文对应冻结ZIP SHA，以包内acceptance、manifest和物理记录供复核。
增强模型与基础模型在同一批新增12条测试上的小样本结果如下：
| 模型 | 故障检出 | 额外报警段 | 困难正常报警 | 事件F1 |
|---|---|---|---|---|
| 基础模型 | 2/6 | 0 | 0 | 0.500 |
| 增强RGB模型 | 6/6 | 2 | 0 | 0.857 |
夹具分项仍有两个额外报警段，分项F1为0.667；困难正常监控曝光仅73.85秒。上述结果证明这批合成样品上的工程表现，不能估计工厂全天误停率或承诺真机收益。当前没有客户真实迁移或学习控制策略闭环验收。
适合先评估故障检测、困难正常区分、数据接入与版本回归。若用于模仿学习，需要按任务结果筛选，不能把所有失败轨迹当作成功动作；检测器输入须遵循白名单，不能混入审计真值。
希望共建的下一步： 您的具体工位中，哪些失败仍然漏检、哪些正常条件容易误报，以及现有规则或数据为何不足？我们优先围绕可复现、有真实评价条件的问题开展窄范围合作。测试探针接触异常、管线包勾挂、拆膜残留是待验证方向，尚未包含在本包。
下载与使用 / Download and use
本公开样品供您先验证数据结构、任务匹配和离线效果；按下方数据许可使用，无需先联系提供方。完整冻结数据及消费者代码位于 dataset.zip，原包字节保持不变。
- 下载并检查ZIP的SHA-256：
80efb47a6d9c72adfca59d01700093256a0dc305537ea8c1f193720e2a858965。 - 解压到一个新的目录，进入解压后的目录。
- 按
TECHNICAL_README.md与包内START-HERE/README安装依赖并运行加载、训练或评估。代码示例的相对路径均指解压目录。 - 这是ZIP交付包，Hub自动数据查看器不等于包内SDK验证；具体schema及兼容范围见技术说明。
试用结果与合作 / Feedback and collaboration
请用 EVALUATION_FEEDBACK.md 记录加载情况、原有基线、加入样品后的结果、漏检和误报；也可填写 EVALUATION_FEEDBACK.json。欢迎反馈未改善的结果。
数据使用问题和非敏感反馈可通过本仓库讨论区提交；维护者联系渠道见文末。反馈文件不会自动发送信息。
许可、来源和适用范围 / License and scope
生成数据许可见 LICENSE-DATA.md；包内代码、机器人模型与其他第三方资源分别保留其自身许可和归属。提供方信息见 PROVIDER.json，发布文件SHA见 PUBLICATION_MANIFEST.json。
本样品是仿真工程数据。加载/复算通过、仿真检测分数与客户真实收益分别评价。请保留困难正常、未知和失败样本，避免把失败动作全部当作成功示教；未经独立真实留出测试，不推定真机迁移效果。
Dataset Card Contact / 数据集维护联系
数据提供方：北京红白伞科技有限公司。联系人：王先生。
数据格式、复现、勘误和非敏感问题可在本仓库讨论区反馈。需要非公开沟通时，可自愿使用提供方公开的业务联系方式：电子邮箱 1186868898@qq.com；微信 wangyin2026。
联系时可注明数据集版本及具体问题。下载、按许可使用或提交问题均无需添加微信、发送邮件或付费。请勿在公开讨论中发布个人联系方式、客户图纸或敏感日志。
License scope and provenance / 许可范围与来源
自编数据及文档采用CC BY 4.0，自编代码采用MIT。第三方素材依其原始许可与署名使用，不因本公司发布而变为本公司独占资产。请同时阅读本次审查范围与限制。
Independent workcell comparison / 工位独立留出对比
可下载独立评估工具包，按填写与使用说明比较原有方案与新方案。只需Python标准库，无需仿真引擎；支持冻结协议、来源组隔离、逐类错误与困难正常误报、按组统计区间及配对错误代价对比。输入为客户独立复核的案例级真值和两方案预测，并非任意设备原始日志自动适配器。
工具包中的demo是人为构造的软件测试样例，不是厂商数据或模型效果证据。即使数值条件满足，也只进入客户复核阶段；当前公开仿真包的真机有效性仍未得到证明。请勿将客户数据或报告上传到公开仓库。
v2: separate truth and prediction intake / 独立真值与预测接入
使用客户准备清单准备授权范围、独立真值、来源组和事前协议。v2分别导入真值及两份预测CSV，按案例ID严格对齐，拒绝漏项、重复、额外案例及开发组混入；核对实际模型文件SHA256，生成可读报告、误判复核清单和证据目录校验。模型文件只做哈希校验，工具不能独立证明预测由该模型产生。
本轮软件测试68项通过，独立标准库演示完成冻结、评估和证据复核；这些是工具测试，不是客户真机验收。真实来源、真值、独立留出及客户签字仍需实际证据。所有客户输入和报告应留在客户受控本地目录，不要上传本公开仓库。
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