RoboValue 仿真公开测试集
本目录存放仿真公开诊断测试子集，与 training-data/simulation/ 下的训练示范分开。
| 子集 | 任务 | 轨迹 | 时间步 | 视频 | 格式 |
|---|---|---|---|---|---|
| Test-30 | 4 | 30 | 17,149 | 90 | 视觉输入型 LeRobot v3.0 |
Test-30 指标覆盖 · 轨迹与视频索引 · 真机 Test-30
每个已发布子集均为独立的数据根目录。后续仿真子集可继续放在本目录下，分别提供数据、标注、说明和浏览配置。
本目录存放仿真公开诊断测试子集，与 training-data/simulation/ 下的训练示范分开。
| 子集 | 任务 | 轨迹 | 时间步 | 视频 | 格式 |
|---|---|---|---|---|---|
| Test-30 | 4 | 30 | 17,149 | 90 | 视觉输入型 LeRobot v3.0 |
Test-30 指标覆盖 · 轨迹与视频索引 · 真机 Test-30
每个已发布子集均为独立的数据根目录。后续仿真子集可继续放在本目录下，分别提供数据、标注、说明和浏览配置。