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README_zh.md

@@ -11,41 +11,47 @@ https://huggingface.co/datasets/yuchi233/Placement_Assets
 ## 当前已入库资产
 
 - RoboCasa 洗碗机 fixture：
-  - 路径：`assets/robocasa/fixtures/dishwashers/`
+  - 路径：`assets/robocasa/raw/fixtures/dishwashers/`
   - 数量：25 个 MJCF 资产
   - 每个资产保留 `model.xml`、`visuals/` 和本地 `metadata.yaml`
 - RoboCasa 洗碗机相关辅助文件：
-  - registry：`assets/robocasa/fixtures/fixture_registry/dishwasher.yaml`
+  - registry：`assets/robocasa/raw/fixtures/fixture_registry/dishwasher.yaml`
   - fixture 实现参考：`docs/source_notes/robocasa/dishwasher_fixture.py`
 - DISCOVERSE models 集合：
-  - 路径：`assets/discoverse/collections/models/discoverse_models/`
+  - 路径：`assets/discoverse/raw/collections/models/discoverse_models/`
   - 内容：MJCF、URDF、mesh、PNG/reference image 等
   - 处理方式：作为 collection-level asset 入库，内部保持 DISCOVERSE upstream 的 `models/` 目录结构，避免破坏 MJCF include 和 mesh 相对路径
 
 ## 统一目录结构
 
-所有可索引资产都必须使用四层结构：
+原始资产使用 `raw/`，保留来源结构和相对引用：
 
 ```text
-assets/<source>/<asset_type>/<category>/<asset_id>/
+assets/<source>/raw/<asset_type>/<category>/<asset_id>/
 ```
 
 示例：
 
 ```text
-assets/robocasa/fixtures/dishwashers/Dishwasher031/
+assets/robocasa/raw/fixtures/dishwashers/Dishwasher031/
 ```
 
-大规模 upstream 资产树如果包含大量内部相对引用，也必须使用四层结构，但可作为集合资产保存：
+派生资产使用 `derived/`，用于保存凸分解、collision mesh、清洗结果、格式转换等生成物：
 
 ```text
-assets/<source>/collections/<category>/<asset_id>/
+assets/<source>/derived/<asset_type>/<category>/<asset_id>/
+```
+
+大规模 upstream 资产树如果包含大量内部相对引用，也使用 `raw/` 结构，但可作为集合资产保存：
+
+```text
+assets/<source>/raw/<asset_type>/<category>/<asset_id>/
 ```
 
 示例：
 
 ```text
-assets/discoverse/collections/models/discoverse_models/
+assets/discoverse/raw/collections/models/discoverse_models/
 ├── metadata.yaml
 ├── mjcf/
 ├── meshes/
@@ -57,7 +63,7 @@ assets/discoverse/collections/models/discoverse_models/
 目录字段：
 
 ```text
-assets/<source>/<asset_type>/<category>/<asset_id>/
+assets/<source>/raw/<asset_type>/<category>/<asset_id>/
 ```
 
 - `source`：资产来源，使用小写 snake_case，例如 `robocasa`、`discoverse`、`tinyforge`、`hunter`、`third_party`
@@ -91,8 +97,10 @@ discoverse.collections.models.discoverse_models
 │   ├── robocasa/
 │   ├── third_party/
 │   └── tinyforge/
+├── templates/                        # 元数据模板
 ├── docs/                             # 规范、来源说明、调研记录
 │   ├── asset_readiness_classification.md
+│   ├── convex_decomposition_spec.md
 │   ├── external_source_catalog.md
 │   ├── naming_spec.md
 │   ├── placement_asset_notes.md
@@ -165,14 +173,14 @@ DISCOVERSE upstream:
   /home/yuchi/projects/DISCOVERSE/models/
 
 当前仓库:
-  assets/discoverse/collections/models/discoverse_models/
+  assets/discoverse/raw/collections/models/discoverse_models/
 ```
 
 RoboCasa 洗碗机则是一对一映射：
 
 ```text
 robocasa/models/assets/fixtures/dishwashers/Dishwasher031/
-→ assets/robocasa/fixtures/dishwashers/Dishwasher031/
+→ assets/robocasa/raw/fixtures/dishwashers/Dishwasher031/
 ```
 
 ## 资产就绪度 L0–L5
@@ -197,6 +205,47 @@ docs/asset_readiness_classification.md
 - RoboCasa dishwasher：`L1_candidate`
 - DISCOVERSE collection：`L1_L2_candidate_by_subasset`
 
+## 凸分解结果存放方式
+
+凸分解结果属于派生资产，不能覆盖原始 mesh，也不能直接混进 upstream 的 `raw/` 目录。
+
+统一存放路径：
+
+```text
+assets/<source>/derived/convex_decompositions/<category>/<asset_id>/
+```
+
+示例：
+
+```text
+assets/robocasa/derived/convex_decompositions/dishwashers/Dishwasher031_vhacd_v1/
+├── metadata.yaml
+├── source_refs.yaml
+├── meshes/
+│   ├── door/
+│   │   ├── part_000.obj
+│   │   └── part_001.obj
+│   └── rack0/
+├── mjcf/
+│   └── convex_collision_include.xml
+└── logs/
+    └── decomposition.json
+```
+
+其中：
+
+- `metadata.yaml`：记录派生资产 ID、license、来源、算法、参数文件、验证状态
+- `source_refs.yaml`：记录对应的原始 asset、原始 XML、原始 mesh 路径
+- `meshes/`：保存凸分解后的 convex pieces
+- `mjcf/convex_collision_include.xml`：可选，保存 MuJoCo collision include，不直接改原始 `model.xml`
+- `logs/decomposition.json`：记录 VHACD / CoACD 等工具版本、参数、输入输出 hash
+
+完整规范见：
+
+```text
+docs/convex_decomposition_spec.md
+```
+
 ## 第三方资产规则
 
 第三方来源可以先只记录链接，不下载、不入 manifest。
@@ -204,7 +253,7 @@ docs/asset_readiness_classification.md
 只有当某个项目、实验、任务或生成场景实际使用了第三方资产时，才把具体使用到的资产复制进本仓库：
 
 ```text
-assets/third_party/<asset_type>/<category>/<asset_id>/
+assets/third_party/raw/<asset_type>/<category>/<asset_id>/
 ```
 
 导入时必须记录：
@@ -248,7 +297,7 @@ validated_assets=26
 也可以校验单个资产：
 
 ```bash
-python scripts/validate_asset.py assets/robocasa/fixtures/dishwashers/Dishwasher031
+python scripts/validate_asset.py assets/robocasa/raw/fixtures/dishwashers/Dishwasher031
 ```
 
 校验内容包括：