File size: 3,712 Bytes
466f336 da4ecf9 466f336 ed3e726 466f336 |
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 |
---
license: cc-by-4.0
task_categories:
- robotics
language:
- en
- id
pretty_name: zianrahmad/RoboInstruct-ID
dataset_info:
features:
- name: id
dtype: int64
- name: instruction
dtype: string
- name: input
dtype: string
- name: output
dtype: string
splits:
- name: train
num_bytes: 1844
num_examples: 8
download_size: 3940
dataset_size: 1844
configs:
- config_name: default
data_files:
- split: train
path: data/train-*
---
---
language: id
license: cc-by-4.0
task_categories:
- text-generation
- instruction-tuning
task_ids:
- instruction-following
tags:
- indonesian
- humanoid-robot
- robotics
- anthropomorphic
- synthetic
pretty_name: RoboInstruct-ID: Humanoid Robot Instructions
size_categories:
- 1K<n<10K
---
# RoboInstruct-ID: Dataset Instruksi untuk Robot Humanoid (Penggerak Seperti Manusia)
Dataset ini berisi ribuan contoh instruksi dalam bahasa Indonesia untuk robot humanoid – robot yang bergerak, berjalan, dan berinteraksi seperti manusia. Cocok untuk:
- Fine-tuning LLM menjadi controller robot humanoid berbasis bahasa alami
- Instruction tuning model Indonesia (misalnya Merak, Sea-Lion, Qwen-ID)
- Penelitian robotics + NLP di Indonesia
## Struktur Data (Alpaca-style)
[
{
"id": 1,
"instruction": "Robot, tolong jalan ke arah pintu depan dengan langkah normal seperti manusia.",
"input": "",
"output": "Baik, saya mulai berjalan dengan langkah santai. [mengayunkan tangan kanan-kiri secara alami, menatap lurus ke depan] Sudah sampai di pintu depan. Ada yang lain?"
},
{
"id": 2,
"instruction": "Angkat tangan kananmu setinggi bahu dan lambaikan seperti menyapa teman.",
"input": "",
"output": "Mengerti. [mengangkat tangan kanan perlahan hingga sejajar bahu, melambaikan telapak tangan bolak-balik] Halo! Senang bertemu ya. Tangan sudah diturunkan kembali."
},
{
"id": 3,
"instruction": "Duduk di kursi itu dengan gerakan lembut, seperti orang duduk biasa.",
"input": "",
"output": "Oke, mendekati kursi. [membungkuk sedikit, menekuk lutut, duduk perlahan] Sudah duduk nyaman. Postur tubuh tegak. Mau saya berdiri lagi?"
},
{
"id": 4,
"instruction": "Lari kecil ke dapur, tapi hati-hati jangan nabrak meja.",
"input": "",
"output": "Siap! [mulai jogging ringan, mengayunkan tangan lebih cepat, menghindari meja dengan memutar tubuh] Sampai di dapur dengan aman. Napas robot tetap stabil hehe."
},
{
"id": 5,
"instruction": "Putar badan 180 derajat ke kiri dengan gerakan halus seperti menoleh.",
"input": "",
"output": "Baik. [memutar pinggul dan bahu secara sinkron, seperti manusia menoleh] Sudah menghadap ke belakang sekarang. Visinya 180 derajat berubah."
},
{
"id": 6,
"instruction": "Berjalan mundur 5 langkah sambil tetap menatap ke depan.",
"input": "",
"output": "Mengerti, mode berjalan mundur aktif. [melangkah mundur pelan, tangan sedikit terentang untuk keseimbangan] Satu... dua... lima. Sudah mundur 5 langkah. Aman!"
},
{
"id": 7,
"instruction": "Tekuk lutut dan jongkok untuk ambil benda di lantai.",
"input": "",
"output": "Oke. [menekuk kedua lutut secara seimbang, menurunkan tubuh seperti squat manusia] Benda sudah di tangan. [berdiri kembali perlahan] Selesai."
},
{
"id": 8,
"instruction": "Ekspresikan senang dengan melompat kecil dan tepuk tangan.",
"input": "",
"output": "Yeay! [melompat ringan dua kali, lalu menepuk tangan di atas kepala] Saya senang sekali! Gerakan energi positif selesai."
}
]
## Lisensi
[CC-BY-4.0](https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/) – Bebas digunakan komersial dengan atribusi.
## Citation |