pepijn223/smolvla2_hirobot_super_poulain_tool3
Robotics • Updated • 37
Pepijn Kooijmans
pepijn223
AI & ML interests
Robotics and AI
Recent Activity
liked a Space about 7 hours ago
AdithyaSK/rl-environments-guide updated a model 1 day ago
pepijn223/smolvla2_hirobot_super_poulain_tool3 published a model 1 day ago
pepijn223/smolvla2_hirobot_super_poulain_tool3Organizations
pepijn223/smolvla2_hirobot_super_poulain_tool2
Robotics • Updated • 47
pepijn223/eo1_super_poulain_draft
Robotics • 4B • Updated • 63
pepijn223/smolvla_robomme_mem_k4_pickhighlight_5k_migrated
Updated • 16
pepijn223/smolvla_robomme_baseline_pickhighlight_5k_migrated
Updated • 13
pepijn223/smolvla_robomme_mem_k4_pickhighlight_5k
Updated • 20
pepijn223/smolvla_robomme_baseline_pickhighlight_5k
Updated • 17
pepijn223/smolvla_robomme_mem_k4_pickhighlight
Updated • 27
pepijn223/smolvla_robomme_baseline_pickhighlight
Updated • 37
pepijn223/smolvla_robomme_baseline
Robotics • Updated • 35
pepijn223/smolvla_robomme_mem_exp002_mem_v1_3frames
Robotics • Updated • 31
pepijn223/smolvla_robomme_mem_exp001_baseline5k
Robotics • Updated • 27
pepijn223/smolvla_robocasa_CloseFridge
Robotics • Updated • 39
pepijn223/grabette-redcube-pi0
4B • Updated • 2
pepijn223/grabette-umi-pi0
4B • Updated • 1
pepijn223/pi0_no_rtc
Robotics • 4B • Updated • 10
pepijn223/pi0_train_rtc
Robotics • 4B • Updated • 2
pepijn223/pi0_100k_no_sarm
Robotics • 4B • Updated • 2
pepijn223/pi0_100k_sarm
Updated
pepijn223/sarm_1k
Robotics • Updated • 3 • 1
pepijn223/sarm_newyear9
Robotics • Updated • 1
pepijn223/sarm_aloha
Robotics • Updated • 4
pepijn223/sarm_three
Robotics • Updated • 4
pepijn223/sarm_three_500
Updated • 1
pepijn223/sarm_new0
Updated
pepijn223/sarm_shirt
Robotics • Updated • 2
pepijn223/wall_x
Robotics • 4B • Updated • 13
pepijn223/sarm_single_uni4
Robotics • Updated • 2
pepijn223/sarm_single_uni2
Robotics • Updated • 3
pepijn223/sarm_single_uni
Robotics • Updated • 4