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SO-101 单臂机器人数据集
双臂机器人数据集(so101)
101双臂机器人夹方块
Evo-RL强化学习处理过的数据
SO101双臂数据集（3个摄像头）
so-101机器人模型(基于pi0.5训练)

Evo-RL强化学习处理过的数据

使用evo-rl项目对total数据进行了5轮强化学习训练

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