Hugging Face's logo

Datasets:
Aryaduta
/
test-3

Modalities:
Text
Formats:
json
Size:
< 1K
Libraries:
Datasets
pandas
Dataset card Data Studio Files
xet
Community
1
test-3
File size: 60,759 Bytes
4c79a8d
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
6032ef7
4c79a8d
 
6032ef7
 
 
e033862
 
 
 
 
 
 
 
6032ef7
e033862
 
 
 
 
 
 
 
 
ffc8d5d
 
 
 
 
 
6032ef7
ffc8d5d
 
2608e94
6032ef7
2608e94
6032ef7
2608e94
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
7a4648a
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
6032ef7
 
 
 
 
 
 
 
f365129
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
2696f94
 
 
 
 
ad87004
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
d481c81
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
 
{"input": "arahkan end effector robot agar berada di posisi atas", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"atas\"}}]}"}
{"input": "arahkan end effector robot agar berada di posisi bawah", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"bawah\"}}]}"}
{"input": "arahkan end effector robot agar berada di posisi kiri", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kiri\"}}]}"}
{"input": "arahkan end effector robot agar berada di posisi depan", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"depan\"}}]}"}
{"input": "arahkan end effector robot agar berada di posisi belakang", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"belakang\"}}]}"}
{"input": "geser lengan robot menjadi ke bawah", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"bawah\"}}]}"}
{"input": "geser lengan robot menjadi ke kiri", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kiri\"}}]}"}
{"input": "geser lengan robot menjadi ke kanan", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kanan\"}}]}"}
{"input": "geser lengan robot menjadi ke depan", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"depan\"}}]}"}
{"input": "geser lengan robot menjadi ke belakang", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"belakang\"}}]}"}
{"input": "pindahkan robot ke arah atas", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"atas\"}}]}"}
{"input": "pindahkan robot ke arah kiri", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kiri\"}}]}"}
{"input": "pindahkan robot ke arah kanan", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kanan\"}}]}"}
{"input": "pindahkan robot ke arah depan", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"depan\"}}]}"}
{"input": "pindahkan robot ke arah belakang", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"belakang\"}}]}"}
{"input": "letakkan lengan robot menuju ke arah atas", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"atas\"}}]}"}
{"input": "geser agar posisi lengan menjadi lebih rendah dari posisi sekarang", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"bawah\"}}]}"}
{"input": "letakkan lengan robot menuju ke arah kiri", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kiri\"}}]}"}
{"input": "letakkan lengan robot menuju ke arah kanan", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kanan\"}}]}"}
{"input": "geser agar posisi lengan menjadi lebih rendah dari posisi sekarang", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"bawah\"}}]}"}
{"input": "tolong untuk membuat robot bergerak pada posisi (123.56, -171.99, -60.77)", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 123.56, \"y\": -171.99, \"z\": -60.77}}]}"}
{"input": "ubah lengan robot agar beralih posisi pada koordinat (45.67, -89.12, 103.45)", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 45.67, \"y\": -89.12, \"z\": 103.45}}]}"}
{"input": "letakkan end effector menuju posisi (462.91, 280, 294)", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 462.91, \"y\": 280, \"z\": 294}}]}"}
{"input": "arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36)", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -4, \"y\": 94.58, \"z\": 179.36}}]}"}
{"input": "pindahkan robot menuju posisi (-4, -26.14, 94.58)", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -4, \"y\": -26.14, \"z\": 94.58}}]}"}
{"input": "taruh end effector menuju posisi (-4, 462.91, 280)", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -4, \"y\": 462.91, \"z\": 280}}]}"}
{"input": "atur robot pada titik (-72, 94.58, 280)", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -72, \"y\": 94.58, \"z\": 280}}]}"}
{"input": "arahkan lengan robot pada titik (280, 94.58, -4)", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 280, \"y\": 94.58, \"z\": -4}}]}"}
{"input": "pindahkan end effector pada titik (-4, 94.58, 462.91)", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -4, \"y\": 94.58, \"z\": 462.91}}]}"}
{"input": "atur lengan robot menuju posisi (-26.73, -72, 280)", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -26.73, \"y\": -72, \"z\": 280}}]}"}
{"input": "lakukan aksi agar lengan robot berpindah menuju lokasi balok berwarna ungu", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}]}"}
{"input": "atur robot agar berada di posisi balok ungu", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}]}"}
{"input": "arahkan robot agar berada di posisi balok ungu", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}]}"}
{"input": "posisikan ujung lengan robot pada lokasi balok biru", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}]}"}
{"input": "atur lengan robot agar berada di posisi balok biru", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}]}"}
{"input": "taruh posisi lengan robot agar berada di posisi balok biru", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}]}"}
{"input": "arahkan end effector agar berada di posisi balok biru", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}]}"}
{"input": "posisikan lengan robot menuju posisi balok kuning", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}]}"}
{"input": "alihkan lengan robot pada lokasi balok kuning", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}]}"}
{"input": "geser end effector menuju posisi balok kuning", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}]}"}
{"input": "nonaktifkan ujung pengisap", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "hentikan pengisap", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "matikan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "nonaktifkan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "matikan suction cup", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "nyalakan ujung pengisap", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}]}"}
{"input": "atur ujung penyedot pada robot agar tidak mati", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}]}"}
{"input": "hidupkan suction cup", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}]}"}
{"input": "nyalakan suction cup", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}]}"}
{"input": "nyalakan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}]}"}
{"input": "lakukan perpindahkan lengan robot menuju balok ungu kemudian ke balok kuning", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}]}"}
{"input": "taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73) lalu matikan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 280, \"y\": 94.58, \"z\": -26.73}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "instruksikan robot untuk berpindah menuju arah kanan selanjutnya arahkan robot untuk maju ke depan", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kanan\"}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"depan\"}}]}"}
{"input": "taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73) lalu aktifkan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 280, \"y\": 94.58, \"z\": -26.73}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}]}"}
{"input": "letakkan end effector menuju posisi (462.91, 280, 294) selanjutnya nonaktifkan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 462.91, \"y\": 280, \"z\": 294}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "pindahkan robot ke arah kiri lalu arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36)", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kiri\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -4, \"y\": 94.58, \"z\": 179.36}}]}"}
{"input": "letakkan end effector menuju posisi (462.91, 280, 294) lalu aktifkan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 462.91, \"y\": 280, \"z\": 294}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}]}"}
{"input": "letakkan lengan robot menuju ke arah depan kemudian taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73)", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"depan\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 280, \"y\": 94.58, \"z\": -26.73}}]}"}
{"input": "geser lengan robot menjadi ke bawah selanjutnya letakkan end effector menuju posisi (462.91, 280, 294)", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"bawah\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 462.91, \"y\": 280, \"z\": 294}}]}"}
{"input": "pindahkan robot ke arah kiri selanjutnya arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36)", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kiri\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -4, \"y\": 94.58, \"z\": 179.36}}]}"}
{"input": "geser lengan robot menjadi ke bawah selanjutnya taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73)", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"bawah\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 280, \"y\": 94.58, \"z\": -26.73}}]}"}
{"input": "geser lengan robot menjadi ke bawah kemudian arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36)", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"bawah\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -4, \"y\": 94.58, \"z\": 179.36}}]}"}
{"input": "taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73) kemudian aktifkan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 280, \"y\": 94.58, \"z\": -26.73}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}]}"}
{"input": "atur lengan robot agar berada di koordinat (-26.73, 294, 280) kemudian nyalakan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -26.73, \"y\": 294, \"z\": 280}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}]}"}
{"input": "letakkan lengan robot menuju ke arah depan lalu taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73)", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"depan\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 280, \"y\": 94.58, \"z\": -26.73}}]}"}
{"input": "geser lengan robot menjadi ke bawah kemudian letakkan end effector menuju posisi (462.91, 280, 294)", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"bawah\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 462.91, \"y\": 280, \"z\": 294}}]}"}
{"input": "pindahkan robot ke arah kiri lalu letakkan end effector menuju posisi (462.91, 280, 294)", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kiri\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 462.91, \"y\": 280, \"z\": 294}}]}"}
{"input": "taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73) kemudian matikan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 280, \"y\": 94.58, \"z\": -26.73}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "arahkan end effector robot agar berada di posisi atas lalu atur lengan robot agar berada di koordinat (-26.73, 294, 280)", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"atas\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -26.73, \"y\": 294, \"z\": 280}}]}"}
{"input": "arahkan end effector robot agar berada di posisi atas kemudian arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36)", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"atas\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -4, \"y\": 94.58, \"z\": 179.36}}]}"}
{"input": "arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36) lalu matikan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -4, \"y\": 94.58, \"z\": 179.36}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36) kemudian aktifkan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -4, \"y\": 94.58, \"z\": 179.36}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}]}"}
{"input": "arahkan end effector robot agar berada di posisi belakang selanjutnya arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36)", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"belakang\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -4, \"y\": 94.58, \"z\": 179.36}}]}"}
{"input": "taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73) kemudian nonaktifkan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 280, \"y\": 94.58, \"z\": -26.73}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36) selanjutnya aktifkan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -4, \"y\": 94.58, \"z\": 179.36}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}]}"}
{"input": "letakkan lengan robot menuju ke arah depan selanjutnya atur lengan robot agar berada di koordinat (-26.73, 294, 280) kemudian nonaktifkan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"depan\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -26.73, \"y\": 294, \"z\": 280}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "letakkan lengan robot menuju ke arah depan lalu arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36) lalu matikan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"depan\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -4, \"y\": 94.58, \"z\": 179.36}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "geser lengan robot menjadi ke bawah lalu taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73) selanjutnya aktifkan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"bawah\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 280, \"y\": 94.58, \"z\": -26.73}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}]}"}
{"input": "pindahkan robot ke arah kiri selanjutnya arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36) kemudian nyalakan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kiri\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -4, \"y\": 94.58, \"z\": 179.36}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}]}"}
{"input": "letakkan lengan robot menuju ke arah depan selanjutnya taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73) selanjutnya nonaktifkan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"depan\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 280, \"y\": 94.58, \"z\": -26.73}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "arahkan end effector robot agar berada di posisi atas selanjutnya taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73) lalu nonaktifkan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"atas\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 280, \"y\": 94.58, \"z\": -26.73}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "letakkan lengan robot menuju ke arah depan kemudian arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36) kemudian aktifkan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"depan\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -4, \"y\": 94.58, \"z\": 179.36}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}]}"}
{"input": "geser lengan robot menjadi ke bawah selanjutnya atur lengan robot agar berada di koordinat (-26.73, 294, 280) kemudian nonaktifkan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"bawah\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -26.73, \"y\": 294, \"z\": 280}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "letakkan lengan robot menuju ke arah depan selanjutnya taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73) lalu nyalakan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"depan\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 280, \"y\": 94.58, \"z\": -26.73}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}]}"}
{"input": "pindahkan robot ke arah kiri kemudian atur lengan robot agar berada di koordinat (-26.73, 294, 280) kemudian nyalakan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kiri\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -26.73, \"y\": 294, \"z\": 280}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}]}"}
{"input": "pindahkan robot ke arah kiri lalu letakkan end effector menuju posisi (462.91, 280, 294) selanjutnya nonaktifkan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kiri\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 462.91, \"y\": 280, \"z\": 294}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "geser lengan robot menjadi ke bawah selanjutnya atur lengan robot agar berada di koordinat (-26.73, 294, 280) selanjutnya matikan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"bawah\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -26.73, \"y\": 294, \"z\": 280}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "letakkan lengan robot menuju ke arah depan kemudian atur lengan robot agar berada di koordinat (-26.73, 294, 280) lalu nyalakan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"depan\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -26.73, \"y\": 294, \"z\": 280}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}]}"}
{"input": "arahkan end effector robot agar berada di posisi atas lalu letakkan end effector menuju posisi (462.91, 280, 294) kemudian nyalakan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"atas\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 462.91, \"y\": 280, \"z\": 294}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}]}"}
{"input": "arahkan end effector robot agar berada di posisi atas lalu atur lengan robot agar berada di koordinat (-26.73, 294, 280) lalu nyalakan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"atas\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -26.73, \"y\": 294, \"z\": 280}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}]}"}
{"input": "arahkan end effector robot agar berada di posisi atas lalu taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73) kemudian aktifkan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"atas\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 280, \"y\": 94.58, \"z\": -26.73}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}]}"}
{"input": "arahkan end effector robot agar berada di posisi atas kemudian taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73) lalu nonaktifkan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"atas\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 280, \"y\": 94.58, \"z\": -26.73}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "buat robot untuk berpindah ke arah balok biru, selanjutnya nyalakan suction cup dan pindahkan lengan ke balok kuning", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}]}"}
{"input": "geser robot ke arah depan lalu belakang lalu kanan", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"depan\"}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"belakang\"}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kanan\"}}]}"}
{"input": "geser robot ke depan lalu aktivasi perangkat pengisap lalu arahkan lengan robot ke arah balok ungu", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"depan\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}]}"}
{"input": "aktifkan ujung penyedot robot selanjutnya berpindah ke lokasi balok ungu dan terakhir matikan ujung penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "pindahkan posisi lengan robot ke kiri selanjutnya ke balok biru selanjutnya menuju posisi atas", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kiri\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kiri\"}}]}"}
{"input": "nyalakan penyedot lalu matikan penyedot lalu arahkan robot menuju ke arah atas", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"atas\"}}]}"}
{"input": "lakukan pemindahan lengan robot menuju balok ungu dan selanjutnya ke balok kuning dan terakhir matikan ujung alat pengisap", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "geser robot ke arah depan lalu belakang lalu kanan", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"depan\"}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"belakang\"}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kiri\"}}]}"}
{"input": "pindahkan posisi balok ungu di atas posisi balok biru", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"atas\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "geser lokasi balok kuning menjadi di belakang lokasi balok biru", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"belakang\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "pindahkan lokasi balok biru menjadi di kiri posisi balok ungu", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kiri\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "pindahkan balok biru di kanan balok kuning", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kanan\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "letakkan balok kuning menjadi di kiri posisi balok biru", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kiri\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "geser lokasi balok ungu menjadi di belakang balok biru", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"belakang\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "geser lokasi balok biru di depan balok ungu", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"depan\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "tempatkan balok kuning menjadi di depan posisi balok ungu", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"depan\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "letakkan lokasi balok biru di atas lokasi balok kuning", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"atas\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "taruh lokasi balok biru menjadi di belakang posisi balok kuning", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"belakang\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "tempatkan lokasi balok biru di belakang balok kuning", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"belakang\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "taruh balok ungu di belakang balok biru", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"belakang\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "geser balok ungu di kanan lokasi balok kuning", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kanan\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "geser balok kuning menjadi di atas lokasi balok biru", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"atas\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "taruh posisi balok biru menjadi di kiri lokasi balok kuning", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kiri\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "alihkan posisi balok ungu di kiri balok biru", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kiri\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "taruh posisi balok kuning di belakang posisi balok biru", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"belakang\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "letakkan posisi balok ungu di kanan posisi balok biru", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kanan\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "tempatkan lokasi balok ungu di kanan posisi balok biru", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kanan\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "alihkan balok ungu di kiri posisi balok biru", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kiri\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "pindahkan balok biru menjadi di atas lokasi balok ungu", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"atas\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "tempatkan posisi balok biru di kanan balok kuning", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kanan\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "alihkan posisi balok kuning menjadi di depan lokasi balok ungu", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"depan\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "letakkan lokasi balok kuning menjadi di atas lokasi balok ungu", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"atas\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "alihkan balok ungu di atas posisi balok kuning", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"atas\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "pindahkan lokasi balok ungu di kiri posisi balok biru", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kiri\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "tempatkan posisi balok kuning di depan lokasi balok biru", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"depan\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "tempatkan balok kuning menjadi di depan balok ungu", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"depan\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "geser balok ungu menjadi di belakang balok biru", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"belakang\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "letakkan balok ungu menjadi di depan balok biru", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"depan\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "taruh balok kuning menjadi di kiri lokasi balok biru", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kiri\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "geser lokasi balok kuning menjadi di kiri lokasi balok ungu", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kiri\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "alihkan lokasi balok biru menjadi di belakang balok ungu", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"belakang\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "letakkan balok biru menjadi di kanan lokasi balok ungu", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kanan\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "alihkan posisi balok ungu menjadi di kanan balok kuning", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kanan\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "alihkan posisi balok kuning di kiri balok ungu", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kiri\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "pindahkan posisi balok kuning menjadi di depan lokasi balok ungu", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"depan\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "taruh posisi balok biru di kiri balok kuning", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kiri\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "letakkan posisi balok ungu menjadi di depan posisi balok kuning", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"depan\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "alihkan balok ungu menjadi di kanan posisi balok kuning", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kanan\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "geser posisi balok kuning di belakang posisi balok ungu", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"belakang\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "tempatkan balok ungu menjadi di kiri lokasi balok biru", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kiri\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "geser lokasi balok ungu menjadi di kiri lokasi balok biru", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kiri\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "geser lokasi balok biru di kiri balok ungu", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kiri\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "pindahkan posisi balok kuning di atas lokasi balok ungu", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"atas\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "saya ingin robot membuat posisi balok ungu berada di bawah balok biru", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"atas\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "atur robot untuk mengubah lokasi balok biru agar berada di bawah balok kuning", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"atas\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "instruksikan robot untuk posisikan balok ungu diatas balok biru", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"atas\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "silahkan atur ulang posisi balok biru sehingga berada di bawah balok ungu", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"atas\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "geser posisi balok agar balok kuning berada dikiri balok biru", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kiri\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "pindahkan lokasi balok hitam di atas lokasi balok nila", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "tempatkan lokasi balok nila di belakang balok merah", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "geser posisi balok merah menjadi di atas posisi balok putih", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "geser balok hijau menjadi di kiri posisi balok merah", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "pindahkan posisi balok merah menjadi di kanan posisi balok putih", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "pindahkan balok nila menjadi di kiri balok hijau", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "geser lokasi balok hitam di belakang balok hijau", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "geser balok hijau menjadi di kiri balok putih", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "letakkan balok jingga di kiri posisi balok hijau", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "alihkan posisi balok jingga di atas posisi balok hitam", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "geser balok hitam menjadi di kanan balok hijau", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "taruh posisi balok nila di atas balok hijau", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "alihkan balok putih menjadi di belakang lokasi balok nila", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "letakkan posisi balok jingga menjadi di kiri balok hitam", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "taruh lokasi balok hijau menjadi di belakang balok nila", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "alihkan lokasi balok pink di belakang balok hitam", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "taruh posisi balok merah menjadi di belakang lokasi balok hitam", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "taruh lokasi balok hijau di atas balok pink", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "letakkan balok pink di belakang lokasi balok hijau", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "pindahkan balok hijau di kiri lokasi balok jingga", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "tempatkan balok nila di depan posisi balok merah", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "taruh posisi balok putih menjadi di belakang lokasi balok pink", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "pindahkan balok nila di atas posisi balok pink", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "tempatkan balok hijau di belakang lokasi balok hitam", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "alihkan posisi balok jingga di belakang lokasi balok merah", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "geser lokasi balok hitam menjadi di kanan posisi balok hijau", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "alihkan lokasi balok merah menjadi di depan posisi balok jingga", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "letakkan lokasi balok hijau di kiri balok nila", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "alihkan posisi balok hitam menjadi di belakang lokasi balok jingga", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "letakkan posisi balok nila menjadi di atas lokasi balok pink", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "geser posisi balok pink menjadi di belakang lokasi balok hitam", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "alihkan posisi balok nila menjadi di kiri balok hitam", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "letakkan posisi balok jingga menjadi di kanan lokasi balok nila", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "geser balok merah di kiri balok nila", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "letakkan posisi balok merah di atas lokasi balok hijau", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "alihkan lokasi balok nila menjadi di atas balok putih", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "alihkan posisi balok jingga menjadi di depan balok putih", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "pindahkan posisi balok hitam di kiri posisi balok nila", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "pindahkan lokasi balok jingga di kiri lokasi balok hijau", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "alihkan lokasi balok merah menjadi di kiri balok pink", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "geser posisi balok pink di depan posisi balok putih", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "taruh lokasi balok jingga menjadi di belakang balok nila", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "alihkan posisi balok merah menjadi di depan posisi balok putih", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "geser balok jingga di belakang posisi balok nila", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "gerakkan balok kuning agar berada di sebelah kiri balok merah", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "perintahkan robot untuk mengubah posisi balok ungu supaya di depan balok pink", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "instruksikan robot untuk memindahkan lokasi balok biru tepat berada di atas balok hijau", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "saya ingin memindahkan posisi balok ungu agar diatas balok merah", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "geser balok ungu agar di depan posisi balok jingga", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "pindahkan posisi robot agar balok kuning berada di depan balok hijau", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}