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zhyue
请各位再次将掌声送给Canada博士。
請大家再次畀啲掌聲!
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zhyue
让我震惊的是,IQ的高低并不是我最好的和最差的学生之间唯一的差别。
我發現智商並非唯一一個能分辨出我最好同最差嘅學生
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zhyue
当然,学生们在7年级需要学习的东西是有难度的,像比率,小数,平行四边形的面积计算。
好似要學︰比例、小數點平行四邊形嘅面積等
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zhyue
但是这些概念是完全可以被掌握的,我坚信我的每一位学生都可以学会教材内容,只要他们肯花时间和精力的话。
但係要學識呢啲概念唔係冇可能我相信我每個學生只要付出時間同努力就能夠學識科目嘅內容
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zhyue
所有我离开了讲台,回到学校继续攻读心理学硕士学位。
所以我離開咗課室我去咗研究生院讀書,出嚟做心理學家
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我开始研究孩子和大人,在各种非常具有挑战性的情况下,以及在各项研究中,我的问题是谁才是成功者,为什么他们会成功?
我開始觀察喺唔同困難情況下嘅孩子同成年人而喺每次嘅觀察過程中我問嘅問題係呢度邊個係成功,同點解?
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zhyue
不是漂亮的外表,强健的体魄,也不是很高的IQ,
唔係外貌、健康、智商
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它是毅力。
而係意志
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zhyue
我对上千名初中生进行了关于毅力的问卷调查,然后等候了一年多,来看最终哪些学生能毕业。
我請咗幾千個初中生做問卷調查然後等咗多過一年,睇下邊個會畢到業
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zhyue
尤其是对于那些徘徊在辍学边缘的孩子们。
佢亦喺學校裡邊都好重要尤其對於有輟學可能嘅學生更加重要
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zhyue
对于我自己来说,关于毅力最让我震惊的事情莫过于对于毅力,我们知之甚少,在培养毅力上,科学对理解的认识又是何等贫乏。
對我嚟講,最震驚嘅係原來我哋對意志嘅認知係咁細科學亦唔係好了解佢無人知道點樣培養佢
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zhyue
又该怎样调动他们长期的积极性呢?”
我點樣做可以令佢哋毅力地堅持到底?」
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zhyue
老实说,我不知道。(笑声)
講真,我唔知道。(笑聲)
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zhyue
我所知道的是,才华并不能使你坚韧不拔。
我剩係知道才幹唔會令你有意志
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zhyue
我们的数据十分清楚地表明,有许多才华横溢的人,他们都无法坚持兑现自己的承诺。
我嘅數據顯示得好清楚有好多才能十足嘅人根本就冇做到訂落嘅目標
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zhyue
但是我们需要更多。
但我哋需要更多
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zhyue
我决定在此结束我的评论,因为我们正在经历着这一切。
我亦都喺呢度總結我嘅說話因為我哋而家就係停留喺呢一步
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zhyue
这是眼前所面临的工作。
我哋要做嘅工作就喺我哋眼前
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zhyue
我们需要估量这一切是否成功同时还要渴望对失败和错误,要从这些失败中汲取经验重新再来。
我哋大家都要評估我哋自己有冇成功過我哋都要唔避忌失敗、犯錯而且要從錯誤中學習
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zhyue
换句话说,我们只有自己变得更有毅力才能让我们的孩子变得更有毅力。
換句話講,我哋需要意志令我哋嘅孩子更加有意志
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zhyue
七十年代时我在中国湖南练过两年体操。七十年代时我在中国湖南练过两年体操。
七十年代,我曾經喺中國湖南省接受咗兩年嘅體操運動員訓練
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zhyue
当我上小学一年级时,政府想让我转学去体校,当我上小学一年级时,政府想让我转学去体校,一切免费。
到小學一年級嘅時候當地政府想將我轉去一間體育學校就讀全部公數
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zhyue
作为文革的幸存者,他们坚定认为获得幸福的唯一可靠途径是一个安定高薪的工作,
佢哋經歷過文化大革命於是堅定認為要得到幸福只有一個途徑就係搵到一份又穩定又高收入嘅工作
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zhyue
至于我喜不喜欢那个工作并不重要。
佢哋覺得我鍾唔鍾意份工根本唔重要
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zhyue
但我的梦想是成为黄梅戏演员。
但係我當時嘅夢想係成為中國歌劇家
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zhyue
十五岁时,我知道自己要学戏已经年纪太大,
等到我15歲我知道我年紀太大,唔再適合訓練
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zhyue
我的梦想已不再可能实现。
而我嘅夢想永遠都唔會成真
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zhyue
我暗下决心要为自己寻找另一个使命。
於是乎,我決定再為自己確立一個夢想
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zhyue
周围无人赐教?没什么大不了,
身邊無人可以教我?
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zhyue
我从书中学习。
無問題,我自己喺書本度學
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zhyue
《傅雷家书》满足了我对长辈教诲的期盼,写书的傅家是一个作家、音乐家荟萃的家庭。我从《简爱》这本书中找到了独立女性的榜样,尽管儒家传统教人听话顺从。我从《效率专家爸爸》这本书中学会高效率。这几本书燃起了我对出国深造的渴望。
我喺《傅雷家書》搵到我想要嘅父母意見哩本書收錄身為作家嘅父母同身為音樂家嘅兒子之間來往嘅信件喺《簡愛》裏面我搵到獨立自強嘅女性模範而唔係孔子儒家所要求嘅三從四德由《兒女一籮筐》哩本書我學識點樣提高工作效率讀咗哩兩本書之後,我立志出國讀書︰
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zhyue
(《三毛全集》、南怀瑾的《历史的经验》)我1995年来美国,在美国我首先读什么书呢?
[三毛《三毛流浪記》、南懷瑾《歷史的經驗》]1995年,我嚟到美國我諗喺度我應該讀咩書先?
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zhyue
《大地》讲的是中国农民的故事,
《大地》講嘅係中國農民嘅故事
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zhyue
真实得不方便宣传。懂了。
所以不利於中國政府嘅思想教育
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zhyue
《圣经》很有趣但也很奇怪,
聖經幾有趣,但係始終有啲奇怪
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zhyue
举个例子,第一次看到这幅地图时我觉得它有些怪,因为这才是中国大陆学生从小到大使用的世界地图。
例如,當我第一次見到哩幅地圖就覺得唔順眼因為哩幅係中國學生由細睇到大嘅世界地圖
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zhyue
原来地图带着某种视角。
地圖往往反映主觀嘅睇法
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比较文学、比较宗教甚至成为专门研究领域。比较文学、比较宗教甚至成为专门研究领域。
甚至已經自成一個研究領域例如比較宗教、比較文學
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因此我开始把书成对来读。
所以我每次睇書都會擺第二本書做比較
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佛祖经历的则都是心理诱惑:欲望、恐惧和社会责任--有意思。
對於佛陀嚟講,誘惑都係心理嘅:情慾、恐懼、社會責任——都幾有趣
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(托马斯·默顿翻译的《庄子》、阿伦·瓦特翻译的《道德经》)人们常说翻译总有缺失,我却发现翻译也可以带来收获。
[湯瑪斯·梅頓翻譯嘅《莊子》、艾倫·華特斯譯嘅《道德經》]有人覺得翻譯會令文字嘅意藴損失但我反而覺得有收穫
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zhyue
举个例子,是翻译使我意识到原来中文“快乐”一词的字面意思可解为“快速欢乐”,呃...
例如,通過翻譯我意識到中文嘅「快樂」字面上可以理解成「短暫嘅愉悅」。嗯!
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它的最重要目的是让我们触摸到梦想来源的地方、热情来源的地方、快乐来源的地方,
佢最重要嘅一個意義就係可以畀我哋嚟到夢想來源嘅地方熱情嘅源頭、同快樂嘅根源
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希望书也永远与你相伴!
但願書籍永遠陪伴著你
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(掌声)谢谢。(掌声)谢谢。(掌声)
(掌聲)多謝(掌聲)多謝(掌聲)
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我们是以捕鱼为生的小部落位于长岛东南端邻近纽约南汉普顿镇
我哋喺一個細嘅釣魚部落就近紐約南安普敦、長島嘅東南部
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不久后,我开始流汗
過咗一段時間,我開始流汗
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“那是妳的一部分”
嗰個就係你嘅一部分。
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“妳身上的水促使云朵形成”“云产生雨,滋养植物”“植物哺育动物”
嗰嚿就係由你汗水形成嘅雲,將來化成雨來灌溉植物,同養動物。」
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追逐风暴是充满感官刺激的体验
追風係一個非常有質感嘅經驗
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我本来是直发
因為我嘅頭髮以前係直㗎
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(笑声)只是开个玩笑
(笑聲)講笑咋
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(笑声)真正令我兴奋的是这些风暴的变化它们盘绕、旋转、起伏的姿态彷佛熔岩灯中的乳状流体
(笑聲)真正令我興奮嘅係風暴嘅動態即佢哋會同熔岩燈形狀嘅乳狀雲一齊旋動、自轉同起伏
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它们成了有趣的怪物
佢哋就好似可愛嘅怪獸一樣
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当我拍摄风暴时不禁想起祖父所说的话
當我影相嘅時候我無啦啦記返我爺爺教過我嘅嘢
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我们将向你展示机器运动性能的概念及对此所做的相关研究工作。我们将借助这些被称为四轴飞行器或简称“四轴”的飞行机器人来做演示。
我哋會借助四旋翼飛行器(四旋翼)去展示機器運動嘅概念同埋我哋喺機器運動方面嘅研究
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它们之所以如此受欢迎,是因为它们机械构造简单。
佢哋最近大熱嘅原因係因為佢哋嘅機械原理簡單
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zhyue
正是这些运算法赋予了机器新生命。
算法賦予呢啲機器活力
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那么如何设计运算法则来让机械具有运动员一般的灵活性呢?
咁係點樣設計出算法令機器可以郁嘅呢?
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然后使用数学理论的分支—控制理论来分析这些数学模式,与集合各种算法来控制他们。
然後用數學嘅一個細分學科叫做控制理論,分析模型同合成算法從而控制四旋翼
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我们把杆子的数学模式加入到四轴飞行器的数学模式上。
我哋將轆棍嘅數學模型輸入到四旋翼
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你看到它已经稳定了,就算我稍微触动它一下,它也会回到平衡位置。
睇下,就算我郁佢一下佢都穩如泰山,都會返到去平衡點
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我们还可在该模式中加入操控决定飞行器在空中的位置。
我哋仲可以修改模型加入四旋翼預定嘅空間座標
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使用有感应器的指示器,我可以决定飞行器,在离我一定的距离内在空中停留的位置
用著呢條有反光標記嘅指揮棒就可以點四旋翼去任何我想嘅位置而且同我保持特定嘅距離
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我们让这个四轴飞行器回到这里,把杆子取下来。我接下来将演示理解物理模型和物理世界运作的重要性。
等我指部四旋翼返嚟先畀四旋翼放低轆棍宜家我會講解理解物理模型同現實世界運作規律嘅重要
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以同样的方式作用在所有物体上。
第一,重力對所有物體嘅作用都係一樣
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把这两个事实和在一起,最终结果是玻璃杯上的所有侧力小,又主要受空气动力学效应控制,因此这些速度是微不足道的。
呢兩點加埋,結果就係杯水打側方向嘅作用力太細四旋翼亦因此主要受到空氣動力控制所以向側邊嘅力都可以忽略
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平衡一个杆子很难
平衡轆棍就難
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六轴飞行器和八轴飞行器各带有带六个和八个螺旋桨可以提供冗余。但四轴飞行器更普遍,因为它们的固定电动螺旋桨数量最少:四个。
六旋同八旋飛行器分別有六同八塊螺旋槳佢哋嘅螺旋槳足以應付所需但係四旋更加受歡迎因為佢有最少嘅螺旋槳:四套
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如果我们分析一下只带两个工作螺旋桨的飞行器的数学模型,会发现有一个非常规的飞行方式。
如果我哋分析呢台只用兩個螺旋槳嘅機器嘅數學模型我哋發現有種新嘅方式可以令佢飛起嚟
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我们不控制偏摆,但利用这个新配置的算法滚动、俯仰和加速仍然可以得到控制。
就係只要算法容許嘅話我哋放棄控制偏航但係我哋仍然控制滾轉、俯仰同加速
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数学模型确切地告诉我们什么时候和为什么这是可能的。
數學模型精確咁話畀我哋知幾時同點解呢種配置係有可能
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撑杆跳高运动员会平稳落地吗?
撐杆跳嘅可唔可以站立著地
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类似于跳水运动员和撑杆跳高运动员,只有通过反复练习才能学会这个动作并最高水平地来完成它。
呢個類似跳水同撐杆跳運動員只有通過反覆練習先可以學好動作,做到最好
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我们如何让一台机器做对一个运动员来说看似毫不费力的事呢?
我哋點樣令機器做到運動員隨便就做到嘅動作?
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每二十毫秒进行下面的计算,或每秒50次。
所以唔係好大部機嘅計算頻率係20毫秒一次亦即係每秒50次
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二十毫秒以后,重复整个过程,直到四轴飞行器击到球。
20毫秒過去,重複以上成個程序直到四旋翼打到個波
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注意网完全伸展时,这些四轴飞行器是垂直的。
注意囉,個網全部打開個陣呢啲四旋翼全部打側九十度
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(掌声)事实上,完全伸展时,这大约是五倍于蹦极者跳到最低点的力量。
(掌聲)實際上,當個網全部打開會產生相當於笨豬跳嘅人跌到最低時五倍嘅力
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使用数学模型不断重新规划一个每秒50次的合作策略。
都係利用數學模型持續計算合作策略每秒計算50次
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目前我们所看到的一切是机器和自己的能力。
我哋目前睇到嘅所有嘢都同機器同埋佢哋能力有關
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类似于我前面用的指示器,我们可以用这个作为系统的输入。
而同我之前用嘅指揮棒相似我可以用呢個感應器當成系統嘅輸入裝置
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(掌声)交互不一定是虚拟的,它可以是物质的。
(掌聲)互動唔一定係虛擬,可以係現實嘅
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如果我试图让它离开,它就抵抗我,回到它想呆的地方。
如果我要擁開佢,佢會抵抗我佢始終會返去佢想要嘅位置度
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你们接下来要看到的,这些四轴飞行器会最初表现为好像它们在冥王星上。
接著落嚟你會睇到四旋翼一開始好似喺太空咁輕飄飄
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随着时间的变化,引力会增加直到我们都回到地球上。但是我向你们保证我们不会的。
隨住時間增加,引力亦都加大直到恢復地球引力為止但係我保證你同我唔會有事
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同样,我们使用体育和运动的类比创建了机器的新算法使它们达到自己的极限。
對我哋嚟講我哋用運動同崇尚運動嘅精神創造咗新嘅機器算法將機器嘅潛能發揮到極致
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像所有我们过去的创造和创新一样,它们要么可以用来改善人类生存条件要么可能被误用和滥用。
同我哋以前所有嘅創造發明一樣佢哋可能用嚟改善人類嘅生活條件亦都可能俾人誤用或者濫用
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这不是我们正面临的技术选择,而是一个社会选择。
我哋面對嘅,唔係技術決定而係社會決定
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让我们做出正确的诀择,这个选择带来未来机器最好的东西,就像体育中的运动能给我们带来最好的东西一样。
等我哋做個正確決定令最好嘅機器可以喺將來問世就好似崇向運動嘅精神發掘到運動潛能最勁嘅人咁
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(掌声)FedericoAugugliaro,DarioBrescianini,MarkusHehn,SergeiLupashin,MarkMuller和RobinRitz。
(掌聲)FedericoAugugliaro,DarioBrescianiniMarkusHehn,SergeiLupashinMarkMuller同RobinRitz
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我在朝鲜出生长大。
我喺北韓出世
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那时我四岁
當時我四歲
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我为了寻找食物在路上游荡我曾看见一个绑在母亲背上的婴儿背在母亲的背上吃土豆片我当时想把土豆片从他手里偷过来
我為咗搵嘢食而喺街上遊蕩我見過一個母親孭住一個細路個細路喺母親背脊食緊薯仔我當時想偷佢薯仔
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在我九岁的生日那天,我的父母没法给我任何吃的。
喺我九歲生日嗰日我嘅父母甚至無辦法畀嘢食我
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但是即使那时小,我也能感觉到父母沉重的心。
即使我當時仲好細我可以感受到父母沉重嘅心
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zhyue
一百多万朝鲜人在那个时期饿死,然后在2003年,当我13岁的时候,我的父亲成为了他们之一。
大約有一百萬北韓人因為嗰次饑荒餓死而喺2003年,我13歲嗰年我父親亦成為饑荒嘅受害者
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由于我们从未分开过,而且我以为我们会一直在一起,在她离开时,我都没抱她一下。
因為我哋之前從未分開過而且我覺得我哋會永遠喺埋一齊於是佢離開嘅時候我甚至連擁抱過佢都冇
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然而,我当时不知道那将是一个永远的分离。
但係,我當時並唔知道呢次係我同母親永遠訣別
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从那以来,我一直没有见过我的母亲和姐姐。
從嗰時開始我就一直無見過我家姐同母親