metadata
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- user-generated
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- en
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- user-generated
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- mit
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- monolingual
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- n<1K
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- original
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- robotics
task_ids:
- robot-teleoperation
SO-101 Roboter Dataset
Dieses Dataset enthält Teleoperationsdaten für den SO-101 Roboter, aufgenommen mit Phosphobot.
Beschreibung
- Roboter: SO-101
- Kamera: Logitech HD Webcam eMeet C980 Pro (4 Kameras)
- Software: Phosphobot
- Aufnahme: Teleoperation mit visueller Rückmeldung
Struktur
so-arm101/
├── meta/
│ └── info.json # Dataset-Metadaten
├── sessions/ # Aufnahme-Sessions
│ └── [session_id]/ # Einzelne Sessions
│ ├── videos/ # Kamera-Videos
│ ├── robot_data/ # Roboter-Telemetrie
│ └── metadata.json # Session-Metadaten
└── README.md # Diese Datei
Verwendung
Dieses Dataset kann mit Phosphobot verwendet werden für:
- Roboter-Training
- Teleoperation
- Datensatz-Analyse
Lizenz
MIT License
Citation
@dataset{so_arm101_2025,
title={SO-101 Roboter Dataset},
author={MaxFridge},
year={2025},
url={https://huggingface.co/datasets/MaxFridge/so-arm101}
}