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| - user-generated | |
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| - en | |
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| - user-generated | |
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| - mit | |
| multilinguality: | |
| - monolingual | |
| size_categories: | |
| - n<1K | |
| source_datasets: | |
| - original | |
| task_categories: | |
| - robotics | |
| task_ids: | |
| - robot-teleoperation | |
| # SO-101 Roboter Dataset | |
| Dieses Dataset enthält Teleoperationsdaten für den SO-101 Roboter, aufgenommen mit Phosphobot. | |
| ## Beschreibung | |
| - **Roboter**: SO-101 | |
| - **Kamera**: Logitech HD Webcam eMeet C980 Pro (4 Kameras) | |
| - **Software**: Phosphobot | |
| - **Aufnahme**: Teleoperation mit visueller Rückmeldung | |
| ## Struktur | |
| ``` | |
| so-arm101/ | |
| ├── meta/ | |
| │ └── info.json # Dataset-Metadaten | |
| ├── sessions/ # Aufnahme-Sessions | |
| │ └── [session_id]/ # Einzelne Sessions | |
| │ ├── videos/ # Kamera-Videos | |
| │ ├── robot_data/ # Roboter-Telemetrie | |
| │ └── metadata.json # Session-Metadaten | |
| └── README.md # Diese Datei | |
| ``` | |
| ## Verwendung | |
| Dieses Dataset kann mit Phosphobot verwendet werden für: | |
| - Roboter-Training | |
| - Teleoperation | |
| - Datensatz-Analyse | |
| ## Lizenz | |
| MIT License | |
| ## Citation | |
| ```bibtex | |
| @dataset{so_arm101_2025, | |
| title={SO-101 Roboter Dataset}, | |
| author={MaxFridge}, | |
| year={2025}, | |
| url={https://huggingface.co/datasets/MaxFridge/so-arm101} | |
| } | |
| ``` | |