Add unzipped eval tasks from SIMPLE-org/data eval-fixed/ (part 5)

G1WholebodyLocomotionPickBetweenTablesTeleop-v0/dr-level-0/data/chunk-000/episode_000003.parquet

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:0d45b99d506d0e4ea4d642b7763f1f61776bf54c3249f8f0efcc029b2c427205
+size 9377

G1WholebodyLocomotionPickBetweenTablesTeleop-v0/dr-level-0/data/chunk-000/episode_000004.parquet

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:244146fb7bdc2980de22b1ddf5217a3dea1f3abda4f4b3cc70822ecabcf4207b
+size 9371

G1WholebodyLocomotionPickBetweenTablesTeleop-v0/dr-level-0/data/chunk-000/episode_000005.parquet

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:314e33f637404b44624b64bd0a2382fa232e1a1c6f889583721055e5fcb9d1b1
+size 9373

G1WholebodyLocomotionPickBetweenTablesTeleop-v0/dr-level-0/data/chunk-000/episode_000006.parquet

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:10af9c1363bfba3e843991c21b041a92fc61546ad087636b246d738ae030ccb1
+size 9376

G1WholebodyLocomotionPickBetweenTablesTeleop-v0/dr-level-0/data/chunk-000/episode_000007.parquet

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:1bde8137373247b93edd2728f5577a756af4b1db817b41163d5d2c4cc924c7bd
+size 9377

G1WholebodyLocomotionPickBetweenTablesTeleop-v0/dr-level-0/data/chunk-000/episode_000008.parquet

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:162bded2955f3b3866561bcdc898ccc76e6096d09f7327273c0e39a3e279526e
+size 9373

G1WholebodyLocomotionPickBetweenTablesTeleop-v0/dr-level-0/data/chunk-000/episode_000009.parquet

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:90c0bd2c160ea40d13990f0c349e12f0f38fbe6dca9a768298292419587bf601
+size 9376

G1WholebodyLocomotionPickBetweenTablesTeleop-v0/dr-level-0/meta/episodes_stats.jsonl

@@ -0,0 +1,10 @@
+{"episode_index": 0, "stats": {"observation.state": {"min": [1.2682862688961904e-05, 6.680745627818396e-07, -3.849977048275832e-08, -8.413207069679629e-06, 3.416530262256856e-06, 5.7581743817536335e-08, 1.2682883607340045e-05, -6.680311912532488e-07, 3.868340314738816e-08, -8.413254363404121e-06, 3.4165350371040404e-06, -5.740405129017745e-08, 1.6160981886059744e-06, -1.3043503486187547e-06, 2.5078981707338244e-05, 5.3236195526551455e-05, -1.6143028915394098e-05, -4.293297934054863e-06, 0.00016250515182036906, -1.595380354046938e-06, 5.6949469581013545e-05, -8.059747358402092e-08, 5.575003888225183e-05, 1.5394738511531614e-05, 2.0056213543284684e-06, 0.00016135106852743775, 1.3398039300227538e-06, 5.7300370826851577e-05, -7.090184794833476e-08, -3.53898627736271e-07, 3.5344596653885674e-06, 3.4289737982362567e-07, -1.2049641782141407e-06, 1.2451650377443002e-08, -1.4010731774760643e-06, 3.515868129966293e-08, -4.1284630469817785e-07, -3.753991450139438e-06, -9.84089751909778e-08, 1.1013939911208581e-06, -1.295795293287938e-08, 1.2765989367835573e-06, -3.276750959457786e-08], "max": [1.2682862688961904e-05, 6.680745627818396e-07, -3.849977048275832e-08, -8.413207069679629e-06, 3.416530262256856e-06, 5.7581743817536335e-08, 1.2682883607340045e-05, -6.680311912532488e-07, 3.868340314738816e-08, -8.413254363404121e-06, 3.4165350371040404e-06, -5.740405129017745e-08, 1.6160981886059744e-06, -1.3043503486187547e-06, 2.5078981707338244e-05, 5.3236195526551455e-05, -1.6143028915394098e-05, -4.293297934054863e-06, 0.00016250515182036906, -1.595380354046938e-06, 5.6949469581013545e-05, -8.059747358402092e-08, 5.575003888225183e-05, 1.5394738511531614e-05, 2.0056213543284684e-06, 0.00016135106852743775, 1.3398039300227538e-06, 5.7300370826851577e-05, -7.090184794833476e-08, -3.53898627736271e-07, 3.5344596653885674e-06, 3.4289737982362567e-07, -1.2049641782141407e-06, 1.2451650377443002e-08, -1.4010731774760643e-06, 3.515868129966293e-08, -4.1284630469817785e-07, -3.753991450139438e-06, -9.84089751909778e-08, 1.1013939911208581e-06, -1.295795293287938e-08, 1.2765989367835573e-06, -3.276750959457786e-08], "mean": [1.2682862688961904e-05, 6.680745627818396e-07, -3.849977048275832e-08, -8.413207069679629e-06, 3.416530262256856e-06, 5.7581743817536335e-08, 1.2682883607340045e-05, -6.680311912532488e-07, 3.868340314738816e-08, -8.413254363404121e-06, 3.4165350371040404e-06, -5.740405129017745e-08, 1.6160981886059744e-06, -1.3043503486187547e-06, 2.5078981707338244e-05, 5.3236195526551455e-05, -1.6143028915394098e-05, -4.293297934054863e-06, 0.00016250515182036906, -1.595380354046938e-06, 5.6949469581013545e-05, -8.059747358402092e-08, 5.575003888225183e-05, 1.5394738511531614e-05, 2.0056213543284684e-06, 0.00016135106852743775, 1.3398039300227538e-06, 5.7300370826851577e-05, -7.090184794833476e-08, -3.53898627736271e-07, 3.5344596653885674e-06, 3.4289737982362567e-07, -1.2049641782141407e-06, 1.2451650377443002e-08, -1.4010731774760643e-06, 3.515868129966293e-08, -4.1284630469817785e-07, -3.753991450139438e-06, -9.84089751909778e-08, 1.1013939911208581e-06, -1.295795293287938e-08, 1.2765989367835573e-06, -3.276750959457786e-08], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.eef_state": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "action": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "action.eef": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.img_state_delta": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "teleop.navigate_command": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "teleop.base_height_command": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "observation.base_pose": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.base_vel": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.object_poses": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "episode_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}}}
+{"episode_index": 1, "stats": {"observation.state": {"min": [7.654451474081725e-05, 4.933583113597706e-06, -9.648773584558512e-07, 1.458717724744929e-05, 2.5841495698841754e-06, 6.52242704290984e-08, 7.65445438446477e-05, -4.933602212986443e-06, 9.646475973568158e-07, 1.4587147234124132e-05, 2.5841470687737456e-06, -6.51425722253407e-08, 3.1087590741663007e-06, -9.934845365933143e-06, 0.00041478240746073425, 0.0004642016428988427, -4.069818169227801e-05, -8.921443622966763e-06, 0.00038070487789809704, -4.8838269322004635e-06, 0.00015050978981889784, -2.37041967920959e-06, 0.0004655339289456606, 3.9744965761201456e-05, 8.59026567923138e-06, 0.00038403336657211185, 4.452929715625942e-06, 0.00015146180521696806, 2.2484625787910772e-06, 2.3837069207388595e-08, -2.995177055709064e-06, -7.188599049356981e-09, 2.9579727112150067e-08, -1.366370725008892e-06, 3.893489619599677e-08, -9.90687112789601e-07, -3.7125801100046374e-08, 3.4306340239709243e-06, -1.6876622712172495e-12, -2.7754987641515072e-08, 1.2558429034470464e-06, -3.679228299802162e-08, 8.867407927937165e-07], "max": [7.654451474081725e-05, 4.933583113597706e-06, -9.648773584558512e-07, 1.458717724744929e-05, 2.5841495698841754e-06, 6.52242704290984e-08, 7.65445438446477e-05, -4.933602212986443e-06, 9.646475973568158e-07, 1.4587147234124132e-05, 2.5841470687737456e-06, -6.51425722253407e-08, 3.1087590741663007e-06, -9.934845365933143e-06, 0.00041478240746073425, 0.0004642016428988427, -4.069818169227801e-05, -8.921443622966763e-06, 0.00038070487789809704, -4.8838269322004635e-06, 0.00015050978981889784, -2.37041967920959e-06, 0.0004655339289456606, 3.9744965761201456e-05, 8.59026567923138e-06, 0.00038403336657211185, 4.452929715625942e-06, 0.00015146180521696806, 2.2484625787910772e-06, 2.3837069207388595e-08, -2.995177055709064e-06, -7.188599049356981e-09, 2.9579727112150067e-08, -1.366370725008892e-06, 3.893489619599677e-08, -9.90687112789601e-07, -3.7125801100046374e-08, 3.4306340239709243e-06, -1.6876622712172495e-12, -2.7754987641515072e-08, 1.2558429034470464e-06, -3.679228299802162e-08, 8.867407927937165e-07], "mean": [7.654451474081725e-05, 4.933583113597706e-06, -9.648773584558512e-07, 1.458717724744929e-05, 2.5841495698841754e-06, 6.52242704290984e-08, 7.65445438446477e-05, -4.933602212986443e-06, 9.646475973568158e-07, 1.4587147234124132e-05, 2.5841470687737456e-06, -6.51425722253407e-08, 3.1087590741663007e-06, -9.934845365933143e-06, 0.00041478240746073425, 0.0004642016428988427, -4.069818169227801e-05, -8.921443622966763e-06, 0.00038070487789809704, -4.8838269322004635e-06, 0.00015050978981889784, -2.37041967920959e-06, 0.0004655339289456606, 3.9744965761201456e-05, 8.59026567923138e-06, 0.00038403336657211185, 4.452929715625942e-06, 0.00015146180521696806, 2.2484625787910772e-06, 2.3837069207388595e-08, -2.995177055709064e-06, -7.188599049356981e-09, 2.9579727112150067e-08, -1.366370725008892e-06, 3.893489619599677e-08, -9.90687112789601e-07, -3.7125801100046374e-08, 3.4306340239709243e-06, -1.6876622712172495e-12, -2.7754987641515072e-08, 1.2558429034470464e-06, -3.679228299802162e-08, 8.867407927937165e-07], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.eef_state": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "action": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "action.eef": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.img_state_delta": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "teleop.navigate_command": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "teleop.base_height_command": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "observation.base_pose": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.base_vel": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.object_poses": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "episode_index": {"min": [1], "max": [1], "mean": [1.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "index": {"min": [1], "max": [1], "mean": [1.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}}}
+{"episode_index": 2, "stats": {"observation.state": {"min": [7.654451474081725e-05, 4.933583113597706e-06, -9.648773584558512e-07, 1.458717724744929e-05, 2.5841495698841754e-06, 6.52242704290984e-08, 7.65445438446477e-05, -4.933602212986443e-06, 9.646475973568158e-07, 1.4587141777155921e-05, 2.5841470687737456e-06, -6.514267880675106e-08, 3.108769533355371e-06, -9.93483899947023e-06, 0.0004147824365645647, 0.00046420181752182543, -4.069818169227801e-05, -8.92141633812571e-06, 0.0003807049070019275, -4.8838269322004635e-06, 0.00015050978981889784, -2.3704101295152213e-06, 0.0004655341908801347, 3.9744965761201456e-05, 8.590256584284361e-06, 0.0003840333956759423, 4.452932898857398e-06, 0.00015146174700930715, 2.24846394303313e-06, 2.3854511255194666e-08, -2.995179102072143e-06, -7.188203365871004e-09, 2.9577725157992063e-08, -1.3663722029377823e-06, 3.893608280236549e-08, -9.906909781420836e-07, -3.7081576920172665e-08, 3.430633796597249e-06, -2.381447686619631e-12, -2.7752731668329034e-08, 1.255842676073371e-06, -3.679160087699529e-08, 8.86741815975256e-07], "max": [7.654451474081725e-05, 4.933583113597706e-06, -9.648773584558512e-07, 1.458717724744929e-05, 2.5841495698841754e-06, 6.52242704290984e-08, 7.65445438446477e-05, -4.933602212986443e-06, 9.646475973568158e-07, 1.4587141777155921e-05, 2.5841470687737456e-06, -6.514267880675106e-08, 3.108769533355371e-06, -9.93483899947023e-06, 0.0004147824365645647, 0.00046420181752182543, -4.069818169227801e-05, -8.92141633812571e-06, 0.0003807049070019275, -4.8838269322004635e-06, 0.00015050978981889784, -2.3704101295152213e-06, 0.0004655341908801347, 3.9744965761201456e-05, 8.590256584284361e-06, 0.0003840333956759423, 4.452932898857398e-06, 0.00015146174700930715, 2.24846394303313e-06, 2.3854511255194666e-08, -2.995179102072143e-06, -7.188203365871004e-09, 2.9577725157992063e-08, -1.3663722029377823e-06, 3.893608280236549e-08, -9.906909781420836e-07, -3.7081576920172665e-08, 3.430633796597249e-06, -2.381447686619631e-12, -2.7752731668329034e-08, 1.255842676073371e-06, -3.679160087699529e-08, 8.86741815975256e-07], "mean": [7.654451474081725e-05, 4.933583113597706e-06, -9.648773584558512e-07, 1.458717724744929e-05, 2.5841495698841754e-06, 6.52242704290984e-08, 7.65445438446477e-05, -4.933602212986443e-06, 9.646475973568158e-07, 1.4587141777155921e-05, 2.5841470687737456e-06, -6.514267880675106e-08, 3.108769533355371e-06, -9.93483899947023e-06, 0.0004147824365645647, 0.00046420181752182543, -4.069818169227801e-05, -8.92141633812571e-06, 0.0003807049070019275, -4.8838269322004635e-06, 0.00015050978981889784, -2.3704101295152213e-06, 0.0004655341908801347, 3.9744965761201456e-05, 8.590256584284361e-06, 0.0003840333956759423, 4.452932898857398e-06, 0.00015146174700930715, 2.24846394303313e-06, 2.3854511255194666e-08, -2.995179102072143e-06, -7.188203365871004e-09, 2.9577725157992063e-08, -1.3663722029377823e-06, 3.893608280236549e-08, -9.906909781420836e-07, -3.7081576920172665e-08, 3.430633796597249e-06, -2.381447686619631e-12, -2.7752731668329034e-08, 1.255842676073371e-06, -3.679160087699529e-08, 8.86741815975256e-07], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.eef_state": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "action": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "action.eef": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.img_state_delta": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "teleop.navigate_command": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "teleop.base_height_command": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "observation.base_pose": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.base_vel": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.object_poses": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "episode_index": {"min": [2], "max": [2], "mean": [2.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "index": {"min": [2], "max": [2], "mean": [2.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}}}
+{"episode_index": 3, "stats": {"observation.state": {"min": [7.654451474081725e-05, 4.933583113597706e-06, -9.648773584558512e-07, 1.458717724744929e-05, 2.5841495698841754e-06, 6.52242704290984e-08, 7.65445438446477e-05, -4.933602212986443e-06, 9.646475973568158e-07, 1.4587141777155921e-05, 2.5841470687737456e-06, -6.514267880675106e-08, 3.1087738534552045e-06, -9.934835361491423e-06, 0.000414782582083717, 0.0004642017011065036, -4.0698178054299206e-05, -8.921423614083324e-06, 0.0003807048196904361, -4.8838269322004635e-06, 0.00015050978981889784, -2.370411493757274e-06, 0.0004655341908801347, 3.9744965761201456e-05, 8.590264769736677e-06, 0.00038403348298743367, 4.452929715625942e-06, 0.0001514618197688833, 2.2484621240437264e-06, 2.381954722352475e-08, -2.995177055709064e-06, -7.190915418675559e-09, 2.9579695137726958e-08, -1.3663681102116243e-06, 3.89357630581344e-08, -9.906832474371186e-07, -3.711944174256132e-08, 3.430635842960328e-06, -3.7735258169059593e-13, -2.7754920139955175e-08, 1.2558417665786692e-06, -3.679391369360019e-08, 8.867427254699578e-07], "max": [7.654451474081725e-05, 4.933583113597706e-06, -9.648773584558512e-07, 1.458717724744929e-05, 2.5841495698841754e-06, 6.52242704290984e-08, 7.65445438446477e-05, -4.933602212986443e-06, 9.646475973568158e-07, 1.4587141777155921e-05, 2.5841470687737456e-06, -6.514267880675106e-08, 3.1087738534552045e-06, -9.934835361491423e-06, 0.000414782582083717, 0.0004642017011065036, -4.0698178054299206e-05, -8.921423614083324e-06, 0.0003807048196904361, -4.8838269322004635e-06, 0.00015050978981889784, -2.370411493757274e-06, 0.0004655341908801347, 3.9744965761201456e-05, 8.590264769736677e-06, 0.00038403348298743367, 4.452929715625942e-06, 0.0001514618197688833, 2.2484621240437264e-06, 2.381954722352475e-08, -2.995177055709064e-06, -7.190915418675559e-09, 2.9579695137726958e-08, -1.3663681102116243e-06, 3.89357630581344e-08, -9.906832474371186e-07, -3.711944174256132e-08, 3.430635842960328e-06, -3.7735258169059593e-13, -2.7754920139955175e-08, 1.2558417665786692e-06, -3.679391369360019e-08, 8.867427254699578e-07], "mean": [7.654451474081725e-05, 4.933583113597706e-06, -9.648773584558512e-07, 1.458717724744929e-05, 2.5841495698841754e-06, 6.52242704290984e-08, 7.65445438446477e-05, -4.933602212986443e-06, 9.646475973568158e-07, 1.4587141777155921e-05, 2.5841470687737456e-06, -6.514267880675106e-08, 3.1087738534552045e-06, -9.934835361491423e-06, 0.000414782582083717, 0.0004642017011065036, -4.0698178054299206e-05, -8.921423614083324e-06, 0.0003807048196904361, -4.8838269322004635e-06, 0.00015050978981889784, -2.370411493757274e-06, 0.0004655341908801347, 3.9744965761201456e-05, 8.590264769736677e-06, 0.00038403348298743367, 4.452929715625942e-06, 0.0001514618197688833, 2.2484621240437264e-06, 2.381954722352475e-08, -2.995177055709064e-06, -7.190915418675559e-09, 2.9579695137726958e-08, -1.3663681102116243e-06, 3.89357630581344e-08, -9.906832474371186e-07, -3.711944174256132e-08, 3.430635842960328e-06, -3.7735258169059593e-13, -2.7754920139955175e-08, 1.2558417665786692e-06, -3.679391369360019e-08, 8.867427254699578e-07], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.eef_state": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "action": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "action.eef": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.img_state_delta": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "teleop.navigate_command": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "teleop.base_height_command": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "observation.base_pose": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.base_vel": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.object_poses": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "episode_index": {"min": [3], "max": [3], "mean": [3.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "index": {"min": [3], "max": [3], "mean": [3.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}}}
+{"episode_index": 4, "stats": {"observation.state": {"min": [7.654451474081725e-05, 4.933583113597706e-06, -9.648773584558512e-07, 1.458717724744929e-05, 2.5841495698841754e-06, 6.52242704290984e-08, 7.65445438446477e-05, -4.933602212986443e-06, 9.646475973568158e-07, 1.4587147234124132e-05, 2.5841470687737456e-06, -6.51425722253407e-08, 3.1087549814401427e-06, -9.934834451996721e-06, 0.00041478240746073425, 0.0004642017011065036, -4.069817077834159e-05, -8.921422704588622e-06, 0.0003807048487942666, -4.883826022705762e-06, 0.00015050977526698261, -2.3704162686044583e-06, 0.0004655340453609824, 3.9744954847265035e-05, 8.590258403273765e-06, 0.00038403336657211185, 4.452930170373293e-06, 0.0001514617761131376, 2.248459850306972e-06, 2.3826673967164425e-08, -2.9951702344988007e-06, -7.189099093807272e-09, 2.9577842397543463e-08, -1.3663768640981289e-06, 3.8935269230933045e-08, -9.90690409707895e-07, -3.712676033273965e-08, 3.4306342513445998e-06, -6.20492101709863e-13, -2.7755161724485333e-08, 1.2558409707708051e-06, -3.67947663448831e-08, 8.867406791068788e-07], "max": [7.654451474081725e-05, 4.933583113597706e-06, -9.648773584558512e-07, 1.458717724744929e-05, 2.5841495698841754e-06, 6.52242704290984e-08, 7.65445438446477e-05, -4.933602212986443e-06, 9.646475973568158e-07, 1.4587147234124132e-05, 2.5841470687737456e-06, -6.51425722253407e-08, 3.1087549814401427e-06, -9.934834451996721e-06, 0.00041478240746073425, 0.0004642017011065036, -4.069817077834159e-05, -8.921422704588622e-06, 0.0003807048487942666, -4.883826022705762e-06, 0.00015050977526698261, -2.3704162686044583e-06, 0.0004655340453609824, 3.9744954847265035e-05, 8.590258403273765e-06, 0.00038403336657211185, 4.452930170373293e-06, 0.0001514617761131376, 2.248459850306972e-06, 2.3826673967164425e-08, -2.9951702344988007e-06, -7.189099093807272e-09, 2.9577842397543463e-08, -1.3663768640981289e-06, 3.8935269230933045e-08, -9.90690409707895e-07, -3.712676033273965e-08, 3.4306342513445998e-06, -6.20492101709863e-13, -2.7755161724485333e-08, 1.2558409707708051e-06, -3.67947663448831e-08, 8.867406791068788e-07], "mean": [7.654451474081725e-05, 4.933583113597706e-06, -9.648773584558512e-07, 1.458717724744929e-05, 2.5841495698841754e-06, 6.52242704290984e-08, 7.65445438446477e-05, -4.933602212986443e-06, 9.646475973568158e-07, 1.4587147234124132e-05, 2.5841470687737456e-06, -6.51425722253407e-08, 3.1087549814401427e-06, -9.934834451996721e-06, 0.00041478240746073425, 0.0004642017011065036, -4.069817077834159e-05, -8.921422704588622e-06, 0.0003807048487942666, -4.883826022705762e-06, 0.00015050977526698261, -2.3704162686044583e-06, 0.0004655340453609824, 3.9744954847265035e-05, 8.590258403273765e-06, 0.00038403336657211185, 4.452930170373293e-06, 0.0001514617761131376, 2.248459850306972e-06, 2.3826673967164425e-08, -2.9951702344988007e-06, -7.189099093807272e-09, 2.9577842397543463e-08, -1.3663768640981289e-06, 3.8935269230933045e-08, -9.90690409707895e-07, -3.712676033273965e-08, 3.4306342513445998e-06, -6.20492101709863e-13, -2.7755161724485333e-08, 1.2558409707708051e-06, -3.67947663448831e-08, 8.867406791068788e-07], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.eef_state": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "action": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "action.eef": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.img_state_delta": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "teleop.navigate_command": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "teleop.base_height_command": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "observation.base_pose": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.base_vel": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.object_poses": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "episode_index": {"min": [4], "max": [4], "mean": [4.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "index": {"min": [4], "max": [4], "mean": [4.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}}}
+{"episode_index": 5, "stats": {"observation.state": {"min": [7.654451474081725e-05, 4.933583113597706e-06, -9.648773584558512e-07, 1.458717724744929e-05, 2.5841495698841754e-06, 6.52242704290984e-08, 7.65445438446477e-05, -4.933602212986443e-06, 9.646475973568158e-07, 1.4587147234124132e-05, 2.5841470687737456e-06, -6.51425722253407e-08, 3.108742248514318e-06, -9.934834451996721e-06, 0.0004147824365645647, 0.00046420167200267315, -4.069817077834159e-05, -8.921417247620411e-06, 0.0003807048196904361, -4.883827386947814e-06, 0.0001505097607150674, -2.3704153591097565e-06, 0.0004655340744648129, 3.974495848524384e-05, 8.590254765294958e-06, 0.00038403336657211185, 4.452929715625942e-06, 0.0001514617179054767, 2.248463033538428e-06, 2.382715713622474e-08, -2.995173417730257e-06, -7.1870300821785804e-09, 2.9580730753764328e-08, -1.3663736808666727e-06, 3.893792666076479e-08, -9.906869991027634e-07, -3.711856066956898e-08, 3.430627657508012e-06, 6.613175176743702e-14, -2.7756113851751252e-08, 1.2558460866785026e-06, -3.679427251768175e-08, 8.867423844094446e-07], "max": [7.654451474081725e-05, 4.933583113597706e-06, -9.648773584558512e-07, 1.458717724744929e-05, 2.5841495698841754e-06, 6.52242704290984e-08, 7.65445438446477e-05, -4.933602212986443e-06, 9.646475973568158e-07, 1.4587147234124132e-05, 2.5841470687737456e-06, -6.51425722253407e-08, 3.108742248514318e-06, -9.934834451996721e-06, 0.0004147824365645647, 0.00046420167200267315, -4.069817077834159e-05, -8.921417247620411e-06, 0.0003807048196904361, -4.883827386947814e-06, 0.0001505097607150674, -2.3704153591097565e-06, 0.0004655340744648129, 3.974495848524384e-05, 8.590254765294958e-06, 0.00038403336657211185, 4.452929715625942e-06, 0.0001514617179054767, 2.248463033538428e-06, 2.382715713622474e-08, -2.995173417730257e-06, -7.1870300821785804e-09, 2.9580730753764328e-08, -1.3663736808666727e-06, 3.893792666076479e-08, -9.906869991027634e-07, -3.711856066956898e-08, 3.430627657508012e-06, 6.613175176743702e-14, -2.7756113851751252e-08, 1.2558460866785026e-06, -3.679427251768175e-08, 8.867423844094446e-07], "mean": [7.654451474081725e-05, 4.933583113597706e-06, -9.648773584558512e-07, 1.458717724744929e-05, 2.5841495698841754e-06, 6.52242704290984e-08, 7.65445438446477e-05, -4.933602212986443e-06, 9.646475973568158e-07, 1.4587147234124132e-05, 2.5841470687737456e-06, -6.51425722253407e-08, 3.108742248514318e-06, -9.934834451996721e-06, 0.0004147824365645647, 0.00046420167200267315, -4.069817077834159e-05, -8.921417247620411e-06, 0.0003807048196904361, -4.883827386947814e-06, 0.0001505097607150674, -2.3704153591097565e-06, 0.0004655340744648129, 3.974495848524384e-05, 8.590254765294958e-06, 0.00038403336657211185, 4.452929715625942e-06, 0.0001514617179054767, 2.248463033538428e-06, 2.382715713622474e-08, -2.995173417730257e-06, -7.1870300821785804e-09, 2.9580730753764328e-08, -1.3663736808666727e-06, 3.893792666076479e-08, -9.906869991027634e-07, -3.711856066956898e-08, 3.430627657508012e-06, 6.613175176743702e-14, -2.7756113851751252e-08, 1.2558460866785026e-06, -3.679427251768175e-08, 8.867423844094446e-07], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.eef_state": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "action": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "action.eef": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.img_state_delta": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "teleop.navigate_command": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "teleop.base_height_command": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "observation.base_pose": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.base_vel": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.object_poses": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "episode_index": {"min": [5], "max": [5], "mean": [5.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "index": {"min": [5], "max": [5], "mean": [5.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}}}
+{"episode_index": 6, "stats": {"observation.state": {"min": [7.654451474081725e-05, 4.933583113597706e-06, -9.648773584558512e-07, 1.458717724744929e-05, 2.5841495698841754e-06, 6.52242704290984e-08, 7.65445438446477e-05, -4.933602212986443e-06, 9.646475973568158e-07, 1.4587141777155921e-05, 2.5841470687737456e-06, -6.514267880675106e-08, 3.1087640763871605e-06, -9.934838089975528e-06, 0.0004147824365645647, 0.0004642017011065036, -4.069818169227801e-05, -8.92141633812571e-06, 0.0003807048487942666, -4.883825567958411e-06, 0.00015050980437081307, -2.3704142222413793e-06, 0.0004655341326724738, 3.974496212322265e-05, 8.590264769736677e-06, 0.0003840334538836032, 4.452935627341503e-06, 0.00015146173245739192, 2.2484641704068054e-06, 2.3830279971548407e-08, -2.995175009345985e-06, -7.187766382088512e-09, 2.957966316330385e-08, -1.3663716345035937e-06, 3.8936310176040934e-08, -9.906877949106274e-07, -3.7074766368050405e-08, 3.4306376619497314e-06, -1.750618964027617e-12, -2.7755008957797145e-08, 1.2558432445075596e-06, -3.6791611535136326e-08, 8.867378937793546e-07], "max": [7.654451474081725e-05, 4.933583113597706e-06, -9.648773584558512e-07, 1.458717724744929e-05, 2.5841495698841754e-06, 6.52242704290984e-08, 7.65445438446477e-05, -4.933602212986443e-06, 9.646475973568158e-07, 1.4587141777155921e-05, 2.5841470687737456e-06, -6.514267880675106e-08, 3.1087640763871605e-06, -9.934838089975528e-06, 0.0004147824365645647, 0.0004642017011065036, -4.069818169227801e-05, -8.92141633812571e-06, 0.0003807048487942666, -4.883825567958411e-06, 0.00015050980437081307, -2.3704142222413793e-06, 0.0004655341326724738, 3.974496212322265e-05, 8.590264769736677e-06, 0.0003840334538836032, 4.452935627341503e-06, 0.00015146173245739192, 2.2484641704068054e-06, 2.3830279971548407e-08, -2.995175009345985e-06, -7.187766382088512e-09, 2.957966316330385e-08, -1.3663716345035937e-06, 3.8936310176040934e-08, -9.906877949106274e-07, -3.7074766368050405e-08, 3.4306376619497314e-06, -1.750618964027617e-12, -2.7755008957797145e-08, 1.2558432445075596e-06, -3.6791611535136326e-08, 8.867378937793546e-07], "mean": [7.654451474081725e-05, 4.933583113597706e-06, -9.648773584558512e-07, 1.458717724744929e-05, 2.5841495698841754e-06, 6.52242704290984e-08, 7.65445438446477e-05, -4.933602212986443e-06, 9.646475973568158e-07, 1.4587141777155921e-05, 2.5841470687737456e-06, -6.514267880675106e-08, 3.1087640763871605e-06, -9.934838089975528e-06, 0.0004147824365645647, 0.0004642017011065036, -4.069818169227801e-05, -8.92141633812571e-06, 0.0003807048487942666, -4.883825567958411e-06, 0.00015050980437081307, -2.3704142222413793e-06, 0.0004655341326724738, 3.974496212322265e-05, 8.590264769736677e-06, 0.0003840334538836032, 4.452935627341503e-06, 0.00015146173245739192, 2.2484641704068054e-06, 2.3830279971548407e-08, -2.995175009345985e-06, -7.187766382088512e-09, 2.957966316330385e-08, -1.3663716345035937e-06, 3.8936310176040934e-08, -9.906877949106274e-07, -3.7074766368050405e-08, 3.4306376619497314e-06, -1.750618964027617e-12, -2.7755008957797145e-08, 1.2558432445075596e-06, -3.6791611535136326e-08, 8.867378937793546e-07], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.eef_state": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "action": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "action.eef": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.img_state_delta": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "teleop.navigate_command": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "teleop.base_height_command": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "observation.base_pose": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.base_vel": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.object_poses": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "episode_index": {"min": [6], "max": [6], "mean": [6.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "index": {"min": [6], "max": [6], "mean": [6.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}}}
+{"episode_index": 7, "stats": {"observation.state": {"min": [7.654451474081725e-05, 4.933583113597706e-06, -9.648773584558512e-07, 1.458717724744929e-05, 2.5841495698841754e-06, 6.52242704290984e-08, 7.65445438446477e-05, -4.933602212986443e-06, 9.646475973568158e-07, 1.4587141777155921e-05, 2.5841470687737456e-06, -6.514267880675106e-08, 3.1087738534552045e-06, -9.934835361491423e-06, 0.000414782582083717, 0.0004642017011065036, -4.0698178054299206e-05, -8.921423614083324e-06, 0.0003807048196904361, -4.8838269322004635e-06, 0.00015050978981889784, -2.370411493757274e-06, 0.0004655341908801347, 3.9744965761201456e-05, 8.590264769736677e-06, 0.00038403348298743367, 4.452929715625942e-06, 0.0001514618197688833, 2.2484621240437264e-06, 2.381954722352475e-08, -2.995177055709064e-06, -7.190915418675559e-09, 2.9579695137726958e-08, -1.3663681102116243e-06, 3.89357630581344e-08, -9.906832474371186e-07, -3.711944174256132e-08, 3.430635842960328e-06, -3.7735258169059593e-13, -2.7754920139955175e-08, 1.2558417665786692e-06, -3.679391369360019e-08, 8.867427254699578e-07], "max": [7.654451474081725e-05, 4.933583113597706e-06, -9.648773584558512e-07, 1.458717724744929e-05, 2.5841495698841754e-06, 6.52242704290984e-08, 7.65445438446477e-05, -4.933602212986443e-06, 9.646475973568158e-07, 1.4587141777155921e-05, 2.5841470687737456e-06, -6.514267880675106e-08, 3.1087738534552045e-06, -9.934835361491423e-06, 0.000414782582083717, 0.0004642017011065036, -4.0698178054299206e-05, -8.921423614083324e-06, 0.0003807048196904361, -4.8838269322004635e-06, 0.00015050978981889784, -2.370411493757274e-06, 0.0004655341908801347, 3.9744965761201456e-05, 8.590264769736677e-06, 0.00038403348298743367, 4.452929715625942e-06, 0.0001514618197688833, 2.2484621240437264e-06, 2.381954722352475e-08, -2.995177055709064e-06, -7.190915418675559e-09, 2.9579695137726958e-08, -1.3663681102116243e-06, 3.89357630581344e-08, -9.906832474371186e-07, -3.711944174256132e-08, 3.430635842960328e-06, -3.7735258169059593e-13, -2.7754920139955175e-08, 1.2558417665786692e-06, -3.679391369360019e-08, 8.867427254699578e-07], "mean": [7.654451474081725e-05, 4.933583113597706e-06, -9.648773584558512e-07, 1.458717724744929e-05, 2.5841495698841754e-06, 6.52242704290984e-08, 7.65445438446477e-05, -4.933602212986443e-06, 9.646475973568158e-07, 1.4587141777155921e-05, 2.5841470687737456e-06, -6.514267880675106e-08, 3.1087738534552045e-06, -9.934835361491423e-06, 0.000414782582083717, 0.0004642017011065036, -4.0698178054299206e-05, -8.921423614083324e-06, 0.0003807048196904361, -4.8838269322004635e-06, 0.00015050978981889784, -2.370411493757274e-06, 0.0004655341908801347, 3.9744965761201456e-05, 8.590264769736677e-06, 0.00038403348298743367, 4.452929715625942e-06, 0.0001514618197688833, 2.2484621240437264e-06, 2.381954722352475e-08, -2.995177055709064e-06, -7.190915418675559e-09, 2.9579695137726958e-08, -1.3663681102116243e-06, 3.89357630581344e-08, -9.906832474371186e-07, -3.711944174256132e-08, 3.430635842960328e-06, -3.7735258169059593e-13, -2.7754920139955175e-08, 1.2558417665786692e-06, -3.679391369360019e-08, 8.867427254699578e-07], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.eef_state": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "action": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "action.eef": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.img_state_delta": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "teleop.navigate_command": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "teleop.base_height_command": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "observation.base_pose": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.base_vel": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.object_poses": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "episode_index": {"min": [7], "max": [7], "mean": [7.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "index": {"min": [7], "max": [7], "mean": [7.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}}}
+{"episode_index": 8, "stats": {"observation.state": {"min": [7.654451474081725e-05, 4.933583113597706e-06, -9.648773584558512e-07, 1.458717724744929e-05, 2.5841495698841754e-06, 6.52242704290984e-08, 7.65445438446477e-05, -4.933602212986443e-06, 9.646475973568158e-07, 1.4587147234124132e-05, 2.5841470687737456e-06, -6.51425722253407e-08, 3.108742248514318e-06, -9.934834451996721e-06, 0.0004147824365645647, 0.00046420167200267315, -4.069817077834159e-05, -8.921417247620411e-06, 0.0003807048196904361, -4.883827386947814e-06, 0.0001505097607150674, -2.3704153591097565e-06, 0.0004655340744648129, 3.974495848524384e-05, 8.590254765294958e-06, 0.00038403336657211185, 4.452929715625942e-06, 0.0001514617179054767, 2.248463033538428e-06, 2.382715713622474e-08, -2.995173417730257e-06, -7.1870300821785804e-09, 2.9580730753764328e-08, -1.3663736808666727e-06, 3.893792666076479e-08, -9.906869991027634e-07, -3.711856066956898e-08, 3.430627657508012e-06, 6.613175176743702e-14, -2.7756113851751252e-08, 1.2558460866785026e-06, -3.679427251768175e-08, 8.867423844094446e-07], "max": [7.654451474081725e-05, 4.933583113597706e-06, -9.648773584558512e-07, 1.458717724744929e-05, 2.5841495698841754e-06, 6.52242704290984e-08, 7.65445438446477e-05, -4.933602212986443e-06, 9.646475973568158e-07, 1.4587147234124132e-05, 2.5841470687737456e-06, -6.51425722253407e-08, 3.108742248514318e-06, -9.934834451996721e-06, 0.0004147824365645647, 0.00046420167200267315, -4.069817077834159e-05, -8.921417247620411e-06, 0.0003807048196904361, -4.883827386947814e-06, 0.0001505097607150674, -2.3704153591097565e-06, 0.0004655340744648129, 3.974495848524384e-05, 8.590254765294958e-06, 0.00038403336657211185, 4.452929715625942e-06, 0.0001514617179054767, 2.248463033538428e-06, 2.382715713622474e-08, -2.995173417730257e-06, -7.1870300821785804e-09, 2.9580730753764328e-08, -1.3663736808666727e-06, 3.893792666076479e-08, -9.906869991027634e-07, -3.711856066956898e-08, 3.430627657508012e-06, 6.613175176743702e-14, -2.7756113851751252e-08, 1.2558460866785026e-06, -3.679427251768175e-08, 8.867423844094446e-07], "mean": [7.654451474081725e-05, 4.933583113597706e-06, -9.648773584558512e-07, 1.458717724744929e-05, 2.5841495698841754e-06, 6.52242704290984e-08, 7.65445438446477e-05, -4.933602212986443e-06, 9.646475973568158e-07, 1.4587147234124132e-05, 2.5841470687737456e-06, -6.51425722253407e-08, 3.108742248514318e-06, -9.934834451996721e-06, 0.0004147824365645647, 0.00046420167200267315, -4.069817077834159e-05, -8.921417247620411e-06, 0.0003807048196904361, -4.883827386947814e-06, 0.0001505097607150674, -2.3704153591097565e-06, 0.0004655340744648129, 3.974495848524384e-05, 8.590254765294958e-06, 0.00038403336657211185, 4.452929715625942e-06, 0.0001514617179054767, 2.248463033538428e-06, 2.382715713622474e-08, -2.995173417730257e-06, -7.1870300821785804e-09, 2.9580730753764328e-08, -1.3663736808666727e-06, 3.893792666076479e-08, -9.906869991027634e-07, -3.711856066956898e-08, 3.430627657508012e-06, 6.613175176743702e-14, -2.7756113851751252e-08, 1.2558460866785026e-06, -3.679427251768175e-08, 8.867423844094446e-07], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.eef_state": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "action": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "action.eef": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.img_state_delta": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "teleop.navigate_command": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "teleop.base_height_command": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "observation.base_pose": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.base_vel": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.object_poses": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "episode_index": {"min": [8], "max": [8], "mean": [8.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "index": {"min": [8], "max": [8], "mean": [8.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}}}
+{"episode_index": 9, "stats": {"observation.state": {"min": [7.654451474081725e-05, 4.933583113597706e-06, -9.648773584558512e-07, 1.458717724744929e-05, 2.5841495698841754e-06, 6.52242704290984e-08, 7.65445438446477e-05, -4.933602212986443e-06, 9.646475973568158e-07, 1.4587141777155921e-05, 2.5841470687737456e-06, -6.514267880675106e-08, 3.1087640763871605e-06, -9.934838089975528e-06, 0.0004147824365645647, 0.0004642017011065036, -4.069818169227801e-05, -8.92141633812571e-06, 0.0003807048487942666, -4.883825567958411e-06, 0.00015050980437081307, -2.3704142222413793e-06, 0.0004655341326724738, 3.974496212322265e-05, 8.590264769736677e-06, 0.0003840334538836032, 4.452935627341503e-06, 0.00015146173245739192, 2.2484641704068054e-06, 2.3830279971548407e-08, -2.995175009345985e-06, -7.187766382088512e-09, 2.957966316330385e-08, -1.3663716345035937e-06, 3.8936310176040934e-08, -9.906877949106274e-07, -3.7074766368050405e-08, 3.4306376619497314e-06, -1.750618964027617e-12, -2.7755008957797145e-08, 1.2558432445075596e-06, -3.6791611535136326e-08, 8.867378937793546e-07], "max": [7.654451474081725e-05, 4.933583113597706e-06, -9.648773584558512e-07, 1.458717724744929e-05, 2.5841495698841754e-06, 6.52242704290984e-08, 7.65445438446477e-05, -4.933602212986443e-06, 9.646475973568158e-07, 1.4587141777155921e-05, 2.5841470687737456e-06, -6.514267880675106e-08, 3.1087640763871605e-06, -9.934838089975528e-06, 0.0004147824365645647, 0.0004642017011065036, -4.069818169227801e-05, -8.92141633812571e-06, 0.0003807048487942666, -4.883825567958411e-06, 0.00015050980437081307, -2.3704142222413793e-06, 0.0004655341326724738, 3.974496212322265e-05, 8.590264769736677e-06, 0.0003840334538836032, 4.452935627341503e-06, 0.00015146173245739192, 2.2484641704068054e-06, 2.3830279971548407e-08, -2.995175009345985e-06, -7.187766382088512e-09, 2.957966316330385e-08, -1.3663716345035937e-06, 3.8936310176040934e-08, -9.906877949106274e-07, -3.7074766368050405e-08, 3.4306376619497314e-06, -1.750618964027617e-12, -2.7755008957797145e-08, 1.2558432445075596e-06, -3.6791611535136326e-08, 8.867378937793546e-07], "mean": [7.654451474081725e-05, 4.933583113597706e-06, -9.648773584558512e-07, 1.458717724744929e-05, 2.5841495698841754e-06, 6.52242704290984e-08, 7.65445438446477e-05, -4.933602212986443e-06, 9.646475973568158e-07, 1.4587141777155921e-05, 2.5841470687737456e-06, -6.514267880675106e-08, 3.1087640763871605e-06, -9.934838089975528e-06, 0.0004147824365645647, 0.0004642017011065036, -4.069818169227801e-05, -8.92141633812571e-06, 0.0003807048487942666, -4.883825567958411e-06, 0.00015050980437081307, -2.3704142222413793e-06, 0.0004655341326724738, 3.974496212322265e-05, 8.590264769736677e-06, 0.0003840334538836032, 4.452935627341503e-06, 0.00015146173245739192, 2.2484641704068054e-06, 2.3830279971548407e-08, -2.995175009345985e-06, -7.187766382088512e-09, 2.957966316330385e-08, -1.3663716345035937e-06, 3.8936310176040934e-08, -9.906877949106274e-07, -3.7074766368050405e-08, 3.4306376619497314e-06, -1.750618964027617e-12, -2.7755008957797145e-08, 1.2558432445075596e-06, -3.6791611535136326e-08, 8.867378937793546e-07], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.eef_state": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "action": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "action.eef": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.img_state_delta": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "teleop.navigate_command": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "teleop.base_height_command": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "observation.base_pose": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.base_vel": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.object_poses": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "episode_index": {"min": [9], "max": [9], "mean": [9.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "index": {"min": [9], "max": [9], "mean": [9.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}}}

G1WholebodyLocomotionPickBetweenTablesTeleop-v0/dr-level-0/meta/info.json

@@ -0,0 +1,307 @@
+{
+    "codebase_version": "v2.1",
+    "robot_type": null,
+    "total_episodes": 10,
+    "total_frames": 10,
+    "total_tasks": 1,
+    "total_videos": 10,
+    "total_chunks": 1,
+    "chunks_size": 1000,
+    "fps": 50,
+    "splits": {
+        "train": "0:10"
+    },
+    "data_path": "data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet",
+    "video_path": "videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4",
+    "features": {
+        "observation.images.ego_view": {
+            "dtype": "video",
+            "shape": [
+                360,
+                640,
+                3
+            ],
+            "names": [
+                "height",
+                "width",
+                "channel"
+            ]
+        },
+        "observation.state": {
+            "dtype": "float64",
+            "shape": [
+                43
+            ],
+            "names": [
+                "left_hip_pitch_joint",
+                "left_hip_roll_joint",
+                "left_hip_yaw_joint",
+                "left_knee_joint",
+                "left_ankle_pitch_joint",
+                "left_ankle_roll_joint",
+                "right_hip_pitch_joint",
+                "right_hip_roll_joint",
+                "right_hip_yaw_joint",
+                "right_knee_joint",
+                "right_ankle_pitch_joint",
+                "right_ankle_roll_joint",
+                "waist_yaw_joint",
+                "waist_roll_joint",
+                "waist_pitch_joint",
+                "left_shoulder_pitch_joint",
+                "left_shoulder_roll_joint",
+                "left_shoulder_yaw_joint",
+                "left_elbow_joint",
+                "left_wrist_roll_joint",
+                "left_wrist_pitch_joint",
+                "left_wrist_yaw_joint",
+                "right_shoulder_pitch_joint",
+                "right_shoulder_roll_joint",
+                "right_shoulder_yaw_joint",
+                "right_elbow_joint",
+                "right_wrist_roll_joint",
+                "right_wrist_pitch_joint",
+                "right_wrist_yaw_joint",
+                "left_hand_thumb_0_joint",
+                "left_hand_thumb_1_joint",
+                "left_hand_thumb_2_joint",
+                "left_hand_index_0_joint",
+                "left_hand_index_1_joint",
+                "left_hand_middle_0_joint",
+                "left_hand_middle_1_joint",
+                "right_hand_thumb_0_joint",
+                "right_hand_thumb_1_joint",
+                "right_hand_thumb_2_joint",
+                "right_hand_index_0_joint",
+                "right_hand_index_1_joint",
+                "right_hand_middle_0_joint",
+                "right_hand_middle_1_joint"
+            ]
+        },
+        "observation.eef_state": {
+            "dtype": "float64",
+            "shape": [
+                14
+            ],
+            "names": [
+                "left_wrist_pos",
+                "left_wrist_abs_quat",
+                "right_wrist_pos",
+                "right_wrist_abs_quat"
+            ]
+        },
+        "action": {
+            "dtype": "float64",
+            "shape": [
+                43
+            ],
+            "names": [
+                "left_hip_pitch_joint",
+                "left_hip_roll_joint",
+                "left_hip_yaw_joint",
+                "left_knee_joint",
+                "left_ankle_pitch_joint",
+                "left_ankle_roll_joint",
+                "right_hip_pitch_joint",
+                "right_hip_roll_joint",
+                "right_hip_yaw_joint",
+                "right_knee_joint",
+                "right_ankle_pitch_joint",
+                "right_ankle_roll_joint",
+                "waist_yaw_joint",
+                "waist_roll_joint",
+                "waist_pitch_joint",
+                "left_shoulder_pitch_joint",
+                "left_shoulder_roll_joint",
+                "left_shoulder_yaw_joint",
+                "left_elbow_joint",
+                "left_wrist_roll_joint",
+                "left_wrist_pitch_joint",
+                "left_wrist_yaw_joint",
+                "left_hand_index_0_joint",
+                "left_hand_index_1_joint",
+                "left_hand_middle_0_joint",
+                "left_hand_middle_1_joint",
+                "left_hand_thumb_0_joint",
+                "left_hand_thumb_1_joint",
+                "left_hand_thumb_2_joint",
+                "right_shoulder_pitch_joint",
+                "right_shoulder_roll_joint",
+                "right_shoulder_yaw_joint",
+                "right_elbow_joint",
+                "right_wrist_roll_joint",
+                "right_wrist_pitch_joint",
+                "right_wrist_yaw_joint",
+                "right_hand_index_0_joint",
+                "right_hand_index_1_joint",
+                "right_hand_middle_0_joint",
+                "right_hand_middle_1_joint",
+                "right_hand_thumb_0_joint",
+                "right_hand_thumb_1_joint",
+                "right_hand_thumb_2_joint"
+            ]
+        },
+        "action.eef": {
+            "dtype": "float64",
+            "shape": [
+                14
+            ],
+            "names": [
+                "left_wrist_pos",
+                "left_wrist_abs_quat",
+                "right_wrist_pos",
+                "right_wrist_abs_quat"
+            ]
+        },
+        "observation.img_state_delta": {
+            "dtype": "float32",
+            "shape": [
+                1
+            ],
+            "names": "img_state_delta"
+        },
+        "teleop.navigate_command": {
+            "dtype": "float64",
+            "shape": [
+                4
+            ],
+            "names": [
+                "lin_vel_x",
+                "lin_vel_y",
+                "ang_vel_z",
+                "target_yaw"
+            ]
+        },
+        "teleop.base_height_command": {
+            "dtype": "float64",
+            "shape": [
+                1
+            ],
+            "names": "base_height_command"
+        },
+        "observation.base_pose": {
+            "dtype": "float64",
+            "shape": [
+                7
+            ],
+            "names": [
+                "pos_x",
+                "pos_y",
+                "pos_z",
+                "quat_w",
+                "quat_x",
+                "quat_y",
+                "quat_z"
+            ]
+        },
+        "observation.base_vel": {
+            "dtype": "float64",
+            "shape": [
+                6
+            ],
+            "names": [
+                "lin_vel_x",
+                "lin_vel_y",
+                "lin_vel_z",
+                "ang_vel_x",
+                "ang_vel_y",
+                "ang_vel_z"
+            ]
+        },
+        "observation.object_poses": {
+            "dtype": "float64",
+            "shape": [
+                42
+            ],
+            "names": [
+                "container.pos_x",
+                "container.pos_y",
+                "container.pos_z",
+                "container.quat_w",
+                "container.quat_x",
+                "container.quat_y",
+                "container.quat_z",
+                "target.pos_x",
+                "target.pos_y",
+                "target.pos_z",
+                "target.quat_w",
+                "target.quat_x",
+                "target.quat_y",
+                "target.quat_z",
+                "distractor_0.pos_x",
+                "distractor_0.pos_y",
+                "distractor_0.pos_z",
+                "distractor_0.quat_w",
+                "distractor_0.quat_x",
+                "distractor_0.quat_y",
+                "distractor_0.quat_z",
+                "distractor_1.pos_x",
+                "distractor_1.pos_y",
+                "distractor_1.pos_z",
+                "distractor_1.quat_w",
+                "distractor_1.quat_x",
+                "distractor_1.quat_y",
+                "distractor_1.quat_z",
+                "distractor_2.pos_x",
+                "distractor_2.pos_y",
+                "distractor_2.pos_z",
+                "distractor_2.quat_w",
+                "distractor_2.quat_x",
+                "distractor_2.quat_y",
+                "distractor_2.quat_z",
+                "distractor_3.pos_x",
+                "distractor_3.pos_y",
+                "distractor_3.pos_z",
+                "distractor_3.quat_w",
+                "distractor_3.quat_x",
+                "distractor_3.quat_y",
+                "distractor_3.quat_z"
+            ]
+        },
+        "timestamp": {
+            "dtype": "float32",
+            "shape": [
+                1
+            ],
+            "names": null
+        },
+        "frame_index": {
+            "dtype": "int64",
+            "shape": [
+                1
+            ],
+            "names": null
+        },
+        "episode_index": {
+            "dtype": "int64",
+            "shape": [
+                1
+            ],
+            "names": null
+        },
+        "index": {
+            "dtype": "int64",
+            "shape": [
+                1
+            ],
+            "names": null
+        },
+        "task_index": {
+            "dtype": "int64",
+            "shape": [
+                1
+            ],
+            "names": null
+        }
+    },
+    "script_config": {},
+    "discarded_episode_indices": [],
+    "data_collection_info": {
+        "lower_body_policy": null,
+        "wbc_model_path": null,
+        "teleoperator_username": null,
+        "support_operator_username": null,
+        "robot_type": null,
+        "robot_id": null
+    }
+}

G1WholebodyLocomotionPickBetweenTablesTeleop-v0/dr-level-0/meta/modality.json

@@ -0,0 +1,147 @@
+{
+    "state": {
+        "left_leg": {
+            "start": 0,
+            "end": 6
+        },
+        "right_leg": {
+            "start": 6,
+            "end": 12
+        },
+        "waist": {
+            "start": 12,
+            "end": 15
+        },
+        "left_arm": {
+            "start": 15,
+            "end": 22
+        },
+        "left_hand": {
+            "start": 22,
+            "end": 29
+        },
+        "right_arm": {
+            "start": 29,
+            "end": 36
+        },
+        "right_hand": {
+            "start": 36,
+            "end": 43
+        },
+        "left_wrist_pos": {
+            "start": 0,
+            "end": 3,
+            "original_key": "observation.eef_state"
+        },
+        "left_wrist_abs_quat": {
+            "start": 3,
+            "end": 7,
+            "original_key": "observation.eef_state",
+            "rotation_type": "quaternion"
+        },
+        "right_wrist_pos": {
+            "start": 7,
+            "end": 10,
+            "original_key": "observation.eef_state"
+        },
+        "right_wrist_abs_quat": {
+            "start": 10,
+            "end": 14,
+            "original_key": "observation.eef_state",
+            "rotation_type": "quaternion"
+        },
+        "base_pos": {
+            "start": 0,
+            "end": 3,
+            "original_key": "observation.base_pose"
+        },
+        "base_quat": {
+            "start": 3,
+            "end": 7,
+            "original_key": "observation.base_pose",
+            "rotation_type": "quaternion"
+        },
+        "base_lin_vel": {
+            "start": 0,
+            "end": 3,
+            "original_key": "observation.base_vel"
+        },
+        "base_ang_vel": {
+            "start": 3,
+            "end": 6,
+            "original_key": "observation.base_vel"
+        }
+    },
+    "action": {
+        "left_leg": {
+            "start": 0,
+            "end": 6
+        },
+        "right_leg": {
+            "start": 6,
+            "end": 12
+        },
+        "waist": {
+            "start": 12,
+            "end": 15
+        },
+        "left_arm": {
+            "start": 15,
+            "end": 22
+        },
+        "left_hand": {
+            "start": 22,
+            "end": 29
+        },
+        "right_arm": {
+            "start": 29,
+            "end": 36
+        },
+        "right_hand": {
+            "start": 36,
+            "end": 43
+        },
+        "left_wrist_pos": {
+            "start": 0,
+            "end": 3,
+            "original_key": "action.eef"
+        },
+        "left_wrist_abs_quat": {
+            "start": 3,
+            "end": 7,
+            "original_key": "action.eef",
+            "rotation_type": "quaternion"
+        },
+        "right_wrist_pos": {
+            "start": 7,
+            "end": 10,
+            "original_key": "action.eef"
+        },
+        "right_wrist_abs_quat": {
+            "start": 10,
+            "end": 14,
+            "original_key": "action.eef",
+            "rotation_type": "quaternion"
+        },
+        "base_height_command": {
+            "start": 0,
+            "end": 1,
+            "original_key": "teleop.base_height_command"
+        },
+        "navigate_command": {
+            "start": 0,
+            "end": 4,
+            "original_key": "teleop.navigate_command"
+        }
+    },
+    "video": {
+        "ego_view": {
+            "original_key": "observation.images.ego_view"
+        }
+    },
+    "annotation": {
+        "human.task_description": {
+            "original_key": "task_index"
+        }
+    }
+}

G1WholebodyLocomotionPickBetweenTablesTeleop-v0/dr-level-0/meta/tasks.jsonl

@@ -0,0 +1 @@
+{"task_index": 0, "task": " pick up the cracker box from table1,locomotion to table2,and place  on table2."}

G1WholebodyLocomotionPickBetweenTablesTeleop-v0/dr-level-0/videos/chunk-000/observation.images.ego_view/episode_000000.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:797e2816a456edb61ec3c30382499a7db243a2a1c24dac8da3f6ca2072407c6e
+size 15028

G1WholebodyLocomotionPickBetweenTablesTeleop-v0/dr-level-0/videos/chunk-000/observation.images.ego_view/episode_000001.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:d9cc2d04de5d41c96194c3938e3ca442ba8d93208a64cfd12b84074f8373371e
+size 7625

G1WholebodyLocomotionPickBetweenTablesTeleop-v0/dr-level-0/videos/chunk-000/observation.images.ego_view/episode_000002.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:a09276274176304614a97ba31fa5d41ad2345457cb3de5d1636e9b61bd58f7fa
+size 23477

G1WholebodyLocomotionPickBetweenTablesTeleop-v0/dr-level-0/videos/chunk-000/observation.images.ego_view/episode_000003.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:6a1bd872e2c05499a754e851632d568b6b5fee9b2fef6cdca0bffdfe6e087f56
+size 10858

G1WholebodyLocomotionPickBetweenTablesTeleop-v0/dr-level-0/videos/chunk-000/observation.images.ego_view/episode_000004.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:26227f427ad431f8f518458c3c9724b8e83729160fa8ee47ce892079dcb3e40d
+size 9177

G1WholebodyLocomotionPickBetweenTablesTeleop-v0/dr-level-0/videos/chunk-000/observation.images.ego_view/episode_000005.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:b9c2d05b94a9fda33386ff2981b4eff404c0d6acd248d0b8b7efc1b2d81707f9
+size 8600

G1WholebodyLocomotionPickBetweenTablesTeleop-v0/dr-level-0/videos/chunk-000/observation.images.ego_view/episode_000006.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:3735bcac69dd53c58630043ca11f9ba8be76ab765ee8422c2186057a57801577
+size 10086

G1WholebodyLocomotionPickBetweenTablesTeleop-v0/dr-level-0/videos/chunk-000/observation.images.ego_view/episode_000007.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:1f43ea353ee6a1a75b0c7ffc1579ee8e91d297a6c0db9ac30c3da2cf5738bcd8
+size 9207

G1WholebodyLocomotionPickBetweenTablesTeleop-v0/dr-level-0/videos/chunk-000/observation.images.ego_view/episode_000008.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:f8931ffdcf04bfb52e988a83cd67be1c2db87d94904011081bada952a64cd1ba
+size 7913

G1WholebodyLocomotionPickBetweenTablesTeleop-v0/dr-level-0/videos/chunk-000/observation.images.ego_view/episode_000009.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:92fd6f9bcc25614199a0bb4b08d4b42b752088036499bfc3b5aff1768848becc
+size 8968

G1WholebodyLocomotionPickBetweenTablesTeleop-v0/dr-level-1/data/chunk-000/episode_000000.parquet

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:4fb9694ca8e247a5cf215d9b47baabcf69b6eb5a36b186ed58aef740650fbe1e
+size 9377

G1WholebodyLocomotionPickBetweenTablesTeleop-v0/dr-level-1/data/chunk-000/episode_000001.parquet

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:7880f44e1c1a975841c2573945da72eaaed1738bda66755fd38b90facbe16757
+size 9374

G1WholebodyLocomotionPickBetweenTablesTeleop-v0/dr-level-1/data/chunk-000/episode_000002.parquet

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:d8907d38b421a86f6970e8d1569c3b20203e35ba032cf5485d4e8410de49820f
+size 9373

G1WholebodyLocomotionPickBetweenTablesTeleop-v0/dr-level-1/data/chunk-000/episode_000003.parquet

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:0d45b99d506d0e4ea4d642b7763f1f61776bf54c3249f8f0efcc029b2c427205
+size 9377

G1WholebodyLocomotionPickBetweenTablesTeleop-v0/dr-level-1/data/chunk-000/episode_000004.parquet

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:244146fb7bdc2980de22b1ddf5217a3dea1f3abda4f4b3cc70822ecabcf4207b
+size 9371

G1WholebodyLocomotionPickBetweenTablesTeleop-v0/dr-level-1/data/chunk-000/episode_000005.parquet

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:314e33f637404b44624b64bd0a2382fa232e1a1c6f889583721055e5fcb9d1b1
+size 9373

G1WholebodyLocomotionPickBetweenTablesTeleop-v0/dr-level-1/data/chunk-000/episode_000006.parquet

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:10af9c1363bfba3e843991c21b041a92fc61546ad087636b246d738ae030ccb1
+size 9376

G1WholebodyLocomotionPickBetweenTablesTeleop-v0/dr-level-1/data/chunk-000/episode_000007.parquet

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:1bde8137373247b93edd2728f5577a756af4b1db817b41163d5d2c4cc924c7bd
+size 9377

G1WholebodyLocomotionPickBetweenTablesTeleop-v0/dr-level-1/data/chunk-000/episode_000008.parquet

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:162bded2955f3b3866561bcdc898ccc76e6096d09f7327273c0e39a3e279526e
+size 9373

G1WholebodyLocomotionPickBetweenTablesTeleop-v0/dr-level-1/data/chunk-000/episode_000009.parquet

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:90c0bd2c160ea40d13990f0c349e12f0f38fbe6dca9a768298292419587bf601
+size 9376

G1WholebodyLocomotionPickBetweenTablesTeleop-v0/dr-level-1/meta/episodes_stats.jsonl

@@ -0,0 +1,10 @@
+{"episode_index": 0, "stats": {"observation.state": {"min": [1.2682862688961904e-05, 6.680745627818396e-07, -3.849977048275832e-08, -8.413207069679629e-06, 3.416530262256856e-06, 5.7581743817536335e-08, 1.2682883607340045e-05, -6.680311912532488e-07, 3.868340314738816e-08, -8.413254363404121e-06, 3.4165350371040404e-06, -5.740405129017745e-08, 1.6160981886059744e-06, -1.3043503486187547e-06, 2.5078981707338244e-05, 5.3236195526551455e-05, -1.6143028915394098e-05, -4.293297934054863e-06, 0.00016250515182036906, -1.595380354046938e-06, 5.6949469581013545e-05, -8.059747358402092e-08, 5.575003888225183e-05, 1.5394738511531614e-05, 2.0056213543284684e-06, 0.00016135106852743775, 1.3398039300227538e-06, 5.7300370826851577e-05, -7.090184794833476e-08, -3.53898627736271e-07, 3.5344596653885674e-06, 3.4289737982362567e-07, -1.2049641782141407e-06, 1.2451650377443002e-08, -1.4010731774760643e-06, 3.515868129966293e-08, -4.1284630469817785e-07, -3.753991450139438e-06, -9.84089751909778e-08, 1.1013939911208581e-06, -1.295795293287938e-08, 1.2765989367835573e-06, -3.276750959457786e-08], "max": [1.2682862688961904e-05, 6.680745627818396e-07, -3.849977048275832e-08, -8.413207069679629e-06, 3.416530262256856e-06, 5.7581743817536335e-08, 1.2682883607340045e-05, -6.680311912532488e-07, 3.868340314738816e-08, -8.413254363404121e-06, 3.4165350371040404e-06, -5.740405129017745e-08, 1.6160981886059744e-06, -1.3043503486187547e-06, 2.5078981707338244e-05, 5.3236195526551455e-05, -1.6143028915394098e-05, -4.293297934054863e-06, 0.00016250515182036906, -1.595380354046938e-06, 5.6949469581013545e-05, -8.059747358402092e-08, 5.575003888225183e-05, 1.5394738511531614e-05, 2.0056213543284684e-06, 0.00016135106852743775, 1.3398039300227538e-06, 5.7300370826851577e-05, -7.090184794833476e-08, -3.53898627736271e-07, 3.5344596653885674e-06, 3.4289737982362567e-07, -1.2049641782141407e-06, 1.2451650377443002e-08, -1.4010731774760643e-06, 3.515868129966293e-08, -4.1284630469817785e-07, -3.753991450139438e-06, -9.84089751909778e-08, 1.1013939911208581e-06, -1.295795293287938e-08, 1.2765989367835573e-06, -3.276750959457786e-08], "mean": [1.2682862688961904e-05, 6.680745627818396e-07, -3.849977048275832e-08, -8.413207069679629e-06, 3.416530262256856e-06, 5.7581743817536335e-08, 1.2682883607340045e-05, -6.680311912532488e-07, 3.868340314738816e-08, -8.413254363404121e-06, 3.4165350371040404e-06, -5.740405129017745e-08, 1.6160981886059744e-06, -1.3043503486187547e-06, 2.5078981707338244e-05, 5.3236195526551455e-05, -1.6143028915394098e-05, -4.293297934054863e-06, 0.00016250515182036906, -1.595380354046938e-06, 5.6949469581013545e-05, -8.059747358402092e-08, 5.575003888225183e-05, 1.5394738511531614e-05, 2.0056213543284684e-06, 0.00016135106852743775, 1.3398039300227538e-06, 5.7300370826851577e-05, -7.090184794833476e-08, -3.53898627736271e-07, 3.5344596653885674e-06, 3.4289737982362567e-07, -1.2049641782141407e-06, 1.2451650377443002e-08, -1.4010731774760643e-06, 3.515868129966293e-08, -4.1284630469817785e-07, -3.753991450139438e-06, -9.84089751909778e-08, 1.1013939911208581e-06, -1.295795293287938e-08, 1.2765989367835573e-06, -3.276750959457786e-08], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.eef_state": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "action": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "action.eef": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.img_state_delta": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "teleop.navigate_command": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "teleop.base_height_command": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "observation.base_pose": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.base_vel": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.object_poses": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "episode_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}}}
+{"episode_index": 1, "stats": {"observation.state": {"min": [7.654451474081725e-05, 4.933583113597706e-06, -9.648773584558512e-07, 1.458717724744929e-05, 2.5841495698841754e-06, 6.52242704290984e-08, 7.65445438446477e-05, -4.933602212986443e-06, 9.646475973568158e-07, 1.4587147234124132e-05, 2.5841470687737456e-06, -6.51425722253407e-08, 3.1087590741663007e-06, -9.934845365933143e-06, 0.00041478240746073425, 0.0004642016428988427, -4.069818169227801e-05, -8.921443622966763e-06, 0.00038070487789809704, -4.8838269322004635e-06, 0.00015050978981889784, -2.37041967920959e-06, 0.0004655339289456606, 3.9744965761201456e-05, 8.59026567923138e-06, 0.00038403336657211185, 4.452929715625942e-06, 0.00015146180521696806, 2.2484625787910772e-06, 2.3837069207388595e-08, -2.995177055709064e-06, -7.188599049356981e-09, 2.9579727112150067e-08, -1.366370725008892e-06, 3.893489619599677e-08, -9.90687112789601e-07, -3.7125801100046374e-08, 3.4306340239709243e-06, -1.6876622712172495e-12, -2.7754987641515072e-08, 1.2558429034470464e-06, -3.679228299802162e-08, 8.867407927937165e-07], "max": [7.654451474081725e-05, 4.933583113597706e-06, -9.648773584558512e-07, 1.458717724744929e-05, 2.5841495698841754e-06, 6.52242704290984e-08, 7.65445438446477e-05, -4.933602212986443e-06, 9.646475973568158e-07, 1.4587147234124132e-05, 2.5841470687737456e-06, -6.51425722253407e-08, 3.1087590741663007e-06, -9.934845365933143e-06, 0.00041478240746073425, 0.0004642016428988427, -4.069818169227801e-05, -8.921443622966763e-06, 0.00038070487789809704, -4.8838269322004635e-06, 0.00015050978981889784, -2.37041967920959e-06, 0.0004655339289456606, 3.9744965761201456e-05, 8.59026567923138e-06, 0.00038403336657211185, 4.452929715625942e-06, 0.00015146180521696806, 2.2484625787910772e-06, 2.3837069207388595e-08, -2.995177055709064e-06, -7.188599049356981e-09, 2.9579727112150067e-08, -1.366370725008892e-06, 3.893489619599677e-08, -9.90687112789601e-07, -3.7125801100046374e-08, 3.4306340239709243e-06, -1.6876622712172495e-12, -2.7754987641515072e-08, 1.2558429034470464e-06, -3.679228299802162e-08, 8.867407927937165e-07], "mean": [7.654451474081725e-05, 4.933583113597706e-06, -9.648773584558512e-07, 1.458717724744929e-05, 2.5841495698841754e-06, 6.52242704290984e-08, 7.65445438446477e-05, -4.933602212986443e-06, 9.646475973568158e-07, 1.4587147234124132e-05, 2.5841470687737456e-06, -6.51425722253407e-08, 3.1087590741663007e-06, -9.934845365933143e-06, 0.00041478240746073425, 0.0004642016428988427, -4.069818169227801e-05, -8.921443622966763e-06, 0.00038070487789809704, -4.8838269322004635e-06, 0.00015050978981889784, -2.37041967920959e-06, 0.0004655339289456606, 3.9744965761201456e-05, 8.59026567923138e-06, 0.00038403336657211185, 4.452929715625942e-06, 0.00015146180521696806, 2.2484625787910772e-06, 2.3837069207388595e-08, -2.995177055709064e-06, -7.188599049356981e-09, 2.9579727112150067e-08, -1.366370725008892e-06, 3.893489619599677e-08, -9.90687112789601e-07, -3.7125801100046374e-08, 3.4306340239709243e-06, -1.6876622712172495e-12, -2.7754987641515072e-08, 1.2558429034470464e-06, -3.679228299802162e-08, 8.867407927937165e-07], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.eef_state": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "action": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "action.eef": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.img_state_delta": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "teleop.navigate_command": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "teleop.base_height_command": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "observation.base_pose": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.base_vel": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.object_poses": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "episode_index": {"min": [1], "max": [1], "mean": [1.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "index": {"min": [1], "max": [1], "mean": [1.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}}}
+{"episode_index": 2, "stats": {"observation.state": {"min": [7.654451474081725e-05, 4.933583113597706e-06, -9.648773584558512e-07, 1.458717724744929e-05, 2.5841495698841754e-06, 6.52242704290984e-08, 7.65445438446477e-05, -4.933602212986443e-06, 9.646475973568158e-07, 1.4587141777155921e-05, 2.5841470687737456e-06, -6.514267880675106e-08, 3.108769533355371e-06, -9.93483899947023e-06, 0.0004147824365645647, 0.00046420181752182543, -4.069818169227801e-05, -8.92141633812571e-06, 0.0003807049070019275, -4.8838269322004635e-06, 0.00015050978981889784, -2.3704101295152213e-06, 0.0004655341908801347, 3.9744965761201456e-05, 8.590256584284361e-06, 0.0003840333956759423, 4.452932898857398e-06, 0.00015146174700930715, 2.24846394303313e-06, 2.3854511255194666e-08, -2.995179102072143e-06, -7.188203365871004e-09, 2.9577725157992063e-08, -1.3663722029377823e-06, 3.893608280236549e-08, -9.906909781420836e-07, -3.7081576920172665e-08, 3.430633796597249e-06, -2.381447686619631e-12, -2.7752731668329034e-08, 1.255842676073371e-06, -3.679160087699529e-08, 8.86741815975256e-07], "max": [7.654451474081725e-05, 4.933583113597706e-06, -9.648773584558512e-07, 1.458717724744929e-05, 2.5841495698841754e-06, 6.52242704290984e-08, 7.65445438446477e-05, -4.933602212986443e-06, 9.646475973568158e-07, 1.4587141777155921e-05, 2.5841470687737456e-06, -6.514267880675106e-08, 3.108769533355371e-06, -9.93483899947023e-06, 0.0004147824365645647, 0.00046420181752182543, -4.069818169227801e-05, -8.92141633812571e-06, 0.0003807049070019275, -4.8838269322004635e-06, 0.00015050978981889784, -2.3704101295152213e-06, 0.0004655341908801347, 3.9744965761201456e-05, 8.590256584284361e-06, 0.0003840333956759423, 4.452932898857398e-06, 0.00015146174700930715, 2.24846394303313e-06, 2.3854511255194666e-08, -2.995179102072143e-06, -7.188203365871004e-09, 2.9577725157992063e-08, -1.3663722029377823e-06, 3.893608280236549e-08, -9.906909781420836e-07, -3.7081576920172665e-08, 3.430633796597249e-06, -2.381447686619631e-12, -2.7752731668329034e-08, 1.255842676073371e-06, -3.679160087699529e-08, 8.86741815975256e-07], "mean": [7.654451474081725e-05, 4.933583113597706e-06, -9.648773584558512e-07, 1.458717724744929e-05, 2.5841495698841754e-06, 6.52242704290984e-08, 7.65445438446477e-05, -4.933602212986443e-06, 9.646475973568158e-07, 1.4587141777155921e-05, 2.5841470687737456e-06, -6.514267880675106e-08, 3.108769533355371e-06, -9.93483899947023e-06, 0.0004147824365645647, 0.00046420181752182543, -4.069818169227801e-05, -8.92141633812571e-06, 0.0003807049070019275, -4.8838269322004635e-06, 0.00015050978981889784, -2.3704101295152213e-06, 0.0004655341908801347, 3.9744965761201456e-05, 8.590256584284361e-06, 0.0003840333956759423, 4.452932898857398e-06, 0.00015146174700930715, 2.24846394303313e-06, 2.3854511255194666e-08, -2.995179102072143e-06, -7.188203365871004e-09, 2.9577725157992063e-08, -1.3663722029377823e-06, 3.893608280236549e-08, -9.906909781420836e-07, -3.7081576920172665e-08, 3.430633796597249e-06, -2.381447686619631e-12, -2.7752731668329034e-08, 1.255842676073371e-06, -3.679160087699529e-08, 8.86741815975256e-07], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.eef_state": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "action": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "action.eef": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.img_state_delta": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "teleop.navigate_command": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "teleop.base_height_command": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "observation.base_pose": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.base_vel": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.object_poses": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "episode_index": {"min": [2], "max": [2], "mean": [2.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "index": {"min": [2], "max": [2], "mean": [2.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}}}
+{"episode_index": 3, "stats": {"observation.state": {"min": [7.654451474081725e-05, 4.933583113597706e-06, -9.648773584558512e-07, 1.458717724744929e-05, 2.5841495698841754e-06, 6.52242704290984e-08, 7.65445438446477e-05, -4.933602212986443e-06, 9.646475973568158e-07, 1.4587141777155921e-05, 2.5841470687737456e-06, -6.514267880675106e-08, 3.1087738534552045e-06, -9.934835361491423e-06, 0.000414782582083717, 0.0004642017011065036, -4.0698178054299206e-05, -8.921423614083324e-06, 0.0003807048196904361, -4.8838269322004635e-06, 0.00015050978981889784, -2.370411493757274e-06, 0.0004655341908801347, 3.9744965761201456e-05, 8.590264769736677e-06, 0.00038403348298743367, 4.452929715625942e-06, 0.0001514618197688833, 2.2484621240437264e-06, 2.381954722352475e-08, -2.995177055709064e-06, -7.190915418675559e-09, 2.9579695137726958e-08, -1.3663681102116243e-06, 3.89357630581344e-08, -9.906832474371186e-07, -3.711944174256132e-08, 3.430635842960328e-06, -3.7735258169059593e-13, -2.7754920139955175e-08, 1.2558417665786692e-06, -3.679391369360019e-08, 8.867427254699578e-07], "max": [7.654451474081725e-05, 4.933583113597706e-06, -9.648773584558512e-07, 1.458717724744929e-05, 2.5841495698841754e-06, 6.52242704290984e-08, 7.65445438446477e-05, -4.933602212986443e-06, 9.646475973568158e-07, 1.4587141777155921e-05, 2.5841470687737456e-06, -6.514267880675106e-08, 3.1087738534552045e-06, -9.934835361491423e-06, 0.000414782582083717, 0.0004642017011065036, -4.0698178054299206e-05, -8.921423614083324e-06, 0.0003807048196904361, -4.8838269322004635e-06, 0.00015050978981889784, -2.370411493757274e-06, 0.0004655341908801347, 3.9744965761201456e-05, 8.590264769736677e-06, 0.00038403348298743367, 4.452929715625942e-06, 0.0001514618197688833, 2.2484621240437264e-06, 2.381954722352475e-08, -2.995177055709064e-06, -7.190915418675559e-09, 2.9579695137726958e-08, -1.3663681102116243e-06, 3.89357630581344e-08, -9.906832474371186e-07, -3.711944174256132e-08, 3.430635842960328e-06, -3.7735258169059593e-13, -2.7754920139955175e-08, 1.2558417665786692e-06, -3.679391369360019e-08, 8.867427254699578e-07], "mean": [7.654451474081725e-05, 4.933583113597706e-06, -9.648773584558512e-07, 1.458717724744929e-05, 2.5841495698841754e-06, 6.52242704290984e-08, 7.65445438446477e-05, -4.933602212986443e-06, 9.646475973568158e-07, 1.4587141777155921e-05, 2.5841470687737456e-06, -6.514267880675106e-08, 3.1087738534552045e-06, -9.934835361491423e-06, 0.000414782582083717, 0.0004642017011065036, -4.0698178054299206e-05, -8.921423614083324e-06, 0.0003807048196904361, -4.8838269322004635e-06, 0.00015050978981889784, -2.370411493757274e-06, 0.0004655341908801347, 3.9744965761201456e-05, 8.590264769736677e-06, 0.00038403348298743367, 4.452929715625942e-06, 0.0001514618197688833, 2.2484621240437264e-06, 2.381954722352475e-08, -2.995177055709064e-06, -7.190915418675559e-09, 2.9579695137726958e-08, -1.3663681102116243e-06, 3.89357630581344e-08, -9.906832474371186e-07, -3.711944174256132e-08, 3.430635842960328e-06, -3.7735258169059593e-13, -2.7754920139955175e-08, 1.2558417665786692e-06, -3.679391369360019e-08, 8.867427254699578e-07], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.eef_state": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "action": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "action.eef": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.img_state_delta": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "teleop.navigate_command": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "teleop.base_height_command": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "observation.base_pose": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.base_vel": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.object_poses": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "episode_index": {"min": [3], "max": [3], "mean": [3.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "index": {"min": [3], "max": [3], "mean": [3.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}}}
+{"episode_index": 4, "stats": {"observation.state": {"min": [7.654451474081725e-05, 4.933583113597706e-06, -9.648773584558512e-07, 1.458717724744929e-05, 2.5841495698841754e-06, 6.52242704290984e-08, 7.65445438446477e-05, -4.933602212986443e-06, 9.646475973568158e-07, 1.4587147234124132e-05, 2.5841470687737456e-06, -6.51425722253407e-08, 3.1087549814401427e-06, -9.934834451996721e-06, 0.00041478240746073425, 0.0004642017011065036, -4.069817077834159e-05, -8.921422704588622e-06, 0.0003807048487942666, -4.883826022705762e-06, 0.00015050977526698261, -2.3704162686044583e-06, 0.0004655340453609824, 3.9744954847265035e-05, 8.590258403273765e-06, 0.00038403336657211185, 4.452930170373293e-06, 0.0001514617761131376, 2.248459850306972e-06, 2.3826673967164425e-08, -2.9951702344988007e-06, -7.189099093807272e-09, 2.9577842397543463e-08, -1.3663768640981289e-06, 3.8935269230933045e-08, -9.90690409707895e-07, -3.712676033273965e-08, 3.4306342513445998e-06, -6.20492101709863e-13, -2.7755161724485333e-08, 1.2558409707708051e-06, -3.67947663448831e-08, 8.867406791068788e-07], "max": [7.654451474081725e-05, 4.933583113597706e-06, -9.648773584558512e-07, 1.458717724744929e-05, 2.5841495698841754e-06, 6.52242704290984e-08, 7.65445438446477e-05, -4.933602212986443e-06, 9.646475973568158e-07, 1.4587147234124132e-05, 2.5841470687737456e-06, -6.51425722253407e-08, 3.1087549814401427e-06, -9.934834451996721e-06, 0.00041478240746073425, 0.0004642017011065036, -4.069817077834159e-05, -8.921422704588622e-06, 0.0003807048487942666, -4.883826022705762e-06, 0.00015050977526698261, -2.3704162686044583e-06, 0.0004655340453609824, 3.9744954847265035e-05, 8.590258403273765e-06, 0.00038403336657211185, 4.452930170373293e-06, 0.0001514617761131376, 2.248459850306972e-06, 2.3826673967164425e-08, -2.9951702344988007e-06, -7.189099093807272e-09, 2.9577842397543463e-08, -1.3663768640981289e-06, 3.8935269230933045e-08, -9.90690409707895e-07, -3.712676033273965e-08, 3.4306342513445998e-06, -6.20492101709863e-13, -2.7755161724485333e-08, 1.2558409707708051e-06, -3.67947663448831e-08, 8.867406791068788e-07], "mean": [7.654451474081725e-05, 4.933583113597706e-06, -9.648773584558512e-07, 1.458717724744929e-05, 2.5841495698841754e-06, 6.52242704290984e-08, 7.65445438446477e-05, -4.933602212986443e-06, 9.646475973568158e-07, 1.4587147234124132e-05, 2.5841470687737456e-06, -6.51425722253407e-08, 3.1087549814401427e-06, -9.934834451996721e-06, 0.00041478240746073425, 0.0004642017011065036, -4.069817077834159e-05, -8.921422704588622e-06, 0.0003807048487942666, -4.883826022705762e-06, 0.00015050977526698261, -2.3704162686044583e-06, 0.0004655340453609824, 3.9744954847265035e-05, 8.590258403273765e-06, 0.00038403336657211185, 4.452930170373293e-06, 0.0001514617761131376, 2.248459850306972e-06, 2.3826673967164425e-08, -2.9951702344988007e-06, -7.189099093807272e-09, 2.9577842397543463e-08, -1.3663768640981289e-06, 3.8935269230933045e-08, -9.90690409707895e-07, -3.712676033273965e-08, 3.4306342513445998e-06, -6.20492101709863e-13, -2.7755161724485333e-08, 1.2558409707708051e-06, -3.67947663448831e-08, 8.867406791068788e-07], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.eef_state": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "action": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "action.eef": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.img_state_delta": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "teleop.navigate_command": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "teleop.base_height_command": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "observation.base_pose": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.base_vel": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.object_poses": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "episode_index": {"min": [4], "max": [4], "mean": [4.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "index": {"min": [4], "max": [4], "mean": [4.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}}}
+{"episode_index": 5, "stats": {"observation.state": {"min": [7.654451474081725e-05, 4.933583113597706e-06, -9.648773584558512e-07, 1.458717724744929e-05, 2.5841495698841754e-06, 6.52242704290984e-08, 7.65445438446477e-05, -4.933602212986443e-06, 9.646475973568158e-07, 1.4587147234124132e-05, 2.5841470687737456e-06, -6.51425722253407e-08, 3.108742248514318e-06, -9.934834451996721e-06, 0.0004147824365645647, 0.00046420167200267315, -4.069817077834159e-05, -8.921417247620411e-06, 0.0003807048196904361, -4.883827386947814e-06, 0.0001505097607150674, -2.3704153591097565e-06, 0.0004655340744648129, 3.974495848524384e-05, 8.590254765294958e-06, 0.00038403336657211185, 4.452929715625942e-06, 0.0001514617179054767, 2.248463033538428e-06, 2.382715713622474e-08, -2.995173417730257e-06, -7.1870300821785804e-09, 2.9580730753764328e-08, -1.3663736808666727e-06, 3.893792666076479e-08, -9.906869991027634e-07, -3.711856066956898e-08, 3.430627657508012e-06, 6.613175176743702e-14, -2.7756113851751252e-08, 1.2558460866785026e-06, -3.679427251768175e-08, 8.867423844094446e-07], "max": [7.654451474081725e-05, 4.933583113597706e-06, -9.648773584558512e-07, 1.458717724744929e-05, 2.5841495698841754e-06, 6.52242704290984e-08, 7.65445438446477e-05, -4.933602212986443e-06, 9.646475973568158e-07, 1.4587147234124132e-05, 2.5841470687737456e-06, -6.51425722253407e-08, 3.108742248514318e-06, -9.934834451996721e-06, 0.0004147824365645647, 0.00046420167200267315, -4.069817077834159e-05, -8.921417247620411e-06, 0.0003807048196904361, -4.883827386947814e-06, 0.0001505097607150674, -2.3704153591097565e-06, 0.0004655340744648129, 3.974495848524384e-05, 8.590254765294958e-06, 0.00038403336657211185, 4.452929715625942e-06, 0.0001514617179054767, 2.248463033538428e-06, 2.382715713622474e-08, -2.995173417730257e-06, -7.1870300821785804e-09, 2.9580730753764328e-08, -1.3663736808666727e-06, 3.893792666076479e-08, -9.906869991027634e-07, -3.711856066956898e-08, 3.430627657508012e-06, 6.613175176743702e-14, -2.7756113851751252e-08, 1.2558460866785026e-06, -3.679427251768175e-08, 8.867423844094446e-07], "mean": [7.654451474081725e-05, 4.933583113597706e-06, -9.648773584558512e-07, 1.458717724744929e-05, 2.5841495698841754e-06, 6.52242704290984e-08, 7.65445438446477e-05, -4.933602212986443e-06, 9.646475973568158e-07, 1.4587147234124132e-05, 2.5841470687737456e-06, -6.51425722253407e-08, 3.108742248514318e-06, -9.934834451996721e-06, 0.0004147824365645647, 0.00046420167200267315, -4.069817077834159e-05, -8.921417247620411e-06, 0.0003807048196904361, -4.883827386947814e-06, 0.0001505097607150674, -2.3704153591097565e-06, 0.0004655340744648129, 3.974495848524384e-05, 8.590254765294958e-06, 0.00038403336657211185, 4.452929715625942e-06, 0.0001514617179054767, 2.248463033538428e-06, 2.382715713622474e-08, -2.995173417730257e-06, -7.1870300821785804e-09, 2.9580730753764328e-08, -1.3663736808666727e-06, 3.893792666076479e-08, -9.906869991027634e-07, -3.711856066956898e-08, 3.430627657508012e-06, 6.613175176743702e-14, -2.7756113851751252e-08, 1.2558460866785026e-06, -3.679427251768175e-08, 8.867423844094446e-07], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.eef_state": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "action": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "action.eef": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.img_state_delta": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "teleop.navigate_command": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "teleop.base_height_command": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "observation.base_pose": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.base_vel": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.object_poses": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "episode_index": {"min": [5], "max": [5], "mean": [5.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "index": {"min": [5], "max": [5], "mean": [5.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}}}
+{"episode_index": 6, "stats": {"observation.state": {"min": [7.654451474081725e-05, 4.933583113597706e-06, -9.648773584558512e-07, 1.458717724744929e-05, 2.5841495698841754e-06, 6.52242704290984e-08, 7.65445438446477e-05, -4.933602212986443e-06, 9.646475973568158e-07, 1.4587141777155921e-05, 2.5841470687737456e-06, -6.514267880675106e-08, 3.1087640763871605e-06, -9.934838089975528e-06, 0.0004147824365645647, 0.0004642017011065036, -4.069818169227801e-05, -8.92141633812571e-06, 0.0003807048487942666, -4.883825567958411e-06, 0.00015050980437081307, -2.3704142222413793e-06, 0.0004655341326724738, 3.974496212322265e-05, 8.590264769736677e-06, 0.0003840334538836032, 4.452935627341503e-06, 0.00015146173245739192, 2.2484641704068054e-06, 2.3830279971548407e-08, -2.995175009345985e-06, -7.187766382088512e-09, 2.957966316330385e-08, -1.3663716345035937e-06, 3.8936310176040934e-08, -9.906877949106274e-07, -3.7074766368050405e-08, 3.4306376619497314e-06, -1.750618964027617e-12, -2.7755008957797145e-08, 1.2558432445075596e-06, -3.6791611535136326e-08, 8.867378937793546e-07], "max": [7.654451474081725e-05, 4.933583113597706e-06, -9.648773584558512e-07, 1.458717724744929e-05, 2.5841495698841754e-06, 6.52242704290984e-08, 7.65445438446477e-05, -4.933602212986443e-06, 9.646475973568158e-07, 1.4587141777155921e-05, 2.5841470687737456e-06, -6.514267880675106e-08, 3.1087640763871605e-06, -9.934838089975528e-06, 0.0004147824365645647, 0.0004642017011065036, -4.069818169227801e-05, -8.92141633812571e-06, 0.0003807048487942666, -4.883825567958411e-06, 0.00015050980437081307, -2.3704142222413793e-06, 0.0004655341326724738, 3.974496212322265e-05, 8.590264769736677e-06, 0.0003840334538836032, 4.452935627341503e-06, 0.00015146173245739192, 2.2484641704068054e-06, 2.3830279971548407e-08, -2.995175009345985e-06, -7.187766382088512e-09, 2.957966316330385e-08, -1.3663716345035937e-06, 3.8936310176040934e-08, -9.906877949106274e-07, -3.7074766368050405e-08, 3.4306376619497314e-06, -1.750618964027617e-12, -2.7755008957797145e-08, 1.2558432445075596e-06, -3.6791611535136326e-08, 8.867378937793546e-07], "mean": [7.654451474081725e-05, 4.933583113597706e-06, -9.648773584558512e-07, 1.458717724744929e-05, 2.5841495698841754e-06, 6.52242704290984e-08, 7.65445438446477e-05, -4.933602212986443e-06, 9.646475973568158e-07, 1.4587141777155921e-05, 2.5841470687737456e-06, -6.514267880675106e-08, 3.1087640763871605e-06, -9.934838089975528e-06, 0.0004147824365645647, 0.0004642017011065036, -4.069818169227801e-05, -8.92141633812571e-06, 0.0003807048487942666, -4.883825567958411e-06, 0.00015050980437081307, -2.3704142222413793e-06, 0.0004655341326724738, 3.974496212322265e-05, 8.590264769736677e-06, 0.0003840334538836032, 4.452935627341503e-06, 0.00015146173245739192, 2.2484641704068054e-06, 2.3830279971548407e-08, -2.995175009345985e-06, -7.187766382088512e-09, 2.957966316330385e-08, -1.3663716345035937e-06, 3.8936310176040934e-08, -9.906877949106274e-07, -3.7074766368050405e-08, 3.4306376619497314e-06, -1.750618964027617e-12, -2.7755008957797145e-08, 1.2558432445075596e-06, -3.6791611535136326e-08, 8.867378937793546e-07], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.eef_state": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "action": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "action.eef": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.img_state_delta": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "teleop.navigate_command": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "teleop.base_height_command": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "observation.base_pose": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.base_vel": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.object_poses": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "episode_index": {"min": [6], "max": [6], "mean": [6.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "index": {"min": [6], "max": [6], "mean": [6.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}}}
+{"episode_index": 7, "stats": {"observation.state": {"min": [7.654451474081725e-05, 4.933583113597706e-06, -9.648773584558512e-07, 1.458717724744929e-05, 2.5841495698841754e-06, 6.52242704290984e-08, 7.65445438446477e-05, -4.933602212986443e-06, 9.646475973568158e-07, 1.4587141777155921e-05, 2.5841470687737456e-06, -6.514267880675106e-08, 3.1087738534552045e-06, -9.934835361491423e-06, 0.000414782582083717, 0.0004642017011065036, -4.0698178054299206e-05, -8.921423614083324e-06, 0.0003807048196904361, -4.8838269322004635e-06, 0.00015050978981889784, -2.370411493757274e-06, 0.0004655341908801347, 3.9744965761201456e-05, 8.590264769736677e-06, 0.00038403348298743367, 4.452929715625942e-06, 0.0001514618197688833, 2.2484621240437264e-06, 2.381954722352475e-08, -2.995177055709064e-06, -7.190915418675559e-09, 2.9579695137726958e-08, -1.3663681102116243e-06, 3.89357630581344e-08, -9.906832474371186e-07, -3.711944174256132e-08, 3.430635842960328e-06, -3.7735258169059593e-13, -2.7754920139955175e-08, 1.2558417665786692e-06, -3.679391369360019e-08, 8.867427254699578e-07], "max": [7.654451474081725e-05, 4.933583113597706e-06, -9.648773584558512e-07, 1.458717724744929e-05, 2.5841495698841754e-06, 6.52242704290984e-08, 7.65445438446477e-05, -4.933602212986443e-06, 9.646475973568158e-07, 1.4587141777155921e-05, 2.5841470687737456e-06, -6.514267880675106e-08, 3.1087738534552045e-06, -9.934835361491423e-06, 0.000414782582083717, 0.0004642017011065036, -4.0698178054299206e-05, -8.921423614083324e-06, 0.0003807048196904361, -4.8838269322004635e-06, 0.00015050978981889784, -2.370411493757274e-06, 0.0004655341908801347, 3.9744965761201456e-05, 8.590264769736677e-06, 0.00038403348298743367, 4.452929715625942e-06, 0.0001514618197688833, 2.2484621240437264e-06, 2.381954722352475e-08, -2.995177055709064e-06, -7.190915418675559e-09, 2.9579695137726958e-08, -1.3663681102116243e-06, 3.89357630581344e-08, -9.906832474371186e-07, -3.711944174256132e-08, 3.430635842960328e-06, -3.7735258169059593e-13, -2.7754920139955175e-08, 1.2558417665786692e-06, -3.679391369360019e-08, 8.867427254699578e-07], "mean": [7.654451474081725e-05, 4.933583113597706e-06, -9.648773584558512e-07, 1.458717724744929e-05, 2.5841495698841754e-06, 6.52242704290984e-08, 7.65445438446477e-05, -4.933602212986443e-06, 9.646475973568158e-07, 1.4587141777155921e-05, 2.5841470687737456e-06, -6.514267880675106e-08, 3.1087738534552045e-06, -9.934835361491423e-06, 0.000414782582083717, 0.0004642017011065036, -4.0698178054299206e-05, -8.921423614083324e-06, 0.0003807048196904361, -4.8838269322004635e-06, 0.00015050978981889784, -2.370411493757274e-06, 0.0004655341908801347, 3.9744965761201456e-05, 8.590264769736677e-06, 0.00038403348298743367, 4.452929715625942e-06, 0.0001514618197688833, 2.2484621240437264e-06, 2.381954722352475e-08, -2.995177055709064e-06, -7.190915418675559e-09, 2.9579695137726958e-08, -1.3663681102116243e-06, 3.89357630581344e-08, -9.906832474371186e-07, -3.711944174256132e-08, 3.430635842960328e-06, -3.7735258169059593e-13, -2.7754920139955175e-08, 1.2558417665786692e-06, -3.679391369360019e-08, 8.867427254699578e-07], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.eef_state": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "action": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "action.eef": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.img_state_delta": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "teleop.navigate_command": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "teleop.base_height_command": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "observation.base_pose": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.base_vel": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.object_poses": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "episode_index": {"min": [7], "max": [7], "mean": [7.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "index": {"min": [7], "max": [7], "mean": [7.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}}}
+{"episode_index": 8, "stats": {"observation.state": {"min": [7.654451474081725e-05, 4.933583113597706e-06, -9.648773584558512e-07, 1.458717724744929e-05, 2.5841495698841754e-06, 6.52242704290984e-08, 7.65445438446477e-05, -4.933602212986443e-06, 9.646475973568158e-07, 1.4587147234124132e-05, 2.5841470687737456e-06, -6.51425722253407e-08, 3.108742248514318e-06, -9.934834451996721e-06, 0.0004147824365645647, 0.00046420167200267315, -4.069817077834159e-05, -8.921417247620411e-06, 0.0003807048196904361, -4.883827386947814e-06, 0.0001505097607150674, -2.3704153591097565e-06, 0.0004655340744648129, 3.974495848524384e-05, 8.590254765294958e-06, 0.00038403336657211185, 4.452929715625942e-06, 0.0001514617179054767, 2.248463033538428e-06, 2.382715713622474e-08, -2.995173417730257e-06, -7.1870300821785804e-09, 2.9580730753764328e-08, -1.3663736808666727e-06, 3.893792666076479e-08, -9.906869991027634e-07, -3.711856066956898e-08, 3.430627657508012e-06, 6.613175176743702e-14, -2.7756113851751252e-08, 1.2558460866785026e-06, -3.679427251768175e-08, 8.867423844094446e-07], "max": [7.654451474081725e-05, 4.933583113597706e-06, -9.648773584558512e-07, 1.458717724744929e-05, 2.5841495698841754e-06, 6.52242704290984e-08, 7.65445438446477e-05, -4.933602212986443e-06, 9.646475973568158e-07, 1.4587147234124132e-05, 2.5841470687737456e-06, -6.51425722253407e-08, 3.108742248514318e-06, -9.934834451996721e-06, 0.0004147824365645647, 0.00046420167200267315, -4.069817077834159e-05, -8.921417247620411e-06, 0.0003807048196904361, -4.883827386947814e-06, 0.0001505097607150674, -2.3704153591097565e-06, 0.0004655340744648129, 3.974495848524384e-05, 8.590254765294958e-06, 0.00038403336657211185, 4.452929715625942e-06, 0.0001514617179054767, 2.248463033538428e-06, 2.382715713622474e-08, -2.995173417730257e-06, -7.1870300821785804e-09, 2.9580730753764328e-08, -1.3663736808666727e-06, 3.893792666076479e-08, -9.906869991027634e-07, -3.711856066956898e-08, 3.430627657508012e-06, 6.613175176743702e-14, -2.7756113851751252e-08, 1.2558460866785026e-06, -3.679427251768175e-08, 8.867423844094446e-07], "mean": [7.654451474081725e-05, 4.933583113597706e-06, -9.648773584558512e-07, 1.458717724744929e-05, 2.5841495698841754e-06, 6.52242704290984e-08, 7.65445438446477e-05, -4.933602212986443e-06, 9.646475973568158e-07, 1.4587147234124132e-05, 2.5841470687737456e-06, -6.51425722253407e-08, 3.108742248514318e-06, -9.934834451996721e-06, 0.0004147824365645647, 0.00046420167200267315, -4.069817077834159e-05, -8.921417247620411e-06, 0.0003807048196904361, -4.883827386947814e-06, 0.0001505097607150674, -2.3704153591097565e-06, 0.0004655340744648129, 3.974495848524384e-05, 8.590254765294958e-06, 0.00038403336657211185, 4.452929715625942e-06, 0.0001514617179054767, 2.248463033538428e-06, 2.382715713622474e-08, -2.995173417730257e-06, -7.1870300821785804e-09, 2.9580730753764328e-08, -1.3663736808666727e-06, 3.893792666076479e-08, -9.906869991027634e-07, -3.711856066956898e-08, 3.430627657508012e-06, 6.613175176743702e-14, -2.7756113851751252e-08, 1.2558460866785026e-06, -3.679427251768175e-08, 8.867423844094446e-07], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.eef_state": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "action": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "action.eef": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.img_state_delta": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "teleop.navigate_command": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "teleop.base_height_command": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "observation.base_pose": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.base_vel": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.object_poses": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "episode_index": {"min": [8], "max": [8], "mean": [8.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "index": {"min": [8], "max": [8], "mean": [8.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}}}
+{"episode_index": 9, "stats": {"observation.state": {"min": [7.654451474081725e-05, 4.933583113597706e-06, -9.648773584558512e-07, 1.458717724744929e-05, 2.5841495698841754e-06, 6.52242704290984e-08, 7.65445438446477e-05, -4.933602212986443e-06, 9.646475973568158e-07, 1.4587141777155921e-05, 2.5841470687737456e-06, -6.514267880675106e-08, 3.1087640763871605e-06, -9.934838089975528e-06, 0.0004147824365645647, 0.0004642017011065036, -4.069818169227801e-05, -8.92141633812571e-06, 0.0003807048487942666, -4.883825567958411e-06, 0.00015050980437081307, -2.3704142222413793e-06, 0.0004655341326724738, 3.974496212322265e-05, 8.590264769736677e-06, 0.0003840334538836032, 4.452935627341503e-06, 0.00015146173245739192, 2.2484641704068054e-06, 2.3830279971548407e-08, -2.995175009345985e-06, -7.187766382088512e-09, 2.957966316330385e-08, -1.3663716345035937e-06, 3.8936310176040934e-08, -9.906877949106274e-07, -3.7074766368050405e-08, 3.4306376619497314e-06, -1.750618964027617e-12, -2.7755008957797145e-08, 1.2558432445075596e-06, -3.6791611535136326e-08, 8.867378937793546e-07], "max": [7.654451474081725e-05, 4.933583113597706e-06, -9.648773584558512e-07, 1.458717724744929e-05, 2.5841495698841754e-06, 6.52242704290984e-08, 7.65445438446477e-05, -4.933602212986443e-06, 9.646475973568158e-07, 1.4587141777155921e-05, 2.5841470687737456e-06, -6.514267880675106e-08, 3.1087640763871605e-06, -9.934838089975528e-06, 0.0004147824365645647, 0.0004642017011065036, -4.069818169227801e-05, -8.92141633812571e-06, 0.0003807048487942666, -4.883825567958411e-06, 0.00015050980437081307, -2.3704142222413793e-06, 0.0004655341326724738, 3.974496212322265e-05, 8.590264769736677e-06, 0.0003840334538836032, 4.452935627341503e-06, 0.00015146173245739192, 2.2484641704068054e-06, 2.3830279971548407e-08, -2.995175009345985e-06, -7.187766382088512e-09, 2.957966316330385e-08, -1.3663716345035937e-06, 3.8936310176040934e-08, -9.906877949106274e-07, -3.7074766368050405e-08, 3.4306376619497314e-06, -1.750618964027617e-12, -2.7755008957797145e-08, 1.2558432445075596e-06, -3.6791611535136326e-08, 8.867378937793546e-07], "mean": [7.654451474081725e-05, 4.933583113597706e-06, -9.648773584558512e-07, 1.458717724744929e-05, 2.5841495698841754e-06, 6.52242704290984e-08, 7.65445438446477e-05, -4.933602212986443e-06, 9.646475973568158e-07, 1.4587141777155921e-05, 2.5841470687737456e-06, -6.514267880675106e-08, 3.1087640763871605e-06, -9.934838089975528e-06, 0.0004147824365645647, 0.0004642017011065036, -4.069818169227801e-05, -8.92141633812571e-06, 0.0003807048487942666, -4.883825567958411e-06, 0.00015050980437081307, -2.3704142222413793e-06, 0.0004655341326724738, 3.974496212322265e-05, 8.590264769736677e-06, 0.0003840334538836032, 4.452935627341503e-06, 0.00015146173245739192, 2.2484641704068054e-06, 2.3830279971548407e-08, -2.995175009345985e-06, -7.187766382088512e-09, 2.957966316330385e-08, -1.3663716345035937e-06, 3.8936310176040934e-08, -9.906877949106274e-07, -3.7074766368050405e-08, 3.4306376619497314e-06, -1.750618964027617e-12, -2.7755008957797145e-08, 1.2558432445075596e-06, -3.6791611535136326e-08, 8.867378937793546e-07], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.eef_state": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "action": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "action.eef": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.img_state_delta": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "teleop.navigate_command": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "teleop.base_height_command": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "observation.base_pose": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.base_vel": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "observation.object_poses": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "episode_index": {"min": [9], "max": [9], "mean": [9.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "index": {"min": [9], "max": [9], "mean": [9.0], "std": [0.0], "count": [1]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1]}}}

G1WholebodyLocomotionPickBetweenTablesTeleop-v0/dr-level-1/meta/info.json

@@ -0,0 +1,307 @@
+{
+    "codebase_version": "v2.1",
+    "robot_type": null,
+    "total_episodes": 10,
+    "total_frames": 10,
+    "total_tasks": 1,
+    "total_videos": 10,
+    "total_chunks": 1,
+    "chunks_size": 1000,
+    "fps": 50,
+    "splits": {
+        "train": "0:10"
+    },
+    "data_path": "data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet",
+    "video_path": "videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4",
+    "features": {
+        "observation.images.ego_view": {
+            "dtype": "video",
+            "shape": [
+                360,
+                640,
+                3
+            ],
+            "names": [
+                "height",
+                "width",
+                "channel"
+            ]
+        },
+        "observation.state": {
+            "dtype": "float64",
+            "shape": [
+                43
+            ],
+            "names": [
+                "left_hip_pitch_joint",
+                "left_hip_roll_joint",
+                "left_hip_yaw_joint",
+                "left_knee_joint",
+                "left_ankle_pitch_joint",
+                "left_ankle_roll_joint",
+                "right_hip_pitch_joint",
+                "right_hip_roll_joint",
+                "right_hip_yaw_joint",
+                "right_knee_joint",
+                "right_ankle_pitch_joint",
+                "right_ankle_roll_joint",
+                "waist_yaw_joint",
+                "waist_roll_joint",
+                "waist_pitch_joint",
+                "left_shoulder_pitch_joint",
+                "left_shoulder_roll_joint",
+                "left_shoulder_yaw_joint",
+                "left_elbow_joint",
+                "left_wrist_roll_joint",
+                "left_wrist_pitch_joint",
+                "left_wrist_yaw_joint",
+                "right_shoulder_pitch_joint",
+                "right_shoulder_roll_joint",
+                "right_shoulder_yaw_joint",
+                "right_elbow_joint",
+                "right_wrist_roll_joint",
+                "right_wrist_pitch_joint",
+                "right_wrist_yaw_joint",
+                "left_hand_thumb_0_joint",
+                "left_hand_thumb_1_joint",
+                "left_hand_thumb_2_joint",
+                "left_hand_index_0_joint",
+                "left_hand_index_1_joint",
+                "left_hand_middle_0_joint",
+                "left_hand_middle_1_joint",
+                "right_hand_thumb_0_joint",
+                "right_hand_thumb_1_joint",
+                "right_hand_thumb_2_joint",
+                "right_hand_index_0_joint",
+                "right_hand_index_1_joint",
+                "right_hand_middle_0_joint",
+                "right_hand_middle_1_joint"
+            ]
+        },
+        "observation.eef_state": {
+            "dtype": "float64",
+            "shape": [
+                14
+            ],
+            "names": [
+                "left_wrist_pos",
+                "left_wrist_abs_quat",
+                "right_wrist_pos",
+                "right_wrist_abs_quat"
+            ]
+        },
+        "action": {
+            "dtype": "float64",
+            "shape": [
+                43
+            ],
+            "names": [
+                "left_hip_pitch_joint",
+                "left_hip_roll_joint",
+                "left_hip_yaw_joint",
+                "left_knee_joint",
+                "left_ankle_pitch_joint",
+                "left_ankle_roll_joint",
+                "right_hip_pitch_joint",
+                "right_hip_roll_joint",
+                "right_hip_yaw_joint",
+                "right_knee_joint",
+                "right_ankle_pitch_joint",
+                "right_ankle_roll_joint",
+                "waist_yaw_joint",
+                "waist_roll_joint",
+                "waist_pitch_joint",
+                "left_shoulder_pitch_joint",
+                "left_shoulder_roll_joint",
+                "left_shoulder_yaw_joint",
+                "left_elbow_joint",
+                "left_wrist_roll_joint",
+                "left_wrist_pitch_joint",
+                "left_wrist_yaw_joint",
+                "left_hand_index_0_joint",
+                "left_hand_index_1_joint",
+                "left_hand_middle_0_joint",
+                "left_hand_middle_1_joint",
+                "left_hand_thumb_0_joint",
+                "left_hand_thumb_1_joint",
+                "left_hand_thumb_2_joint",
+                "right_shoulder_pitch_joint",
+                "right_shoulder_roll_joint",
+                "right_shoulder_yaw_joint",
+                "right_elbow_joint",
+                "right_wrist_roll_joint",
+                "right_wrist_pitch_joint",
+                "right_wrist_yaw_joint",
+                "right_hand_index_0_joint",
+                "right_hand_index_1_joint",
+                "right_hand_middle_0_joint",
+                "right_hand_middle_1_joint",
+                "right_hand_thumb_0_joint",
+                "right_hand_thumb_1_joint",
+                "right_hand_thumb_2_joint"
+            ]
+        },
+        "action.eef": {
+            "dtype": "float64",
+            "shape": [
+                14
+            ],
+            "names": [
+                "left_wrist_pos",
+                "left_wrist_abs_quat",
+                "right_wrist_pos",
+                "right_wrist_abs_quat"
+            ]
+        },
+        "observation.img_state_delta": {
+            "dtype": "float32",
+            "shape": [
+                1
+            ],
+            "names": "img_state_delta"
+        },
+        "teleop.navigate_command": {
+            "dtype": "float64",
+            "shape": [
+                4
+            ],
+            "names": [
+                "lin_vel_x",
+                "lin_vel_y",
+                "ang_vel_z",
+                "target_yaw"
+            ]
+        },
+        "teleop.base_height_command": {
+            "dtype": "float64",
+            "shape": [
+                1
+            ],
+            "names": "base_height_command"
+        },
+        "observation.base_pose": {
+            "dtype": "float64",
+            "shape": [
+                7
+            ],
+            "names": [
+                "pos_x",
+                "pos_y",
+                "pos_z",
+                "quat_w",
+                "quat_x",
+                "quat_y",
+                "quat_z"
+            ]
+        },
+        "observation.base_vel": {
+            "dtype": "float64",
+            "shape": [
+                6
+            ],
+            "names": [
+                "lin_vel_x",
+                "lin_vel_y",
+                "lin_vel_z",
+                "ang_vel_x",
+                "ang_vel_y",
+                "ang_vel_z"
+            ]
+        },
+        "observation.object_poses": {
+            "dtype": "float64",
+            "shape": [
+                42
+            ],
+            "names": [
+                "container.pos_x",
+                "container.pos_y",
+                "container.pos_z",
+                "container.quat_w",
+                "container.quat_x",
+                "container.quat_y",
+                "container.quat_z",
+                "target.pos_x",
+                "target.pos_y",
+                "target.pos_z",
+                "target.quat_w",
+                "target.quat_x",
+                "target.quat_y",
+                "target.quat_z",
+                "distractor_0.pos_x",
+                "distractor_0.pos_y",
+                "distractor_0.pos_z",
+                "distractor_0.quat_w",
+                "distractor_0.quat_x",
+                "distractor_0.quat_y",
+                "distractor_0.quat_z",
+                "distractor_1.pos_x",
+                "distractor_1.pos_y",
+                "distractor_1.pos_z",
+                "distractor_1.quat_w",
+                "distractor_1.quat_x",
+                "distractor_1.quat_y",
+                "distractor_1.quat_z",
+                "distractor_2.pos_x",
+                "distractor_2.pos_y",
+                "distractor_2.pos_z",
+                "distractor_2.quat_w",
+                "distractor_2.quat_x",
+                "distractor_2.quat_y",
+                "distractor_2.quat_z",
+                "distractor_3.pos_x",
+                "distractor_3.pos_y",
+                "distractor_3.pos_z",
+                "distractor_3.quat_w",
+                "distractor_3.quat_x",
+                "distractor_3.quat_y",
+                "distractor_3.quat_z"
+            ]
+        },
+        "timestamp": {
+            "dtype": "float32",
+            "shape": [
+                1
+            ],
+            "names": null
+        },
+        "frame_index": {
+            "dtype": "int64",
+            "shape": [
+                1
+            ],
+            "names": null
+        },
+        "episode_index": {
+            "dtype": "int64",
+            "shape": [
+                1
+            ],
+            "names": null
+        },
+        "index": {
+            "dtype": "int64",
+            "shape": [
+                1
+            ],
+            "names": null
+        },
+        "task_index": {
+            "dtype": "int64",
+            "shape": [
+                1
+            ],
+            "names": null
+        }
+    },
+    "script_config": {},
+    "discarded_episode_indices": [],
+    "data_collection_info": {
+        "lower_body_policy": null,
+        "wbc_model_path": null,
+        "teleoperator_username": null,
+        "support_operator_username": null,
+        "robot_type": null,
+        "robot_id": null
+    }
+}

G1WholebodyLocomotionPickBetweenTablesTeleop-v0/dr-level-1/meta/modality.json

@@ -0,0 +1,147 @@
+{
+    "state": {
+        "left_leg": {
+            "start": 0,
+            "end": 6
+        },
+        "right_leg": {
+            "start": 6,
+            "end": 12
+        },
+        "waist": {
+            "start": 12,
+            "end": 15
+        },
+        "left_arm": {
+            "start": 15,
+            "end": 22
+        },
+        "left_hand": {
+            "start": 22,
+            "end": 29
+        },
+        "right_arm": {
+            "start": 29,
+            "end": 36
+        },
+        "right_hand": {
+            "start": 36,
+            "end": 43
+        },
+        "left_wrist_pos": {
+            "start": 0,
+            "end": 3,
+            "original_key": "observation.eef_state"
+        },
+        "left_wrist_abs_quat": {
+            "start": 3,
+            "end": 7,
+            "original_key": "observation.eef_state",
+            "rotation_type": "quaternion"
+        },
+        "right_wrist_pos": {
+            "start": 7,
+            "end": 10,
+            "original_key": "observation.eef_state"
+        },
+        "right_wrist_abs_quat": {
+            "start": 10,
+            "end": 14,
+            "original_key": "observation.eef_state",
+            "rotation_type": "quaternion"
+        },
+        "base_pos": {
+            "start": 0,
+            "end": 3,
+            "original_key": "observation.base_pose"
+        },
+        "base_quat": {
+            "start": 3,
+            "end": 7,
+            "original_key": "observation.base_pose",
+            "rotation_type": "quaternion"
+        },
+        "base_lin_vel": {
+            "start": 0,
+            "end": 3,
+            "original_key": "observation.base_vel"
+        },
+        "base_ang_vel": {
+            "start": 3,
+            "end": 6,
+            "original_key": "observation.base_vel"
+        }
+    },
+    "action": {
+        "left_leg": {
+            "start": 0,
+            "end": 6
+        },
+        "right_leg": {
+            "start": 6,
+            "end": 12
+        },
+        "waist": {
+            "start": 12,
+            "end": 15
+        },
+        "left_arm": {
+            "start": 15,
+            "end": 22
+        },
+        "left_hand": {
+            "start": 22,
+            "end": 29
+        },
+        "right_arm": {
+            "start": 29,
+            "end": 36
+        },
+        "right_hand": {
+            "start": 36,
+            "end": 43
+        },
+        "left_wrist_pos": {
+            "start": 0,
+            "end": 3,
+            "original_key": "action.eef"
+        },
+        "left_wrist_abs_quat": {
+            "start": 3,
+            "end": 7,
+            "original_key": "action.eef",
+            "rotation_type": "quaternion"
+        },
+        "right_wrist_pos": {
+            "start": 7,
+            "end": 10,
+            "original_key": "action.eef"
+        },
+        "right_wrist_abs_quat": {
+            "start": 10,
+            "end": 14,
+            "original_key": "action.eef",
+            "rotation_type": "quaternion"
+        },
+        "base_height_command": {
+            "start": 0,
+            "end": 1,
+            "original_key": "teleop.base_height_command"
+        },
+        "navigate_command": {
+            "start": 0,
+            "end": 4,
+            "original_key": "teleop.navigate_command"
+        }
+    },
+    "video": {
+        "ego_view": {
+            "original_key": "observation.images.ego_view"
+        }
+    },
+    "annotation": {
+        "human.task_description": {
+            "original_key": "task_index"
+        }
+    }
+}

G1WholebodyLocomotionPickBetweenTablesTeleop-v0/dr-level-1/meta/tasks.jsonl

@@ -0,0 +1 @@
+{"task_index": 0, "task": " pick up the cracker box from table1,locomotion to table2,and place  on table2."}

G1WholebodyLocomotionPickBetweenTablesTeleop-v0/dr-level-1/videos/chunk-000/observation.images.ego_view/episode_000000.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:859fcc39cb20b9717bf5d7d375d16dfa4c80ad95e68f8d899d84cc02a223c69d
+size 8565

G1WholebodyLocomotionPickBetweenTablesTeleop-v0/dr-level-1/videos/chunk-000/observation.images.ego_view/episode_000001.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:398bbf5dc969ad83c4b3c0e3b2be9b0a663ca31f4db46b4e7f9ce08837a96b65
+size 8567

G1WholebodyLocomotionPickBetweenTablesTeleop-v0/dr-level-1/videos/chunk-000/observation.images.ego_view/episode_000002.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:b867a28736389c9d78dcea0923af9784282f54b7f0ed9c4fb902ffae9d0fb6df
+size 8476

G1WholebodyLocomotionPickBetweenTablesTeleop-v0/dr-level-1/videos/chunk-000/observation.images.ego_view/episode_000003.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:17944bfc98dc317bfe0718f5006dcdf72d953411d11efb6625263643286e78f4
+size 10357

G1WholebodyLocomotionPickBetweenTablesTeleop-v0/dr-level-1/videos/chunk-000/observation.images.ego_view/episode_000004.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:9867dd86e40b19daf8021173779386b0860efedb379676143f3305eff1988c12
+size 12302

G1WholebodyLocomotionPickBetweenTablesTeleop-v0/dr-level-1/videos/chunk-000/observation.images.ego_view/episode_000005.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:db3ae9e50b49e55cf7c20ecadad5fb524f2033eef05e580026c4c4b945d23ae3
+size 9114

G1WholebodyLocomotionPickBetweenTablesTeleop-v0/dr-level-1/videos/chunk-000/observation.images.ego_view/episode_000006.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:4b8c0f01857f58e64e04a6c286d510a495382e0bab592ae1990e57d9318dc815
+size 8626

G1WholebodyLocomotionPickBetweenTablesTeleop-v0/dr-level-1/videos/chunk-000/observation.images.ego_view/episode_000007.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:12552f7f231872f0993073b03ccb8c65a01d1f04d63be18fb8b6c00c5f005ead
+size 8555

G1WholebodyLocomotionPickBetweenTablesTeleop-v0/dr-level-1/videos/chunk-000/observation.images.ego_view/episode_000008.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:e519088c145fe1f89cea12de7c6e1fe21c5eab792b80af95578ea62e8cefb7df
+size 9198

G1WholebodyLocomotionPickBetweenTablesTeleop-v0/dr-level-1/videos/chunk-000/observation.images.ego_view/episode_000009.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:058c5f3b44157f0488ffe11e826e523f86400ef41e696a8da4ce791735b24cc4
+size 9714

G1WholebodyLocomotionPickBetweenTablesTeleop-v0/dr-level-2/data/chunk-000/episode_000000.parquet

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:4fb9694ca8e247a5cf215d9b47baabcf69b6eb5a36b186ed58aef740650fbe1e
+size 9377