Datasets:

divisio74
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duck_dataset_v3_augmented

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	task_categories:
	- robotics
	tags:
	- LeRobot
	- so101
	- data-augmentation
	---

	# duck_dataset_v3_augmented

	Version augmentée de [divisio74/duck_dataset_v3](https://huggingface.co/datasets/divisio74/duck_dataset_v3),
	au format LeRobot v3.0.

	\| \| Source \| Ce dataset \|
	\|---\|---\|---\|
	\| Épisodes \| 40 \| 440 \|
	\| Frames \| 17 518 \| 192 698 \|
	\| fps \| 30 \| 30 \|
	\| `robot_type` \| `so_follower` \| `so_follower` \|
	\| Caméras \| `wrist`, `front` — 480×640 \| identiques \|

	## Composition

	40 épisodes sources × 11 variantes = 440 épisodes, soit 40 de chaque catégorie :

	- `original` — copie non modifiée
	- `crop_resize`, `gaussian_blur`, `color_jitter`, `sensor_noise` — techniques seules
	- les 6 compositions de deux de ces techniques

	`meta/augmentation_map.json` indique pour chaque épisode sa technique et son épisode source.

	## Techniques

	Toutes sont purement visuelles et appliquées avec un réglage constant sur la durée
	d'un épisode (pas de scintillement). Le paramètre est retiré aléatoirement par épisode.

	\| Technique \| Effet \|
	\|---\|---\|
	\| `crop_resize` \| recadrage 75-95 % puis retour à 640×480 \|
	\| `gaussian_blur` \| flou gaussien, noyau 7-11, sigma 1,5-3,5 \|
	\| `color_jitter` \| luminosité / contraste / saturation ±20 % \|
	\| `sensor_noise` \| grain gaussien sur les pixels, sigma 6-14 \|

	Aucune augmentation temporelle n'est utilisée. Modifier la durée ou la cadence d'un
	épisode (ralenti, accéléré, suppression de frames) enseigne une dynamique fausse à un
	modèle qui apprend la physique du geste.

	## Avertissement

	Ce dataset n'est pas un sur-ensemble de la source : tous les épisodes, y compris
	les copies « originales », ont été ré-encodés. Conserver
	[duck_dataset_v3](https://huggingface.co/datasets/divisio74/duck_dataset_v3) comme
	référence.

	Produit avec `data_augmentation/augment.py` du projet
	[LeWM-Robot](https://github.com/PoCInnovation/LeWM-Robot) (`--safe --pairs`).