sentence1 stringlengths 1 1.82k | sentence2 stringlengths 1 351 | label stringclasses 1
value |
|---|---|---|
Мы хотим согнуть ноги робота и бросить его на большое расстояние. | We want to fold up the legs and shoot it up for long-range motion. | entailment |
And it deploys legs -- it looks almost like "Star Wars" -- so when it lands, it absorbs the shock and starts walking. | Когда он распрямляет ноги, то выглядит как в Звездных Войнах. При приземлении он амортизирует удар и начинает идти. | entailment |
То, что вы здесь видите - эта желтая штука - это не луч смерти. | What you see over here, this yellow thing, this is not a death ray. | entailment |
Это лишь для того, чтобы показать вам, что, если у вас есть камеры или разные типы сенсоров (ведь робот высокий, его высота 1,8 метров), вы можете видеть через препятствия вроде кустов и прочих подобных вещей. | (Laughter) This is just to show you that if you have cameras or different types of sensors, because it's 1.8 meters tall, you can see over obstacles like bushes and those kinds of things. | entailment |
So we have two prototypes. | Так что у нас есть два прототипа. | entailment |
The first version, in the back, that's STriDER I. | Первая версия, позади, это STriDER I. | entailment |
Тот, что спереди, по-меньше, это STriDER II. | The one in front, the smaller, is STriDER II. | entailment |
The problem we had with STriDER I is, it was just too heavy in the body. | У нас была проблема с STriDER I - его тело было слишком тяжелым. | entailment |
У нас было очень много моторов, вы представляете, выравнивание суставов и прочие подобные вещи, Поэтому мы решили создать механизм | We had so many motors aligning the joints and those kinds of things. | entailment |
So we decided to synthesize a mechanical mechanism so we could get rid of all the motors, and with a single motor, we can coordinate all the motions. | таким, чтобы избавиться от всех моторов, и с одним единственным мотором координировать все движения. | entailment |
Это механическое решение проблемы, вместо использования мехатроники. | It's a mechanical solution to a problem, instead of using mechatronics. | entailment |
Теперь корпус достаточно легок, чтобы ходить по лаборатории. | So with this, now the top body is lighted up; it's walking in our lab. | entailment |
This was the very first successful step. | Это был самый первый успешный шаг. | entailment |
Робот все еще не совершенен. Его кружка с кофе опрокидывается, так что у нас еще много работы. | It's still not perfected, its coffee falls down, so we still have a lot of work to do. | entailment |
The second robot I want to talk about is called IMPASS. | Второй робот, о котором я хочу поговорить, называется IMPASS. | entailment |
Расшифровывается как Разумная Подвижная Платформа с Активной Системой Спиц. | It stands for Intelligent Mobility Platform with Actuated Spoke System. | entailment |
It's a wheel-leg hybrid robot. | Это колесный робот-гибрид. | entailment |
So think of a rimless wheel or a spoke wheel, but the spokes individually move in and out of the hub; so, it's a wheel-leg hybrid. | Представьте колесо без обода или колесо со спицами Но спицы независимо друг от друга двигаются вo втулке. Так что это колесный робот-гибрид. | entailment |
Образно выражаясь, мы еще раз изобретаем колесо. | We're literally reinventing the wheel here. | entailment |
Let me demonstrate how it works. | Позвольте продемонстрировать, как он работает. | entailment |
So in this video we're using an approach called the reactive approach. | В этом видео мы используем приближение под названием реагирующее приближение. | entailment |
Просто используя тактильные сенсоры на ногах, робот пытается идти по изменяющемуся ландшафту, по мягкой почве, которая продавливается и изменяется. | Just simply using the tactile sensors on the feet, it's trying to walk over a changing terrain, a soft terrain where it pushes down and changes. | entailment |
And just by the tactile information, it successfully crosses over these types of terrains. | И всего лишь с помощью тактильной информации он успешно пересекает такие типы ландшафта. | entailment |
And it carefully plans the motion of the spokes and coordinates it so it can show this very impressive mobility. | и координирует его так, чтобы показать такую сильно впечатляющую мобильность. | entailment |
Вы, скорее всего, никогда и нигде не видели что-либо подобное этому. Это робот с очень высокой мобильностью, | You probably haven't seen anything like this out there. | entailment |
This is a very high-mobility robot that we developed called IMPASS. | что мы разработали, по имени IMPASS. | entailment |
Ah, isn't that cool? | Ох! Не круто ли это? | entailment |
When you drive your car, when you steer your car, you use a method called Ackermann steering. | Когда вы ведете вашу машину когда вы управляете вашей машиной, вы используете метод, называемый управлением Аккермана. | entailment |
The front wheels rotate like this. | Передние колеса поворачиваются так. | entailment |
Для большинства таких маленьких колесных роботов используется метод под названием дифференциальное управление, где левое и правое колеса вращаются в противоположных направлениях. | For most small-wheeled robots, they use a method called differential steering where the left and right wheel turn the opposite direction. | entailment |
For IMPASS, we can do many, many different types of motion. | Для IMPASS, мы можем использовать очень много разных типов движения. | entailment |
These are just some examples of the neat things we can do with IMPASS. | которых мы можем показать с IMPASS. | entailment |
This robot is called CLIMBeR: Cable-suspended Limbed Intelligent Matching Behavior Robot. | Этот робот называется CLIMBeR. Кабельный Многоногий Разумный Робот Уравновешивающего Режима. | entailment |
Я общался со многими учеными из NASA JPL, в JPL, они знамениты марсианскими вездеходами, и ученые, геологи постоянно мне говорят, что по-настоящему интересные науке, богатые для изучения области всегда на холмах. | I've been talking to a lot of NASA JPL scientists -- at JPL, they are famous for the Mars rovers -- and the scientists, geologists always tell me that the real interesting science, the science-rich sites, are always at the cliffs. | entailment |
Но сегодняшние вездеходы не могут туда добраться. | But the current rovers cannot get there. | entailment |
So, inspired by that, we wanted to build a robot that can climb a structured cliff environment. | Так что, вдохновленные этим, мы захотели построить робота, который может передвигаться по холмистой местности. | entailment |
So this is CLIMBeR. | И это CLIMBeR. | entailment |
У него есть три ноги. Это, скорее всего, трудно увидеть, | It has three legs. | entailment |
It's probably difficult to see, but it has a winch and a cable at the top. | но у него есть лебёдка и трос сверху. | entailment |
It tries to figure out the best place to put its foot. | Он пытается найти лучшее место, куда поставить ногу. | entailment |
И как только он его обнаруживает, в режиме реального времени он вычисляет распределение силы, сколько силы ему требуется, чтобы закрепиться на поверхности так, чтобы не опрокинуться и не соскользнуть. | And then once it figures that out, in real time, it calculates the force distribution: how much force it needs to exert to the surface so it doesn't tip and doesn't slip. | entailment |
Once it stabilizes that, it lifts a foot, and then with the winch, it can climb up these kinds of cliffs. | Как только он вычисляет это, он поднимает ногу, и затем, с помощью лебедки, таким образом может взбираться наверх. | entailment |
Also for search and rescue applications as well. | Также на поисковых и спасательных миссиях. | entailment |
Five years ago, I actually worked at NASA JPL during the summer as a faculty fellow. | Пять лет назад, летом, я работал в NASA JPL как стипендиат-исследователь, | entailment |
и у них уже был шестиногий робот под названием LEMUR. | And they already had a six-legged robot called LEMUR. | entailment |
So this is actually based on that. | Наш был сделан по примеру LEMUR. | entailment |
Этот робот называется MARS. Роботизированная Система для Различного Использования. | This robot is called MARS: Multi-Appendage Robotic System. | entailment |
Это шестиногий робот. | It's a hexapod robot. | entailment |
We developed our adaptive gait planner. | Мы разработали своего планировщика адаптированой походки. | entailment |
We actually have a very interesting payload on there. | У нас тут очень интересные изыскания. | entailment |
The students like to have fun. | Студенты любят повеселиться. И здесь, как вы можете видеть, робот | entailment |
передвигается по неструктурированному ландшафту. | And here you can see that it's walking over unstructured terrain. | entailment |
It also does some fun stuff. | Также он делает всякие забавные вещи. | entailment |
As you can imagine, we get so many visitors visiting our lab. | Как можно представить, у нас очень много посетителей в лаборатории. | entailment |
Так что, когда приходят гости, MARS подходит к компьютеру и начинает печатать "Здравствуйте, меня зовут MARS". Добро пожаловать в RoMeLa, | So when the visitors come, MARS walks up to the computer, starts typing, "Hello, my name is MARS. | entailment |
Лабораторию Роботизированных Механизмов Технического колледжа Верджинии." | Welcome to RoMeLa, the Robotics Mechanisms Laboratory at Virginia Tech." | entailment |
(Laughter) This robot is an amoeba robot. | Этот робот - робот-амеба. | entailment |
Now, we don't have enough time to go into technical details, I'll just show you some of the experiments. | Сейчас у нас нет времени, чтобы вдаваться в технические подробности, поэтому я только покажу вам несколько экспериментов. | entailment |
These are some of the early feasibility experiments. | Это несколько из ранних экспериментов со способностями робота. Мы запасаем потенциальную энергию в эластичной коже робота, чтобы заставить его двигаться, | entailment |
We store potential energy to the elastic skin to make it move, or use active tension cords to make it move forward and backward. | или используем активизируемые шнуры натяжения, чтобы заставить его двигаться вперед и назад. | entailment |
It's called ChIMERA. | Он называется ChIMERA. | entailment |
We also have been working with some scientists and engineers from UPenn to come up with a chemically actuated version of this amoeba robot. | Мы также работаем с некоторыми учеными и инженерами из UPenn, чтобы создать химически возбудимую версию этого робота-амебы. | entailment |
We do something to something, and just like magic, it moves. | Мы соединяем что-то с чем-то и, словно по волшебству, он двигается. | entailment |
"The Blob." | Мурашки по коже! | entailment |
Этот робот совсем недавний проект. | This robot is a very recent project. | entailment |
It's called RAPHaEL: Robotic Air-Powered Hand with Elastic Ligaments. | Он называется RAPHaEL. Роботехническая Рука с Воздушным Силовым приводом с Эластичными Связками. | entailment |
На рынке есть много действительно изящных, очень хороших роботехнических рук. Проблема в том, что они слишком дорогие, десятки тысяч долларов. | There are a lot of really neat, very good robotic hands out there on the market. | entailment |
So for prosthesis applications it's probably not too practical, because it's not affordable. | Для использования в качестве протезов они, скорее всего, не слишком практичны, так как финансово недоступны. Мы хотели решить эту проблему с совершенно другой стороны. | entailment |
Instead of using electrical motors, electromechanical actuators, we're using compressed air. | Вместо использования электрических моторов, электромеханических силовых приводов, мы используем сжатый воздух. | entailment |
We developed these novel actuators for the joints, so it's compliant. | Мы разработали эти новые приводы для суставов. Рука податлива. | entailment |
You can actually change the force, simply just changing the air pressure. | Вы можете регулировать силу, просто изменяя давление воздуха. | entailment |
И она в самом деле может раздавить пустую банку из-под соды. | And it can actually crush an empty soda can. | entailment |
Она может брать очень хрупкие предметы вроде сырого яйца, или, в этом случае, лампочки. | It can pick up very delicate objects like a raw egg, or in this case, a lightbulb. | entailment |
А самое хорошее, что потребовалось всего 200$, чтобы создать первый прототип. | The best part: it took only 200 dollars to make the first prototype. | entailment |
Этот робот, на самом деле, семья роботов-змей, которую мы называем HyDRAS. Роботехнический Шарнирный Змеевик с Гипер-Степенями свободы. | This robot is actually a family of snake robots that we call HyDRAS, Hyper Degrees-of-freedom Robotic Articulated Serpentine. | entailment |
This is a robot that can climb structures. | Это - робот, который может взбираться на сооружения. | entailment |
Это рука HyDRAS. | This is a HyDRAS's arm. | entailment |
Это роботехническая рука с 12-ю степенями свободы. | It's a 12-degrees-of-freedom robotic arm. | entailment |
Но самая интересная часть - это пользовательский интерфейс. | But the cool part is the user interface. | entailment |
Тот кабель, это оптоволокно. | The cable over there, that's an optical fiber. | entailment |
This student, it's probably her first time using it, but she can articulate it in many different ways. | Эта студентка, скорее всего, в первый раз управляет роботом, но она может артикулировать свободно. Так, например, в Ираке, ну, вы знаете, в зоне боевых действий, | entailment |
So, for example, in Iraq, the war zone, there are roadside bombs. | есть мины на дорогах. | entailment |
В настоящее время вы бы послали удаленно управляемые бронированные устройства. | Currently, you send these remotely controlled vehicles that are armed. | entailment |
It takes really a lot of time and it's expensive to train the operator to operate this complex arm. | Это требует действительно много времени и денег, чтобы научить оператора управлять этой сложной рукой. | entailment |
In this case, it's very intuitive; this student, probably his first time using it, is doing very complex manipulation tasks, picking up objects and doing manipulation, just like that. | В этом случае это происходит интуитивно. Этот студент, скорее всего, в первый раз управляющий роботом, выполняет очень сложную задачу по манипулированию, беря предметы и производя манипуляцию вот так, совершенно интуитивно. | entailment |
Этот робот в настоящее время - наш звездный робот. | Now, this robot is currently our star robot. | entailment |
We actually have a fan club for the robot, DARwIn: Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence. | У нас в самом деле есть фан-клуб робота DARwIn, Подвижного Человекоподобного Робота С Интеллектом. | entailment |
Как вы знаете, мы очень заинтересованы в гуманоидных роботах, ходящих по-человечески, так что мы решили построить маленького гуманоидного робота. | As you know, we're very interested in human walking, so we decided to build a small humanoid robot. | entailment |
Это было в 2004, в то время это было что-то очень-очень революционное. | This was in 2004; at that time, this was something really, really revolutionary. | entailment |
This was more of a feasibility study: What kind of motors should we use? Is it even possible? | Это было скорее изучение возможностей, какие моторы нам следует использовать? | entailment |
What kinds of controls should we do? | Возможно ли это вообще? Что за средства управления должны мы создать? Этот не имеет никаких сенсоров, | entailment |
поэтому он управляется с разомкнутой петлей. | This does not have any sensors, so it's an open-loop control. | entailment |
Для тех из вас, кто знает, что, если у вас нету никаких сенсоров и есть помехи, сами знаете, что случается. | For those who probably know, if you don't have any sensors and there's any disturbances, you know what happens. | entailment |
(Смех) Базируясь на этом опыте, на следующий год мы создали правильный механический дизайн, правильный уже движениями. | (Laughter) Based on that success, the following year we did the proper mechanical design, starting from kinematics. | entailment |
And thus, DARwIn I was born in 2005. | Таким образом, DARwIn I был рожден в 2005-ом. | entailment |
It stands up, it walks -- very impressive. | Он встает. Он ходит, очень впечатляюще. | entailment |
Несмотря на это, как вы можете видеть, у него все еще есть шнур, пуповина, мы все еще используем внешний источник питания | However, still, as you can see, it has a cord, an umbilical cord. | entailment |
и внешнюю связь. | So we're still using an external power source and external computation. | entailment |
И вот, в 2006-ом, пришло время действительно повеселиться. | So in 2006, now it's really time to have fun. | entailment |
Давайте дадим ему разум. Мы дадим ему всю компьютерную мощность, которая ему требуется, | Let's give it intelligence. | entailment |
Subsets and Splits
No community queries yet
The top public SQL queries from the community will appear here once available.