context stringlengths 967 1k | question stringclasses 188
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|---|---|---|
table([ eof x: 250 y: -75 z: 490, gripper: open , Black-Cup x: -150 y: -146 z: 80, Plate x: 152 y: -426 z: 30, Bowl x: 367 y: -268 z: 100, White-Cup x: 332 y: 362 z: 80, Apple x: -45 y: -343 z: 50 or: 75, Banana x: -92 y: -291 z: 30 or: 10, Carrot x: 242 y: 419 z: 30 or: 53, Chili x: 120 y: -309 z: 40 or: 158, Coke-Can... | pick Eggplant and place to Bowl | 38+0;-193+0;50+300;166,38+0;-193+0;50+0;166,close,38+0;-193+0;50+300;166,367+0;-268+0;100+300;0,367+0;-268+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: -316 y: 74 z: 234, gripper: open , Black-Cup x: 19 y: -125 z: 80, Plate x: 16 y: 293 z: 30, Bowl x: -42 y: 426 z: 100, White-Cup x: -102 y: -229 z: 80, Apple x: 5 y: 410 z: 50 or: 75, Banana x: -3 y: -31 z: 30 or: 10, Carrot x: 276 y: -316 z: 30 or: 53, Chili x: -162 y: 257 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 167... | pick Gear and place to Bowl | 272+0;-124+0;20+300;83,272+0;-124+0;20+0;83,close,272+0;-124+0;20+300;83,-42+0;426+0;100+300;0,-42+0;426+0;100+20;0,open,home |
table([ eof x: -137 y: 221 z: 479, gripper: open , Black-Cup x: -354 y: -114 z: 80, Plate x: -73 y: 40 z: 30, Bowl x: 32 y: 221 z: 100, White-Cup x: -179 y: 99 z: 80, Apple x: 267 y: -379 z: 50 or: 75, Banana x: 322 y: 446 z: 30 or: 10, Carrot x: 295 y: 371 z: 30 or: 53, Chili x: -134 y: -236 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | pick Grape and place to Bowl | 35+0;206+0;20+300;43,35+0;206+0;20+0;43,close,35+0;206+0;20+300;43,32+0;221+0;100+300;0,32+0;221+0;100+20;0,open,home |
table([ eof x: -172 y: -216 z: 31, gripper: open , Black-Cup x: -434 y: 175 z: 80, Plate x: -21 y: 350 z: 30, Bowl x: 345 y: 112 z: 100, White-Cup x: -200 y: 346 z: 80, Apple x: 410 y: 127 z: 50 or: 75, Banana x: 374 y: 390 z: 30 or: 10, Carrot x: 439 y: -57 z: 30 or: 53, Chili x: -52 y: 78 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 8... | pick Green-Block and place to Bowl | 416+0;59+0;80+300;143,416+0;59+0;80+0;143,close,416+0;59+0;80+300;143,345+0;112+0;100+300;0,345+0;112+0;100+80;0,open,home |
table([ eof x: -396 y: -289 z: 416, gripper: open , Black-Cup x: -248 y: 320 z: 80, Plate x: 234 y: 349 z: 30, Bowl x: -191 y: 245 z: 100, White-Cup x: 439 y: 77 z: 80, Apple x: 320 y: -118 z: 50 or: 75, Banana x: 181 y: 163 z: 30 or: 10, Carrot x: -50 y: -191 z: 30 or: 53, Chili x: 342 y: -442 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | pick Green-Cylinder and place to Bowl | -34+0;72+0;40+300;125,-34+0;72+0;40+0;125,close,-34+0;72+0;40+300;125,-191+0;245+0;100+300;0,-191+0;245+0;100+40;0,open,home |
table([ eof x: 365 y: 172 z: 107, gripper: open , Black-Cup x: 278 y: 314 z: 80, Plate x: 116 y: 144 z: 30, Bowl x: -117 y: -433 z: 100, White-Cup x: -248 y: 121 z: 80, Apple x: 58 y: -379 z: 50 or: 75, Banana x: 445 y: -13 z: 30 or: 10, Carrot x: 258 y: 153 z: 30 or: 53, Chili x: 30 y: 339 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -... | pick Green-Parallelepiped and place to Bowl | -147+0;56+0;80+300;5,-147+0;56+0;80+0;5,close,-147+0;56+0;80+300;5,-117+0;-433+0;100+300;0,-117+0;-433+0;100+80;0,open,home |
table([ eof x: -122 y: -307 z: 162, gripper: open , Black-Cup x: -73 y: 351 z: 80, Plate x: 59 y: -130 z: 30, Bowl x: -387 y: -256 z: 100, White-Cup x: 285 y: 143 z: 80, Apple x: -244 y: 256 z: 50 or: 75, Banana x: -66 y: -152 z: 30 or: 10, Carrot x: 239 y: -346 z: 30 or: 53, Chili x: 90 y: 324 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | pick Green-Pepper and place to Bowl | 129+0;244+0;80+300;133,129+0;244+0;80+0;133,close,129+0;244+0;80+300;133,-387+0;-256+0;100+300;0,-387+0;-256+0;100+80;0,open,home |
table([ eof x: 43 y: 107 z: 295, gripper: open , Black-Cup x: 145 y: -54 z: 80, Plate x: 53 y: 186 z: 30, Bowl x: -355 y: -442 z: 100, White-Cup x: -173 y: -442 z: 80, Apple x: 377 y: -107 z: 50 or: 75, Banana x: 322 y: 429 z: 30 or: 10, Carrot x: 186 y: -400 z: 30 or: 53, Chili x: 96 y: -248 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | pick Grey-Block and place to Bowl | 72+0;-105+0;80+300;101,72+0;-105+0;80+0;101,close,72+0;-105+0;80+300;101,-355+0;-442+0;100+300;0,-355+0;-442+0;100+80;0,open,home |
table([ eof x: -371 y: 226 z: 81, gripper: open , Black-Cup x: 54 y: 30 z: 80, Plate x: -13 y: -166 z: 30, Bowl x: 177 y: 329 z: 100, White-Cup x: 409 y: -236 z: 80, Apple x: 106 y: -400 z: 50 or: 75, Banana x: 356 y: 228 z: 30 or: 10, Carrot x: -187 y: -2 z: 30 or: 53, Chili x: -228 y: 386 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -... | pick Orange and place to Bowl | -261+0;-379+0;50+300;162,-261+0;-379+0;50+0;162,close,-261+0;-379+0;50+300;162,177+0;329+0;100+300;0,177+0;329+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: 183 y: 335 z: 657, gripper: open , Black-Cup x: 50 y: -90 z: 80, Plate x: -328 y: -339 z: 30, Bowl x: 331 y: -332 z: 100, White-Cup x: -170 y: -191 z: 80, Apple x: 343 y: -436 z: 50 or: 75, Banana x: -226 y: -245 z: 30 or: 10, Carrot x: 284 y: -99 z: 30 or: 53, Chili x: 18 y: 233 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | pick Pineapple and place to Bowl | -61+0;-17+0;50+300;38,-61+0;-17+0;50+0;38,close,-61+0;-17+0;50+300;38,331+0;-332+0;100+300;0,331+0;-332+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: -371 y: -164 z: 544, gripper: open , Black-Cup x: 166 y: 361 z: 80, Plate x: -284 y: 265 z: 30, Bowl x: 78 y: 355 z: 100, White-Cup x: 308 y: 380 z: 80, Apple x: -361 y: 36 z: 50 or: 75, Banana x: 304 y: -425 z: 30 or: 10, Carrot x: -296 y: 158 z: 30 or: 53, Chili x: -419 y: -141 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | pick Red-Block and place to Bowl | -438+0;110+0;40+300;177,-438+0;110+0;40+0;177,close,-438+0;110+0;40+300;177,78+0;355+0;100+300;0,78+0;355+0;100+40;0,open,home |
table([ eof x: -156 y: 163 z: 374, gripper: open , Black-Cup x: 5 y: -378 z: 80, Plate x: 137 y: -358 z: 30, Bowl x: 252 y: -341 z: 100, White-Cup x: 435 y: -425 z: 80, Apple x: -65 y: 268 z: 50 or: 75, Banana x: -381 y: 272 z: 30 or: 10, Carrot x: -290 y: -163 z: 30 or: 53, Chili x: -357 y: -56 z: 40 or: 158, Coke-Can... | pick Red-Triangle and place to Bowl | 405+0;-433+0;40+300;34,405+0;-433+0;40+0;34,close,405+0;-433+0;40+300;34,252+0;-341+0;100+300;0,252+0;-341+0;100+40;0,open,home |
table([ eof x: 104 y: 98 z: 119, gripper: open , Black-Cup x: -74 y: 363 z: 80, Plate x: -84 y: -286 z: 30, Bowl x: -290 y: -182 z: 100, White-Cup x: 366 y: -281 z: 80, Apple x: -11 y: -145 z: 50 or: 75, Banana x: -401 y: -60 z: 30 or: 10, Carrot x: 22 y: 76 z: 30 or: 53, Chili x: -167 y: -36 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | pick Rivella Bottle and place to Bowl | -418+0;194+0;100+300;102,-418+0;194+0;100+0;102,close,-418+0;194+0;100+300;102,-290+0;-182+0;100+300;0,-290+0;-182+0;100+100;0,open,home |
table([ eof x: 374 y: 394 z: 443, gripper: open , Black-Cup x: 41 y: -154 z: 80, Plate x: -322 y: 119 z: 30, Bowl x: 251 y: 435 z: 100, White-Cup x: -300 y: 18 z: 80, Apple x: 337 y: -15 z: 50 or: 75, Banana x: 406 y: 376 z: 30 or: 10, Carrot x: -230 y: -262 z: 30 or: 53, Chili x: -205 y: -108 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | pick Tomato and place to Bowl | -339+0;-78+0;50+300;107,-339+0;-78+0;50+0;107,close,-339+0;-78+0;50+300;107,251+0;435+0;100+300;0,251+0;435+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: 332 y: -399 z: 355, gripper: open , Black-Cup x: 100 y: 18 z: 80, Plate x: 73 y: 342 z: 30, Bowl x: 335 y: -439 z: 100, White-Cup x: 71 y: 307 z: 80, Apple x: 15 y: -69 z: 50 or: 75, Banana x: 267 y: 409 z: 30 or: 10, Carrot x: 219 y: -14 z: 30 or: 53, Chili x: 130 y: -220 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -434... | pick Yellow Ball and place to Bowl | -154+0;-373+0;50+300;151,-154+0;-373+0;50+0;151,close,-154+0;-373+0;50+300;151,335+0;-439+0;100+300;0,335+0;-439+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: 304 y: -388 z: 291, gripper: open , Black-Cup x: -155 y: 2 z: 80, Plate x: 5 y: 309 z: 30, Bowl x: -428 y: 423 z: 100, White-Cup x: -188 y: -298 z: 80, Apple x: -315 y: 32 z: 50 or: 75, Banana x: -447 y: 342 z: 30 or: 10, Carrot x: -149 y: -170 z: 30 or: 53, Chili x: 292 y: -231 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | pick Apple and place to White-Cup | -315+0;32+0;50+300;75,-315+0;32+0;50+0;75,close,-315+0;32+0;50+300;75,-188+0;-298+0;80+300;0,-188+0;-298+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: 67 y: -279 z: 76, gripper: open , Black-Cup x: 5 y: 191 z: 80, Plate x: -267 y: 0 z: 30, Bowl x: -199 y: -6 z: 100, White-Cup x: -302 y: 157 z: 80, Apple x: -175 y: 155 z: 50 or: 75, Banana x: 202 y: 155 z: 30 or: 10, Carrot x: 134 y: 440 z: 30 or: 53, Chili x: -304 y: 243 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -356... | pick Banana and place to White-Cup | 202+0;155+0;30+300;10,202+0;155+0;30+0;10,close,202+0;155+0;30+300;10,-302+0;157+0;80+300;0,-302+0;157+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: -148 y: -35 z: 65, gripper: open , Black-Cup x: 180 y: -215 z: 80, Plate x: 174 y: 217 z: 30, Bowl x: 238 y: 235 z: 100, White-Cup x: 448 y: 166 z: 80, Apple x: -157 y: -150 z: 50 or: 75, Banana x: -63 y: 369 z: 30 or: 10, Carrot x: -59 y: -287 z: 30 or: 53, Chili x: -174 y: 393 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | pick Carrot and place to White-Cup | -59+0;-287+0;30+300;53,-59+0;-287+0;30+0;53,close,-59+0;-287+0;30+300;53,448+0;166+0;80+300;0,448+0;166+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: -149 y: -126 z: 646, gripper: open , Black-Cup x: 419 y: -300 z: 80, Plate x: -40 y: -250 z: 30, Bowl x: 167 y: -399 z: 100, White-Cup x: -234 y: -32 z: 80, Apple x: -162 y: -422 z: 50 or: 75, Banana x: 332 y: 265 z: 30 or: 10, Carrot x: -318 y: 189 z: 30 or: 53, Chili x: 151 y: 297 z: 40 or: 158, Coke-C... | pick Chili and place to White-Cup | 151+0;297+0;40+300;158,151+0;297+0;40+0;158,close,151+0;297+0;40+300;158,-234+0;-32+0;80+300;0,-234+0;-32+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: 215 y: 391 z: 654, gripper: open , Black-Cup x: 62 y: -333 z: 80, Plate x: 364 y: -131 z: 30, Bowl x: -67 y: -13 z: 100, White-Cup x: -206 y: -24 z: 80, Apple x: -235 y: 258 z: 50 or: 75, Banana x: 433 y: -271 z: 30 or: 10, Carrot x: 287 y: 401 z: 30 or: 53, Chili x: -353 y: -346 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | pick Coke-Can and place to White-Cup | -290+0;252+0;70+300;33,-290+0;252+0;70+0;33,close,-290+0;252+0;70+300;33,-206+0;-24+0;80+300;0,-206+0;-24+0;80+70;0,open,home |
table([ eof x: -238 y: -119 z: 579, gripper: open , Black-Cup x: -185 y: -378 z: 80, Plate x: 0 y: 322 z: 30, Bowl x: -78 y: 33 z: 100, White-Cup x: -44 y: 279 z: 80, Apple x: -175 y: -29 z: 50 or: 75, Banana x: 274 y: 160 z: 30 or: 10, Carrot x: 160 y: 161 z: 30 or: 53, Chili x: -406 y: -6 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 1... | pick Corn and place to White-Cup | 279+0;347+0;30+300;14,279+0;347+0;30+0;14,close,279+0;347+0;30+300;14,-44+0;279+0;80+300;0,-44+0;279+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: 63 y: -112 z: 138, gripper: open , Black-Cup x: -236 y: -44 z: 80, Plate x: -41 y: -347 z: 30, Bowl x: 184 y: 444 z: 100, White-Cup x: 433 y: 74 z: 80, Apple x: -13 y: -332 z: 50 or: 75, Banana x: -99 y: 216 z: 30 or: 10, Carrot x: 141 y: -45 z: 30 or: 53, Chili x: 161 y: 426 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 9... | pick Eggplant and place to White-Cup | 156+0;-125+0;50+300;166,156+0;-125+0;50+0;166,close,156+0;-125+0;50+300;166,433+0;74+0;80+300;0,433+0;74+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -353 y: 262 z: 618, gripper: open , Black-Cup x: 389 y: 341 z: 80, Plate x: 208 y: 157 z: 30, Bowl x: -110 y: -92 z: 100, White-Cup x: -218 y: 432 z: 80, Apple x: -356 y: -270 z: 50 or: 75, Banana x: -399 y: 60 z: 30 or: 10, Carrot x: -264 y: 25 z: 30 or: 53, Chili x: 175 y: -314 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | pick Gear and place to White-Cup | 43+0;23+0;20+300;83,43+0;23+0;20+0;83,close,43+0;23+0;20+300;83,-218+0;432+0;80+300;0,-218+0;432+0;80+20;0,open,home |
table([ eof x: -65 y: -315 z: 641, gripper: open , Black-Cup x: -286 y: 365 z: 80, Plate x: -166 y: 199 z: 30, Bowl x: -34 y: 65 z: 100, White-Cup x: -83 y: -439 z: 80, Apple x: -162 y: 126 z: 50 or: 75, Banana x: -315 y: 273 z: 30 or: 10, Carrot x: 227 y: -77 z: 30 or: 53, Chili x: -47 y: 217 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | pick Grape and place to White-Cup | 413+0;-168+0;20+300;43,413+0;-168+0;20+0;43,close,413+0;-168+0;20+300;43,-83+0;-439+0;80+300;0,-83+0;-439+0;80+20;0,open,home |
table([ eof x: 22 y: -233 z: 593, gripper: open , Black-Cup x: -96 y: 149 z: 80, Plate x: -337 y: -144 z: 30, Bowl x: 340 y: 244 z: 100, White-Cup x: -115 y: -393 z: 80, Apple x: 307 y: -433 z: 50 or: 75, Banana x: -216 y: -185 z: 30 or: 10, Carrot x: 236 y: -411 z: 30 or: 53, Chili x: 402 y: 419 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | pick Green-Block and place to White-Cup | 379+0;-379+0;80+300;143,379+0;-379+0;80+0;143,close,379+0;-379+0;80+300;143,-115+0;-393+0;80+300;0,-115+0;-393+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: 161 y: 219 z: 163, gripper: open , Black-Cup x: 166 y: 77 z: 80, Plate x: 234 y: 443 z: 30, Bowl x: -145 y: 222 z: 100, White-Cup x: -54 y: 126 z: 80, Apple x: 353 y: -146 z: 50 or: 75, Banana x: -272 y: -317 z: 30 or: 10, Carrot x: -73 y: -437 z: 30 or: 53, Chili x: -143 y: 334 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | pick Green-Cylinder and place to White-Cup | 222+0;-137+0;40+300;125,222+0;-137+0;40+0;125,close,222+0;-137+0;40+300;125,-54+0;126+0;80+300;0,-54+0;126+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: -76 y: -230 z: 389, gripper: open , Black-Cup x: -195 y: -372 z: 80, Plate x: -304 y: 213 z: 30, Bowl x: -359 y: 406 z: 100, White-Cup x: -48 y: -156 z: 80, Apple x: -159 y: -285 z: 50 or: 75, Banana x: 241 y: 415 z: 30 or: 10, Carrot x: -106 y: 216 z: 30 or: 53, Chili x: -434 y: 187 z: 40 or: 158, Coke-... | pick Green-Parallelepiped and place to White-Cup | -40+0;64+0;80+300;5,-40+0;64+0;80+0;5,close,-40+0;64+0;80+300;5,-48+0;-156+0;80+300;0,-48+0;-156+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: -356 y: 223 z: 24, gripper: open , Black-Cup x: -108 y: 247 z: 80, Plate x: 38 y: 161 z: 30, Bowl x: 180 y: -317 z: 100, White-Cup x: 431 y: -341 z: 80, Apple x: 211 y: -94 z: 50 or: 75, Banana x: -378 y: 417 z: 30 or: 10, Carrot x: 61 y: -119 z: 30 or: 53, Chili x: 442 y: -416 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | pick Green-Pepper and place to White-Cup | 61+0;230+0;80+300;133,61+0;230+0;80+0;133,close,61+0;230+0;80+300;133,431+0;-341+0;80+300;0,431+0;-341+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: -206 y: 121 z: 370, gripper: open , Black-Cup x: -103 y: 132 z: 80, Plate x: 381 y: -239 z: 30, Bowl x: -290 y: 178 z: 100, White-Cup x: -74 y: -26 z: 80, Apple x: 440 y: 412 z: 50 or: 75, Banana x: 353 y: -236 z: 30 or: 10, Carrot x: 249 y: -116 z: 30 or: 53, Chili x: -56 y: 263 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | pick Grey-Block and place to White-Cup | -22+0;152+0;80+300;101,-22+0;152+0;80+0;101,close,-22+0;152+0;80+300;101,-74+0;-26+0;80+300;0,-74+0;-26+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: 12 y: 247 z: 36, gripper: open , Black-Cup x: 293 y: -35 z: 80, Plate x: -449 y: -120 z: 30, Bowl x: -237 y: 275 z: 100, White-Cup x: 124 y: -57 z: 80, Apple x: 275 y: -152 z: 50 or: 75, Banana x: 342 y: -304 z: 30 or: 10, Carrot x: -326 y: 110 z: 30 or: 53, Chili x: 1 y: 85 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 20... | pick Orange and place to White-Cup | 45+0;-199+0;50+300;162,45+0;-199+0;50+0;162,close,45+0;-199+0;50+300;162,124+0;-57+0;80+300;0,124+0;-57+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -305 y: 266 z: 301, gripper: open , Black-Cup x: 49 y: -444 z: 80, Plate x: -446 y: -342 z: 30, Bowl x: -416 y: -233 z: 100, White-Cup x: -312 y: 61 z: 80, Apple x: -389 y: 70 z: 50 or: 75, Banana x: -118 y: 15 z: 30 or: 10, Carrot x: -50 y: 89 z: 30 or: 53, Chili x: 152 y: 419 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | pick Pineapple and place to White-Cup | -144+0;106+0;50+300;38,-144+0;106+0;50+0;38,close,-144+0;106+0;50+300;38,-312+0;61+0;80+300;0,-312+0;61+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -188 y: 229 z: 382, gripper: open , Black-Cup x: 434 y: 155 z: 80, Plate x: -364 y: 225 z: 30, Bowl x: -240 y: 356 z: 100, White-Cup x: 99 y: 357 z: 80, Apple x: 14 y: -108 z: 50 or: 75, Banana x: -186 y: -380 z: 30 or: 10, Carrot x: 27 y: -284 z: 30 or: 53, Chili x: 390 y: -116 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | pick Red-Block and place to White-Cup | 135+0;353+0;40+300;177,135+0;353+0;40+0;177,close,135+0;353+0;40+300;177,99+0;357+0;80+300;0,99+0;357+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: -314 y: 232 z: 127, gripper: open , Black-Cup x: 425 y: 299 z: 80, Plate x: -36 y: -211 z: 30, Bowl x: 83 y: 260 z: 100, White-Cup x: -38 y: 242 z: 80, Apple x: 86 y: -209 z: 50 or: 75, Banana x: -390 y: 81 z: 30 or: 10, Carrot x: -34 y: -67 z: 30 or: 53, Chili x: 394 y: -127 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -... | pick Red-Triangle and place to White-Cup | -391+0;-274+0;40+300;34,-391+0;-274+0;40+0;34,close,-391+0;-274+0;40+300;34,-38+0;242+0;80+300;0,-38+0;242+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: 56 y: -25 z: 344, gripper: open , Black-Cup x: -431 y: 293 z: 80, Plate x: 163 y: 180 z: 30, Bowl x: 243 y: -435 z: 100, White-Cup x: -201 y: 99 z: 80, Apple x: -53 y: -403 z: 50 or: 75, Banana x: 61 y: 100 z: 30 or: 10, Carrot x: 396 y: -157 z: 30 or: 53, Chili x: -358 y: -19 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | pick Rivella Bottle and place to White-Cup | -334+0;220+0;100+300;102,-334+0;220+0;100+0;102,close,-334+0;220+0;100+300;102,-201+0;99+0;80+300;0,-201+0;99+0;80+100;0,open,home |
table([ eof x: 49 y: 61 z: 662, gripper: open , Black-Cup x: -400 y: -298 z: 80, Plate x: 353 y: 215 z: 30, Bowl x: -228 y: 199 z: 100, White-Cup x: 337 y: -206 z: 80, Apple x: -109 y: 322 z: 50 or: 75, Banana x: 118 y: -289 z: 30 or: 10, Carrot x: -206 y: 147 z: 30 or: 53, Chili x: -150 y: -5 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | pick Tomato and place to White-Cup | -47+0;-372+0;50+300;107,-47+0;-372+0;50+0;107,close,-47+0;-372+0;50+300;107,337+0;-206+0;80+300;0,337+0;-206+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -264 y: -111 z: 342, gripper: open , Black-Cup x: -152 y: -166 z: 80, Plate x: -18 y: 371 z: 30, Bowl x: 68 y: 402 z: 100, White-Cup x: 53 y: 46 z: 80, Apple x: -406 y: -8 z: 50 or: 75, Banana x: 299 y: -347 z: 30 or: 10, Carrot x: -250 y: 88 z: 30 or: 53, Chili x: -298 y: 115 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | pick Yellow Ball and place to White-Cup | 262+0;-416+0;50+300;151,262+0;-416+0;50+0;151,close,262+0;-416+0;50+300;151,53+0;46+0;80+300;0,53+0;46+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -83 y: 189 z: 403, gripper: open , Black-Cup x: -178 y: -321 z: 80, Plate x: -235 y: 314 z: 30, Bowl x: -336 y: -193 z: 100, White-Cup x: -313 y: 132 z: 80, Apple x: 391 y: 137 z: 50 or: 75, Banana x: -325 y: -309 z: 30 or: 10, Carrot x: -111 y: -21 z: 30 or: 53, Chili x: 154 y: 442 z: 40 or: 158, Coke-C... | pick Apple and place to Black-Cup | 391+0;137+0;50+300;75,391+0;137+0;50+0;75,close,391+0;137+0;50+300;75,-178+0;-321+0;80+300;0,-178+0;-321+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: 16 y: -107 z: 634, gripper: open , Black-Cup x: 157 y: -415 z: 80, Plate x: 170 y: -152 z: 30, Bowl x: -316 y: 367 z: 100, White-Cup x: 191 y: -275 z: 80, Apple x: 246 y: -67 z: 50 or: 75, Banana x: 447 y: 124 z: 30 or: 10, Carrot x: 147 y: 183 z: 30 or: 53, Chili x: -112 y: 260 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | pick Banana and place to Black-Cup | 447+0;124+0;30+300;10,447+0;124+0;30+0;10,close,447+0;124+0;30+300;10,157+0;-415+0;80+300;0,157+0;-415+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: 36 y: 45 z: 467, gripper: open , Black-Cup x: 133 y: 274 z: 80, Plate x: -49 y: -192 z: 30, Bowl x: -29 y: 70 z: 100, White-Cup x: 188 y: -243 z: 80, Apple x: -326 y: 12 z: 50 or: 75, Banana x: 225 y: 132 z: 30 or: 10, Carrot x: 218 y: -277 z: 30 or: 53, Chili x: -214 y: 98 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -72... | pick Carrot and place to Black-Cup | 218+0;-277+0;30+300;53,218+0;-277+0;30+0;53,close,218+0;-277+0;30+300;53,133+0;274+0;80+300;0,133+0;274+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: 39 y: 28 z: 79, gripper: open , Black-Cup x: 400 y: 314 z: 80, Plate x: -399 y: -436 z: 30, Bowl x: -53 y: -142 z: 100, White-Cup x: -418 y: 222 z: 80, Apple x: -65 y: -99 z: 50 or: 75, Banana x: -181 y: 50 z: 30 or: 10, Carrot x: -280 y: -179 z: 30 or: 53, Chili x: -415 y: 82 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | pick Chili and place to Black-Cup | -415+0;82+0;40+300;158,-415+0;82+0;40+0;158,close,-415+0;82+0;40+300;158,400+0;314+0;80+300;0,400+0;314+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: -96 y: -37 z: 265, gripper: open , Black-Cup x: -327 y: 12 z: 80, Plate x: -353 y: -274 z: 30, Bowl x: 161 y: -193 z: 100, White-Cup x: -274 y: 302 z: 80, Apple x: -352 y: 186 z: 50 or: 75, Banana x: 124 y: -64 z: 30 or: 10, Carrot x: -78 y: 264 z: 30 or: 53, Chili x: 191 y: -362 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | pick Coke-Can and place to Black-Cup | -140+0;-296+0;70+300;33,-140+0;-296+0;70+0;33,close,-140+0;-296+0;70+300;33,-327+0;12+0;80+300;0,-327+0;12+0;80+70;0,open,home |
table([ eof x: -147 y: -394 z: 235, gripper: open , Black-Cup x: 183 y: 101 z: 80, Plate x: 427 y: 77 z: 30, Bowl x: -309 y: -321 z: 100, White-Cup x: 253 y: -448 z: 80, Apple x: 416 y: 252 z: 50 or: 75, Banana x: -140 y: -253 z: 30 or: 10, Carrot x: -300 y: -77 z: 30 or: 53, Chili x: 181 y: 408 z: 40 or: 158, Coke-Can... | pick Corn and place to Black-Cup | -221+0;245+0;30+300;14,-221+0;245+0;30+0;14,close,-221+0;245+0;30+300;14,183+0;101+0;80+300;0,183+0;101+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: -367 y: -70 z: 467, gripper: open , Black-Cup x: -205 y: 362 z: 80, Plate x: -424 y: -243 z: 30, Bowl x: -19 y: -262 z: 100, White-Cup x: 419 y: 205 z: 80, Apple x: -112 y: -58 z: 50 or: 75, Banana x: 448 y: 292 z: 30 or: 10, Carrot x: -63 y: 73 z: 30 or: 53, Chili x: 257 y: -431 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | pick Eggplant and place to Black-Cup | 119+0;-144+0;50+300;166,119+0;-144+0;50+0;166,close,119+0;-144+0;50+300;166,-205+0;362+0;80+300;0,-205+0;362+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -185 y: -196 z: 443, gripper: open , Black-Cup x: 76 y: -130 z: 80, Plate x: 231 y: 392 z: 30, Bowl x: 284 y: 202 z: 100, White-Cup x: 292 y: 319 z: 80, Apple x: -287 y: -120 z: 50 or: 75, Banana x: -137 y: 0 z: 30 or: 10, Carrot x: 57 y: -6 z: 30 or: 53, Chili x: -33 y: -56 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -1... | pick Gear and place to Black-Cup | -77+0;-398+0;20+300;83,-77+0;-398+0;20+0;83,close,-77+0;-398+0;20+300;83,76+0;-130+0;80+300;0,76+0;-130+0;80+20;0,open,home |
table([ eof x: -265 y: -396 z: 465, gripper: open , Black-Cup x: -79 y: -201 z: 80, Plate x: -443 y: 23 z: 30, Bowl x: -108 y: 312 z: 100, White-Cup x: 322 y: -11 z: 80, Apple x: 136 y: 46 z: 50 or: 75, Banana x: -162 y: -441 z: 30 or: 10, Carrot x: -115 y: 286 z: 30 or: 53, Chili x: 172 y: -195 z: 40 or: 158, Coke-Can... | pick Grape and place to Black-Cup | 163+0;143+0;20+300;43,163+0;143+0;20+0;43,close,163+0;143+0;20+300;43,-79+0;-201+0;80+300;0,-79+0;-201+0;80+20;0,open,home |
table([ eof x: 334 y: -152 z: 466, gripper: open , Black-Cup x: 2 y: 315 z: 80, Plate x: -371 y: -149 z: 30, Bowl x: -374 y: 260 z: 100, White-Cup x: 313 y: -155 z: 80, Apple x: 362 y: 269 z: 50 or: 75, Banana x: -260 y: 281 z: 30 or: 10, Carrot x: -73 y: 210 z: 30 or: 53, Chili x: 170 y: -416 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | pick Green-Block and place to Black-Cup | -175+0;244+0;80+300;143,-175+0;244+0;80+0;143,close,-175+0;244+0;80+300;143,2+0;315+0;80+300;0,2+0;315+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: 112 y: 322 z: 188, gripper: open , Black-Cup x: -161 y: 328 z: 80, Plate x: 439 y: 39 z: 30, Bowl x: -379 y: 398 z: 100, White-Cup x: 439 y: -307 z: 80, Apple x: -171 y: -386 z: 50 or: 75, Banana x: -5 y: -41 z: 30 or: 10, Carrot x: 369 y: 389 z: 30 or: 53, Chili x: -161 y: 356 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | pick Green-Cylinder and place to Black-Cup | 170+0;255+0;40+300;125,170+0;255+0;40+0;125,close,170+0;255+0;40+300;125,-161+0;328+0;80+300;0,-161+0;328+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: 214 y: 296 z: 297, gripper: open , Black-Cup x: 82 y: 12 z: 80, Plate x: 26 y: -252 z: 30, Bowl x: 223 y: -39 z: 100, White-Cup x: -357 y: 260 z: 80, Apple x: -185 y: -14 z: 50 or: 75, Banana x: -303 y: -421 z: 30 or: 10, Carrot x: -14 y: -134 z: 30 or: 53, Chili x: -234 y: -174 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | pick Green-Parallelepiped and place to Black-Cup | 157+0;122+0;80+300;5,157+0;122+0;80+0;5,close,157+0;122+0;80+300;5,82+0;12+0;80+300;0,82+0;12+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: 223 y: -257 z: 404, gripper: open , Black-Cup x: -229 y: -124 z: 80, Plate x: -69 y: -158 z: 30, Bowl x: 297 y: 331 z: 100, White-Cup x: 395 y: -176 z: 80, Apple x: -68 y: 435 z: 50 or: 75, Banana x: 227 y: -416 z: 30 or: 10, Carrot x: 133 y: -136 z: 30 or: 53, Chili x: -304 y: 303 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | pick Green-Pepper and place to Black-Cup | -386+0;94+0;80+300;133,-386+0;94+0;80+0;133,close,-386+0;94+0;80+300;133,-229+0;-124+0;80+300;0,-229+0;-124+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: -116 y: 241 z: 498, gripper: open , Black-Cup x: -424 y: 223 z: 80, Plate x: 101 y: 449 z: 30, Bowl x: -44 y: -9 z: 100, White-Cup x: -409 y: 77 z: 80, Apple x: -154 y: 0 z: 50 or: 75, Banana x: 414 y: -170 z: 30 or: 10, Carrot x: -3 y: -333 z: 30 or: 53, Chili x: -90 y: 269 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -6... | pick Grey-Block and place to Black-Cup | 126+0;281+0;80+300;101,126+0;281+0;80+0;101,close,126+0;281+0;80+300;101,-424+0;223+0;80+300;0,-424+0;223+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: 9 y: 129 z: 267, gripper: open , Black-Cup x: -187 y: -317 z: 80, Plate x: 285 y: 351 z: 30, Bowl x: -160 y: -85 z: 100, White-Cup x: -337 y: 130 z: 80, Apple x: -437 y: -63 z: 50 or: 75, Banana x: -113 y: -119 z: 30 or: 10, Carrot x: -178 y: -276 z: 30 or: 53, Chili x: -269 y: -317 z: 40 or: 158, Coke-C... | pick Orange and place to Black-Cup | 146+0;-445+0;50+300;162,146+0;-445+0;50+0;162,close,146+0;-445+0;50+300;162,-187+0;-317+0;80+300;0,-187+0;-317+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: 139 y: -311 z: 275, gripper: open , Black-Cup x: -388 y: -261 z: 80, Plate x: -335 y: -237 z: 30, Bowl x: 308 y: -313 z: 100, White-Cup x: 17 y: -95 z: 80, Apple x: -355 y: -298 z: 50 or: 75, Banana x: 192 y: -159 z: 30 or: 10, Carrot x: -332 y: 428 z: 30 or: 53, Chili x: 273 y: 43 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | pick Pineapple and place to Black-Cup | 230+0;133+0;50+300;38,230+0;133+0;50+0;38,close,230+0;133+0;50+300;38,-388+0;-261+0;80+300;0,-388+0;-261+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -25 y: 396 z: 31, gripper: open , Black-Cup x: -332 y: 127 z: 80, Plate x: -234 y: 396 z: 30, Bowl x: -44 y: -400 z: 100, White-Cup x: 162 y: 136 z: 80, Apple x: 428 y: -347 z: 50 or: 75, Banana x: -292 y: 211 z: 30 or: 10, Carrot x: -202 y: 156 z: 30 or: 53, Chili x: -416 y: -153 z: 40 or: 158, Coke-Can... | pick Red-Block and place to Black-Cup | 357+0;43+0;40+300;177,357+0;43+0;40+0;177,close,357+0;43+0;40+300;177,-332+0;127+0;80+300;0,-332+0;127+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: 126 y: -277 z: 429, gripper: open , Black-Cup x: -70 y: 60 z: 80, Plate x: -47 y: -333 z: 30, Bowl x: -298 y: -333 z: 100, White-Cup x: -133 y: -419 z: 80, Apple x: -27 y: -424 z: 50 or: 75, Banana x: -171 y: 209 z: 30 or: 10, Carrot x: -354 y: -257 z: 30 or: 53, Chili x: 436 y: -342 z: 40 or: 158, Coke-... | pick Red-Triangle and place to Black-Cup | -89+0;-404+0;40+300;34,-89+0;-404+0;40+0;34,close,-89+0;-404+0;40+300;34,-70+0;60+0;80+300;0,-70+0;60+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: 52 y: -393 z: 280, gripper: open , Black-Cup x: -48 y: -312 z: 80, Plate x: -85 y: -172 z: 30, Bowl x: -344 y: -22 z: 100, White-Cup x: -56 y: -439 z: 80, Apple x: -401 y: 372 z: 50 or: 75, Banana x: 277 y: 38 z: 30 or: 10, Carrot x: -442 y: -397 z: 30 or: 53, Chili x: -260 y: -380 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | pick Rivella Bottle and place to Black-Cup | -111+0;-228+0;100+300;102,-111+0;-228+0;100+0;102,close,-111+0;-228+0;100+300;102,-48+0;-312+0;80+300;0,-48+0;-312+0;80+100;0,open,home |
table([ eof x: 53 y: 159 z: 582, gripper: open , Black-Cup x: 408 y: -334 z: 80, Plate x: 158 y: 391 z: 30, Bowl x: 202 y: -364 z: 100, White-Cup x: 176 y: -179 z: 80, Apple x: -39 y: -257 z: 50 or: 75, Banana x: -251 y: 421 z: 30 or: 10, Carrot x: -146 y: 403 z: 30 or: 53, Chili x: -435 y: 76 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | pick Tomato and place to Black-Cup | 261+0;-351+0;50+300;107,261+0;-351+0;50+0;107,close,261+0;-351+0;50+300;107,408+0;-334+0;80+300;0,408+0;-334+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -31 y: -291 z: 125, gripper: open , Black-Cup x: 116 y: -114 z: 80, Plate x: 0 y: -164 z: 30, Bowl x: -172 y: 319 z: 100, White-Cup x: -173 y: 419 z: 80, Apple x: 163 y: 25 z: 50 or: 75, Banana x: -167 y: 191 z: 30 or: 10, Carrot x: 70 y: -17 z: 30 or: 53, Chili x: 257 y: -156 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | pick Yellow Ball and place to Black-Cup | -166+0;-382+0;50+300;151,-166+0;-382+0;50+0;151,close,-166+0;-382+0;50+300;151,116+0;-114+0;80+300;0,116+0;-114+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -71 y: 269 z: 152, gripper: open , Black-Cup x: -105 y: -242 z: 80, Plate x: 391 y: -425 z: 30, Bowl x: -80 y: -431 z: 100, White-Cup x: -443 y: -119 z: 80, Apple x: -409 y: -34 z: 50 or: 75, Banana x: 238 y: -41 z: 30 or: 10, Carrot x: 397 y: -304 z: 30 or: 53, Chili x: 181 y: -73 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | pick Apple and place to Plate | -409+0;-34+0;50+300;75,-409+0;-34+0;50+0;75,close,-409+0;-34+0;50+300;75,391+0;-425+0;30+300;0,391+0;-425+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: -343 y: -328 z: 571, gripper: open , Black-Cup x: -322 y: 144 z: 80, Plate x: 63 y: -66 z: 30, Bowl x: 312 y: 278 z: 100, White-Cup x: 212 y: 21 z: 80, Apple x: 174 y: 1 z: 50 or: 75, Banana x: -16 y: 93 z: 30 or: 10, Carrot x: -438 y: -402 z: 30 or: 53, Chili x: 25 y: -117 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -36... | pick Banana and place to Plate | -16+0;93+0;30+300;10,-16+0;93+0;30+0;10,close,-16+0;93+0;30+300;10,63+0;-66+0;30+300;0,63+0;-66+0;30+30;0,open,home |
table([ eof x: 228 y: 101 z: 567, gripper: open , Black-Cup x: -30 y: 213 z: 80, Plate x: -449 y: -278 z: 30, Bowl x: 154 y: -407 z: 100, White-Cup x: 54 y: -23 z: 80, Apple x: 326 y: 156 z: 50 or: 75, Banana x: -189 y: -343 z: 30 or: 10, Carrot x: 392 y: 250 z: 30 or: 53, Chili x: 8 y: -37 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 2... | pick Carrot and place to Plate | 392+0;250+0;30+300;53,392+0;250+0;30+0;53,close,392+0;250+0;30+300;53,-449+0;-278+0;30+300;0,-449+0;-278+0;30+30;0,open,home |
table([ eof x: -86 y: -284 z: 373, gripper: open , Black-Cup x: -421 y: 390 z: 80, Plate x: 396 y: 293 z: 30, Bowl x: -302 y: 65 z: 100, White-Cup x: 183 y: 236 z: 80, Apple x: 45 y: -219 z: 50 or: 75, Banana x: -257 y: 228 z: 30 or: 10, Carrot x: 346 y: -121 z: 30 or: 53, Chili x: 176 y: -43 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | pick Chili and place to Plate | 176+0;-43+0;40+300;158,176+0;-43+0;40+0;158,close,176+0;-43+0;40+300;158,396+0;293+0;30+300;0,396+0;293+0;30+40;0,open,home |
table([ eof x: -199 y: -168 z: 223, gripper: open , Black-Cup x: -332 y: 361 z: 80, Plate x: 410 y: 203 z: 30, Bowl x: -396 y: -21 z: 100, White-Cup x: -212 y: -332 z: 80, Apple x: 239 y: -327 z: 50 or: 75, Banana x: 275 y: 356 z: 30 or: 10, Carrot x: -405 y: -347 z: 30 or: 53, Chili x: 349 y: 245 z: 40 or: 158, Coke-C... | pick Coke-Can and place to Plate | -23+0;97+0;70+300;33,-23+0;97+0;70+0;33,close,-23+0;97+0;70+300;33,410+0;203+0;30+300;0,410+0;203+0;30+70;0,open,home |
table([ eof x: 115 y: -54 z: 131, gripper: open , Black-Cup x: -392 y: -22 z: 80, Plate x: 8 y: 271 z: 30, Bowl x: 210 y: 237 z: 100, White-Cup x: -261 y: 427 z: 80, Apple x: 116 y: 380 z: 50 or: 75, Banana x: -7 y: 432 z: 30 or: 10, Carrot x: -384 y: -373 z: 30 or: 53, Chili x: -371 y: -177 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | pick Corn and place to Plate | -403+0;135+0;30+300;14,-403+0;135+0;30+0;14,close,-403+0;135+0;30+300;14,8+0;271+0;30+300;0,8+0;271+0;30+30;0,open,home |
table([ eof x: 158 y: -121 z: 633, gripper: open , Black-Cup x: -9 y: -63 z: 80, Plate x: -29 y: 448 z: 30, Bowl x: -253 y: 253 z: 100, White-Cup x: -108 y: 260 z: 80, Apple x: 277 y: -63 z: 50 or: 75, Banana x: -278 y: 196 z: 30 or: 10, Carrot x: 394 y: -152 z: 30 or: 53, Chili x: -238 y: 397 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | pick Eggplant and place to Plate | -27+0;-408+0;50+300;166,-27+0;-408+0;50+0;166,close,-27+0;-408+0;50+300;166,-29+0;448+0;30+300;0,-29+0;448+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: 53 y: 267 z: 37, gripper: open , Black-Cup x: 130 y: 262 z: 80, Plate x: -336 y: -47 z: 30, Bowl x: 417 y: 151 z: 100, White-Cup x: -260 y: 295 z: 80, Apple x: -402 y: 250 z: 50 or: 75, Banana x: -308 y: -403 z: 30 or: 10, Carrot x: 194 y: -364 z: 30 or: 53, Chili x: 319 y: 188 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | pick Gear and place to Plate | -411+0;234+0;20+300;83,-411+0;234+0;20+0;83,close,-411+0;234+0;20+300;83,-336+0;-47+0;30+300;0,-336+0;-47+0;30+20;0,open,home |
table([ eof x: -186 y: -121 z: 68, gripper: open , Black-Cup x: -262 y: -134 z: 80, Plate x: 292 y: -49 z: 30, Bowl x: -443 y: -157 z: 100, White-Cup x: -79 y: 214 z: 80, Apple x: 195 y: -349 z: 50 or: 75, Banana x: -95 y: 244 z: 30 or: 10, Carrot x: -34 y: 428 z: 30 or: 53, Chili x: 326 y: -140 z: 40 or: 158, Coke-Can... | pick Grape and place to Plate | -355+0;-244+0;20+300;43,-355+0;-244+0;20+0;43,close,-355+0;-244+0;20+300;43,292+0;-49+0;30+300;0,292+0;-49+0;30+20;0,open,home |
table([ eof x: -232 y: 125 z: 509, gripper: open , Black-Cup x: -63 y: -307 z: 80, Plate x: -262 y: 241 z: 30, Bowl x: 306 y: -357 z: 100, White-Cup x: -349 y: -414 z: 80, Apple x: 252 y: 325 z: 50 or: 75, Banana x: -441 y: 181 z: 30 or: 10, Carrot x: 30 y: -447 z: 30 or: 53, Chili x: 311 y: -252 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | pick Green-Block and place to Plate | -376+0;-396+0;80+300;143,-376+0;-396+0;80+0;143,close,-376+0;-396+0;80+300;143,-262+0;241+0;30+300;0,-262+0;241+0;30+80;0,open,home |
table([ eof x: 53 y: -260 z: 656, gripper: open , Black-Cup x: -284 y: 425 z: 80, Plate x: -105 y: 144 z: 30, Bowl x: -279 y: 86 z: 100, White-Cup x: 157 y: -442 z: 80, Apple x: -238 y: -290 z: 50 or: 75, Banana x: 95 y: 354 z: 30 or: 10, Carrot x: -359 y: 167 z: 30 or: 53, Chili x: -390 y: 359 z: 40 or: 158, Coke-Can ... | pick Green-Cylinder and place to Plate | -122+0;-409+0;40+300;125,-122+0;-409+0;40+0;125,close,-122+0;-409+0;40+300;125,-105+0;144+0;30+300;0,-105+0;144+0;30+40;0,open,home |
table([ eof x: 300 y: 346 z: 359, gripper: open , Black-Cup x: -150 y: 282 z: 80, Plate x: -219 y: 200 z: 30, Bowl x: 418 y: 396 z: 100, White-Cup x: -175 y: -418 z: 80, Apple x: 82 y: -448 z: 50 or: 75, Banana x: -161 y: -334 z: 30 or: 10, Carrot x: 346 y: 286 z: 30 or: 53, Chili x: 52 y: 157 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | pick Green-Parallelepiped and place to Plate | -288+0;194+0;80+300;5,-288+0;194+0;80+0;5,close,-288+0;194+0;80+300;5,-219+0;200+0;30+300;0,-219+0;200+0;30+80;0,open,home |
table([ eof x: -209 y: 222 z: 473, gripper: open , Black-Cup x: -298 y: -313 z: 80, Plate x: 9 y: 346 z: 30, Bowl x: -437 y: 168 z: 100, White-Cup x: 130 y: 440 z: 80, Apple x: -318 y: -148 z: 50 or: 75, Banana x: 23 y: -201 z: 30 or: 10, Carrot x: -322 y: 160 z: 30 or: 53, Chili x: 277 y: 131 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | pick Green-Pepper and place to Plate | -70+0;240+0;80+300;133,-70+0;240+0;80+0;133,close,-70+0;240+0;80+300;133,9+0;346+0;30+300;0,9+0;346+0;30+80;0,open,home |
table([ eof x: 343 y: -269 z: 15, gripper: open , Black-Cup x: 247 y: 130 z: 80, Plate x: 69 y: 426 z: 30, Bowl x: 56 y: 89 z: 100, White-Cup x: -360 y: 248 z: 80, Apple x: -327 y: 62 z: 50 or: 75, Banana x: 237 y: 398 z: 30 or: 10, Carrot x: 429 y: 381 z: 30 or: 53, Chili x: -45 y: -375 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -353... | pick Grey-Block and place to Plate | -399+0;-270+0;80+300;101,-399+0;-270+0;80+0;101,close,-399+0;-270+0;80+300;101,69+0;426+0;30+300;0,69+0;426+0;30+80;0,open,home |
table([ eof x: -361 y: 332 z: 649, gripper: open , Black-Cup x: -110 y: 417 z: 80, Plate x: 237 y: -63 z: 30, Bowl x: 215 y: 281 z: 100, White-Cup x: 153 y: 229 z: 80, Apple x: 434 y: 246 z: 50 or: 75, Banana x: -198 y: -305 z: 30 or: 10, Carrot x: 144 y: 426 z: 30 or: 53, Chili x: -257 y: 151 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | pick Orange and place to Plate | 367+0;64+0;50+300;162,367+0;64+0;50+0;162,close,367+0;64+0;50+300;162,237+0;-63+0;30+300;0,237+0;-63+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: -237 y: 13 z: 356, gripper: open , Black-Cup x: 174 y: 163 z: 80, Plate x: 193 y: -188 z: 30, Bowl x: 45 y: -152 z: 100, White-Cup x: 87 y: 301 z: 80, Apple x: 60 y: -297 z: 50 or: 75, Banana x: -199 y: 67 z: 30 or: 10, Carrot x: -226 y: -270 z: 30 or: 53, Chili x: 186 y: 338 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -... | pick Pineapple and place to Plate | 381+0;290+0;50+300;38,381+0;290+0;50+0;38,close,381+0;290+0;50+300;38,193+0;-188+0;30+300;0,193+0;-188+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: -211 y: 197 z: 189, gripper: open , Black-Cup x: 279 y: 280 z: 80, Plate x: 260 y: -205 z: 30, Bowl x: -10 y: -373 z: 100, White-Cup x: 414 y: 288 z: 80, Apple x: -256 y: 234 z: 50 or: 75, Banana x: -268 y: -426 z: 30 or: 10, Carrot x: -441 y: 286 z: 30 or: 53, Chili x: 156 y: -211 z: 40 or: 158, Coke-Ca... | pick Red-Block and place to Plate | 394+0;-327+0;40+300;177,394+0;-327+0;40+0;177,close,394+0;-327+0;40+300;177,260+0;-205+0;30+300;0,260+0;-205+0;30+40;0,open,home |
table([ eof x: 157 y: 84 z: 595, gripper: open , Black-Cup x: 397 y: -286 z: 80, Plate x: -329 y: 303 z: 30, Bowl x: -340 y: 109 z: 100, White-Cup x: 115 y: 291 z: 80, Apple x: 352 y: -88 z: 50 or: 75, Banana x: 326 y: 369 z: 30 or: 10, Carrot x: -58 y: -145 z: 30 or: 53, Chili x: 436 y: -443 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | pick Red-Triangle and place to Plate | -171+0;-209+0;40+300;34,-171+0;-209+0;40+0;34,close,-171+0;-209+0;40+300;34,-329+0;303+0;30+300;0,-329+0;303+0;30+40;0,open,home |
table([ eof x: -348 y: 337 z: 584, gripper: open , Black-Cup x: 22 y: -266 z: 80, Plate x: 384 y: 152 z: 30, Bowl x: 434 y: -1 z: 100, White-Cup x: -257 y: -11 z: 80, Apple x: 430 y: -385 z: 50 or: 75, Banana x: -169 y: -96 z: 30 or: 10, Carrot x: 401 y: 421 z: 30 or: 53, Chili x: -430 y: 254 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | pick Rivella Bottle and place to Plate | 121+0;339+0;100+300;102,121+0;339+0;100+0;102,close,121+0;339+0;100+300;102,384+0;152+0;30+300;0,384+0;152+0;30+100;0,open,home |
table([ eof x: -262 y: -246 z: 47, gripper: open , Black-Cup x: -18 y: 82 z: 80, Plate x: -395 y: 301 z: 30, Bowl x: 259 y: 431 z: 100, White-Cup x: 44 y: -185 z: 80, Apple x: 51 y: -404 z: 50 or: 75, Banana x: 340 y: 84 z: 30 or: 10, Carrot x: 14 y: 141 z: 30 or: 53, Chili x: -393 y: -429 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -2... | pick Tomato and place to Plate | -97+0;37+0;50+300;107,-97+0;37+0;50+0;107,close,-97+0;37+0;50+300;107,-395+0;301+0;30+300;0,-395+0;301+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: -48 y: 295 z: 239, gripper: open , Black-Cup x: -122 y: -367 z: 80, Plate x: -52 y: 439 z: 30, Bowl x: 355 y: -290 z: 100, White-Cup x: 442 y: -67 z: 80, Apple x: 130 y: -44 z: 50 or: 75, Banana x: -72 y: -29 z: 30 or: 10, Carrot x: -40 y: -172 z: 30 or: 53, Chili x: 368 y: -172 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | pick Yellow Ball and place to Plate | -32+0;389+0;50+300;151,-32+0;389+0;50+0;151,close,-32+0;389+0;50+300;151,-52+0;439+0;30+300;0,-52+0;439+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: 92 y: 148 z: 422, gripper: open , Black-Cup x: -224 y: 301 z: 80, Plate x: -243 y: 82 z: 30, Bowl x: -37 y: 67 z: 100, White-Cup x: -140 y: 252 z: 80, Apple x: 353 y: -71 z: 50 or: 75, Banana x: 369 y: -383 z: 30 or: 10, Carrot x: 369 y: -446 z: 30 or: 53, Chili x: -138 y: 47 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -... | pick Apple and place to Bowl | 353+0;-71+0;50+300;75,353+0;-71+0;50+0;75,close,353+0;-71+0;50+300;75,-37+0;67+0;100+300;0,-37+0;67+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: -203 y: -192 z: 370, gripper: open , Black-Cup x: 346 y: 197 z: 80, Plate x: -392 y: -152 z: 30, Bowl x: -88 y: -301 z: 100, White-Cup x: 359 y: 107 z: 80, Apple x: 183 y: 168 z: 50 or: 75, Banana x: -422 y: -271 z: 30 or: 10, Carrot x: 41 y: 414 z: 30 or: 53, Chili x: -134 y: 232 z: 40 or: 158, Coke-Can... | pick Banana and place to Bowl | -422+0;-271+0;30+300;10,-422+0;-271+0;30+0;10,close,-422+0;-271+0;30+300;10,-88+0;-301+0;100+300;0,-88+0;-301+0;100+30;0,open,home |
table([ eof x: -176 y: -171 z: 596, gripper: open , Black-Cup x: 127 y: -223 z: 80, Plate x: 34 y: 381 z: 30, Bowl x: 141 y: -383 z: 100, White-Cup x: -81 y: -280 z: 80, Apple x: -423 y: -363 z: 50 or: 75, Banana x: -10 y: 157 z: 30 or: 10, Carrot x: -304 y: -53 z: 30 or: 53, Chili x: -435 y: -440 z: 40 or: 158, Coke-C... | pick Carrot and place to Bowl | -304+0;-53+0;30+300;53,-304+0;-53+0;30+0;53,close,-304+0;-53+0;30+300;53,141+0;-383+0;100+300;0,141+0;-383+0;100+30;0,open,home |
table([ eof x: -385 y: -270 z: 18, gripper: open , Black-Cup x: 366 y: -54 z: 80, Plate x: -424 y: 245 z: 30, Bowl x: -237 y: -333 z: 100, White-Cup x: -181 y: 12 z: 80, Apple x: -422 y: 180 z: 50 or: 75, Banana x: 3 y: -254 z: 30 or: 10, Carrot x: 233 y: 59 z: 30 or: 53, Chili x: 282 y: 103 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | pick Chili and place to Bowl | 282+0;103+0;40+300;158,282+0;103+0;40+0;158,close,282+0;103+0;40+300;158,-237+0;-333+0;100+300;0,-237+0;-333+0;100+40;0,open,home |
table([ eof x: -99 y: 132 z: 647, gripper: open , Black-Cup x: 136 y: 319 z: 80, Plate x: -39 y: 206 z: 30, Bowl x: 218 y: -28 z: 100, White-Cup x: 64 y: 400 z: 80, Apple x: 299 y: 288 z: 50 or: 75, Banana x: -63 y: 7 z: 30 or: 10, Carrot x: -425 y: -142 z: 30 or: 53, Chili x: 11 y: 193 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -337 ... | pick Coke-Can and place to Bowl | -337+0;441+0;70+300;33,-337+0;441+0;70+0;33,close,-337+0;441+0;70+300;33,218+0;-28+0;100+300;0,218+0;-28+0;100+70;0,open,home |
table([ eof x: -48 y: -320 z: 161, gripper: open , Black-Cup x: 349 y: -83 z: 80, Plate x: 282 y: 117 z: 30, Bowl x: -179 y: -226 z: 100, White-Cup x: 20 y: 118 z: 80, Apple x: -116 y: 3 z: 50 or: 75, Banana x: 446 y: -325 z: 30 or: 10, Carrot x: 364 y: -233 z: 30 or: 53, Chili x: -112 y: -181 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | pick Corn and place to Bowl | 164+0;415+0;30+300;14,164+0;415+0;30+0;14,close,164+0;415+0;30+300;14,-179+0;-226+0;100+300;0,-179+0;-226+0;100+30;0,open,home |
table([ eof x: -76 y: 317 z: 675, gripper: open , Black-Cup x: 368 y: 94 z: 80, Plate x: 402 y: 298 z: 30, Bowl x: 181 y: 18 z: 100, White-Cup x: -335 y: 419 z: 80, Apple x: 12 y: -190 z: 50 or: 75, Banana x: -367 y: 240 z: 30 or: 10, Carrot x: 42 y: 130 z: 30 or: 53, Chili x: -245 y: 154 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 301... | pick Eggplant and place to Bowl | -290+0;-163+0;50+300;166,-290+0;-163+0;50+0;166,close,-290+0;-163+0;50+300;166,181+0;18+0;100+300;0,181+0;18+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: 163 y: 340 z: 594, gripper: open , Black-Cup x: -16 y: 33 z: 80, Plate x: -427 y: -53 z: 30, Bowl x: -253 y: -226 z: 100, White-Cup x: 192 y: 418 z: 80, Apple x: -336 y: -346 z: 50 or: 75, Banana x: 299 y: 390 z: 30 or: 10, Carrot x: 178 y: 88 z: 30 or: 53, Chili x: -150 y: -380 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | pick Gear and place to Bowl | 329+0;-290+0;20+300;83,329+0;-290+0;20+0;83,close,329+0;-290+0;20+300;83,-253+0;-226+0;100+300;0,-253+0;-226+0;100+20;0,open,home |
table([ eof x: -176 y: -71 z: 559, gripper: open , Black-Cup x: 385 y: -33 z: 80, Plate x: -303 y: -250 z: 30, Bowl x: 166 y: 201 z: 100, White-Cup x: 338 y: -2 z: 80, Apple x: 234 y: 262 z: 50 or: 75, Banana x: -195 y: -81 z: 30 or: 10, Carrot x: 429 y: -133 z: 30 or: 53, Chili x: 420 y: 152 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | pick Grape and place to Bowl | -92+0;-151+0;20+300;43,-92+0;-151+0;20+0;43,close,-92+0;-151+0;20+300;43,166+0;201+0;100+300;0,166+0;201+0;100+20;0,open,home |
table([ eof x: 297 y: -268 z: 408, gripper: open , Black-Cup x: 357 y: -26 z: 80, Plate x: 365 y: -375 z: 30, Bowl x: -102 y: 269 z: 100, White-Cup x: -20 y: 141 z: 80, Apple x: 399 y: 171 z: 50 or: 75, Banana x: 4 y: -186 z: 30 or: 10, Carrot x: -381 y: 400 z: 30 or: 53, Chili x: -295 y: -39 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | pick Green-Block and place to Bowl | 176+0;-52+0;80+300;143,176+0;-52+0;80+0;143,close,176+0;-52+0;80+300;143,-102+0;269+0;100+300;0,-102+0;269+0;100+80;0,open,home |
table([ eof x: 80 y: -83 z: 273, gripper: open , Black-Cup x: -242 y: 15 z: 80, Plate x: 153 y: -235 z: 30, Bowl x: 294 y: 131 z: 100, White-Cup x: -104 y: -237 z: 80, Apple x: -188 y: 400 z: 50 or: 75, Banana x: 245 y: -233 z: 30 or: 10, Carrot x: 224 y: 295 z: 30 or: 53, Chili x: 272 y: -443 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | pick Green-Cylinder and place to Bowl | -151+0;-424+0;40+300;125,-151+0;-424+0;40+0;125,close,-151+0;-424+0;40+300;125,294+0;131+0;100+300;0,294+0;131+0;100+40;0,open,home |
table([ eof x: -354 y: 13 z: 304, gripper: open , Black-Cup x: -446 y: 178 z: 80, Plate x: -374 y: 441 z: 30, Bowl x: -216 y: 256 z: 100, White-Cup x: -444 y: 142 z: 80, Apple x: 174 y: -433 z: 50 or: 75, Banana x: -54 y: 34 z: 30 or: 10, Carrot x: -33 y: 119 z: 30 or: 53, Chili x: 351 y: 163 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | pick Green-Parallelepiped and place to Bowl | -341+0;421+0;80+300;5,-341+0;421+0;80+0;5,close,-341+0;421+0;80+300;5,-216+0;256+0;100+300;0,-216+0;256+0;100+80;0,open,home |
table([ eof x: 47 y: 129 z: 143, gripper: open , Black-Cup x: 427 y: -99 z: 80, Plate x: 299 y: -157 z: 30, Bowl x: 160 y: -348 z: 100, White-Cup x: 193 y: 350 z: 80, Apple x: -221 y: -211 z: 50 or: 75, Banana x: -205 y: 254 z: 30 or: 10, Carrot x: 200 y: 95 z: 30 or: 53, Chili x: -362 y: 409 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | pick Green-Pepper and place to Bowl | -435+0;254+0;80+300;133,-435+0;254+0;80+0;133,close,-435+0;254+0;80+300;133,160+0;-348+0;100+300;0,160+0;-348+0;100+80;0,open,home |
table([ eof x: -301 y: 395 z: 33, gripper: open , Black-Cup x: 80 y: -333 z: 80, Plate x: 64 y: 424 z: 30, Bowl x: 216 y: -297 z: 100, White-Cup x: 440 y: -291 z: 80, Apple x: -150 y: -411 z: 50 or: 75, Banana x: 162 y: -398 z: 30 or: 10, Carrot x: 370 y: -265 z: 30 or: 53, Chili x: 257 y: 401 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | pick Grey-Block and place to Bowl | 231+0;96+0;80+300;101,231+0;96+0;80+0;101,close,231+0;96+0;80+300;101,216+0;-297+0;100+300;0,216+0;-297+0;100+80;0,open,home |
table([ eof x: -145 y: -99 z: 188, gripper: open , Black-Cup x: 252 y: -222 z: 80, Plate x: -114 y: -271 z: 30, Bowl x: -124 y: 114 z: 100, White-Cup x: 84 y: 116 z: 80, Apple x: -257 y: -443 z: 50 or: 75, Banana x: -141 y: -220 z: 30 or: 10, Carrot x: -16 y: -232 z: 30 or: 53, Chili x: -148 y: 248 z: 40 or: 158, Coke-... | pick Orange and place to Bowl | 338+0;-90+0;50+300;162,338+0;-90+0;50+0;162,close,338+0;-90+0;50+300;162,-124+0;114+0;100+300;0,-124+0;114+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: -177 y: -300 z: 150, gripper: open , Black-Cup x: 342 y: 238 z: 80, Plate x: 431 y: 42 z: 30, Bowl x: 321 y: -124 z: 100, White-Cup x: 41 y: -64 z: 80, Apple x: -383 y: -121 z: 50 or: 75, Banana x: 325 y: 47 z: 30 or: 10, Carrot x: -69 y: 190 z: 30 or: 53, Chili x: 369 y: 30 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 21... | pick Pineapple and place to Bowl | -179+0;-143+0;50+300;38,-179+0;-143+0;50+0;38,close,-179+0;-143+0;50+300;38,321+0;-124+0;100+300;0,321+0;-124+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: -36 y: -95 z: 28, gripper: open , Black-Cup x: -172 y: -444 z: 80, Plate x: 372 y: -94 z: 30, Bowl x: 286 y: -144 z: 100, White-Cup x: 182 y: 440 z: 80, Apple x: -355 y: 191 z: 50 or: 75, Banana x: 327 y: 163 z: 30 or: 10, Carrot x: 121 y: -403 z: 30 or: 53, Chili x: 350 y: 149 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | pick Red-Block and place to Bowl | 118+0;-216+0;40+300;177,118+0;-216+0;40+0;177,close,118+0;-216+0;40+300;177,286+0;-144+0;100+300;0,286+0;-144+0;100+40;0,open,home |
table([ eof x: -295 y: -249 z: 462, gripper: open , Black-Cup x: 270 y: 251 z: 80, Plate x: -328 y: 306 z: 30, Bowl x: 52 y: -78 z: 100, White-Cup x: -321 y: 265 z: 80, Apple x: -204 y: -261 z: 50 or: 75, Banana x: 138 y: 194 z: 30 or: 10, Carrot x: -422 y: 391 z: 30 or: 53, Chili x: 63 y: 388 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | pick Red-Triangle and place to Bowl | 232+0;359+0;40+300;34,232+0;359+0;40+0;34,close,232+0;359+0;40+300;34,52+0;-78+0;100+300;0,52+0;-78+0;100+40;0,open,home |
table([ eof x: -347 y: -40 z: 594, gripper: open , Black-Cup x: -440 y: 363 z: 80, Plate x: 386 y: 33 z: 30, Bowl x: -8 y: -212 z: 100, White-Cup x: 158 y: -187 z: 80, Apple x: -223 y: 309 z: 50 or: 75, Banana x: -348 y: 88 z: 30 or: 10, Carrot x: 246 y: -368 z: 30 or: 53, Chili x: -261 y: 169 z: 40 or: 158, Coke-Can x... | pick Rivella Bottle and place to Bowl | -178+0;390+0;100+300;102,-178+0;390+0;100+0;102,close,-178+0;390+0;100+300;102,-8+0;-212+0;100+300;0,-8+0;-212+0;100+100;0,open,home |
table([ eof x: -68 y: 279 z: 93, gripper: open , Black-Cup x: 74 y: 207 z: 80, Plate x: -89 y: -251 z: 30, Bowl x: -208 y: 388 z: 100, White-Cup x: -225 y: -285 z: 80, Apple x: 119 y: 357 z: 50 or: 75, Banana x: -253 y: 95 z: 30 or: 10, Carrot x: 246 y: -291 z: 30 or: 53, Chili x: 172 y: -103 z: 40 or: 158, Coke-Can x:... | pick Tomato and place to Bowl | 111+0;120+0;50+300;107,111+0;120+0;50+0;107,close,111+0;120+0;50+300;107,-208+0;388+0;100+300;0,-208+0;388+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: 171 y: 146 z: 542, gripper: open , Black-Cup x: -256 y: 430 z: 80, Plate x: 232 y: 282 z: 30, Bowl x: -69 y: -345 z: 100, White-Cup x: 205 y: -331 z: 80, Apple x: -432 y: -438 z: 50 or: 75, Banana x: -310 y: -442 z: 30 or: 10, Carrot x: -76 y: -311 z: 30 or: 53, Chili x: -416 y: 366 z: 40 or: 158, Coke-C... | pick Yellow Ball and place to Bowl | -135+0;-406+0;50+300;151,-135+0;-406+0;50+0;151,close,-135+0;-406+0;50+300;151,-69+0;-345+0;100+300;0,-69+0;-345+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: -150 y: 33 z: 548, gripper: open , Black-Cup x: -447 y: -146 z: 80, Plate x: -25 y: -11 z: 30, Bowl x: 178 y: 131 z: 100, White-Cup x: -319 y: 319 z: 80, Apple x: -449 y: 354 z: 50 or: 75, Banana x: 282 y: 61 z: 30 or: 10, Carrot x: 88 y: -119 z: 30 or: 53, Chili x: -70 y: 406 z: 40 or: 158, Coke-Can x: ... | pick Apple and place to White-Cup | -449+0;354+0;50+300;75,-449+0;354+0;50+0;75,close,-449+0;354+0;50+300;75,-319+0;319+0;80+300;0,-319+0;319+0;80+50;0,open,home |
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