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pick | table([ eof x: 288 y: -102 z: 83, gripper: open , Black-Cup x: -340 y: 100 z: 80, Plate x: 173 y: -336 z: 30, Bowl x: -185 y: 146 z: 100, White-Cup x: 233 y: -290 z: 80, Apple x: -12 y: -244 z: 50 or: 155, Banana x: 32 y: -318 z: 30 or: 113, Carrot x: 51 y: -378 z: 30 or: 160, Chili x: -417 y: 379 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | pick Carrot and place to White-Cup | 51+0;-378+0;30+300;160,51+0;-378+0;30+0;160,close,51+0;-378+0;30+300;160,233+0;-290+0;80+300;0,233+0;-290+0;80+30;0,open,home |
pick | table([ eof x: 383 y: -191 z: 361, gripper: open , Black-Cup x: 384 y: 435 z: 80, Plate x: -194 y: 48 z: 30, Bowl x: -145 y: -62 z: 100, White-Cup x: 239 y: 187 z: 80, Apple x: 390 y: 301 z: 50 or: 155, Banana x: -389 y: -130 z: 30 or: 113, Carrot x: -299 y: -348 z: 30 or: 160, Chili x: -241 y: -338 z: 40 or: 48, Coke-... | pick Chili and place to White-Cup | -241+0;-338+0;40+300;48,-241+0;-338+0;40+0;48,close,-241+0;-338+0;40+300;48,239+0;187+0;80+300;0,239+0;187+0;80+40;0,open,home |
pick | table([ eof x: 166 y: -107 z: 529, gripper: open , Black-Cup x: -47 y: 364 z: 80, Plate x: -188 y: -242 z: 30, Bowl x: 98 y: 110 z: 100, White-Cup x: -20 y: -84 z: 80, Apple x: -143 y: -225 z: 50 or: 155, Banana x: -446 y: -118 z: 30 or: 113, Carrot x: -230 y: -199 z: 30 or: 160, Chili x: -334 y: -408 z: 40 or: 48, Cok... | pick Coke-Can and place to White-Cup | 13+0;-400+0;70+300;161,13+0;-400+0;70+0;161,close,13+0;-400+0;70+300;161,-20+0;-84+0;80+300;0,-20+0;-84+0;80+70;0,open,home |
pick | table([ eof x: 151 y: -274 z: 548, gripper: open , Black-Cup x: 119 y: -398 z: 80, Plate x: -235 y: -421 z: 30, Bowl x: 371 y: 270 z: 100, White-Cup x: 210 y: -112 z: 80, Apple x: -53 y: 175 z: 50 or: 155, Banana x: -44 y: 204 z: 30 or: 113, Carrot x: 3 y: -63 z: 30 or: 160, Chili x: -448 y: 152 z: 40 or: 48, Coke-Can ... | pick Corn and place to White-Cup | 174+0;-3+0;30+300;177,174+0;-3+0;30+0;177,close,174+0;-3+0;30+300;177,210+0;-112+0;80+300;0,210+0;-112+0;80+30;0,open,home |
pick | table([ eof x: 74 y: -157 z: 259, gripper: open , Black-Cup x: 119 y: 281 z: 80, Plate x: 226 y: 28 z: 30, Bowl x: 370 y: 391 z: 100, White-Cup x: -364 y: 341 z: 80, Apple x: 289 y: 65 z: 50 or: 155, Banana x: 193 y: 163 z: 30 or: 113, Carrot x: 11 y: -321 z: 30 or: 160, Chili x: 216 y: 101 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 9 ... | pick Eggplant and place to White-Cup | -250+0;143+0;50+300;126,-250+0;143+0;50+0;126,close,-250+0;143+0;50+300;126,-364+0;341+0;80+300;0,-364+0;341+0;80+50;0,open,home |
pick | table([ eof x: -382 y: 277 z: 132, gripper: open , Black-Cup x: 298 y: 428 z: 80, Plate x: -210 y: 283 z: 30, Bowl x: 66 y: -313 z: 100, White-Cup x: 82 y: 182 z: 80, Apple x: 229 y: 188 z: 50 or: 155, Banana x: -56 y: 373 z: 30 or: 113, Carrot x: 223 y: 291 z: 30 or: 160, Chili x: -133 y: -436 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | pick Gear and place to White-Cup | 402+0;139+0;20+300;148,402+0;139+0;20+0;148,close,402+0;139+0;20+300;148,82+0;182+0;80+300;0,82+0;182+0;80+20;0,open,home |
pick | table([ eof x: -20 y: -116 z: 220, gripper: open , Black-Cup x: 378 y: 364 z: 80, Plate x: 351 y: 102 z: 30, Bowl x: -345 y: 414 z: 100, White-Cup x: 274 y: -409 z: 80, Apple x: 92 y: 221 z: 50 or: 155, Banana x: -146 y: 202 z: 30 or: 113, Carrot x: -434 y: 229 z: 30 or: 160, Chili x: -240 y: -130 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | pick Grape and place to White-Cup | -85+0;234+0;20+300;167,-85+0;234+0;20+0;167,close,-85+0;234+0;20+300;167,274+0;-409+0;80+300;0,274+0;-409+0;80+20;0,open,home |
pick | table([ eof x: -236 y: 255 z: 118, gripper: open , Black-Cup x: -308 y: 249 z: 80, Plate x: 307 y: 181 z: 30, Bowl x: -112 y: 286 z: 100, White-Cup x: -68 y: 278 z: 80, Apple x: 147 y: 414 z: 50 or: 155, Banana x: -109 y: -2 z: 30 or: 113, Carrot x: -1 y: -274 z: 30 or: 160, Chili x: 3 y: 185 z: 40 or: 48, Coke-Can x: ... | pick Green-Block and place to White-Cup | 325+0;99+0;80+300;28,325+0;99+0;80+0;28,close,325+0;99+0;80+300;28,-68+0;278+0;80+300;0,-68+0;278+0;80+80;0,open,home |
pick | table([ eof x: -191 y: -265 z: 129, gripper: open , Black-Cup x: 416 y: 407 z: 80, Plate x: 215 y: 275 z: 30, Bowl x: 184 y: 110 z: 100, White-Cup x: -414 y: 228 z: 80, Apple x: -424 y: 384 z: 50 or: 155, Banana x: 114 y: -398 z: 30 or: 113, Carrot x: -298 y: -413 z: 30 or: 160, Chili x: -405 y: 120 z: 40 or: 48, Coke-... | pick Green-Cylinder and place to White-Cup | 275+0;-14+0;40+300;154,275+0;-14+0;40+0;154,close,275+0;-14+0;40+300;154,-414+0;228+0;80+300;0,-414+0;228+0;80+40;0,open,home |
pick | table([ eof x: 313 y: 336 z: 370, gripper: open , Black-Cup x: 368 y: -215 z: 80, Plate x: -367 y: 158 z: 30, Bowl x: -283 y: 0 z: 100, White-Cup x: 433 y: -390 z: 80, Apple x: 325 y: 425 z: 50 or: 155, Banana x: -270 y: -222 z: 30 or: 113, Carrot x: 405 y: 266 z: 30 or: 160, Chili x: 348 y: 286 z: 40 or: 48, Coke-Can ... | pick Green-Parallelepiped and place to White-Cup | -356+0;-62+0;80+300;63,-356+0;-62+0;80+0;63,close,-356+0;-62+0;80+300;63,433+0;-390+0;80+300;0,433+0;-390+0;80+80;0,open,home |
pick | table([ eof x: 141 y: -139 z: 192, gripper: open , Black-Cup x: 395 y: -419 z: 80, Plate x: 35 y: -284 z: 30, Bowl x: 425 y: 256 z: 100, White-Cup x: -426 y: -138 z: 80, Apple x: -319 y: -388 z: 50 or: 155, Banana x: 53 y: -97 z: 30 or: 113, Carrot x: -21 y: -132 z: 30 or: 160, Chili x: 158 y: -165 z: 40 or: 48, Coke-C... | pick Green-Pepper and place to White-Cup | 311+0;-57+0;80+300;53,311+0;-57+0;80+0;53,close,311+0;-57+0;80+300;53,-426+0;-138+0;80+300;0,-426+0;-138+0;80+80;0,open,home |
pick | table([ eof x: 154 y: 252 z: 262, gripper: open , Black-Cup x: 154 y: 447 z: 80, Plate x: 299 y: 376 z: 30, Bowl x: -65 y: -37 z: 100, White-Cup x: -213 y: 243 z: 80, Apple x: 297 y: 338 z: 50 or: 155, Banana x: -242 y: 40 z: 30 or: 113, Carrot x: -437 y: -317 z: 30 or: 160, Chili x: 427 y: 270 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | pick Grey-Block and place to White-Cup | -163+0;432+0;80+300;110,-163+0;432+0;80+0;110,close,-163+0;432+0;80+300;110,-213+0;243+0;80+300;0,-213+0;243+0;80+80;0,open,home |
pick | table([ eof x: -312 y: -359 z: 290, gripper: open , Black-Cup x: -283 y: -259 z: 80, Plate x: -81 y: 26 z: 30, Bowl x: -316 y: -99 z: 100, White-Cup x: -182 y: -143 z: 80, Apple x: 31 y: 144 z: 50 or: 155, Banana x: -21 y: 194 z: 30 or: 113, Carrot x: 222 y: 84 z: 30 or: 160, Chili x: -243 y: -359 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | pick Orange and place to White-Cup | -354+0;449+0;50+300;171,-354+0;449+0;50+0;171,close,-354+0;449+0;50+300;171,-182+0;-143+0;80+300;0,-182+0;-143+0;80+50;0,open,home |
pick | table([ eof x: 33 y: 43 z: 599, gripper: open , Black-Cup x: 210 y: 16 z: 80, Plate x: 187 y: -420 z: 30, Bowl x: -258 y: 140 z: 100, White-Cup x: -80 y: 437 z: 80, Apple x: 221 y: 69 z: 50 or: 155, Banana x: 414 y: -87 z: 30 or: 113, Carrot x: -50 y: 236 z: 30 or: 160, Chili x: 299 y: -265 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 39... | pick Pineapple and place to White-Cup | 217+0;-273+0;50+300;177,217+0;-273+0;50+0;177,close,217+0;-273+0;50+300;177,-80+0;437+0;80+300;0,-80+0;437+0;80+50;0,open,home |
pick | table([ eof x: 295 y: 129 z: 496, gripper: open , Black-Cup x: -21 y: -26 z: 80, Plate x: 283 y: 203 z: 30, Bowl x: 252 y: -414 z: 100, White-Cup x: -36 y: 86 z: 80, Apple x: -376 y: -322 z: 50 or: 155, Banana x: 55 y: -78 z: 30 or: 113, Carrot x: -123 y: -174 z: 30 or: 160, Chili x: 120 y: -292 z: 40 or: 48, Coke-Can ... | pick Red-Block and place to White-Cup | -74+0;95+0;40+300;176,-74+0;95+0;40+0;176,close,-74+0;95+0;40+300;176,-36+0;86+0;80+300;0,-36+0;86+0;80+40;0,open,home |
pick | table([ eof x: 157 y: -40 z: 492, gripper: open , Black-Cup x: -395 y: 324 z: 80, Plate x: -254 y: 212 z: 30, Bowl x: 95 y: -181 z: 100, White-Cup x: -397 y: -309 z: 80, Apple x: -272 y: 320 z: 50 or: 155, Banana x: -431 y: 445 z: 30 or: 113, Carrot x: 334 y: -244 z: 30 or: 160, Chili x: 261 y: 79 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | pick Red-Triangle and place to White-Cup | -309+0;-424+0;40+300;68,-309+0;-424+0;40+0;68,close,-309+0;-424+0;40+300;68,-397+0;-309+0;80+300;0,-397+0;-309+0;80+40;0,open,home |
pick | table([ eof x: -39 y: 145 z: 268, gripper: open , Black-Cup x: 147 y: 380 z: 80, Plate x: -339 y: 105 z: 30, Bowl x: 236 y: -420 z: 100, White-Cup x: -365 y: 427 z: 80, Apple x: -394 y: -228 z: 50 or: 155, Banana x: 258 y: 424 z: 30 or: 113, Carrot x: 140 y: -411 z: 30 or: 160, Chili x: -221 y: -440 z: 40 or: 48, Coke-... | pick Rivella Bottle and place to White-Cup | -24+0;-101+0;100+300;116,-24+0;-101+0;100+0;116,close,-24+0;-101+0;100+300;116,-365+0;427+0;80+300;0,-365+0;427+0;80+100;0,open,home |
pick | table([ eof x: -271 y: 172 z: 572, gripper: open , Black-Cup x: -183 y: 385 z: 80, Plate x: -252 y: -228 z: 30, Bowl x: 180 y: 378 z: 100, White-Cup x: 361 y: -43 z: 80, Apple x: -347 y: -439 z: 50 or: 155, Banana x: 323 y: 215 z: 30 or: 113, Carrot x: -332 y: 408 z: 30 or: 160, Chili x: 364 y: -2 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | pick Tomato and place to White-Cup | 19+0;-417+0;50+300;9,19+0;-417+0;50+0;9,close,19+0;-417+0;50+300;9,361+0;-43+0;80+300;0,361+0;-43+0;80+50;0,open,home |
pick | table([ eof x: 297 y: 344 z: 668, gripper: open , Black-Cup x: 278 y: -292 z: 80, Plate x: 21 y: 64 z: 30, Bowl x: -19 y: 226 z: 100, White-Cup x: -102 y: -386 z: 80, Apple x: -4 y: 132 z: 50 or: 155, Banana x: 118 y: -286 z: 30 or: 113, Carrot x: -266 y: -421 z: 30 or: 160, Chili x: -410 y: -377 z: 40 or: 48, Coke-Can... | pick Yellow Ball and place to White-Cup | 263+0;208+0;50+300;58,263+0;208+0;50+0;58,close,263+0;208+0;50+300;58,-102+0;-386+0;80+300;0,-102+0;-386+0;80+50;0,open,home |
lift | table([ eof x: 280 y: -95 z: 187, gripper: open , Black-Cup x: -192 y: -61 z: 80, Plate x: -238 y: -229 z: 30, Bowl x: 53 y: -376 z: 100, White-Cup x: -149 y: 344 z: 80, Apple x: -352 y: -235 z: 50 or: 155, Banana x: 63 y: 176 z: 30 or: 113, Carrot x: -25 y: -99 z: 30 or: 160, Chili x: -359 y: 414 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | lift Black-Cup | -352+0;-235+0;50+300;155,-352+0;-235+0;50+0;155,close,-352+0;-235+0;50+300;155,open,home |
lift | table([ eof x: 277 y: 291 z: 581, gripper: open , Black-Cup x: -412 y: -393 z: 80, Plate x: 394 y: 151 z: 30, Bowl x: 379 y: 391 z: 100, White-Cup x: -20 y: -367 z: 80, Apple x: 91 y: 345 z: 50 or: 155, Banana x: 290 y: -163 z: 30 or: 113, Carrot x: -375 y: -118 z: 30 or: 160, Chili x: -64 y: 428 z: 40 or: 48, Coke-Can... | lift Black-Cup | 290+0;-163+0;30+300;113,290+0;-163+0;30+0;113,close,290+0;-163+0;30+300;113,open,home |
lift | table([ eof x: 307 y: -176 z: 157, gripper: open , Black-Cup x: -27 y: -70 z: 80, Plate x: -368 y: -316 z: 30, Bowl x: -108 y: 175 z: 100, White-Cup x: -149 y: 169 z: 80, Apple x: -12 y: -368 z: 50 or: 155, Banana x: -354 y: 77 z: 30 or: 113, Carrot x: -404 y: -187 z: 30 or: 160, Chili x: -129 y: -399 z: 40 or: 48, Cok... | lift Black-Cup | -404+0;-187+0;30+300;160,-404+0;-187+0;30+0;160,close,-404+0;-187+0;30+300;160,open,home |
lift | table([ eof x: 267 y: -360 z: 141, gripper: open , Black-Cup x: -98 y: 345 z: 80, Plate x: 270 y: -123 z: 30, Bowl x: 114 y: -404 z: 100, White-Cup x: -444 y: -289 z: 80, Apple x: -45 y: 64 z: 50 or: 155, Banana x: -107 y: -249 z: 30 or: 113, Carrot x: 207 y: 197 z: 30 or: 160, Chili x: -136 y: 6 z: 40 or: 48, Coke-Can... | lift Black-Cup | -136+0;6+0;40+300;48,-136+0;6+0;40+0;48,close,-136+0;6+0;40+300;48,open,home |
lift | table([ eof x: 295 y: -225 z: 260, gripper: open , Black-Cup x: -153 y: 77 z: 80, Plate x: 42 y: 33 z: 30, Bowl x: 322 y: 30 z: 100, White-Cup x: -427 y: 354 z: 80, Apple x: -292 y: -137 z: 50 or: 155, Banana x: -414 y: 212 z: 30 or: 113, Carrot x: -54 y: -48 z: 30 or: 160, Chili x: 178 y: -444 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | lift Black-Cup | 426+0;-1+0;70+300;161,426+0;-1+0;70+0;161,close,426+0;-1+0;70+300;161,open,home |
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lift | table([ eof x: -11 y: -135 z: 626, gripper: open , Black-Cup x: -422 y: -98 z: 80, Plate x: -303 y: -419 z: 30, Bowl x: 435 y: -167 z: 100, White-Cup x: -210 y: 186 z: 80, Apple x: 119 y: 18 z: 50 or: 155, Banana x: -189 y: 445 z: 30 or: 113, Carrot x: 101 y: -174 z: 30 or: 160, Chili x: 351 y: -54 z: 40 or: 48, Coke-C... | lift Black-Cup | -211+0;-176+0;80+300;53,-211+0;-176+0;80+0;53,close,-211+0;-176+0;80+300;53,open,home |
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lift | table([ eof x: -284 y: 276 z: 95, gripper: open , Black-Cup x: -216 y: 419 z: 80, Plate x: 158 y: -348 z: 30, Bowl x: 128 y: -178 z: 100, White-Cup x: -10 y: -121 z: 80, Apple x: 35 y: 174 z: 50 or: 155, Banana x: 36 y: 324 z: 30 or: 113, Carrot x: 284 y: 122 z: 30 or: 160, Chili x: 84 y: -441 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | lift Black-Cup | -146+0;-262+0;50+300;171,-146+0;-262+0;50+0;171,close,-146+0;-262+0;50+300;171,open,home |
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lift | table([ eof x: 43 y: 139 z: 553, gripper: open , Black-Cup x: 166 y: -33 z: 80, Plate x: 106 y: 314 z: 30, Bowl x: -307 y: -61 z: 100, White-Cup x: 18 y: -122 z: 80, Apple x: 198 y: -27 z: 50 or: 155, Banana x: -74 y: -20 z: 30 or: 113, Carrot x: -201 y: -358 z: 30 or: 160, Chili x: -229 y: 252 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | lift Black-Cup | 278+0;-400+0;100+300;116,278+0;-400+0;100+0;116,close,278+0;-400+0;100+300;116,open,home |
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lift | table([ eof x: -211 y: -64 z: 73, gripper: open , Black-Cup x: 419 y: -303 z: 80, Plate x: 248 y: 186 z: 30, Bowl x: -210 y: -42 z: 100, White-Cup x: 58 y: -248 z: 80, Apple x: -423 y: 1 z: 50 or: 155, Banana x: 375 y: -79 z: 30 or: 113, Carrot x: 5 y: 99 z: 30 or: 160, Chili x: -291 y: -139 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 4... | lift Bowl | 177+0;-38+0;80+300;63,177+0;-38+0;80+0;63,close,177+0;-38+0;80+300;63,open,home |
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