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forward | table([ eof x: -389 y: -61 z: 690, gripper: open , Black-Cup x: 322 y: -148 z: 80, Plate x: -401 y: -166 z: 30, Bowl x: -385 y: 163 z: 100, White-Cup x: -170 y: -341 z: 80, Apple x: -296 y: -342 z: 50 or: 155, Banana x: 420 y: 28 z: 30 or: 113, Carrot x: 60 y: -395 z: 30 or: 160, Chili x: -233 y: 268 z: 40 or: 48, Coke... | move Black-Cup forward | 420+0;28+0;30+300;113,420+0;28+0;30+0;113,close,420+0;28+70;30+0;113,open,home |
forward | table([ eof x: 327 y: 331 z: 389, gripper: open , Black-Cup x: 289 y: -338 z: 80, Plate x: 198 y: -129 z: 30, Bowl x: 301 y: 213 z: 100, White-Cup x: 146 y: 280 z: 80, Apple x: 130 y: -69 z: 50 or: 155, Banana x: 346 y: -372 z: 30 or: 113, Carrot x: 285 y: 40 z: 30 or: 160, Chili x: -417 y: 209 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | move Black-Cup forward | 285+0;40+0;30+300;160,285+0;40+0;30+0;160,close,285+0;40+70;30+0;160,open,home |
forward | table([ eof x: 344 y: 145 z: 456, gripper: open , Black-Cup x: -194 y: 147 z: 80, Plate x: 190 y: -37 z: 30, Bowl x: -43 y: 290 z: 100, White-Cup x: -277 y: 258 z: 80, Apple x: -214 y: -318 z: 50 or: 155, Banana x: 292 y: 251 z: 30 or: 113, Carrot x: 268 y: -426 z: 30 or: 160, Chili x: 203 y: -219 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | move Black-Cup forward | 203+0;-219+0;40+300;48,203+0;-219+0;40+0;48,close,203+0;-219+70;40+0;48,open,home |
forward | table([ eof x: 325 y: -216 z: 407, gripper: open , Black-Cup x: 294 y: -311 z: 80, Plate x: -12 y: -437 z: 30, Bowl x: 295 y: -435 z: 100, White-Cup x: -281 y: 373 z: 80, Apple x: 379 y: 379 z: 50 or: 155, Banana x: -309 y: -312 z: 30 or: 113, Carrot x: 292 y: 75 z: 30 or: 160, Chili x: 346 y: 369 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | move Black-Cup forward | 331+0;-182+0;70+300;161,331+0;-182+0;70+0;161,close,331+0;-182+70;70+0;161,open,home |
forward | table([ eof x: 105 y: -366 z: 373, gripper: open , Black-Cup x: 376 y: -316 z: 80, Plate x: -103 y: -420 z: 30, Bowl x: 363 y: 40 z: 100, White-Cup x: -156 y: -414 z: 80, Apple x: -121 y: -107 z: 50 or: 155, Banana x: 366 y: 214 z: 30 or: 113, Carrot x: 201 y: -164 z: 30 or: 160, Chili x: -232 y: -25 z: 40 or: 48, Coke... | move Black-Cup forward | 185+0;-109+0;30+300;177,185+0;-109+0;30+0;177,close,185+0;-109+70;30+0;177,open,home |
forward | table([ eof x: -397 y: -290 z: 8, gripper: open , Black-Cup x: 403 y: -56 z: 80, Plate x: -189 y: -25 z: 30, Bowl x: 398 y: -413 z: 100, White-Cup x: 262 y: 80 z: 80, Apple x: 188 y: 75 z: 50 or: 155, Banana x: -288 y: 180 z: 30 or: 113, Carrot x: 91 y: 11 z: 30 or: 160, Chili x: -139 y: 293 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -... | move Black-Cup forward | 191+0;432+0;50+300;126,191+0;432+0;50+0;126,close,191+0;432+70;50+0;126,open,home |
forward | table([ eof x: -188 y: -195 z: 465, gripper: open , Black-Cup x: -311 y: 172 z: 80, Plate x: -86 y: 281 z: 30, Bowl x: 228 y: 183 z: 100, White-Cup x: -359 y: -274 z: 80, Apple x: 268 y: -160 z: 50 or: 155, Banana x: 443 y: -174 z: 30 or: 113, Carrot x: -415 y: 334 z: 30 or: 160, Chili x: 321 y: -357 z: 40 or: 48, Coke... | move Black-Cup forward | -139+0;125+0;20+300;148,-139+0;125+0;20+0;148,close,-139+0;125+70;20+0;148,open,home |
forward | table([ eof x: -224 y: 229 z: 361, gripper: open , Black-Cup x: 380 y: 337 z: 80, Plate x: 295 y: -228 z: 30, Bowl x: 372 y: 180 z: 100, White-Cup x: 159 y: -268 z: 80, Apple x: -287 y: -186 z: 50 or: 155, Banana x: -285 y: -232 z: 30 or: 113, Carrot x: -442 y: 105 z: 30 or: 160, Chili x: 311 y: -146 z: 40 or: 48, Coke... | move Black-Cup forward | 31+0;431+0;20+300;167,31+0;431+0;20+0;167,close,31+0;431+70;20+0;167,open,home |
forward | table([ eof x: 299 y: 396 z: 696, gripper: open , Black-Cup x: 444 y: 198 z: 80, Plate x: -23 y: 33 z: 30, Bowl x: 444 y: 223 z: 100, White-Cup x: -316 y: 329 z: 80, Apple x: 330 y: 301 z: 50 or: 155, Banana x: -73 y: -334 z: 30 or: 113, Carrot x: -312 y: 354 z: 30 or: 160, Chili x: -106 y: -357 z: 40 or: 48, Coke-Can ... | move Black-Cup forward | -69+0;-446+0;80+300;28,-69+0;-446+0;80+0;28,close,-69+0;-446+70;80+0;28,open,home |
forward | table([ eof x: 160 y: 271 z: 361, gripper: open , Black-Cup x: 319 y: -410 z: 80, Plate x: -160 y: -72 z: 30, Bowl x: -14 y: -234 z: 100, White-Cup x: 220 y: 264 z: 80, Apple x: 247 y: -427 z: 50 or: 155, Banana x: 168 y: 380 z: 30 or: 113, Carrot x: 100 y: -277 z: 30 or: 160, Chili x: 17 y: -271 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move Black-Cup forward | 357+0;54+0;40+300;154,357+0;54+0;40+0;154,close,357+0;54+70;40+0;154,open,home |
forward | table([ eof x: -241 y: -30 z: 214, gripper: open , Black-Cup x: -114 y: 384 z: 80, Plate x: 97 y: -117 z: 30, Bowl x: 0 y: -69 z: 100, White-Cup x: -265 y: 259 z: 80, Apple x: -246 y: 78 z: 50 or: 155, Banana x: 258 y: 236 z: 30 or: 113, Carrot x: -2 y: 14 z: 30 or: 160, Chili x: 157 y: 82 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -15... | move Black-Cup forward | 122+0;-375+0;80+300;63,122+0;-375+0;80+0;63,close,122+0;-375+70;80+0;63,open,home |
forward | table([ eof x: -383 y: 81 z: 57, gripper: open , Black-Cup x: 422 y: 395 z: 80, Plate x: -412 y: -385 z: 30, Bowl x: -424 y: -441 z: 100, White-Cup x: -337 y: -415 z: 80, Apple x: 74 y: 141 z: 50 or: 155, Banana x: 178 y: 434 z: 30 or: 113, Carrot x: -378 y: -442 z: 30 or: 160, Chili x: -261 y: 434 z: 40 or: 48, Coke-C... | move Black-Cup forward | 39+0;-285+0;80+300;53,39+0;-285+0;80+0;53,close,39+0;-285+70;80+0;53,open,home |
forward | table([ eof x: 376 y: -118 z: 613, gripper: open , Black-Cup x: -75 y: 226 z: 80, Plate x: -424 y: 334 z: 30, Bowl x: 403 y: 34 z: 100, White-Cup x: -332 y: -133 z: 80, Apple x: -403 y: 394 z: 50 or: 155, Banana x: -103 y: 346 z: 30 or: 113, Carrot x: 400 y: 412 z: 30 or: 160, Chili x: 335 y: 326 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move Black-Cup forward | 383+0;-250+0;80+300;110,383+0;-250+0;80+0;110,close,383+0;-250+70;80+0;110,open,home |
forward | table([ eof x: -350 y: 16 z: 473, gripper: open , Black-Cup x: 154 y: 316 z: 80, Plate x: -101 y: -159 z: 30, Bowl x: -426 y: 93 z: 100, White-Cup x: -95 y: 391 z: 80, Apple x: 210 y: -81 z: 50 or: 155, Banana x: -244 y: -48 z: 30 or: 113, Carrot x: 297 y: -334 z: 30 or: 160, Chili x: 380 y: 7 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | move Black-Cup forward | 6+0;73+0;50+300;171,6+0;73+0;50+0;171,close,6+0;73+70;50+0;171,open,home |
forward | table([ eof x: 107 y: -150 z: 278, gripper: open , Black-Cup x: 155 y: 235 z: 80, Plate x: -324 y: -76 z: 30, Bowl x: -360 y: -335 z: 100, White-Cup x: 86 y: -277 z: 80, Apple x: 344 y: 111 z: 50 or: 155, Banana x: 87 y: -330 z: 30 or: 113, Carrot x: -166 y: -239 z: 30 or: 160, Chili x: 99 y: 379 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move Black-Cup forward | 48+0;-146+0;50+300;177,48+0;-146+0;50+0;177,close,48+0;-146+70;50+0;177,open,home |
forward | table([ eof x: 360 y: 326 z: 564, gripper: open , Black-Cup x: -297 y: -140 z: 80, Plate x: -361 y: -218 z: 30, Bowl x: -142 y: 14 z: 100, White-Cup x: -179 y: 147 z: 80, Apple x: 122 y: 134 z: 50 or: 155, Banana x: 414 y: -228 z: 30 or: 113, Carrot x: -60 y: -36 z: 30 or: 160, Chili x: 219 y: -414 z: 40 or: 48, Coke-C... | move Black-Cup forward | 283+0;-121+0;40+300;176,283+0;-121+0;40+0;176,close,283+0;-121+70;40+0;176,open,home |
forward | table([ eof x: -355 y: -93 z: 362, gripper: open , Black-Cup x: -194 y: -183 z: 80, Plate x: 4 y: -6 z: 30, Bowl x: 229 y: -279 z: 100, White-Cup x: -214 y: 381 z: 80, Apple x: -168 y: -133 z: 50 or: 155, Banana x: 259 y: -285 z: 30 or: 113, Carrot x: -443 y: -153 z: 30 or: 160, Chili x: -366 y: 117 z: 40 or: 48, Coke-... | move Black-Cup forward | 225+0;-405+0;40+300;68,225+0;-405+0;40+0;68,close,225+0;-405+70;40+0;68,open,home |
forward | table([ eof x: -370 y: -153 z: 670, gripper: open , Black-Cup x: -288 y: -175 z: 80, Plate x: -65 y: -195 z: 30, Bowl x: 429 y: -95 z: 100, White-Cup x: 439 y: -370 z: 80, Apple x: 423 y: -11 z: 50 or: 155, Banana x: -169 y: 93 z: 30 or: 113, Carrot x: 38 y: -6 z: 30 or: 160, Chili x: 182 y: -268 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move Black-Cup forward | -190+0;-62+0;100+300;116,-190+0;-62+0;100+0;116,close,-190+0;-62+70;100+0;116,open,home |
forward | table([ eof x: 206 y: 269 z: 687, gripper: open , Black-Cup x: 127 y: -248 z: 80, Plate x: -417 y: 302 z: 30, Bowl x: 282 y: -227 z: 100, White-Cup x: 253 y: 415 z: 80, Apple x: -115 y: 306 z: 50 or: 155, Banana x: -155 y: 203 z: 30 or: 113, Carrot x: 4 y: 151 z: 30 or: 160, Chili x: -212 y: 64 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | move Black-Cup forward | -58+0;322+0;50+300;9,-58+0;322+0;50+0;9,close,-58+0;322+70;50+0;9,open,home |
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forward | table([ eof x: 69 y: -310 z: 88, gripper: open , Black-Cup x: 326 y: -156 z: 80, Plate x: 357 y: 157 z: 30, Bowl x: -164 y: -349 z: 100, White-Cup x: -438 y: 207 z: 80, Apple x: 246 y: -197 z: 50 or: 155, Banana x: -121 y: 403 z: 30 or: 113, Carrot x: 144 y: -362 z: 30 or: 160, Chili x: 140 y: -26 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | move Plate forward | 246+0;-197+0;50+300;155,246+0;-197+0;50+0;155,close,246+0;-197+70;50+0;155,open,home |
forward | table([ eof x: -8 y: 247 z: 615, gripper: open , Black-Cup x: 294 y: 376 z: 80, Plate x: 45 y: -43 z: 30, Bowl x: -203 y: 242 z: 100, White-Cup x: 190 y: -122 z: 80, Apple x: -411 y: -100 z: 50 or: 155, Banana x: -339 y: -393 z: 30 or: 113, Carrot x: -368 y: -435 z: 30 or: 160, Chili x: -70 y: 264 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | move Plate forward | -339+0;-393+0;30+300;113,-339+0;-393+0;30+0;113,close,-339+0;-393+70;30+0;113,open,home |
forward | table([ eof x: -301 y: -65 z: 278, gripper: open , Black-Cup x: 232 y: -199 z: 80, Plate x: 409 y: 172 z: 30, Bowl x: 330 y: 115 z: 100, White-Cup x: -31 y: -266 z: 80, Apple x: 227 y: 389 z: 50 or: 155, Banana x: -10 y: 26 z: 30 or: 113, Carrot x: 55 y: 91 z: 30 or: 160, Chili x: 49 y: 440 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -3... | move Plate forward | 55+0;91+0;30+300;160,55+0;91+0;30+0;160,close,55+0;91+70;30+0;160,open,home |
forward | table([ eof x: 237 y: 274 z: 577, gripper: open , Black-Cup x: -382 y: 325 z: 80, Plate x: -230 y: -322 z: 30, Bowl x: -182 y: 403 z: 100, White-Cup x: -63 y: -200 z: 80, Apple x: 213 y: 299 z: 50 or: 155, Banana x: 261 y: 222 z: 30 or: 113, Carrot x: 59 y: -312 z: 30 or: 160, Chili x: -210 y: 442 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | move Plate forward | -210+0;442+0;40+300;48,-210+0;442+0;40+0;48,close,-210+0;442+70;40+0;48,open,home |
forward | table([ eof x: 185 y: 389 z: 497, gripper: open , Black-Cup x: 431 y: -229 z: 80, Plate x: -67 y: -263 z: 30, Bowl x: -89 y: 107 z: 100, White-Cup x: -334 y: 265 z: 80, Apple x: 361 y: 344 z: 50 or: 155, Banana x: 46 y: 283 z: 30 or: 113, Carrot x: -77 y: -414 z: 30 or: 160, Chili x: -243 y: -257 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move Plate forward | 176+0;-204+0;70+300;161,176+0;-204+0;70+0;161,close,176+0;-204+70;70+0;161,open,home |
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forward | table([ eof x: 79 y: 348 z: 479, gripper: open , Black-Cup x: -378 y: -166 z: 80, Plate x: 333 y: 280 z: 30, Bowl x: 412 y: 305 z: 100, White-Cup x: -311 y: 115 z: 80, Apple x: -53 y: 135 z: 50 or: 155, Banana x: 164 y: -118 z: 30 or: 113, Carrot x: -82 y: 439 z: 30 or: 160, Chili x: 179 y: 331 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | move Plate forward | -367+0;-292+0;50+300;126,-367+0;-292+0;50+0;126,close,-367+0;-292+70;50+0;126,open,home |
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forward | table([ eof x: -132 y: 333 z: 320, gripper: open , Black-Cup x: 352 y: 108 z: 80, Plate x: 417 y: 311 z: 30, Bowl x: -69 y: -355 z: 100, White-Cup x: -209 y: -400 z: 80, Apple x: 290 y: 127 z: 50 or: 155, Banana x: 254 y: 151 z: 30 or: 113, Carrot x: -201 y: 186 z: 30 or: 160, Chili x: -88 y: -273 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | move Plate forward | 191+0;-148+0;20+300;167,191+0;-148+0;20+0;167,close,191+0;-148+70;20+0;167,open,home |
forward | table([ eof x: 28 y: 185 z: 352, gripper: open , Black-Cup x: 299 y: -426 z: 80, Plate x: 242 y: 366 z: 30, Bowl x: -173 y: 278 z: 100, White-Cup x: -407 y: 66 z: 80, Apple x: 39 y: -171 z: 50 or: 155, Banana x: 449 y: 403 z: 30 or: 113, Carrot x: 270 y: 281 z: 30 or: 160, Chili x: 211 y: 118 z: 40 or: 48, Coke-Can x: ... | move Plate forward | 242+0;-367+0;80+300;28,242+0;-367+0;80+0;28,close,242+0;-367+70;80+0;28,open,home |
forward | table([ eof x: -305 y: -302 z: 118, gripper: open , Black-Cup x: 164 y: -141 z: 80, Plate x: -415 y: 129 z: 30, Bowl x: -218 y: 91 z: 100, White-Cup x: 380 y: 159 z: 80, Apple x: 254 y: 406 z: 50 or: 155, Banana x: 255 y: -94 z: 30 or: 113, Carrot x: 297 y: 81 z: 30 or: 160, Chili x: -266 y: -272 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move Plate forward | -40+0;-248+0;40+300;154,-40+0;-248+0;40+0;154,close,-40+0;-248+70;40+0;154,open,home |
forward | table([ eof x: 185 y: 136 z: 258, gripper: open , Black-Cup x: 72 y: -48 z: 80, Plate x: 378 y: -244 z: 30, Bowl x: -9 y: -52 z: 100, White-Cup x: -20 y: -414 z: 80, Apple x: 55 y: 440 z: 50 or: 155, Banana x: 224 y: -162 z: 30 or: 113, Carrot x: 294 y: -297 z: 30 or: 160, Chili x: 99 y: -153 z: 40 or: 48, Coke-Can x: ... | move Plate forward | 209+0;-76+0;80+300;63,209+0;-76+0;80+0;63,close,209+0;-76+70;80+0;63,open,home |
forward | table([ eof x: -355 y: -62 z: 445, gripper: open , Black-Cup x: -126 y: 10 z: 80, Plate x: -181 y: -448 z: 30, Bowl x: -170 y: -230 z: 100, White-Cup x: -282 y: 376 z: 80, Apple x: 374 y: -377 z: 50 or: 155, Banana x: -190 y: 53 z: 30 or: 113, Carrot x: 243 y: -139 z: 30 or: 160, Chili x: 232 y: -84 z: 40 or: 48, Coke-... | move Plate forward | -81+0;-230+0;80+300;53,-81+0;-230+0;80+0;53,close,-81+0;-230+70;80+0;53,open,home |
forward | table([ eof x: -236 y: -12 z: 175, gripper: open , Black-Cup x: -330 y: 211 z: 80, Plate x: 374 y: -57 z: 30, Bowl x: 424 y: 142 z: 100, White-Cup x: -9 y: -62 z: 80, Apple x: 195 y: 269 z: 50 or: 155, Banana x: 313 y: 241 z: 30 or: 113, Carrot x: -23 y: -117 z: 30 or: 160, Chili x: 89 y: 189 z: 40 or: 48, Coke-Can x: ... | move Plate forward | -250+0;-329+0;80+300;110,-250+0;-329+0;80+0;110,close,-250+0;-329+70;80+0;110,open,home |
forward | table([ eof x: 93 y: -360 z: 620, gripper: open , Black-Cup x: -110 y: -259 z: 80, Plate x: -210 y: 195 z: 30, Bowl x: -120 y: 61 z: 100, White-Cup x: -197 y: -353 z: 80, Apple x: -187 y: -166 z: 50 or: 155, Banana x: 59 y: 273 z: 30 or: 113, Carrot x: -371 y: -151 z: 30 or: 160, Chili x: -270 y: 235 z: 40 or: 48, Coke... | move Plate forward | 100+0;130+0;50+300;171,100+0;130+0;50+0;171,close,100+0;130+70;50+0;171,open,home |
forward | table([ eof x: -61 y: 396 z: 396, gripper: open , Black-Cup x: -285 y: 267 z: 80, Plate x: 346 y: 415 z: 30, Bowl x: 442 y: 212 z: 100, White-Cup x: -44 y: 351 z: 80, Apple x: 185 y: -213 z: 50 or: 155, Banana x: 135 y: -207 z: 30 or: 113, Carrot x: -402 y: -261 z: 30 or: 160, Chili x: -22 y: 86 z: 40 or: 48, Coke-Can ... | move Plate forward | -252+0;315+0;50+300;177,-252+0;315+0;50+0;177,close,-252+0;315+70;50+0;177,open,home |
forward | table([ eof x: -8 y: -350 z: 238, gripper: open , Black-Cup x: 347 y: -213 z: 80, Plate x: 391 y: -333 z: 30, Bowl x: 342 y: -408 z: 100, White-Cup x: 110 y: 47 z: 80, Apple x: -262 y: -85 z: 50 or: 155, Banana x: 277 y: 24 z: 30 or: 113, Carrot x: -66 y: -431 z: 30 or: 160, Chili x: -28 y: 279 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | move Plate forward | -74+0;395+0;40+300;176,-74+0;395+0;40+0;176,close,-74+0;395+70;40+0;176,open,home |
forward | table([ eof x: 268 y: 294 z: 212, gripper: open , Black-Cup x: 178 y: 35 z: 80, Plate x: -403 y: 157 z: 30, Bowl x: -312 y: -355 z: 100, White-Cup x: 7 y: -138 z: 80, Apple x: -440 y: 93 z: 50 or: 155, Banana x: -170 y: -169 z: 30 or: 113, Carrot x: 242 y: 72 z: 30 or: 160, Chili x: 375 y: -110 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | move Plate forward | -345+0;373+0;40+300;68,-345+0;373+0;40+0;68,close,-345+0;373+70;40+0;68,open,home |
forward | table([ eof x: 211 y: -178 z: 62, gripper: open , Black-Cup x: -339 y: -413 z: 80, Plate x: -254 y: 440 z: 30, Bowl x: 323 y: 91 z: 100, White-Cup x: -215 y: 368 z: 80, Apple x: -297 y: 76 z: 50 or: 155, Banana x: -172 y: -312 z: 30 or: 113, Carrot x: -304 y: -349 z: 30 or: 160, Chili x: -46 y: 59 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | move Plate forward | 44+0;419+0;100+300;116,44+0;419+0;100+0;116,close,44+0;419+70;100+0;116,open,home |
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forward | table([ eof x: 177 y: 135 z: 322, gripper: open , Black-Cup x: 301 y: -6 z: 80, Plate x: -441 y: 346 z: 30, Bowl x: -421 y: 271 z: 100, White-Cup x: -62 y: 245 z: 80, Apple x: -328 y: 207 z: 50 or: 155, Banana x: 321 y: 71 z: 30 or: 113, Carrot x: 259 y: -235 z: 30 or: 160, Chili x: -447 y: -162 z: 40 or: 48, Coke-Can ... | move Bowl forward | -328+0;207+0;50+300;155,-328+0;207+0;50+0;155,close,-328+0;207+70;50+0;155,open,home |
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forward | table([ eof x: 308 y: -320 z: 696, gripper: open , Black-Cup x: 186 y: -325 z: 80, Plate x: 276 y: 325 z: 30, Bowl x: -420 y: 133 z: 100, White-Cup x: -426 y: -192 z: 80, Apple x: 278 y: -436 z: 50 or: 155, Banana x: -119 y: -130 z: 30 or: 113, Carrot x: 158 y: -317 z: 30 or: 160, Chili x: -286 y: -213 z: 40 or: 48, Co... | move Bowl forward | -240+0;-357+0;80+300;28,-240+0;-357+0;80+0;28,close,-240+0;-357+70;80+0;28,open,home |
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forward | table([ eof x: 369 y: 201 z: 185, gripper: open , Black-Cup x: -248 y: -413 z: 80, Plate x: 304 y: -390 z: 30, Bowl x: -363 y: -390 z: 100, White-Cup x: -109 y: -121 z: 80, Apple x: -210 y: 273 z: 50 or: 155, Banana x: 394 y: 111 z: 30 or: 113, Carrot x: 418 y: 66 z: 30 or: 160, Chili x: 255 y: -259 z: 40 or: 48, Coke-... | move Bowl forward | 325+0;-401+0;80+300;63,325+0;-401+0;80+0;63,close,325+0;-401+70;80+0;63,open,home |
forward | table([ eof x: -260 y: 90 z: 552, gripper: open , Black-Cup x: 10 y: -374 z: 80, Plate x: -200 y: -351 z: 30, Bowl x: -187 y: 30 z: 100, White-Cup x: -322 y: -377 z: 80, Apple x: -74 y: -409 z: 50 or: 155, Banana x: 234 y: -400 z: 30 or: 113, Carrot x: -441 y: -369 z: 30 or: 160, Chili x: -253 y: 122 z: 40 or: 48, Coke... | move Bowl forward | 257+0;246+0;80+300;53,257+0;246+0;80+0;53,close,257+0;246+70;80+0;53,open,home |
forward | table([ eof x: -4 y: -249 z: 631, gripper: open , Black-Cup x: -226 y: 284 z: 80, Plate x: 116 y: 431 z: 30, Bowl x: -401 y: -418 z: 100, White-Cup x: -185 y: 9 z: 80, Apple x: 381 y: -233 z: 50 or: 155, Banana x: 49 y: 42 z: 30 or: 113, Carrot x: 201 y: -319 z: 30 or: 160, Chili x: 306 y: -21 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | move Bowl forward | 198+0;-384+0;80+300;110,198+0;-384+0;80+0;110,close,198+0;-384+70;80+0;110,open,home |
forward | table([ eof x: -185 y: 44 z: 91, gripper: open , Black-Cup x: -86 y: 52 z: 80, Plate x: -186 y: 354 z: 30, Bowl x: -165 y: -426 z: 100, White-Cup x: 153 y: 212 z: 80, Apple x: 130 y: -58 z: 50 or: 155, Banana x: -173 y: -85 z: 30 or: 113, Carrot x: -54 y: -281 z: 30 or: 160, Chili x: -136 y: -409 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move Bowl forward | -332+0;198+0;50+300;171,-332+0;198+0;50+0;171,close,-332+0;198+70;50+0;171,open,home |
forward | table([ eof x: 293 y: -351 z: 51, gripper: open , Black-Cup x: -88 y: 409 z: 80, Plate x: -440 y: -409 z: 30, Bowl x: -195 y: 153 z: 100, White-Cup x: -266 y: 154 z: 80, Apple x: -223 y: 132 z: 50 or: 155, Banana x: -90 y: -426 z: 30 or: 113, Carrot x: 378 y: 347 z: 30 or: 160, Chili x: 399 y: -66 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | move Bowl forward | -259+0;166+0;50+300;177,-259+0;166+0;50+0;177,close,-259+0;166+70;50+0;177,open,home |
forward | table([ eof x: 309 y: -35 z: 559, gripper: open , Black-Cup x: -347 y: -234 z: 80, Plate x: 443 y: 70 z: 30, Bowl x: 108 y: -130 z: 100, White-Cup x: 296 y: -88 z: 80, Apple x: 286 y: 21 z: 50 or: 155, Banana x: 205 y: 267 z: 30 or: 113, Carrot x: 353 y: 222 z: 30 or: 160, Chili x: 214 y: -36 z: 40 or: 48, Coke-Can x: ... | move Bowl forward | -399+0;-405+0;40+300;176,-399+0;-405+0;40+0;176,close,-399+0;-405+70;40+0;176,open,home |
forward | table([ eof x: 184 y: 118 z: 400, gripper: open , Black-Cup x: -361 y: 344 z: 80, Plate x: 3 y: 246 z: 30, Bowl x: -127 y: 198 z: 100, White-Cup x: 250 y: 117 z: 80, Apple x: 272 y: -109 z: 50 or: 155, Banana x: -201 y: 101 z: 30 or: 113, Carrot x: 91 y: 153 z: 30 or: 160, Chili x: 438 y: 276 z: 40 or: 48, Coke-Can x: ... | move Bowl forward | -406+0;326+0;40+300;68,-406+0;326+0;40+0;68,close,-406+0;326+70;40+0;68,open,home |
forward | table([ eof x: -247 y: -134 z: 232, gripper: open , Black-Cup x: -66 y: -222 z: 80, Plate x: -4 y: 443 z: 30, Bowl x: 181 y: 404 z: 100, White-Cup x: 69 y: -220 z: 80, Apple x: 307 y: 446 z: 50 or: 155, Banana x: 49 y: -384 z: 30 or: 113, Carrot x: 397 y: 331 z: 30 or: 160, Chili x: -254 y: 397 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | move Bowl forward | -403+0;-111+0;100+300;116,-403+0;-111+0;100+0;116,close,-403+0;-111+70;100+0;116,open,home |
forward | table([ eof x: -255 y: -169 z: 517, gripper: open , Black-Cup x: 76 y: 285 z: 80, Plate x: 407 y: 184 z: 30, Bowl x: 242 y: 203 z: 100, White-Cup x: 405 y: 355 z: 80, Apple x: 391 y: 221 z: 50 or: 155, Banana x: -140 y: -305 z: 30 or: 113, Carrot x: 375 y: 33 z: 30 or: 160, Chili x: 145 y: -100 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | move Bowl forward | -311+0;423+0;50+300;9,-311+0;423+0;50+0;9,close,-311+0;423+70;50+0;9,open,home |
forward | table([ eof x: 341 y: 108 z: 575, gripper: open , Black-Cup x: -62 y: 120 z: 80, Plate x: -340 y: 198 z: 30, Bowl x: -416 y: 115 z: 100, White-Cup x: 222 y: 136 z: 80, Apple x: 247 y: 330 z: 50 or: 155, Banana x: 435 y: -408 z: 30 or: 113, Carrot x: -321 y: -101 z: 30 or: 160, Chili x: -41 y: -66 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move Bowl forward | -364+0;-19+0;50+300;58,-364+0;-19+0;50+0;58,close,-364+0;-19+70;50+0;58,open,home |
forward | table([ eof x: -257 y: 233 z: 191, gripper: open , Black-Cup x: -143 y: 210 z: 80, Plate x: 200 y: -343 z: 30, Bowl x: 329 y: -272 z: 100, White-Cup x: 80 y: 318 z: 80, Apple x: -147 y: -288 z: 50 or: 155, Banana x: 246 y: 78 z: 30 or: 113, Carrot x: -269 y: -389 z: 30 or: 160, Chili x: -365 y: 50 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | move White-Cup forward | -147+0;-288+0;50+300;155,-147+0;-288+0;50+0;155,close,-147+0;-288+70;50+0;155,open,home |
forward | table([ eof x: -78 y: -387 z: 492, gripper: open , Black-Cup x: 279 y: -274 z: 80, Plate x: -140 y: -311 z: 30, Bowl x: 290 y: -147 z: 100, White-Cup x: -264 y: 290 z: 80, Apple x: 190 y: -359 z: 50 or: 155, Banana x: -61 y: -116 z: 30 or: 113, Carrot x: 243 y: -185 z: 30 or: 160, Chili x: -428 y: 67 z: 40 or: 48, Coke... | move White-Cup forward | -61+0;-116+0;30+300;113,-61+0;-116+0;30+0;113,close,-61+0;-116+70;30+0;113,open,home |
forward | table([ eof x: -224 y: -324 z: 555, gripper: open , Black-Cup x: -310 y: -410 z: 80, Plate x: -133 y: 12 z: 30, Bowl x: -139 y: -431 z: 100, White-Cup x: -237 y: 52 z: 80, Apple x: 33 y: -269 z: 50 or: 155, Banana x: -38 y: -380 z: 30 or: 113, Carrot x: 362 y: 54 z: 30 or: 160, Chili x: -104 y: 159 z: 40 or: 48, Coke-C... | move White-Cup forward | 362+0;54+0;30+300;160,362+0;54+0;30+0;160,close,362+0;54+70;30+0;160,open,home |
forward | table([ eof x: 53 y: 184 z: 522, gripper: open , Black-Cup x: -431 y: 1 z: 80, Plate x: -38 y: -327 z: 30, Bowl x: 23 y: -397 z: 100, White-Cup x: -261 y: -242 z: 80, Apple x: -289 y: -47 z: 50 or: 155, Banana x: 112 y: -2 z: 30 or: 113, Carrot x: 268 y: 252 z: 30 or: 160, Chili x: 436 y: -211 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | move White-Cup forward | 436+0;-211+0;40+300;48,436+0;-211+0;40+0;48,close,436+0;-211+70;40+0;48,open,home |
forward | table([ eof x: -282 y: 99 z: 236, gripper: open , Black-Cup x: 127 y: -301 z: 80, Plate x: 186 y: 329 z: 30, Bowl x: 381 y: -83 z: 100, White-Cup x: -256 y: -95 z: 80, Apple x: 309 y: 314 z: 50 or: 155, Banana x: 147 y: 372 z: 30 or: 113, Carrot x: -306 y: -353 z: 30 or: 160, Chili x: -38 y: -144 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move White-Cup forward | -255+0;-39+0;70+300;161,-255+0;-39+0;70+0;161,close,-255+0;-39+70;70+0;161,open,home |
forward | table([ eof x: -130 y: 357 z: 207, gripper: open , Black-Cup x: 341 y: -26 z: 80, Plate x: -147 y: -168 z: 30, Bowl x: -105 y: -135 z: 100, White-Cup x: 290 y: -333 z: 80, Apple x: 25 y: 343 z: 50 or: 155, Banana x: 326 y: 29 z: 30 or: 113, Carrot x: 262 y: 114 z: 30 or: 160, Chili x: -30 y: -205 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move White-Cup forward | -310+0;280+0;30+300;177,-310+0;280+0;30+0;177,close,-310+0;280+70;30+0;177,open,home |
forward | table([ eof x: 36 y: -119 z: 298, gripper: open , Black-Cup x: 269 y: 178 z: 80, Plate x: 339 y: 221 z: 30, Bowl x: 184 y: 241 z: 100, White-Cup x: 320 y: 178 z: 80, Apple x: 41 y: -230 z: 50 or: 155, Banana x: -159 y: 221 z: 30 or: 113, Carrot x: -187 y: 28 z: 30 or: 160, Chili x: 173 y: -269 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | move White-Cup forward | -23+0;108+0;50+300;126,-23+0;108+0;50+0;126,close,-23+0;108+70;50+0;126,open,home |
forward | table([ eof x: -197 y: -182 z: 450, gripper: open , Black-Cup x: -368 y: 325 z: 80, Plate x: -252 y: 257 z: 30, Bowl x: -176 y: 266 z: 100, White-Cup x: 375 y: -103 z: 80, Apple x: -247 y: -336 z: 50 or: 155, Banana x: 350 y: 34 z: 30 or: 113, Carrot x: -69 y: -282 z: 30 or: 160, Chili x: -201 y: 346 z: 40 or: 48, Coke... | move White-Cup forward | 0+0;125+0;20+300;148,0+0;125+0;20+0;148,close,0+0;125+70;20+0;148,open,home |
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forward | table([ eof x: 248 y: 125 z: 664, gripper: open , Black-Cup x: -119 y: 17 z: 80, Plate x: 448 y: 411 z: 30, Bowl x: 400 y: -82 z: 100, White-Cup x: 360 y: 33 z: 80, Apple x: 359 y: -77 z: 50 or: 155, Banana x: -147 y: 245 z: 30 or: 113, Carrot x: -401 y: 397 z: 30 or: 160, Chili x: 346 y: -369 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | move White-Cup forward | -360+0;-393+0;80+300;28,-360+0;-393+0;80+0;28,close,-360+0;-393+70;80+0;28,open,home |
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forward | table([ eof x: 245 y: 280 z: 329, gripper: open , Black-Cup x: 7 y: -304 z: 80, Plate x: 33 y: -35 z: 30, Bowl x: 74 y: -49 z: 100, White-Cup x: -298 y: 282 z: 80, Apple x: -139 y: 251 z: 50 or: 155, Banana x: 75 y: 302 z: 30 or: 113, Carrot x: 95 y: 33 z: 30 or: 160, Chili x: -118 y: 430 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 178 ... | move White-Cup forward | -127+0;394+0;80+300;53,-127+0;394+0;80+0;53,close,-127+0;394+70;80+0;53,open,home |
forward | table([ eof x: 235 y: -85 z: 204, gripper: open , Black-Cup x: 354 y: -102 z: 80, Plate x: 249 y: -378 z: 30, Bowl x: -251 y: -158 z: 100, White-Cup x: -245 y: -429 z: 80, Apple x: -216 y: -226 z: 50 or: 155, Banana x: -164 y: -266 z: 30 or: 113, Carrot x: 219 y: -320 z: 30 or: 160, Chili x: 57 y: -282 z: 40 or: 48, Co... | move White-Cup forward | -319+0;-242+0;80+300;110,-319+0;-242+0;80+0;110,close,-319+0;-242+70;80+0;110,open,home |
forward | table([ eof x: -214 y: -18 z: 77, gripper: open , Black-Cup x: -178 y: 9 z: 80, Plate x: 349 y: 94 z: 30, Bowl x: -3 y: 146 z: 100, White-Cup x: 332 y: -245 z: 80, Apple x: -167 y: -19 z: 50 or: 155, Banana x: -255 y: 26 z: 30 or: 113, Carrot x: -240 y: 66 z: 30 or: 160, Chili x: 279 y: -275 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 1... | move White-Cup forward | -147+0;-120+0;50+300;171,-147+0;-120+0;50+0;171,close,-147+0;-120+70;50+0;171,open,home |
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forward | table([ eof x: 182 y: -349 z: 225, gripper: open , Black-Cup x: 32 y: 37 z: 80, Plate x: 16 y: -448 z: 30, Bowl x: -149 y: 91 z: 100, White-Cup x: -148 y: 143 z: 80, Apple x: -301 y: -19 z: 50 or: 155, Banana x: 120 y: 219 z: 30 or: 113, Carrot x: -267 y: -105 z: 30 or: 160, Chili x: 276 y: -63 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | move Black-Cup forward | 276+0;-63+0;40+300;48,276+0;-63+0;40+0;48,close,276+0;-63+70;40+0;48,open,home |
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forward | table([ eof x: -60 y: -264 z: 678, gripper: open , Black-Cup x: -198 y: 378 z: 80, Plate x: -267 y: 75 z: 30, Bowl x: 30 y: 343 z: 100, White-Cup x: -166 y: -184 z: 80, Apple x: -104 y: -147 z: 50 or: 155, Banana x: -448 y: -174 z: 30 or: 113, Carrot x: 57 y: -121 z: 30 or: 160, Chili x: 388 y: 25 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | move Black-Cup forward | -77+0;440+0;30+300;177,-77+0;440+0;30+0;177,close,-77+0;440+70;30+0;177,open,home |
forward | table([ eof x: -74 y: -43 z: 637, gripper: open , Black-Cup x: -85 y: 403 z: 80, Plate x: -1 y: 8 z: 30, Bowl x: -313 y: 420 z: 100, White-Cup x: -350 y: -267 z: 80, Apple x: 168 y: -162 z: 50 or: 155, Banana x: -204 y: -398 z: 30 or: 113, Carrot x: -157 y: -298 z: 30 or: 160, Chili x: -241 y: -274 z: 40 or: 48, Coke-C... | move Black-Cup forward | -37+0;33+0;50+300;126,-37+0;33+0;50+0;126,close,-37+0;33+70;50+0;126,open,home |
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forward | table([ eof x: 217 y: 75 z: 327, gripper: open , Black-Cup x: 1 y: -249 z: 80, Plate x: -318 y: 424 z: 30, Bowl x: 296 y: 20 z: 100, White-Cup x: 240 y: 369 z: 80, Apple x: -356 y: 274 z: 50 or: 155, Banana x: -408 y: -188 z: 30 or: 113, Carrot x: 168 y: 123 z: 30 or: 160, Chili x: -42 y: -375 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | move Black-Cup forward | 386+0;-249+0;50+300;171,386+0;-249+0;50+0;171,close,386+0;-249+70;50+0;171,open,home |
forward | table([ eof x: -336 y: 86 z: 675, gripper: open , Black-Cup x: 331 y: -64 z: 80, Plate x: 442 y: -250 z: 30, Bowl x: -155 y: -117 z: 100, White-Cup x: 227 y: -216 z: 80, Apple x: 367 y: -323 z: 50 or: 155, Banana x: -297 y: 359 z: 30 or: 113, Carrot x: 30 y: -406 z: 30 or: 160, Chili x: -189 y: 224 z: 40 or: 48, Coke-C... | move Black-Cup forward | 266+0;374+0;50+300;177,266+0;374+0;50+0;177,close,266+0;374+70;50+0;177,open,home |
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