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forward | table([ eof x: -89 y: 185 z: 148, gripper: open , Black-Cup x: -30 y: -54 z: 80, Plate x: -424 y: 314 z: 30, Bowl x: -352 y: -443 z: 100, White-Cup x: 405 y: -398 z: 80, Apple x: 292 y: -255 z: 50 or: 155, Banana x: -61 y: 207 z: 30 or: 113, Carrot x: -300 y: -318 z: 30 or: 160, Chili x: 314 y: -433 z: 40 or: 48, Coke-... | move Black-Cup forward | 443+0;72+0;100+300;116,443+0;72+0;100+0;116,close,443+0;72+70;100+0;116,open,home |
forward | table([ eof x: 118 y: -398 z: 341, gripper: open , Black-Cup x: 289 y: -7 z: 80, Plate x: 202 y: 210 z: 30, Bowl x: 375 y: 187 z: 100, White-Cup x: 241 y: 21 z: 80, Apple x: 307 y: 201 z: 50 or: 155, Banana x: -364 y: 342 z: 30 or: 113, Carrot x: 164 y: -181 z: 30 or: 160, Chili x: -168 y: -48 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | move Black-Cup forward | -238+0;-249+0;50+300;9,-238+0;-249+0;50+0;9,close,-238+0;-249+70;50+0;9,open,home |
forward | table([ eof x: -154 y: -121 z: 56, gripper: open , Black-Cup x: 36 y: 335 z: 80, Plate x: 196 y: 153 z: 30, Bowl x: 436 y: 85 z: 100, White-Cup x: -386 y: -238 z: 80, Apple x: 421 y: -17 z: 50 or: 155, Banana x: -43 y: -367 z: 30 or: 113, Carrot x: 77 y: -352 z: 30 or: 160, Chili x: 242 y: -248 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | move Black-Cup forward | 325+0;-200+0;50+300;58,325+0;-200+0;50+0;58,close,325+0;-200+70;50+0;58,open,home |
forward | table([ eof x: -396 y: 374 z: 695, gripper: open , Black-Cup x: 339 y: -39 z: 80, Plate x: 115 y: -222 z: 30, Bowl x: 162 y: -369 z: 100, White-Cup x: -36 y: -363 z: 80, Apple x: -4 y: 449 z: 50 or: 155, Banana x: 238 y: -228 z: 30 or: 113, Carrot x: 382 y: 425 z: 30 or: 160, Chili x: -72 y: -439 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move Plate forward | -4+0;449+0;50+300;155,-4+0;449+0;50+0;155,close,-4+0;449+70;50+0;155,open,home |
forward | table([ eof x: -336 y: -200 z: 325, gripper: open , Black-Cup x: 193 y: -261 z: 80, Plate x: 304 y: 380 z: 30, Bowl x: -254 y: 424 z: 100, White-Cup x: -74 y: 385 z: 80, Apple x: 69 y: -289 z: 50 or: 155, Banana x: 442 y: 81 z: 30 or: 113, Carrot x: -79 y: 31 z: 30 or: 160, Chili x: -234 y: -187 z: 40 or: 48, Coke-Can ... | move Plate forward | 442+0;81+0;30+300;113,442+0;81+0;30+0;113,close,442+0;81+70;30+0;113,open,home |
forward | table([ eof x: 80 y: -364 z: 344, gripper: open , Black-Cup x: 216 y: 410 z: 80, Plate x: 296 y: -233 z: 30, Bowl x: 247 y: 206 z: 100, White-Cup x: -113 y: 69 z: 80, Apple x: 183 y: -177 z: 50 or: 155, Banana x: 46 y: 17 z: 30 or: 113, Carrot x: 208 y: -391 z: 30 or: 160, Chili x: -65 y: 365 z: 40 or: 48, Coke-Can x: ... | move Plate forward | 208+0;-391+0;30+300;160,208+0;-391+0;30+0;160,close,208+0;-391+70;30+0;160,open,home |
forward | table([ eof x: -333 y: 177 z: 506, gripper: open , Black-Cup x: 206 y: 193 z: 80, Plate x: -239 y: 12 z: 30, Bowl x: 213 y: 179 z: 100, White-Cup x: -443 y: 349 z: 80, Apple x: -202 y: -385 z: 50 or: 155, Banana x: -349 y: 418 z: 30 or: 113, Carrot x: -268 y: 322 z: 30 or: 160, Chili x: 397 y: 29 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move Plate forward | 397+0;29+0;40+300;48,397+0;29+0;40+0;48,close,397+0;29+70;40+0;48,open,home |
forward | table([ eof x: -344 y: -46 z: 435, gripper: open , Black-Cup x: -208 y: 266 z: 80, Plate x: -198 y: -150 z: 30, Bowl x: 395 y: 316 z: 100, White-Cup x: 412 y: 179 z: 80, Apple x: -389 y: 62 z: 50 or: 155, Banana x: 388 y: 163 z: 30 or: 113, Carrot x: 372 y: -444 z: 30 or: 160, Chili x: 286 y: 387 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move Plate forward | -93+0;400+0;70+300;161,-93+0;400+0;70+0;161,close,-93+0;400+70;70+0;161,open,home |
forward | table([ eof x: 224 y: -329 z: 324, gripper: open , Black-Cup x: -219 y: 269 z: 80, Plate x: -77 y: 159 z: 30, Bowl x: 313 y: 166 z: 100, White-Cup x: 39 y: 364 z: 80, Apple x: -102 y: 391 z: 50 or: 155, Banana x: 319 y: -401 z: 30 or: 113, Carrot x: 261 y: 131 z: 30 or: 160, Chili x: -111 y: -131 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move Plate forward | 168+0;352+0;30+300;177,168+0;352+0;30+0;177,close,168+0;352+70;30+0;177,open,home |
forward | table([ eof x: -323 y: -195 z: 446, gripper: open , Black-Cup x: -371 y: 83 z: 80, Plate x: 307 y: 261 z: 30, Bowl x: -265 y: 177 z: 100, White-Cup x: 291 y: -173 z: 80, Apple x: 94 y: 292 z: 50 or: 155, Banana x: 447 y: 397 z: 30 or: 113, Carrot x: 89 y: 412 z: 30 or: 160, Chili x: -148 y: -87 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | move Plate forward | -240+0;-90+0;50+300;126,-240+0;-90+0;50+0;126,close,-240+0;-90+70;50+0;126,open,home |
forward | table([ eof x: 163 y: -229 z: 320, gripper: open , Black-Cup x: -200 y: -363 z: 80, Plate x: -38 y: -253 z: 30, Bowl x: -337 y: 368 z: 100, White-Cup x: 318 y: 250 z: 80, Apple x: -275 y: -427 z: 50 or: 155, Banana x: -261 y: -342 z: 30 or: 113, Carrot x: -50 y: -60 z: 30 or: 160, Chili x: -155 y: -274 z: 40 or: 48, Co... | move Plate forward | 244+0;-253+0;20+300;148,244+0;-253+0;20+0;148,close,244+0;-253+70;20+0;148,open,home |
forward | table([ eof x: -77 y: -88 z: 323, gripper: open , Black-Cup x: 401 y: 89 z: 80, Plate x: 194 y: -74 z: 30, Bowl x: -333 y: 418 z: 100, White-Cup x: 390 y: 130 z: 80, Apple x: -166 y: 349 z: 50 or: 155, Banana x: 90 y: -267 z: 30 or: 113, Carrot x: 407 y: 185 z: 30 or: 160, Chili x: -95 y: -159 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | move Plate forward | 228+0;-168+0;20+300;167,228+0;-168+0;20+0;167,close,228+0;-168+70;20+0;167,open,home |
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forward | table([ eof x: -41 y: 62 z: 546, gripper: open , Black-Cup x: 403 y: -364 z: 80, Plate x: 22 y: -178 z: 30, Bowl x: -353 y: -241 z: 100, White-Cup x: -67 y: 371 z: 80, Apple x: 397 y: -392 z: 50 or: 155, Banana x: 212 y: -116 z: 30 or: 113, Carrot x: -201 y: 350 z: 30 or: 160, Chili x: -329 y: 174 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | move Plate forward | 421+0;74+0;40+300;154,421+0;74+0;40+0;154,close,421+0;74+70;40+0;154,open,home |
forward | table([ eof x: -300 y: -150 z: 2, gripper: open , Black-Cup x: -45 y: -186 z: 80, Plate x: -62 y: 255 z: 30, Bowl x: 78 y: 123 z: 100, White-Cup x: -54 y: -247 z: 80, Apple x: -227 y: 290 z: 50 or: 155, Banana x: 303 y: -181 z: 30 or: 113, Carrot x: 230 y: -274 z: 30 or: 160, Chili x: 29 y: -370 z: 40 or: 48, Coke-Can ... | move Plate forward | -77+0;-361+0;80+300;63,-77+0;-361+0;80+0;63,close,-77+0;-361+70;80+0;63,open,home |
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forward | table([ eof x: 114 y: -328 z: 174, gripper: open , Black-Cup x: 92 y: -216 z: 80, Plate x: 373 y: 123 z: 30, Bowl x: -325 y: 335 z: 100, White-Cup x: 372 y: 431 z: 80, Apple x: -218 y: -374 z: 50 or: 155, Banana x: -66 y: -58 z: 30 or: 113, Carrot x: 260 y: 22 z: 30 or: 160, Chili x: -247 y: 70 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | move Plate forward | 195+0;-106+0;40+300;68,195+0;-106+0;40+0;68,close,195+0;-106+70;40+0;68,open,home |
forward | table([ eof x: -257 y: 386 z: 437, gripper: open , Black-Cup x: -241 y: 312 z: 80, Plate x: -124 y: -103 z: 30, Bowl x: -257 y: 449 z: 100, White-Cup x: -400 y: 136 z: 80, Apple x: -386 y: -130 z: 50 or: 155, Banana x: 161 y: 157 z: 30 or: 113, Carrot x: -214 y: -155 z: 30 or: 160, Chili x: -309 y: 3 z: 40 or: 48, Coke... | move Plate forward | -317+0;294+0;100+300;116,-317+0;294+0;100+0;116,close,-317+0;294+70;100+0;116,open,home |
forward | table([ eof x: -52 y: 119 z: 99, gripper: open , Black-Cup x: 277 y: -88 z: 80, Plate x: -174 y: -254 z: 30, Bowl x: -96 y: 335 z: 100, White-Cup x: -149 y: 40 z: 80, Apple x: -77 y: -438 z: 50 or: 155, Banana x: -330 y: -168 z: 30 or: 113, Carrot x: 230 y: 416 z: 30 or: 160, Chili x: 153 y: -186 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move Plate forward | 205+0;415+0;50+300;9,205+0;415+0;50+0;9,close,205+0;415+70;50+0;9,open,home |
forward | table([ eof x: -200 y: 213 z: 417, gripper: open , Black-Cup x: 193 y: 378 z: 80, Plate x: -345 y: 286 z: 30, Bowl x: 246 y: 286 z: 100, White-Cup x: -290 y: 75 z: 80, Apple x: 143 y: 442 z: 50 or: 155, Banana x: 167 y: -250 z: 30 or: 113, Carrot x: 176 y: 270 z: 30 or: 160, Chili x: 449 y: -35 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | move Plate forward | -447+0;203+0;50+300;58,-447+0;203+0;50+0;58,close,-447+0;203+70;50+0;58,open,home |
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forward | table([ eof x: -128 y: 307 z: 85, gripper: open , Black-Cup x: -205 y: 108 z: 80, Plate x: 140 y: -5 z: 30, Bowl x: -311 y: -340 z: 100, White-Cup x: -131 y: 337 z: 80, Apple x: 38 y: -323 z: 50 or: 155, Banana x: 419 y: -72 z: 30 or: 113, Carrot x: -415 y: -309 z: 30 or: 160, Chili x: 241 y: -282 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | move Bowl forward | 419+0;-72+0;30+300;113,419+0;-72+0;30+0;113,close,419+0;-72+70;30+0;113,open,home |
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forward | table([ eof x: 15 y: 238 z: 665, gripper: open , Black-Cup x: 316 y: 343 z: 80, Plate x: 373 y: 340 z: 30, Bowl x: -235 y: -173 z: 100, White-Cup x: -150 y: -159 z: 80, Apple x: -405 y: 261 z: 50 or: 155, Banana x: -135 y: 312 z: 30 or: 113, Carrot x: -235 y: 180 z: 30 or: 160, Chili x: 372 y: 349 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | move Bowl forward | 304+0;-84+0;20+300;148,304+0;-84+0;20+0;148,close,304+0;-84+70;20+0;148,open,home |
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forward | table([ eof x: -323 y: 153 z: 363, gripper: open , Black-Cup x: 149 y: -181 z: 80, Plate x: 182 y: 228 z: 30, Bowl x: -303 y: -161 z: 100, White-Cup x: 211 y: 380 z: 80, Apple x: 318 y: 86 z: 50 or: 155, Banana x: -32 y: -178 z: 30 or: 113, Carrot x: -320 y: 370 z: 30 or: 160, Chili x: -136 y: 44 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move White-Cup forward | -149+0;323+0;20+300;167,-149+0;323+0;20+0;167,close,-149+0;323+70;20+0;167,open,home |
forward | table([ eof x: -120 y: 156 z: 565, gripper: open , Black-Cup x: 299 y: 427 z: 80, Plate x: -199 y: -327 z: 30, Bowl x: -362 y: -225 z: 100, White-Cup x: -81 y: -402 z: 80, Apple x: 294 y: 446 z: 50 or: 155, Banana x: 168 y: 271 z: 30 or: 113, Carrot x: -255 y: 196 z: 30 or: 160, Chili x: 375 y: -116 z: 40 or: 48, Coke-... | move White-Cup forward | -215+0;232+0;80+300;28,-215+0;232+0;80+0;28,close,-215+0;232+70;80+0;28,open,home |
forward | table([ eof x: 379 y: -377 z: 81, gripper: open , Black-Cup x: 207 y: 202 z: 80, Plate x: 0 y: 274 z: 30, Bowl x: -316 y: 147 z: 100, White-Cup x: -205 y: -197 z: 80, Apple x: 116 y: 423 z: 50 or: 155, Banana x: -212 y: -130 z: 30 or: 113, Carrot x: 301 y: 16 z: 30 or: 160, Chili x: 9 y: 372 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 2... | move White-Cup forward | -449+0;-277+0;40+300;154,-449+0;-277+0;40+0;154,close,-449+0;-277+70;40+0;154,open,home |
forward | table([ eof x: 58 y: -187 z: 331, gripper: open , Black-Cup x: -305 y: -52 z: 80, Plate x: 331 y: -316 z: 30, Bowl x: 398 y: 327 z: 100, White-Cup x: 213 y: -248 z: 80, Apple x: 113 y: 283 z: 50 or: 155, Banana x: -263 y: -408 z: 30 or: 113, Carrot x: 164 y: -428 z: 30 or: 160, Chili x: -444 y: 250 z: 40 or: 48, Coke-C... | move White-Cup forward | -165+0;222+0;80+300;63,-165+0;222+0;80+0;63,close,-165+0;222+70;80+0;63,open,home |
forward | table([ eof x: -210 y: -88 z: 651, gripper: open , Black-Cup x: 85 y: 131 z: 80, Plate x: -447 y: -245 z: 30, Bowl x: -110 y: -423 z: 100, White-Cup x: 1 y: -194 z: 80, Apple x: 209 y: 432 z: 50 or: 155, Banana x: 88 y: -145 z: 30 or: 113, Carrot x: 353 y: -177 z: 30 or: 160, Chili x: -375 y: -89 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move White-Cup forward | 34+0;98+0;80+300;53,34+0;98+0;80+0;53,close,34+0;98+70;80+0;53,open,home |
forward | table([ eof x: -292 y: 301 z: 603, gripper: open , Black-Cup x: -408 y: -35 z: 80, Plate x: 440 y: 199 z: 30, Bowl x: -422 y: -131 z: 100, White-Cup x: -362 y: 25 z: 80, Apple x: -112 y: 245 z: 50 or: 155, Banana x: 245 y: 282 z: 30 or: 113, Carrot x: -401 y: 261 z: 30 or: 160, Chili x: -84 y: 335 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | move White-Cup forward | 399+0;287+0;80+300;110,399+0;287+0;80+0;110,close,399+0;287+70;80+0;110,open,home |
forward | table([ eof x: -24 y: -219 z: 116, gripper: open , Black-Cup x: 361 y: 244 z: 80, Plate x: -174 y: 415 z: 30, Bowl x: 197 y: 28 z: 100, White-Cup x: 316 y: -40 z: 80, Apple x: -281 y: 235 z: 50 or: 155, Banana x: 0 y: -108 z: 30 or: 113, Carrot x: -335 y: 269 z: 30 or: 160, Chili x: -38 y: 56 z: 40 or: 48, Coke-Can x: ... | move White-Cup forward | -257+0;89+0;50+300;171,-257+0;89+0;50+0;171,close,-257+0;89+70;50+0;171,open,home |
forward | table([ eof x: 177 y: -20 z: 143, gripper: open , Black-Cup x: -447 y: 356 z: 80, Plate x: -133 y: -338 z: 30, Bowl x: 172 y: -20 z: 100, White-Cup x: -262 y: 425 z: 80, Apple x: -161 y: -267 z: 50 or: 155, Banana x: 327 y: 136 z: 30 or: 113, Carrot x: 214 y: -228 z: 30 or: 160, Chili x: -177 y: 244 z: 40 or: 48, Coke-... | move White-Cup forward | -355+0;134+0;50+300;177,-355+0;134+0;50+0;177,close,-355+0;134+70;50+0;177,open,home |
forward | table([ eof x: -303 y: -1 z: 327, gripper: open , Black-Cup x: -70 y: 334 z: 80, Plate x: 356 y: 281 z: 30, Bowl x: 126 y: -260 z: 100, White-Cup x: -41 y: -310 z: 80, Apple x: 167 y: 253 z: 50 or: 155, Banana x: 106 y: 294 z: 30 or: 113, Carrot x: 381 y: 57 z: 30 or: 160, Chili x: 184 y: -267 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | move White-Cup forward | -381+0;-436+0;40+300;176,-381+0;-436+0;40+0;176,close,-381+0;-436+70;40+0;176,open,home |
forward | table([ eof x: -72 y: -185 z: 389, gripper: open , Black-Cup x: 100 y: 434 z: 80, Plate x: 289 y: -307 z: 30, Bowl x: -200 y: 369 z: 100, White-Cup x: -264 y: 203 z: 80, Apple x: 339 y: 398 z: 50 or: 155, Banana x: 26 y: -371 z: 30 or: 113, Carrot x: -80 y: 33 z: 30 or: 160, Chili x: -328 y: 230 z: 40 or: 48, Coke-Can ... | move White-Cup forward | -165+0;-203+0;40+300;68,-165+0;-203+0;40+0;68,close,-165+0;-203+70;40+0;68,open,home |
forward | table([ eof x: -2 y: -335 z: 437, gripper: open , Black-Cup x: 200 y: -423 z: 80, Plate x: 32 y: -220 z: 30, Bowl x: 162 y: 373 z: 100, White-Cup x: 112 y: 108 z: 80, Apple x: -247 y: 36 z: 50 or: 155, Banana x: 373 y: 170 z: 30 or: 113, Carrot x: 297 y: 94 z: 30 or: 160, Chili x: 363 y: -223 z: 40 or: 48, Coke-Can x: ... | move White-Cup forward | 79+0;-258+0;100+300;116,79+0;-258+0;100+0;116,close,79+0;-258+70;100+0;116,open,home |
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forward | table([ eof x: -16 y: -209 z: 649, gripper: open , Black-Cup x: -126 y: 213 z: 80, Plate x: -79 y: -304 z: 30, Bowl x: 48 y: 363 z: 100, White-Cup x: 215 y: -407 z: 80, Apple x: 242 y: -61 z: 50 or: 155, Banana x: 133 y: -237 z: 30 or: 113, Carrot x: 246 y: -30 z: 30 or: 160, Chili x: 402 y: -102 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move White-Cup forward | -436+0;155+0;50+300;58,-436+0;155+0;50+0;58,close,-436+0;155+70;50+0;58,open,home |
forward | table([ eof x: 186 y: 314 z: 531, gripper: open , Black-Cup x: -83 y: 211 z: 80, Plate x: -81 y: 335 z: 30, Bowl x: 349 y: 209 z: 100, White-Cup x: -56 y: 13 z: 80, Apple x: 179 y: 149 z: 50 or: 155, Banana x: -170 y: 140 z: 30 or: 113, Carrot x: 18 y: 420 z: 30 or: 160, Chili x: 28 y: 282 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -64... | move Black-Cup forward | 179+0;149+0;50+300;155,179+0;149+0;50+0;155,close,179+0;149+70;50+0;155,open,home |
forward | table([ eof x: 151 y: -298 z: 406, gripper: open , Black-Cup x: 146 y: 189 z: 80, Plate x: 78 y: 42 z: 30, Bowl x: 50 y: -48 z: 100, White-Cup x: 411 y: 417 z: 80, Apple x: -220 y: -244 z: 50 or: 155, Banana x: -325 y: 183 z: 30 or: 113, Carrot x: -244 y: -396 z: 30 or: 160, Chili x: 284 y: -63 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | move Black-Cup forward | -325+0;183+0;30+300;113,-325+0;183+0;30+0;113,close,-325+0;183+70;30+0;113,open,home |
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forward | table([ eof x: 148 y: 125 z: 659, gripper: open , Black-Cup x: -142 y: -267 z: 80, Plate x: 178 y: -219 z: 30, Bowl x: 307 y: 247 z: 100, White-Cup x: -264 y: 270 z: 80, Apple x: -161 y: -198 z: 50 or: 155, Banana x: -323 y: 197 z: 30 or: 113, Carrot x: -280 y: -167 z: 30 or: 160, Chili x: 127 y: 361 z: 40 or: 48, Coke... | move Black-Cup forward | 127+0;361+0;40+300;48,127+0;361+0;40+0;48,close,127+0;361+70;40+0;48,open,home |
forward | table([ eof x: 159 y: -26 z: 673, gripper: open , Black-Cup x: -357 y: 3 z: 80, Plate x: -397 y: 11 z: 30, Bowl x: 177 y: -251 z: 100, White-Cup x: 286 y: 259 z: 80, Apple x: 343 y: -134 z: 50 or: 155, Banana x: 170 y: -326 z: 30 or: 113, Carrot x: -210 y: 397 z: 30 or: 160, Chili x: -277 y: -120 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move Black-Cup forward | -256+0;-288+0;70+300;161,-256+0;-288+0;70+0;161,close,-256+0;-288+70;70+0;161,open,home |
forward | table([ eof x: 119 y: 346 z: 344, gripper: open , Black-Cup x: 379 y: -316 z: 80, Plate x: 156 y: -291 z: 30, Bowl x: -107 y: 1 z: 100, White-Cup x: 400 y: -43 z: 80, Apple x: 87 y: 342 z: 50 or: 155, Banana x: -402 y: 439 z: 30 or: 113, Carrot x: 318 y: -50 z: 30 or: 160, Chili x: -172 y: 314 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | move Black-Cup forward | -305+0;-24+0;30+300;177,-305+0;-24+0;30+0;177,close,-305+0;-24+70;30+0;177,open,home |
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forward | table([ eof x: -357 y: 314 z: 475, gripper: open , Black-Cup x: 77 y: -93 z: 80, Plate x: -22 y: 14 z: 30, Bowl x: 436 y: 319 z: 100, White-Cup x: 228 y: -204 z: 80, Apple x: -157 y: -152 z: 50 or: 155, Banana x: 55 y: -396 z: 30 or: 113, Carrot x: 182 y: 166 z: 30 or: 160, Chili x: 373 y: 382 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | move Black-Cup forward | -327+0;34+0;80+300;63,-327+0;34+0;80+0;63,close,-327+0;34+70;80+0;63,open,home |
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forward | table([ eof x: 394 y: -115 z: 66, gripper: open , Black-Cup x: -428 y: 83 z: 80, Plate x: -26 y: -434 z: 30, Bowl x: 278 y: -288 z: 100, White-Cup x: -238 y: -349 z: 80, Apple x: 108 y: -178 z: 50 or: 155, Banana x: 397 y: 355 z: 30 or: 113, Carrot x: -228 y: -399 z: 30 or: 160, Chili x: 7 y: 283 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move Black-Cup forward | -69+0;173+0;80+300;110,-69+0;173+0;80+0;110,close,-69+0;173+70;80+0;110,open,home |
forward | table([ eof x: 329 y: 19 z: 183, gripper: open , Black-Cup x: -111 y: -375 z: 80, Plate x: 56 y: 416 z: 30, Bowl x: -203 y: 202 z: 100, White-Cup x: -188 y: -146 z: 80, Apple x: -164 y: 185 z: 50 or: 155, Banana x: 121 y: 330 z: 30 or: 113, Carrot x: -371 y: -197 z: 30 or: 160, Chili x: 283 y: 221 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | move Black-Cup forward | 48+0;-324+0;50+300;171,48+0;-324+0;50+0;171,close,48+0;-324+70;50+0;171,open,home |
forward | table([ eof x: -145 y: 219 z: 541, gripper: open , Black-Cup x: 123 y: 71 z: 80, Plate x: 103 y: -337 z: 30, Bowl x: -230 y: 123 z: 100, White-Cup x: -284 y: 387 z: 80, Apple x: 372 y: 93 z: 50 or: 155, Banana x: 406 y: -64 z: 30 or: 113, Carrot x: -113 y: -250 z: 30 or: 160, Chili x: -370 y: 305 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move Black-Cup forward | 391+0;439+0;50+300;177,391+0;439+0;50+0;177,close,391+0;439+70;50+0;177,open,home |
forward | table([ eof x: -400 y: 100 z: 612, gripper: open , Black-Cup x: -384 y: -162 z: 80, Plate x: 82 y: -87 z: 30, Bowl x: -335 y: 143 z: 100, White-Cup x: -243 y: 327 z: 80, Apple x: -364 y: -371 z: 50 or: 155, Banana x: 325 y: 121 z: 30 or: 113, Carrot x: -379 y: -311 z: 30 or: 160, Chili x: 86 y: -232 z: 40 or: 48, Coke-... | move Black-Cup forward | 368+0;-444+0;40+300;176,368+0;-444+0;40+0;176,close,368+0;-444+70;40+0;176,open,home |
forward | table([ eof x: -253 y: -400 z: 20, gripper: open , Black-Cup x: -330 y: 154 z: 80, Plate x: 301 y: -229 z: 30, Bowl x: 291 y: 344 z: 100, White-Cup x: 104 y: -218 z: 80, Apple x: 174 y: 87 z: 50 or: 155, Banana x: 428 y: 142 z: 30 or: 113, Carrot x: -167 y: -296 z: 30 or: 160, Chili x: 185 y: 143 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move Black-Cup forward | -352+0;-364+0;40+300;68,-352+0;-364+0;40+0;68,close,-352+0;-364+70;40+0;68,open,home |
forward | table([ eof x: 16 y: 275 z: 137, gripper: open , Black-Cup x: 278 y: 143 z: 80, Plate x: 124 y: -332 z: 30, Bowl x: 317 y: -420 z: 100, White-Cup x: 240 y: 112 z: 80, Apple x: 173 y: 397 z: 50 or: 155, Banana x: -129 y: 214 z: 30 or: 113, Carrot x: 7 y: -382 z: 30 or: 160, Chili x: 80 y: -379 z: 40 or: 48, Coke-Can x: ... | move Black-Cup forward | -184+0;292+0;100+300;116,-184+0;292+0;100+0;116,close,-184+0;292+70;100+0;116,open,home |
forward | table([ eof x: 81 y: 32 z: 628, gripper: open , Black-Cup x: 395 y: -231 z: 80, Plate x: 259 y: -197 z: 30, Bowl x: -60 y: -320 z: 100, White-Cup x: -43 y: -432 z: 80, Apple x: -116 y: 366 z: 50 or: 155, Banana x: -71 y: 420 z: 30 or: 113, Carrot x: -401 y: -263 z: 30 or: 160, Chili x: -357 y: -150 z: 40 or: 48, Coke-C... | move Black-Cup forward | -119+0;-128+0;50+300;9,-119+0;-128+0;50+0;9,close,-119+0;-128+70;50+0;9,open,home |
forward | table([ eof x: 362 y: 271 z: 257, gripper: open , Black-Cup x: -448 y: -397 z: 80, Plate x: 280 y: -255 z: 30, Bowl x: -171 y: 205 z: 100, White-Cup x: -322 y: 186 z: 80, Apple x: -87 y: 347 z: 50 or: 155, Banana x: 278 y: -159 z: 30 or: 113, Carrot x: -258 y: -423 z: 30 or: 160, Chili x: -243 y: 265 z: 40 or: 48, Coke... | move Black-Cup forward | -259+0;177+0;50+300;58,-259+0;177+0;50+0;58,close,-259+0;177+70;50+0;58,open,home |
forward | table([ eof x: 213 y: 196 z: 633, gripper: open , Black-Cup x: 253 y: 324 z: 80, Plate x: 230 y: 179 z: 30, Bowl x: -323 y: -233 z: 100, White-Cup x: 322 y: 137 z: 80, Apple x: -221 y: -93 z: 50 or: 155, Banana x: 70 y: -442 z: 30 or: 113, Carrot x: 249 y: -402 z: 30 or: 160, Chili x: -97 y: -88 z: 40 or: 48, Coke-Can ... | move Plate forward | -221+0;-93+0;50+300;155,-221+0;-93+0;50+0;155,close,-221+0;-93+70;50+0;155,open,home |
forward | table([ eof x: -260 y: -215 z: 570, gripper: open , Black-Cup x: -325 y: -130 z: 80, Plate x: 112 y: -200 z: 30, Bowl x: 432 y: 379 z: 100, White-Cup x: -410 y: 370 z: 80, Apple x: 167 y: 217 z: 50 or: 155, Banana x: 247 y: 107 z: 30 or: 113, Carrot x: -426 y: 373 z: 30 or: 160, Chili x: -430 y: 165 z: 40 or: 48, Coke-... | move Plate forward | 247+0;107+0;30+300;113,247+0;107+0;30+0;113,close,247+0;107+70;30+0;113,open,home |
forward | table([ eof x: 63 y: -18 z: 305, gripper: open , Black-Cup x: 171 y: 234 z: 80, Plate x: -218 y: 287 z: 30, Bowl x: 290 y: 165 z: 100, White-Cup x: 223 y: -223 z: 80, Apple x: -127 y: -285 z: 50 or: 155, Banana x: -230 y: -353 z: 30 or: 113, Carrot x: -210 y: 396 z: 30 or: 160, Chili x: 366 y: -344 z: 40 or: 48, Coke-C... | move Plate forward | -210+0;396+0;30+300;160,-210+0;396+0;30+0;160,close,-210+0;396+70;30+0;160,open,home |
forward | table([ eof x: 194 y: 213 z: 467, gripper: open , Black-Cup x: -27 y: 119 z: 80, Plate x: 270 y: 116 z: 30, Bowl x: 179 y: -82 z: 100, White-Cup x: -372 y: 211 z: 80, Apple x: -379 y: -440 z: 50 or: 155, Banana x: -238 y: 201 z: 30 or: 113, Carrot x: 191 y: 368 z: 30 or: 160, Chili x: 366 y: 10 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | move Plate forward | 366+0;10+0;40+300;48,366+0;10+0;40+0;48,close,366+0;10+70;40+0;48,open,home |
forward | table([ eof x: 201 y: -202 z: 234, gripper: open , Black-Cup x: -271 y: 111 z: 80, Plate x: -262 y: 106 z: 30, Bowl x: -242 y: -260 z: 100, White-Cup x: 296 y: 140 z: 80, Apple x: -298 y: -13 z: 50 or: 155, Banana x: -401 y: 122 z: 30 or: 113, Carrot x: 163 y: -117 z: 30 or: 160, Chili x: 60 y: 103 z: 40 or: 48, Coke-C... | move Plate forward | 299+0;2+0;70+300;161,299+0;2+0;70+0;161,close,299+0;2+70;70+0;161,open,home |
forward | table([ eof x: 13 y: -212 z: 676, gripper: open , Black-Cup x: -165 y: -155 z: 80, Plate x: -135 y: 330 z: 30, Bowl x: 299 y: 199 z: 100, White-Cup x: -440 y: -3 z: 80, Apple x: 42 y: 131 z: 50 or: 155, Banana x: 96 y: -80 z: 30 or: 113, Carrot x: 84 y: -281 z: 30 or: 160, Chili x: -219 y: 410 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | move Plate forward | -287+0;30+0;30+300;177,-287+0;30+0;30+0;177,close,-287+0;30+70;30+0;177,open,home |
forward | table([ eof x: -323 y: 74 z: 478, gripper: open , Black-Cup x: 108 y: 302 z: 80, Plate x: -255 y: -57 z: 30, Bowl x: 48 y: 16 z: 100, White-Cup x: -289 y: 12 z: 80, Apple x: 293 y: 271 z: 50 or: 155, Banana x: -429 y: -364 z: 30 or: 113, Carrot x: -158 y: 447 z: 30 or: 160, Chili x: 214 y: -46 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | move Plate forward | 50+0;-261+0;50+300;126,50+0;-261+0;50+0;126,close,50+0;-261+70;50+0;126,open,home |
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forward | table([ eof x: 20 y: 185 z: 186, gripper: open , Black-Cup x: -109 y: -375 z: 80, Plate x: 312 y: 207 z: 30, Bowl x: -397 y: 332 z: 100, White-Cup x: -230 y: -154 z: 80, Apple x: 89 y: 364 z: 50 or: 155, Banana x: 134 y: -132 z: 30 or: 113, Carrot x: -404 y: -60 z: 30 or: 160, Chili x: 447 y: -424 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | move Plate forward | 219+0;-249+0;20+300;167,219+0;-249+0;20+0;167,close,219+0;-249+70;20+0;167,open,home |
forward | table([ eof x: 159 y: 300 z: 539, gripper: open , Black-Cup x: 124 y: -318 z: 80, Plate x: -183 y: -141 z: 30, Bowl x: -128 y: 127 z: 100, White-Cup x: -339 y: -101 z: 80, Apple x: -279 y: 55 z: 50 or: 155, Banana x: -80 y: -17 z: 30 or: 113, Carrot x: 385 y: -329 z: 30 or: 160, Chili x: -203 y: -144 z: 40 or: 48, Coke... | move Plate forward | -366+0;203+0;80+300;28,-366+0;203+0;80+0;28,close,-366+0;203+70;80+0;28,open,home |
forward | table([ eof x: 375 y: -304 z: 116, gripper: open , Black-Cup x: -412 y: -444 z: 80, Plate x: -357 y: -292 z: 30, Bowl x: -64 y: 241 z: 100, White-Cup x: -394 y: -58 z: 80, Apple x: -127 y: 291 z: 50 or: 155, Banana x: -95 y: 216 z: 30 or: 113, Carrot x: 388 y: -347 z: 30 or: 160, Chili x: -229 y: 323 z: 40 or: 48, Coke... | move Plate forward | -167+0;-10+0;40+300;154,-167+0;-10+0;40+0;154,close,-167+0;-10+70;40+0;154,open,home |
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