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forward | table([ eof x: 326 y: 138 z: 504, gripper: open , Black-Cup x: -275 y: -150 z: 80, Plate x: -263 y: -159 z: 30, Bowl x: -147 y: -287 z: 100, White-Cup x: -248 y: 403 z: 80, Apple x: 146 y: 65 z: 50 or: 155, Banana x: 339 y: 201 z: 30 or: 113, Carrot x: -350 y: 435 z: 30 or: 160, Chili x: 6 y: -52 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move Bowl forward | 83+0;-238+0;20+300;148,83+0;-238+0;20+0;148,close,83+0;-238+70;20+0;148,open,home |
forward | table([ eof x: 330 y: -213 z: 651, gripper: open , Black-Cup x: 202 y: 363 z: 80, Plate x: -24 y: -211 z: 30, Bowl x: -315 y: 270 z: 100, White-Cup x: -344 y: -135 z: 80, Apple x: -207 y: 102 z: 50 or: 155, Banana x: 329 y: -154 z: 30 or: 113, Carrot x: -331 y: 236 z: 30 or: 160, Chili x: 206 y: -319 z: 40 or: 48, Coke... | move Bowl forward | 344+0;-373+0;20+300;167,344+0;-373+0;20+0;167,close,344+0;-373+70;20+0;167,open,home |
forward | table([ eof x: 145 y: 302 z: 595, gripper: open , Black-Cup x: 173 y: 249 z: 80, Plate x: 274 y: 440 z: 30, Bowl x: -447 y: 106 z: 100, White-Cup x: -200 y: 322 z: 80, Apple x: -235 y: -284 z: 50 or: 155, Banana x: 367 y: -330 z: 30 or: 113, Carrot x: -215 y: -187 z: 30 or: 160, Chili x: 35 y: 111 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | move Bowl forward | 316+0;242+0;80+300;28,316+0;242+0;80+0;28,close,316+0;242+70;80+0;28,open,home |
forward | table([ eof x: 172 y: -62 z: 690, gripper: open , Black-Cup x: -194 y: -83 z: 80, Plate x: -434 y: -175 z: 30, Bowl x: 42 y: 168 z: 100, White-Cup x: -89 y: -266 z: 80, Apple x: 308 y: -83 z: 50 or: 155, Banana x: -87 y: 367 z: 30 or: 113, Carrot x: -156 y: -358 z: 30 or: 160, Chili x: 330 y: 436 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move Bowl forward | 360+0;-190+0;40+300;154,360+0;-190+0;40+0;154,close,360+0;-190+70;40+0;154,open,home |
forward | table([ eof x: -113 y: 184 z: 490, gripper: open , Black-Cup x: 141 y: 207 z: 80, Plate x: -283 y: -68 z: 30, Bowl x: -217 y: -48 z: 100, White-Cup x: 132 y: 360 z: 80, Apple x: -124 y: -354 z: 50 or: 155, Banana x: 407 y: 135 z: 30 or: 113, Carrot x: 272 y: 176 z: 30 or: 160, Chili x: -42 y: 107 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move Bowl forward | 18+0;-360+0;80+300;63,18+0;-360+0;80+0;63,close,18+0;-360+70;80+0;63,open,home |
forward | table([ eof x: -51 y: 344 z: 135, gripper: open , Black-Cup x: -305 y: -76 z: 80, Plate x: 225 y: -120 z: 30, Bowl x: -371 y: 288 z: 100, White-Cup x: -126 y: -165 z: 80, Apple x: 61 y: -280 z: 50 or: 155, Banana x: -231 y: -341 z: 30 or: 113, Carrot x: 202 y: 254 z: 30 or: 160, Chili x: 72 y: -150 z: 40 or: 48, Coke-C... | move Bowl forward | 271+0;-100+0;80+300;53,271+0;-100+0;80+0;53,close,271+0;-100+70;80+0;53,open,home |
forward | table([ eof x: -99 y: 65 z: 295, gripper: open , Black-Cup x: -428 y: 295 z: 80, Plate x: -77 y: 398 z: 30, Bowl x: -21 y: -423 z: 100, White-Cup x: 216 y: -269 z: 80, Apple x: -23 y: -402 z: 50 or: 155, Banana x: -362 y: 75 z: 30 or: 113, Carrot x: -292 y: -413 z: 30 or: 160, Chili x: 297 y: -85 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move Bowl forward | 66+0;12+0;80+300;110,66+0;12+0;80+0;110,close,66+0;12+70;80+0;110,open,home |
forward | table([ eof x: 161 y: 33 z: 585, gripper: open , Black-Cup x: -142 y: -302 z: 80, Plate x: -405 y: -342 z: 30, Bowl x: -428 y: 62 z: 100, White-Cup x: -200 y: -118 z: 80, Apple x: 251 y: -185 z: 50 or: 155, Banana x: 394 y: 26 z: 30 or: 113, Carrot x: -275 y: 438 z: 30 or: 160, Chili x: 255 y: 89 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move Bowl forward | 358+0;-225+0;50+300;171,358+0;-225+0;50+0;171,close,358+0;-225+70;50+0;171,open,home |
forward | table([ eof x: 315 y: -386 z: 591, gripper: open , Black-Cup x: -26 y: -379 z: 80, Plate x: -376 y: -85 z: 30, Bowl x: -372 y: -316 z: 100, White-Cup x: -127 y: -449 z: 80, Apple x: 68 y: -386 z: 50 or: 155, Banana x: -295 y: 114 z: 30 or: 113, Carrot x: 49 y: 259 z: 30 or: 160, Chili x: 443 y: 269 z: 40 or: 48, Coke-C... | move Bowl forward | -122+0;-127+0;50+300;177,-122+0;-127+0;50+0;177,close,-122+0;-127+70;50+0;177,open,home |
forward | table([ eof x: -32 y: 74 z: 538, gripper: open , Black-Cup x: 430 y: -333 z: 80, Plate x: 5 y: -380 z: 30, Bowl x: -112 y: -116 z: 100, White-Cup x: 50 y: 0 z: 80, Apple x: -92 y: 217 z: 50 or: 155, Banana x: -238 y: 48 z: 30 or: 113, Carrot x: -351 y: -299 z: 30 or: 160, Chili x: 91 y: 327 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -4... | move Bowl forward | 225+0;-435+0;40+300;176,225+0;-435+0;40+0;176,close,225+0;-435+70;40+0;176,open,home |
forward | table([ eof x: -173 y: -284 z: 338, gripper: open , Black-Cup x: 425 y: 348 z: 80, Plate x: -255 y: 46 z: 30, Bowl x: 253 y: -272 z: 100, White-Cup x: -330 y: 354 z: 80, Apple x: -348 y: -432 z: 50 or: 155, Banana x: -317 y: -68 z: 30 or: 113, Carrot x: -183 y: -136 z: 30 or: 160, Chili x: -331 y: -339 z: 40 or: 48, Co... | move Bowl forward | 257+0;-352+0;40+300;68,257+0;-352+0;40+0;68,close,257+0;-352+70;40+0;68,open,home |
forward | table([ eof x: 45 y: 373 z: 674, gripper: open , Black-Cup x: -123 y: -270 z: 80, Plate x: 180 y: -6 z: 30, Bowl x: -296 y: -173 z: 100, White-Cup x: -405 y: -174 z: 80, Apple x: -42 y: 415 z: 50 or: 155, Banana x: -230 y: -56 z: 30 or: 113, Carrot x: -181 y: 358 z: 30 or: 160, Chili x: -316 y: -242 z: 40 or: 48, Coke-... | move Bowl forward | 352+0;-403+0;100+300;116,352+0;-403+0;100+0;116,close,352+0;-403+70;100+0;116,open,home |
forward | table([ eof x: 288 y: 177 z: 593, gripper: open , Black-Cup x: -291 y: -132 z: 80, Plate x: 430 y: -8 z: 30, Bowl x: -19 y: 283 z: 100, White-Cup x: -77 y: -394 z: 80, Apple x: 72 y: -317 z: 50 or: 155, Banana x: 316 y: -390 z: 30 or: 113, Carrot x: -267 y: 32 z: 30 or: 160, Chili x: 146 y: -96 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | move Bowl forward | -53+0;-397+0;50+300;9,-53+0;-397+0;50+0;9,close,-53+0;-397+70;50+0;9,open,home |
forward | table([ eof x: -371 y: 217 z: 114, gripper: open , Black-Cup x: 417 y: 330 z: 80, Plate x: 20 y: -351 z: 30, Bowl x: 445 y: -443 z: 100, White-Cup x: 212 y: -177 z: 80, Apple x: -84 y: 26 z: 50 or: 155, Banana x: -397 y: -192 z: 30 or: 113, Carrot x: -205 y: -11 z: 30 or: 160, Chili x: 186 y: -442 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | move Bowl forward | -209+0;137+0;50+300;58,-209+0;137+0;50+0;58,close,-209+0;137+70;50+0;58,open,home |
forward | table([ eof x: -395 y: -22 z: 263, gripper: open , Black-Cup x: -252 y: 392 z: 80, Plate x: -429 y: 18 z: 30, Bowl x: 304 y: 125 z: 100, White-Cup x: 396 y: 395 z: 80, Apple x: 35 y: -128 z: 50 or: 155, Banana x: -187 y: -365 z: 30 or: 113, Carrot x: 85 y: 251 z: 30 or: 160, Chili x: -418 y: 152 z: 40 or: 48, Coke-Can ... | move White-Cup forward | 35+0;-128+0;50+300;155,35+0;-128+0;50+0;155,close,35+0;-128+70;50+0;155,open,home |
forward | table([ eof x: 284 y: 0 z: 49, gripper: open , Black-Cup x: 109 y: 197 z: 80, Plate x: 434 y: -48 z: 30, Bowl x: -309 y: -26 z: 100, White-Cup x: -429 y: 400 z: 80, Apple x: 207 y: 21 z: 50 or: 155, Banana x: 383 y: -433 z: 30 or: 113, Carrot x: -266 y: 238 z: 30 or: 160, Chili x: 421 y: -138 z: 40 or: 48, Coke-Can x: ... | move White-Cup forward | 383+0;-433+0;30+300;113,383+0;-433+0;30+0;113,close,383+0;-433+70;30+0;113,open,home |
forward | table([ eof x: 204 y: 298 z: 364, gripper: open , Black-Cup x: 0 y: -80 z: 80, Plate x: 48 y: 273 z: 30, Bowl x: -132 y: 195 z: 100, White-Cup x: -33 y: 92 z: 80, Apple x: -31 y: -6 z: 50 or: 155, Banana x: 303 y: -240 z: 30 or: 113, Carrot x: -372 y: 78 z: 30 or: 160, Chili x: -351 y: -237 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -1... | move White-Cup forward | -372+0;78+0;30+300;160,-372+0;78+0;30+0;160,close,-372+0;78+70;30+0;160,open,home |
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forward | table([ eof x: 95 y: 229 z: 629, gripper: open , Black-Cup x: 386 y: -255 z: 80, Plate x: 16 y: 75 z: 30, Bowl x: -142 y: 238 z: 100, White-Cup x: -234 y: 93 z: 80, Apple x: -201 y: 145 z: 50 or: 155, Banana x: 51 y: 44 z: 30 or: 113, Carrot x: -422 y: 416 z: 30 or: 160, Chili x: 98 y: 113 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -25... | move White-Cup forward | -206+0;-21+0;20+300;148,-206+0;-21+0;20+0;148,close,-206+0;-21+70;20+0;148,open,home |
forward | table([ eof x: 272 y: -48 z: 35, gripper: open , Black-Cup x: -241 y: -85 z: 80, Plate x: 83 y: 431 z: 30, Bowl x: 183 y: -434 z: 100, White-Cup x: 55 y: 244 z: 80, Apple x: 413 y: -370 z: 50 or: 155, Banana x: -123 y: 306 z: 30 or: 113, Carrot x: 177 y: 152 z: 30 or: 160, Chili x: 78 y: 398 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -... | move White-Cup forward | 163+0;-433+0;20+300;167,163+0;-433+0;20+0;167,close,163+0;-433+70;20+0;167,open,home |
forward | table([ eof x: 252 y: 117 z: 154, gripper: open , Black-Cup x: 305 y: 334 z: 80, Plate x: 10 y: -15 z: 30, Bowl x: -253 y: 111 z: 100, White-Cup x: -386 y: -388 z: 80, Apple x: 53 y: 12 z: 50 or: 155, Banana x: -423 y: -390 z: 30 or: 113, Carrot x: 193 y: -73 z: 30 or: 160, Chili x: 448 y: 334 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | move White-Cup forward | -278+0;310+0;80+300;28,-278+0;310+0;80+0;28,close,-278+0;310+70;80+0;28,open,home |
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forward | table([ eof x: -189 y: 119 z: 198, gripper: open , Black-Cup x: 159 y: -225 z: 80, Plate x: 85 y: 158 z: 30, Bowl x: -382 y: -415 z: 100, White-Cup x: -188 y: 57 z: 80, Apple x: 15 y: -358 z: 50 or: 155, Banana x: 327 y: 397 z: 30 or: 113, Carrot x: -310 y: 45 z: 30 or: 160, Chili x: -189 y: -56 z: 40 or: 48, Coke-Can ... | move White-Cup forward | -338+0;-354+0;80+300;53,-338+0;-354+0;80+0;53,close,-338+0;-354+70;80+0;53,open,home |
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forward | table([ eof x: 252 y: 116 z: 480, gripper: open , Black-Cup x: -425 y: -272 z: 80, Plate x: -368 y: 123 z: 30, Bowl x: 257 y: 389 z: 100, White-Cup x: -440 y: -348 z: 80, Apple x: 215 y: 388 z: 50 or: 155, Banana x: 104 y: 100 z: 30 or: 113, Carrot x: -191 y: 208 z: 30 or: 160, Chili x: -379 y: -29 z: 40 or: 48, Coke-C... | move White-Cup forward | 272+0;404+0;100+300;116,272+0;404+0;100+0;116,close,272+0;404+70;100+0;116,open,home |
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forward | table([ eof x: -249 y: 145 z: 614, gripper: open , Black-Cup x: -302 y: 123 z: 80, Plate x: 334 y: 415 z: 30, Bowl x: 373 y: 260 z: 100, White-Cup x: 436 y: 212 z: 80, Apple x: -228 y: 67 z: 50 or: 155, Banana x: -336 y: -72 z: 30 or: 113, Carrot x: -393 y: -188 z: 30 or: 160, Chili x: -74 y: 392 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move Black-Cup forward | -336+0;-72+0;30+300;113,-336+0;-72+0;30+0;113,close,-336+0;-72+70;30+0;113,open,home |
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forward | table([ eof x: -341 y: 162 z: 519, gripper: open , Black-Cup x: -363 y: -272 z: 80, Plate x: 418 y: 336 z: 30, Bowl x: -231 y: 306 z: 100, White-Cup x: 105 y: -411 z: 80, Apple x: -318 y: 164 z: 50 or: 155, Banana x: 192 y: -334 z: 30 or: 113, Carrot x: 129 y: 410 z: 30 or: 160, Chili x: 95 y: -110 z: 40 or: 48, Coke-C... | move Black-Cup forward | -85+0;-113+0;50+300;9,-85+0;-113+0;50+0;9,close,-85+0;-113+70;50+0;9,open,home |
forward | table([ eof x: -105 y: 224 z: 389, gripper: open , Black-Cup x: 81 y: -75 z: 80, Plate x: -69 y: -125 z: 30, Bowl x: 345 y: -84 z: 100, White-Cup x: 120 y: 23 z: 80, Apple x: -250 y: -90 z: 50 or: 155, Banana x: -167 y: 396 z: 30 or: 113, Carrot x: -317 y: -296 z: 30 or: 160, Chili x: 262 y: -370 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move Black-Cup forward | 220+0;62+0;50+300;58,220+0;62+0;50+0;58,close,220+0;62+70;50+0;58,open,home |
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forward | table([ eof x: 360 y: 177 z: 212, gripper: open , Black-Cup x: -449 y: -34 z: 80, Plate x: -145 y: 197 z: 30, Bowl x: -308 y: -88 z: 100, White-Cup x: 371 y: -379 z: 80, Apple x: 442 y: 391 z: 50 or: 155, Banana x: -206 y: -426 z: 30 or: 113, Carrot x: -67 y: 48 z: 30 or: 160, Chili x: -438 y: 127 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | move Plate forward | -67+0;48+0;30+300;160,-67+0;48+0;30+0;160,close,-67+0;48+70;30+0;160,open,home |
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forward | table([ eof x: 31 y: -57 z: 545, gripper: open , Black-Cup x: -95 y: 27 z: 80, Plate x: 398 y: -249 z: 30, Bowl x: 386 y: 309 z: 100, White-Cup x: 364 y: -39 z: 80, Apple x: -229 y: 445 z: 50 or: 155, Banana x: 100 y: -276 z: 30 or: 113, Carrot x: 223 y: -368 z: 30 or: 160, Chili x: -61 y: 0 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -... | move Plate forward | -53+0;9+0;30+300;177,-53+0;9+0;30+0;177,close,-53+0;9+70;30+0;177,open,home |
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forward | table([ eof x: 28 y: -277 z: 85, gripper: open , Black-Cup x: -349 y: 390 z: 80, Plate x: 218 y: -206 z: 30, Bowl x: -30 y: 46 z: 100, White-Cup x: 271 y: -363 z: 80, Apple x: 53 y: -51 z: 50 or: 155, Banana x: 251 y: 22 z: 30 or: 113, Carrot x: 174 y: -292 z: 30 or: 160, Chili x: 345 y: 113 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 2... | move Plate forward | 288+0;206+0;40+300;154,288+0;206+0;40+0;154,close,288+0;206+70;40+0;154,open,home |
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forward | table([ eof x: 187 y: 35 z: 610, gripper: open , Black-Cup x: 90 y: 108 z: 80, Plate x: -252 y: -110 z: 30, Bowl x: 272 y: 48 z: 100, White-Cup x: -238 y: -19 z: 80, Apple x: 396 y: -178 z: 50 or: 155, Banana x: 129 y: -246 z: 30 or: 113, Carrot x: 77 y: 89 z: 30 or: 160, Chili x: 130 y: 18 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -3... | move White-Cup forward | 396+0;-178+0;50+300;155,396+0;-178+0;50+0;155,close,396+0;-178+70;50+0;155,open,home |
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