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backward | table([ eof x: -317 y: 85 z: 700, gripper: open , Black-Cup x: -74 y: 46 z: 80, Plate x: 101 y: -188 z: 30, Bowl x: 47 y: 12 z: 100, White-Cup x: -38 y: -92 z: 80, Apple x: 103 y: -324 z: 50 or: 155, Banana x: 37 y: -15 z: 30 or: 113, Carrot x: -145 y: -185 z: 30 or: 160, Chili x: 199 y: 86 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 14... | move Black-Cup backwards | 140+0;-257+0;80+300;110,140+0;-257+0;80+0;110,close,140+0;-257-70;80+0;110,open,home |
backward | table([ eof x: 307 y: -119 z: 565, gripper: open , Black-Cup x: 261 y: 328 z: 80, Plate x: -351 y: -310 z: 30, Bowl x: -183 y: 95 z: 100, White-Cup x: 260 y: 319 z: 80, Apple x: 410 y: -357 z: 50 or: 155, Banana x: 97 y: 12 z: 30 or: 113, Carrot x: -331 y: 202 z: 30 or: 160, Chili x: 159 y: 284 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | move Black-Cup backwards | 86+0;270+0;50+300;171,86+0;270+0;50+0;171,close,86+0;270-70;50+0;171,open,home |
backward | table([ eof x: 37 y: 231 z: 243, gripper: open , Black-Cup x: 325 y: 442 z: 80, Plate x: 314 y: -417 z: 30, Bowl x: -245 y: 225 z: 100, White-Cup x: -170 y: -448 z: 80, Apple x: 96 y: -343 z: 50 or: 155, Banana x: 145 y: -37 z: 30 or: 113, Carrot x: -253 y: -221 z: 30 or: 160, Chili x: 162 y: -99 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move Black-Cup backwards | 8+0;400+0;50+300;177,8+0;400+0;50+0;177,close,8+0;400-70;50+0;177,open,home |
backward | table([ eof x: 2 y: -261 z: 557, gripper: open , Black-Cup x: 278 y: -80 z: 80, Plate x: 358 y: 247 z: 30, Bowl x: 440 y: 73 z: 100, White-Cup x: 47 y: 134 z: 80, Apple x: -431 y: 443 z: 50 or: 155, Banana x: 151 y: -269 z: 30 or: 113, Carrot x: 427 y: -58 z: 30 or: 160, Chili x: -306 y: -63 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 1... | move Black-Cup backwards | 256+0;-74+0;40+300;176,256+0;-74+0;40+0;176,close,256+0;-74-70;40+0;176,open,home |
backward | table([ eof x: -41 y: 365 z: 304, gripper: open , Black-Cup x: 53 y: 344 z: 80, Plate x: -335 y: -90 z: 30, Bowl x: -219 y: 342 z: 100, White-Cup x: 380 y: -158 z: 80, Apple x: -184 y: -197 z: 50 or: 155, Banana x: 425 y: -176 z: 30 or: 113, Carrot x: 162 y: -408 z: 30 or: 160, Chili x: 422 y: 55 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move Black-Cup backwards | -336+0;195+0;40+300;68,-336+0;195+0;40+0;68,close,-336+0;195-70;40+0;68,open,home |
backward | table([ eof x: 257 y: -367 z: 424, gripper: open , Black-Cup x: 160 y: -36 z: 80, Plate x: -437 y: 263 z: 30, Bowl x: -172 y: 187 z: 100, White-Cup x: 102 y: -337 z: 80, Apple x: -154 y: 339 z: 50 or: 155, Banana x: 161 y: 52 z: 30 or: 113, Carrot x: -372 y: -265 z: 30 or: 160, Chili x: 248 y: 135 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | move Black-Cup backwards | 201+0;-178+0;100+300;116,201+0;-178+0;100+0;116,close,201+0;-178-70;100+0;116,open,home |
backward | table([ eof x: -48 y: -389 z: 568, gripper: open , Black-Cup x: 385 y: -326 z: 80, Plate x: 97 y: -44 z: 30, Bowl x: 408 y: -118 z: 100, White-Cup x: 228 y: -301 z: 80, Apple x: 232 y: -324 z: 50 or: 155, Banana x: 27 y: 224 z: 30 or: 113, Carrot x: -417 y: -255 z: 30 or: 160, Chili x: -243 y: -246 z: 40 or: 48, Coke-C... | move Black-Cup backwards | 207+0;-320+0;50+300;9,207+0;-320+0;50+0;9,close,207+0;-320-70;50+0;9,open,home |
backward | table([ eof x: -344 y: -365 z: 25, gripper: open , Black-Cup x: -418 y: -267 z: 80, Plate x: 46 y: -268 z: 30, Bowl x: -147 y: 138 z: 100, White-Cup x: -243 y: 117 z: 80, Apple x: 366 y: 267 z: 50 or: 155, Banana x: -260 y: -392 z: 30 or: 113, Carrot x: 71 y: 426 z: 30 or: 160, Chili x: 268 y: 97 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move Black-Cup backwards | 7+0;-332+0;50+300;58,7+0;-332+0;50+0;58,close,7+0;-332-70;50+0;58,open,home |
backward | table([ eof x: 131 y: -334 z: 413, gripper: open , Black-Cup x: -220 y: 443 z: 80, Plate x: 363 y: 41 z: 30, Bowl x: -382 y: -226 z: 100, White-Cup x: -130 y: 443 z: 80, Apple x: 160 y: 278 z: 50 or: 155, Banana x: -333 y: 439 z: 30 or: 113, Carrot x: -67 y: -276 z: 30 or: 160, Chili x: 275 y: 207 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | move Plate backwards | 160+0;278+0;50+300;155,160+0;278+0;50+0;155,close,160+0;278-70;50+0;155,open,home |
backward | table([ eof x: 123 y: 152 z: 377, gripper: open , Black-Cup x: -4 y: 261 z: 80, Plate x: 151 y: 181 z: 30, Bowl x: -116 y: 430 z: 100, White-Cup x: -379 y: 360 z: 80, Apple x: 257 y: 441 z: 50 or: 155, Banana x: 244 y: 288 z: 30 or: 113, Carrot x: -323 y: 126 z: 30 or: 160, Chili x: -414 y: 38 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | move Plate backwards | 244+0;288+0;30+300;113,244+0;288+0;30+0;113,close,244+0;288-70;30+0;113,open,home |
backward | table([ eof x: -85 y: 248 z: 410, gripper: open , Black-Cup x: -157 y: 282 z: 80, Plate x: -120 y: -265 z: 30, Bowl x: 149 y: -213 z: 100, White-Cup x: -103 y: 375 z: 80, Apple x: -129 y: 26 z: 50 or: 155, Banana x: 72 y: -82 z: 30 or: 113, Carrot x: 403 y: -108 z: 30 or: 160, Chili x: 151 y: -237 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | move Plate backwards | 403+0;-108+0;30+300;160,403+0;-108+0;30+0;160,close,403+0;-108-70;30+0;160,open,home |
backward | table([ eof x: -144 y: 180 z: 367, gripper: open , Black-Cup x: -64 y: 347 z: 80, Plate x: -11 y: -388 z: 30, Bowl x: 219 y: -125 z: 100, White-Cup x: 194 y: 203 z: 80, Apple x: 102 y: -417 z: 50 or: 155, Banana x: -146 y: -22 z: 30 or: 113, Carrot x: 49 y: -108 z: 30 or: 160, Chili x: -350 y: 266 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | move Plate backwards | -350+0;266+0;40+300;48,-350+0;266+0;40+0;48,close,-350+0;266-70;40+0;48,open,home |
backward | table([ eof x: 36 y: -218 z: 100, gripper: open , Black-Cup x: 353 y: -425 z: 80, Plate x: 382 y: 315 z: 30, Bowl x: -366 y: -234 z: 100, White-Cup x: 344 y: -331 z: 80, Apple x: 31 y: 67 z: 50 or: 155, Banana x: -410 y: 71 z: 30 or: 113, Carrot x: 329 y: 8 z: 30 or: 160, Chili x: -298 y: 311 z: 40 or: 48, Coke-Can x: ... | move Plate backwards | -435+0;-232+0;70+300;161,-435+0;-232+0;70+0;161,close,-435+0;-232-70;70+0;161,open,home |
backward | table([ eof x: -287 y: -63 z: 333, gripper: open , Black-Cup x: -86 y: 333 z: 80, Plate x: 428 y: -229 z: 30, Bowl x: 228 y: 340 z: 100, White-Cup x: 353 y: -260 z: 80, Apple x: -39 y: 426 z: 50 or: 155, Banana x: -9 y: 283 z: 30 or: 113, Carrot x: 292 y: 40 z: 30 or: 160, Chili x: -232 y: 325 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | move Plate backwards | -335+0;-109+0;30+300;177,-335+0;-109+0;30+0;177,close,-335+0;-109-70;30+0;177,open,home |
backward | table([ eof x: -40 y: -208 z: 5, gripper: open , Black-Cup x: -267 y: 445 z: 80, Plate x: 91 y: 36 z: 30, Bowl x: -18 y: -120 z: 100, White-Cup x: -134 y: -99 z: 80, Apple x: 51 y: 109 z: 50 or: 155, Banana x: 428 y: -202 z: 30 or: 113, Carrot x: -302 y: 295 z: 30 or: 160, Chili x: 290 y: -322 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | move Plate backwards | 358+0;72+0;50+300;126,358+0;72+0;50+0;126,close,358+0;72-70;50+0;126,open,home |
backward | table([ eof x: 231 y: 349 z: 100, gripper: open , Black-Cup x: -383 y: -44 z: 80, Plate x: 146 y: 303 z: 30, Bowl x: 159 y: -364 z: 100, White-Cup x: 348 y: -82 z: 80, Apple x: -10 y: -249 z: 50 or: 155, Banana x: 154 y: 295 z: 30 or: 113, Carrot x: 176 y: 92 z: 30 or: 160, Chili x: 407 y: -175 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | move Plate backwards | -61+0;-300+0;20+300;148,-61+0;-300+0;20+0;148,close,-61+0;-300-70;20+0;148,open,home |
backward | table([ eof x: -39 y: -159 z: 46, gripper: open , Black-Cup x: 429 y: -193 z: 80, Plate x: -143 y: 236 z: 30, Bowl x: -271 y: 75 z: 100, White-Cup x: 27 y: 196 z: 80, Apple x: 234 y: -45 z: 50 or: 155, Banana x: 275 y: -317 z: 30 or: 113, Carrot x: 130 y: 170 z: 30 or: 160, Chili x: 399 y: -124 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | move Plate backwards | 411+0;190+0;20+300;167,411+0;190+0;20+0;167,close,411+0;190-70;20+0;167,open,home |
backward | table([ eof x: 181 y: -238 z: 29, gripper: open , Black-Cup x: -439 y: -430 z: 80, Plate x: -65 y: -223 z: 30, Bowl x: 148 y: 395 z: 100, White-Cup x: 386 y: 186 z: 80, Apple x: -76 y: -187 z: 50 or: 155, Banana x: 194 y: 291 z: 30 or: 113, Carrot x: -250 y: -363 z: 30 or: 160, Chili x: 98 y: -55 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move Plate backwards | -271+0;338+0;80+300;28,-271+0;338+0;80+0;28,close,-271+0;338-70;80+0;28,open,home |
backward | table([ eof x: 338 y: -285 z: 361, gripper: open , Black-Cup x: -280 y: 170 z: 80, Plate x: -415 y: 447 z: 30, Bowl x: -406 y: 309 z: 100, White-Cup x: 183 y: 313 z: 80, Apple x: -384 y: 36 z: 50 or: 155, Banana x: -312 y: -254 z: 30 or: 113, Carrot x: 332 y: -47 z: 30 or: 160, Chili x: 206 y: -418 z: 40 or: 48, Coke-C... | move Plate backwards | 401+0;335+0;40+300;154,401+0;335+0;40+0;154,close,401+0;335-70;40+0;154,open,home |
backward | table([ eof x: -316 y: 126 z: 174, gripper: open , Black-Cup x: 121 y: -19 z: 80, Plate x: -112 y: 215 z: 30, Bowl x: -4 y: 166 z: 100, White-Cup x: -358 y: -73 z: 80, Apple x: 334 y: 181 z: 50 or: 155, Banana x: 52 y: 374 z: 30 or: 113, Carrot x: -319 y: -299 z: 30 or: 160, Chili x: 137 y: -400 z: 40 or: 48, Coke-Can ... | move Plate backwards | 252+0;-51+0;80+300;63,252+0;-51+0;80+0;63,close,252+0;-51-70;80+0;63,open,home |
backward | table([ eof x: -129 y: 272 z: 530, gripper: open , Black-Cup x: -201 y: 106 z: 80, Plate x: -149 y: 409 z: 30, Bowl x: 305 y: 394 z: 100, White-Cup x: -227 y: 397 z: 80, Apple x: 82 y: -412 z: 50 or: 155, Banana x: 60 y: -270 z: 30 or: 113, Carrot x: -195 y: 427 z: 30 or: 160, Chili x: -276 y: -426 z: 40 or: 48, Coke-C... | move Plate backwards | -353+0;312+0;80+300;53,-353+0;312+0;80+0;53,close,-353+0;312-70;80+0;53,open,home |
backward | table([ eof x: 191 y: -154 z: 231, gripper: open , Black-Cup x: -82 y: 376 z: 80, Plate x: -281 y: -210 z: 30, Bowl x: 239 y: 420 z: 100, White-Cup x: -121 y: 299 z: 80, Apple x: 255 y: 4 z: 50 or: 155, Banana x: 281 y: 183 z: 30 or: 113, Carrot x: -141 y: 424 z: 30 or: 160, Chili x: 333 y: 191 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | move Plate backwards | 315+0;312+0;80+300;110,315+0;312+0;80+0;110,close,315+0;312-70;80+0;110,open,home |
backward | table([ eof x: -65 y: -345 z: 636, gripper: open , Black-Cup x: 235 y: -78 z: 80, Plate x: 89 y: 141 z: 30, Bowl x: 115 y: 136 z: 100, White-Cup x: -390 y: 434 z: 80, Apple x: 364 y: 10 z: 50 or: 155, Banana x: -425 y: 215 z: 30 or: 113, Carrot x: -342 y: -225 z: 30 or: 160, Chili x: -83 y: -132 z: 40 or: 48, Coke-Can ... | move Plate backwards | -147+0;119+0;50+300;171,-147+0;119+0;50+0;171,close,-147+0;119-70;50+0;171,open,home |
backward | table([ eof x: -152 y: 390 z: 22, gripper: open , Black-Cup x: -189 y: -203 z: 80, Plate x: -334 y: 11 z: 30, Bowl x: 447 y: 21 z: 100, White-Cup x: 290 y: -292 z: 80, Apple x: 299 y: 246 z: 50 or: 155, Banana x: 54 y: 443 z: 30 or: 113, Carrot x: -375 y: 112 z: 30 or: 160, Chili x: 334 y: -336 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | move Plate backwards | -228+0;-301+0;50+300;177,-228+0;-301+0;50+0;177,close,-228+0;-301-70;50+0;177,open,home |
backward | table([ eof x: 265 y: -376 z: 301, gripper: open , Black-Cup x: 123 y: 95 z: 80, Plate x: 433 y: -439 z: 30, Bowl x: 11 y: 393 z: 100, White-Cup x: -277 y: 202 z: 80, Apple x: 363 y: -22 z: 50 or: 155, Banana x: 16 y: 276 z: 30 or: 113, Carrot x: 105 y: -170 z: 30 or: 160, Chili x: 120 y: 430 z: 40 or: 48, Coke-Can x: ... | move Plate backwards | 446+0;245+0;40+300;176,446+0;245+0;40+0;176,close,446+0;245-70;40+0;176,open,home |
backward | table([ eof x: -161 y: -258 z: 219, gripper: open , Black-Cup x: -258 y: -78 z: 80, Plate x: 190 y: -81 z: 30, Bowl x: 14 y: 61 z: 100, White-Cup x: 424 y: 294 z: 80, Apple x: 289 y: 256 z: 50 or: 155, Banana x: 197 y: 263 z: 30 or: 113, Carrot x: -396 y: -407 z: 30 or: 160, Chili x: 327 y: -45 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | move Plate backwards | 4+0;-137+0;40+300;68,4+0;-137+0;40+0;68,close,4+0;-137-70;40+0;68,open,home |
backward | table([ eof x: -267 y: 381 z: 74, gripper: open , Black-Cup x: 91 y: -366 z: 80, Plate x: 8 y: -12 z: 30, Bowl x: 262 y: 64 z: 100, White-Cup x: -374 y: -92 z: 80, Apple x: -130 y: -201 z: 50 or: 155, Banana x: 167 y: -62 z: 30 or: 113, Carrot x: 153 y: -187 z: 30 or: 160, Chili x: 180 y: 168 z: 40 or: 48, Coke-Can x: ... | move Plate backwards | 121+0;-137+0;100+300;116,121+0;-137+0;100+0;116,close,121+0;-137-70;100+0;116,open,home |
backward | table([ eof x: -294 y: 149 z: 353, gripper: open , Black-Cup x: 306 y: 191 z: 80, Plate x: 287 y: -218 z: 30, Bowl x: -315 y: -174 z: 100, White-Cup x: 443 y: -337 z: 80, Apple x: -171 y: -420 z: 50 or: 155, Banana x: -294 y: -49 z: 30 or: 113, Carrot x: 215 y: 442 z: 30 or: 160, Chili x: 112 y: 93 z: 40 or: 48, Coke-C... | move Plate backwards | -391+0;-154+0;50+300;9,-391+0;-154+0;50+0;9,close,-391+0;-154-70;50+0;9,open,home |
backward | table([ eof x: -230 y: 130 z: 190, gripper: open , Black-Cup x: 409 y: -360 z: 80, Plate x: 434 y: 383 z: 30, Bowl x: -13 y: -436 z: 100, White-Cup x: 354 y: -410 z: 80, Apple x: 163 y: 192 z: 50 or: 155, Banana x: -364 y: -358 z: 30 or: 113, Carrot x: -295 y: 63 z: 30 or: 160, Chili x: -427 y: 391 z: 40 or: 48, Coke-C... | move Plate backwards | -74+0;185+0;50+300;58,-74+0;185+0;50+0;58,close,-74+0;185-70;50+0;58,open,home |
backward | table([ eof x: -134 y: -296 z: 334, gripper: open , Black-Cup x: 153 y: 312 z: 80, Plate x: -414 y: -326 z: 30, Bowl x: 202 y: 151 z: 100, White-Cup x: -186 y: 142 z: 80, Apple x: -70 y: 351 z: 50 or: 155, Banana x: 386 y: 153 z: 30 or: 113, Carrot x: -86 y: 396 z: 30 or: 160, Chili x: 48 y: 318 z: 40 or: 48, Coke-Can ... | move Bowl backwards | -70+0;351+0;50+300;155,-70+0;351+0;50+0;155,close,-70+0;351-70;50+0;155,open,home |
backward | table([ eof x: -260 y: 290 z: 52, gripper: open , Black-Cup x: -15 y: 234 z: 80, Plate x: -293 y: -399 z: 30, Bowl x: -299 y: 170 z: 100, White-Cup x: -406 y: 95 z: 80, Apple x: -19 y: -264 z: 50 or: 155, Banana x: 158 y: -335 z: 30 or: 113, Carrot x: 420 y: -305 z: 30 or: 160, Chili x: 110 y: 218 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | move Bowl backwards | 158+0;-335+0;30+300;113,158+0;-335+0;30+0;113,close,158+0;-335-70;30+0;113,open,home |
backward | table([ eof x: -270 y: -250 z: 57, gripper: open , Black-Cup x: -410 y: 38 z: 80, Plate x: 240 y: -231 z: 30, Bowl x: 293 y: -257 z: 100, White-Cup x: -148 y: 315 z: 80, Apple x: 145 y: 415 z: 50 or: 155, Banana x: -142 y: 282 z: 30 or: 113, Carrot x: -242 y: 135 z: 30 or: 160, Chili x: 332 y: 113 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | move Bowl backwards | -242+0;135+0;30+300;160,-242+0;135+0;30+0;160,close,-242+0;135-70;30+0;160,open,home |
backward | table([ eof x: 212 y: 336 z: 364, gripper: open , Black-Cup x: 248 y: 3 z: 80, Plate x: 264 y: -255 z: 30, Bowl x: 210 y: 22 z: 100, White-Cup x: 324 y: -109 z: 80, Apple x: 81 y: -66 z: 50 or: 155, Banana x: -190 y: -129 z: 30 or: 113, Carrot x: 80 y: 276 z: 30 or: 160, Chili x: -25 y: 353 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -2... | move Bowl backwards | -25+0;353+0;40+300;48,-25+0;353+0;40+0;48,close,-25+0;353-70;40+0;48,open,home |
backward | table([ eof x: 174 y: 6 z: 155, gripper: open , Black-Cup x: -299 y: 284 z: 80, Plate x: 19 y: -410 z: 30, Bowl x: -52 y: -266 z: 100, White-Cup x: -104 y: -79 z: 80, Apple x: -124 y: -107 z: 50 or: 155, Banana x: -412 y: -329 z: 30 or: 113, Carrot x: -226 y: -240 z: 30 or: 160, Chili x: 426 y: -427 z: 40 or: 48, Coke-... | move Bowl backwards | 265+0;-254+0;70+300;161,265+0;-254+0;70+0;161,close,265+0;-254-70;70+0;161,open,home |
backward | table([ eof x: 144 y: 256 z: 397, gripper: open , Black-Cup x: 145 y: -71 z: 80, Plate x: -32 y: 177 z: 30, Bowl x: 211 y: 425 z: 100, White-Cup x: -338 y: -163 z: 80, Apple x: 307 y: 3 z: 50 or: 155, Banana x: -410 y: -194 z: 30 or: 113, Carrot x: -210 y: 230 z: 30 or: 160, Chili x: -426 y: 8 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | move Bowl backwards | -71+0;-291+0;30+300;177,-71+0;-291+0;30+0;177,close,-71+0;-291-70;30+0;177,open,home |
backward | table([ eof x: 100 y: 82 z: 16, gripper: open , Black-Cup x: 277 y: 237 z: 80, Plate x: -430 y: 218 z: 30, Bowl x: 16 y: 157 z: 100, White-Cup x: -268 y: -270 z: 80, Apple x: 391 y: -185 z: 50 or: 155, Banana x: 423 y: -281 z: 30 or: 113, Carrot x: -276 y: -86 z: 30 or: 160, Chili x: -290 y: 141 z: 40 or: 48, Coke-Can ... | move Bowl backwards | 325+0;92+0;50+300;126,325+0;92+0;50+0;126,close,325+0;92-70;50+0;126,open,home |
backward | table([ eof x: -375 y: 242 z: 669, gripper: open , Black-Cup x: -120 y: -138 z: 80, Plate x: 395 y: -299 z: 30, Bowl x: 168 y: 324 z: 100, White-Cup x: -266 y: 341 z: 80, Apple x: -283 y: -427 z: 50 or: 155, Banana x: -273 y: -116 z: 30 or: 113, Carrot x: 306 y: -394 z: 30 or: 160, Chili x: 377 y: -123 z: 40 or: 48, Co... | move Bowl backwards | -143+0;421+0;20+300;148,-143+0;421+0;20+0;148,close,-143+0;421-70;20+0;148,open,home |
backward | table([ eof x: 324 y: -38 z: 625, gripper: open , Black-Cup x: -216 y: -397 z: 80, Plate x: -270 y: 388 z: 30, Bowl x: 185 y: 273 z: 100, White-Cup x: -125 y: 240 z: 80, Apple x: -332 y: 62 z: 50 or: 155, Banana x: -393 y: -412 z: 30 or: 113, Carrot x: 414 y: 185 z: 30 or: 160, Chili x: -141 y: 61 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | move Bowl backwards | -89+0;273+0;20+300;167,-89+0;273+0;20+0;167,close,-89+0;273-70;20+0;167,open,home |
backward | table([ eof x: -182 y: 195 z: 463, gripper: open , Black-Cup x: 280 y: -183 z: 80, Plate x: 207 y: -400 z: 30, Bowl x: 338 y: 366 z: 100, White-Cup x: -22 y: 320 z: 80, Apple x: 91 y: -277 z: 50 or: 155, Banana x: -321 y: -414 z: 30 or: 113, Carrot x: -187 y: 59 z: 30 or: 160, Chili x: -410 y: 264 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | move Bowl backwards | 84+0;-332+0;80+300;28,84+0;-332+0;80+0;28,close,84+0;-332-70;80+0;28,open,home |
backward | table([ eof x: -91 y: 69 z: 237, gripper: open , Black-Cup x: 42 y: -288 z: 80, Plate x: 436 y: 269 z: 30, Bowl x: -263 y: -277 z: 100, White-Cup x: 201 y: -322 z: 80, Apple x: 249 y: -316 z: 50 or: 155, Banana x: 307 y: -433 z: 30 or: 113, Carrot x: 284 y: 193 z: 30 or: 160, Chili x: 430 y: 93 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | move Bowl backwards | 412+0;-369+0;40+300;154,412+0;-369+0;40+0;154,close,412+0;-369-70;40+0;154,open,home |
backward | table([ eof x: -348 y: -334 z: 327, gripper: open , Black-Cup x: -61 y: -420 z: 80, Plate x: 152 y: 240 z: 30, Bowl x: 96 y: 135 z: 100, White-Cup x: -211 y: -193 z: 80, Apple x: -33 y: 200 z: 50 or: 155, Banana x: -435 y: 37 z: 30 or: 113, Carrot x: -77 y: 280 z: 30 or: 160, Chili x: -22 y: 52 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | move Bowl backwards | -441+0;-147+0;80+300;63,-441+0;-147+0;80+0;63,close,-441+0;-147-70;80+0;63,open,home |
backward | table([ eof x: 294 y: 139 z: 413, gripper: open , Black-Cup x: 76 y: -158 z: 80, Plate x: 71 y: -163 z: 30, Bowl x: 410 y: -147 z: 100, White-Cup x: -20 y: 65 z: 80, Apple x: -411 y: -435 z: 50 or: 155, Banana x: 136 y: 245 z: 30 or: 113, Carrot x: 340 y: 160 z: 30 or: 160, Chili x: 83 y: 290 z: 40 or: 48, Coke-Can x: ... | move Bowl backwards | -410+0;378+0;80+300;53,-410+0;378+0;80+0;53,close,-410+0;378-70;80+0;53,open,home |
backward | table([ eof x: 44 y: -305 z: 472, gripper: open , Black-Cup x: 64 y: 178 z: 80, Plate x: -417 y: 190 z: 30, Bowl x: 434 y: 334 z: 100, White-Cup x: 132 y: 64 z: 80, Apple x: 328 y: 137 z: 50 or: 155, Banana x: 267 y: -365 z: 30 or: 113, Carrot x: 342 y: 324 z: 30 or: 160, Chili x: -279 y: 329 z: 40 or: 48, Coke-Can x: ... | move Bowl backwards | -117+0;-280+0;80+300;110,-117+0;-280+0;80+0;110,close,-117+0;-280-70;80+0;110,open,home |
backward | table([ eof x: -112 y: 294 z: 109, gripper: open , Black-Cup x: -305 y: -197 z: 80, Plate x: 394 y: 225 z: 30, Bowl x: 43 y: 47 z: 100, White-Cup x: 120 y: -403 z: 80, Apple x: 437 y: 397 z: 50 or: 155, Banana x: -74 y: 77 z: 30 or: 113, Carrot x: -254 y: 317 z: 30 or: 160, Chili x: -273 y: 433 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | move Bowl backwards | -282+0;93+0;50+300;171,-282+0;93+0;50+0;171,close,-282+0;93-70;50+0;171,open,home |
backward | table([ eof x: 108 y: -77 z: 243, gripper: open , Black-Cup x: -219 y: 156 z: 80, Plate x: -49 y: -418 z: 30, Bowl x: 262 y: -60 z: 100, White-Cup x: -361 y: 381 z: 80, Apple x: 138 y: -292 z: 50 or: 155, Banana x: 13 y: 29 z: 30 or: 113, Carrot x: -251 y: -378 z: 30 or: 160, Chili x: 160 y: -352 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move Bowl backwards | 389+0;-245+0;50+300;177,389+0;-245+0;50+0;177,close,389+0;-245-70;50+0;177,open,home |
backward | table([ eof x: -281 y: 190 z: 341, gripper: open , Black-Cup x: -416 y: 329 z: 80, Plate x: 300 y: -220 z: 30, Bowl x: 38 y: -419 z: 100, White-Cup x: 409 y: -217 z: 80, Apple x: 215 y: 373 z: 50 or: 155, Banana x: 179 y: 445 z: 30 or: 113, Carrot x: 245 y: 49 z: 30 or: 160, Chili x: 135 y: 126 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | move Bowl backwards | -4+0;-24+0;40+300;176,-4+0;-24+0;40+0;176,close,-4+0;-24-70;40+0;176,open,home |
backward | table([ eof x: -258 y: -231 z: 130, gripper: open , Black-Cup x: 297 y: -258 z: 80, Plate x: 421 y: 306 z: 30, Bowl x: 278 y: 123 z: 100, White-Cup x: 251 y: 129 z: 80, Apple x: -94 y: 407 z: 50 or: 155, Banana x: 139 y: 389 z: 30 or: 113, Carrot x: 168 y: -415 z: 30 or: 160, Chili x: 167 y: -144 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move Bowl backwards | -104+0;-432+0;40+300;68,-104+0;-432+0;40+0;68,close,-104+0;-432-70;40+0;68,open,home |
backward | table([ eof x: 353 y: -274 z: 211, gripper: open , Black-Cup x: -225 y: 115 z: 80, Plate x: 300 y: 111 z: 30, Bowl x: 125 y: 207 z: 100, White-Cup x: 322 y: 319 z: 80, Apple x: -428 y: -245 z: 50 or: 155, Banana x: 25 y: -29 z: 30 or: 113, Carrot x: 245 y: 374 z: 30 or: 160, Chili x: -82 y: -438 z: 40 or: 48, Coke-Can ... | move Bowl backwards | 422+0;299+0;100+300;116,422+0;299+0;100+0;116,close,422+0;299-70;100+0;116,open,home |
backward | table([ eof x: -104 y: -299 z: 602, gripper: open , Black-Cup x: -215 y: 134 z: 80, Plate x: -310 y: 332 z: 30, Bowl x: -15 y: 229 z: 100, White-Cup x: 383 y: -395 z: 80, Apple x: -32 y: -70 z: 50 or: 155, Banana x: -305 y: -155 z: 30 or: 113, Carrot x: 428 y: 374 z: 30 or: 160, Chili x: 237 y: 25 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | move Bowl backwards | -318+0;223+0;50+300;9,-318+0;223+0;50+0;9,close,-318+0;223-70;50+0;9,open,home |
backward | table([ eof x: -95 y: -118 z: 108, gripper: open , Black-Cup x: 219 y: -313 z: 80, Plate x: -266 y: 162 z: 30, Bowl x: -307 y: 156 z: 100, White-Cup x: 322 y: -173 z: 80, Apple x: 93 y: -409 z: 50 or: 155, Banana x: 442 y: -241 z: 30 or: 113, Carrot x: -413 y: -28 z: 30 or: 160, Chili x: 324 y: 339 z: 40 or: 48, Coke-C... | move Bowl backwards | -439+0;-354+0;50+300;58,-439+0;-354+0;50+0;58,close,-439+0;-354-70;50+0;58,open,home |
backward | table([ eof x: 49 y: 365 z: 225, gripper: open , Black-Cup x: -9 y: -199 z: 80, Plate x: -349 y: 331 z: 30, Bowl x: -204 y: 409 z: 100, White-Cup x: -12 y: 249 z: 80, Apple x: -165 y: 159 z: 50 or: 155, Banana x: 44 y: -37 z: 30 or: 113, Carrot x: -107 y: 184 z: 30 or: 160, Chili x: 142 y: 46 z: 40 or: 48, Coke-Can x: ... | move White-Cup backwards | -165+0;159+0;50+300;155,-165+0;159+0;50+0;155,close,-165+0;159-70;50+0;155,open,home |
backward | table([ eof x: -145 y: -311 z: 586, gripper: open , Black-Cup x: -235 y: 238 z: 80, Plate x: 448 y: -317 z: 30, Bowl x: 19 y: 262 z: 100, White-Cup x: -392 y: 279 z: 80, Apple x: -135 y: -185 z: 50 or: 155, Banana x: 82 y: -197 z: 30 or: 113, Carrot x: -121 y: -32 z: 30 or: 160, Chili x: 7 y: -381 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | move White-Cup backwards | 82+0;-197+0;30+300;113,82+0;-197+0;30+0;113,close,82+0;-197-70;30+0;113,open,home |
backward | table([ eof x: -76 y: -121 z: 88, gripper: open , Black-Cup x: -203 y: -237 z: 80, Plate x: -355 y: -364 z: 30, Bowl x: 412 y: -20 z: 100, White-Cup x: -419 y: -68 z: 80, Apple x: 116 y: -103 z: 50 or: 155, Banana x: -133 y: -93 z: 30 or: 113, Carrot x: -181 y: 185 z: 30 or: 160, Chili x: -323 y: -443 z: 40 or: 48, Cok... | move White-Cup backwards | -181+0;185+0;30+300;160,-181+0;185+0;30+0;160,close,-181+0;185-70;30+0;160,open,home |
backward | table([ eof x: 334 y: 129 z: 440, gripper: open , Black-Cup x: -371 y: -306 z: 80, Plate x: -367 y: -380 z: 30, Bowl x: 429 y: -266 z: 100, White-Cup x: 268 y: 94 z: 80, Apple x: -231 y: 84 z: 50 or: 155, Banana x: 205 y: -431 z: 30 or: 113, Carrot x: 239 y: 153 z: 30 or: 160, Chili x: -383 y: 260 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | move White-Cup backwards | -383+0;260+0;40+300;48,-383+0;260+0;40+0;48,close,-383+0;260-70;40+0;48,open,home |
backward | table([ eof x: -134 y: 270 z: 204, gripper: open , Black-Cup x: 386 y: 393 z: 80, Plate x: 11 y: -215 z: 30, Bowl x: 93 y: -174 z: 100, White-Cup x: 168 y: 98 z: 80, Apple x: -235 y: -287 z: 50 or: 155, Banana x: 177 y: 442 z: 30 or: 113, Carrot x: 261 y: 109 z: 30 or: 160, Chili x: 36 y: 220 z: 40 or: 48, Coke-Can x: ... | move White-Cup backwards | 168+0;-189+0;70+300;161,168+0;-189+0;70+0;161,close,168+0;-189-70;70+0;161,open,home |
backward | table([ eof x: 187 y: 120 z: 208, gripper: open , Black-Cup x: -338 y: 52 z: 80, Plate x: 142 y: 301 z: 30, Bowl x: 314 y: -308 z: 100, White-Cup x: -167 y: -358 z: 80, Apple x: -4 y: -121 z: 50 or: 155, Banana x: 53 y: 434 z: 30 or: 113, Carrot x: 176 y: 436 z: 30 or: 160, Chili x: 0 y: -333 z: 40 or: 48, Coke-Can x: ... | move White-Cup backwards | 239+0;-2+0;30+300;177,239+0;-2+0;30+0;177,close,239+0;-2-70;30+0;177,open,home |
backward | table([ eof x: -363 y: -65 z: 691, gripper: open , Black-Cup x: 23 y: -336 z: 80, Plate x: 420 y: 130 z: 30, Bowl x: 398 y: 258 z: 100, White-Cup x: -124 y: -426 z: 80, Apple x: 215 y: 195 z: 50 or: 155, Banana x: -144 y: -214 z: 30 or: 113, Carrot x: -215 y: 444 z: 30 or: 160, Chili x: 231 y: -179 z: 40 or: 48, Coke-C... | move White-Cup backwards | -158+0;-309+0;50+300;126,-158+0;-309+0;50+0;126,close,-158+0;-309-70;50+0;126,open,home |
backward | table([ eof x: 37 y: 298 z: 481, gripper: open , Black-Cup x: -97 y: 54 z: 80, Plate x: -97 y: -211 z: 30, Bowl x: 311 y: -428 z: 100, White-Cup x: 95 y: -103 z: 80, Apple x: 154 y: 372 z: 50 or: 155, Banana x: -397 y: 293 z: 30 or: 113, Carrot x: 273 y: 155 z: 30 or: 160, Chili x: -87 y: 106 z: 40 or: 48, Coke-Can x: ... | move White-Cup backwards | 157+0;-430+0;20+300;148,157+0;-430+0;20+0;148,close,157+0;-430-70;20+0;148,open,home |
backward | table([ eof x: 95 y: -383 z: 347, gripper: open , Black-Cup x: -150 y: -246 z: 80, Plate x: 433 y: -349 z: 30, Bowl x: -314 y: 275 z: 100, White-Cup x: 277 y: 225 z: 80, Apple x: 162 y: 404 z: 50 or: 155, Banana x: 320 y: 201 z: 30 or: 113, Carrot x: -204 y: -193 z: 30 or: 160, Chili x: 78 y: 77 z: 40 or: 48, Coke-Can ... | move White-Cup backwards | -79+0;-384+0;20+300;167,-79+0;-384+0;20+0;167,close,-79+0;-384-70;20+0;167,open,home |
backward | table([ eof x: 16 y: -338 z: 681, gripper: open , Black-Cup x: 446 y: -361 z: 80, Plate x: 430 y: -162 z: 30, Bowl x: 175 y: 165 z: 100, White-Cup x: -314 y: -322 z: 80, Apple x: -206 y: 221 z: 50 or: 155, Banana x: 201 y: 85 z: 30 or: 113, Carrot x: -392 y: -29 z: 30 or: 160, Chili x: 380 y: -205 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | move White-Cup backwards | 84+0;-83+0;80+300;28,84+0;-83+0;80+0;28,close,84+0;-83-70;80+0;28,open,home |
backward | table([ eof x: -152 y: -50 z: 11, gripper: open , Black-Cup x: -138 y: -223 z: 80, Plate x: 375 y: 357 z: 30, Bowl x: -277 y: -38 z: 100, White-Cup x: 266 y: 357 z: 80, Apple x: -428 y: 425 z: 50 or: 155, Banana x: 76 y: 247 z: 30 or: 113, Carrot x: -174 y: 297 z: 30 or: 160, Chili x: -104 y: 50 z: 40 or: 48, Coke-Can ... | move White-Cup backwards | -175+0;210+0;40+300;154,-175+0;210+0;40+0;154,close,-175+0;210-70;40+0;154,open,home |
backward | table([ eof x: -293 y: 26 z: 628, gripper: open , Black-Cup x: -64 y: -313 z: 80, Plate x: 109 y: 216 z: 30, Bowl x: -412 y: 23 z: 100, White-Cup x: -183 y: -8 z: 80, Apple x: 230 y: 227 z: 50 or: 155, Banana x: -439 y: -89 z: 30 or: 113, Carrot x: 257 y: 249 z: 30 or: 160, Chili x: 381 y: -273 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | move White-Cup backwards | 10+0;-80+0;80+300;63,10+0;-80+0;80+0;63,close,10+0;-80-70;80+0;63,open,home |
backward | table([ eof x: 215 y: -87 z: 444, gripper: open , Black-Cup x: -372 y: -165 z: 80, Plate x: 284 y: -40 z: 30, Bowl x: -50 y: 410 z: 100, White-Cup x: -322 y: -444 z: 80, Apple x: 352 y: 173 z: 50 or: 155, Banana x: 352 y: 393 z: 30 or: 113, Carrot x: 11 y: 192 z: 30 or: 160, Chili x: 27 y: -111 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | move White-Cup backwards | 324+0;364+0;80+300;53,324+0;364+0;80+0;53,close,324+0;364-70;80+0;53,open,home |
backward | table([ eof x: 180 y: 188 z: 559, gripper: open , Black-Cup x: -104 y: -113 z: 80, Plate x: -52 y: -61 z: 30, Bowl x: 158 y: 318 z: 100, White-Cup x: 366 y: 170 z: 80, Apple x: 143 y: -224 z: 50 or: 155, Banana x: -333 y: -179 z: 30 or: 113, Carrot x: 190 y: -157 z: 30 or: 160, Chili x: -43 y: 217 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | move White-Cup backwards | 222+0;250+0;80+300;110,222+0;250+0;80+0;110,close,222+0;250-70;80+0;110,open,home |
backward | table([ eof x: 81 y: -164 z: 466, gripper: open , Black-Cup x: 283 y: 295 z: 80, Plate x: 408 y: 330 z: 30, Bowl x: 332 y: 3 z: 100, White-Cup x: 233 y: -347 z: 80, Apple x: 159 y: 447 z: 50 or: 155, Banana x: 31 y: -166 z: 30 or: 113, Carrot x: 271 y: 313 z: 30 or: 160, Chili x: -350 y: -368 z: 40 or: 48, Coke-Can x: ... | move White-Cup backwards | -379+0;-18+0;50+300;171,-379+0;-18+0;50+0;171,close,-379+0;-18-70;50+0;171,open,home |
backward | table([ eof x: -203 y: -194 z: 401, gripper: open , Black-Cup x: 39 y: -83 z: 80, Plate x: -96 y: -375 z: 30, Bowl x: -356 y: -80 z: 100, White-Cup x: 270 y: -124 z: 80, Apple x: 214 y: -273 z: 50 or: 155, Banana x: -133 y: 53 z: 30 or: 113, Carrot x: 423 y: 437 z: 30 or: 160, Chili x: -299 y: 333 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | move White-Cup backwards | -246+0;239+0;50+300;177,-246+0;239+0;50+0;177,close,-246+0;239-70;50+0;177,open,home |
backward | table([ eof x: 184 y: -20 z: 484, gripper: open , Black-Cup x: -331 y: 48 z: 80, Plate x: -87 y: 254 z: 30, Bowl x: 190 y: 401 z: 100, White-Cup x: 71 y: -397 z: 80, Apple x: 190 y: 396 z: 50 or: 155, Banana x: 368 y: -42 z: 30 or: 113, Carrot x: -205 y: 269 z: 30 or: 160, Chili x: -424 y: 286 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | move White-Cup backwards | -68+0;-328+0;40+300;176,-68+0;-328+0;40+0;176,close,-68+0;-328-70;40+0;176,open,home |
backward | table([ eof x: -22 y: -214 z: 660, gripper: open , Black-Cup x: 122 y: 271 z: 80, Plate x: -149 y: -58 z: 30, Bowl x: 375 y: -273 z: 100, White-Cup x: 275 y: -284 z: 80, Apple x: -389 y: 436 z: 50 or: 155, Banana x: 113 y: 369 z: 30 or: 113, Carrot x: 95 y: 248 z: 30 or: 160, Chili x: -130 y: 300 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move White-Cup backwards | -444+0;-199+0;40+300;68,-444+0;-199+0;40+0;68,close,-444+0;-199-70;40+0;68,open,home |
backward | table([ eof x: 122 y: 320 z: 115, gripper: open , Black-Cup x: 244 y: 93 z: 80, Plate x: -108 y: -324 z: 30, Bowl x: -209 y: 328 z: 100, White-Cup x: -13 y: 396 z: 80, Apple x: 146 y: -184 z: 50 or: 155, Banana x: 131 y: -252 z: 30 or: 113, Carrot x: 344 y: -76 z: 30 or: 160, Chili x: -386 y: 370 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move White-Cup backwards | -24+0;-238+0;100+300;116,-24+0;-238+0;100+0;116,close,-24+0;-238-70;100+0;116,open,home |
backward | table([ eof x: 400 y: -46 z: 665, gripper: open , Black-Cup x: 350 y: 72 z: 80, Plate x: 102 y: 362 z: 30, Bowl x: -317 y: -309 z: 100, White-Cup x: -355 y: -413 z: 80, Apple x: -414 y: 300 z: 50 or: 155, Banana x: -249 y: -234 z: 30 or: 113, Carrot x: -175 y: -180 z: 30 or: 160, Chili x: -67 y: 352 z: 40 or: 48, Coke-... | move White-Cup backwards | 424+0;219+0;50+300;9,424+0;219+0;50+0;9,close,424+0;219-70;50+0;9,open,home |
backward | table([ eof x: -123 y: 292 z: 528, gripper: open , Black-Cup x: 236 y: 6 z: 80, Plate x: 39 y: -299 z: 30, Bowl x: -318 y: 276 z: 100, White-Cup x: -446 y: -2 z: 80, Apple x: -330 y: -39 z: 50 or: 155, Banana x: 352 y: -412 z: 30 or: 113, Carrot x: 4 y: -100 z: 30 or: 160, Chili x: 151 y: -73 z: 40 or: 48, Coke-Can x: ... | move White-Cup backwards | 85+0;-387+0;50+300;58,85+0;-387+0;50+0;58,close,85+0;-387-70;50+0;58,open,home |
backward | table([ eof x: -295 y: -328 z: 466, gripper: open , Black-Cup x: -77 y: -60 z: 80, Plate x: 67 y: -381 z: 30, Bowl x: 396 y: 346 z: 100, White-Cup x: -357 y: -336 z: 80, Apple x: -355 y: 315 z: 50 or: 155, Banana x: -58 y: -263 z: 30 or: 113, Carrot x: -15 y: -228 z: 30 or: 160, Chili x: 168 y: -188 z: 40 or: 48, Coke-... | move Black-Cup backwards | -355+0;315+0;50+300;155,-355+0;315+0;50+0;155,close,-355+0;315-70;50+0;155,open,home |
backward | table([ eof x: 340 y: 318 z: 355, gripper: open , Black-Cup x: -370 y: -122 z: 80, Plate x: -331 y: -59 z: 30, Bowl x: 399 y: -6 z: 100, White-Cup x: -95 y: 198 z: 80, Apple x: -22 y: -63 z: 50 or: 155, Banana x: -113 y: -264 z: 30 or: 113, Carrot x: 81 y: -2 z: 30 or: 160, Chili x: -387 y: 259 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | move Black-Cup backwards | -113+0;-264+0;30+300;113,-113+0;-264+0;30+0;113,close,-113+0;-264-70;30+0;113,open,home |
backward | table([ eof x: 30 y: -90 z: 452, gripper: open , Black-Cup x: -156 y: -427 z: 80, Plate x: 313 y: 79 z: 30, Bowl x: 19 y: 300 z: 100, White-Cup x: -193 y: 353 z: 80, Apple x: -434 y: 413 z: 50 or: 155, Banana x: -64 y: 425 z: 30 or: 113, Carrot x: 121 y: -358 z: 30 or: 160, Chili x: 155 y: 255 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | move Black-Cup backwards | 121+0;-358+0;30+300;160,121+0;-358+0;30+0;160,close,121+0;-358-70;30+0;160,open,home |
backward | table([ eof x: 132 y: -36 z: 37, gripper: open , Black-Cup x: -71 y: 141 z: 80, Plate x: 375 y: 78 z: 30, Bowl x: -257 y: 162 z: 100, White-Cup x: -389 y: 238 z: 80, Apple x: 154 y: -444 z: 50 or: 155, Banana x: -425 y: -56 z: 30 or: 113, Carrot x: 322 y: 144 z: 30 or: 160, Chili x: -88 y: -29 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | move Black-Cup backwards | -88+0;-29+0;40+300;48,-88+0;-29+0;40+0;48,close,-88+0;-29-70;40+0;48,open,home |
backward | table([ eof x: 318 y: -29 z: 292, gripper: open , Black-Cup x: -86 y: -433 z: 80, Plate x: 441 y: 169 z: 30, Bowl x: -69 y: 178 z: 100, White-Cup x: 293 y: 33 z: 80, Apple x: -106 y: -214 z: 50 or: 155, Banana x: -409 y: 220 z: 30 or: 113, Carrot x: -443 y: 131 z: 30 or: 160, Chili x: -389 y: 360 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move Black-Cup backwards | -138+0;338+0;70+300;161,-138+0;338+0;70+0;161,close,-138+0;338-70;70+0;161,open,home |
backward | table([ eof x: -178 y: 20 z: 205, gripper: open , Black-Cup x: -198 y: 127 z: 80, Plate x: 169 y: 432 z: 30, Bowl x: -320 y: 239 z: 100, White-Cup x: -32 y: 138 z: 80, Apple x: 357 y: -319 z: 50 or: 155, Banana x: -159 y: -341 z: 30 or: 113, Carrot x: 21 y: -150 z: 30 or: 160, Chili x: 448 y: 150 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move Black-Cup backwards | -269+0;45+0;30+300;177,-269+0;45+0;30+0;177,close,-269+0;45-70;30+0;177,open,home |
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backward | table([ eof x: 36 y: -17 z: 365, gripper: open , Black-Cup x: 292 y: 112 z: 80, Plate x: 93 y: 30 z: 30, Bowl x: 139 y: -362 z: 100, White-Cup x: 92 y: 184 z: 80, Apple x: -350 y: 120 z: 50 or: 155, Banana x: 449 y: -209 z: 30 or: 113, Carrot x: 24 y: -29 z: 30 or: 160, Chili x: -104 y: -243 z: 40 or: 48, Coke-Can x: 1... | move Black-Cup backwards | 123+0;-31+0;20+300;148,123+0;-31+0;20+0;148,close,123+0;-31-70;20+0;148,open,home |
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backward | table([ eof x: 267 y: 285 z: 625, gripper: open , Black-Cup x: 125 y: -384 z: 80, Plate x: -12 y: -350 z: 30, Bowl x: -37 y: -137 z: 100, White-Cup x: 75 y: -116 z: 80, Apple x: 425 y: -159 z: 50 or: 155, Banana x: 208 y: -4 z: 30 or: 113, Carrot x: -337 y: 178 z: 30 or: 160, Chili x: -169 y: 241 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move Black-Cup backwards | 187+0;-401+0;80+300;28,187+0;-401+0;80+0;28,close,187+0;-401-70;80+0;28,open,home |
backward | table([ eof x: -371 y: -19 z: 460, gripper: open , Black-Cup x: 327 y: 351 z: 80, Plate x: -213 y: 120 z: 30, Bowl x: -85 y: -249 z: 100, White-Cup x: 424 y: -363 z: 80, Apple x: 286 y: 194 z: 50 or: 155, Banana x: 167 y: -66 z: 30 or: 113, Carrot x: -256 y: -401 z: 30 or: 160, Chili x: 167 y: 325 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | move Black-Cup backwards | 389+0;-324+0;40+300;154,389+0;-324+0;40+0;154,close,389+0;-324-70;40+0;154,open,home |
backward | table([ eof x: -272 y: 109 z: 688, gripper: open , Black-Cup x: -269 y: -439 z: 80, Plate x: 117 y: -1 z: 30, Bowl x: 218 y: 0 z: 100, White-Cup x: 158 y: 388 z: 80, Apple x: -186 y: 278 z: 50 or: 155, Banana x: 113 y: -34 z: 30 or: 113, Carrot x: 244 y: -4 z: 30 or: 160, Chili x: -446 y: 249 z: 40 or: 48, Coke-Can x: ... | move Black-Cup backwards | -235+0;86+0;80+300;63,-235+0;86+0;80+0;63,close,-235+0;86-70;80+0;63,open,home |
backward | table([ eof x: -145 y: 117 z: 438, gripper: open , Black-Cup x: 46 y: 109 z: 80, Plate x: 431 y: 180 z: 30, Bowl x: -376 y: 295 z: 100, White-Cup x: -87 y: 228 z: 80, Apple x: 347 y: -388 z: 50 or: 155, Banana x: -35 y: 366 z: 30 or: 113, Carrot x: -423 y: 198 z: 30 or: 160, Chili x: 22 y: -53 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | move Black-Cup backwards | 324+0;405+0;80+300;53,324+0;405+0;80+0;53,close,324+0;405-70;80+0;53,open,home |
backward | table([ eof x: 39 y: 119 z: 305, gripper: open , Black-Cup x: -245 y: 258 z: 80, Plate x: 304 y: 155 z: 30, Bowl x: 236 y: -96 z: 100, White-Cup x: 134 y: -125 z: 80, Apple x: -84 y: 280 z: 50 or: 155, Banana x: 288 y: 328 z: 30 or: 113, Carrot x: 48 y: -381 z: 30 or: 160, Chili x: -367 y: -258 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | move Black-Cup backwards | 356+0;334+0;80+300;110,356+0;334+0;80+0;110,close,356+0;334-70;80+0;110,open,home |
backward | table([ eof x: -39 y: 79 z: 637, gripper: open , Black-Cup x: 71 y: 81 z: 80, Plate x: 0 y: 182 z: 30, Bowl x: -252 y: 414 z: 100, White-Cup x: -285 y: -363 z: 80, Apple x: 5 y: -436 z: 50 or: 155, Banana x: 7 y: -397 z: 30 or: 113, Carrot x: -109 y: -375 z: 30 or: 160, Chili x: 177 y: 109 z: 40 or: 48, Coke-Can x: -33... | move Black-Cup backwards | 346+0;-400+0;50+300;171,346+0;-400+0;50+0;171,close,346+0;-400-70;50+0;171,open,home |
backward | table([ eof x: -373 y: 376 z: 411, gripper: open , Black-Cup x: 362 y: -123 z: 80, Plate x: -176 y: -284 z: 30, Bowl x: 376 y: -347 z: 100, White-Cup x: -54 y: -373 z: 80, Apple x: -182 y: 9 z: 50 or: 155, Banana x: -4 y: -204 z: 30 or: 113, Carrot x: -93 y: -322 z: 30 or: 160, Chili x: -394 y: -447 z: 40 or: 48, Coke-... | move Black-Cup backwards | 2+0;4+0;50+300;177,2+0;4+0;50+0;177,close,2+0;4-70;50+0;177,open,home |
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backward | table([ eof x: -260 y: 370 z: 4, gripper: open , Black-Cup x: -282 y: 228 z: 80, Plate x: -305 y: -172 z: 30, Bowl x: 192 y: -189 z: 100, White-Cup x: 121 y: 279 z: 80, Apple x: 193 y: 10 z: 50 or: 155, Banana x: 406 y: 0 z: 30 or: 113, Carrot x: -6 y: -287 z: 30 or: 160, Chili x: -233 y: -12 z: 40 or: 48, Coke-Can x: ... | move Black-Cup backwards | 246+0;26+0;40+300;68,246+0;26+0;40+0;68,close,246+0;26-70;40+0;68,open,home |
backward | table([ eof x: 20 y: -171 z: 12, gripper: open , Black-Cup x: -152 y: -29 z: 80, Plate x: 361 y: 257 z: 30, Bowl x: -196 y: -101 z: 100, White-Cup x: -67 y: -302 z: 80, Apple x: -396 y: -54 z: 50 or: 155, Banana x: -163 y: -250 z: 30 or: 113, Carrot x: 285 y: -6 z: 30 or: 160, Chili x: 342 y: -144 z: 40 or: 48, Coke-Ca... | move Black-Cup backwards | 0+0;-20+0;100+300;116,0+0;-20+0;100+0;116,close,0+0;-20-70;100+0;116,open,home |
backward | table([ eof x: -181 y: -148 z: 401, gripper: open , Black-Cup x: -103 y: -70 z: 80, Plate x: 263 y: -155 z: 30, Bowl x: 141 y: -407 z: 100, White-Cup x: -65 y: -440 z: 80, Apple x: 301 y: -251 z: 50 or: 155, Banana x: 316 y: 371 z: 30 or: 113, Carrot x: -256 y: 426 z: 30 or: 160, Chili x: 281 y: 242 z: 40 or: 48, Coke-... | move Black-Cup backwards | -96+0;157+0;50+300;9,-96+0;157+0;50+0;9,close,-96+0;157-70;50+0;9,open,home |
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backward | table([ eof x: -369 y: -77 z: 654, gripper: open , Black-Cup x: 79 y: -234 z: 80, Plate x: -139 y: 242 z: 30, Bowl x: -85 y: -20 z: 100, White-Cup x: 55 y: 399 z: 80, Apple x: 359 y: -223 z: 50 or: 155, Banana x: -245 y: -201 z: 30 or: 113, Carrot x: 94 y: 1 z: 30 or: 160, Chili x: 244 y: -308 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | move Plate backwards | -245+0;-201+0;30+300;113,-245+0;-201+0;30+0;113,close,-245+0;-201-70;30+0;113,open,home |
backward | table([ eof x: 89 y: 268 z: 574, gripper: open , Black-Cup x: 435 y: -334 z: 80, Plate x: -275 y: -137 z: 30, Bowl x: -84 y: 440 z: 100, White-Cup x: -209 y: 302 z: 80, Apple x: -49 y: -16 z: 50 or: 155, Banana x: 323 y: 292 z: 30 or: 113, Carrot x: 61 y: 266 z: 30 or: 160, Chili x: -369 y: 39 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | move Plate backwards | 61+0;266+0;30+300;160,61+0;266+0;30+0;160,close,61+0;266-70;30+0;160,open,home |
backward | table([ eof x: -6 y: 161 z: 431, gripper: open , Black-Cup x: -446 y: 401 z: 80, Plate x: -441 y: 430 z: 30, Bowl x: 404 y: -251 z: 100, White-Cup x: -122 y: 397 z: 80, Apple x: 244 y: -44 z: 50 or: 155, Banana x: 154 y: -4 z: 30 or: 113, Carrot x: -350 y: 225 z: 30 or: 160, Chili x: 68 y: -402 z: 40 or: 48, Coke-Can x... | move Plate backwards | 68+0;-402+0;40+300;48,68+0;-402+0;40+0;48,close,68+0;-402-70;40+0;48,open,home |
backward | table([ eof x: 266 y: 316 z: 62, gripper: open , Black-Cup x: 245 y: -27 z: 80, Plate x: -139 y: 323 z: 30, Bowl x: -400 y: 446 z: 100, White-Cup x: -25 y: 105 z: 80, Apple x: -367 y: 300 z: 50 or: 155, Banana x: -217 y: 437 z: 30 or: 113, Carrot x: 292 y: 171 z: 30 or: 160, Chili x: 355 y: 64 z: 40 or: 48, Coke-Can x:... | move Plate backwards | 213+0;316+0;70+300;161,213+0;316+0;70+0;161,close,213+0;316-70;70+0;161,open,home |
backward | table([ eof x: -261 y: -18 z: 471, gripper: open , Black-Cup x: 73 y: 311 z: 80, Plate x: 13 y: -110 z: 30, Bowl x: -425 y: 258 z: 100, White-Cup x: -185 y: -195 z: 80, Apple x: 127 y: -356 z: 50 or: 155, Banana x: -218 y: -363 z: 30 or: 113, Carrot x: 414 y: -440 z: 30 or: 160, Chili x: 386 y: 8 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move Plate backwards | -446+0;-388+0;30+300;177,-446+0;-388+0;30+0;177,close,-446+0;-388-70;30+0;177,open,home |
backward | table([ eof x: -288 y: -164 z: 373, gripper: open , Black-Cup x: 389 y: -314 z: 80, Plate x: 211 y: 1 z: 30, Bowl x: -349 y: 328 z: 100, White-Cup x: -132 y: -74 z: 80, Apple x: 205 y: 254 z: 50 or: 155, Banana x: -317 y: -147 z: 30 or: 113, Carrot x: -262 y: 92 z: 30 or: 160, Chili x: 278 y: -13 z: 40 or: 48, Coke-Can... | move Plate backwards | -22+0;-386+0;50+300;126,-22+0;-386+0;50+0;126,close,-22+0;-386-70;50+0;126,open,home |
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