Hugging Face's logo

Datasets:
nvidia
/
video-to-data-robot-dexterity-task-library-and-dataset

Tasks:
Robotics
Tags:
robotics
manipulation
bimanual
lerobot
motion-retargeting
Synthetic
License:
Dataset card Data Studio Files
xet
 Community
3
MVerghese commited on
Commit
f3045a4
·
verified ·
1 Parent(s): af90290

Upload batch 111/1061

Browse files
This view is limited to 50 files because it contains too many changes.   See raw diff
Files changed (50) hide show
  1. .gitattributes +39 -0
  2. taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_03/vis/demo_14.mp4 +3 -0
  3. taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_03/vis/demo_15.mp4 +3 -0
  4. taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_03/vis/demo_16.mp4 +3 -0
  5. taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_03/vis/demo_17.mp4 +0 -0
  6. taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/_DONE +1 -0
  7. taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/lerobot/data/chunk-000/file-000.parquet +3 -0
  8. taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/lerobot/meta/episodes/chunk-000/file-000.parquet +3 -0
  9. taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/lerobot/meta/generation_metadata.json +94 -0
  10. taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/lerobot/meta/info.json +385 -0
  11. taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/lerobot/meta/stats.json +4119 -0
  12. taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/lerobot/meta/tasks.jsonl +1 -0
  13. taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/lerobot/videos/observation.images.ego_cam/chunk-000/file-000.mp4 +3 -0
  14. taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/lerobot/videos/observation.images.exo_cam_0/chunk-000/file-000.mp4 +3 -0
  15. taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/lerobot/videos/observation.images.exo_cam_1/chunk-000/file-000.mp4 +3 -0
  16. taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/lerobot/videos/observation.images.exo_cam_2/chunk-000/file-000.mp4 +3 -0
  17. taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/lerobot/videos/observation.images.exo_cam_3/chunk-000/file-000.mp4 +3 -0
  18. taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/lerobot/videos/observation.images.front_cam/chunk-000/file-000.mp4 +3 -0
  19. taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/lerobot/videos/observation.images.left_wrist_cam/chunk-000/file-000.mp4 +3 -0
  20. taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/lerobot/videos/observation.images.right_wrist_cam/chunk-000/file-000.mp4 +3 -0
  21. taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/vis/demo_0.mp4 +3 -0
  22. taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/vis/demo_1.mp4 +3 -0
  23. taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/vis/demo_10.mp4 +3 -0
  24. taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/vis/demo_11.mp4 +3 -0
  25. taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/vis/demo_12.mp4 +3 -0
  26. taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/vis/demo_13.mp4 +3 -0
  27. taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/vis/demo_14.mp4 +3 -0
  28. taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/vis/demo_15.mp4 +3 -0
  29. taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/vis/demo_16.mp4 +3 -0
  30. taco_brush__brush__kettle_20231103_159/motion_v1.parquet +3 -0
  31. taco_brush__brush__kettle_20231103_161/chunk_00/_DONE +1 -0
  32. taco_brush__brush__kettle_20231103_161/chunk_00/lerobot/data/chunk-000/file-000.parquet +3 -0
  33. taco_brush__brush__kettle_20231103_161/chunk_00/lerobot/meta/episodes/chunk-000/file-000.parquet +3 -0
  34. taco_brush__brush__kettle_20231103_161/chunk_00/lerobot/meta/generation_metadata.json +94 -0
  35. taco_brush__brush__kettle_20231103_161/chunk_00/lerobot/meta/info.json +385 -0
  36. taco_brush__brush__kettle_20231103_161/chunk_00/lerobot/meta/stats.json +4119 -0
  37. taco_brush__brush__kettle_20231103_161/chunk_00/lerobot/meta/tasks.jsonl +1 -0
  38. taco_brush__brush__kettle_20231103_161/chunk_00/lerobot/videos/observation.images.ego_cam/chunk-000/file-000.mp4 +3 -0
  39. taco_brush__brush__kettle_20231103_161/chunk_00/lerobot/videos/observation.images.exo_cam_0/chunk-000/file-000.mp4 +3 -0
  40. taco_brush__brush__kettle_20231103_161/chunk_00/lerobot/videos/observation.images.exo_cam_1/chunk-000/file-000.mp4 +3 -0
  41. taco_brush__brush__kettle_20231103_161/chunk_00/lerobot/videos/observation.images.exo_cam_2/chunk-000/file-000.mp4 +3 -0
  42. taco_brush__brush__kettle_20231103_161/chunk_00/lerobot/videos/observation.images.exo_cam_3/chunk-000/file-000.mp4 +3 -0
  43. taco_brush__brush__kettle_20231103_161/chunk_00/lerobot/videos/observation.images.front_cam/chunk-000/file-000.mp4 +3 -0
  44. taco_brush__brush__kettle_20231103_161/chunk_00/lerobot/videos/observation.images.left_wrist_cam/chunk-000/file-000.mp4 +3 -0
  45. taco_brush__brush__kettle_20231103_161/chunk_00/lerobot/videos/observation.images.right_wrist_cam/chunk-000/file-000.mp4 +3 -0
  46. taco_brush__brush__kettle_20231103_161/chunk_00/vis/demo_0.mp4 +3 -0
  47. taco_brush__brush__kettle_20231103_161/chunk_00/vis/demo_1.mp4 +3 -0
  48. taco_brush__brush__kettle_20231103_161/chunk_00/vis/demo_10.mp4 +3 -0
  49. taco_brush__brush__kettle_20231103_161/chunk_00/vis/demo_11.mp4 +3 -0
  50. taco_brush__brush__kettle_20231103_161/chunk_00/vis/demo_12.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -4442,3 +4442,42 @@ taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_03/vis/demo_10.mp4 filter=lfs diff=
4442
  taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_03/vis/demo_11.mp4 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4443
  taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_03/vis/demo_12.mp4 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4444
  taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_03/vis/demo_13.mp4 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
4442
  taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_03/vis/demo_11.mp4 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4443
  taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_03/vis/demo_12.mp4 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4444
  taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_03/vis/demo_13.mp4 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4445
+ taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_03/vis/demo_14.mp4 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4446
+ taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_03/vis/demo_15.mp4 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4447
+ taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_03/vis/demo_16.mp4 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4448
+ taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/lerobot/data/chunk-000/file-000.parquet filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4449
+ taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/lerobot/meta/episodes/chunk-000/file-000.parquet filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4450
+ taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/lerobot/videos/observation.images.ego_cam/chunk-000/file-000.mp4 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4451
+ taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/lerobot/videos/observation.images.exo_cam_0/chunk-000/file-000.mp4 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4452
+ taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/lerobot/videos/observation.images.exo_cam_1/chunk-000/file-000.mp4 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4453
+ taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/lerobot/videos/observation.images.exo_cam_2/chunk-000/file-000.mp4 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4454
+ taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/lerobot/videos/observation.images.exo_cam_3/chunk-000/file-000.mp4 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4455
+ taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/lerobot/videos/observation.images.front_cam/chunk-000/file-000.mp4 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4456
+ taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/lerobot/videos/observation.images.left_wrist_cam/chunk-000/file-000.mp4 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4457
+ taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/lerobot/videos/observation.images.right_wrist_cam/chunk-000/file-000.mp4 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4458
+ taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/vis/demo_0.mp4 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4459
+ taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/vis/demo_1.mp4 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4460
+ taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/vis/demo_10.mp4 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4461
+ taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/vis/demo_11.mp4 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4462
+ taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/vis/demo_12.mp4 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4463
+ taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/vis/demo_13.mp4 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4464
+ taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/vis/demo_14.mp4 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4465
+ taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/vis/demo_15.mp4 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4466
+ taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/vis/demo_16.mp4 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4467
+ taco_brush__brush__kettle_20231103_159/motion_v1.parquet filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4468
+ taco_brush__brush__kettle_20231103_161/chunk_00/lerobot/data/chunk-000/file-000.parquet filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4469
+ taco_brush__brush__kettle_20231103_161/chunk_00/lerobot/meta/episodes/chunk-000/file-000.parquet filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4470
+ taco_brush__brush__kettle_20231103_161/chunk_00/lerobot/videos/observation.images.ego_cam/chunk-000/file-000.mp4 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4471
+ taco_brush__brush__kettle_20231103_161/chunk_00/lerobot/videos/observation.images.exo_cam_0/chunk-000/file-000.mp4 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4472
+ taco_brush__brush__kettle_20231103_161/chunk_00/lerobot/videos/observation.images.exo_cam_1/chunk-000/file-000.mp4 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4473
+ taco_brush__brush__kettle_20231103_161/chunk_00/lerobot/videos/observation.images.exo_cam_2/chunk-000/file-000.mp4 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4474
+ taco_brush__brush__kettle_20231103_161/chunk_00/lerobot/videos/observation.images.exo_cam_3/chunk-000/file-000.mp4 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4475
+ taco_brush__brush__kettle_20231103_161/chunk_00/lerobot/videos/observation.images.front_cam/chunk-000/file-000.mp4 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4476
+ taco_brush__brush__kettle_20231103_161/chunk_00/lerobot/videos/observation.images.left_wrist_cam/chunk-000/file-000.mp4 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4477
+ taco_brush__brush__kettle_20231103_161/chunk_00/lerobot/videos/observation.images.right_wrist_cam/chunk-000/file-000.mp4 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4478
+ taco_brush__brush__kettle_20231103_161/chunk_00/vis/demo_0.mp4 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4479
+ taco_brush__brush__kettle_20231103_161/chunk_00/vis/demo_1.mp4 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4480
+ taco_brush__brush__kettle_20231103_161/chunk_00/vis/demo_10.mp4 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4481
+ taco_brush__brush__kettle_20231103_161/chunk_00/vis/demo_11.mp4 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4482
+ taco_brush__brush__kettle_20231103_161/chunk_00/vis/demo_12.mp4 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4483
+ taco_brush__brush__kettle_20231103_161/chunk_00/vis/demo_13.mp4 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_03/vis/demo_14.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:33343308a7f16ae923c92b1e95352bd59d930ad1cf8a255ea3965f0c969ff837
3
+ size 1768235
taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_03/vis/demo_15.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:493ea209d4f802d0e3a2b710e5a993faf79ebec189719c7a5f6ee24fe4d1d638
3
+ size 2006608
taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_03/vis/demo_16.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:4702b7ac5c38939feab7dfe22e9c4e0f456d72acdc552903125954c4c1d81c16
3
+ size 1816068
taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_03/vis/demo_17.mp4 ADDED
Binary file (48 Bytes). View file
 
taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/_DONE ADDED
@@ -0,0 +1 @@
 
 
1
+ {"completion_manifest":{"camera_names":["ego_cam","exo_cam_0","exo_cam_1","exo_cam_2","exo_cam_3","front_cam","left_wrist_cam","right_wrist_cam"],"episode_frames":[173,173,172,172,172,172,172,172,172,172,172,172,173,173,172,172,172,172,172,172],"episodes":20,"requested_episodes":20},"generation_contract":{"arm_cache_digest":"a79814030022bc45cbf5ea69e0f6d9b67f85d3735f42181329dd6e862449f219","dr_seed":1572937558,"exo_seed":1572550318,"image_digest":"sha256:6bcdc145b4e0ee1d1abdfbc15588466a6b1082b91d5b7acddaf9bd0f406b3dc9","mode":"kinematic_replay","motion_file":"/tmp/replay_inputs/taco_processed/sequence_id=taco_brush__brush__kettle_20231103_159/robot_name=sharpa_wave","num_envs":4,"pt_bounces":4,"pt_spp":32,"seq":"taco_brush__brush__kettle_20231103_159","shard_count":5,"shard_episodes":20,"shard_index":4,"traj_index":"0","vmat_seed":1634462094},"schema_version":1}
taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/lerobot/data/chunk-000/file-000.parquet ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:53ee18cc0d4169952e866195a7784df9d77fea18e0df9e69c08694a2ad603bff
3
+ size 4578498
taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/lerobot/meta/episodes/chunk-000/file-000.parquet ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:08c7698dca062b5c7fe8eaa6c1a0a813ee232c949e7be2d262297462ce652994
3
+ size 186485
taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/lerobot/meta/generation_metadata.json ADDED
@@ -0,0 +1,94 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "arm_placement_cache": {
3
+ "digest": "a79814030022bc45cbf5ea69e0f6d9b67f85d3735f42181329dd6e862449f219",
4
+ "expected_digest": "a79814030022bc45cbf5ea69e0f6d9b67f85d3735f42181329dd6e862449f219",
5
+ "hit": true,
6
+ "lookup_s": 0.00041749002411961555,
7
+ "mode": "require",
8
+ "optimizer_revision": "vega-soft-posture-v2",
9
+ "path": "/tmp/v2d_arm_placement_cache/a79814030022bc45cbf5ea69e0f6d9b67f85d3735f42181329dd6e862449f219.json",
10
+ "status": "ok"
11
+ },
12
+ "cameras": [
13
+ "front_cam",
14
+ "ego_cam",
15
+ "left_wrist_cam",
16
+ "right_wrist_cam",
17
+ "exo_cam_0",
18
+ "exo_cam_1",
19
+ "exo_cam_2",
20
+ "exo_cam_3"
21
+ ],
22
+ "completion_filter": {
23
+ "applied": false,
24
+ "attempted_episodes": 20,
25
+ "complete": true,
26
+ "dropped_episodes": 0,
27
+ "retained_episodes": 20,
28
+ "schema_version": 1,
29
+ "threshold": 0.0
30
+ },
31
+ "config": {
32
+ "benchmark_stop_after_episodes": 0,
33
+ "camera_height": 512,
34
+ "camera_recorder_mode": "baseline",
35
+ "camera_width": 512,
36
+ "dr_seed": 1572937558,
37
+ "exo_seed": 1572550318,
38
+ "max_replay_frames": 0,
39
+ "min_completion": 0.0,
40
+ "num_envs": 4,
41
+ "path_tracing": true,
42
+ "production_profile": null,
43
+ "pt_bounces": 4,
44
+ "pt_spp": 32,
45
+ "target_episodes": 20,
46
+ "trajectory_seed": 42,
47
+ "vmat_binding_mode": "recreate",
48
+ "vmat_pool": "expanded",
49
+ "vmat_seed": 1634462094,
50
+ "wrist_camera_mounts": {
51
+ "left": {
52
+ "convention": "ros",
53
+ "pos": [
54
+ 0.029988,
55
+ 0.055053,
56
+ 0.005847
57
+ ],
58
+ "quat_wxyz": [
59
+ 0.788324,
60
+ 0.133683,
61
+ 0.219795,
62
+ 0.558895
63
+ ]
64
+ },
65
+ "right": {
66
+ "convention": "ros",
67
+ "pos": [
68
+ 0.035071,
69
+ -0.049237,
70
+ 0.022086
71
+ ],
72
+ "quat_wxyz": [
73
+ 0.549409,
74
+ 0.212854,
75
+ 0.138819,
76
+ 0.795973
77
+ ]
78
+ }
79
+ },
80
+ "wrist_camera_profile": "calibrated_real"
81
+ },
82
+ "production_profile": null,
83
+ "renderer": {
84
+ "/isaaclab/render/active_viewport": false,
85
+ "/rtx/pathtracing/maxBounces": 4,
86
+ "/rtx/pathtracing/maxSpecularAndTransmissionBounces": 6,
87
+ "/rtx/pathtracing/optixDenoiser/enabled": true,
88
+ "/rtx/pathtracing/totalSpp": 32,
89
+ "/rtx/rendermode": "PathTracing",
90
+ "viewport_exists": true,
91
+ "viewport_updates_enabled": false
92
+ },
93
+ "schema_version": 1
94
+ }
taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/lerobot/meta/info.json ADDED
@@ -0,0 +1,385 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "codebase_version": "v3.0",
3
+ "robot_type": "sharpa_wave",
4
+ "total_episodes": 20,
5
+ "total_frames": 3444,
6
+ "total_tasks": 1,
7
+ "chunks_size": 1000,
8
+ "fps": 30,
9
+ "splits": {
10
+ "train": "0:20"
11
+ },
12
+ "data_path": "data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet",
13
+ "video_path": "videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4",
14
+ "video_path_gray16": "videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mkv",
15
+ "camera_storage": {
16
+ "schema_version": 1,
17
+ "container": "mkv",
18
+ "codec": "ffv1",
19
+ "pixel_format": "gray16le",
20
+ "depth": {
21
+ "is_depth_map": true,
22
+ "channel_dtype": "uint16",
23
+ "depth_unit": "mm",
24
+ "depth_scale": 0.001,
25
+ "invalid_value": 0,
26
+ "quantization": "round_to_nearest_even(depth_m * 1000)",
27
+ "valid_range": [
28
+ 0,
29
+ 65535
30
+ ],
31
+ "overflow_policy": "error"
32
+ },
33
+ "segmentation": {
34
+ "is_segmentation": true,
35
+ "segmentation_type": "instance_id",
36
+ "channel_dtype": "uint16",
37
+ "background_value": 0,
38
+ "valid_range": [
39
+ 0,
40
+ 65535
41
+ ],
42
+ "overflow_policy": "error",
43
+ "labels_path": "meta/segmentation_labels.json"
44
+ }
45
+ },
46
+ "generation_metadata": {
47
+ "arm_placement_cache": {
48
+ "digest": "a79814030022bc45cbf5ea69e0f6d9b67f85d3735f42181329dd6e862449f219",
49
+ "expected_digest": "a79814030022bc45cbf5ea69e0f6d9b67f85d3735f42181329dd6e862449f219",
50
+ "hit": true,
51
+ "lookup_s": 0.00041749002411961555,
52
+ "mode": "require",
53
+ "optimizer_revision": "vega-soft-posture-v2",
54
+ "path": "/tmp/v2d_arm_placement_cache/a79814030022bc45cbf5ea69e0f6d9b67f85d3735f42181329dd6e862449f219.json",
55
+ "status": "ok"
56
+ },
57
+ "cameras": [
58
+ "front_cam",
59
+ "ego_cam",
60
+ "left_wrist_cam",
61
+ "right_wrist_cam",
62
+ "exo_cam_0",
63
+ "exo_cam_1",
64
+ "exo_cam_2",
65
+ "exo_cam_3"
66
+ ],
67
+ "completion_filter": {
68
+ "applied": false,
69
+ "attempted_episodes": 20,
70
+ "complete": true,
71
+ "dropped_episodes": 0,
72
+ "retained_episodes": 20,
73
+ "schema_version": 1,
74
+ "threshold": 0.0
75
+ },
76
+ "config": {
77
+ "benchmark_stop_after_episodes": 0,
78
+ "camera_height": 512,
79
+ "camera_recorder_mode": "baseline",
80
+ "camera_width": 512,
81
+ "dr_seed": 1572937558,
82
+ "exo_seed": 1572550318,
83
+ "max_replay_frames": 0,
84
+ "min_completion": 0.0,
85
+ "num_envs": 4,
86
+ "path_tracing": true,
87
+ "production_profile": null,
88
+ "pt_bounces": 4,
89
+ "pt_spp": 32,
90
+ "target_episodes": 20,
91
+ "trajectory_seed": 42,
92
+ "vmat_binding_mode": "recreate",
93
+ "vmat_pool": "expanded",
94
+ "vmat_seed": 1634462094,
95
+ "wrist_camera_mounts": {
96
+ "left": {
97
+ "convention": "ros",
98
+ "pos": [
99
+ 0.029988,
100
+ 0.055053,
101
+ 0.005847
102
+ ],
103
+ "quat_wxyz": [
104
+ 0.788324,
105
+ 0.133683,
106
+ 0.219795,
107
+ 0.558895
108
+ ]
109
+ },
110
+ "right": {
111
+ "convention": "ros",
112
+ "pos": [
113
+ 0.035071,
114
+ -0.049237,
115
+ 0.022086
116
+ ],
117
+ "quat_wxyz": [
118
+ 0.549409,
119
+ 0.212854,
120
+ 0.138819,
121
+ 0.795973
122
+ ]
123
+ }
124
+ },
125
+ "wrist_camera_profile": "calibrated_real"
126
+ },
127
+ "production_profile": null,
128
+ "renderer": {
129
+ "/isaaclab/render/active_viewport": false,
130
+ "/rtx/pathtracing/maxBounces": 4,
131
+ "/rtx/pathtracing/maxSpecularAndTransmissionBounces": 6,
132
+ "/rtx/pathtracing/optixDenoiser/enabled": true,
133
+ "/rtx/pathtracing/totalSpp": 32,
134
+ "/rtx/rendermode": "PathTracing",
135
+ "viewport_exists": true,
136
+ "viewport_updates_enabled": false
137
+ },
138
+ "schema_version": 1
139
+ },
140
+ "generation_metadata_path": "meta/generation_metadata.json",
141
+ "features": {
142
+ "observation.state": {
143
+ "dtype": "float32",
144
+ "shape": [
145
+ 722
146
+ ],
147
+ "names": null,
148
+ "fps": 30
149
+ },
150
+ "action": {
151
+ "dtype": "float32",
152
+ "shape": [
153
+ 56
154
+ ],
155
+ "names": null,
156
+ "fps": 30,
157
+ "info": {
158
+ "type": "residual",
159
+ "description": "raw policy residual (pre-scale); per hand [wrist_pos_delta(3), wrist_orient_delta_euler_xyz(3), finger_joint_deltas]"
160
+ }
161
+ },
162
+ "action.absolute": {
163
+ "dtype": "float32",
164
+ "shape": [
165
+ 70
166
+ ],
167
+ "names": null,
168
+ "fps": 30,
169
+ "info": {
170
+ "type": "absolute_target",
171
+ "description": "command + residual (the tracked target): per hand [wrist_pos(3, m), wrist_quat_wxyz(4), finger_joint_targets(rad)], right then left"
172
+ }
173
+ },
174
+ "observation.images.ego_cam": {
175
+ "dtype": "video",
176
+ "shape": [
177
+ 512,
178
+ 512,
179
+ 3
180
+ ],
181
+ "names": [
182
+ "height",
183
+ "width",
184
+ "channel"
185
+ ],
186
+ "video_info": {
187
+ "video.fps": 30.0,
188
+ "video.codec": "libx264",
189
+ "video.pix_fmt": "yuv420p",
190
+ "video.is_depth_map": false,
191
+ "has_audio": false
192
+ }
193
+ },
194
+ "observation.images.exo_cam_0": {
195
+ "dtype": "video",
196
+ "shape": [
197
+ 512,
198
+ 512,
199
+ 3
200
+ ],
201
+ "names": [
202
+ "height",
203
+ "width",
204
+ "channel"
205
+ ],
206
+ "video_info": {
207
+ "video.fps": 30.0,
208
+ "video.codec": "libx264",
209
+ "video.pix_fmt": "yuv420p",
210
+ "video.is_depth_map": false,
211
+ "has_audio": false
212
+ }
213
+ },
214
+ "observation.images.exo_cam_1": {
215
+ "dtype": "video",
216
+ "shape": [
217
+ 512,
218
+ 512,
219
+ 3
220
+ ],
221
+ "names": [
222
+ "height",
223
+ "width",
224
+ "channel"
225
+ ],
226
+ "video_info": {
227
+ "video.fps": 30.0,
228
+ "video.codec": "libx264",
229
+ "video.pix_fmt": "yuv420p",
230
+ "video.is_depth_map": false,
231
+ "has_audio": false
232
+ }
233
+ },
234
+ "observation.images.exo_cam_2": {
235
+ "dtype": "video",
236
+ "shape": [
237
+ 512,
238
+ 512,
239
+ 3
240
+ ],
241
+ "names": [
242
+ "height",
243
+ "width",
244
+ "channel"
245
+ ],
246
+ "video_info": {
247
+ "video.fps": 30.0,
248
+ "video.codec": "libx264",
249
+ "video.pix_fmt": "yuv420p",
250
+ "video.is_depth_map": false,
251
+ "has_audio": false
252
+ }
253
+ },
254
+ "observation.images.exo_cam_3": {
255
+ "dtype": "video",
256
+ "shape": [
257
+ 512,
258
+ 512,
259
+ 3
260
+ ],
261
+ "names": [
262
+ "height",
263
+ "width",
264
+ "channel"
265
+ ],
266
+ "video_info": {
267
+ "video.fps": 30.0,
268
+ "video.codec": "libx264",
269
+ "video.pix_fmt": "yuv420p",
270
+ "video.is_depth_map": false,
271
+ "has_audio": false
272
+ }
273
+ },
274
+ "observation.images.front_cam": {
275
+ "dtype": "video",
276
+ "shape": [
277
+ 512,
278
+ 512,
279
+ 3
280
+ ],
281
+ "names": [
282
+ "height",
283
+ "width",
284
+ "channel"
285
+ ],
286
+ "video_info": {
287
+ "video.fps": 30.0,
288
+ "video.codec": "libx264",
289
+ "video.pix_fmt": "yuv420p",
290
+ "video.is_depth_map": false,
291
+ "has_audio": false
292
+ }
293
+ },
294
+ "observation.images.left_wrist_cam": {
295
+ "dtype": "video",
296
+ "shape": [
297
+ 512,
298
+ 512,
299
+ 3
300
+ ],
301
+ "names": [
302
+ "height",
303
+ "width",
304
+ "channel"
305
+ ],
306
+ "video_info": {
307
+ "video.fps": 30.0,
308
+ "video.codec": "libx264",
309
+ "video.pix_fmt": "yuv420p",
310
+ "video.is_depth_map": false,
311
+ "has_audio": false
312
+ }
313
+ },
314
+ "observation.images.right_wrist_cam": {
315
+ "dtype": "video",
316
+ "shape": [
317
+ 512,
318
+ 512,
319
+ 3
320
+ ],
321
+ "names": [
322
+ "height",
323
+ "width",
324
+ "channel"
325
+ ],
326
+ "video_info": {
327
+ "video.fps": 30.0,
328
+ "video.codec": "libx264",
329
+ "video.pix_fmt": "yuv420p",
330
+ "video.is_depth_map": false,
331
+ "has_audio": false
332
+ }
333
+ },
334
+ "episode_index": {
335
+ "dtype": "int64",
336
+ "shape": [
337
+ 1
338
+ ],
339
+ "names": null,
340
+ "fps": 30
341
+ },
342
+ "frame_index": {
343
+ "dtype": "int64",
344
+ "shape": [
345
+ 1
346
+ ],
347
+ "names": null,
348
+ "fps": 30
349
+ },
350
+ "timestamp": {
351
+ "dtype": "float32",
352
+ "shape": [
353
+ 1
354
+ ],
355
+ "names": null,
356
+ "fps": 30
357
+ },
358
+ "next.done": {
359
+ "dtype": "bool",
360
+ "shape": [
361
+ 1
362
+ ],
363
+ "names": null,
364
+ "fps": 30
365
+ },
366
+ "index": {
367
+ "dtype": "int64",
368
+ "shape": [
369
+ 1
370
+ ],
371
+ "names": null,
372
+ "fps": 30
373
+ },
374
+ "task_index": {
375
+ "dtype": "int64",
376
+ "shape": [
377
+ 1
378
+ ],
379
+ "names": null,
380
+ "fps": 30
381
+ }
382
+ },
383
+ "data_files_size_in_mb": 4.6,
384
+ "video_files_size_in_mb": 87.4
385
+ }
taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/lerobot/meta/stats.json ADDED
@@ -0,0 +1,4119 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "observation.state": {
3
+ "min": [
4
+ 0.24096345901489258,
5
+ -0.15604019165039062,
6
+ 0.5448825359344482,
7
+ 0.0790855884552002,
8
+ -0.35515618324279785,
9
+ 0.5884364247322083,
10
+ 0.00013947725528851151,
11
+ -0.6507406234741211,
12
+ -0.8144508004188538,
13
+ -0.7448099255561829,
14
+ 0.1322096288204193,
15
+ -0.7103374004364014,
16
+ -0.7000141143798828,
17
+ 0.29974377155303955,
18
+ -0.44798392057418823,
19
+ 0.0,
20
+ -0.2719375193119049,
21
+ -2.280357599258423,
22
+ -1.1892945766448975,
23
+ -1.188910722732544,
24
+ -0.4418174624443054,
25
+ -0.4205743372440338,
26
+ -0.09296566247940063,
27
+ -0.9684560298919678,
28
+ -1.3822267055511475,
29
+ -1.662961721420288,
30
+ -0.7949135899543762,
31
+ -1.000009298324585,
32
+ -1.0012357234954834,
33
+ -1.0000033378601074,
34
+ -0.9384791254997253,
35
+ -0.7072387337684631,
36
+ -0.8158574104309082,
37
+ -0.7949299216270447,
38
+ -0.9999986290931702,
39
+ -0.9996389746665955,
40
+ -1.0000030994415283,
41
+ -0.9936754107475281,
42
+ -0.9413174390792847,
43
+ -1.0000008344650269,
44
+ -0.9906178712844849,
45
+ -1.0,
46
+ -1.0000004768371582,
47
+ -1.0,
48
+ -1.0000008344650269,
49
+ -0.7497519254684448,
50
+ -1.0000004768371582,
51
+ -1.0000007152557373,
52
+ -1.0000003576278687,
53
+ -0.9991225004196167,
54
+ -1.0010968446731567,
55
+ -1.000002384185791,
56
+ -0.9999322891235352,
57
+ -0.5692326426506042,
58
+ -0.0953269749879837,
59
+ -1.0000030994415283,
60
+ -0.18635503947734833,
61
+ -0.9508951306343079,
62
+ -1.0000026226043701,
63
+ -0.9906237125396729,
64
+ -0.5795695185661316,
65
+ -0.9933203458786011,
66
+ -0.9925065636634827,
67
+ -0.9861882925033569,
68
+ -1.000000238418579,
69
+ -1.000001072883606,
70
+ -1.0000007152557373,
71
+ -1.0000019073486328,
72
+ -1.0000003576278687,
73
+ -1.000000238418579,
74
+ -6.4954142570495605,
75
+ -8.005743026733398,
76
+ -5.2507243156433105,
77
+ -4.325142860412598,
78
+ -9.102982521057129,
79
+ -4.779094219207764,
80
+ -6.697914123535156,
81
+ -5.9996232986450195,
82
+ -3.383737802505493,
83
+ -3.451493501663208,
84
+ -2.125955104827881,
85
+ -11.620009422302246,
86
+ -2.895920753479004,
87
+ -11.567011833190918,
88
+ -8.166833877563477,
89
+ -11.440116882324219,
90
+ -8.656194686889648,
91
+ -11.612069129943848,
92
+ -11.319363594055176,
93
+ -5.086932182312012,
94
+ -3.2225263118743896,
95
+ -6.383927822113037,
96
+ -7.394106864929199,
97
+ -5.568889617919922,
98
+ -3.879141330718994,
99
+ -5.123225688934326,
100
+ -4.623514652252197,
101
+ -4.176333427429199,
102
+ -4.47300386428833,
103
+ -9.390117645263672,
104
+ -6.207406997680664,
105
+ -2.5390548706054688,
106
+ -11.619175910949707,
107
+ -5.8303704261779785,
108
+ -3.759915590286255,
109
+ -8.794719696044922,
110
+ -3.874333620071411,
111
+ -9.584051132202148,
112
+ -3.8378682136535645,
113
+ -11.619874000549316,
114
+ -7.2497992515563965,
115
+ -3.867912769317627,
116
+ -3.315960645675659,
117
+ -3.8106441497802734,
118
+ 0.13085031509399414,
119
+ -0.09851515293121338,
120
+ 0.5589143633842468,
121
+ -0.008236885070800781,
122
+ -0.16025590896606445,
123
+ 0.7428405284881592,
124
+ 0.06188620999455452,
125
+ -0.17686022818088531,
126
+ -0.32182440161705017,
127
+ 0.920798122882843,
128
+ 0.38160261511802673,
129
+ -0.0149412602186203,
130
+ 0.01440379861742258,
131
+ 0.8837344646453857,
132
+ -0.0021925061009824276,
133
+ -0.025694724172353745,
134
+ -0.014644235372543335,
135
+ -0.9999836683273315,
136
+ -0.03487406671047211,
137
+ -0.02506176009774208,
138
+ -0.060785505920648575,
139
+ -0.024265818297863007,
140
+ -0.015058054588735104,
141
+ -0.03272486850619316,
142
+ 0.9970032572746277,
143
+ -0.03549924120306969,
144
+ -0.033431701362133026,
145
+ -0.0555960088968277,
146
+ -0.22740137577056885,
147
+ -0.10254499316215515,
148
+ -0.04784680902957916,
149
+ -0.351259708404541,
150
+ -0.45154625177383423,
151
+ -0.12546539306640625,
152
+ -0.04772651195526123,
153
+ -0.4162302017211914,
154
+ -0.22453497350215912,
155
+ -0.20484760403633118,
156
+ -0.05040706321597099,
157
+ -0.28142088651657104,
158
+ -0.41791605949401855,
159
+ -0.22449342906475067,
160
+ -0.38150322437286377,
161
+ -0.5357564091682434,
162
+ -0.49778783321380615,
163
+ -0.28679192066192627,
164
+ -0.30827876925468445,
165
+ -0.2874112129211426,
166
+ -0.1338133066892624,
167
+ -0.1933329701423645,
168
+ -0.2897655963897705,
169
+ -0.22407734394073486,
170
+ -0.0938493013381958,
171
+ -0.2874850928783417,
172
+ -0.31325429677963257,
173
+ -0.1147642433643341,
174
+ -0.20576880872249603,
175
+ -0.44699275493621826,
176
+ -0.2307174950838089,
177
+ -0.19177886843681335,
178
+ -0.9670634865760803,
179
+ -0.17428135871887207,
180
+ -0.19460222125053406,
181
+ -0.19446682929992676,
182
+ -0.21293583512306213,
183
+ -0.20735347270965576,
184
+ -0.11766628921031952,
185
+ -0.7161620855331421,
186
+ -0.15309178829193115,
187
+ -0.2088470160961151,
188
+ -0.12312740087509155,
189
+ -0.23391786217689514,
190
+ -0.02279115840792656,
191
+ -0.02195347473025322,
192
+ -0.04768539220094681,
193
+ -0.009200623258948326,
194
+ -0.00890239980071783,
195
+ -0.004753417335450649,
196
+ 0.9911702871322632,
197
+ -0.09981276839971542,
198
+ -0.09675751626491547,
199
+ -0.07333039492368698,
200
+ 0.9994480609893799,
201
+ -0.029265396296977997,
202
+ -0.018605783581733704,
203
+ -0.024169348180294037,
204
+ 0.0,
205
+ 0.0,
206
+ 0.0,
207
+ 0.0,
208
+ 0.0,
209
+ 0.0,
210
+ 0.0,
211
+ 0.0,
212
+ 0.0,
213
+ 0.0,
214
+ 0.0,
215
+ 0.0,
216
+ 0.0,
217
+ 0.0,
218
+ 0.0,
219
+ 0.0,
220
+ 0.0,
221
+ 0.0,
222
+ 0.0,
223
+ 0.0,
224
+ 0.0,
225
+ 0.0,
226
+ 0.0,
227
+ 0.0,
228
+ 0.0,
229
+ 0.0,
230
+ 0.0,
231
+ 0.0,
232
+ 0.0,
233
+ 0.0,
234
+ 0.0,
235
+ 0.0,
236
+ 0.0,
237
+ 0.0,
238
+ 0.0,
239
+ 0.0,
240
+ 0.0,
241
+ 0.0,
242
+ 0.0,
243
+ 0.0,
244
+ 0.0,
245
+ 0.0,
246
+ 0.0,
247
+ 0.0,
248
+ 0.0,
249
+ 0.0,
250
+ 0.0,
251
+ 0.0,
252
+ 0.0,
253
+ 0.0,
254
+ 0.0,
255
+ 0.0,
256
+ 0.0,
257
+ 0.0,
258
+ 0.0,
259
+ 0.0,
260
+ 0.0,
261
+ -0.15477320551872253,
262
+ 0.0,
263
+ 0.001058816909790039,
264
+ -0.6507406234741211,
265
+ -0.8138275742530823,
266
+ -0.7418881058692932,
267
+ 0.0,
268
+ -0.17561973631381989,
269
+ -0.017672061920166016,
270
+ -0.11715630441904068,
271
+ -0.15770146250724792,
272
+ 0.0,
273
+ 0.0,
274
+ 0.0,
275
+ -0.36585184931755066,
276
+ -0.34995004534721375,
277
+ -0.01148912962526083,
278
+ 0.0,
279
+ -0.36514896154403687,
280
+ 0.0,
281
+ -0.5270607471466064,
282
+ 0.0,
283
+ -0.01101712603121996,
284
+ -0.008245870471000671,
285
+ -0.005851524882018566,
286
+ -0.2516642212867737,
287
+ -0.015675373375415802,
288
+ -0.0050147520378232,
289
+ 0.0,
290
+ -0.3577171564102173,
291
+ 0.0,
292
+ 0.12604045867919922,
293
+ -0.7130051255226135,
294
+ -0.7013152241706848,
295
+ 0.0,
296
+ -0.18345576524734497,
297
+ -0.17330649495124817,
298
+ -0.012331187725067139,
299
+ -0.18313845992088318,
300
+ -0.18293042480945587,
301
+ -0.20086006820201874,
302
+ 0.0,
303
+ -0.18181590735912323,
304
+ -0.07141417264938354,
305
+ -0.3288328945636749,
306
+ -0.025569185614585876,
307
+ 0.0,
308
+ -0.12528777122497559,
309
+ 0.0,
310
+ -0.5153263211250305,
311
+ 0.0,
312
+ -0.004429806489497423,
313
+ -0.0042795748449862,
314
+ -0.009921298362314701,
315
+ -0.36232829093933105,
316
+ -0.0067522600293159485,
317
+ -0.010347242467105389,
318
+ 0.0,
319
+ 0.0,
320
+ 0.0,
321
+ 0.0,
322
+ 0.0,
323
+ 0.0,
324
+ 0.0,
325
+ 0.0,
326
+ 0.0,
327
+ 0.0,
328
+ 0.0,
329
+ 0.0,
330
+ 0.0,
331
+ 0.0,
332
+ 0.0,
333
+ 0.0,
334
+ 0.0,
335
+ 0.0,
336
+ 0.0,
337
+ 0.0,
338
+ 0.0,
339
+ 0.0,
340
+ 0.0,
341
+ 0.0,
342
+ 0.0,
343
+ 0.0,
344
+ 0.0,
345
+ 0.0,
346
+ 0.0,
347
+ 0.0,
348
+ 0.0,
349
+ 0.0,
350
+ 0.0,
351
+ 0.0,
352
+ 0.0,
353
+ 0.0,
354
+ 0.0,
355
+ 0.0,
356
+ 0.0,
357
+ 0.0,
358
+ 0.0,
359
+ 0.0,
360
+ 0.0,
361
+ 0.0,
362
+ 0.0,
363
+ 0.0,
364
+ 0.0,
365
+ 0.0,
366
+ 0.0,
367
+ 0.0,
368
+ 0.0,
369
+ 0.0,
370
+ 0.0,
371
+ 0.0,
372
+ 0.0,
373
+ 0.0,
374
+ 0.0,
375
+ 0.0,
376
+ 0.0,
377
+ 0.0,
378
+ 0.0,
379
+ 0.0,
380
+ 0.0,
381
+ 0.0,
382
+ 0.0,
383
+ 0.0,
384
+ 0.0,
385
+ 0.0,
386
+ 0.0,
387
+ 0.0,
388
+ 0.0,
389
+ 0.0,
390
+ 0.0,
391
+ 0.0,
392
+ 0.0,
393
+ 0.0,
394
+ 0.0,
395
+ 0.0,
396
+ 0.0,
397
+ 0.0,
398
+ 0.0,
399
+ 0.0,
400
+ 0.0,
401
+ 0.0,
402
+ 0.0,
403
+ 0.0,
404
+ 0.0,
405
+ 0.0,
406
+ 0.0,
407
+ 0.0,
408
+ 0.0,
409
+ 0.0,
410
+ 0.0,
411
+ 0.0,
412
+ 0.0,
413
+ 0.0,
414
+ 0.0,
415
+ 0.0,
416
+ 0.0,
417
+ 0.0,
418
+ 0.0,
419
+ 0.0,
420
+ 0.0,
421
+ 0.0,
422
+ 0.0,
423
+ 0.0,
424
+ 0.0,
425
+ 0.0,
426
+ 0.0,
427
+ 0.0,
428
+ 0.0,
429
+ 0.0,
430
+ 0.0,
431
+ 0.0,
432
+ 0.0,
433
+ 0.0,
434
+ 0.0,
435
+ 0.0,
436
+ 0.0,
437
+ 0.0,
438
+ 0.0,
439
+ 0.0,
440
+ 0.0,
441
+ 0.0,
442
+ 0.0,
443
+ 0.0,
444
+ 0.0,
445
+ 0.0,
446
+ 0.0,
447
+ 0.0,
448
+ 0.0,
449
+ 0.0,
450
+ 0.0,
451
+ 0.0,
452
+ 0.0,
453
+ 0.0,
454
+ 0.0,
455
+ 0.0,
456
+ 0.0,
457
+ 0.0,
458
+ 0.0,
459
+ 0.0,
460
+ 0.0,
461
+ 0.0,
462
+ 0.0,
463
+ 0.0,
464
+ 0.0,
465
+ 0.0,
466
+ 0.0,
467
+ 0.0,
468
+ 0.0,
469
+ 0.0,
470
+ 0.0,
471
+ 0.0,
472
+ 0.0,
473
+ 0.0,
474
+ 0.0,
475
+ 0.0,
476
+ 0.0,
477
+ 0.0,
478
+ 0.0,
479
+ 0.0,
480
+ 0.0,
481
+ 0.0,
482
+ 0.0,
483
+ 0.0,
484
+ 0.0,
485
+ 0.0,
486
+ 0.0,
487
+ 0.0,
488
+ 0.0,
489
+ 0.0,
490
+ 0.0,
491
+ 0.0,
492
+ 0.0,
493
+ 0.0,
494
+ 0.0,
495
+ 0.0,
496
+ 0.0,
497
+ 0.0,
498
+ 0.0,
499
+ 0.0,
500
+ 0.0,
501
+ 0.0,
502
+ 0.0,
503
+ 0.0,
504
+ 0.0,
505
+ 0.0,
506
+ 0.0,
507
+ 0.0,
508
+ 0.0,
509
+ 0.0,
510
+ 0.0,
511
+ 0.0,
512
+ 0.0,
513
+ 0.0,
514
+ 0.0,
515
+ 0.0,
516
+ 0.0,
517
+ 0.0,
518
+ 0.0,
519
+ 0.0,
520
+ 0.0,
521
+ 0.0,
522
+ 0.0,
523
+ 0.0,
524
+ 0.0,
525
+ 0.0,
526
+ 0.0,
527
+ 0.0,
528
+ 0.0,
529
+ 0.0,
530
+ 0.0,
531
+ 0.0,
532
+ 0.0,
533
+ 0.0,
534
+ 0.0,
535
+ 0.0,
536
+ 0.0,
537
+ 0.0,
538
+ 0.0,
539
+ 0.0,
540
+ 0.0,
541
+ 0.0,
542
+ 0.0,
543
+ 0.0,
544
+ 0.0,
545
+ 0.0,
546
+ 0.0,
547
+ 0.0,
548
+ 0.0,
549
+ 0.0,
550
+ 0.0,
551
+ 0.0,
552
+ 0.0,
553
+ 0.0,
554
+ 0.0,
555
+ 0.0,
556
+ 0.0,
557
+ 0.0,
558
+ 0.0,
559
+ 0.0,
560
+ 0.0,
561
+ 0.0,
562
+ 0.0,
563
+ 0.0,
564
+ 0.0,
565
+ 0.0,
566
+ 0.0,
567
+ 0.0,
568
+ 0.0,
569
+ 0.0,
570
+ 0.0,
571
+ 0.0,
572
+ 0.0,
573
+ 0.0,
574
+ 0.0,
575
+ 0.0,
576
+ 0.0,
577
+ 0.0,
578
+ 0.0,
579
+ 0.0,
580
+ 0.0,
581
+ 0.0,
582
+ 0.0,
583
+ 0.0,
584
+ 0.0,
585
+ 0.0,
586
+ 0.0,
587
+ 0.0,
588
+ 0.0,
589
+ 0.0,
590
+ 0.0,
591
+ 0.0,
592
+ 0.0,
593
+ 0.0,
594
+ 0.0,
595
+ 0.0,
596
+ 0.0,
597
+ 0.0,
598
+ 0.0,
599
+ 0.0,
600
+ 0.0,
601
+ 0.0,
602
+ 0.0,
603
+ 0.0,
604
+ 0.0,
605
+ 0.0,
606
+ 0.0,
607
+ 0.0,
608
+ 0.0,
609
+ 0.0,
610
+ 0.0,
611
+ 0.0,
612
+ 0.0,
613
+ 0.0,
614
+ 0.0,
615
+ 0.0,
616
+ 0.0,
617
+ 0.0,
618
+ 0.0,
619
+ 0.0,
620
+ 0.0,
621
+ 0.0,
622
+ 0.0,
623
+ 0.0,
624
+ 0.0,
625
+ 0.0,
626
+ 0.0,
627
+ 0.0,
628
+ 0.0,
629
+ 0.0,
630
+ 0.0,
631
+ 0.0,
632
+ 0.0,
633
+ 0.0,
634
+ 0.0,
635
+ 0.0,
636
+ 0.0,
637
+ 0.0,
638
+ 0.0,
639
+ 0.0,
640
+ 0.0,
641
+ 0.0,
642
+ 0.0,
643
+ 0.0,
644
+ 0.0,
645
+ 0.0,
646
+ 0.0,
647
+ 0.0,
648
+ 0.0,
649
+ 0.0,
650
+ 0.0,
651
+ 0.0,
652
+ 0.0,
653
+ 0.0,
654
+ 0.0,
655
+ 0.0,
656
+ 0.0,
657
+ 0.0,
658
+ 0.0,
659
+ 0.0,
660
+ 0.0,
661
+ 0.0,
662
+ 0.0,
663
+ 0.0,
664
+ 0.0,
665
+ 0.0,
666
+ 0.0,
667
+ 0.0,
668
+ 0.0,
669
+ 0.0,
670
+ 0.0,
671
+ 0.0,
672
+ 0.0,
673
+ 0.0,
674
+ 0.0,
675
+ 0.0,
676
+ 0.0,
677
+ 0.0,
678
+ 0.0,
679
+ 0.0,
680
+ 0.0,
681
+ 0.0,
682
+ 0.0,
683
+ 0.0,
684
+ 0.0,
685
+ 0.0,
686
+ 0.0,
687
+ 0.0,
688
+ 0.0,
689
+ 0.0,
690
+ 0.0,
691
+ 0.0,
692
+ 0.0,
693
+ 0.0,
694
+ 0.0,
695
+ 0.0,
696
+ 0.0,
697
+ 0.0,
698
+ 0.0,
699
+ 0.0,
700
+ 0.0,
701
+ 0.0,
702
+ 0.0,
703
+ 0.0,
704
+ 0.0,
705
+ 0.0,
706
+ 0.0,
707
+ 0.0,
708
+ 0.0,
709
+ 0.0,
710
+ 0.0,
711
+ 0.0,
712
+ 0.0,
713
+ 0.0,
714
+ 0.0,
715
+ 0.0,
716
+ 0.0,
717
+ 0.0,
718
+ 0.0,
719
+ 0.0,
720
+ 0.0,
721
+ 0.0,
722
+ 0.0,
723
+ 0.0,
724
+ 0.0,
725
+ 0.0
726
+ ],
727
+ "max": [
728
+ 0.3386813998222351,
729
+ 0.026433706283569336,
730
+ 0.8301336169242859,
731
+ 0.17133045196533203,
732
+ -0.19708847999572754,
733
+ 0.7757203578948975,
734
+ 0.3233884274959564,
735
+ 0.4945569634437561,
736
+ 0.7329375147819519,
737
+ 0.729803204536438,
738
+ 0.6218124032020569,
739
+ -0.02081291936337948,
740
+ 0.26024723052978516,
741
+ 0.7951169013977051,
742
+ 0.03638100624084473,
743
+ 0.4384468197822571,
744
+ 0.05332517623901367,
745
+ 0.820899248123169,
746
+ 0.41906923055648804,
747
+ 1.1815786361694336,
748
+ 0.3323950469493866,
749
+ 0.05407906323671341,
750
+ 0.2467203140258789,
751
+ 1.1764180660247803,
752
+ 1.7419087886810303,
753
+ 0.5640180706977844,
754
+ 0.4999105632305145,
755
+ 0.2046426385641098,
756
+ 1.0006288290023804,
757
+ 0.9195816516876221,
758
+ 0.450465589761734,
759
+ 1.0,
760
+ 1.0000073909759521,
761
+ 1.000004768371582,
762
+ 0.8993939161300659,
763
+ 0.9979880452156067,
764
+ -0.8539875745773315,
765
+ 0.8708525896072388,
766
+ 0.9999926686286926,
767
+ 0.9797802567481995,
768
+ 0.9796141386032104,
769
+ 1.0000001192092896,
770
+ 0.8813830018043518,
771
+ 1.0000016689300537,
772
+ 0.7824933528900146,
773
+ 1.0000126361846924,
774
+ -0.41004469990730286,
775
+ 0.08694525808095932,
776
+ 0.8682251572608948,
777
+ 1.0000011920928955,
778
+ 0.9999708533287048,
779
+ 0.7936362028121948,
780
+ -0.0009458651766180992,
781
+ 1.0000001192092896,
782
+ 0.9999966025352478,
783
+ 1.0000040531158447,
784
+ 0.9786491394042969,
785
+ 0.9669286608695984,
786
+ 0.9999975562095642,
787
+ 0.9833475947380066,
788
+ 1.0000005960464478,
789
+ 1.000003695487976,
790
+ 0.9642024636268616,
791
+ 1.0000001192092896,
792
+ 1.0000003576278687,
793
+ 1.0000019073486328,
794
+ 1.0000001192092896,
795
+ 0.9999880194664001,
796
+ 0.2446838617324829,
797
+ -0.14018863439559937,
798
+ 4.858454704284668,
799
+ 3.9449503421783447,
800
+ 6.765110015869141,
801
+ 4.456029415130615,
802
+ 5.087168216705322,
803
+ 2.367307424545288,
804
+ 2.864076614379883,
805
+ 6.0081939697265625,
806
+ 5.233275413513184,
807
+ 2.9533939361572266,
808
+ 4.059634208679199,
809
+ 7.509909152984619,
810
+ 6.052515029907227,
811
+ 11.620320320129395,
812
+ 11.619585990905762,
813
+ 5.790711402893066,
814
+ 7.4020304679870605,
815
+ 8.97819995880127,
816
+ 6.061731815338135,
817
+ 3.700144052505493,
818
+ 2.0869646072387695,
819
+ 7.404820442199707,
820
+ 9.784006118774414,
821
+ 9.091425895690918,
822
+ 2.7467384338378906,
823
+ 5.479042053222656,
824
+ 5.178773880004883,
825
+ 7.105278968811035,
826
+ 3.218737840652466,
827
+ 11.621821403503418,
828
+ 3.824838399887085,
829
+ 3.7345519065856934,
830
+ 11.618956565856934,
831
+ 5.996696472167969,
832
+ 4.406088352203369,
833
+ 8.881192207336426,
834
+ 8.151383399963379,
835
+ 8.727436065673828,
836
+ 5.5075364112854,
837
+ 10.24067497253418,
838
+ 11.348402976989746,
839
+ 3.5884017944335938,
840
+ 1.366817593574524,
841
+ 2.6223347187042236,
842
+ 0.19499075412750244,
843
+ 0.0628056526184082,
844
+ 0.8513198494911194,
845
+ 0.03126955032348633,
846
+ -0.1213526725769043,
847
+ 0.7503874897956848,
848
+ 0.2798166275024414,
849
+ 0.18249517679214478,
850
+ 0.04962107539176941,
851
+ 0.9913463592529297,
852
+ 0.4666517376899719,
853
+ 0.01370355673134327,
854
+ 0.06873184442520142,
855
+ 0.9227948188781738,
856
+ 0.03179384022951126,
857
+ 0.01872221566736698,
858
+ 0.010392625816166401,
859
+ 1.0,
860
+ 0.03375014290213585,
861
+ 0.03743680566549301,
862
+ 0.06124461069703102,
863
+ 0.04884731397032738,
864
+ 0.06763562560081482,
865
+ 0.015462420880794525,
866
+ 1.0000001192092896,
867
+ 0.0250854454934597,
868
+ 0.040577832609415054,
869
+ 0.06507322937250137,
870
+ 0.28414809703826904,
871
+ 0.5307300686836243,
872
+ 0.18886390328407288,
873
+ 0.4101784825325012,
874
+ 0.3549543619155884,
875
+ 0.32010185718536377,
876
+ 0.34627458453178406,
877
+ 0.2983412742614746,
878
+ 0.21206355094909668,
879
+ 0.17141802608966827,
880
+ 0.08712749928236008,
881
+ 0.3526178002357483,
882
+ 0.14748845994472504,
883
+ 0.7596418261528015,
884
+ 0.5888277888298035,
885
+ 0.23562198877334595,
886
+ 0.33067160844802856,
887
+ 0.32609623670578003,
888
+ 0.19869083166122437,
889
+ 0.19371727108955383,
890
+ 0.12038727849721909,
891
+ 0.29440540075302124,
892
+ 0.34332022070884705,
893
+ 0.3288407623767853,
894
+ 0.09568698704242706,
895
+ 0.4453861713409424,
896
+ 0.4178710877895355,
897
+ 0.26397910714149475,
898
+ 0.2064371407032013,
899
+ 0.4812212884426117,
900
+ 0.25847774744033813,
901
+ 0.22913485765457153,
902
+ 0.29898619651794434,
903
+ 0.29643726348876953,
904
+ 0.24413660168647766,
905
+ 0.478837788105011,
906
+ 0.4920562505722046,
907
+ 0.3235081434249878,
908
+ 0.20787382125854492,
909
+ 0.7353892922401428,
910
+ 0.29617464542388916,
911
+ 0.15879371762275696,
912
+ 0.24616500735282898,
913
+ 0.20876164734363556,
914
+ 0.01670840196311474,
915
+ 0.007173728197813034,
916
+ 0.050199538469314575,
917
+ 0.007813522592186928,
918
+ 0.012305517680943012,
919
+ 0.0044025820679962635,
920
+ 1.0,
921
+ 0.13185624778270721,
922
+ 0.0912432000041008,
923
+ 0.047864556312561035,
924
+ 1.0000001192092896,
925
+ 0.01610305719077587,
926
+ 0.018616173416376114,
927
+ 0.028511300683021545,
928
+ 0.0,
929
+ 0.0,
930
+ 0.0,
931
+ 0.0,
932
+ 0.0,
933
+ 0.0,
934
+ 0.0,
935
+ 0.0,
936
+ 0.0,
937
+ 0.0,
938
+ 0.0,
939
+ 0.0,
940
+ 0.0,
941
+ 0.0,
942
+ 0.0,
943
+ 0.0,
944
+ 0.0,
945
+ 0.0,
946
+ 0.0,
947
+ 0.0,
948
+ 0.0,
949
+ 0.0,
950
+ 0.0,
951
+ 0.0,
952
+ 0.0,
953
+ 0.0,
954
+ 0.0,
955
+ 0.0,
956
+ 0.0,
957
+ 0.0,
958
+ 0.0,
959
+ 0.0,
960
+ 0.0,
961
+ 0.0,
962
+ 0.0,
963
+ 0.0,
964
+ 0.0,
965
+ 0.0,
966
+ 0.0,
967
+ 0.0,
968
+ 0.0,
969
+ 0.0,
970
+ 0.0,
971
+ 0.0,
972
+ 0.0,
973
+ 0.0,
974
+ 0.0,
975
+ 0.0,
976
+ 0.0,
977
+ 0.0,
978
+ 0.0,
979
+ 0.0,
980
+ 0.0,
981
+ 0.0,
982
+ 0.0,
983
+ 0.0,
984
+ 0.33864760398864746,
985
+ 0.026418104767799377,
986
+ 0.8723634481430054,
987
+ 1.0,
988
+ 0.48875048756599426,
989
+ 0.7337217330932617,
990
+ 0.7272547483444214,
991
+ 1.1703020334243774,
992
+ 0.9830701947212219,
993
+ 0.28303176164627075,
994
+ 1.5918231010437012,
995
+ 1.3460520505905151,
996
+ 0.3654824495315552,
997
+ 0.3605819344520569,
998
+ 1.598876953125,
999
+ 0.33291199803352356,
1000
+ 0.35038501024246216,
1001
+ 0.16127794981002808,
1002
+ 1.6121947765350342,
1003
+ 0.3575706481933594,
1004
+ 1.753648042678833,
1005
+ 1.4014140367507935,
1006
+ 1.4107081890106201,
1007
+ 1.279915690422058,
1008
+ 1.761240839958191,
1009
+ 1.2390996217727661,
1010
+ 0.3713826835155487,
1011
+ 0.3801197409629822,
1012
+ 0.9076200127601624,
1013
+ 0.17477789521217346,
1014
+ 0.0,
1015
+ 0.8067587614059448,
1016
+ 1.0,
1017
+ 0.0,
1018
+ 0.2602471709251404,
1019
+ 0.7947483658790588,
1020
+ 1.4795585870742798,
1021
+ 1.5792492628097534,
1022
+ 0.2580922544002533,
1023
+ 1.381150722503662,
1024
+ 0.8715470433235168,
1025
+ 0.35951992869377136,
1026
+ 0.3510531485080719,
1027
+ 1.5834139585494995,
1028
+ 0.34072345495224,
1029
+ 0.3518034517765045,
1030
+ 1.7362509965896606,
1031
+ 1.7263509035110474,
1032
+ 0.3797413110733032,
1033
+ 1.7587157487869263,
1034
+ 1.3984804153442383,
1035
+ 1.4060050249099731,
1036
+ 1.4078686237335205,
1037
+ 1.7544779777526855,
1038
+ 1.4228054285049438,
1039
+ 0.3630947768688202,
1040
+ 0.8407347798347473,
1041
+ 0.7311298251152039,
1042
+ 0.0,
1043
+ 0.0,
1044
+ 0.0,
1045
+ 0.0,
1046
+ 0.0,
1047
+ 0.0,
1048
+ 0.0,
1049
+ 0.0,
1050
+ 0.0,
1051
+ 0.0,
1052
+ 0.0,
1053
+ 0.0,
1054
+ 0.0,
1055
+ 0.0,
1056
+ 0.0,
1057
+ 0.0,
1058
+ 0.0,
1059
+ 0.0,
1060
+ 0.0,
1061
+ 0.0,
1062
+ 0.0,
1063
+ 0.0,
1064
+ 0.0,
1065
+ 0.0,
1066
+ 0.0,
1067
+ 0.0,
1068
+ 0.0,
1069
+ 0.0,
1070
+ 0.0,
1071
+ 0.0,
1072
+ 0.0,
1073
+ 0.0,
1074
+ 0.0,
1075
+ 0.0,
1076
+ 0.0,
1077
+ 0.0,
1078
+ 0.0,
1079
+ 0.0,
1080
+ 0.0,
1081
+ 0.0,
1082
+ 0.0,
1083
+ 0.0,
1084
+ 0.0,
1085
+ 0.0,
1086
+ 0.0,
1087
+ 0.0,
1088
+ 0.0,
1089
+ 0.0,
1090
+ 0.0,
1091
+ 0.0,
1092
+ 0.0,
1093
+ 0.0,
1094
+ 0.0,
1095
+ 0.0,
1096
+ 0.0,
1097
+ 0.0,
1098
+ 0.0,
1099
+ 0.0,
1100
+ 0.0,
1101
+ 0.0,
1102
+ 0.0,
1103
+ 0.0,
1104
+ 0.0,
1105
+ 0.0,
1106
+ 0.0,
1107
+ 0.0,
1108
+ 0.0,
1109
+ 0.0,
1110
+ 0.0,
1111
+ 0.0,
1112
+ 0.0,
1113
+ 0.0,
1114
+ 0.0,
1115
+ 0.0,
1116
+ 0.0,
1117
+ 0.0,
1118
+ 0.0,
1119
+ 0.0,
1120
+ 0.0,
1121
+ 0.0,
1122
+ 0.0,
1123
+ 0.0,
1124
+ 0.0,
1125
+ 0.0,
1126
+ 0.0,
1127
+ 0.0,
1128
+ 0.0,
1129
+ 0.0,
1130
+ 0.0,
1131
+ 0.0,
1132
+ 0.0,
1133
+ 0.0,
1134
+ 0.0,
1135
+ 0.0,
1136
+ 0.0,
1137
+ 0.0,
1138
+ 0.0,
1139
+ 0.0,
1140
+ 0.0,
1141
+ 0.0,
1142
+ 0.0,
1143
+ 0.0,
1144
+ 0.0,
1145
+ 0.0,
1146
+ 0.0,
1147
+ 0.0,
1148
+ 0.0,
1149
+ 0.0,
1150
+ 0.0,
1151
+ 0.0,
1152
+ 0.0,
1153
+ 0.0,
1154
+ 0.0,
1155
+ 0.0,
1156
+ 0.0,
1157
+ 0.0,
1158
+ 0.0,
1159
+ 0.0,
1160
+ 0.0,
1161
+ 0.0,
1162
+ 0.0,
1163
+ 0.0,
1164
+ 0.0,
1165
+ 0.0,
1166
+ 0.0,
1167
+ 0.0,
1168
+ 0.0,
1169
+ 0.0,
1170
+ 0.0,
1171
+ 0.0,
1172
+ 0.0,
1173
+ 0.0,
1174
+ 0.0,
1175
+ 0.0,
1176
+ 0.0,
1177
+ 0.0,
1178
+ 0.0,
1179
+ 0.0,
1180
+ 0.0,
1181
+ 0.0,
1182
+ 0.0,
1183
+ 0.0,
1184
+ 0.0,
1185
+ 0.0,
1186
+ 0.0,
1187
+ 0.0,
1188
+ 0.0,
1189
+ 0.0,
1190
+ 0.0,
1191
+ 0.0,
1192
+ 0.0,
1193
+ 0.0,
1194
+ 0.0,
1195
+ 0.0,
1196
+ 0.0,
1197
+ 0.0,
1198
+ 0.0,
1199
+ 0.0,
1200
+ 0.0,
1201
+ 0.0,
1202
+ 0.0,
1203
+ 0.0,
1204
+ 0.0,
1205
+ 0.0,
1206
+ 0.0,
1207
+ 0.0,
1208
+ 0.0,
1209
+ 0.0,
1210
+ 0.0,
1211
+ 0.0,
1212
+ 0.0,
1213
+ 0.0,
1214
+ 0.0,
1215
+ 0.0,
1216
+ 0.0,
1217
+ 0.0,
1218
+ 0.0,
1219
+ 0.0,
1220
+ 0.0,
1221
+ 0.0,
1222
+ 0.0,
1223
+ 0.0,
1224
+ 0.0,
1225
+ 0.0,
1226
+ 0.0,
1227
+ 0.0,
1228
+ 0.0,
1229
+ 0.0,
1230
+ 0.0,
1231
+ 0.0,
1232
+ 0.0,
1233
+ 0.0,
1234
+ 0.0,
1235
+ 0.0,
1236
+ 0.0,
1237
+ 0.0,
1238
+ 0.0,
1239
+ 0.0,
1240
+ 0.0,
1241
+ 0.0,
1242
+ 0.0,
1243
+ 0.0,
1244
+ 0.0,
1245
+ 0.0,
1246
+ 0.0,
1247
+ 0.0,
1248
+ 0.0,
1249
+ 0.0,
1250
+ 0.0,
1251
+ 0.0,
1252
+ 0.0,
1253
+ 0.0,
1254
+ 0.0,
1255
+ 0.0,
1256
+ 0.0,
1257
+ 0.0,
1258
+ 0.0,
1259
+ 0.0,
1260
+ 0.0,
1261
+ 0.0,
1262
+ 0.0,
1263
+ 0.0,
1264
+ 0.0,
1265
+ 0.0,
1266
+ 0.0,
1267
+ 0.0,
1268
+ 0.0,
1269
+ 0.0,
1270
+ 0.0,
1271
+ 0.0,
1272
+ 0.0,
1273
+ 0.0,
1274
+ 0.0,
1275
+ 0.0,
1276
+ 0.0,
1277
+ 0.0,
1278
+ 0.0,
1279
+ 0.0,
1280
+ 0.0,
1281
+ 0.0,
1282
+ 0.0,
1283
+ 0.0,
1284
+ 0.0,
1285
+ 0.0,
1286
+ 0.0,
1287
+ 0.0,
1288
+ 0.0,
1289
+ 0.0,
1290
+ 0.0,
1291
+ 0.0,
1292
+ 0.0,
1293
+ 0.0,
1294
+ 0.0,
1295
+ 0.0,
1296
+ 0.0,
1297
+ 0.0,
1298
+ 0.0,
1299
+ 0.0,
1300
+ 0.0,
1301
+ 0.0,
1302
+ 0.0,
1303
+ 0.0,
1304
+ 0.0,
1305
+ 0.0,
1306
+ 0.0,
1307
+ 0.0,
1308
+ 0.0,
1309
+ 0.0,
1310
+ 0.0,
1311
+ 0.0,
1312
+ 0.0,
1313
+ 0.0,
1314
+ 0.0,
1315
+ 0.0,
1316
+ 0.0,
1317
+ 0.0,
1318
+ 0.0,
1319
+ 0.0,
1320
+ 0.0,
1321
+ 0.0,
1322
+ 0.0,
1323
+ 0.0,
1324
+ 0.0,
1325
+ 0.0,
1326
+ 0.0,
1327
+ 0.0,
1328
+ 0.0,
1329
+ 0.0,
1330
+ 0.0,
1331
+ 0.0,
1332
+ 0.0,
1333
+ 0.0,
1334
+ 0.0,
1335
+ 0.0,
1336
+ 0.0,
1337
+ 0.0,
1338
+ 0.0,
1339
+ 0.0,
1340
+ 0.0,
1341
+ 0.0,
1342
+ 0.0,
1343
+ 0.0,
1344
+ 0.0,
1345
+ 0.0,
1346
+ 0.0,
1347
+ 0.0,
1348
+ 0.0,
1349
+ 0.0,
1350
+ 0.0,
1351
+ 0.0,
1352
+ 0.0,
1353
+ 0.0,
1354
+ 0.0,
1355
+ 0.0,
1356
+ 0.0,
1357
+ 0.0,
1358
+ 0.0,
1359
+ 0.0,
1360
+ 0.0,
1361
+ 0.0,
1362
+ 0.0,
1363
+ 0.0,
1364
+ 0.0,
1365
+ 0.0,
1366
+ 0.0,
1367
+ 0.0,
1368
+ 0.0,
1369
+ 0.0,
1370
+ 0.0,
1371
+ 0.0,
1372
+ 0.0,
1373
+ 0.0,
1374
+ 0.0,
1375
+ 0.0,
1376
+ 0.0,
1377
+ 0.0,
1378
+ 0.0,
1379
+ 0.0,
1380
+ 0.0,
1381
+ 0.0,
1382
+ 0.0,
1383
+ 0.0,
1384
+ 0.0,
1385
+ 0.0,
1386
+ 0.0,
1387
+ 0.0,
1388
+ 0.0,
1389
+ 0.0,
1390
+ 0.0,
1391
+ 0.0,
1392
+ 0.0,
1393
+ 0.0,
1394
+ 0.0,
1395
+ 0.0,
1396
+ 0.0,
1397
+ 0.0,
1398
+ 0.0,
1399
+ 0.0,
1400
+ 0.0,
1401
+ 0.0,
1402
+ 0.0,
1403
+ 0.0,
1404
+ 0.0,
1405
+ 0.0,
1406
+ 0.0,
1407
+ 0.0,
1408
+ 0.0,
1409
+ 0.0,
1410
+ 0.0,
1411
+ 0.0,
1412
+ 0.0,
1413
+ 0.0,
1414
+ 0.0,
1415
+ 0.0,
1416
+ 0.0,
1417
+ 0.0,
1418
+ 0.0,
1419
+ 0.0,
1420
+ 0.0,
1421
+ 0.0,
1422
+ 0.0,
1423
+ 0.0,
1424
+ 0.0,
1425
+ 0.0,
1426
+ 0.0,
1427
+ 0.0,
1428
+ 0.0,
1429
+ 0.0,
1430
+ 0.0,
1431
+ 0.0,
1432
+ 0.0,
1433
+ 0.0,
1434
+ 0.0,
1435
+ 0.0,
1436
+ 0.0,
1437
+ 0.0,
1438
+ 0.0,
1439
+ 0.0,
1440
+ 0.0,
1441
+ 0.0,
1442
+ 0.0,
1443
+ 0.0,
1444
+ 0.0,
1445
+ 0.0,
1446
+ 0.0,
1447
+ 0.0,
1448
+ 0.0,
1449
+ 0.0
1450
+ ],
1451
+ "mean": [
1452
+ 0.2850605057991617,
1453
+ -0.05982307444189207,
1454
+ 0.6953060847472369,
1455
+ 0.12392457398941846,
1456
+ -0.28163519833976797,
1457
+ 0.6908628591157834,
1458
+ 0.1406597167418923,
1459
+ 0.002072907871762496,
1460
+ -0.1701189343677996,
1461
+ -0.09118179364279172,
1462
+ 0.4616617593399393,
1463
+ -0.44037983471010655,
1464
+ -0.38693078989958585,
1465
+ 0.5355106911229339,
1466
+ -0.17620751580805383,
1467
+ 0.3131847745683758,
1468
+ -0.07064527150299768,
1469
+ -0.23745652829042962,
1470
+ -0.32751085875154573,
1471
+ 0.13002238676758346,
1472
+ -0.014706129793393556,
1473
+ -0.28451444359623873,
1474
+ 0.03933477277557055,
1475
+ 0.14877839731625805,
1476
+ -0.07750063335050317,
1477
+ -0.10408679820958451,
1478
+ 0.08337571782790218,
1479
+ -0.33856782328999147,
1480
+ -0.17331969415450124,
1481
+ 0.31567017254789087,
1482
+ 0.011008907236494437,
1483
+ 0.6038116362238867,
1484
+ 0.5569932231723739,
1485
+ 0.6269720837346232,
1486
+ -0.30967459389824636,
1487
+ 0.17722672154732008,
1488
+ -0.9834042396591101,
1489
+ 0.25127276202948023,
1490
+ -0.38479578859469565,
1491
+ -0.03051690758099405,
1492
+ -0.044636345170493724,
1493
+ 0.623756514185051,
1494
+ -0.2827424621312937,
1495
+ 0.6575440600634478,
1496
+ -0.07219745374795641,
1497
+ 0.4947160614002915,
1498
+ -0.8735203934567315,
1499
+ -0.6801683584857693,
1500
+ 0.09628002493653492,
1501
+ 0.09464533221087193,
1502
+ -0.6538642430769952,
1503
+ -0.1768442879046414,
1504
+ -0.6788765379310276,
1505
+ 0.5004162125764836,
1506
+ 0.46232991308656224,
1507
+ 0.1992242469572793,
1508
+ 0.35305348006914394,
1509
+ 0.2574868585268613,
1510
+ -0.6023069834390722,
1511
+ 0.3708018163571247,
1512
+ 0.29846310590412567,
1513
+ 0.7874489672099101,
1514
+ 0.493125266982859,
1515
+ 0.4533395726102838,
1516
+ 0.24728540161194043,
1517
+ 0.21637737647081728,
1518
+ 0.09691331692518743,
1519
+ -0.7628997112518884,
1520
+ -0.6958039758954647,
1521
+ -0.7916962896515891,
1522
+ -1.2443294633060022,
1523
+ -1.258998532980859,
1524
+ 0.8028468811295657,
1525
+ -0.525619361986165,
1526
+ 0.19322771810792577,
1527
+ -0.8940593126289668,
1528
+ -0.6590794321886378,
1529
+ 0.04400346461879401,
1530
+ 0.17027681086634475,
1531
+ 0.06335490460931494,
1532
+ 0.2217008957044179,
1533
+ 0.42603555435182,
1534
+ 1.0995510101152703,
1535
+ 0.31710344875920726,
1536
+ 0.16469239562577664,
1537
+ -0.1277305679029192,
1538
+ 0.41529698529388487,
1539
+ -0.11461782216366452,
1540
+ -0.26746062384445385,
1541
+ 0.006928960281441054,
1542
+ 0.03359475286481436,
1543
+ 0.09445002308697963,
1544
+ -0.12758266396965584,
1545
+ -0.0049447301946808735,
1546
+ -0.10616295460674745,
1547
+ -0.2019921981313256,
1548
+ 0.20637788385439393,
1549
+ -0.1802316149325573,
1550
+ -0.12482354546337068,
1551
+ 0.17669052569440172,
1552
+ -0.024627964862600313,
1553
+ 0.10377416000098641,
1554
+ 0.10226308747545303,
1555
+ 0.29154428833805934,
1556
+ 0.3040450851752998,
1557
+ 0.4425969483774387,
1558
+ 0.06692106322438046,
1559
+ 0.020144488228900952,
1560
+ -0.07581837316994548,
1561
+ -0.18785435072993362,
1562
+ -0.012223423971283709,
1563
+ -0.02658372670830487,
1564
+ -0.04367902810489852,
1565
+ 0.05630351547820732,
1566
+ 0.15368021476005705,
1567
+ 0.0024320823113400483,
1568
+ 0.6796472496271965,
1569
+ 0.011855551174708776,
1570
+ -0.14051652286941582,
1571
+ 0.7466833962519133,
1572
+ 0.20324402461293545,
1573
+ 0.029116709047196158,
1574
+ -0.07062399544724438,
1575
+ 0.9644485044700897,
1576
+ 0.436847033504825,
1577
+ 0.005025639379664479,
1578
+ 0.0359144618282577,
1579
+ 0.8982745179177438,
1580
+ 0.005543064309863958,
1581
+ -0.009449523430963402,
1582
+ 0.002197558635751895,
1583
+ 0.9643955082220483,
1584
+ 0.0034119774376688123,
1585
+ 0.0019548791923088386,
1586
+ -0.0010978955670962927,
1587
+ 0.0007113499996767866,
1588
+ 0.015975087346685235,
1589
+ -0.001795853579611792,
1590
+ 0.9997116018878458,
1591
+ -0.0027784118884974962,
1592
+ 0.0005491918555956602,
1593
+ 0.0001971600879476912,
1594
+ 0.09089141668974661,
1595
+ 0.13452093457612754,
1596
+ 0.016664881138190514,
1597
+ 0.007461098943264781,
1598
+ -0.00987782500225631,
1599
+ 0.08171560415407507,
1600
+ 0.10141711077370555,
1601
+ -0.010323842035543766,
1602
+ -0.039009597495092245,
1603
+ -0.0013480430397796732,
1604
+ 0.003627423362493565,
1605
+ 0.0208466130608431,
1606
+ -0.08538455721401933,
1607
+ 0.09677108193522711,
1608
+ 0.013456832684585165,
1609
+ -0.0021081405759948058,
1610
+ 0.03387660716755804,
1611
+ 0.0009691732640073415,
1612
+ -0.005678164626513157,
1613
+ 0.0028774528120591386,
1614
+ -0.0020113946821865443,
1615
+ -0.00029120371560253456,
1616
+ 0.0077917284124534095,
1617
+ 0.01975173645671219,
1618
+ -0.0035437501941409256,
1619
+ -0.0020669468102001006,
1620
+ -0.002104800099314436,
1621
+ 0.017578514628155583,
1622
+ 0.014051043783811015,
1623
+ 0.0052835598783232225,
1624
+ 0.0064209266843595495,
1625
+ -0.006934638924623053,
1626
+ -0.005531020173046475,
1627
+ 0.012090995085710156,
1628
+ -0.012024622223676376,
1629
+ 0.0216426454596957,
1630
+ 0.017301156883248053,
1631
+ 0.005454050422441669,
1632
+ 0.0025596271332014114,
1633
+ -0.007131196390696433,
1634
+ 0.0046300726081974775,
1635
+ -0.0063099318760491555,
1636
+ -0.0009048540595254069,
1637
+ -0.00020163991522377842,
1638
+ 4.042897108452472e-05,
1639
+ -0.0018885466726239184,
1640
+ -0.001289214611602317,
1641
+ 1.7177569061699985e-05,
1642
+ 5.0118537593202515e-05,
1643
+ -8.152947493531392e-05,
1644
+ 0.9991255926615131,
1645
+ 0.000874431221113419,
1646
+ -0.00035033474943749323,
1647
+ -0.0011955834413699335,
1648
+ 0.9999303569915541,
1649
+ 7.749613148338526e-05,
1650
+ -1.24063275955165e-05,
1651
+ -0.00022828814219134707,
1652
+ 0.0,
1653
+ 0.0,
1654
+ 0.0,
1655
+ 0.0,
1656
+ 0.0,
1657
+ 0.0,
1658
+ 0.0,
1659
+ 0.0,
1660
+ 0.0,
1661
+ 0.0,
1662
+ 0.0,
1663
+ 0.0,
1664
+ 0.0,
1665
+ 0.0,
1666
+ 0.0,
1667
+ 0.0,
1668
+ 0.0,
1669
+ 0.0,
1670
+ 0.0,
1671
+ 0.0,
1672
+ 0.0,
1673
+ 0.0,
1674
+ 0.0,
1675
+ 0.0,
1676
+ 0.0,
1677
+ 0.0,
1678
+ 0.0,
1679
+ 0.0,
1680
+ 0.0,
1681
+ 0.0,
1682
+ 0.0,
1683
+ 0.0,
1684
+ 0.0,
1685
+ 0.0,
1686
+ 0.0,
1687
+ 0.0,
1688
+ 0.0,
1689
+ 0.0,
1690
+ 0.0,
1691
+ 0.0,
1692
+ 0.0,
1693
+ 0.0,
1694
+ 0.0,
1695
+ 0.0,
1696
+ 0.0,
1697
+ 0.0,
1698
+ 0.0,
1699
+ 0.0,
1700
+ 0.0,
1701
+ 0.0,
1702
+ 0.0,
1703
+ 0.0,
1704
+ 0.0,
1705
+ 0.0,
1706
+ 0.0,
1707
+ 0.0,
1708
+ 0.2845975478178671,
1709
+ -0.05944624285318572,
1710
+ 0.7358991620709533,
1711
+ 0.14030206757278532,
1712
+ -0.005254896467986422,
1713
+ -0.15528152493649658,
1714
+ -0.08112188824100915,
1715
+ 0.8609099977765488,
1716
+ 0.5371457933891471,
1717
+ 0.12486398347855451,
1718
+ 0.9811083363242957,
1719
+ 0.8740659687109941,
1720
+ 0.29209929697310744,
1721
+ 0.29547009697242377,
1722
+ 1.2342779560492707,
1723
+ -0.1475036442128381,
1724
+ 0.060421711365195696,
1725
+ 0.018117091813179883,
1726
+ 1.1125178087706074,
1727
+ -0.2199023048080824,
1728
+ 0.9415037032502349,
1729
+ 0.4054916196986254,
1730
+ 1.1313894831950795,
1731
+ 0.5345611746708695,
1732
+ 1.4473368889090668,
1733
+ 0.6418815572643862,
1734
+ 0.17519978865787483,
1735
+ 0.0862870992520323,
1736
+ 0.27880698225174166,
1737
+ 0.12391196295151727,
1738
+ -0.2805861510016223,
1739
+ 0.7210302649890089,
1740
+ 0.4592160171851879,
1741
+ -0.4423928091542646,
1742
+ -0.38993101831824106,
1743
+ 0.5338333337010683,
1744
+ 0.7894567709500522,
1745
+ 0.7996422841261508,
1746
+ 0.04176658304298986,
1747
+ 0.5419203456572087,
1748
+ 0.1590691151442336,
1749
+ 0.19206365761882543,
1750
+ 0.1753365207619264,
1751
+ 0.8761112475762324,
1752
+ 0.12967622474362722,
1753
+ 0.08303482675351338,
1754
+ 0.34151447835461773,
1755
+ 1.2075186163775458,
1756
+ 0.09176366248721869,
1757
+ 1.579453568615703,
1758
+ 0.9255635122769662,
1759
+ 1.0189356259768017,
1760
+ 0.8733532939825,
1761
+ 1.0543437859450933,
1762
+ 0.7697428390131217,
1763
+ -0.27224676689602495,
1764
+ 0.21147038261511925,
1765
+ 0.18131974060483672,
1766
+ 0.0,
1767
+ 0.0,
1768
+ 0.0,
1769
+ 0.0,
1770
+ 0.0,
1771
+ 0.0,
1772
+ 0.0,
1773
+ 0.0,
1774
+ 0.0,
1775
+ 0.0,
1776
+ 0.0,
1777
+ 0.0,
1778
+ 0.0,
1779
+ 0.0,
1780
+ 0.0,
1781
+ 0.0,
1782
+ 0.0,
1783
+ 0.0,
1784
+ 0.0,
1785
+ 0.0,
1786
+ 0.0,
1787
+ 0.0,
1788
+ 0.0,
1789
+ 0.0,
1790
+ 0.0,
1791
+ 0.0,
1792
+ 0.0,
1793
+ 0.0,
1794
+ 0.0,
1795
+ 0.0,
1796
+ 0.0,
1797
+ 0.0,
1798
+ 0.0,
1799
+ 0.0,
1800
+ 0.0,
1801
+ 0.0,
1802
+ 0.0,
1803
+ 0.0,
1804
+ 0.0,
1805
+ 0.0,
1806
+ 0.0,
1807
+ 0.0,
1808
+ 0.0,
1809
+ 0.0,
1810
+ 0.0,
1811
+ 0.0,
1812
+ 0.0,
1813
+ 0.0,
1814
+ 0.0,
1815
+ 0.0,
1816
+ 0.0,
1817
+ 0.0,
1818
+ 0.0,
1819
+ 0.0,
1820
+ 0.0,
1821
+ 0.0,
1822
+ 0.0,
1823
+ 0.0,
1824
+ 0.0,
1825
+ 0.0,
1826
+ 0.0,
1827
+ 0.0,
1828
+ 0.0,
1829
+ 0.0,
1830
+ 0.0,
1831
+ 0.0,
1832
+ 0.0,
1833
+ 0.0,
1834
+ 0.0,
1835
+ 0.0,
1836
+ 0.0,
1837
+ 0.0,
1838
+ 0.0,
1839
+ 0.0,
1840
+ 0.0,
1841
+ 0.0,
1842
+ 0.0,
1843
+ 0.0,
1844
+ 0.0,
1845
+ 0.0,
1846
+ 0.0,
1847
+ 0.0,
1848
+ 0.0,
1849
+ 0.0,
1850
+ 0.0,
1851
+ 0.0,
1852
+ 0.0,
1853
+ 0.0,
1854
+ 0.0,
1855
+ 0.0,
1856
+ 0.0,
1857
+ 0.0,
1858
+ 0.0,
1859
+ 0.0,
1860
+ 0.0,
1861
+ 0.0,
1862
+ 0.0,
1863
+ 0.0,
1864
+ 0.0,
1865
+ 0.0,
1866
+ 0.0,
1867
+ 0.0,
1868
+ 0.0,
1869
+ 0.0,
1870
+ 0.0,
1871
+ 0.0,
1872
+ 0.0,
1873
+ 0.0,
1874
+ 0.0,
1875
+ 0.0,
1876
+ 0.0,
1877
+ 0.0,
1878
+ 0.0,
1879
+ 0.0,
1880
+ 0.0,
1881
+ 0.0,
1882
+ 0.0,
1883
+ 0.0,
1884
+ 0.0,
1885
+ 0.0,
1886
+ 0.0,
1887
+ 0.0,
1888
+ 0.0,
1889
+ 0.0,
1890
+ 0.0,
1891
+ 0.0,
1892
+ 0.0,
1893
+ 0.0,
1894
+ 0.0,
1895
+ 0.0,
1896
+ 0.0,
1897
+ 0.0,
1898
+ 0.0,
1899
+ 0.0,
1900
+ 0.0,
1901
+ 0.0,
1902
+ 0.0,
1903
+ 0.0,
1904
+ 0.0,
1905
+ 0.0,
1906
+ 0.0,
1907
+ 0.0,
1908
+ 0.0,
1909
+ 0.0,
1910
+ 0.0,
1911
+ 0.0,
1912
+ 0.0,
1913
+ 0.0,
1914
+ 0.0,
1915
+ 0.0,
1916
+ 0.0,
1917
+ 0.0,
1918
+ 0.0,
1919
+ 0.0,
1920
+ 0.0,
1921
+ 0.0,
1922
+ 0.0,
1923
+ 0.0,
1924
+ 0.0,
1925
+ 0.0,
1926
+ 0.0,
1927
+ 0.0,
1928
+ 0.0,
1929
+ 0.0,
1930
+ 0.0,
1931
+ 0.0,
1932
+ 0.0,
1933
+ 0.0,
1934
+ 0.0,
1935
+ 0.0,
1936
+ 0.0,
1937
+ 0.0,
1938
+ 0.0,
1939
+ 0.0,
1940
+ 0.0,
1941
+ 0.0,
1942
+ 0.0,
1943
+ 0.0,
1944
+ 0.0,
1945
+ 0.0,
1946
+ 0.0,
1947
+ 0.0,
1948
+ 0.0,
1949
+ 0.0,
1950
+ 0.0,
1951
+ 0.0,
1952
+ 0.0,
1953
+ 0.0,
1954
+ 0.0,
1955
+ 0.0,
1956
+ 0.0,
1957
+ 0.0,
1958
+ 0.0,
1959
+ 0.0,
1960
+ 0.0,
1961
+ 0.0,
1962
+ 0.0,
1963
+ 0.0,
1964
+ 0.0,
1965
+ 0.0,
1966
+ 0.0,
1967
+ 0.0,
1968
+ 0.0,
1969
+ 0.0,
1970
+ 0.0,
1971
+ 0.0,
1972
+ 0.0,
1973
+ 0.0,
1974
+ 0.0,
1975
+ 0.0,
1976
+ 0.0,
1977
+ 0.0,
1978
+ 0.0,
1979
+ 0.0,
1980
+ 0.0,
1981
+ 0.0,
1982
+ 0.0,
1983
+ 0.0,
1984
+ 0.0,
1985
+ 0.0,
1986
+ 0.0,
1987
+ 0.0,
1988
+ 0.0,
1989
+ 0.0,
1990
+ 0.0,
1991
+ 0.0,
1992
+ 0.0,
1993
+ 0.0,
1994
+ 0.0,
1995
+ 0.0,
1996
+ 0.0,
1997
+ 0.0,
1998
+ 0.0,
1999
+ 0.0,
2000
+ 0.0,
2001
+ 0.0,
2002
+ 0.0,
2003
+ 0.0,
2004
+ 0.0,
2005
+ 0.0,
2006
+ 0.0,
2007
+ 0.0,
2008
+ 0.0,
2009
+ 0.0,
2010
+ 0.0,
2011
+ 0.0,
2012
+ 0.0,
2013
+ 0.0,
2014
+ 0.0,
2015
+ 0.0,
2016
+ 0.0,
2017
+ 0.0,
2018
+ 0.0,
2019
+ 0.0,
2020
+ 0.0,
2021
+ 0.0,
2022
+ 0.0,
2023
+ 0.0,
2024
+ 0.0,
2025
+ 0.0,
2026
+ 0.0,
2027
+ 0.0,
2028
+ 0.0,
2029
+ 0.0,
2030
+ 0.0,
2031
+ 0.0,
2032
+ 0.0,
2033
+ 0.0,
2034
+ 0.0,
2035
+ 0.0,
2036
+ 0.0,
2037
+ 0.0,
2038
+ 0.0,
2039
+ 0.0,
2040
+ 0.0,
2041
+ 0.0,
2042
+ 0.0,
2043
+ 0.0,
2044
+ 0.0,
2045
+ 0.0,
2046
+ 0.0,
2047
+ 0.0,
2048
+ 0.0,
2049
+ 0.0,
2050
+ 0.0,
2051
+ 0.0,
2052
+ 0.0,
2053
+ 0.0,
2054
+ 0.0,
2055
+ 0.0,
2056
+ 0.0,
2057
+ 0.0,
2058
+ 0.0,
2059
+ 0.0,
2060
+ 0.0,
2061
+ 0.0,
2062
+ 0.0,
2063
+ 0.0,
2064
+ 0.0,
2065
+ 0.0,
2066
+ 0.0,
2067
+ 0.0,
2068
+ 0.0,
2069
+ 0.0,
2070
+ 0.0,
2071
+ 0.0,
2072
+ 0.0,
2073
+ 0.0,
2074
+ 0.0,
2075
+ 0.0,
2076
+ 0.0,
2077
+ 0.0,
2078
+ 0.0,
2079
+ 0.0,
2080
+ 0.0,
2081
+ 0.0,
2082
+ 0.0,
2083
+ 0.0,
2084
+ 0.0,
2085
+ 0.0,
2086
+ 0.0,
2087
+ 0.0,
2088
+ 0.0,
2089
+ 0.0,
2090
+ 0.0,
2091
+ 0.0,
2092
+ 0.0,
2093
+ 0.0,
2094
+ 0.0,
2095
+ 0.0,
2096
+ 0.0,
2097
+ 0.0,
2098
+ 0.0,
2099
+ 0.0,
2100
+ 0.0,
2101
+ 0.0,
2102
+ 0.0,
2103
+ 0.0,
2104
+ 0.0,
2105
+ 0.0,
2106
+ 0.0,
2107
+ 0.0,
2108
+ 0.0,
2109
+ 0.0,
2110
+ 0.0,
2111
+ 0.0,
2112
+ 0.0,
2113
+ 0.0,
2114
+ 0.0,
2115
+ 0.0,
2116
+ 0.0,
2117
+ 0.0,
2118
+ 0.0,
2119
+ 0.0,
2120
+ 0.0,
2121
+ 0.0,
2122
+ 0.0,
2123
+ 0.0,
2124
+ 0.0,
2125
+ 0.0,
2126
+ 0.0,
2127
+ 0.0,
2128
+ 0.0,
2129
+ 0.0,
2130
+ 0.0,
2131
+ 0.0,
2132
+ 0.0,
2133
+ 0.0,
2134
+ 0.0,
2135
+ 0.0,
2136
+ 0.0,
2137
+ 0.0,
2138
+ 0.0,
2139
+ 0.0,
2140
+ 0.0,
2141
+ 0.0,
2142
+ 0.0,
2143
+ 0.0,
2144
+ 0.0,
2145
+ 0.0,
2146
+ 0.0,
2147
+ 0.0,
2148
+ 0.0,
2149
+ 0.0,
2150
+ 0.0,
2151
+ 0.0,
2152
+ 0.0,
2153
+ 0.0,
2154
+ 0.0,
2155
+ 0.0,
2156
+ 0.0,
2157
+ 0.0,
2158
+ 0.0,
2159
+ 0.0,
2160
+ 0.0,
2161
+ 0.0,
2162
+ 0.0,
2163
+ 0.0,
2164
+ 0.0,
2165
+ 0.0,
2166
+ 0.0,
2167
+ 0.0,
2168
+ 0.0,
2169
+ 0.0,
2170
+ 0.0,
2171
+ 0.0,
2172
+ 0.0,
2173
+ 0.0
2174
+ ],
2175
+ "std": [
2176
+ 0.026229231835439647,
2177
+ 0.05124831630817288,
2178
+ 0.09399374185231203,
2179
+ 0.020030254265910985,
2180
+ 0.034014385753933354,
2181
+ 0.05799680245636191,
2182
+ 0.08881114215466958,
2183
+ 0.43947066566093984,
2184
+ 0.5967737364484924,
2185
+ 0.621124058519432,
2186
+ 0.14359956949696706,
2187
+ 0.16665852855829025,
2188
+ 0.2807763659821541,
2189
+ 0.170925406050068,
2190
+ 0.12938748806935493,
2191
+ 0.08401054611940247,
2192
+ 0.08261623535169517,
2193
+ 0.3490310265096633,
2194
+ 0.32706639608758264,
2195
+ 0.31134128087257756,
2196
+ 0.2301331765779075,
2197
+ 0.1178149031888511,
2198
+ 0.08120373982977154,
2199
+ 0.34778213214479775,
2200
+ 0.5163076524478472,
2201
+ 0.3089215711921632,
2202
+ 0.26286330382499795,
2203
+ 0.34389657137677554,
2204
+ 0.640796235957975,
2205
+ 0.6784745311946574,
2206
+ 0.3775028201994312,
2207
+ 0.29166579325385084,
2208
+ 0.3124936441250781,
2209
+ 0.44708130469685453,
2210
+ 0.5462846567690919,
2211
+ 0.4913879619740802,
2212
+ 0.03282349739806549,
2213
+ 0.4283682290362546,
2214
+ 0.4443627048431805,
2215
+ 0.6116574266787831,
2216
+ 0.644242932358114,
2217
+ 0.642321559721256,
2218
+ 0.5104205517523477,
2219
+ 0.6759290029280267,
2220
+ 0.5352720301091336,
2221
+ 0.49596434860886457,
2222
+ 0.14350842756754875,
2223
+ 0.30696600129701873,
2224
+ 0.5028872295687752,
2225
+ 0.6588064744786201,
2226
+ 0.5308135812516792,
2227
+ 0.6426083595744939,
2228
+ 0.28399112692117506,
2229
+ 0.3154387951344907,
2230
+ 0.2655847386763863,
2231
+ 0.6971985505962436,
2232
+ 0.2779441938214795,
2233
+ 0.38656306584739397,
2234
+ 0.48436133875666815,
2235
+ 0.47424647475752396,
2236
+ 0.3874908785803444,
2237
+ 0.34569976644727735,
2238
+ 0.4474031970974856,
2239
+ 0.48238725123976445,
2240
+ 0.7552960966812295,
2241
+ 0.6066510420729833,
2242
+ 0.7031184532821704,
2243
+ 0.42978925316003475,
2244
+ 0.3162183558707436,
2245
+ 0.2166070505233228,
2246
+ 1.9609650147557662,
2247
+ 1.8897203847532735,
2248
+ 1.5250602096166685,
2249
+ 1.331092837266835,
2250
+ 1.5421330968091278,
2251
+ 1.022440587165487,
2252
+ 1.1765997437195888,
2253
+ 1.403359218143436,
2254
+ 1.0192182040320583,
2255
+ 0.9155278857653953,
2256
+ 0.6709051301548908,
2257
+ 2.204666278055479,
2258
+ 1.2719963160687433,
2259
+ 3.2801439425563226,
2260
+ 2.833310879765163,
2261
+ 1.941475196321628,
2262
+ 2.3418408160672644,
2263
+ 1.6669257738047505,
2264
+ 2.145042089621014,
2265
+ 1.2478752982270245,
2266
+ 0.37034311045799445,
2267
+ 1.1558820273019241,
2268
+ 2.029752331670282,
2269
+ 1.9640612875738666,
2270
+ 0.7973070037587321,
2271
+ 1.5116826698989316,
2272
+ 1.3409696670659002,
2273
+ 1.2861671047567136,
2274
+ 0.8896848585355248,
2275
+ 3.0091205781500174,
2276
+ 1.1130611896390077,
2277
+ 0.9914691346583409,
2278
+ 2.129877767446699,
2279
+ 1.6172307521439715,
2280
+ 1.1151868245452374,
2281
+ 1.8817458877013735,
2282
+ 1.8829703530237587,
2283
+ 1.3395198460980697,
2284
+ 0.6861196246560366,
2285
+ 2.4174852346336566,
2286
+ 1.7485678549749555,
2287
+ 0.9537850083072844,
2288
+ 0.48125650328899344,
2289
+ 0.9055030142401829,
2290
+ 0.017342654826953796,
2291
+ 0.053522259006826035,
2292
+ 0.11592042281662376,
2293
+ 0.010605848761891872,
2294
+ 0.008473230259276928,
2295
+ 0.0016427868006537614,
2296
+ 0.05479765327615667,
2297
+ 0.09665754611967621,
2298
+ 0.10010531428188324,
2299
+ 0.0181361504290037,
2300
+ 0.025486459106120445,
2301
+ 0.005236682539684896,
2302
+ 0.011576106947284635,
2303
+ 0.011895319695480463,
2304
+ 0.00570009378659507,
2305
+ 0.006260033983766516,
2306
+ 0.00381070852721992,
2307
+ 0.2636922716470549,
2308
+ 0.008943316950614469,
2309
+ 0.007308186694179696,
2310
+ 0.016055724752591306,
2311
+ 0.015638913095270154,
2312
+ 0.015911575121626904,
2313
+ 0.008761314975440021,
2314
+ 0.000404632254937894,
2315
+ 0.008167752054864086,
2316
+ 0.011954598632028409,
2317
+ 0.018948045104871074,
2318
+ 0.09565261778307611,
2319
+ 0.12253855863904796,
2320
+ 0.03560543724092598,
2321
+ 0.14289294248672407,
2322
+ 0.0950746873701883,
2323
+ 0.07633091100059408,
2324
+ 0.07429624473583575,
2325
+ 0.11976495692759352,
2326
+ 0.06885526627613689,
2327
+ 0.05878210513516457,
2328
+ 0.0167285622549513,
2329
+ 0.07683782731065622,
2330
+ 0.08745019143757166,
2331
+ 0.15852683473798018,
2332
+ 0.14954938184148278,
2333
+ 0.07596654079014648,
2334
+ 0.10570552915066767,
2335
+ 0.05367923654563834,
2336
+ 0.07121343807652294,
2337
+ 0.06477881512340736,
2338
+ 0.03737527900444076,
2339
+ 0.05010633700412395,
2340
+ 0.09181569211190009,
2341
+ 0.0966286864145255,
2342
+ 0.021172328941660906,
2343
+ 0.08656931948432035,
2344
+ 0.09211680385599263,
2345
+ 0.05744172985103966,
2346
+ 0.05406626874579179,
2347
+ 0.14604904403871272,
2348
+ 0.060025626549826724,
2349
+ 0.0749045882712303,
2350
+ 0.11763547521775256,
2351
+ 0.06237349244226156,
2352
+ 0.060541607494780554,
2353
+ 0.07120313684625398,
2354
+ 0.10330478352730539,
2355
+ 0.06128888830904166,
2356
+ 0.042024107125108186,
2357
+ 0.13495528852489233,
2358
+ 0.0579282595671035,
2359
+ 0.050889829618028785,
2360
+ 0.03917365790863263,
2361
+ 0.043763514154099056,
2362
+ 0.0056070927522828065,
2363
+ 0.004740195243737333,
2364
+ 0.014136249239821085,
2365
+ 0.0024719247404330416,
2366
+ 0.003159434242901513,
2367
+ 0.0014999867166672989,
2368
+ 0.0014145248897124813,
2369
+ 0.029402928273324164,
2370
+ 0.025226489971332765,
2371
+ 0.015581676908072255,
2372
+ 0.00010012792644356719,
2373
+ 0.007335719216574447,
2374
+ 0.00553927443186983,
2375
+ 0.007394976749018243,
2376
+ 0.0,
2377
+ 0.0,
2378
+ 0.0,
2379
+ 0.0,
2380
+ 0.0,
2381
+ 0.0,
2382
+ 0.0,
2383
+ 0.0,
2384
+ 0.0,
2385
+ 0.0,
2386
+ 0.0,
2387
+ 0.0,
2388
+ 0.0,
2389
+ 0.0,
2390
+ 0.0,
2391
+ 0.0,
2392
+ 0.0,
2393
+ 0.0,
2394
+ 0.0,
2395
+ 0.0,
2396
+ 0.0,
2397
+ 0.0,
2398
+ 0.0,
2399
+ 0.0,
2400
+ 0.0,
2401
+ 0.0,
2402
+ 0.0,
2403
+ 0.0,
2404
+ 0.0,
2405
+ 0.0,
2406
+ 0.0,
2407
+ 0.0,
2408
+ 0.0,
2409
+ 0.0,
2410
+ 0.0,
2411
+ 0.0,
2412
+ 0.0,
2413
+ 0.0,
2414
+ 0.0,
2415
+ 0.0,
2416
+ 0.0,
2417
+ 0.0,
2418
+ 0.0,
2419
+ 0.0,
2420
+ 0.0,
2421
+ 0.0,
2422
+ 0.0,
2423
+ 0.0,
2424
+ 0.0,
2425
+ 0.0,
2426
+ 0.0,
2427
+ 0.0,
2428
+ 0.0,
2429
+ 0.0,
2430
+ 0.0,
2431
+ 0.0,
2432
+ 0.028404771306692864,
2433
+ 0.05100116500749174,
2434
+ 0.09725301338390209,
2435
+ 0.09225205670437693,
2436
+ 0.4407950024621635,
2437
+ 0.6023897533401352,
2438
+ 0.619605177202199,
2439
+ 0.21261850085333586,
2440
+ 0.3655951674666462,
2441
+ 0.08611952311372441,
2442
+ 0.5973422299320129,
2443
+ 0.3983264993504508,
2444
+ 0.08032475598167696,
2445
+ 0.08584241970542894,
2446
+ 0.4160391745683807,
2447
+ 0.20885414364156163,
2448
+ 0.17567161491005234,
2449
+ 0.03551264157355565,
2450
+ 0.3816697745646535,
2451
+ 0.14407125336395812,
2452
+ 0.5193712953297605,
2453
+ 0.6304983177662092,
2454
+ 0.45501208851462316,
2455
+ 0.366051861616946,
2456
+ 0.5916256736833232,
2457
+ 0.3745909980025393,
2458
+ 0.17896808836948092,
2459
+ 0.09646232565257465,
2460
+ 0.2648246325027356,
2461
+ 0.02034651631271368,
2462
+ 0.035182793761068726,
2463
+ 0.06295131542577387,
2464
+ 0.14445663947942025,
2465
+ 0.16722788891170862,
2466
+ 0.2792169022963306,
2467
+ 0.1720177098850225,
2468
+ 0.43986065133312857,
2469
+ 0.5840062930634967,
2470
+ 0.06840436722087889,
2471
+ 0.5650534539953675,
2472
+ 0.29543503463965975,
2473
+ 0.11160538911220284,
2474
+ 0.09230357266444232,
2475
+ 0.6120067799882495,
2476
+ 0.09815829199240417,
2477
+ 0.13636186204391165,
2478
+ 0.42307493464517454,
2479
+ 0.40287973939237015,
2480
+ 0.14014736334950054,
2481
+ 0.28202691699342936,
2482
+ 0.43384932755407396,
2483
+ 0.3312233614154079,
2484
+ 0.5264150325480236,
2485
+ 0.5310496760625821,
2486
+ 0.48826183582004157,
2487
+ 0.15012807537708053,
2488
+ 0.21818593973650774,
2489
+ 0.18468279848772703,
2490
+ 0.0,
2491
+ 0.0,
2492
+ 0.0,
2493
+ 0.0,
2494
+ 0.0,
2495
+ 0.0,
2496
+ 0.0,
2497
+ 0.0,
2498
+ 0.0,
2499
+ 0.0,
2500
+ 0.0,
2501
+ 0.0,
2502
+ 0.0,
2503
+ 0.0,
2504
+ 0.0,
2505
+ 0.0,
2506
+ 0.0,
2507
+ 0.0,
2508
+ 0.0,
2509
+ 0.0,
2510
+ 0.0,
2511
+ 0.0,
2512
+ 0.0,
2513
+ 0.0,
2514
+ 0.0,
2515
+ 0.0,
2516
+ 0.0,
2517
+ 0.0,
2518
+ 0.0,
2519
+ 0.0,
2520
+ 0.0,
2521
+ 0.0,
2522
+ 0.0,
2523
+ 0.0,
2524
+ 0.0,
2525
+ 0.0,
2526
+ 0.0,
2527
+ 0.0,
2528
+ 0.0,
2529
+ 0.0,
2530
+ 0.0,
2531
+ 0.0,
2532
+ 0.0,
2533
+ 0.0,
2534
+ 0.0,
2535
+ 0.0,
2536
+ 0.0,
2537
+ 0.0,
2538
+ 0.0,
2539
+ 0.0,
2540
+ 0.0,
2541
+ 0.0,
2542
+ 0.0,
2543
+ 0.0,
2544
+ 0.0,
2545
+ 0.0,
2546
+ 0.0,
2547
+ 0.0,
2548
+ 0.0,
2549
+ 0.0,
2550
+ 0.0,
2551
+ 0.0,
2552
+ 0.0,
2553
+ 0.0,
2554
+ 0.0,
2555
+ 0.0,
2556
+ 0.0,
2557
+ 0.0,
2558
+ 0.0,
2559
+ 0.0,
2560
+ 0.0,
2561
+ 0.0,
2562
+ 0.0,
2563
+ 0.0,
2564
+ 0.0,
2565
+ 0.0,
2566
+ 0.0,
2567
+ 0.0,
2568
+ 0.0,
2569
+ 0.0,
2570
+ 0.0,
2571
+ 0.0,
2572
+ 0.0,
2573
+ 0.0,
2574
+ 0.0,
2575
+ 0.0,
2576
+ 0.0,
2577
+ 0.0,
2578
+ 0.0,
2579
+ 0.0,
2580
+ 0.0,
2581
+ 0.0,
2582
+ 0.0,
2583
+ 0.0,
2584
+ 0.0,
2585
+ 0.0,
2586
+ 0.0,
2587
+ 0.0,
2588
+ 0.0,
2589
+ 0.0,
2590
+ 0.0,
2591
+ 0.0,
2592
+ 0.0,
2593
+ 0.0,
2594
+ 0.0,
2595
+ 0.0,
2596
+ 0.0,
2597
+ 0.0,
2598
+ 0.0,
2599
+ 0.0,
2600
+ 0.0,
2601
+ 0.0,
2602
+ 0.0,
2603
+ 0.0,
2604
+ 0.0,
2605
+ 0.0,
2606
+ 0.0,
2607
+ 0.0,
2608
+ 0.0,
2609
+ 0.0,
2610
+ 0.0,
2611
+ 0.0,
2612
+ 0.0,
2613
+ 0.0,
2614
+ 0.0,
2615
+ 0.0,
2616
+ 0.0,
2617
+ 0.0,
2618
+ 0.0,
2619
+ 0.0,
2620
+ 0.0,
2621
+ 0.0,
2622
+ 0.0,
2623
+ 0.0,
2624
+ 0.0,
2625
+ 0.0,
2626
+ 0.0,
2627
+ 0.0,
2628
+ 0.0,
2629
+ 0.0,
2630
+ 0.0,
2631
+ 0.0,
2632
+ 0.0,
2633
+ 0.0,
2634
+ 0.0,
2635
+ 0.0,
2636
+ 0.0,
2637
+ 0.0,
2638
+ 0.0,
2639
+ 0.0,
2640
+ 0.0,
2641
+ 0.0,
2642
+ 0.0,
2643
+ 0.0,
2644
+ 0.0,
2645
+ 0.0,
2646
+ 0.0,
2647
+ 0.0,
2648
+ 0.0,
2649
+ 0.0,
2650
+ 0.0,
2651
+ 0.0,
2652
+ 0.0,
2653
+ 0.0,
2654
+ 0.0,
2655
+ 0.0,
2656
+ 0.0,
2657
+ 0.0,
2658
+ 0.0,
2659
+ 0.0,
2660
+ 0.0,
2661
+ 0.0,
2662
+ 0.0,
2663
+ 0.0,
2664
+ 0.0,
2665
+ 0.0,
2666
+ 0.0,
2667
+ 0.0,
2668
+ 0.0,
2669
+ 0.0,
2670
+ 0.0,
2671
+ 0.0,
2672
+ 0.0,
2673
+ 0.0,
2674
+ 0.0,
2675
+ 0.0,
2676
+ 0.0,
2677
+ 0.0,
2678
+ 0.0,
2679
+ 0.0,
2680
+ 0.0,
2681
+ 0.0,
2682
+ 0.0,
2683
+ 0.0,
2684
+ 0.0,
2685
+ 0.0,
2686
+ 0.0,
2687
+ 0.0,
2688
+ 0.0,
2689
+ 0.0,
2690
+ 0.0,
2691
+ 0.0,
2692
+ 0.0,
2693
+ 0.0,
2694
+ 0.0,
2695
+ 0.0,
2696
+ 0.0,
2697
+ 0.0,
2698
+ 0.0,
2699
+ 0.0,
2700
+ 0.0,
2701
+ 0.0,
2702
+ 0.0,
2703
+ 0.0,
2704
+ 0.0,
2705
+ 0.0,
2706
+ 0.0,
2707
+ 0.0,
2708
+ 0.0,
2709
+ 0.0,
2710
+ 0.0,
2711
+ 0.0,
2712
+ 0.0,
2713
+ 0.0,
2714
+ 0.0,
2715
+ 0.0,
2716
+ 0.0,
2717
+ 0.0,
2718
+ 0.0,
2719
+ 0.0,
2720
+ 0.0,
2721
+ 0.0,
2722
+ 0.0,
2723
+ 0.0,
2724
+ 0.0,
2725
+ 0.0,
2726
+ 0.0,
2727
+ 0.0,
2728
+ 0.0,
2729
+ 0.0,
2730
+ 0.0,
2731
+ 0.0,
2732
+ 0.0,
2733
+ 0.0,
2734
+ 0.0,
2735
+ 0.0,
2736
+ 0.0,
2737
+ 0.0,
2738
+ 0.0,
2739
+ 0.0,
2740
+ 0.0,
2741
+ 0.0,
2742
+ 0.0,
2743
+ 0.0,
2744
+ 0.0,
2745
+ 0.0,
2746
+ 0.0,
2747
+ 0.0,
2748
+ 0.0,
2749
+ 0.0,
2750
+ 0.0,
2751
+ 0.0,
2752
+ 0.0,
2753
+ 0.0,
2754
+ 0.0,
2755
+ 0.0,
2756
+ 0.0,
2757
+ 0.0,
2758
+ 0.0,
2759
+ 0.0,
2760
+ 0.0,
2761
+ 0.0,
2762
+ 0.0,
2763
+ 0.0,
2764
+ 0.0,
2765
+ 0.0,
2766
+ 0.0,
2767
+ 0.0,
2768
+ 0.0,
2769
+ 0.0,
2770
+ 0.0,
2771
+ 0.0,
2772
+ 0.0,
2773
+ 0.0,
2774
+ 0.0,
2775
+ 0.0,
2776
+ 0.0,
2777
+ 0.0,
2778
+ 0.0,
2779
+ 0.0,
2780
+ 0.0,
2781
+ 0.0,
2782
+ 0.0,
2783
+ 0.0,
2784
+ 0.0,
2785
+ 0.0,
2786
+ 0.0,
2787
+ 0.0,
2788
+ 0.0,
2789
+ 0.0,
2790
+ 0.0,
2791
+ 0.0,
2792
+ 0.0,
2793
+ 0.0,
2794
+ 0.0,
2795
+ 0.0,
2796
+ 0.0,
2797
+ 0.0,
2798
+ 0.0,
2799
+ 0.0,
2800
+ 0.0,
2801
+ 0.0,
2802
+ 0.0,
2803
+ 0.0,
2804
+ 0.0,
2805
+ 0.0,
2806
+ 0.0,
2807
+ 0.0,
2808
+ 0.0,
2809
+ 0.0,
2810
+ 0.0,
2811
+ 0.0,
2812
+ 0.0,
2813
+ 0.0,
2814
+ 0.0,
2815
+ 0.0,
2816
+ 0.0,
2817
+ 0.0,
2818
+ 0.0,
2819
+ 0.0,
2820
+ 0.0,
2821
+ 0.0,
2822
+ 0.0,
2823
+ 0.0,
2824
+ 0.0,
2825
+ 0.0,
2826
+ 0.0,
2827
+ 0.0,
2828
+ 0.0,
2829
+ 0.0,
2830
+ 0.0,
2831
+ 0.0,
2832
+ 0.0,
2833
+ 0.0,
2834
+ 0.0,
2835
+ 0.0,
2836
+ 0.0,
2837
+ 0.0,
2838
+ 0.0,
2839
+ 0.0,
2840
+ 0.0,
2841
+ 0.0,
2842
+ 0.0,
2843
+ 0.0,
2844
+ 0.0,
2845
+ 0.0,
2846
+ 0.0,
2847
+ 0.0,
2848
+ 0.0,
2849
+ 0.0,
2850
+ 0.0,
2851
+ 0.0,
2852
+ 0.0,
2853
+ 0.0,
2854
+ 0.0,
2855
+ 0.0,
2856
+ 0.0,
2857
+ 0.0,
2858
+ 0.0,
2859
+ 0.0,
2860
+ 0.0,
2861
+ 0.0,
2862
+ 0.0,
2863
+ 0.0,
2864
+ 0.0,
2865
+ 0.0,
2866
+ 0.0,
2867
+ 0.0,
2868
+ 0.0,
2869
+ 0.0,
2870
+ 0.0,
2871
+ 0.0,
2872
+ 0.0,
2873
+ 0.0,
2874
+ 0.0,
2875
+ 0.0,
2876
+ 0.0,
2877
+ 0.0,
2878
+ 0.0,
2879
+ 0.0,
2880
+ 0.0,
2881
+ 0.0,
2882
+ 0.0,
2883
+ 0.0,
2884
+ 0.0,
2885
+ 0.0,
2886
+ 0.0,
2887
+ 0.0,
2888
+ 0.0,
2889
+ 0.0,
2890
+ 0.0,
2891
+ 0.0,
2892
+ 0.0,
2893
+ 0.0,
2894
+ 0.0,
2895
+ 0.0,
2896
+ 0.0,
2897
+ 0.0
2898
+ ],
2899
+ "count": [
2900
+ 3444
2901
+ ]
2902
+ },
2903
+ "action": {
2904
+ "min": [
2905
+ 0.0,
2906
+ 0.0,
2907
+ 0.0,
2908
+ 0.0,
2909
+ 0.0,
2910
+ 0.0,
2911
+ 0.0,
2912
+ 0.0,
2913
+ 0.0,
2914
+ 0.0,
2915
+ 0.0,
2916
+ 0.0,
2917
+ 0.0,
2918
+ 0.0,
2919
+ 0.0,
2920
+ 0.0,
2921
+ 0.0,
2922
+ 0.0,
2923
+ 0.0,
2924
+ 0.0,
2925
+ 0.0,
2926
+ 0.0,
2927
+ 0.0,
2928
+ 0.0,
2929
+ 0.0,
2930
+ 0.0,
2931
+ 0.0,
2932
+ 0.0,
2933
+ 0.0,
2934
+ 0.0,
2935
+ 0.0,
2936
+ 0.0,
2937
+ 0.0,
2938
+ 0.0,
2939
+ 0.0,
2940
+ 0.0,
2941
+ 0.0,
2942
+ 0.0,
2943
+ 0.0,
2944
+ 0.0,
2945
+ 0.0,
2946
+ 0.0,
2947
+ 0.0,
2948
+ 0.0,
2949
+ 0.0,
2950
+ 0.0,
2951
+ 0.0,
2952
+ 0.0,
2953
+ 0.0,
2954
+ 0.0,
2955
+ 0.0,
2956
+ 0.0,
2957
+ 0.0,
2958
+ 0.0,
2959
+ 0.0,
2960
+ 0.0
2961
+ ],
2962
+ "max": [
2963
+ 0.0,
2964
+ 0.0,
2965
+ 0.0,
2966
+ 0.0,
2967
+ 0.0,
2968
+ 0.0,
2969
+ 0.0,
2970
+ 0.0,
2971
+ 0.0,
2972
+ 0.0,
2973
+ 0.0,
2974
+ 0.0,
2975
+ 0.0,
2976
+ 0.0,
2977
+ 0.0,
2978
+ 0.0,
2979
+ 0.0,
2980
+ 0.0,
2981
+ 0.0,
2982
+ 0.0,
2983
+ 0.0,
2984
+ 0.0,
2985
+ 0.0,
2986
+ 0.0,
2987
+ 0.0,
2988
+ 0.0,
2989
+ 0.0,
2990
+ 0.0,
2991
+ 0.0,
2992
+ 0.0,
2993
+ 0.0,
2994
+ 0.0,
2995
+ 0.0,
2996
+ 0.0,
2997
+ 0.0,
2998
+ 0.0,
2999
+ 0.0,
3000
+ 0.0,
3001
+ 0.0,
3002
+ 0.0,
3003
+ 0.0,
3004
+ 0.0,
3005
+ 0.0,
3006
+ 0.0,
3007
+ 0.0,
3008
+ 0.0,
3009
+ 0.0,
3010
+ 0.0,
3011
+ 0.0,
3012
+ 0.0,
3013
+ 0.0,
3014
+ 0.0,
3015
+ 0.0,
3016
+ 0.0,
3017
+ 0.0,
3018
+ 0.0
3019
+ ],
3020
+ "mean": [
3021
+ 0.0,
3022
+ 0.0,
3023
+ 0.0,
3024
+ 0.0,
3025
+ 0.0,
3026
+ 0.0,
3027
+ 0.0,
3028
+ 0.0,
3029
+ 0.0,
3030
+ 0.0,
3031
+ 0.0,
3032
+ 0.0,
3033
+ 0.0,
3034
+ 0.0,
3035
+ 0.0,
3036
+ 0.0,
3037
+ 0.0,
3038
+ 0.0,
3039
+ 0.0,
3040
+ 0.0,
3041
+ 0.0,
3042
+ 0.0,
3043
+ 0.0,
3044
+ 0.0,
3045
+ 0.0,
3046
+ 0.0,
3047
+ 0.0,
3048
+ 0.0,
3049
+ 0.0,
3050
+ 0.0,
3051
+ 0.0,
3052
+ 0.0,
3053
+ 0.0,
3054
+ 0.0,
3055
+ 0.0,
3056
+ 0.0,
3057
+ 0.0,
3058
+ 0.0,
3059
+ 0.0,
3060
+ 0.0,
3061
+ 0.0,
3062
+ 0.0,
3063
+ 0.0,
3064
+ 0.0,
3065
+ 0.0,
3066
+ 0.0,
3067
+ 0.0,
3068
+ 0.0,
3069
+ 0.0,
3070
+ 0.0,
3071
+ 0.0,
3072
+ 0.0,
3073
+ 0.0,
3074
+ 0.0,
3075
+ 0.0,
3076
+ 0.0
3077
+ ],
3078
+ "std": [
3079
+ 0.0,
3080
+ 0.0,
3081
+ 0.0,
3082
+ 0.0,
3083
+ 0.0,
3084
+ 0.0,
3085
+ 0.0,
3086
+ 0.0,
3087
+ 0.0,
3088
+ 0.0,
3089
+ 0.0,
3090
+ 0.0,
3091
+ 0.0,
3092
+ 0.0,
3093
+ 0.0,
3094
+ 0.0,
3095
+ 0.0,
3096
+ 0.0,
3097
+ 0.0,
3098
+ 0.0,
3099
+ 0.0,
3100
+ 0.0,
3101
+ 0.0,
3102
+ 0.0,
3103
+ 0.0,
3104
+ 0.0,
3105
+ 0.0,
3106
+ 0.0,
3107
+ 0.0,
3108
+ 0.0,
3109
+ 0.0,
3110
+ 0.0,
3111
+ 0.0,
3112
+ 0.0,
3113
+ 0.0,
3114
+ 0.0,
3115
+ 0.0,
3116
+ 0.0,
3117
+ 0.0,
3118
+ 0.0,
3119
+ 0.0,
3120
+ 0.0,
3121
+ 0.0,
3122
+ 0.0,
3123
+ 0.0,
3124
+ 0.0,
3125
+ 0.0,
3126
+ 0.0,
3127
+ 0.0,
3128
+ 0.0,
3129
+ 0.0,
3130
+ 0.0,
3131
+ 0.0,
3132
+ 0.0,
3133
+ 0.0,
3134
+ 0.0
3135
+ ],
3136
+ "count": [
3137
+ 3444
3138
+ ]
3139
+ },
3140
+ "timestamp": {
3141
+ "min": [
3142
+ 0.0
3143
+ ],
3144
+ "max": [
3145
+ 5.733333110809326
3146
+ ],
3147
+ "mean": [
3148
+ 2.8533488155216085
3149
+ ],
3150
+ "std": [
3151
+ 1.6569942112417644
3152
+ ],
3153
+ "count": [
3154
+ 3444
3155
+ ]
3156
+ },
3157
+ "frame_index": {
3158
+ "min": [
3159
+ 0.0
3160
+ ],
3161
+ "max": [
3162
+ 172.0
3163
+ ],
3164
+ "mean": [
3165
+ 85.60046457607433
3166
+ ],
3167
+ "std": [
3168
+ 49.709826516306265
3169
+ ],
3170
+ "count": [
3171
+ 3444
3172
+ ]
3173
+ },
3174
+ "episode_index": {
3175
+ "min": [
3176
+ 0.0
3177
+ ],
3178
+ "max": [
3179
+ 19.0
3180
+ ],
3181
+ "mean": [
3182
+ 9.496515679442508
3183
+ ],
3184
+ "std": [
3185
+ 5.767488633863115
3186
+ ],
3187
+ "count": [
3188
+ 3444
3189
+ ]
3190
+ },
3191
+ "index": {
3192
+ "min": [
3193
+ 0.0
3194
+ ],
3195
+ "max": [
3196
+ 3443.0
3197
+ ],
3198
+ "mean": [
3199
+ 1721.5
3200
+ ],
3201
+ "std": [
3202
+ 994.1971216346719
3203
+ ],
3204
+ "count": [
3205
+ 3444
3206
+ ]
3207
+ },
3208
+ "task_index": {
3209
+ "min": [
3210
+ 0
3211
+ ],
3212
+ "max": [
3213
+ 0
3214
+ ],
3215
+ "mean": [
3216
+ 0.0
3217
+ ],
3218
+ "std": [
3219
+ 0.0
3220
+ ],
3221
+ "count": [
3222
+ 3444
3223
+ ]
3224
+ },
3225
+ "next.done": {
3226
+ "min": [
3227
+ false
3228
+ ],
3229
+ "max": [
3230
+ true
3231
+ ],
3232
+ "mean": [
3233
+ 0.005807200929152149
3234
+ ],
3235
+ "std": [
3236
+ 0.07598340178302497
3237
+ ],
3238
+ "count": [
3239
+ 3444
3240
+ ]
3241
+ },
3242
+ "observation.images.ego_cam": {
3243
+ "min": [
3244
+ [
3245
+ [
3246
+ 0.0
3247
+ ]
3248
+ ],
3249
+ [
3250
+ [
3251
+ 0.0
3252
+ ]
3253
+ ],
3254
+ [
3255
+ [
3256
+ 0.0
3257
+ ]
3258
+ ]
3259
+ ],
3260
+ "max": [
3261
+ [
3262
+ [
3263
+ 1.0
3264
+ ]
3265
+ ],
3266
+ [
3267
+ [
3268
+ 1.0
3269
+ ]
3270
+ ],
3271
+ [
3272
+ [
3273
+ 1.0
3274
+ ]
3275
+ ]
3276
+ ],
3277
+ "mean": [
3278
+ [
3279
+ [
3280
+ 0.48779769986867905
3281
+ ]
3282
+ ],
3283
+ [
3284
+ [
3285
+ 0.4113192200660706
3286
+ ]
3287
+ ],
3288
+ [
3289
+ [
3290
+ 0.32945477962493896
3291
+ ]
3292
+ ]
3293
+ ],
3294
+ "std": [
3295
+ [
3296
+ [
3297
+ 0.29180600494146347
3298
+ ]
3299
+ ],
3300
+ [
3301
+ [
3302
+ 0.28484378606081007
3303
+ ]
3304
+ ],
3305
+ [
3306
+ [
3307
+ 0.28000307977199557
3308
+ ]
3309
+ ]
3310
+ ],
3311
+ "count": [
3312
+ 360
3313
+ ]
3314
+ },
3315
+ "observation.images.exo_cam_0": {
3316
+ "min": [
3317
+ [
3318
+ [
3319
+ 0.0
3320
+ ]
3321
+ ],
3322
+ [
3323
+ [
3324
+ 0.0
3325
+ ]
3326
+ ],
3327
+ [
3328
+ [
3329
+ 0.0
3330
+ ]
3331
+ ]
3332
+ ],
3333
+ "max": [
3334
+ [
3335
+ [
3336
+ 1.0
3337
+ ]
3338
+ ],
3339
+ [
3340
+ [
3341
+ 1.0
3342
+ ]
3343
+ ],
3344
+ [
3345
+ [
3346
+ 1.0
3347
+ ]
3348
+ ]
3349
+ ],
3350
+ "mean": [
3351
+ [
3352
+ [
3353
+ 0.42436333149671557
3354
+ ]
3355
+ ],
3356
+ [
3357
+ [
3358
+ 0.34681155160069466
3359
+ ]
3360
+ ],
3361
+ [
3362
+ [
3363
+ 0.2626719154417515
3364
+ ]
3365
+ ]
3366
+ ],
3367
+ "std": [
3368
+ [
3369
+ [
3370
+ 0.24837106913328172
3371
+ ]
3372
+ ],
3373
+ [
3374
+ [
3375
+ 0.22712809294462205
3376
+ ]
3377
+ ],
3378
+ [
3379
+ [
3380
+ 0.21077258065342902
3381
+ ]
3382
+ ]
3383
+ ],
3384
+ "count": [
3385
+ 360
3386
+ ]
3387
+ },
3388
+ "observation.images.exo_cam_1": {
3389
+ "min": [
3390
+ [
3391
+ [
3392
+ 0.0
3393
+ ]
3394
+ ],
3395
+ [
3396
+ [
3397
+ 0.0
3398
+ ]
3399
+ ],
3400
+ [
3401
+ [
3402
+ 0.0
3403
+ ]
3404
+ ]
3405
+ ],
3406
+ "max": [
3407
+ [
3408
+ [
3409
+ 1.0
3410
+ ]
3411
+ ],
3412
+ [
3413
+ [
3414
+ 1.0
3415
+ ]
3416
+ ],
3417
+ [
3418
+ [
3419
+ 1.0
3420
+ ]
3421
+ ]
3422
+ ],
3423
+ "mean": [
3424
+ [
3425
+ [
3426
+ 0.45049403607845306
3427
+ ]
3428
+ ],
3429
+ [
3430
+ [
3431
+ 0.3747057273983955
3432
+ ]
3433
+ ],
3434
+ [
3435
+ [
3436
+ 0.2817254215478897
3437
+ ]
3438
+ ]
3439
+ ],
3440
+ "std": [
3441
+ [
3442
+ [
3443
+ 0.2633135259151459
3444
+ ]
3445
+ ],
3446
+ [
3447
+ [
3448
+ 0.2431951679289341
3449
+ ]
3450
+ ],
3451
+ [
3452
+ [
3453
+ 0.2195059821009636
3454
+ ]
3455
+ ]
3456
+ ],
3457
+ "count": [
3458
+ 360
3459
+ ]
3460
+ },
3461
+ "observation.images.exo_cam_2": {
3462
+ "min": [
3463
+ [
3464
+ [
3465
+ 0.0
3466
+ ]
3467
+ ],
3468
+ [
3469
+ [
3470
+ 0.0
3471
+ ]
3472
+ ],
3473
+ [
3474
+ [
3475
+ 0.0
3476
+ ]
3477
+ ]
3478
+ ],
3479
+ "max": [
3480
+ [
3481
+ [
3482
+ 1.0
3483
+ ]
3484
+ ],
3485
+ [
3486
+ [
3487
+ 1.0
3488
+ ]
3489
+ ],
3490
+ [
3491
+ [
3492
+ 1.0
3493
+ ]
3494
+ ]
3495
+ ],
3496
+ "mean": [
3497
+ [
3498
+ [
3499
+ 0.43033830672502515
3500
+ ]
3501
+ ],
3502
+ [
3503
+ [
3504
+ 0.3517820701003075
3505
+ ]
3506
+ ],
3507
+ [
3508
+ [
3509
+ 0.26686436869204044
3510
+ ]
3511
+ ]
3512
+ ],
3513
+ "std": [
3514
+ [
3515
+ [
3516
+ 0.24819312244653702
3517
+ ]
3518
+ ],
3519
+ [
3520
+ [
3521
+ 0.2283878967165947
3522
+ ]
3523
+ ],
3524
+ [
3525
+ [
3526
+ 0.20830385833978654
3527
+ ]
3528
+ ]
3529
+ ],
3530
+ "count": [
3531
+ 360
3532
+ ]
3533
+ },
3534
+ "observation.images.exo_cam_3": {
3535
+ "min": [
3536
+ [
3537
+ [
3538
+ 0.0
3539
+ ]
3540
+ ],
3541
+ [
3542
+ [
3543
+ 0.0
3544
+ ]
3545
+ ],
3546
+ [
3547
+ [
3548
+ 0.0
3549
+ ]
3550
+ ]
3551
+ ],
3552
+ "max": [
3553
+ [
3554
+ [
3555
+ 1.0
3556
+ ]
3557
+ ],
3558
+ [
3559
+ [
3560
+ 1.0
3561
+ ]
3562
+ ],
3563
+ [
3564
+ [
3565
+ 1.0
3566
+ ]
3567
+ ]
3568
+ ],
3569
+ "mean": [
3570
+ [
3571
+ [
3572
+ 0.42159146517515184
3573
+ ]
3574
+ ],
3575
+ [
3576
+ [
3577
+ 0.3434641219675541
3578
+ ]
3579
+ ],
3580
+ [
3581
+ [
3582
+ 0.26227120235562323
3583
+ ]
3584
+ ]
3585
+ ],
3586
+ "std": [
3587
+ [
3588
+ [
3589
+ 0.2550345778465271
3590
+ ]
3591
+ ],
3592
+ [
3593
+ [
3594
+ 0.233042161911726
3595
+ ]
3596
+ ],
3597
+ [
3598
+ [
3599
+ 0.21587499007582664
3600
+ ]
3601
+ ]
3602
+ ],
3603
+ "count": [
3604
+ 360
3605
+ ]
3606
+ },
3607
+ "observation.images.front_cam": {
3608
+ "min": [
3609
+ [
3610
+ [
3611
+ 0.0
3612
+ ]
3613
+ ],
3614
+ [
3615
+ [
3616
+ 0.0
3617
+ ]
3618
+ ],
3619
+ [
3620
+ [
3621
+ 0.0
3622
+ ]
3623
+ ]
3624
+ ],
3625
+ "max": [
3626
+ [
3627
+ [
3628
+ 1.0
3629
+ ]
3630
+ ],
3631
+ [
3632
+ [
3633
+ 1.0
3634
+ ]
3635
+ ],
3636
+ [
3637
+ [
3638
+ 1.0
3639
+ ]
3640
+ ]
3641
+ ],
3642
+ "mean": [
3643
+ [
3644
+ [
3645
+ 0.43653877526521684
3646
+ ]
3647
+ ],
3648
+ [
3649
+ [
3650
+ 0.36374985203146937
3651
+ ]
3652
+ ],
3653
+ [
3654
+ [
3655
+ 0.2836452029645443
3656
+ ]
3657
+ ]
3658
+ ],
3659
+ "std": [
3660
+ [
3661
+ [
3662
+ 0.2500604599714279
3663
+ ]
3664
+ ],
3665
+ [
3666
+ [
3667
+ 0.2259826473891735
3668
+ ]
3669
+ ],
3670
+ [
3671
+ [
3672
+ 0.2092705674469471
3673
+ ]
3674
+ ]
3675
+ ],
3676
+ "count": [
3677
+ 360
3678
+ ]
3679
+ },
3680
+ "observation.images.left_wrist_cam": {
3681
+ "min": [
3682
+ [
3683
+ [
3684
+ 0.0
3685
+ ]
3686
+ ],
3687
+ [
3688
+ [
3689
+ 0.0
3690
+ ]
3691
+ ],
3692
+ [
3693
+ [
3694
+ 0.0
3695
+ ]
3696
+ ]
3697
+ ],
3698
+ "max": [
3699
+ [
3700
+ [
3701
+ 1.0
3702
+ ]
3703
+ ],
3704
+ [
3705
+ [
3706
+ 1.0
3707
+ ]
3708
+ ],
3709
+ [
3710
+ [
3711
+ 1.0
3712
+ ]
3713
+ ]
3714
+ ],
3715
+ "mean": [
3716
+ [
3717
+ [
3718
+ 0.28806414976716044
3719
+ ]
3720
+ ],
3721
+ [
3722
+ [
3723
+ 0.21490047983825206
3724
+ ]
3725
+ ],
3726
+ [
3727
+ [
3728
+ 0.14649079479277133
3729
+ ]
3730
+ ]
3731
+ ],
3732
+ "std": [
3733
+ [
3734
+ [
3735
+ 0.2311418816447258
3736
+ ]
3737
+ ],
3738
+ [
3739
+ [
3740
+ 0.19767316542565821
3741
+ ]
3742
+ ],
3743
+ [
3744
+ [
3745
+ 0.16151051335036753
3746
+ ]
3747
+ ]
3748
+ ],
3749
+ "count": [
3750
+ 360
3751
+ ]
3752
+ },
3753
+ "observation.images.right_wrist_cam": {
3754
+ "min": [
3755
+ [
3756
+ [
3757
+ 0.0
3758
+ ]
3759
+ ],
3760
+ [
3761
+ [
3762
+ 0.0
3763
+ ]
3764
+ ],
3765
+ [
3766
+ [
3767
+ 0.0
3768
+ ]
3769
+ ]
3770
+ ],
3771
+ "max": [
3772
+ [
3773
+ [
3774
+ 1.0
3775
+ ]
3776
+ ],
3777
+ [
3778
+ [
3779
+ 1.0
3780
+ ]
3781
+ ],
3782
+ [
3783
+ [
3784
+ 1.0
3785
+ ]
3786
+ ]
3787
+ ],
3788
+ "mean": [
3789
+ [
3790
+ [
3791
+ 0.30145860761404036
3792
+ ]
3793
+ ],
3794
+ [
3795
+ [
3796
+ 0.21345555484294892
3797
+ ]
3798
+ ],
3799
+ [
3800
+ [
3801
+ 0.13967169299721718
3802
+ ]
3803
+ ]
3804
+ ],
3805
+ "std": [
3806
+ [
3807
+ [
3808
+ 0.25049286521971226
3809
+ ]
3810
+ ],
3811
+ [
3812
+ [
3813
+ 0.21077374331653118
3814
+ ]
3815
+ ],
3816
+ [
3817
+ [
3818
+ 0.1629587270319462
3819
+ ]
3820
+ ]
3821
+ ],
3822
+ "count": [
3823
+ 360
3824
+ ]
3825
+ },
3826
+ "action.absolute": {
3827
+ "min": [
3828
+ 0.24023281037807465,
3829
+ -0.15477320551872253,
3830
+ 0.5842522382736206,
3831
+ 0.001058816909790039,
3832
+ -0.6507406234741211,
3833
+ -0.8138275742530823,
3834
+ -0.7418881058692932,
3835
+ 0.12161645293235779,
3836
+ -0.17561973631381989,
3837
+ -0.017672061920166016,
3838
+ -0.11715630441904068,
3839
+ -0.15770146250724792,
3840
+ 0.05716124549508095,
3841
+ 0.0007738620042800903,
3842
+ 0.12122725695371628,
3843
+ -0.36585184931755066,
3844
+ -0.34995004534721375,
3845
+ -0.01148912962526083,
3846
+ 0.15120618045330048,
3847
+ -0.36514896154403687,
3848
+ 0.005989518016576767,
3849
+ -0.5270607471466064,
3850
+ 1.7071273865735427e-18,
3851
+ -0.01101712603121996,
3852
+ -0.008245870471000671,
3853
+ -0.005851524882018566,
3854
+ -0.2516642212867737,
3855
+ -0.015675373375415802,
3856
+ -0.0050147520378232,
3857
+ 0.07718315720558167,
3858
+ -0.3577171564102173,
3859
+ 0.6019228100776672,
3860
+ 0.12604045867919922,
3861
+ -0.7130051255226135,
3862
+ -0.7013152241706848,
3863
+ 0.2986363470554352,
3864
+ -0.18345576524734497,
3865
+ -0.17330649495124817,
3866
+ -0.012331187725067139,
3867
+ -0.18313845992088318,
3868
+ -0.18293042480945587,
3869
+ -0.20086006820201874,
3870
+ 0.015518270432949066,
3871
+ -0.18181590735912323,
3872
+ -0.07141417264938354,
3873
+ -0.3288328945636749,
3874
+ -0.025569185614585876,
3875
+ 0.2241658866405487,
3876
+ -0.12528777122497559,
3877
+ 0.15969495475292206,
3878
+ -0.5153263211250305,
3879
+ 0.2641763985157013,
3880
+ -0.004429806489497423,
3881
+ -0.0042795748449862,
3882
+ -0.009921298362314701,
3883
+ -0.36232829093933105,
3884
+ -0.0067522600293159485,
3885
+ -0.010347242467105389,
3886
+ -0.09848970174789429,
3887
+ -0.045063700526952744,
3888
+ 0.0,
3889
+ -0.0,
3890
+ -1.224318850745476e-07,
3891
+ 0.0,
3892
+ -0.0010582775576040149,
3893
+ 0.0,
3894
+ 0.0,
3895
+ 0.0,
3896
+ -0.0,
3897
+ -6.571880817318743e-07
3898
+ ],
3899
+ "max": [
3900
+ 0.33864760398864746,
3901
+ 0.026418104767799377,
3902
+ 0.8723634481430054,
3903
+ 0.3183668255805969,
3904
+ 0.48875048756599426,
3905
+ 0.7337217330932617,
3906
+ 0.7272547483444214,
3907
+ 1.1703020334243774,
3908
+ 0.9830701947212219,
3909
+ 0.28303176164627075,
3910
+ 1.5918231010437012,
3911
+ 1.3460520505905151,
3912
+ 0.3654824495315552,
3913
+ 0.3605819344520569,
3914
+ 1.598876953125,
3915
+ 0.33291199803352356,
3916
+ 0.35038501024246216,
3917
+ 0.16127794981002808,
3918
+ 1.6121947765350342,
3919
+ 0.3575706481933594,
3920
+ 1.753648042678833,
3921
+ 1.4014140367507935,
3922
+ 1.4107081890106201,
3923
+ 1.279915690422058,
3924
+ 1.761240839958191,
3925
+ 1.2390996217727661,
3926
+ 0.3713826835155487,
3927
+ 0.3801197409629822,
3928
+ 0.9076200127601624,
3929
+ 0.17477789521217346,
3930
+ -0.19670572876930237,
3931
+ 0.8067587614059448,
3932
+ 0.6190418004989624,
3933
+ -0.027943432331085205,
3934
+ 0.2602471709251404,
3935
+ 0.7947483658790588,
3936
+ 1.4795585870742798,
3937
+ 1.5792492628097534,
3938
+ 0.2580922544002533,
3939
+ 1.381150722503662,
3940
+ 0.8715470433235168,
3941
+ 0.35951992869377136,
3942
+ 0.3510531485080719,
3943
+ 1.5834139585494995,
3944
+ 0.34072345495224,
3945
+ 0.3518034517765045,
3946
+ 1.7362509965896606,
3947
+ 1.7263509035110474,
3948
+ 0.3797413110733032,
3949
+ 1.7587157487869263,
3950
+ 1.3984804153442383,
3951
+ 1.4060050249099731,
3952
+ 1.4078686237335205,
3953
+ 1.7544779777526855,
3954
+ 1.4228054285049438,
3955
+ 0.3630947768688202,
3956
+ 0.8407347798347473,
3957
+ 0.7311298251152039,
3958
+ -0.0,
3959
+ -0.0,
3960
+ 2.941006660461426,
3961
+ 2.0371290077036974e-07,
3962
+ -0.0,
3963
+ 1.4339858012135664e-07,
3964
+ -0.0,
3965
+ 0.09433193504810333,
3966
+ 2.941488027572632,
3967
+ 3.27065720284736e-07,
3968
+ 8.753970632824348e-07,
3969
+ 0.0
3970
+ ],
3971
+ "mean": [
3972
+ 0.2849776639444072,
3973
+ -0.05945725865341922,
3974
+ 0.7366370133683519,
3975
+ 0.13920473522840893,
3976
+ -0.005929072351821208,
3977
+ -0.1547543911845288,
3978
+ -0.08033929614655232,
3979
+ 0.8617841343673402,
3980
+ 0.5371976935970743,
3981
+ 0.12487731704537883,
3982
+ 0.9810693858138775,
3983
+ 0.8743506182898074,
3984
+ 0.29250622435573503,
3985
+ 0.2958634250119121,
3986
+ 1.2349471691022351,
3987
+ -0.14711698683997687,
3988
+ 0.060521799193948164,
3989
+ 0.01810971158583682,
3990
+ 1.1127697491237372,
3991
+ -0.21971675290095508,
3992
+ 0.9427904713050863,
3993
+ 0.4069581462241251,
3994
+ 1.1315173391386883,
3995
+ 0.5346299000204652,
3996
+ 1.4474249435569113,
3997
+ 0.6420671084619345,
3998
+ 0.17558281194731273,
3999
+ 0.08629033172233591,
4000
+ 0.2788098678957878,
4001
+ 0.12403642809349485,
4002
+ -0.2809155690856927,
4003
+ 0.7218093126493048,
4004
+ 0.45820267086591177,
4005
+ -0.44314520758480425,
4006
+ -0.3899229704537597,
4007
+ 0.5347055970030241,
4008
+ 0.789945600964302,
4009
+ 0.8004790674344746,
4010
+ 0.0417654137169291,
4011
+ 0.5417405105174036,
4012
+ 0.1596756294413911,
4013
+ 0.19227379649384305,
4014
+ 0.1754503998749659,
4015
+ 0.8772733991410752,
4016
+ 0.1296718838199017,
4017
+ 0.0829540141392364,
4018
+ 0.3415157787101119,
4019
+ 1.2083211554675153,
4020
+ 0.09216883720945822,
4021
+ 1.5814599299091634,
4022
+ 0.9270266552523869,
4023
+ 1.0201029565691533,
4024
+ 0.8733518293341589,
4025
+ 1.0543404821618192,
4026
+ 0.7704400168208886,
4027
+ -0.2726381931596724,
4028
+ 0.211469577040968,
4029
+ 0.1815745860786612,
4030
+ -0.00011438989750045794,
4031
+ -5.233879271423083e-05,
4032
+ 0.0034158033222548498,
4033
+ 2.3660034932679414e-10,
4034
+ -1.4219731135255238e-10,
4035
+ 1.6654887354396824e-10,
4036
+ -1.2291260831637803e-06,
4037
+ 0.00010956090017201316,
4038
+ 0.0034163624013619416,
4039
+ 3.7986727094626716e-10,
4040
+ 1.0167213278541635e-09,
4041
+ -7.632846477722116e-10
4042
+ ],
4043
+ "std": [
4044
+ 0.026734448000489477,
4045
+ 0.05098934688152723,
4046
+ 0.09402332376147367,
4047
+ 0.08751715367028531,
4048
+ 0.44123013273335393,
4049
+ 0.6027238931620429,
4050
+ 0.6201324484695526,
4051
+ 0.2106149561510303,
4052
+ 0.36552207462942304,
4053
+ 0.08610107659631026,
4054
+ 0.5974072930115973,
4055
+ 0.39778898538575275,
4056
+ 0.07972921251471311,
4057
+ 0.08526157192464219,
4058
+ 0.4145138750295486,
4059
+ 0.2094342222130785,
4060
+ 0.17566171023443053,
4061
+ 0.0355170659023861,
4062
+ 0.3810063360978967,
4063
+ 0.14445671326990908,
4064
+ 0.5184086347448202,
4065
+ 0.6310217130310971,
4066
+ 0.4547095221093371,
4067
+ 0.36595703506747296,
4068
+ 0.5914158574093025,
4069
+ 0.37431246459824585,
4070
+ 0.17894561558898747,
4071
+ 0.09645948069191934,
4072
+ 0.2648216080042613,
4073
+ 0.01991125404108462,
4074
+ 0.03385694416233474,
4075
+ 0.05797742106183728,
4076
+ 0.14371787163978353,
4077
+ 0.16669224469604718,
4078
+ 0.2792282407861515,
4079
+ 0.17121078024417397,
4080
+ 0.4392164311307738,
4081
+ 0.583375756376772,
4082
+ 0.06840508978354648,
4083
+ 0.5652505033142385,
4084
+ 0.29564381197156797,
4085
+ 0.1114137288454221,
4086
+ 0.09214753420866427,
4087
+ 0.611291635326548,
4088
+ 0.09816410913149229,
4089
+ 0.13643164708583327,
4090
+ 0.42307388668973284,
4091
+ 0.40115810095527893,
4092
+ 0.140385562144628,
4093
+ 0.2768811848958913,
4094
+ 0.4328485331518933,
4095
+ 0.3293963173804856,
4096
+ 0.5264174642318684,
4097
+ 0.5310562441773842,
4098
+ 0.4875903341930754,
4099
+ 0.14985684647023886,
4100
+ 0.21818672179339366,
4101
+ 0.18458378252760047,
4102
+ 0.003354570291280365,
4103
+ 0.00153487469573054,
4104
+ 0.10017101681245416,
4105
+ 6.938484255177493e-09,
4106
+ 4.17004374150548e-09,
4107
+ 4.884171727093136e-09,
4108
+ 3.6045052342168636e-05,
4109
+ 0.0032129562910177996,
4110
+ 0.10018741223026892,
4111
+ 1.1139895127024443e-08,
4112
+ 2.9816122187864615e-08,
4113
+ 2.238389979497114e-08
4114
+ ],
4115
+ "count": [
4116
+ 3444
4117
+ ]
4118
+ }
4119
+ }
taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/lerobot/meta/tasks.jsonl ADDED
@@ -0,0 +1 @@
 
 
1
+ {"task_index": 0, "task": "robot manipulation"}
taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/lerobot/videos/observation.images.ego_cam/chunk-000/file-000.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:39ce095428eec187ab664b61c625fda093552a9cf87d039e5f531c8e97919f0c
3
+ size 13552066
taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/lerobot/videos/observation.images.exo_cam_0/chunk-000/file-000.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:7b3bcf3e2d2c6772f1dcd719baca3dc1db64daf88c1e14873bb70048956e729f
3
+ size 7443398
taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/lerobot/videos/observation.images.exo_cam_1/chunk-000/file-000.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:173ff444febd435dedef5ea898d92c225be3f34bdc76b2f331bbae454eb9d9be
3
+ size 7493826
taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/lerobot/videos/observation.images.exo_cam_2/chunk-000/file-000.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:b7a5b697d11595202ce10abc903f879d16c6832596b91aac66ffef56941bd86b
3
+ size 7270536
taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/lerobot/videos/observation.images.exo_cam_3/chunk-000/file-000.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:d2893b5503933de6228d360e2f044723c4e4c788de1b5ba3c1c7f9789699ee0b
3
+ size 7547193
taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/lerobot/videos/observation.images.front_cam/chunk-000/file-000.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:a341fd75aa8133d0ab33791515c7fd8c46981d196295250146989673e9b9f65a
3
+ size 5166806
taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/lerobot/videos/observation.images.left_wrist_cam/chunk-000/file-000.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:1c9ea2b25e4ddbf5a7caf7bf81a94b580e193fcb8b55bb24c1d1ba03dcc593c4
3
+ size 19173830
taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/lerobot/videos/observation.images.right_wrist_cam/chunk-000/file-000.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:d8726eee2e70601d721612c7cf4e5f1ed2c4606e8dd9ce111c7069ee1dad182e
3
+ size 19745898
taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/vis/demo_0.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:be8a4e5468ac2288d5a5b7b6a02f7e21451141f0604172f7aad5380a06054fd2
3
+ size 1864687
taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/vis/demo_1.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:c0a11ea401275f1d94a3cba7caee1bbc578deff826bd16a67537a0fdddafc150
3
+ size 1922505
taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/vis/demo_10.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:a7ed11b879d9990fa2caed1a23d69450fb1819264bbaa3d1d3c96c4c397649bd
3
+ size 2150469
taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/vis/demo_11.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:4ff4a35a94341de5e98eb5a0e6ea7b4a387c035f130432739ef9fae4e23f2353
3
+ size 2156944
taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/vis/demo_12.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:ea7ef704db7a017e41fd5784f9309a6bef678622038c5cbf3f0ad92158cb2ba0
3
+ size 2062371
taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/vis/demo_13.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:a1137bcdc2b4324ff86ba3a42a6a856eca4e4dbf151cbb07e43ebb70f4ca9d19
3
+ size 2061187
taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/vis/demo_14.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:1f304ee24240bfe271f2e81ee113fe5387be5b3a2bc148b9cf002174eee384b7
3
+ size 2098510
taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/vis/demo_15.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:b87e40eee3b3036087522a9b77d1e282766da71e1a2e99a0f4ae0044eae2b5e4
3
+ size 2080052
taco_brush__brush__kettle_20231103_159/chunk_04/vis/demo_16.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:f63b2e5fdff9a7e1dec874ef931a9b6bc770329d4ace5bdf29ed25511f370a89
3
+ size 262192
taco_brush__brush__kettle_20231103_159/motion_v1.parquet ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:83baaaf3278c8af2f2b32cd438c0f9b1dcdf0ae904b6297bb64285dea0eb3f91
3
+ size 869605
taco_brush__brush__kettle_20231103_161/chunk_00/_DONE ADDED
@@ -0,0 +1 @@
 
 
1
+ {"completion_manifest":{"camera_names":["ego_cam","exo_cam_0","exo_cam_1","exo_cam_2","exo_cam_3","front_cam","left_wrist_cam","right_wrist_cam"],"episode_frames":[178,178,177,177,177,177,177,177,177,177,177,177,178,178,177,177,177,177,177,177],"episodes":20,"requested_episodes":20},"generation_contract":{"arm_cache_digest":"7ef46574a45585f10e884519e37fa4d55cb41c26a6528a91ba8085bc50b778aa","dr_seed":978989087,"exo_seed":978989087,"image_digest":"sha256:6bcdc145b4e0ee1d1abdfbc15588466a6b1082b91d5b7acddaf9bd0f406b3dc9","mode":"kinematic_replay","motion_file":"/tmp/replay_inputs/taco_processed/sequence_id=taco_brush__brush__kettle_20231103_161/robot_name=sharpa_wave","num_envs":4,"pt_bounces":4,"pt_spp":32,"seq":"taco_brush__brush__kettle_20231103_161","shard_count":5,"shard_episodes":20,"shard_index":0,"traj_index":"0","vmat_seed":978989087},"schema_version":1}
taco_brush__brush__kettle_20231103_161/chunk_00/lerobot/data/chunk-000/file-000.parquet ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:c01abb33a699a596c7b3bfa38e4b2b74b899279e9b5ff4119ab924a79703d96a
3
+ size 4717637
taco_brush__brush__kettle_20231103_161/chunk_00/lerobot/meta/episodes/chunk-000/file-000.parquet ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:75b3625d46a8a636d1fe493b6a29311ee6bb0ee196fd7c9dc3aed8a289ee5133
3
+ size 184364
taco_brush__brush__kettle_20231103_161/chunk_00/lerobot/meta/generation_metadata.json ADDED
@@ -0,0 +1,94 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "arm_placement_cache": {
3
+ "digest": "7ef46574a45585f10e884519e37fa4d55cb41c26a6528a91ba8085bc50b778aa",
4
+ "expected_digest": "7ef46574a45585f10e884519e37fa4d55cb41c26a6528a91ba8085bc50b778aa",
5
+ "hit": true,
6
+ "lookup_s": 0.0005933480570092797,
7
+ "mode": "require",
8
+ "optimizer_revision": "vega-soft-posture-v2",
9
+ "path": "/tmp/v2d_arm_placement_cache/7ef46574a45585f10e884519e37fa4d55cb41c26a6528a91ba8085bc50b778aa.json",
10
+ "status": "ok"
11
+ },
12
+ "cameras": [
13
+ "front_cam",
14
+ "ego_cam",
15
+ "left_wrist_cam",
16
+ "right_wrist_cam",
17
+ "exo_cam_0",
18
+ "exo_cam_1",
19
+ "exo_cam_2",
20
+ "exo_cam_3"
21
+ ],
22
+ "completion_filter": {
23
+ "applied": false,
24
+ "attempted_episodes": 20,
25
+ "complete": true,
26
+ "dropped_episodes": 0,
27
+ "retained_episodes": 20,
28
+ "schema_version": 1,
29
+ "threshold": 0.0
30
+ },
31
+ "config": {
32
+ "benchmark_stop_after_episodes": 0,
33
+ "camera_height": 512,
34
+ "camera_recorder_mode": "baseline",
35
+ "camera_width": 512,
36
+ "dr_seed": 978989087,
37
+ "exo_seed": 978989087,
38
+ "max_replay_frames": 0,
39
+ "min_completion": 0.0,
40
+ "num_envs": 4,
41
+ "path_tracing": true,
42
+ "production_profile": null,
43
+ "pt_bounces": 4,
44
+ "pt_spp": 32,
45
+ "target_episodes": 20,
46
+ "trajectory_seed": 42,
47
+ "vmat_binding_mode": "recreate",
48
+ "vmat_pool": "expanded",
49
+ "vmat_seed": 978989087,
50
+ "wrist_camera_mounts": {
51
+ "left": {
52
+ "convention": "ros",
53
+ "pos": [
54
+ 0.029988,
55
+ 0.055053,
56
+ 0.005847
57
+ ],
58
+ "quat_wxyz": [
59
+ 0.788324,
60
+ 0.133683,
61
+ 0.219795,
62
+ 0.558895
63
+ ]
64
+ },
65
+ "right": {
66
+ "convention": "ros",
67
+ "pos": [
68
+ 0.035071,
69
+ -0.049237,
70
+ 0.022086
71
+ ],
72
+ "quat_wxyz": [
73
+ 0.549409,
74
+ 0.212854,
75
+ 0.138819,
76
+ 0.795973
77
+ ]
78
+ }
79
+ },
80
+ "wrist_camera_profile": "calibrated_real"
81
+ },
82
+ "production_profile": null,
83
+ "renderer": {
84
+ "/isaaclab/render/active_viewport": false,
85
+ "/rtx/pathtracing/maxBounces": 4,
86
+ "/rtx/pathtracing/maxSpecularAndTransmissionBounces": 6,
87
+ "/rtx/pathtracing/optixDenoiser/enabled": true,
88
+ "/rtx/pathtracing/totalSpp": 32,
89
+ "/rtx/rendermode": "PathTracing",
90
+ "viewport_exists": true,
91
+ "viewport_updates_enabled": false
92
+ },
93
+ "schema_version": 1
94
+ }
taco_brush__brush__kettle_20231103_161/chunk_00/lerobot/meta/info.json ADDED
@@ -0,0 +1,385 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "codebase_version": "v3.0",
3
+ "robot_type": "sharpa_wave",
4
+ "total_episodes": 20,
5
+ "total_frames": 3544,
6
+ "total_tasks": 1,
7
+ "chunks_size": 1000,
8
+ "fps": 30,
9
+ "splits": {
10
+ "train": "0:20"
11
+ },
12
+ "data_path": "data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet",
13
+ "video_path": "videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4",
14
+ "video_path_gray16": "videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mkv",
15
+ "camera_storage": {
16
+ "schema_version": 1,
17
+ "container": "mkv",
18
+ "codec": "ffv1",
19
+ "pixel_format": "gray16le",
20
+ "depth": {
21
+ "is_depth_map": true,
22
+ "channel_dtype": "uint16",
23
+ "depth_unit": "mm",
24
+ "depth_scale": 0.001,
25
+ "invalid_value": 0,
26
+ "quantization": "round_to_nearest_even(depth_m * 1000)",
27
+ "valid_range": [
28
+ 0,
29
+ 65535
30
+ ],
31
+ "overflow_policy": "error"
32
+ },
33
+ "segmentation": {
34
+ "is_segmentation": true,
35
+ "segmentation_type": "instance_id",
36
+ "channel_dtype": "uint16",
37
+ "background_value": 0,
38
+ "valid_range": [
39
+ 0,
40
+ 65535
41
+ ],
42
+ "overflow_policy": "error",
43
+ "labels_path": "meta/segmentation_labels.json"
44
+ }
45
+ },
46
+ "generation_metadata": {
47
+ "arm_placement_cache": {
48
+ "digest": "7ef46574a45585f10e884519e37fa4d55cb41c26a6528a91ba8085bc50b778aa",
49
+ "expected_digest": "7ef46574a45585f10e884519e37fa4d55cb41c26a6528a91ba8085bc50b778aa",
50
+ "hit": true,
51
+ "lookup_s": 0.0005933480570092797,
52
+ "mode": "require",
53
+ "optimizer_revision": "vega-soft-posture-v2",
54
+ "path": "/tmp/v2d_arm_placement_cache/7ef46574a45585f10e884519e37fa4d55cb41c26a6528a91ba8085bc50b778aa.json",
55
+ "status": "ok"
56
+ },
57
+ "cameras": [
58
+ "front_cam",
59
+ "ego_cam",
60
+ "left_wrist_cam",
61
+ "right_wrist_cam",
62
+ "exo_cam_0",
63
+ "exo_cam_1",
64
+ "exo_cam_2",
65
+ "exo_cam_3"
66
+ ],
67
+ "completion_filter": {
68
+ "applied": false,
69
+ "attempted_episodes": 20,
70
+ "complete": true,
71
+ "dropped_episodes": 0,
72
+ "retained_episodes": 20,
73
+ "schema_version": 1,
74
+ "threshold": 0.0
75
+ },
76
+ "config": {
77
+ "benchmark_stop_after_episodes": 0,
78
+ "camera_height": 512,
79
+ "camera_recorder_mode": "baseline",
80
+ "camera_width": 512,
81
+ "dr_seed": 978989087,
82
+ "exo_seed": 978989087,
83
+ "max_replay_frames": 0,
84
+ "min_completion": 0.0,
85
+ "num_envs": 4,
86
+ "path_tracing": true,
87
+ "production_profile": null,
88
+ "pt_bounces": 4,
89
+ "pt_spp": 32,
90
+ "target_episodes": 20,
91
+ "trajectory_seed": 42,
92
+ "vmat_binding_mode": "recreate",
93
+ "vmat_pool": "expanded",
94
+ "vmat_seed": 978989087,
95
+ "wrist_camera_mounts": {
96
+ "left": {
97
+ "convention": "ros",
98
+ "pos": [
99
+ 0.029988,
100
+ 0.055053,
101
+ 0.005847
102
+ ],
103
+ "quat_wxyz": [
104
+ 0.788324,
105
+ 0.133683,
106
+ 0.219795,
107
+ 0.558895
108
+ ]
109
+ },
110
+ "right": {
111
+ "convention": "ros",
112
+ "pos": [
113
+ 0.035071,
114
+ -0.049237,
115
+ 0.022086
116
+ ],
117
+ "quat_wxyz": [
118
+ 0.549409,
119
+ 0.212854,
120
+ 0.138819,
121
+ 0.795973
122
+ ]
123
+ }
124
+ },
125
+ "wrist_camera_profile": "calibrated_real"
126
+ },
127
+ "production_profile": null,
128
+ "renderer": {
129
+ "/isaaclab/render/active_viewport": false,
130
+ "/rtx/pathtracing/maxBounces": 4,
131
+ "/rtx/pathtracing/maxSpecularAndTransmissionBounces": 6,
132
+ "/rtx/pathtracing/optixDenoiser/enabled": true,
133
+ "/rtx/pathtracing/totalSpp": 32,
134
+ "/rtx/rendermode": "PathTracing",
135
+ "viewport_exists": true,
136
+ "viewport_updates_enabled": false
137
+ },
138
+ "schema_version": 1
139
+ },
140
+ "generation_metadata_path": "meta/generation_metadata.json",
141
+ "features": {
142
+ "observation.state": {
143
+ "dtype": "float32",
144
+ "shape": [
145
+ 722
146
+ ],
147
+ "names": null,
148
+ "fps": 30
149
+ },
150
+ "action": {
151
+ "dtype": "float32",
152
+ "shape": [
153
+ 56
154
+ ],
155
+ "names": null,
156
+ "fps": 30,
157
+ "info": {
158
+ "type": "residual",
159
+ "description": "raw policy residual (pre-scale); per hand [wrist_pos_delta(3), wrist_orient_delta_euler_xyz(3), finger_joint_deltas]"
160
+ }
161
+ },
162
+ "action.absolute": {
163
+ "dtype": "float32",
164
+ "shape": [
165
+ 70
166
+ ],
167
+ "names": null,
168
+ "fps": 30,
169
+ "info": {
170
+ "type": "absolute_target",
171
+ "description": "command + residual (the tracked target): per hand [wrist_pos(3, m), wrist_quat_wxyz(4), finger_joint_targets(rad)], right then left"
172
+ }
173
+ },
174
+ "observation.images.ego_cam": {
175
+ "dtype": "video",
176
+ "shape": [
177
+ 512,
178
+ 512,
179
+ 3
180
+ ],
181
+ "names": [
182
+ "height",
183
+ "width",
184
+ "channel"
185
+ ],
186
+ "video_info": {
187
+ "video.fps": 30.0,
188
+ "video.codec": "libx264",
189
+ "video.pix_fmt": "yuv420p",
190
+ "video.is_depth_map": false,
191
+ "has_audio": false
192
+ }
193
+ },
194
+ "observation.images.exo_cam_0": {
195
+ "dtype": "video",
196
+ "shape": [
197
+ 512,
198
+ 512,
199
+ 3
200
+ ],
201
+ "names": [
202
+ "height",
203
+ "width",
204
+ "channel"
205
+ ],
206
+ "video_info": {
207
+ "video.fps": 30.0,
208
+ "video.codec": "libx264",
209
+ "video.pix_fmt": "yuv420p",
210
+ "video.is_depth_map": false,
211
+ "has_audio": false
212
+ }
213
+ },
214
+ "observation.images.exo_cam_1": {
215
+ "dtype": "video",
216
+ "shape": [
217
+ 512,
218
+ 512,
219
+ 3
220
+ ],
221
+ "names": [
222
+ "height",
223
+ "width",
224
+ "channel"
225
+ ],
226
+ "video_info": {
227
+ "video.fps": 30.0,
228
+ "video.codec": "libx264",
229
+ "video.pix_fmt": "yuv420p",
230
+ "video.is_depth_map": false,
231
+ "has_audio": false
232
+ }
233
+ },
234
+ "observation.images.exo_cam_2": {
235
+ "dtype": "video",
236
+ "shape": [
237
+ 512,
238
+ 512,
239
+ 3
240
+ ],
241
+ "names": [
242
+ "height",
243
+ "width",
244
+ "channel"
245
+ ],
246
+ "video_info": {
247
+ "video.fps": 30.0,
248
+ "video.codec": "libx264",
249
+ "video.pix_fmt": "yuv420p",
250
+ "video.is_depth_map": false,
251
+ "has_audio": false
252
+ }
253
+ },
254
+ "observation.images.exo_cam_3": {
255
+ "dtype": "video",
256
+ "shape": [
257
+ 512,
258
+ 512,
259
+ 3
260
+ ],
261
+ "names": [
262
+ "height",
263
+ "width",
264
+ "channel"
265
+ ],
266
+ "video_info": {
267
+ "video.fps": 30.0,
268
+ "video.codec": "libx264",
269
+ "video.pix_fmt": "yuv420p",
270
+ "video.is_depth_map": false,
271
+ "has_audio": false
272
+ }
273
+ },
274
+ "observation.images.front_cam": {
275
+ "dtype": "video",
276
+ "shape": [
277
+ 512,
278
+ 512,
279
+ 3
280
+ ],
281
+ "names": [
282
+ "height",
283
+ "width",
284
+ "channel"
285
+ ],
286
+ "video_info": {
287
+ "video.fps": 30.0,
288
+ "video.codec": "libx264",
289
+ "video.pix_fmt": "yuv420p",
290
+ "video.is_depth_map": false,
291
+ "has_audio": false
292
+ }
293
+ },
294
+ "observation.images.left_wrist_cam": {
295
+ "dtype": "video",
296
+ "shape": [
297
+ 512,
298
+ 512,
299
+ 3
300
+ ],
301
+ "names": [
302
+ "height",
303
+ "width",
304
+ "channel"
305
+ ],
306
+ "video_info": {
307
+ "video.fps": 30.0,
308
+ "video.codec": "libx264",
309
+ "video.pix_fmt": "yuv420p",
310
+ "video.is_depth_map": false,
311
+ "has_audio": false
312
+ }
313
+ },
314
+ "observation.images.right_wrist_cam": {
315
+ "dtype": "video",
316
+ "shape": [
317
+ 512,
318
+ 512,
319
+ 3
320
+ ],
321
+ "names": [
322
+ "height",
323
+ "width",
324
+ "channel"
325
+ ],
326
+ "video_info": {
327
+ "video.fps": 30.0,
328
+ "video.codec": "libx264",
329
+ "video.pix_fmt": "yuv420p",
330
+ "video.is_depth_map": false,
331
+ "has_audio": false
332
+ }
333
+ },
334
+ "episode_index": {
335
+ "dtype": "int64",
336
+ "shape": [
337
+ 1
338
+ ],
339
+ "names": null,
340
+ "fps": 30
341
+ },
342
+ "frame_index": {
343
+ "dtype": "int64",
344
+ "shape": [
345
+ 1
346
+ ],
347
+ "names": null,
348
+ "fps": 30
349
+ },
350
+ "timestamp": {
351
+ "dtype": "float32",
352
+ "shape": [
353
+ 1
354
+ ],
355
+ "names": null,
356
+ "fps": 30
357
+ },
358
+ "next.done": {
359
+ "dtype": "bool",
360
+ "shape": [
361
+ 1
362
+ ],
363
+ "names": null,
364
+ "fps": 30
365
+ },
366
+ "index": {
367
+ "dtype": "int64",
368
+ "shape": [
369
+ 1
370
+ ],
371
+ "names": null,
372
+ "fps": 30
373
+ },
374
+ "task_index": {
375
+ "dtype": "int64",
376
+ "shape": [
377
+ 1
378
+ ],
379
+ "names": null,
380
+ "fps": 30
381
+ }
382
+ },
383
+ "data_files_size_in_mb": 4.7,
384
+ "video_files_size_in_mb": 89.4
385
+ }
taco_brush__brush__kettle_20231103_161/chunk_00/lerobot/meta/stats.json ADDED
@@ -0,0 +1,4119 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "observation.state": {
3
+ "min": [
4
+ 0.10857748985290527,
5
+ -0.05415689945220947,
6
+ 0.5696637630462646,
7
+ 0.012560844421386719,
8
+ -0.36697280406951904,
9
+ 0.5600326657295227,
10
+ 0.0012837176909670234,
11
+ -0.734029233455658,
12
+ -0.7362434267997742,
13
+ -0.5961659550666809,
14
+ 0.020738888531923294,
15
+ -0.7652173042297363,
16
+ -0.5344207286834717,
17
+ 0.17509464919567108,
18
+ -0.44947516918182373,
19
+ -0.09206210821866989,
20
+ -0.22378110885620117,
21
+ -1.452005386352539,
22
+ -1.8672643899917603,
23
+ -1.0361766815185547,
24
+ -0.4290931224822998,
25
+ -0.483464777469635,
26
+ -0.15513555705547333,
27
+ -5.340178966522217,
28
+ -2.7886245250701904,
29
+ -4.417540550231934,
30
+ -0.9072731137275696,
31
+ -1.000009298324585,
32
+ -1.0014721155166626,
33
+ -1.0000001192092896,
34
+ -0.9999803304672241,
35
+ -1.0,
36
+ -0.09968326985836029,
37
+ -1.000002145767212,
38
+ -0.48746997117996216,
39
+ -1.0000150203704834,
40
+ -1.000003457069397,
41
+ -0.9966425895690918,
42
+ -0.9999534487724304,
43
+ -0.995642900466919,
44
+ -0.9804158806800842,
45
+ -1.0000001192092896,
46
+ -1.0000001192092896,
47
+ -1.0000020265579224,
48
+ -1.000000238418579,
49
+ -1.0000017881393433,
50
+ -1.000000238418579,
51
+ -1.0000005960464478,
52
+ -0.9999982118606567,
53
+ -1.0000026226043701,
54
+ -1.0011037588119507,
55
+ -0.9380050897598267,
56
+ -1.0000404119491577,
57
+ -0.9942415952682495,
58
+ -0.14889661967754364,
59
+ -1.0000066757202148,
60
+ -0.8637028932571411,
61
+ -1.0000290870666504,
62
+ -1.0000033378601074,
63
+ -0.9928526282310486,
64
+ -0.9067683815956116,
65
+ -0.9905569553375244,
66
+ -0.8643430471420288,
67
+ -0.9914029836654663,
68
+ -1.0000007152557373,
69
+ -0.9932286143302917,
70
+ -0.9949561953544617,
71
+ -1.0000046491622925,
72
+ -1.0000008344650269,
73
+ -1.0000042915344238,
74
+ -6.855977535247803,
75
+ -10.735734939575195,
76
+ -1.880317211151123,
77
+ -11.622090339660645,
78
+ -4.916662693023682,
79
+ -6.372650146484375,
80
+ -2.6822779178619385,
81
+ -10.714954376220703,
82
+ -2.2969510555267334,
83
+ -4.678598880767822,
84
+ -11.4752836227417,
85
+ -6.988763332366943,
86
+ -5.653105735778809,
87
+ -11.619938850402832,
88
+ -10.992955207824707,
89
+ -7.643631458282471,
90
+ -6.701099395751953,
91
+ -11.620148658752441,
92
+ -11.334859848022461,
93
+ -3.8941869735717773,
94
+ -4.551661491394043,
95
+ -4.239110469818115,
96
+ -11.65475082397461,
97
+ -11.613249778747559,
98
+ -8.692333221435547,
99
+ -9.369640350341797,
100
+ -8.11259651184082,
101
+ -10.016939163208008,
102
+ -9.479982376098633,
103
+ -11.620473861694336,
104
+ -3.8333489894866943,
105
+ -3.4510748386383057,
106
+ -11.61208724975586,
107
+ -8.692593574523926,
108
+ -3.701143741607666,
109
+ -11.161606788635254,
110
+ -8.182219505310059,
111
+ -11.31090259552002,
112
+ -11.620172500610352,
113
+ -5.138294696807861,
114
+ -5.3001508712768555,
115
+ -6.026299476623535,
116
+ -8.029726028442383,
117
+ -4.84009313583374,
118
+ 0.0152665376663208,
119
+ -0.06755614280700684,
120
+ 0.5740953087806702,
121
+ -0.06781792640686035,
122
+ -0.17089343070983887,
123
+ 0.7431567311286926,
124
+ -0.01841702125966549,
125
+ 0.6194441914558411,
126
+ -0.4541846215724945,
127
+ -0.3873499631881714,
128
+ 0.24532243609428406,
129
+ -0.12300007790327072,
130
+ -0.040932878851890564,
131
+ 0.8889147639274597,
132
+ -0.025379588827490807,
133
+ -0.030805204063653946,
134
+ -0.018326805904507637,
135
+ -0.9992682933807373,
136
+ -0.029314668849110603,
137
+ -0.03380297124385834,
138
+ -0.04001815617084503,
139
+ -0.02443791925907135,
140
+ -0.02779627963900566,
141
+ -0.06738699972629547,
142
+ 0.9966341257095337,
143
+ -0.02833874151110649,
144
+ -0.05546124652028084,
145
+ -0.06407000869512558,
146
+ -0.2785588800907135,
147
+ -0.3862858712673187,
148
+ -0.06868134438991547,
149
+ -0.7352256178855896,
150
+ -0.34344953298568726,
151
+ -0.36079680919647217,
152
+ -0.12752653658390045,
153
+ -0.388199120759964,
154
+ -0.18463249504566193,
155
+ -0.34964659810066223,
156
+ -0.06914424151182175,
157
+ -0.1487048864364624,
158
+ -0.32271748781204224,
159
+ -0.8608911037445068,
160
+ -0.6085302829742432,
161
+ -0.12348926067352295,
162
+ -0.11262577772140503,
163
+ -0.4609902501106262,
164
+ -0.453260600566864,
165
+ -0.1539466679096222,
166
+ -0.11087612807750702,
167
+ -0.19471782445907593,
168
+ -0.47684764862060547,
169
+ -0.33726298809051514,
170
+ -0.06044210493564606,
171
+ -0.5809707641601562,
172
+ -0.4180923402309418,
173
+ -0.36012959480285645,
174
+ -0.1331218183040619,
175
+ -0.605121374130249,
176
+ -0.33727094531059265,
177
+ -0.2665141224861145,
178
+ -0.2697046399116516,
179
+ -0.13774681091308594,
180
+ -0.29692548513412476,
181
+ -0.2796144485473633,
182
+ -0.32138288021087646,
183
+ -0.2613116502761841,
184
+ -0.20710644125938416,
185
+ -0.12594056129455566,
186
+ -0.2569025754928589,
187
+ -0.2918670177459717,
188
+ -0.12771332263946533,
189
+ -0.33251118659973145,
190
+ -0.023133765906095505,
191
+ -0.07590523362159729,
192
+ -0.01793329417705536,
193
+ -0.034321170300245285,
194
+ -0.022222325205802917,
195
+ -0.01187649555504322,
196
+ -1.0,
197
+ -0.2547731399536133,
198
+ -0.12621210515499115,
199
+ -0.0585319921374321,
200
+ 0.9925933480262756,
201
+ -0.08658706396818161,
202
+ -0.08446567505598068,
203
+ -0.05314793810248375,
204
+ 0.0,
205
+ 0.0,
206
+ 0.0,
207
+ 0.0,
208
+ 0.0,
209
+ 0.0,
210
+ 0.0,
211
+ 0.0,
212
+ 0.0,
213
+ 0.0,
214
+ 0.0,
215
+ 0.0,
216
+ 0.0,
217
+ 0.0,
218
+ 0.0,
219
+ 0.0,
220
+ 0.0,
221
+ 0.0,
222
+ 0.0,
223
+ 0.0,
224
+ 0.0,
225
+ 0.0,
226
+ 0.0,
227
+ 0.0,
228
+ 0.0,
229
+ 0.0,
230
+ 0.0,
231
+ 0.0,
232
+ 0.0,
233
+ 0.0,
234
+ 0.0,
235
+ 0.0,
236
+ 0.0,
237
+ 0.0,
238
+ 0.0,
239
+ 0.0,
240
+ 0.0,
241
+ 0.0,
242
+ 0.0,
243
+ 0.0,
244
+ 0.0,
245
+ 0.0,
246
+ 0.0,
247
+ 0.0,
248
+ 0.0,
249
+ 0.0,
250
+ 0.0,
251
+ 0.0,
252
+ 0.0,
253
+ 0.0,
254
+ 0.0,
255
+ 0.0,
256
+ 0.0,
257
+ 0.0,
258
+ 0.0,
259
+ 0.0,
260
+ 0.0,
261
+ -0.053406450897455215,
262
+ 0.0,
263
+ 0.00039952993392944336,
264
+ -0.7349677085876465,
265
+ -0.7388241291046143,
266
+ -0.5946152210235596,
267
+ -0.08624129742383957,
268
+ -0.18122535943984985,
269
+ -0.02316531352698803,
270
+ -0.1795969158411026,
271
+ -0.1902679055929184,
272
+ -0.352274626493454,
273
+ -0.018042635172605515,
274
+ -0.1841564029455185,
275
+ -0.19373714923858643,
276
+ -0.3608265221118927,
277
+ -0.016057074069976807,
278
+ 0.0,
279
+ -0.35451844334602356,
280
+ 0.0,
281
+ -0.5421919822692871,
282
+ -0.022741300985217094,
283
+ -0.005212240386754274,
284
+ -0.006175741087645292,
285
+ -0.014295591041445732,
286
+ -0.35109198093414307,
287
+ -0.011606615968048573,
288
+ -0.0031497778836637735,
289
+ 0.0,
290
+ -0.3749903440475464,
291
+ 0.0,
292
+ 0.020467959344387054,
293
+ -0.7593781352043152,
294
+ -0.5178335309028625,
295
+ 0.0,
296
+ -0.18608088791370392,
297
+ -0.19368459284305573,
298
+ -0.005437533371150494,
299
+ -0.1219261959195137,
300
+ -0.19169031083583832,
301
+ -0.34885019063949585,
302
+ -0.03288862109184265,
303
+ -0.18705718219280243,
304
+ -0.354318767786026,
305
+ -0.35467493534088135,
306
+ -0.003727254457771778,
307
+ 0.0,
308
+ -0.352714866399765,
309
+ 0.0,
310
+ -0.3935748338699341,
311
+ 0.0,
312
+ -0.00035871623549610376,
313
+ 0.0,
314
+ 0.0,
315
+ -0.35418257117271423,
316
+ -0.022281324490904808,
317
+ -0.00795506127178669,
318
+ -0.0,
319
+ 0.0,
320
+ 0.0,
321
+ -0.0,
322
+ 0.0,
323
+ 0.0,
324
+ -0.0,
325
+ 0.0,
326
+ 0.0,
327
+ -0.0,
328
+ 0.0,
329
+ 0.0,
330
+ -0.0,
331
+ 0.0,
332
+ 0.0,
333
+ -0.0,
334
+ 0.0,
335
+ 0.0,
336
+ -0.0,
337
+ 0.0,
338
+ 0.0,
339
+ -0.0,
340
+ 0.0,
341
+ 0.0,
342
+ -0.0,
343
+ 0.0,
344
+ 0.0,
345
+ -0.0,
346
+ 0.0,
347
+ 0.0,
348
+ -0.0,
349
+ 0.0,
350
+ 0.0,
351
+ -0.0,
352
+ 0.0,
353
+ 0.0,
354
+ -0.0,
355
+ 0.0,
356
+ 0.0,
357
+ -0.0,
358
+ 0.0,
359
+ 0.0,
360
+ -0.0,
361
+ 0.0,
362
+ 0.0,
363
+ -0.0,
364
+ 0.0,
365
+ 0.0,
366
+ -0.0,
367
+ 0.0,
368
+ 0.0,
369
+ -0.0,
370
+ 0.0,
371
+ 0.0,
372
+ -0.0,
373
+ 0.0,
374
+ 0.0,
375
+ -0.0,
376
+ 0.0,
377
+ 0.0,
378
+ -0.0,
379
+ 0.0,
380
+ 0.0,
381
+ -0.0,
382
+ 0.0,
383
+ 0.0,
384
+ -0.0,
385
+ 0.0,
386
+ 0.0,
387
+ -0.0,
388
+ 0.0,
389
+ 0.0,
390
+ -0.0,
391
+ 0.0,
392
+ 0.0,
393
+ -0.0,
394
+ 0.0,
395
+ 0.0,
396
+ -0.0,
397
+ 0.0,
398
+ 0.0,
399
+ -0.0,
400
+ 0.0,
401
+ 0.0,
402
+ -0.0,
403
+ 0.0,
404
+ 0.0,
405
+ -0.0,
406
+ 0.0,
407
+ 0.0,
408
+ -0.0,
409
+ 0.0,
410
+ 0.0,
411
+ -0.0,
412
+ 0.0,
413
+ 0.0,
414
+ -0.0,
415
+ 0.0,
416
+ 0.0,
417
+ -0.0,
418
+ 0.0,
419
+ 0.0,
420
+ 0.0,
421
+ 0.0,
422
+ 0.0,
423
+ 0.0,
424
+ 0.0,
425
+ 0.0,
426
+ 0.0,
427
+ 0.0,
428
+ 0.0,
429
+ 0.0,
430
+ 0.0,
431
+ 0.0,
432
+ 0.0,
433
+ 0.0,
434
+ 0.0,
435
+ 0.0,
436
+ 0.0,
437
+ 0.0,
438
+ 0.0,
439
+ 0.0,
440
+ 0.0,
441
+ 0.0,
442
+ 0.0,
443
+ 0.0,
444
+ 0.0,
445
+ 0.0,
446
+ 0.0,
447
+ 0.0,
448
+ 0.0,
449
+ 0.0,
450
+ 0.0,
451
+ 0.0,
452
+ 0.0,
453
+ 0.0,
454
+ 0.0,
455
+ 0.0,
456
+ 0.0,
457
+ 0.0,
458
+ 0.0,
459
+ 0.0,
460
+ 0.0,
461
+ 0.0,
462
+ 0.0,
463
+ 0.0,
464
+ 0.0,
465
+ 0.0,
466
+ 0.0,
467
+ 0.0,
468
+ 0.0,
469
+ 0.0,
470
+ 0.0,
471
+ 0.0,
472
+ 0.0,
473
+ 0.0,
474
+ 0.0,
475
+ 0.0,
476
+ 0.0,
477
+ 0.0,
478
+ 0.0,
479
+ 0.0,
480
+ 0.0,
481
+ 0.0,
482
+ 0.0,
483
+ 0.0,
484
+ 0.0,
485
+ 0.0,
486
+ 0.0,
487
+ 0.0,
488
+ 0.0,
489
+ 0.0,
490
+ 0.0,
491
+ 0.0,
492
+ 0.0,
493
+ 0.0,
494
+ 0.0,
495
+ 0.0,
496
+ 0.0,
497
+ 0.0,
498
+ 0.0,
499
+ 0.0,
500
+ 0.0,
501
+ 0.0,
502
+ 0.0,
503
+ 0.0,
504
+ 0.0,
505
+ 0.0,
506
+ 0.0,
507
+ 0.0,
508
+ 0.0,
509
+ 0.0,
510
+ 0.0,
511
+ 0.0,
512
+ 0.0,
513
+ 0.0,
514
+ 0.0,
515
+ 0.0,
516
+ 0.0,
517
+ 0.0,
518
+ 0.0,
519
+ 0.0,
520
+ 0.0,
521
+ 0.0,
522
+ 0.0,
523
+ 0.0,
524
+ 0.0,
525
+ 0.0,
526
+ 0.0,
527
+ 0.0,
528
+ 0.0,
529
+ 0.0,
530
+ 0.0,
531
+ 0.0,
532
+ 0.0,
533
+ 0.0,
534
+ 0.0,
535
+ 0.0,
536
+ 0.0,
537
+ 0.0,
538
+ 0.0,
539
+ 0.0,
540
+ 0.0,
541
+ 0.0,
542
+ 0.0,
543
+ 0.0,
544
+ 0.0,
545
+ 0.0,
546
+ 0.0,
547
+ 0.0,
548
+ 0.0,
549
+ 0.0,
550
+ 0.0,
551
+ 0.0,
552
+ 0.0,
553
+ 0.0,
554
+ 0.0,
555
+ 0.0,
556
+ 0.0,
557
+ 0.0,
558
+ 0.0,
559
+ 0.0,
560
+ 0.0,
561
+ 0.0,
562
+ 0.0,
563
+ 0.0,
564
+ 0.0,
565
+ 0.0,
566
+ 0.0,
567
+ 0.0,
568
+ 0.0,
569
+ 0.0,
570
+ 0.0,
571
+ 0.0,
572
+ 0.0,
573
+ 0.0,
574
+ 0.0,
575
+ 0.0,
576
+ 0.0,
577
+ 0.0,
578
+ 0.0,
579
+ 0.0,
580
+ 0.0,
581
+ 0.0,
582
+ 0.0,
583
+ 0.0,
584
+ 0.0,
585
+ 0.0,
586
+ 0.0,
587
+ 0.0,
588
+ 0.0,
589
+ 0.0,
590
+ 0.0,
591
+ 0.0,
592
+ 0.0,
593
+ 0.0,
594
+ 0.0,
595
+ 0.0,
596
+ 0.0,
597
+ 0.0,
598
+ 0.0,
599
+ 0.0,
600
+ 0.0,
601
+ 0.0,
602
+ 0.0,
603
+ 0.0,
604
+ 0.0,
605
+ 0.0,
606
+ 0.0,
607
+ 0.0,
608
+ 0.0,
609
+ 0.0,
610
+ 0.0,
611
+ 0.0,
612
+ 0.0,
613
+ 0.0,
614
+ 0.0,
615
+ 0.0,
616
+ 0.0,
617
+ 0.0,
618
+ 0.0,
619
+ 0.0,
620
+ 0.0,
621
+ 0.0,
622
+ 0.0,
623
+ 0.0,
624
+ 0.0,
625
+ 0.0,
626
+ 0.0,
627
+ 0.0,
628
+ 0.0,
629
+ 0.0,
630
+ 0.0,
631
+ 0.0,
632
+ 0.0,
633
+ 0.0,
634
+ 0.0,
635
+ 0.0,
636
+ 0.0,
637
+ 0.0,
638
+ 0.0,
639
+ 0.0,
640
+ 0.0,
641
+ 0.0,
642
+ 0.0,
643
+ 0.0,
644
+ 0.0,
645
+ 0.0,
646
+ 0.0,
647
+ 0.0,
648
+ 0.0,
649
+ 0.0,
650
+ 0.0,
651
+ 0.0,
652
+ 0.0,
653
+ 0.0,
654
+ 0.0,
655
+ 0.0,
656
+ 0.0,
657
+ 0.0,
658
+ 0.0,
659
+ 0.0,
660
+ 0.0,
661
+ 0.0,
662
+ 0.0,
663
+ 0.0,
664
+ 0.0,
665
+ 0.0,
666
+ 0.0,
667
+ 0.0,
668
+ 0.0,
669
+ 0.0,
670
+ 0.0,
671
+ 0.0,
672
+ 0.0,
673
+ 0.0,
674
+ 0.0,
675
+ 0.0,
676
+ 0.0,
677
+ 0.0,
678
+ 0.0,
679
+ 0.0,
680
+ 0.0,
681
+ 0.0,
682
+ 0.0,
683
+ 0.0,
684
+ 0.0,
685
+ 0.0,
686
+ 0.0,
687
+ 0.0,
688
+ 0.0,
689
+ 0.0,
690
+ 0.0,
691
+ 0.0,
692
+ 0.0,
693
+ 0.0,
694
+ 0.0,
695
+ 0.0,
696
+ 0.0,
697
+ 0.0,
698
+ 0.0,
699
+ 0.0,
700
+ 0.0,
701
+ 0.0,
702
+ 0.0,
703
+ 0.0,
704
+ 0.0,
705
+ 0.0,
706
+ 0.0,
707
+ 0.0,
708
+ 0.0,
709
+ 0.0,
710
+ 0.0,
711
+ 0.0,
712
+ 0.0,
713
+ 0.0,
714
+ 0.0,
715
+ 0.0,
716
+ 0.0,
717
+ 0.0,
718
+ 0.0,
719
+ 0.0,
720
+ 0.0,
721
+ 0.0,
722
+ 0.0,
723
+ 0.0,
724
+ 0.0,
725
+ 0.0
726
+ ],
727
+ "max": [
728
+ 0.35079532861709595,
729
+ 0.09625101089477539,
730
+ 0.8463494181632996,
731
+ 0.12347412109375,
732
+ -0.2920881509780884,
733
+ 0.8720142245292664,
734
+ 0.6127948760986328,
735
+ 0.6241521835327148,
736
+ 0.6678423881530762,
737
+ 0.6991910934448242,
738
+ 0.808177649974823,
739
+ -0.42489609122276306,
740
+ 0.2310229241847992,
741
+ 0.7615360021591187,
742
+ 0.24852806329727173,
743
+ 0.4598127603530884,
744
+ 0.03271585702896118,
745
+ 0.7872243523597717,
746
+ 1.094639778137207,
747
+ 0.8859288692474365,
748
+ 0.11680810898542404,
749
+ 0.12769581377506256,
750
+ 0.1692885458469391,
751
+ 1.3299105167388916,
752
+ 3.6192805767059326,
753
+ 0.902457594871521,
754
+ 0.3949365019798279,
755
+ 0.41467639803886414,
756
+ 0.9645673036575317,
757
+ 1.000003457069397,
758
+ 0.2528609335422516,
759
+ 1.000000238418579,
760
+ 1.0000032186508179,
761
+ 0.9719200730323792,
762
+ 0.9895756840705872,
763
+ 1.0000085830688477,
764
+ -0.7771303653717041,
765
+ 0.8323416113853455,
766
+ 1.0000004768371582,
767
+ 0.9999626874923706,
768
+ 0.9777372479438782,
769
+ 0.9992231130599976,
770
+ 0.6950168013572693,
771
+ 0.9999997019767761,
772
+ 1.0000003576278687,
773
+ 0.8661054372787476,
774
+ -0.19730953872203827,
775
+ 0.11024240404367447,
776
+ 1.000004768371582,
777
+ 0.4975152015686035,
778
+ 1.0002026557922363,
779
+ 0.8960731625556946,
780
+ 0.1292211264371872,
781
+ 1.0000001192092896,
782
+ 0.9679728150367737,
783
+ 1.0000050067901611,
784
+ 0.8161861300468445,
785
+ 0.951141357421875,
786
+ 0.999999463558197,
787
+ 0.5811322927474976,
788
+ 0.8984507322311401,
789
+ 0.999991238117218,
790
+ 0.9739653468132019,
791
+ 1.0000001192092896,
792
+ 1.0,
793
+ 1.0000040531158447,
794
+ 1.0,
795
+ 0.8775776624679565,
796
+ 0.2492043823003769,
797
+ 0.008267399854958057,
798
+ 6.016106605529785,
799
+ 6.816423416137695,
800
+ 3.946650743484497,
801
+ 8.229130744934082,
802
+ 10.074803352355957,
803
+ 7.032962322235107,
804
+ 2.0237722396850586,
805
+ 10.10545825958252,
806
+ 2.328153610229492,
807
+ 3.061445713043213,
808
+ 1.4043430089950562,
809
+ 11.620367050170898,
810
+ 5.1440815925598145,
811
+ 11.619465827941895,
812
+ 9.049910545349121,
813
+ 6.151867866516113,
814
+ 8.449331283569336,
815
+ 11.128950119018555,
816
+ 11.325318336486816,
817
+ 6.485943794250488,
818
+ 2.6651883125305176,
819
+ 3.8219122886657715,
820
+ 7.189709186553955,
821
+ 5.175354957580566,
822
+ 4.107323169708252,
823
+ 8.45645809173584,
824
+ 5.726893901824951,
825
+ 2.4722397327423096,
826
+ 6.715789794921875,
827
+ 9.284958839416504,
828
+ 11.62044620513916,
829
+ 2.9507386684417725,
830
+ 11.619261741638184,
831
+ 11.618967056274414,
832
+ 4.788790225982666,
833
+ 7.793838977813721,
834
+ 9.011748313903809,
835
+ 5.494692802429199,
836
+ 6.077904224395752,
837
+ 7.230537414550781,
838
+ 6.638733863830566,
839
+ 5.25715446472168,
840
+ 8.04619312286377,
841
+ 6.322672367095947,
842
+ 0.15438318252563477,
843
+ 0.09462463855743408,
844
+ 0.8697673678398132,
845
+ 0.032921552658081055,
846
+ -0.11836504936218262,
847
+ 0.7604383826255798,
848
+ 0.7333094477653503,
849
+ 0.9374658465385437,
850
+ -0.15719075500965118,
851
+ 0.029143862426280975,
852
+ 0.4577929377555847,
853
+ 0.1276828795671463,
854
+ 0.09261008352041245,
855
+ 0.9685975313186646,
856
+ 0.03218663111329079,
857
+ 0.020748987793922424,
858
+ 0.026826024055480957,
859
+ 1.000000238418579,
860
+ 0.024786030873656273,
861
+ 0.03685145825147629,
862
+ 0.031043024733662605,
863
+ 0.058074574917554855,
864
+ 0.07225918024778366,
865
+ 0.037854842841625214,
866
+ 1.0,
867
+ 0.0444490984082222,
868
+ 0.046293921768665314,
869
+ 0.08086632192134857,
870
+ 0.2840658128261566,
871
+ 0.32469016313552856,
872
+ 0.09698386490345001,
873
+ 0.5795727372169495,
874
+ 0.5958185791969299,
875
+ 0.2568669319152832,
876
+ 0.22696509957313538,
877
+ 0.47502511739730835,
878
+ 0.12577196955680847,
879
+ 0.1713423728942871,
880
+ 0.051471076905727386,
881
+ 0.2512943148612976,
882
+ 0.1628776490688324,
883
+ 1.0299500226974487,
884
+ 0.5827556848526001,
885
+ 0.20606958866119385,
886
+ 0.2525057792663574,
887
+ 0.46417033672332764,
888
+ 0.2600637674331665,
889
+ 0.21410933136940002,
890
+ 0.1542711853981018,
891
+ 0.206997811794281,
892
+ 0.41463375091552734,
893
+ 0.40356504917144775,
894
+ 0.14659108221530914,
895
+ 0.49017155170440674,
896
+ 0.3130776286125183,
897
+ 0.25016456842422485,
898
+ 0.2680785655975342,
899
+ 0.5070854425430298,
900
+ 0.08937141299247742,
901
+ 0.28171637654304504,
902
+ 0.8232402205467224,
903
+ 0.3033495545387268,
904
+ 0.08119562268257141,
905
+ 0.3787144422531128,
906
+ 0.5246270895004272,
907
+ 0.19514530897140503,
908
+ 0.5203970074653625,
909
+ 0.3724311590194702,
910
+ 0.22115767002105713,
911
+ 0.22447434067726135,
912
+ 0.1384541392326355,
913
+ 0.27721279859542847,
914
+ 0.03376951813697815,
915
+ 0.07481561601161957,
916
+ 0.03136211633682251,
917
+ 0.029218187555670738,
918
+ 0.02728068083524704,
919
+ 0.010703290812671185,
920
+ 0.9999997615814209,
921
+ 0.22348429262638092,
922
+ 0.07740762829780579,
923
+ 0.08135434240102768,
924
+ 1.0000001192092896,
925
+ 0.054453399032354355,
926
+ 0.0617472343146801,
927
+ 0.10267677903175354,
928
+ 0.0,
929
+ 0.0,
930
+ 0.0,
931
+ 0.0,
932
+ 0.0,
933
+ 0.0,
934
+ 0.0,
935
+ 0.0,
936
+ 0.0,
937
+ 0.0,
938
+ 0.0,
939
+ 0.0,
940
+ 0.0,
941
+ 0.0,
942
+ 0.0,
943
+ 0.0,
944
+ 0.0,
945
+ 0.0,
946
+ 0.0,
947
+ 0.0,
948
+ 0.0,
949
+ 0.0,
950
+ 0.0,
951
+ 0.0,
952
+ 0.0,
953
+ 0.0,
954
+ 0.0,
955
+ 0.0,
956
+ 0.0,
957
+ 0.0,
958
+ 0.0,
959
+ 0.0,
960
+ 0.0,
961
+ 0.0,
962
+ 0.0,
963
+ 0.0,
964
+ 0.0,
965
+ 0.0,
966
+ 0.0,
967
+ 0.0,
968
+ 0.0,
969
+ 0.0,
970
+ 0.0,
971
+ 0.0,
972
+ 0.0,
973
+ 0.0,
974
+ 0.0,
975
+ 0.0,
976
+ 0.0,
977
+ 0.0,
978
+ 0.0,
979
+ 0.0,
980
+ 0.0,
981
+ 0.0,
982
+ 0.0,
983
+ 0.0,
984
+ 0.35094505548477173,
985
+ 0.10143372416496277,
986
+ 0.8880040645599365,
987
+ 1.0,
988
+ 0.627683162689209,
989
+ 0.667174756526947,
990
+ 0.696510910987854,
991
+ 1.1123744249343872,
992
+ 1.122986078262329,
993
+ 0.25059789419174194,
994
+ 1.5933178663253784,
995
+ 1.1322323083877563,
996
+ 0.36208420991897583,
997
+ 0.36684542894363403,
998
+ 1.5796637535095215,
999
+ 0.3465994596481323,
1000
+ 0.37571099400520325,
1001
+ 0.18350669741630554,
1002
+ 1.5879943370819092,
1003
+ 0.3674754798412323,
1004
+ 1.7301230430603027,
1005
+ 1.4033137559890747,
1006
+ 1.3934555053710938,
1007
+ 1.1513031721115112,
1008
+ 1.7495144605636597,
1009
+ 1.3841016292572021,
1010
+ 0.35043588280677795,
1011
+ 0.5416919589042664,
1012
+ 0.9092430472373962,
1013
+ 0.12219519913196564,
1014
+ 0.0,
1015
+ 0.9036051034927368,
1016
+ 1.0,
1017
+ 0.0,
1018
+ 0.23132115602493286,
1019
+ 0.7591518759727478,
1020
+ 1.5744558572769165,
1021
+ 1.0945661067962646,
1022
+ 0.2634865939617157,
1023
+ 1.5799658298492432,
1024
+ 1.0091400146484375,
1025
+ 0.352226585149765,
1026
+ 0.35178709030151367,
1027
+ 1.5914655923843384,
1028
+ 0.2653220295906067,
1029
+ 0.3581531345844269,
1030
+ 1.6790674924850464,
1031
+ 1.3447589874267578,
1032
+ 0.20465515553951263,
1033
+ 1.7532389163970947,
1034
+ 1.4350192546844482,
1035
+ 1.405331015586853,
1036
+ 1.399937629699707,
1037
+ 1.7640541791915894,
1038
+ 1.4051445722579956,
1039
+ 0.3431510329246521,
1040
+ 0.8324375152587891,
1041
+ 0.8614827990531921,
1042
+ -0.0,
1043
+ 0.0,
1044
+ 0.0,
1045
+ -0.0,
1046
+ 0.0,
1047
+ 0.0,
1048
+ -0.0,
1049
+ 0.0,
1050
+ 0.0,
1051
+ -0.0,
1052
+ 0.0,
1053
+ 0.0,
1054
+ -0.0,
1055
+ 0.0,
1056
+ 0.0,
1057
+ -0.0,
1058
+ 0.0,
1059
+ 0.0,
1060
+ -0.0,
1061
+ 0.0,
1062
+ 0.0,
1063
+ -0.0,
1064
+ 0.0,
1065
+ 0.0,
1066
+ -0.0,
1067
+ 0.0,
1068
+ 0.0,
1069
+ -0.0,
1070
+ 0.0,
1071
+ 0.0,
1072
+ -0.0,
1073
+ 0.0,
1074
+ 0.0,
1075
+ -0.0,
1076
+ 0.0,
1077
+ 0.0,
1078
+ -0.0,
1079
+ 0.0,
1080
+ 0.0,
1081
+ -0.0,
1082
+ 0.0,
1083
+ 0.0,
1084
+ -0.0,
1085
+ 0.0,
1086
+ 0.0,
1087
+ -0.0,
1088
+ 0.0,
1089
+ 0.0,
1090
+ -0.0,
1091
+ 0.0,
1092
+ 0.0,
1093
+ -0.0,
1094
+ 0.0,
1095
+ 0.0,
1096
+ -0.0,
1097
+ 0.0,
1098
+ 0.0,
1099
+ -0.0,
1100
+ 0.0,
1101
+ 0.0,
1102
+ -0.0,
1103
+ 0.0,
1104
+ 0.0,
1105
+ -0.0,
1106
+ 0.0,
1107
+ 0.0,
1108
+ -0.0,
1109
+ 0.0,
1110
+ 0.0,
1111
+ -0.0,
1112
+ 0.0,
1113
+ 0.0,
1114
+ -0.0,
1115
+ 0.0,
1116
+ 0.0,
1117
+ -0.0,
1118
+ 0.0,
1119
+ 0.0,
1120
+ -0.0,
1121
+ 0.0,
1122
+ 0.0,
1123
+ -0.0,
1124
+ 0.0,
1125
+ 0.0,
1126
+ -0.0,
1127
+ 0.0,
1128
+ 0.0,
1129
+ -0.0,
1130
+ 0.0,
1131
+ 0.0,
1132
+ -0.0,
1133
+ 0.0,
1134
+ 0.0,
1135
+ -0.0,
1136
+ 0.0,
1137
+ 0.0,
1138
+ -0.0,
1139
+ 0.0,
1140
+ 0.0,
1141
+ -0.0,
1142
+ 0.0,
1143
+ 0.0,
1144
+ 0.0,
1145
+ 0.0,
1146
+ 0.0,
1147
+ 0.0,
1148
+ 0.0,
1149
+ 0.0,
1150
+ 0.0,
1151
+ 0.0,
1152
+ 0.0,
1153
+ 0.0,
1154
+ 0.0,
1155
+ 0.0,
1156
+ 0.0,
1157
+ 0.0,
1158
+ 0.0,
1159
+ 0.0,
1160
+ 0.0,
1161
+ 0.0,
1162
+ 0.0,
1163
+ 0.0,
1164
+ 0.0,
1165
+ 0.0,
1166
+ 0.0,
1167
+ 0.0,
1168
+ 0.0,
1169
+ 0.0,
1170
+ 0.0,
1171
+ 0.0,
1172
+ 0.0,
1173
+ 0.0,
1174
+ 0.0,
1175
+ 0.0,
1176
+ 0.0,
1177
+ 0.0,
1178
+ 0.0,
1179
+ 0.0,
1180
+ 0.0,
1181
+ 0.0,
1182
+ 0.0,
1183
+ 0.0,
1184
+ 0.0,
1185
+ 0.0,
1186
+ 0.0,
1187
+ 0.0,
1188
+ 0.0,
1189
+ 0.0,
1190
+ 0.0,
1191
+ 0.0,
1192
+ 0.0,
1193
+ 0.0,
1194
+ 0.0,
1195
+ 0.0,
1196
+ 0.0,
1197
+ 0.0,
1198
+ 0.0,
1199
+ 0.0,
1200
+ 0.0,
1201
+ 0.0,
1202
+ 0.0,
1203
+ 0.0,
1204
+ 0.0,
1205
+ 0.0,
1206
+ 0.0,
1207
+ 0.0,
1208
+ 0.0,
1209
+ 0.0,
1210
+ 0.0,
1211
+ 0.0,
1212
+ 0.0,
1213
+ 0.0,
1214
+ 0.0,
1215
+ 0.0,
1216
+ 0.0,
1217
+ 0.0,
1218
+ 0.0,
1219
+ 0.0,
1220
+ 0.0,
1221
+ 0.0,
1222
+ 0.0,
1223
+ 0.0,
1224
+ 0.0,
1225
+ 0.0,
1226
+ 0.0,
1227
+ 0.0,
1228
+ 0.0,
1229
+ 0.0,
1230
+ 0.0,
1231
+ 0.0,
1232
+ 0.0,
1233
+ 0.0,
1234
+ 0.0,
1235
+ 0.0,
1236
+ 0.0,
1237
+ 0.0,
1238
+ 0.0,
1239
+ 0.0,
1240
+ 0.0,
1241
+ 0.0,
1242
+ 0.0,
1243
+ 0.0,
1244
+ 0.0,
1245
+ 0.0,
1246
+ 0.0,
1247
+ 0.0,
1248
+ 0.0,
1249
+ 0.0,
1250
+ 0.0,
1251
+ 0.0,
1252
+ 0.0,
1253
+ 0.0,
1254
+ 0.0,
1255
+ 0.0,
1256
+ 0.0,
1257
+ 0.0,
1258
+ 0.0,
1259
+ 0.0,
1260
+ 0.0,
1261
+ 0.0,
1262
+ 0.0,
1263
+ 0.0,
1264
+ 0.0,
1265
+ 0.0,
1266
+ 0.0,
1267
+ 0.0,
1268
+ 0.0,
1269
+ 0.0,
1270
+ 0.0,
1271
+ 0.0,
1272
+ 0.0,
1273
+ 0.0,
1274
+ 0.0,
1275
+ 0.0,
1276
+ 0.0,
1277
+ 0.0,
1278
+ 0.0,
1279
+ 0.0,
1280
+ 0.0,
1281
+ 0.0,
1282
+ 0.0,
1283
+ 0.0,
1284
+ 0.0,
1285
+ 0.0,
1286
+ 0.0,
1287
+ 0.0,
1288
+ 0.0,
1289
+ 0.0,
1290
+ 0.0,
1291
+ 0.0,
1292
+ 0.0,
1293
+ 0.0,
1294
+ 0.0,
1295
+ 0.0,
1296
+ 0.0,
1297
+ 0.0,
1298
+ 0.0,
1299
+ 0.0,
1300
+ 0.0,
1301
+ 0.0,
1302
+ 0.0,
1303
+ 0.0,
1304
+ 0.0,
1305
+ 0.0,
1306
+ 0.0,
1307
+ 0.0,
1308
+ 0.0,
1309
+ 0.0,
1310
+ 0.0,
1311
+ 0.0,
1312
+ 0.0,
1313
+ 0.0,
1314
+ 0.0,
1315
+ 0.0,
1316
+ 0.0,
1317
+ 0.0,
1318
+ 0.0,
1319
+ 0.0,
1320
+ 0.0,
1321
+ 0.0,
1322
+ 0.0,
1323
+ 0.0,
1324
+ 0.0,
1325
+ 0.0,
1326
+ 0.0,
1327
+ 0.0,
1328
+ 0.0,
1329
+ 0.0,
1330
+ 0.0,
1331
+ 0.0,
1332
+ 0.0,
1333
+ 0.0,
1334
+ 0.0,
1335
+ 0.0,
1336
+ 0.0,
1337
+ 0.0,
1338
+ 0.0,
1339
+ 0.0,
1340
+ 0.0,
1341
+ 0.0,
1342
+ 0.0,
1343
+ 0.0,
1344
+ 0.0,
1345
+ 0.0,
1346
+ 0.0,
1347
+ 0.0,
1348
+ 0.0,
1349
+ 0.0,
1350
+ 0.0,
1351
+ 0.0,
1352
+ 0.0,
1353
+ 0.0,
1354
+ 0.0,
1355
+ 0.0,
1356
+ 0.0,
1357
+ 0.0,
1358
+ 0.0,
1359
+ 0.0,
1360
+ 0.0,
1361
+ 0.0,
1362
+ 0.0,
1363
+ 0.0,
1364
+ 0.0,
1365
+ 0.0,
1366
+ 0.0,
1367
+ 0.0,
1368
+ 0.0,
1369
+ 0.0,
1370
+ 0.0,
1371
+ 0.0,
1372
+ 0.0,
1373
+ 0.0,
1374
+ 0.0,
1375
+ 0.0,
1376
+ 0.0,
1377
+ 0.0,
1378
+ 0.0,
1379
+ 0.0,
1380
+ 0.0,
1381
+ 0.0,
1382
+ 0.0,
1383
+ 0.0,
1384
+ 0.0,
1385
+ 0.0,
1386
+ 0.0,
1387
+ 0.0,
1388
+ 0.0,
1389
+ 0.0,
1390
+ 0.0,
1391
+ 0.0,
1392
+ 0.0,
1393
+ 0.0,
1394
+ 0.0,
1395
+ 0.0,
1396
+ 0.0,
1397
+ 0.0,
1398
+ 0.0,
1399
+ 0.0,
1400
+ 0.0,
1401
+ 0.0,
1402
+ 0.0,
1403
+ 0.0,
1404
+ 0.0,
1405
+ 0.0,
1406
+ 0.0,
1407
+ 0.0,
1408
+ 0.0,
1409
+ 0.0,
1410
+ 0.0,
1411
+ 0.0,
1412
+ 0.0,
1413
+ 0.0,
1414
+ 0.0,
1415
+ 0.0,
1416
+ 0.0,
1417
+ 0.0,
1418
+ 0.0,
1419
+ 0.0,
1420
+ 0.0,
1421
+ 0.0,
1422
+ 0.0,
1423
+ 0.0,
1424
+ 0.0,
1425
+ 0.0,
1426
+ 0.0,
1427
+ 0.0,
1428
+ 0.0,
1429
+ 0.0,
1430
+ 0.0,
1431
+ 0.0,
1432
+ 0.0,
1433
+ 0.0,
1434
+ 0.0,
1435
+ 0.0,
1436
+ 0.0,
1437
+ 0.0,
1438
+ 0.0,
1439
+ 0.0,
1440
+ 0.0,
1441
+ 0.0,
1442
+ 0.0,
1443
+ 0.0,
1444
+ 0.0,
1445
+ 0.0,
1446
+ 0.0,
1447
+ 0.0,
1448
+ 0.0,
1449
+ 0.0
1450
+ ],
1451
+ "mean": [
1452
+ 0.22278536163253654,
1453
+ 0.031926528830291456,
1454
+ 0.733835365850285,
1455
+ 0.056826129353880615,
1456
+ -0.32227504216386826,
1457
+ 0.7762501297295766,
1458
+ 0.3066023992911351,
1459
+ -0.18396352741522526,
1460
+ -0.0539699125421101,
1461
+ 0.10531588672380685,
1462
+ 0.5612700290522805,
1463
+ -0.5983556083174376,
1464
+ -0.20268193830874734,
1465
+ 0.4231853543677731,
1466
+ -0.1463195812987252,
1467
+ 0.23002682655889953,
1468
+ -0.07484906842894264,
1469
+ -0.12616916332232533,
1470
+ -0.11073294665262894,
1471
+ 0.09536893588846074,
1472
+ -0.08981534633228375,
1473
+ -0.3139467243595011,
1474
+ 0.04234649007614391,
1475
+ 0.13390262934545363,
1476
+ -0.432412636538854,
1477
+ -0.1413148253257113,
1478
+ -0.17944389406686126,
1479
+ -0.18942861687368345,
1480
+ -0.6452504870485468,
1481
+ 0.4523378020440466,
1482
+ -0.21462762676018846,
1483
+ 0.4185332321257301,
1484
+ 0.6646777262321766,
1485
+ -0.24890964451932351,
1486
+ 0.2107091208338307,
1487
+ -0.5055120449390786,
1488
+ -0.9260397673864128,
1489
+ 0.3045828032524653,
1490
+ -0.06023084622791771,
1491
+ -0.2121058887888522,
1492
+ 0.49639678643376495,
1493
+ 0.12593194379012806,
1494
+ -0.3327772983078067,
1495
+ 0.3176727520428602,
1496
+ 0.11874112507533892,
1497
+ -0.37927184841946676,
1498
+ -0.7870727351553418,
1499
+ -0.6458202494796088,
1500
+ 0.15505997808208652,
1501
+ -0.3113871183749649,
1502
+ -0.6101249096509511,
1503
+ 0.15820591915101886,
1504
+ -0.8353582471651162,
1505
+ 0.32448094293438884,
1506
+ 0.373621301211361,
1507
+ 0.025187402459084313,
1508
+ -0.15658396785469403,
1509
+ 0.2944885557458282,
1510
+ -0.6292756894070174,
1511
+ 0.11806390747445285,
1512
+ -0.25951026864212207,
1513
+ 0.6893470820599776,
1514
+ 0.6510135565317313,
1515
+ 0.4801537822568043,
1516
+ 0.17999533604443285,
1517
+ 0.9009684366647062,
1518
+ 0.39038876126751326,
1519
+ -0.37283533479181136,
1520
+ -0.806846882509116,
1521
+ -0.8737959788070779,
1522
+ -0.03423648706052274,
1523
+ -0.23958446685628357,
1524
+ 0.03975595151749133,
1525
+ -0.23090173014288495,
1526
+ 0.12612173554819725,
1527
+ 0.03397495650983331,
1528
+ 0.017161670330308198,
1529
+ -0.3126075935284057,
1530
+ 0.1751673271108612,
1531
+ 0.10511589471311669,
1532
+ 0.006085597649334257,
1533
+ 0.16830737991408865,
1534
+ 0.4719155015611853,
1535
+ -0.31503500265604784,
1536
+ 0.07002602931023601,
1537
+ -0.05157172444947668,
1538
+ -0.16211034257608362,
1539
+ -0.2863607576434356,
1540
+ 0.01629226897357567,
1541
+ -0.05998006851689546,
1542
+ 0.018648638426507706,
1543
+ -0.0072176336000646275,
1544
+ -2.5987922507923855,
1545
+ -2.749905396308889,
1546
+ -0.20791441978120048,
1547
+ -0.7447151505173457,
1548
+ 0.30597887464834406,
1549
+ -1.2680407484029996,
1550
+ -1.1021037966179867,
1551
+ -0.7444236784496152,
1552
+ 1.380865154609219,
1553
+ -0.06559382027993207,
1554
+ 0.42158269208106725,
1555
+ 0.08100636580085242,
1556
+ 1.1985543845727962,
1557
+ -0.41369753693921457,
1558
+ -0.7437244603951277,
1559
+ -0.27668293612295003,
1560
+ -0.28612470659962014,
1561
+ -0.03828748868265711,
1562
+ -0.059005807257704684,
1563
+ 0.4879789646091646,
1564
+ 0.06945621767714442,
1565
+ 0.13393043565762386,
1566
+ 0.09994762759176387,
1567
+ 0.027490413888582525,
1568
+ 0.6894752035426233,
1569
+ -0.013160328832759815,
1570
+ -0.14024486673604822,
1571
+ 0.7478263310869445,
1572
+ 0.3134260395714965,
1573
+ 0.8133883873845869,
1574
+ -0.33055624017664326,
1575
+ -0.12413440755016983,
1576
+ 0.3045371969989406,
1577
+ -0.0006621506862701655,
1578
+ 0.04074134895868145,
1579
+ 0.9490958019653777,
1580
+ 0.00402583207960701,
1581
+ -0.007668725419322662,
1582
+ 0.002693485658609768,
1583
+ 0.9953309954322757,
1584
+ 0.0020528839113943946,
1585
+ 0.0017963003521593377,
1586
+ -0.001585254788292727,
1587
+ 0.004173946796611432,
1588
+ 0.021816477309524077,
1589
+ -0.002520102540456676,
1590
+ 0.9996456328619684,
1591
+ -0.001210019575903846,
1592
+ 0.00344464454455941,
1593
+ -0.0003688406658769564,
1594
+ 0.006922738352248079,
1595
+ 0.014831462011485452,
1596
+ -0.0003390764615572688,
1597
+ 0.016583013060790724,
1598
+ -0.016266047825398762,
1599
+ 0.017611761922205947,
1600
+ 0.0163306663941243,
1601
+ 0.01460432493008051,
1602
+ -0.01482473705731265,
1603
+ -0.005706490800714932,
1604
+ -0.000733174134408972,
1605
+ 0.009801113911805586,
1606
+ -0.04115053201036456,
1607
+ -0.00056802922266937,
1608
+ 0.01404752208941677,
1609
+ 0.0016723851442116818,
1610
+ 0.0007823343247729667,
1611
+ 0.00015212604987241104,
1612
+ -0.0016805815011525173,
1613
+ 0.004880889298845793,
1614
+ 0.0004203323629609211,
1615
+ -0.0004100955435374182,
1616
+ 0.10687105115093122,
1617
+ 0.15196151456046159,
1618
+ 0.02380382445229335,
1619
+ 0.05766347866441264,
1620
+ -0.01782731701563161,
1621
+ 0.06530317534801905,
1622
+ 0.06780110094060335,
1623
+ 0.02869237396859776,
1624
+ -0.06198817721497621,
1625
+ -0.0032672628646813182,
1626
+ 0.028829263862701463,
1627
+ 0.027907767856565072,
1628
+ -0.04747443287486198,
1629
+ 0.04501891454879371,
1630
+ 0.06374743215016533,
1631
+ -0.0013774452209640842,
1632
+ 0.055618200479473155,
1633
+ 0.004000525042818308,
1634
+ 0.004432078921835256,
1635
+ -0.01748338946547048,
1636
+ -0.003051274987731674,
1637
+ -0.001386681345504081,
1638
+ -0.0004972364703282219,
1639
+ -0.001502909405518378,
1640
+ 0.0002956727458631107,
1641
+ -0.0002118908945525345,
1642
+ 0.00031904598852733974,
1643
+ -0.00026821394947017853,
1644
+ 0.9842552151152566,
1645
+ 0.0009371583049003655,
1646
+ -0.002130425813655542,
1647
+ 0.00312888021134563,
1648
+ 0.9995866912347737,
1649
+ 0.00022351839643297767,
1650
+ 4.092894532701922e-05,
1651
+ -0.000325833027307605,
1652
+ 0.0,
1653
+ 0.0,
1654
+ 0.0,
1655
+ 0.0,
1656
+ 0.0,
1657
+ 0.0,
1658
+ 0.0,
1659
+ 0.0,
1660
+ 0.0,
1661
+ 0.0,
1662
+ 0.0,
1663
+ 0.0,
1664
+ 0.0,
1665
+ 0.0,
1666
+ 0.0,
1667
+ 0.0,
1668
+ 0.0,
1669
+ 0.0,
1670
+ 0.0,
1671
+ 0.0,
1672
+ 0.0,
1673
+ 0.0,
1674
+ 0.0,
1675
+ 0.0,
1676
+ 0.0,
1677
+ 0.0,
1678
+ 0.0,
1679
+ 0.0,
1680
+ 0.0,
1681
+ 0.0,
1682
+ 0.0,
1683
+ 0.0,
1684
+ 0.0,
1685
+ 0.0,
1686
+ 0.0,
1687
+ 0.0,
1688
+ 0.0,
1689
+ 0.0,
1690
+ 0.0,
1691
+ 0.0,
1692
+ 0.0,
1693
+ 0.0,
1694
+ 0.0,
1695
+ 0.0,
1696
+ 0.0,
1697
+ 0.0,
1698
+ 0.0,
1699
+ 0.0,
1700
+ 0.0,
1701
+ 0.0,
1702
+ 0.0,
1703
+ 0.0,
1704
+ 0.0,
1705
+ 0.0,
1706
+ 0.0,
1707
+ 0.0,
1708
+ 0.22265047416023692,
1709
+ 0.03285198961016691,
1710
+ 0.7744823379387435,
1711
+ 0.30505459851524364,
1712
+ -0.183155124868281,
1713
+ -0.054604193595139225,
1714
+ 0.10352078625095618,
1715
+ 0.547996311820623,
1716
+ 0.5478589726902616,
1717
+ 0.04598288962907208,
1718
+ 1.1094644138974223,
1719
+ 0.6318728048667106,
1720
+ 0.16332558441947112,
1721
+ 0.2479654358677318,
1722
+ 0.4957225579709555,
1723
+ 0.05846956223516166,
1724
+ -0.18205237636157642,
1725
+ 0.063744443416818,
1726
+ 1.1475527999716606,
1727
+ -0.06228677524384069,
1728
+ 0.6863329662157235,
1729
+ 0.9255603490161876,
1730
+ 0.7877400424551224,
1731
+ 0.4666096930531348,
1732
+ 1.149680894280675,
1733
+ 0.77924442927803,
1734
+ -0.12736851100086677,
1735
+ 0.1488147271907736,
1736
+ 0.3086666591168785,
1737
+ 0.0552595141879861,
1738
+ -0.3225307862188154,
1739
+ 0.8054035651764536,
1740
+ 0.5611596608925484,
1741
+ -0.6013915524996699,
1742
+ -0.2027130185985942,
1743
+ 0.42089519572379086,
1744
+ 0.9405081813595768,
1745
+ 0.5783794470799931,
1746
+ 0.07454725541208902,
1747
+ 0.8937276966646986,
1748
+ -0.019734536577226347,
1749
+ 0.1787721097183416,
1750
+ 0.19785227243587244,
1751
+ 0.7490064930885559,
1752
+ -0.11692806973666559,
1753
+ 0.09988623072286021,
1754
+ 0.350610768838395,
1755
+ 1.0029807263484927,
1756
+ -0.1383004460258317,
1757
+ 1.5174917683980804,
1758
+ 1.1234733308318574,
1759
+ 1.031693794127579,
1760
+ 0.8793713143440528,
1761
+ 1.6611005351889214,
1762
+ 0.9748593980349751,
1763
+ -0.1480257235885005,
1764
+ 0.13179895573862258,
1765
+ 0.10874735448987335,
1766
+ 0.0,
1767
+ 0.0,
1768
+ 0.0,
1769
+ 0.0,
1770
+ 0.0,
1771
+ 0.0,
1772
+ 0.0,
1773
+ 0.0,
1774
+ 0.0,
1775
+ 0.0,
1776
+ 0.0,
1777
+ 0.0,
1778
+ 0.0,
1779
+ 0.0,
1780
+ 0.0,
1781
+ 0.0,
1782
+ 0.0,
1783
+ 0.0,
1784
+ 0.0,
1785
+ 0.0,
1786
+ 0.0,
1787
+ 0.0,
1788
+ 0.0,
1789
+ 0.0,
1790
+ 0.0,
1791
+ 0.0,
1792
+ 0.0,
1793
+ 0.0,
1794
+ 0.0,
1795
+ 0.0,
1796
+ 0.0,
1797
+ 0.0,
1798
+ 0.0,
1799
+ 0.0,
1800
+ 0.0,
1801
+ 0.0,
1802
+ 0.0,
1803
+ 0.0,
1804
+ 0.0,
1805
+ 0.0,
1806
+ 0.0,
1807
+ 0.0,
1808
+ 0.0,
1809
+ 0.0,
1810
+ 0.0,
1811
+ 0.0,
1812
+ 0.0,
1813
+ 0.0,
1814
+ 0.0,
1815
+ 0.0,
1816
+ 0.0,
1817
+ 0.0,
1818
+ 0.0,
1819
+ 0.0,
1820
+ 0.0,
1821
+ 0.0,
1822
+ 0.0,
1823
+ 0.0,
1824
+ 0.0,
1825
+ 0.0,
1826
+ 0.0,
1827
+ 0.0,
1828
+ 0.0,
1829
+ 0.0,
1830
+ 0.0,
1831
+ 0.0,
1832
+ 0.0,
1833
+ 0.0,
1834
+ 0.0,
1835
+ 0.0,
1836
+ 0.0,
1837
+ 0.0,
1838
+ 0.0,
1839
+ 0.0,
1840
+ 0.0,
1841
+ 0.0,
1842
+ 0.0,
1843
+ 0.0,
1844
+ 0.0,
1845
+ 0.0,
1846
+ 0.0,
1847
+ 0.0,
1848
+ 0.0,
1849
+ 0.0,
1850
+ 0.0,
1851
+ 0.0,
1852
+ 0.0,
1853
+ 0.0,
1854
+ 0.0,
1855
+ 0.0,
1856
+ 0.0,
1857
+ 0.0,
1858
+ 0.0,
1859
+ 0.0,
1860
+ 0.0,
1861
+ 0.0,
1862
+ 0.0,
1863
+ 0.0,
1864
+ 0.0,
1865
+ 0.0,
1866
+ 0.0,
1867
+ 0.0,
1868
+ 0.0,
1869
+ 0.0,
1870
+ 0.0,
1871
+ 0.0,
1872
+ 0.0,
1873
+ 0.0,
1874
+ 0.0,
1875
+ 0.0,
1876
+ 0.0,
1877
+ 0.0,
1878
+ 0.0,
1879
+ 0.0,
1880
+ 0.0,
1881
+ 0.0,
1882
+ 0.0,
1883
+ 0.0,
1884
+ 0.0,
1885
+ 0.0,
1886
+ 0.0,
1887
+ 0.0,
1888
+ 0.0,
1889
+ 0.0,
1890
+ 0.0,
1891
+ 0.0,
1892
+ 0.0,
1893
+ 0.0,
1894
+ 0.0,
1895
+ 0.0,
1896
+ 0.0,
1897
+ 0.0,
1898
+ 0.0,
1899
+ 0.0,
1900
+ 0.0,
1901
+ 0.0,
1902
+ 0.0,
1903
+ 0.0,
1904
+ 0.0,
1905
+ 0.0,
1906
+ 0.0,
1907
+ 0.0,
1908
+ 0.0,
1909
+ 0.0,
1910
+ 0.0,
1911
+ 0.0,
1912
+ 0.0,
1913
+ 0.0,
1914
+ 0.0,
1915
+ 0.0,
1916
+ 0.0,
1917
+ 0.0,
1918
+ 0.0,
1919
+ 0.0,
1920
+ 0.0,
1921
+ 0.0,
1922
+ 0.0,
1923
+ 0.0,
1924
+ 0.0,
1925
+ 0.0,
1926
+ 0.0,
1927
+ 0.0,
1928
+ 0.0,
1929
+ 0.0,
1930
+ 0.0,
1931
+ 0.0,
1932
+ 0.0,
1933
+ 0.0,
1934
+ 0.0,
1935
+ 0.0,
1936
+ 0.0,
1937
+ 0.0,
1938
+ 0.0,
1939
+ 0.0,
1940
+ 0.0,
1941
+ 0.0,
1942
+ 0.0,
1943
+ 0.0,
1944
+ 0.0,
1945
+ 0.0,
1946
+ 0.0,
1947
+ 0.0,
1948
+ 0.0,
1949
+ 0.0,
1950
+ 0.0,
1951
+ 0.0,
1952
+ 0.0,
1953
+ 0.0,
1954
+ 0.0,
1955
+ 0.0,
1956
+ 0.0,
1957
+ 0.0,
1958
+ 0.0,
1959
+ 0.0,
1960
+ 0.0,
1961
+ 0.0,
1962
+ 0.0,
1963
+ 0.0,
1964
+ 0.0,
1965
+ 0.0,
1966
+ 0.0,
1967
+ 0.0,
1968
+ 0.0,
1969
+ 0.0,
1970
+ 0.0,
1971
+ 0.0,
1972
+ 0.0,
1973
+ 0.0,
1974
+ 0.0,
1975
+ 0.0,
1976
+ 0.0,
1977
+ 0.0,
1978
+ 0.0,
1979
+ 0.0,
1980
+ 0.0,
1981
+ 0.0,
1982
+ 0.0,
1983
+ 0.0,
1984
+ 0.0,
1985
+ 0.0,
1986
+ 0.0,
1987
+ 0.0,
1988
+ 0.0,
1989
+ 0.0,
1990
+ 0.0,
1991
+ 0.0,
1992
+ 0.0,
1993
+ 0.0,
1994
+ 0.0,
1995
+ 0.0,
1996
+ 0.0,
1997
+ 0.0,
1998
+ 0.0,
1999
+ 0.0,
2000
+ 0.0,
2001
+ 0.0,
2002
+ 0.0,
2003
+ 0.0,
2004
+ 0.0,
2005
+ 0.0,
2006
+ 0.0,
2007
+ 0.0,
2008
+ 0.0,
2009
+ 0.0,
2010
+ 0.0,
2011
+ 0.0,
2012
+ 0.0,
2013
+ 0.0,
2014
+ 0.0,
2015
+ 0.0,
2016
+ 0.0,
2017
+ 0.0,
2018
+ 0.0,
2019
+ 0.0,
2020
+ 0.0,
2021
+ 0.0,
2022
+ 0.0,
2023
+ 0.0,
2024
+ 0.0,
2025
+ 0.0,
2026
+ 0.0,
2027
+ 0.0,
2028
+ 0.0,
2029
+ 0.0,
2030
+ 0.0,
2031
+ 0.0,
2032
+ 0.0,
2033
+ 0.0,
2034
+ 0.0,
2035
+ 0.0,
2036
+ 0.0,
2037
+ 0.0,
2038
+ 0.0,
2039
+ 0.0,
2040
+ 0.0,
2041
+ 0.0,
2042
+ 0.0,
2043
+ 0.0,
2044
+ 0.0,
2045
+ 0.0,
2046
+ 0.0,
2047
+ 0.0,
2048
+ 0.0,
2049
+ 0.0,
2050
+ 0.0,
2051
+ 0.0,
2052
+ 0.0,
2053
+ 0.0,
2054
+ 0.0,
2055
+ 0.0,
2056
+ 0.0,
2057
+ 0.0,
2058
+ 0.0,
2059
+ 0.0,
2060
+ 0.0,
2061
+ 0.0,
2062
+ 0.0,
2063
+ 0.0,
2064
+ 0.0,
2065
+ 0.0,
2066
+ 0.0,
2067
+ 0.0,
2068
+ 0.0,
2069
+ 0.0,
2070
+ 0.0,
2071
+ 0.0,
2072
+ 0.0,
2073
+ 0.0,
2074
+ 0.0,
2075
+ 0.0,
2076
+ 0.0,
2077
+ 0.0,
2078
+ 0.0,
2079
+ 0.0,
2080
+ 0.0,
2081
+ 0.0,
2082
+ 0.0,
2083
+ 0.0,
2084
+ 0.0,
2085
+ 0.0,
2086
+ 0.0,
2087
+ 0.0,
2088
+ 0.0,
2089
+ 0.0,
2090
+ 0.0,
2091
+ 0.0,
2092
+ 0.0,
2093
+ 0.0,
2094
+ 0.0,
2095
+ 0.0,
2096
+ 0.0,
2097
+ 0.0,
2098
+ 0.0,
2099
+ 0.0,
2100
+ 0.0,
2101
+ 0.0,
2102
+ 0.0,
2103
+ 0.0,
2104
+ 0.0,
2105
+ 0.0,
2106
+ 0.0,
2107
+ 0.0,
2108
+ 0.0,
2109
+ 0.0,
2110
+ 0.0,
2111
+ 0.0,
2112
+ 0.0,
2113
+ 0.0,
2114
+ 0.0,
2115
+ 0.0,
2116
+ 0.0,
2117
+ 0.0,
2118
+ 0.0,
2119
+ 0.0,
2120
+ 0.0,
2121
+ 0.0,
2122
+ 0.0,
2123
+ 0.0,
2124
+ 0.0,
2125
+ 0.0,
2126
+ 0.0,
2127
+ 0.0,
2128
+ 0.0,
2129
+ 0.0,
2130
+ 0.0,
2131
+ 0.0,
2132
+ 0.0,
2133
+ 0.0,
2134
+ 0.0,
2135
+ 0.0,
2136
+ 0.0,
2137
+ 0.0,
2138
+ 0.0,
2139
+ 0.0,
2140
+ 0.0,
2141
+ 0.0,
2142
+ 0.0,
2143
+ 0.0,
2144
+ 0.0,
2145
+ 0.0,
2146
+ 0.0,
2147
+ 0.0,
2148
+ 0.0,
2149
+ 0.0,
2150
+ 0.0,
2151
+ 0.0,
2152
+ 0.0,
2153
+ 0.0,
2154
+ 0.0,
2155
+ 0.0,
2156
+ 0.0,
2157
+ 0.0,
2158
+ 0.0,
2159
+ 0.0,
2160
+ 0.0,
2161
+ 0.0,
2162
+ 0.0,
2163
+ 0.0,
2164
+ 0.0,
2165
+ 0.0,
2166
+ 0.0,
2167
+ 0.0,
2168
+ 0.0,
2169
+ 0.0,
2170
+ 0.0,
2171
+ 0.0,
2172
+ 0.0,
2173
+ 0.0
2174
+ ],
2175
+ "std": [
2176
+ 0.06769951756443954,
2177
+ 0.04449168000313015,
2178
+ 0.07952800006250264,
2179
+ 0.030778198793678938,
2180
+ 0.0197996893474266,
2181
+ 0.08892008707875963,
2182
+ 0.16951422250926335,
2183
+ 0.5050857731921883,
2184
+ 0.5454391580788741,
2185
+ 0.5261154936914344,
2186
+ 0.22262142108818278,
2187
+ 0.07161399534520037,
2188
+ 0.16348501066461832,
2189
+ 0.159261991116507,
2190
+ 0.24902422124648418,
2191
+ 0.15642017542448,
2192
+ 0.06432973524941026,
2193
+ 0.28655143949216505,
2194
+ 0.37900630635411087,
2195
+ 0.2181159870824746,
2196
+ 0.14091148724258742,
2197
+ 0.13906212116247715,
2198
+ 0.046773607105499715,
2199
+ 0.36042315200904923,
2200
+ 0.8025587118990449,
2201
+ 0.4207786673025565,
2202
+ 0.2565814185630743,
2203
+ 0.4360689476735255,
2204
+ 0.49281304948010995,
2205
+ 0.7125304710004706,
2206
+ 0.30751540811484873,
2207
+ 0.47925662128858504,
2208
+ 0.2504452211271698,
2209
+ 0.44436667589145656,
2210
+ 0.3209872421792302,
2211
+ 0.5492713240575186,
2212
+ 0.06533068274940725,
2213
+ 0.30838769634194413,
2214
+ 0.5478856806770185,
2215
+ 0.44691650311589787,
2216
+ 0.32409616270513014,
2217
+ 0.6630773895122254,
2218
+ 0.4112269269482488,
2219
+ 0.6596079673814699,
2220
+ 0.6228099830167473,
2221
+ 0.5706351794738047,
2222
+ 0.21795452141230995,
2223
+ 0.26629877180115824,
2224
+ 0.59838260005355,
2225
+ 0.4248139319367604,
2226
+ 0.3710958037818338,
2227
+ 0.6686099858387257,
2228
+ 0.2889362406040917,
2229
+ 0.4672107379995447,
2230
+ 0.22844682148375253,
2231
+ 0.8651829482044776,
2232
+ 0.4969694598489372,
2233
+ 0.5879074940797184,
2234
+ 0.5348878561094554,
2235
+ 0.33527897991675637,
2236
+ 0.47533199251263364,
2237
+ 0.2871389503099352,
2238
+ 0.4469675760417726,
2239
+ 0.5022182499354771,
2240
+ 0.6016657935550981,
2241
+ 0.25039983845265534,
2242
+ 0.6103864714891726,
2243
+ 0.4706269969443344,
2244
+ 0.2913131411912624,
2245
+ 0.20469443645289556,
2246
+ 1.7761047228400002,
2247
+ 2.041466134106683,
2248
+ 0.8099194334998859,
2249
+ 2.220149963216945,
2250
+ 1.469354108778098,
2251
+ 1.110889756841596,
2252
+ 0.5187819150797289,
2253
+ 2.2218596154748123,
2254
+ 0.6426204002837116,
2255
+ 0.9534666688854941,
2256
+ 0.6949447271697495,
2257
+ 1.335590792811975,
2258
+ 1.0668443478708864,
2259
+ 3.5803619852391377,
2260
+ 2.7219819015530855,
2261
+ 0.8798435474611747,
2262
+ 0.972921870003605,
2263
+ 2.266057629333089,
2264
+ 2.466211752868368,
2265
+ 1.196601354426766,
2266
+ 0.5345346436123627,
2267
+ 1.131926675335246,
2268
+ 3.8330838965249425,
2269
+ 3.255821396886718,
2270
+ 1.6096676125363125,
2271
+ 1.9605580891380372,
2272
+ 1.7911005319017108,
2273
+ 1.8170973596968454,
2274
+ 1.7752270927130398,
2275
+ 2.2409717657485886,
2276
+ 2.140044447578448,
2277
+ 0.9213101271183974,
2278
+ 2.8850288889434714,
2279
+ 1.872712834092146,
2280
+ 1.2319086000339787,
2281
+ 2.171363612929173,
2282
+ 2.719311428826535,
2283
+ 1.8958486225640567,
2284
+ 2.9553833902726865,
2285
+ 1.259169777918117,
2286
+ 1.0161995089809057,
2287
+ 1.7867363792647768,
2288
+ 1.1397342160463968,
2289
+ 1.2522079037305844,
2290
+ 0.04358260133955073,
2291
+ 0.05117436054345661,
2292
+ 0.12516194274066036,
2293
+ 0.014234321221911043,
2294
+ 0.014133745485013996,
2295
+ 0.003088151438319331,
2296
+ 0.2820567313057806,
2297
+ 0.12373979845034645,
2298
+ 0.07441148579343812,
2299
+ 0.12280915836780612,
2300
+ 0.05247944260958446,
2301
+ 0.03134368727530082,
2302
+ 0.02651743171203585,
2303
+ 0.01934691220157993,
2304
+ 0.009782810420958746,
2305
+ 0.008572277531851448,
2306
+ 0.006160263463523545,
2307
+ 0.09486704878560429,
2308
+ 0.007855146038084982,
2309
+ 0.008994735004778242,
2310
+ 0.0128090272009506,
2311
+ 0.012563162322907532,
2312
+ 0.016433313836475037,
2313
+ 0.012666596228370661,
2314
+ 0.0005955698104358392,
2315
+ 0.008832232872582162,
2316
+ 0.01374519813331549,
2317
+ 0.02068911150290043,
2318
+ 0.0905387640392573,
2319
+ 0.08640687703133376,
2320
+ 0.020182515439832006,
2321
+ 0.13155635199565882,
2322
+ 0.10404486614049702,
2323
+ 0.07068255859007276,
2324
+ 0.047595074078322586,
2325
+ 0.11434885530740795,
2326
+ 0.04134871073481787,
2327
+ 0.06781314207232222,
2328
+ 0.01693790914331916,
2329
+ 0.047933760482057816,
2330
+ 0.06658050223791438,
2331
+ 0.1691449375154731,
2332
+ 0.13871926396497022,
2333
+ 0.03723749748377624,
2334
+ 0.041243973687538515,
2335
+ 0.08700079511962186,
2336
+ 0.0773561393990303,
2337
+ 0.055611908216463224,
2338
+ 0.0337343582260105,
2339
+ 0.04646250678065078,
2340
+ 0.1819550499355348,
2341
+ 0.16232981006975317,
2342
+ 0.04004039963567643,
2343
+ 0.13594637455353284,
2344
+ 0.10485902652565238,
2345
+ 0.08884018023100564,
2346
+ 0.07767777643358333,
2347
+ 0.12498503840167469,
2348
+ 0.06576097180163547,
2349
+ 0.0725923366106427,
2350
+ 0.1347509317227965,
2351
+ 0.06094181717269711,
2352
+ 0.053005043611024115,
2353
+ 0.08537862697793164,
2354
+ 0.1204934350160291,
2355
+ 0.06303065165061125,
2356
+ 0.09417421823732278,
2357
+ 0.05065296927593071,
2358
+ 0.05428801744300014,
2359
+ 0.08934998782042229,
2360
+ 0.033552530567565166,
2361
+ 0.056165470036721746,
2362
+ 0.007897203468562576,
2363
+ 0.020361328928171173,
2364
+ 0.007816576342654452,
2365
+ 0.007785793279761347,
2366
+ 0.006253500164613144,
2367
+ 0.002859428963804213,
2368
+ 0.16394663661427572,
2369
+ 0.05697813045375843,
2370
+ 0.02782122833262517,
2371
+ 0.018094772668150044,
2372
+ 0.0009706421001519293,
2373
+ 0.015452702062826867,
2374
+ 0.017835048563587592,
2375
+ 0.016384151675955524,
2376
+ 0.0,
2377
+ 0.0,
2378
+ 0.0,
2379
+ 0.0,
2380
+ 0.0,
2381
+ 0.0,
2382
+ 0.0,
2383
+ 0.0,
2384
+ 0.0,
2385
+ 0.0,
2386
+ 0.0,
2387
+ 0.0,
2388
+ 0.0,
2389
+ 0.0,
2390
+ 0.0,
2391
+ 0.0,
2392
+ 0.0,
2393
+ 0.0,
2394
+ 0.0,
2395
+ 0.0,
2396
+ 0.0,
2397
+ 0.0,
2398
+ 0.0,
2399
+ 0.0,
2400
+ 0.0,
2401
+ 0.0,
2402
+ 0.0,
2403
+ 0.0,
2404
+ 0.0,
2405
+ 0.0,
2406
+ 0.0,
2407
+ 0.0,
2408
+ 0.0,
2409
+ 0.0,
2410
+ 0.0,
2411
+ 0.0,
2412
+ 0.0,
2413
+ 0.0,
2414
+ 0.0,
2415
+ 0.0,
2416
+ 0.0,
2417
+ 0.0,
2418
+ 0.0,
2419
+ 0.0,
2420
+ 0.0,
2421
+ 0.0,
2422
+ 0.0,
2423
+ 0.0,
2424
+ 0.0,
2425
+ 0.0,
2426
+ 0.0,
2427
+ 0.0,
2428
+ 0.0,
2429
+ 0.0,
2430
+ 0.0,
2431
+ 0.0,
2432
+ 0.06833677188066754,
2433
+ 0.043985578880894376,
2434
+ 0.08214390780544753,
2435
+ 0.16966205849623206,
2436
+ 0.507401490975189,
2437
+ 0.5469442722207839,
2438
+ 0.5237444596732365,
2439
+ 0.22370132210962496,
2440
+ 0.4027863393357559,
2441
+ 0.07064237027411938,
2442
+ 0.6520977693891352,
2443
+ 0.3330060848589774,
2444
+ 0.1697318891543244,
2445
+ 0.09250408331226112,
2446
+ 0.4003159684042435,
2447
+ 0.12109736430913423,
2448
+ 0.1935939466486301,
2449
+ 0.0549635245935973,
2450
+ 0.26553670255559414,
2451
+ 0.21337638442892312,
2452
+ 0.40714177705907767,
2453
+ 0.31908439942546496,
2454
+ 0.46229912177662563,
2455
+ 0.28606017251656907,
2456
+ 0.5765460985718238,
2457
+ 0.43855239699932097,
2458
+ 0.20819751216562038,
2459
+ 0.15070635914820807,
2460
+ 0.22794413118377543,
2461
+ 0.0293833791124642,
2462
+ 0.0225319840597111,
2463
+ 0.09128010026140326,
2464
+ 0.22142283096730264,
2465
+ 0.07394510063490423,
2466
+ 0.16030014725576971,
2467
+ 0.1580844323463922,
2468
+ 0.6073697595881256,
2469
+ 0.49466240177967674,
2470
+ 0.06208819762542954,
2471
+ 0.6604882146144174,
2472
+ 0.3089678096119299,
2473
+ 0.19258390316444315,
2474
+ 0.10086096971553352,
2475
+ 0.7993009657679757,
2476
+ 0.21758113082359107,
2477
+ 0.21479389567246185,
2478
+ 0.481707099262663,
2479
+ 0.2948181588328688,
2480
+ 0.16717607134356346,
2481
+ 0.24589180449130502,
2482
+ 0.4525663219556839,
2483
+ 0.348868645530522,
2484
+ 0.4404840808374576,
2485
+ 0.19715739725966164,
2486
+ 0.4227563196027509,
2487
+ 0.19662138371829047,
2488
+ 0.20592663699954458,
2489
+ 0.17173702039833222,
2490
+ 0.0,
2491
+ 0.0,
2492
+ 0.0,
2493
+ 0.0,
2494
+ 0.0,
2495
+ 0.0,
2496
+ 0.0,
2497
+ 0.0,
2498
+ 0.0,
2499
+ 0.0,
2500
+ 0.0,
2501
+ 0.0,
2502
+ 0.0,
2503
+ 0.0,
2504
+ 0.0,
2505
+ 0.0,
2506
+ 0.0,
2507
+ 0.0,
2508
+ 0.0,
2509
+ 0.0,
2510
+ 0.0,
2511
+ 0.0,
2512
+ 0.0,
2513
+ 0.0,
2514
+ 0.0,
2515
+ 0.0,
2516
+ 0.0,
2517
+ 0.0,
2518
+ 0.0,
2519
+ 0.0,
2520
+ 0.0,
2521
+ 0.0,
2522
+ 0.0,
2523
+ 0.0,
2524
+ 0.0,
2525
+ 0.0,
2526
+ 0.0,
2527
+ 0.0,
2528
+ 0.0,
2529
+ 0.0,
2530
+ 0.0,
2531
+ 0.0,
2532
+ 0.0,
2533
+ 0.0,
2534
+ 0.0,
2535
+ 0.0,
2536
+ 0.0,
2537
+ 0.0,
2538
+ 0.0,
2539
+ 0.0,
2540
+ 0.0,
2541
+ 0.0,
2542
+ 0.0,
2543
+ 0.0,
2544
+ 0.0,
2545
+ 0.0,
2546
+ 0.0,
2547
+ 0.0,
2548
+ 0.0,
2549
+ 0.0,
2550
+ 0.0,
2551
+ 0.0,
2552
+ 0.0,
2553
+ 0.0,
2554
+ 0.0,
2555
+ 0.0,
2556
+ 0.0,
2557
+ 0.0,
2558
+ 0.0,
2559
+ 0.0,
2560
+ 0.0,
2561
+ 0.0,
2562
+ 0.0,
2563
+ 0.0,
2564
+ 0.0,
2565
+ 0.0,
2566
+ 0.0,
2567
+ 0.0,
2568
+ 0.0,
2569
+ 0.0,
2570
+ 0.0,
2571
+ 0.0,
2572
+ 0.0,
2573
+ 0.0,
2574
+ 0.0,
2575
+ 0.0,
2576
+ 0.0,
2577
+ 0.0,
2578
+ 0.0,
2579
+ 0.0,
2580
+ 0.0,
2581
+ 0.0,
2582
+ 0.0,
2583
+ 0.0,
2584
+ 0.0,
2585
+ 0.0,
2586
+ 0.0,
2587
+ 0.0,
2588
+ 0.0,
2589
+ 0.0,
2590
+ 0.0,
2591
+ 0.0,
2592
+ 0.0,
2593
+ 0.0,
2594
+ 0.0,
2595
+ 0.0,
2596
+ 0.0,
2597
+ 0.0,
2598
+ 0.0,
2599
+ 0.0,
2600
+ 0.0,
2601
+ 0.0,
2602
+ 0.0,
2603
+ 0.0,
2604
+ 0.0,
2605
+ 0.0,
2606
+ 0.0,
2607
+ 0.0,
2608
+ 0.0,
2609
+ 0.0,
2610
+ 0.0,
2611
+ 0.0,
2612
+ 0.0,
2613
+ 0.0,
2614
+ 0.0,
2615
+ 0.0,
2616
+ 0.0,
2617
+ 0.0,
2618
+ 0.0,
2619
+ 0.0,
2620
+ 0.0,
2621
+ 0.0,
2622
+ 0.0,
2623
+ 0.0,
2624
+ 0.0,
2625
+ 0.0,
2626
+ 0.0,
2627
+ 0.0,
2628
+ 0.0,
2629
+ 0.0,
2630
+ 0.0,
2631
+ 0.0,
2632
+ 0.0,
2633
+ 0.0,
2634
+ 0.0,
2635
+ 0.0,
2636
+ 0.0,
2637
+ 0.0,
2638
+ 0.0,
2639
+ 0.0,
2640
+ 0.0,
2641
+ 0.0,
2642
+ 0.0,
2643
+ 0.0,
2644
+ 0.0,
2645
+ 0.0,
2646
+ 0.0,
2647
+ 0.0,
2648
+ 0.0,
2649
+ 0.0,
2650
+ 0.0,
2651
+ 0.0,
2652
+ 0.0,
2653
+ 0.0,
2654
+ 0.0,
2655
+ 0.0,
2656
+ 0.0,
2657
+ 0.0,
2658
+ 0.0,
2659
+ 0.0,
2660
+ 0.0,
2661
+ 0.0,
2662
+ 0.0,
2663
+ 0.0,
2664
+ 0.0,
2665
+ 0.0,
2666
+ 0.0,
2667
+ 0.0,
2668
+ 0.0,
2669
+ 0.0,
2670
+ 0.0,
2671
+ 0.0,
2672
+ 0.0,
2673
+ 0.0,
2674
+ 0.0,
2675
+ 0.0,
2676
+ 0.0,
2677
+ 0.0,
2678
+ 0.0,
2679
+ 0.0,
2680
+ 0.0,
2681
+ 0.0,
2682
+ 0.0,
2683
+ 0.0,
2684
+ 0.0,
2685
+ 0.0,
2686
+ 0.0,
2687
+ 0.0,
2688
+ 0.0,
2689
+ 0.0,
2690
+ 0.0,
2691
+ 0.0,
2692
+ 0.0,
2693
+ 0.0,
2694
+ 0.0,
2695
+ 0.0,
2696
+ 0.0,
2697
+ 0.0,
2698
+ 0.0,
2699
+ 0.0,
2700
+ 0.0,
2701
+ 0.0,
2702
+ 0.0,
2703
+ 0.0,
2704
+ 0.0,
2705
+ 0.0,
2706
+ 0.0,
2707
+ 0.0,
2708
+ 0.0,
2709
+ 0.0,
2710
+ 0.0,
2711
+ 0.0,
2712
+ 0.0,
2713
+ 0.0,
2714
+ 0.0,
2715
+ 0.0,
2716
+ 0.0,
2717
+ 0.0,
2718
+ 0.0,
2719
+ 0.0,
2720
+ 0.0,
2721
+ 0.0,
2722
+ 0.0,
2723
+ 0.0,
2724
+ 0.0,
2725
+ 0.0,
2726
+ 0.0,
2727
+ 0.0,
2728
+ 0.0,
2729
+ 0.0,
2730
+ 0.0,
2731
+ 0.0,
2732
+ 0.0,
2733
+ 0.0,
2734
+ 0.0,
2735
+ 0.0,
2736
+ 0.0,
2737
+ 0.0,
2738
+ 0.0,
2739
+ 0.0,
2740
+ 0.0,
2741
+ 0.0,
2742
+ 0.0,
2743
+ 0.0,
2744
+ 0.0,
2745
+ 0.0,
2746
+ 0.0,
2747
+ 0.0,
2748
+ 0.0,
2749
+ 0.0,
2750
+ 0.0,
2751
+ 0.0,
2752
+ 0.0,
2753
+ 0.0,
2754
+ 0.0,
2755
+ 0.0,
2756
+ 0.0,
2757
+ 0.0,
2758
+ 0.0,
2759
+ 0.0,
2760
+ 0.0,
2761
+ 0.0,
2762
+ 0.0,
2763
+ 0.0,
2764
+ 0.0,
2765
+ 0.0,
2766
+ 0.0,
2767
+ 0.0,
2768
+ 0.0,
2769
+ 0.0,
2770
+ 0.0,
2771
+ 0.0,
2772
+ 0.0,
2773
+ 0.0,
2774
+ 0.0,
2775
+ 0.0,
2776
+ 0.0,
2777
+ 0.0,
2778
+ 0.0,
2779
+ 0.0,
2780
+ 0.0,
2781
+ 0.0,
2782
+ 0.0,
2783
+ 0.0,
2784
+ 0.0,
2785
+ 0.0,
2786
+ 0.0,
2787
+ 0.0,
2788
+ 0.0,
2789
+ 0.0,
2790
+ 0.0,
2791
+ 0.0,
2792
+ 0.0,
2793
+ 0.0,
2794
+ 0.0,
2795
+ 0.0,
2796
+ 0.0,
2797
+ 0.0,
2798
+ 0.0,
2799
+ 0.0,
2800
+ 0.0,
2801
+ 0.0,
2802
+ 0.0,
2803
+ 0.0,
2804
+ 0.0,
2805
+ 0.0,
2806
+ 0.0,
2807
+ 0.0,
2808
+ 0.0,
2809
+ 0.0,
2810
+ 0.0,
2811
+ 0.0,
2812
+ 0.0,
2813
+ 0.0,
2814
+ 0.0,
2815
+ 0.0,
2816
+ 0.0,
2817
+ 0.0,
2818
+ 0.0,
2819
+ 0.0,
2820
+ 0.0,
2821
+ 0.0,
2822
+ 0.0,
2823
+ 0.0,
2824
+ 0.0,
2825
+ 0.0,
2826
+ 0.0,
2827
+ 0.0,
2828
+ 0.0,
2829
+ 0.0,
2830
+ 0.0,
2831
+ 0.0,
2832
+ 0.0,
2833
+ 0.0,
2834
+ 0.0,
2835
+ 0.0,
2836
+ 0.0,
2837
+ 0.0,
2838
+ 0.0,
2839
+ 0.0,
2840
+ 0.0,
2841
+ 0.0,
2842
+ 0.0,
2843
+ 0.0,
2844
+ 0.0,
2845
+ 0.0,
2846
+ 0.0,
2847
+ 0.0,
2848
+ 0.0,
2849
+ 0.0,
2850
+ 0.0,
2851
+ 0.0,
2852
+ 0.0,
2853
+ 0.0,
2854
+ 0.0,
2855
+ 0.0,
2856
+ 0.0,
2857
+ 0.0,
2858
+ 0.0,
2859
+ 0.0,
2860
+ 0.0,
2861
+ 0.0,
2862
+ 0.0,
2863
+ 0.0,
2864
+ 0.0,
2865
+ 0.0,
2866
+ 0.0,
2867
+ 0.0,
2868
+ 0.0,
2869
+ 0.0,
2870
+ 0.0,
2871
+ 0.0,
2872
+ 0.0,
2873
+ 0.0,
2874
+ 0.0,
2875
+ 0.0,
2876
+ 0.0,
2877
+ 0.0,
2878
+ 0.0,
2879
+ 0.0,
2880
+ 0.0,
2881
+ 0.0,
2882
+ 0.0,
2883
+ 0.0,
2884
+ 0.0,
2885
+ 0.0,
2886
+ 0.0,
2887
+ 0.0,
2888
+ 0.0,
2889
+ 0.0,
2890
+ 0.0,
2891
+ 0.0,
2892
+ 0.0,
2893
+ 0.0,
2894
+ 0.0,
2895
+ 0.0,
2896
+ 0.0,
2897
+ 0.0
2898
+ ],
2899
+ "count": [
2900
+ 3544
2901
+ ]
2902
+ },
2903
+ "action": {
2904
+ "min": [
2905
+ 0.0,
2906
+ 0.0,
2907
+ 0.0,
2908
+ 0.0,
2909
+ 0.0,
2910
+ 0.0,
2911
+ 0.0,
2912
+ 0.0,
2913
+ 0.0,
2914
+ 0.0,
2915
+ 0.0,
2916
+ 0.0,
2917
+ 0.0,
2918
+ 0.0,
2919
+ 0.0,
2920
+ 0.0,
2921
+ 0.0,
2922
+ 0.0,
2923
+ 0.0,
2924
+ 0.0,
2925
+ 0.0,
2926
+ 0.0,
2927
+ 0.0,
2928
+ 0.0,
2929
+ 0.0,
2930
+ 0.0,
2931
+ 0.0,
2932
+ 0.0,
2933
+ 0.0,
2934
+ 0.0,
2935
+ 0.0,
2936
+ 0.0,
2937
+ 0.0,
2938
+ 0.0,
2939
+ 0.0,
2940
+ 0.0,
2941
+ 0.0,
2942
+ 0.0,
2943
+ 0.0,
2944
+ 0.0,
2945
+ 0.0,
2946
+ 0.0,
2947
+ 0.0,
2948
+ 0.0,
2949
+ 0.0,
2950
+ 0.0,
2951
+ 0.0,
2952
+ 0.0,
2953
+ 0.0,
2954
+ 0.0,
2955
+ 0.0,
2956
+ 0.0,
2957
+ 0.0,
2958
+ 0.0,
2959
+ 0.0,
2960
+ 0.0
2961
+ ],
2962
+ "max": [
2963
+ 0.0,
2964
+ 0.0,
2965
+ 0.0,
2966
+ 0.0,
2967
+ 0.0,
2968
+ 0.0,
2969
+ 0.0,
2970
+ 0.0,
2971
+ 0.0,
2972
+ 0.0,
2973
+ 0.0,
2974
+ 0.0,
2975
+ 0.0,
2976
+ 0.0,
2977
+ 0.0,
2978
+ 0.0,
2979
+ 0.0,
2980
+ 0.0,
2981
+ 0.0,
2982
+ 0.0,
2983
+ 0.0,
2984
+ 0.0,
2985
+ 0.0,
2986
+ 0.0,
2987
+ 0.0,
2988
+ 0.0,
2989
+ 0.0,
2990
+ 0.0,
2991
+ 0.0,
2992
+ 0.0,
2993
+ 0.0,
2994
+ 0.0,
2995
+ 0.0,
2996
+ 0.0,
2997
+ 0.0,
2998
+ 0.0,
2999
+ 0.0,
3000
+ 0.0,
3001
+ 0.0,
3002
+ 0.0,
3003
+ 0.0,
3004
+ 0.0,
3005
+ 0.0,
3006
+ 0.0,
3007
+ 0.0,
3008
+ 0.0,
3009
+ 0.0,
3010
+ 0.0,
3011
+ 0.0,
3012
+ 0.0,
3013
+ 0.0,
3014
+ 0.0,
3015
+ 0.0,
3016
+ 0.0,
3017
+ 0.0,
3018
+ 0.0
3019
+ ],
3020
+ "mean": [
3021
+ 0.0,
3022
+ 0.0,
3023
+ 0.0,
3024
+ 0.0,
3025
+ 0.0,
3026
+ 0.0,
3027
+ 0.0,
3028
+ 0.0,
3029
+ 0.0,
3030
+ 0.0,
3031
+ 0.0,
3032
+ 0.0,
3033
+ 0.0,
3034
+ 0.0,
3035
+ 0.0,
3036
+ 0.0,
3037
+ 0.0,
3038
+ 0.0,
3039
+ 0.0,
3040
+ 0.0,
3041
+ 0.0,
3042
+ 0.0,
3043
+ 0.0,
3044
+ 0.0,
3045
+ 0.0,
3046
+ 0.0,
3047
+ 0.0,
3048
+ 0.0,
3049
+ 0.0,
3050
+ 0.0,
3051
+ 0.0,
3052
+ 0.0,
3053
+ 0.0,
3054
+ 0.0,
3055
+ 0.0,
3056
+ 0.0,
3057
+ 0.0,
3058
+ 0.0,
3059
+ 0.0,
3060
+ 0.0,
3061
+ 0.0,
3062
+ 0.0,
3063
+ 0.0,
3064
+ 0.0,
3065
+ 0.0,
3066
+ 0.0,
3067
+ 0.0,
3068
+ 0.0,
3069
+ 0.0,
3070
+ 0.0,
3071
+ 0.0,
3072
+ 0.0,
3073
+ 0.0,
3074
+ 0.0,
3075
+ 0.0,
3076
+ 0.0
3077
+ ],
3078
+ "std": [
3079
+ 0.0,
3080
+ 0.0,
3081
+ 0.0,
3082
+ 0.0,
3083
+ 0.0,
3084
+ 0.0,
3085
+ 0.0,
3086
+ 0.0,
3087
+ 0.0,
3088
+ 0.0,
3089
+ 0.0,
3090
+ 0.0,
3091
+ 0.0,
3092
+ 0.0,
3093
+ 0.0,
3094
+ 0.0,
3095
+ 0.0,
3096
+ 0.0,
3097
+ 0.0,
3098
+ 0.0,
3099
+ 0.0,
3100
+ 0.0,
3101
+ 0.0,
3102
+ 0.0,
3103
+ 0.0,
3104
+ 0.0,
3105
+ 0.0,
3106
+ 0.0,
3107
+ 0.0,
3108
+ 0.0,
3109
+ 0.0,
3110
+ 0.0,
3111
+ 0.0,
3112
+ 0.0,
3113
+ 0.0,
3114
+ 0.0,
3115
+ 0.0,
3116
+ 0.0,
3117
+ 0.0,
3118
+ 0.0,
3119
+ 0.0,
3120
+ 0.0,
3121
+ 0.0,
3122
+ 0.0,
3123
+ 0.0,
3124
+ 0.0,
3125
+ 0.0,
3126
+ 0.0,
3127
+ 0.0,
3128
+ 0.0,
3129
+ 0.0,
3130
+ 0.0,
3131
+ 0.0,
3132
+ 0.0,
3133
+ 0.0,
3134
+ 0.0
3135
+ ],
3136
+ "count": [
3137
+ 3544
3138
+ ]
3139
+ },
3140
+ "timestamp": {
3141
+ "min": [
3142
+ 0.0
3143
+ ],
3144
+ "max": [
3145
+ 5.900000095367432
3146
+ ],
3147
+ "mean": [
3148
+ 2.936681715048362
3149
+ ],
3150
+ "std": [
3151
+ 1.7051067674434628
3152
+ ],
3153
+ "count": [
3154
+ 3544
3155
+ ]
3156
+ },
3157
+ "frame_index": {
3158
+ "min": [
3159
+ 0.0
3160
+ ],
3161
+ "max": [
3162
+ 177.0
3163
+ ],
3164
+ "mean": [
3165
+ 88.10045146726863
3166
+ ],
3167
+ "std": [
3168
+ 51.15320303151197
3169
+ ],
3170
+ "count": [
3171
+ 3544
3172
+ ]
3173
+ },
3174
+ "episode_index": {
3175
+ "min": [
3176
+ 0.0
3177
+ ],
3178
+ "max": [
3179
+ 19.0
3180
+ ],
3181
+ "mean": [
3182
+ 9.496613995485328
3183
+ ],
3184
+ "std": [
3185
+ 5.767454599130549
3186
+ ],
3187
+ "count": [
3188
+ 3544
3189
+ ]
3190
+ },
3191
+ "index": {
3192
+ "min": [
3193
+ 0.0
3194
+ ],
3195
+ "max": [
3196
+ 3543.0
3197
+ ],
3198
+ "mean": [
3199
+ 1771.5
3200
+ ],
3201
+ "std": [
3202
+ 1023.0646362767116
3203
+ ],
3204
+ "count": [
3205
+ 3544
3206
+ ]
3207
+ },
3208
+ "task_index": {
3209
+ "min": [
3210
+ 0
3211
+ ],
3212
+ "max": [
3213
+ 0
3214
+ ],
3215
+ "mean": [
3216
+ 0.0
3217
+ ],
3218
+ "std": [
3219
+ 0.0
3220
+ ],
3221
+ "count": [
3222
+ 3544
3223
+ ]
3224
+ },
3225
+ "next.done": {
3226
+ "min": [
3227
+ false
3228
+ ],
3229
+ "max": [
3230
+ true
3231
+ ],
3232
+ "mean": [
3233
+ 0.0056433408577878106
3234
+ ],
3235
+ "std": [
3236
+ 0.07490990296182898
3237
+ ],
3238
+ "count": [
3239
+ 3544
3240
+ ]
3241
+ },
3242
+ "observation.images.ego_cam": {
3243
+ "min": [
3244
+ [
3245
+ [
3246
+ 0.0
3247
+ ]
3248
+ ],
3249
+ [
3250
+ [
3251
+ 0.0
3252
+ ]
3253
+ ],
3254
+ [
3255
+ [
3256
+ 0.0
3257
+ ]
3258
+ ]
3259
+ ],
3260
+ "max": [
3261
+ [
3262
+ [
3263
+ 1.0
3264
+ ]
3265
+ ],
3266
+ [
3267
+ [
3268
+ 1.0
3269
+ ]
3270
+ ],
3271
+ [
3272
+ [
3273
+ 1.0
3274
+ ]
3275
+ ]
3276
+ ],
3277
+ "mean": [
3278
+ [
3279
+ [
3280
+ 0.4820541024208069
3281
+ ]
3282
+ ],
3283
+ [
3284
+ [
3285
+ 0.36066440045833587
3286
+ ]
3287
+ ],
3288
+ [
3289
+ [
3290
+ 0.2577832482755184
3291
+ ]
3292
+ ]
3293
+ ],
3294
+ "std": [
3295
+ [
3296
+ [
3297
+ 0.27060461342334746
3298
+ ]
3299
+ ],
3300
+ [
3301
+ [
3302
+ 0.2637955039739609
3303
+ ]
3304
+ ],
3305
+ [
3306
+ [
3307
+ 0.2446063756942749
3308
+ ]
3309
+ ]
3310
+ ],
3311
+ "count": [
3312
+ 360
3313
+ ]
3314
+ },
3315
+ "observation.images.exo_cam_0": {
3316
+ "min": [
3317
+ [
3318
+ [
3319
+ 0.0
3320
+ ]
3321
+ ],
3322
+ [
3323
+ [
3324
+ 0.0
3325
+ ]
3326
+ ],
3327
+ [
3328
+ [
3329
+ 0.0
3330
+ ]
3331
+ ]
3332
+ ],
3333
+ "max": [
3334
+ [
3335
+ [
3336
+ 1.0
3337
+ ]
3338
+ ],
3339
+ [
3340
+ [
3341
+ 1.0
3342
+ ]
3343
+ ],
3344
+ [
3345
+ [
3346
+ 1.0
3347
+ ]
3348
+ ]
3349
+ ],
3350
+ "mean": [
3351
+ [
3352
+ [
3353
+ 0.37734339833259584
3354
+ ]
3355
+ ],
3356
+ [
3357
+ [
3358
+ 0.275888841599226
3359
+ ]
3360
+ ],
3361
+ [
3362
+ [
3363
+ 0.20039756335318087
3364
+ ]
3365
+ ]
3366
+ ],
3367
+ "std": [
3368
+ [
3369
+ [
3370
+ 0.24037491977214814
3371
+ ]
3372
+ ],
3373
+ [
3374
+ [
3375
+ 0.22926810756325722
3376
+ ]
3377
+ ],
3378
+ [
3379
+ [
3380
+ 0.2063099391758442
3381
+ ]
3382
+ ]
3383
+ ],
3384
+ "count": [
3385
+ 360
3386
+ ]
3387
+ },
3388
+ "observation.images.exo_cam_1": {
3389
+ "min": [
3390
+ [
3391
+ [
3392
+ 0.0
3393
+ ]
3394
+ ],
3395
+ [
3396
+ [
3397
+ 0.0
3398
+ ]
3399
+ ],
3400
+ [
3401
+ [
3402
+ 0.0
3403
+ ]
3404
+ ]
3405
+ ],
3406
+ "max": [
3407
+ [
3408
+ [
3409
+ 1.0
3410
+ ]
3411
+ ],
3412
+ [
3413
+ [
3414
+ 1.0
3415
+ ]
3416
+ ],
3417
+ [
3418
+ [
3419
+ 1.0
3420
+ ]
3421
+ ]
3422
+ ],
3423
+ "mean": [
3424
+ [
3425
+ [
3426
+ 0.3792549021542072
3427
+ ]
3428
+ ],
3429
+ [
3430
+ [
3431
+ 0.28061989806592463
3432
+ ]
3433
+ ],
3434
+ [
3435
+ [
3436
+ 0.20475723817944527
3437
+ ]
3438
+ ]
3439
+ ],
3440
+ "std": [
3441
+ [
3442
+ [
3443
+ 0.2500925213098526
3444
+ ]
3445
+ ],
3446
+ [
3447
+ [
3448
+ 0.2388649672269821
3449
+ ]
3450
+ ],
3451
+ [
3452
+ [
3453
+ 0.21007413193583488
3454
+ ]
3455
+ ]
3456
+ ],
3457
+ "count": [
3458
+ 360
3459
+ ]
3460
+ },
3461
+ "observation.images.exo_cam_2": {
3462
+ "min": [
3463
+ [
3464
+ [
3465
+ 0.0
3466
+ ]
3467
+ ],
3468
+ [
3469
+ [
3470
+ 0.0
3471
+ ]
3472
+ ],
3473
+ [
3474
+ [
3475
+ 0.0
3476
+ ]
3477
+ ]
3478
+ ],
3479
+ "max": [
3480
+ [
3481
+ [
3482
+ 1.0
3483
+ ]
3484
+ ],
3485
+ [
3486
+ [
3487
+ 1.0
3488
+ ]
3489
+ ],
3490
+ [
3491
+ [
3492
+ 1.0
3493
+ ]
3494
+ ]
3495
+ ],
3496
+ "mean": [
3497
+ [
3498
+ [
3499
+ 0.3900680303573608
3500
+ ]
3501
+ ],
3502
+ [
3503
+ [
3504
+ 0.29889970906078817
3505
+ ]
3506
+ ],
3507
+ [
3508
+ [
3509
+ 0.21400476433336735
3510
+ ]
3511
+ ]
3512
+ ],
3513
+ "std": [
3514
+ [
3515
+ [
3516
+ 0.26417427211999894
3517
+ ]
3518
+ ],
3519
+ [
3520
+ [
3521
+ 0.254772263020277
3522
+ ]
3523
+ ],
3524
+ [
3525
+ [
3526
+ 0.2211657576262951
3527
+ ]
3528
+ ]
3529
+ ],
3530
+ "count": [
3531
+ 360
3532
+ ]
3533
+ },
3534
+ "observation.images.exo_cam_3": {
3535
+ "min": [
3536
+ [
3537
+ [
3538
+ 0.0
3539
+ ]
3540
+ ],
3541
+ [
3542
+ [
3543
+ 0.0
3544
+ ]
3545
+ ],
3546
+ [
3547
+ [
3548
+ 0.0
3549
+ ]
3550
+ ]
3551
+ ],
3552
+ "max": [
3553
+ [
3554
+ [
3555
+ 1.0
3556
+ ]
3557
+ ],
3558
+ [
3559
+ [
3560
+ 1.0
3561
+ ]
3562
+ ],
3563
+ [
3564
+ [
3565
+ 1.0
3566
+ ]
3567
+ ]
3568
+ ],
3569
+ "mean": [
3570
+ [
3571
+ [
3572
+ 0.38178606182336805
3573
+ ]
3574
+ ],
3575
+ [
3576
+ [
3577
+ 0.28673957102000713
3578
+ ]
3579
+ ],
3580
+ [
3581
+ [
3582
+ 0.20673941522836686
3583
+ ]
3584
+ ]
3585
+ ],
3586
+ "std": [
3587
+ [
3588
+ [
3589
+ 0.24637622833251954
3590
+ ]
3591
+ ],
3592
+ [
3593
+ [
3594
+ 0.23567243814468383
3595
+ ]
3596
+ ],
3597
+ [
3598
+ [
3599
+ 0.2021397441625595
3600
+ ]
3601
+ ]
3602
+ ],
3603
+ "count": [
3604
+ 360
3605
+ ]
3606
+ },
3607
+ "observation.images.front_cam": {
3608
+ "min": [
3609
+ [
3610
+ [
3611
+ 0.0
3612
+ ]
3613
+ ],
3614
+ [
3615
+ [
3616
+ 0.0
3617
+ ]
3618
+ ],
3619
+ [
3620
+ [
3621
+ 0.0
3622
+ ]
3623
+ ]
3624
+ ],
3625
+ "max": [
3626
+ [
3627
+ [
3628
+ 1.0
3629
+ ]
3630
+ ],
3631
+ [
3632
+ [
3633
+ 1.0
3634
+ ]
3635
+ ],
3636
+ [
3637
+ [
3638
+ 1.0
3639
+ ]
3640
+ ]
3641
+ ],
3642
+ "mean": [
3643
+ [
3644
+ [
3645
+ 0.3452689163386822
3646
+ ]
3647
+ ],
3648
+ [
3649
+ [
3650
+ 0.2547531399875879
3651
+ ]
3652
+ ],
3653
+ [
3654
+ [
3655
+ 0.18994339928030968
3656
+ ]
3657
+ ]
3658
+ ],
3659
+ "std": [
3660
+ [
3661
+ [
3662
+ 0.24489282667636872
3663
+ ]
3664
+ ],
3665
+ [
3666
+ [
3667
+ 0.23445390835404395
3668
+ ]
3669
+ ],
3670
+ [
3671
+ [
3672
+ 0.1947997584939003
3673
+ ]
3674
+ ]
3675
+ ],
3676
+ "count": [
3677
+ 360
3678
+ ]
3679
+ },
3680
+ "observation.images.left_wrist_cam": {
3681
+ "min": [
3682
+ [
3683
+ [
3684
+ 0.0
3685
+ ]
3686
+ ],
3687
+ [
3688
+ [
3689
+ 0.0
3690
+ ]
3691
+ ],
3692
+ [
3693
+ [
3694
+ 0.0
3695
+ ]
3696
+ ]
3697
+ ],
3698
+ "max": [
3699
+ [
3700
+ [
3701
+ 1.0
3702
+ ]
3703
+ ],
3704
+ [
3705
+ [
3706
+ 1.0
3707
+ ]
3708
+ ],
3709
+ [
3710
+ [
3711
+ 1.0
3712
+ ]
3713
+ ]
3714
+ ],
3715
+ "mean": [
3716
+ [
3717
+ [
3718
+ 0.37863867580890653
3719
+ ]
3720
+ ],
3721
+ [
3722
+ [
3723
+ 0.2566885598003864
3724
+ ]
3725
+ ],
3726
+ [
3727
+ [
3728
+ 0.16405019257217646
3729
+ ]
3730
+ ]
3731
+ ],
3732
+ "std": [
3733
+ [
3734
+ [
3735
+ 0.24678164198994637
3736
+ ]
3737
+ ],
3738
+ [
3739
+ [
3740
+ 0.20043500438332557
3741
+ ]
3742
+ ],
3743
+ [
3744
+ [
3745
+ 0.1474416207522154
3746
+ ]
3747
+ ]
3748
+ ],
3749
+ "count": [
3750
+ 360
3751
+ ]
3752
+ },
3753
+ "observation.images.right_wrist_cam": {
3754
+ "min": [
3755
+ [
3756
+ [
3757
+ 0.0
3758
+ ]
3759
+ ],
3760
+ [
3761
+ [
3762
+ 0.0
3763
+ ]
3764
+ ],
3765
+ [
3766
+ [
3767
+ 0.0
3768
+ ]
3769
+ ]
3770
+ ],
3771
+ "max": [
3772
+ [
3773
+ [
3774
+ 1.0
3775
+ ]
3776
+ ],
3777
+ [
3778
+ [
3779
+ 1.0
3780
+ ]
3781
+ ],
3782
+ [
3783
+ [
3784
+ 1.0
3785
+ ]
3786
+ ]
3787
+ ],
3788
+ "mean": [
3789
+ [
3790
+ [
3791
+ 0.3127648502588272
3792
+ ]
3793
+ ],
3794
+ [
3795
+ [
3796
+ 0.219353536516428
3797
+ ]
3798
+ ],
3799
+ [
3800
+ [
3801
+ 0.15538896135985852
3802
+ ]
3803
+ ]
3804
+ ],
3805
+ "std": [
3806
+ [
3807
+ [
3808
+ 0.25402277186512945
3809
+ ]
3810
+ ],
3811
+ [
3812
+ [
3813
+ 0.21786435693502426
3814
+ ]
3815
+ ],
3816
+ [
3817
+ [
3818
+ 0.17738416604697704
3819
+ ]
3820
+ ]
3821
+ ],
3822
+ "count": [
3823
+ 360
3824
+ ]
3825
+ },
3826
+ "action.absolute": {
3827
+ "min": [
3828
+ 0.10765140503644943,
3829
+ -0.053406450897455215,
3830
+ 0.6230345964431763,
3831
+ 0.00039952993392944336,
3832
+ -0.7349677085876465,
3833
+ -0.7388241291046143,
3834
+ -0.5946152210235596,
3835
+ -0.08624129742383957,
3836
+ -0.18122535943984985,
3837
+ -0.02316531352698803,
3838
+ -0.1795969158411026,
3839
+ -0.1902679055929184,
3840
+ -0.352274626493454,
3841
+ -0.018042635172605515,
3842
+ -0.1841564029455185,
3843
+ -0.19373714923858643,
3844
+ -0.3608265221118927,
3845
+ -0.016057074069976807,
3846
+ 0.08026912063360214,
3847
+ -0.35451844334602356,
3848
+ 0.10416924208402634,
3849
+ -0.5421919822692871,
3850
+ -0.022741300985217094,
3851
+ -0.005212240386754274,
3852
+ -0.006175741087645292,
3853
+ -0.014295591041445732,
3854
+ -0.35109198093414307,
3855
+ -0.011606615968048573,
3856
+ -0.0031497778836637735,
3857
+ 0.013681948184967041,
3858
+ -0.3749903440475464,
3859
+ 0.6134807467460632,
3860
+ 0.020467959344387054,
3861
+ -0.7593781352043152,
3862
+ -0.5178335309028625,
3863
+ 0.17569544911384583,
3864
+ -0.18608088791370392,
3865
+ -0.19368459284305573,
3866
+ -0.005437533371150494,
3867
+ -0.1219261959195137,
3868
+ -0.19169031083583832,
3869
+ -0.34885019063949585,
3870
+ -0.03288862109184265,
3871
+ -0.18705718219280243,
3872
+ -0.354318767786026,
3873
+ -0.35467493534088135,
3874
+ -0.003727254457771778,
3875
+ 0.170876607298851,
3876
+ -0.352714866399765,
3877
+ 0.22576215863227844,
3878
+ -0.3935748338699341,
3879
+ 0.07709433883428574,
3880
+ -0.00035871623549610376,
3881
+ 0.1618884652853012,
3882
+ 0.09647312760353088,
3883
+ -0.35418257117271423,
3884
+ -0.022281324490904808,
3885
+ -0.00795506127178669,
3886
+ -0.0,
3887
+ -0.12011633813381195,
3888
+ -2.9405229091644287,
3889
+ -7.048229235806502e-07,
3890
+ -1.8959985936817247e-06,
3891
+ -1.6625585885776673e-06,
3892
+ -0.0,
3893
+ 0.0,
3894
+ 0.0,
3895
+ -0.0,
3896
+ -5.779031084784947e-07,
3897
+ -3.3840956348285545e-07
3898
+ ],
3899
+ "max": [
3900
+ 0.35094505548477173,
3901
+ 0.10143372416496277,
3902
+ 0.8880040645599365,
3903
+ 0.600906252861023,
3904
+ 0.627683162689209,
3905
+ 0.667174756526947,
3906
+ 0.696510910987854,
3907
+ 1.1123744249343872,
3908
+ 1.122986078262329,
3909
+ 0.25059789419174194,
3910
+ 1.5933178663253784,
3911
+ 1.1322323083877563,
3912
+ 0.36208420991897583,
3913
+ 0.36684542894363403,
3914
+ 1.5796637535095215,
3915
+ 0.3465994596481323,
3916
+ 0.37571099400520325,
3917
+ 0.18350669741630554,
3918
+ 1.5879943370819092,
3919
+ 0.3674754798412323,
3920
+ 1.7301230430603027,
3921
+ 1.4033137559890747,
3922
+ 1.3934555053710938,
3923
+ 1.1513031721115112,
3924
+ 1.7495144605636597,
3925
+ 1.3841016292572021,
3926
+ 0.35043588280677795,
3927
+ 0.5416919589042664,
3928
+ 0.9092430472373962,
3929
+ 0.12219519913196564,
3930
+ -0.29361313581466675,
3931
+ 0.9036051034927368,
3932
+ 0.8050774335861206,
3933
+ -0.4278162717819214,
3934
+ 0.23132115602493286,
3935
+ 0.7591518759727478,
3936
+ 1.5744558572769165,
3937
+ 1.0945661067962646,
3938
+ 0.2634865939617157,
3939
+ 1.5799658298492432,
3940
+ 1.0091400146484375,
3941
+ 0.352226585149765,
3942
+ 0.35178709030151367,
3943
+ 1.5914655923843384,
3944
+ 0.2653220295906067,
3945
+ 0.3581531345844269,
3946
+ 1.6790674924850464,
3947
+ 1.3447589874267578,
3948
+ 0.20465515553951263,
3949
+ 1.7532389163970947,
3950
+ 1.4350192546844482,
3951
+ 1.405331015586853,
3952
+ 1.399937629699707,
3953
+ 1.7640541791915894,
3954
+ 1.4051445722579956,
3955
+ 0.3431510329246521,
3956
+ 0.8324375152587891,
3957
+ 0.8614827990531921,
3958
+ 0.012211509980261326,
3959
+ 0.0,
3960
+ -0.0,
3961
+ 0.0,
3962
+ 0.0,
3963
+ -0.0,
3964
+ 0.002001117914915085,
3965
+ 0.09417389333248138,
3966
+ 2.9414925575256348,
3967
+ 1.0756599522210308e-07,
3968
+ -0.0,
3969
+ -0.0
3970
+ ],
3971
+ "mean": [
3972
+ 0.2230329916099797,
3973
+ 0.032930834942053726,
3974
+ 0.7752851751668728,
3975
+ 0.3040846517776259,
3976
+ -0.18391852393645466,
3977
+ -0.05414088796950355,
3978
+ 0.10419255192339016,
3979
+ 0.5484616062971794,
3980
+ 0.5476569974909035,
3981
+ 0.04609762780502449,
3982
+ 1.1094565511829353,
3983
+ 0.6316758261141567,
3984
+ 0.16372169825378763,
3985
+ 0.24836963676068613,
3986
+ 0.49552276483305957,
3987
+ 0.05873380952169667,
3988
+ -0.1821807273032888,
3989
+ 0.06380822051286615,
3990
+ 1.1482452549813966,
3991
+ -0.06217711816203379,
3992
+ 0.6869877416043465,
3993
+ 0.9269135162658972,
3994
+ 0.7877416814318817,
3995
+ 0.46660381016330776,
3996
+ 1.1500192117244452,
3997
+ 0.7793684444107059,
3998
+ -0.1275228994933186,
3999
+ 0.14907548731967532,
4000
+ 0.30866485216975964,
4001
+ 0.05531341395851721,
4002
+ -0.3228947391090221,
4003
+ 0.8061982468611499,
4004
+ 0.5603451169690886,
4005
+ -0.6021981469059098,
4006
+ -0.20289398496024497,
4007
+ 0.4215965332383496,
4008
+ 0.9403202151522276,
4009
+ 0.5783579612684775,
4010
+ 0.0748384661479827,
4011
+ 0.8938579999360321,
4012
+ -0.019914526610086518,
4013
+ 0.17857946072858558,
4014
+ 0.19823228366503232,
4015
+ 0.7488061027101012,
4016
+ -0.11665163462893285,
4017
+ 0.09953868128653641,
4018
+ 0.35234182200130776,
4019
+ 1.0035862004212008,
4020
+ -0.13806945826562908,
4021
+ 1.5192275916816957,
4022
+ 1.1250377813434023,
4023
+ 1.0319917989184169,
4024
+ 0.8794318493779779,
4025
+ 1.662880571125996,
4026
+ 0.9751318804162888,
4027
+ -0.14764019159684758,
4028
+ 0.1317985602393781,
4029
+ 0.10874525500550412,
4030
+ 1.3782742641378471e-05,
4031
+ -0.0001355714877356794,
4032
+ -0.003318874615309739,
4033
+ -7.955112004296278e-10,
4034
+ -2.1399532660064615e-09,
4035
+ -1.876476962277277e-09,
4036
+ 2.25859809809829e-06,
4037
+ 0.00010629107599602865,
4038
+ 0.003319969026552635,
4039
+ 1.2140631514910054e-10,
4040
+ -6.52260844783854e-10,
4041
+ -3.8195210325378717e-10
4042
+ ],
4043
+ "std": [
4044
+ 0.06803728281892515,
4045
+ 0.04398923023159614,
4046
+ 0.07793894868330216,
4047
+ 0.16813595421420188,
4048
+ 0.5076341111391487,
4049
+ 0.547164144371873,
4050
+ 0.5239928900159375,
4051
+ 0.2229886180282337,
4052
+ 0.40310574999530957,
4053
+ 0.07065014779579115,
4054
+ 0.6521111886471823,
4055
+ 0.33343113553398546,
4056
+ 0.16975978649002949,
4057
+ 0.09220162459790565,
4058
+ 0.40060739546203955,
4059
+ 0.12122486280651579,
4060
+ 0.1935108845761644,
4061
+ 0.054922289811905285,
4062
+ 0.26333407521795205,
4063
+ 0.21343332364435,
4064
+ 0.4065034631142947,
4065
+ 0.3176955580015337,
4066
+ 0.46229633158562033,
4067
+ 0.28606982181885277,
4068
+ 0.5759590137491309,
4069
+ 0.43834751030752267,
4070
+ 0.20815371794901413,
4071
+ 0.1506485085073502,
4072
+ 0.2279465843555519,
4073
+ 0.029325707267788628,
4074
+ 0.01975213639289695,
4075
+ 0.08724031222407957,
4076
+ 0.22113421717651172,
4077
+ 0.07122847708614058,
4078
+ 0.16016164161444763,
4079
+ 0.1575932020523685,
4080
+ 0.6076864821352957,
4081
+ 0.4946879361673313,
4082
+ 0.062342422395980354,
4083
+ 0.6603232516908377,
4084
+ 0.30900270898679316,
4085
+ 0.19284783083081056,
4086
+ 0.10074901783303582,
4087
+ 0.799510950266283,
4088
+ 0.2178848847991954,
4089
+ 0.21520396863204155,
4090
+ 0.48319749594871403,
4091
+ 0.2933046694340233,
4092
+ 0.1675080587047679,
4093
+ 0.24054347302535264,
4094
+ 0.45107325480010574,
4095
+ 0.3480991618987926,
4096
+ 0.4403668958953101,
4097
+ 0.18910724265145004,
4098
+ 0.42220534106902347,
4099
+ 0.1972451463041289,
4100
+ 0.20592689046637117,
4101
+ 0.17173836118634886,
4102
+ 0.0004100221156545819,
4103
+ 0.004033109350597337,
4104
+ 0.0987330335310836,
4105
+ 2.3665622577018435e-08,
4106
+ 6.366136177393767e-08,
4107
+ 5.582321850370147e-08,
4108
+ 6.719092089954401e-05,
4109
+ 0.003162047858620637,
4110
+ 0.09876559111594313,
4111
+ 3.6117103457922954e-09,
4112
+ 1.9404074972276903e-08,
4113
+ 1.1362673854524024e-08
4114
+ ],
4115
+ "count": [
4116
+ 3544
4117
+ ]
4118
+ }
4119
+ }
taco_brush__brush__kettle_20231103_161/chunk_00/lerobot/meta/tasks.jsonl ADDED
@@ -0,0 +1 @@
 
 
1
+ {"task_index": 0, "task": "robot manipulation"}
taco_brush__brush__kettle_20231103_161/chunk_00/lerobot/videos/observation.images.ego_cam/chunk-000/file-000.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:adbc295b65ea52c642cea2d4190c17a39f33b6285d94466c2eb1847e5431317e
3
+ size 11650331
taco_brush__brush__kettle_20231103_161/chunk_00/lerobot/videos/observation.images.exo_cam_0/chunk-000/file-000.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:056a5289c36efd9e350f1b95966687dfe2c5c51af10dc3e0817accf567022472
3
+ size 8625445
taco_brush__brush__kettle_20231103_161/chunk_00/lerobot/videos/observation.images.exo_cam_1/chunk-000/file-000.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:742116fd0c25d5899d2c8768ecbb007470a78d788532fad0e7f18fe2c04c2c54
3
+ size 8704688
taco_brush__brush__kettle_20231103_161/chunk_00/lerobot/videos/observation.images.exo_cam_2/chunk-000/file-000.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:f13205278acbf7696aefae63735b602a69eb4a63c39b0294e4bfa06d998d0637
3
+ size 8406135
taco_brush__brush__kettle_20231103_161/chunk_00/lerobot/videos/observation.images.exo_cam_3/chunk-000/file-000.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:0b719b7ab3a071abaf4689b69e795420fae3ffa71da0bb2e2fd4cb18789ba713
3
+ size 8403497
taco_brush__brush__kettle_20231103_161/chunk_00/lerobot/videos/observation.images.front_cam/chunk-000/file-000.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:9321fbb5fd30d912283fe87a8a9aae013f1dc9d5878e976cc56a493a7cba63d8
3
+ size 6209435
taco_brush__brush__kettle_20231103_161/chunk_00/lerobot/videos/observation.images.left_wrist_cam/chunk-000/file-000.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:73174066fb7be12b38be5a9801ecba2171a018d2dc711b9553e21a907b384483
3
+ size 18793208
taco_brush__brush__kettle_20231103_161/chunk_00/lerobot/videos/observation.images.right_wrist_cam/chunk-000/file-000.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:f40abb3f61e90565fb8d07e749f30708d01827cde777ea8b2daf1aad276db0bb
3
+ size 18567419
taco_brush__brush__kettle_20231103_161/chunk_00/vis/demo_0.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:085b11e214d53218352fdf4ccf1a591b2ba4f1ed4d943b5c6fb44b820c7e89a4
3
+ size 2025275
taco_brush__brush__kettle_20231103_161/chunk_00/vis/demo_1.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:26bb787609a428a3678d500df338607811bb22f973f2013352a57a7472d0a5ef
3
+ size 2038775
taco_brush__brush__kettle_20231103_161/chunk_00/vis/demo_10.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:ac28c1fff85b96ff4e00e10ff19fc66eb551f41d23ee311567c3a4988e7523ba
3
+ size 2090418
taco_brush__brush__kettle_20231103_161/chunk_00/vis/demo_11.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:345adbbc37bed73530a24f051f605dd3dded21e5ba2766349104fa8b2a7429ce
3
+ size 1841024
taco_brush__brush__kettle_20231103_161/chunk_00/vis/demo_12.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:1d8ce541c6944ca5ba2c8fa3b599f14736d3a917dff0e92a36211926604728ca
3
+ size 1739220