|
|
--- |
|
|
license: cc-by-4.0 |
|
|
task_categories: |
|
|
- robotics |
|
|
language: |
|
|
- en |
|
|
- id |
|
|
pretty_name: zianrahmad/RoboInstruct-ID |
|
|
dataset_info: |
|
|
features: |
|
|
- name: id |
|
|
dtype: int64 |
|
|
- name: instruction |
|
|
dtype: string |
|
|
- name: input |
|
|
dtype: string |
|
|
- name: output |
|
|
dtype: string |
|
|
splits: |
|
|
- name: train |
|
|
num_bytes: 1844 |
|
|
num_examples: 8 |
|
|
download_size: 3940 |
|
|
dataset_size: 1844 |
|
|
configs: |
|
|
- config_name: default |
|
|
data_files: |
|
|
- split: train |
|
|
path: data/train-* |
|
|
--- |
|
|
--- |
|
|
language: id |
|
|
license: cc-by-4.0 |
|
|
task_categories: |
|
|
- text-generation |
|
|
- instruction-tuning |
|
|
task_ids: |
|
|
- instruction-following |
|
|
tags: |
|
|
- indonesian |
|
|
- humanoid-robot |
|
|
- robotics |
|
|
- anthropomorphic |
|
|
- synthetic |
|
|
pretty_name: RoboInstruct-ID: Humanoid Robot Instructions |
|
|
size_categories: |
|
|
- 1K<n<10K |
|
|
--- |
|
|
|
|
|
# RoboInstruct-ID: Dataset Instruksi untuk Robot Humanoid (Penggerak Seperti Manusia) |
|
|
|
|
|
Dataset ini berisi ribuan contoh instruksi dalam bahasa Indonesia untuk robot humanoid – robot yang bergerak, berjalan, dan berinteraksi seperti manusia. Cocok untuk: |
|
|
- Fine-tuning LLM menjadi controller robot humanoid berbasis bahasa alami |
|
|
- Instruction tuning model Indonesia (misalnya Merak, Sea-Lion, Qwen-ID) |
|
|
- Penelitian robotics + NLP di Indonesia |
|
|
|
|
|
## Struktur Data (Alpaca-style) |
|
|
[ |
|
|
{ |
|
|
"id": 1, |
|
|
"instruction": "Robot, tolong jalan ke arah pintu depan dengan langkah normal seperti manusia.", |
|
|
"input": "", |
|
|
"output": "Baik, saya mulai berjalan dengan langkah santai. [mengayunkan tangan kanan-kiri secara alami, menatap lurus ke depan] Sudah sampai di pintu depan. Ada yang lain?" |
|
|
}, |
|
|
{ |
|
|
"id": 2, |
|
|
"instruction": "Angkat tangan kananmu setinggi bahu dan lambaikan seperti menyapa teman.", |
|
|
"input": "", |
|
|
"output": "Mengerti. [mengangkat tangan kanan perlahan hingga sejajar bahu, melambaikan telapak tangan bolak-balik] Halo! Senang bertemu ya. Tangan sudah diturunkan kembali." |
|
|
}, |
|
|
{ |
|
|
"id": 3, |
|
|
"instruction": "Duduk di kursi itu dengan gerakan lembut, seperti orang duduk biasa.", |
|
|
"input": "", |
|
|
"output": "Oke, mendekati kursi. [membungkuk sedikit, menekuk lutut, duduk perlahan] Sudah duduk nyaman. Postur tubuh tegak. Mau saya berdiri lagi?" |
|
|
}, |
|
|
{ |
|
|
"id": 4, |
|
|
"instruction": "Lari kecil ke dapur, tapi hati-hati jangan nabrak meja.", |
|
|
"input": "", |
|
|
"output": "Siap! [mulai jogging ringan, mengayunkan tangan lebih cepat, menghindari meja dengan memutar tubuh] Sampai di dapur dengan aman. Napas robot tetap stabil hehe." |
|
|
}, |
|
|
{ |
|
|
"id": 5, |
|
|
"instruction": "Putar badan 180 derajat ke kiri dengan gerakan halus seperti menoleh.", |
|
|
"input": "", |
|
|
"output": "Baik. [memutar pinggul dan bahu secara sinkron, seperti manusia menoleh] Sudah menghadap ke belakang sekarang. Visinya 180 derajat berubah." |
|
|
}, |
|
|
{ |
|
|
"id": 6, |
|
|
"instruction": "Berjalan mundur 5 langkah sambil tetap menatap ke depan.", |
|
|
"input": "", |
|
|
"output": "Mengerti, mode berjalan mundur aktif. [melangkah mundur pelan, tangan sedikit terentang untuk keseimbangan] Satu... dua... lima. Sudah mundur 5 langkah. Aman!" |
|
|
}, |
|
|
{ |
|
|
"id": 7, |
|
|
"instruction": "Tekuk lutut dan jongkok untuk ambil benda di lantai.", |
|
|
"input": "", |
|
|
"output": "Oke. [menekuk kedua lutut secara seimbang, menurunkan tubuh seperti squat manusia] Benda sudah di tangan. [berdiri kembali perlahan] Selesai." |
|
|
}, |
|
|
{ |
|
|
"id": 8, |
|
|
"instruction": "Ekspresikan senang dengan melompat kecil dan tepuk tangan.", |
|
|
"input": "", |
|
|
"output": "Yeay! [melompat ringan dua kali, lalu menepuk tangan di atas kepala] Saya senang sekali! Gerakan energi positif selesai." |
|
|
} |
|
|
] |
|
|
|
|
|
## Lisensi |
|
|
[CC-BY-4.0](https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/) – Bebas digunakan komersial dengan atribusi. |
|
|
|
|
|
## Citation |
