README.md

metadata

license: apache-2.0
tags:
  - lerobot
  - smolvla
  - vla-robotics
  - so-arm101
library_name: lerobot
pipeline_tag: robotics

smolvla-20000-step

VLA 로보틱스 입문서 예제용 SmolVLA 파인튜닝 체크포인트입니다.

경로 (GitHub code/ 와 대응)

항목	값
논리 경로	vla-robotics/ch09/02-train-eval/smolvla-20000-step
GitHub	vla-robotics-examples
예제 폴더	code/ch09/02-train-eval/
Hub 모델 ID	makepluscode/ch09-02-train-eval-smolvla-20000-step
학습 step	20000
데이터셋	local/so_arm101_block_picking_aug200
베이스	lerobot/smolvla_base

로드

from lerobot.policies.smolvla.modeling_smolvla import SmolVLAPolicy

policy = SmolVLAPolicy.from_pretrained("makepluscode/ch09-02-train-eval-smolvla-20000-step")

전·후처리는 동일 폴더의 policy_preprocessor.json / policy_postprocessor.json 을 from_pretrained 로 함께 로드합니다.