| library_name: lerobot | |
| tags: | |
| - robotics | |
| - lerobot | |
| - act | |
| - so101 | |
| - imitation-learning | |
| - robot-manipulation | |
| # SuperInsertCable ACT | |
| Modelo de rob贸tica basado en ACT (Action Chunking with Transformers), | |
| entrenado con LeRobot para una tarea de inserci贸n de cables. | |
| ## Caracter铆sticas | |
| - Arquitectura: ACT | |
| - Framework: LeRobot | |
| - Robot objetivo: SO-101 | |
| - Entrenamiento: 50.000 pasos | |
| - Tarea: inserci贸n de cables | |
| - Aprendizaje: imitaci贸n a partir de demostraciones | |
| ## Uso y limitaciones | |
| Modelo experimental para manipulaci贸n rob贸tica. Su rendimiento depende | |
| de la calibraci贸n, las c谩maras, el robot y la correspondencia entre | |
| los datos de entrenamiento y el entorno de ejecuci贸n. | |
| Realizar las pruebas iniciales en un entorno controlado. | |