businesslion commited on
Commit
ba0853e
·
verified ·
1 Parent(s): 1a52f79

Add egg_carton_to_tray_cracked dataset

Browse files
Files changed (24) hide show
  1. egg_carton_to_tray_cracked/pick_place_soft_20260219_1820/data/chunk-000/file-000.parquet +3 -0
  2. egg_carton_to_tray_cracked/pick_place_soft_20260219_1820/meta/episodes/chunk-000/file-000.parquet +3 -0
  3. egg_carton_to_tray_cracked/pick_place_soft_20260219_1820/meta/info.json +180 -0
  4. egg_carton_to_tray_cracked/pick_place_soft_20260219_1820/meta/stats.json +2780 -0
  5. egg_carton_to_tray_cracked/pick_place_soft_20260219_1820/meta/tasks.parquet +3 -0
  6. egg_carton_to_tray_cracked/pick_place_soft_20260219_1820/videos/observation.images.left_arm_camera/chunk-000/file-000.mp4 +3 -0
  7. egg_carton_to_tray_cracked/pick_place_soft_20260219_1820/videos/observation.images.main_camera/chunk-000/file-000.mp4 +3 -0
  8. egg_carton_to_tray_cracked/pick_place_soft_20260219_1820/videos/observation.images.right_arm_camera/chunk-000/file-000.mp4 +3 -0
  9. egg_carton_to_tray_cracked/pick_place_soft_20260219_1831/data/chunk-000/file-000.parquet +3 -0
  10. egg_carton_to_tray_cracked/pick_place_soft_20260219_1831/meta/episodes/chunk-000/file-000.parquet +3 -0
  11. egg_carton_to_tray_cracked/pick_place_soft_20260219_1831/meta/info.json +180 -0
  12. egg_carton_to_tray_cracked/pick_place_soft_20260219_1831/meta/stats.json +2780 -0
  13. egg_carton_to_tray_cracked/pick_place_soft_20260219_1831/meta/tasks.parquet +3 -0
  14. egg_carton_to_tray_cracked/pick_place_soft_20260219_1831/videos/observation.images.left_arm_camera/chunk-000/file-000.mp4 +3 -0
  15. egg_carton_to_tray_cracked/pick_place_soft_20260219_1831/videos/observation.images.main_camera/chunk-000/file-000.mp4 +3 -0
  16. egg_carton_to_tray_cracked/pick_place_soft_20260219_1831/videos/observation.images.right_arm_camera/chunk-000/file-000.mp4 +3 -0
  17. egg_carton_to_tray_cracked/pick_place_soft_20260219_1839/data/chunk-000/file-000.parquet +3 -0
  18. egg_carton_to_tray_cracked/pick_place_soft_20260219_1839/meta/episodes/chunk-000/file-000.parquet +3 -0
  19. egg_carton_to_tray_cracked/pick_place_soft_20260219_1839/meta/info.json +180 -0
  20. egg_carton_to_tray_cracked/pick_place_soft_20260219_1839/meta/stats.json +2780 -0
  21. egg_carton_to_tray_cracked/pick_place_soft_20260219_1839/meta/tasks.parquet +3 -0
  22. egg_carton_to_tray_cracked/pick_place_soft_20260219_1839/videos/observation.images.left_arm_camera/chunk-000/file-000.mp4 +3 -0
  23. egg_carton_to_tray_cracked/pick_place_soft_20260219_1839/videos/observation.images.main_camera/chunk-000/file-000.mp4 +3 -0
  24. egg_carton_to_tray_cracked/pick_place_soft_20260219_1839/videos/observation.images.right_arm_camera/chunk-000/file-000.mp4 +3 -0
egg_carton_to_tray_cracked/pick_place_soft_20260219_1820/data/chunk-000/file-000.parquet ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:995be0ab611380d1dab0c1cfac78f642babc3096feda495d31c9c254c9da080d
3
+ size 257507
egg_carton_to_tray_cracked/pick_place_soft_20260219_1820/meta/episodes/chunk-000/file-000.parquet ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:dddbe8d217c3c1f23b55e047d8e94b3e576422d5b28efdf81d42ede721b78091
3
+ size 136101
egg_carton_to_tray_cracked/pick_place_soft_20260219_1820/meta/info.json ADDED
@@ -0,0 +1,180 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "codebase_version": "v3.0",
3
+ "robot_type": "crab",
4
+ "total_episodes": 10,
5
+ "total_frames": 2242,
6
+ "total_tasks": 1,
7
+ "chunks_size": 1000,
8
+ "data_files_size_in_mb": 100,
9
+ "video_files_size_in_mb": 200,
10
+ "fps": 15,
11
+ "splits": {
12
+ "train": "0:10"
13
+ },
14
+ "data_path": "data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet",
15
+ "video_path": "videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4",
16
+ "features": {
17
+ "action": {
18
+ "dtype": "float32",
19
+ "shape": [
20
+ 14
21
+ ],
22
+ "names": [
23
+ "left_shoulder_pan.pos",
24
+ "left_shoulder_lift.pos",
25
+ "left_elbow_flex.pos",
26
+ "left_wrist_flex.pos",
27
+ "left_wrist_roll.pos",
28
+ "left_gripper.pos",
29
+ "right_shoulder_pan.pos",
30
+ "right_shoulder_lift.pos",
31
+ "right_elbow_flex.pos",
32
+ "right_wrist_flex.pos",
33
+ "right_wrist_roll.pos",
34
+ "right_gripper.pos",
35
+ "base_x.vel",
36
+ "base_theta.vel"
37
+ ]
38
+ },
39
+ "observation.state": {
40
+ "dtype": "float32",
41
+ "shape": [
42
+ 14
43
+ ],
44
+ "names": [
45
+ "left_shoulder_pan.pos",
46
+ "left_shoulder_lift.pos",
47
+ "left_elbow_flex.pos",
48
+ "left_wrist_flex.pos",
49
+ "left_wrist_roll.pos",
50
+ "left_gripper.pos",
51
+ "right_shoulder_pan.pos",
52
+ "right_shoulder_lift.pos",
53
+ "right_elbow_flex.pos",
54
+ "right_wrist_flex.pos",
55
+ "right_wrist_roll.pos",
56
+ "right_gripper.pos",
57
+ "base_x.vel",
58
+ "base_theta.vel"
59
+ ]
60
+ },
61
+ "observation.images.main_camera": {
62
+ "dtype": "video",
63
+ "shape": [
64
+ 480,
65
+ 640,
66
+ 3
67
+ ],
68
+ "names": [
69
+ "height",
70
+ "width",
71
+ "channels"
72
+ ],
73
+ "info": {
74
+ "video.height": 480,
75
+ "video.width": 640,
76
+ "video.codec": "av1",
77
+ "video.pix_fmt": "yuv420p",
78
+ "video.is_depth_map": false,
79
+ "video.fps": 15,
80
+ "video.channels": 3,
81
+ "has_audio": false
82
+ }
83
+ },
84
+ "observation.images.left_arm_camera": {
85
+ "dtype": "video",
86
+ "shape": [
87
+ 480,
88
+ 640,
89
+ 3
90
+ ],
91
+ "names": [
92
+ "height",
93
+ "width",
94
+ "channels"
95
+ ],
96
+ "info": {
97
+ "video.height": 480,
98
+ "video.width": 640,
99
+ "video.codec": "av1",
100
+ "video.pix_fmt": "yuv420p",
101
+ "video.is_depth_map": false,
102
+ "video.fps": 15,
103
+ "video.channels": 3,
104
+ "has_audio": false
105
+ }
106
+ },
107
+ "observation.images.right_arm_camera": {
108
+ "dtype": "video",
109
+ "shape": [
110
+ 480,
111
+ 640,
112
+ 3
113
+ ],
114
+ "names": [
115
+ "height",
116
+ "width",
117
+ "channels"
118
+ ],
119
+ "info": {
120
+ "video.height": 480,
121
+ "video.width": 640,
122
+ "video.codec": "av1",
123
+ "video.pix_fmt": "yuv420p",
124
+ "video.is_depth_map": false,
125
+ "video.fps": 15,
126
+ "video.channels": 3,
127
+ "has_audio": false
128
+ }
129
+ },
130
+ "observation.tactile_left": {
131
+ "dtype": "float32",
132
+ "shape": [
133
+ 100
134
+ ],
135
+ "names": null
136
+ },
137
+ "observation.tactile_right": {
138
+ "dtype": "float32",
139
+ "shape": [
140
+ 100
141
+ ],
142
+ "names": null
143
+ },
144
+ "timestamp": {
145
+ "dtype": "float32",
146
+ "shape": [
147
+ 1
148
+ ],
149
+ "names": null
150
+ },
151
+ "frame_index": {
152
+ "dtype": "int64",
153
+ "shape": [
154
+ 1
155
+ ],
156
+ "names": null
157
+ },
158
+ "episode_index": {
159
+ "dtype": "int64",
160
+ "shape": [
161
+ 1
162
+ ],
163
+ "names": null
164
+ },
165
+ "index": {
166
+ "dtype": "int64",
167
+ "shape": [
168
+ 1
169
+ ],
170
+ "names": null
171
+ },
172
+ "task_index": {
173
+ "dtype": "int64",
174
+ "shape": [
175
+ 1
176
+ ],
177
+ "names": null
178
+ }
179
+ }
180
+ }
egg_carton_to_tray_cracked/pick_place_soft_20260219_1820/meta/stats.json ADDED
@@ -0,0 +1,2780 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "index": {
3
+ "min": [
4
+ 0
5
+ ],
6
+ "max": [
7
+ 2241
8
+ ],
9
+ "mean": [
10
+ 1120.5
11
+ ],
12
+ "std": [
13
+ 647.2095873826345
14
+ ],
15
+ "count": [
16
+ 2242
17
+ ],
18
+ "q01": [
19
+ 1009.9065412987419
20
+ ],
21
+ "q10": [
22
+ 1030.0522215521053
23
+ ],
24
+ "q50": [
25
+ 1120.2145184656554
26
+ ],
27
+ "q90": [
28
+ 1210.8532235861642
29
+ ],
30
+ "q99": [
31
+ 1231.0934587012582
32
+ ]
33
+ },
34
+ "observation.images.right_arm_camera": {
35
+ "min": [
36
+ [
37
+ [
38
+ 0.0
39
+ ]
40
+ ],
41
+ [
42
+ [
43
+ 0.0
44
+ ]
45
+ ],
46
+ [
47
+ [
48
+ 0.0
49
+ ]
50
+ ]
51
+ ],
52
+ "max": [
53
+ [
54
+ [
55
+ 1.0
56
+ ]
57
+ ],
58
+ [
59
+ [
60
+ 1.0
61
+ ]
62
+ ],
63
+ [
64
+ [
65
+ 1.0
66
+ ]
67
+ ]
68
+ ],
69
+ "mean": [
70
+ [
71
+ [
72
+ 0.4792554562908497
73
+ ]
74
+ ],
75
+ [
76
+ [
77
+ 0.4731394164624183
78
+ ]
79
+ ],
80
+ [
81
+ [
82
+ 0.4268120657679738
83
+ ]
84
+ ]
85
+ ],
86
+ "std": [
87
+ [
88
+ [
89
+ 0.01154313944270029
90
+ ]
91
+ ],
92
+ [
93
+ [
94
+ 0.010559243361566122
95
+ ]
96
+ ],
97
+ [
98
+ [
99
+ 0.009390048547929655
100
+ ]
101
+ ]
102
+ ],
103
+ "count": [
104
+ 1000
105
+ ],
106
+ "q01": [
107
+ [
108
+ [
109
+ -3.9215686274509807e-13
110
+ ]
111
+ ],
112
+ [
113
+ [
114
+ -3.9215686274509807e-13
115
+ ]
116
+ ],
117
+ [
118
+ [
119
+ -3.9215686274509807e-13
120
+ ]
121
+ ]
122
+ ],
123
+ "q10": [
124
+ [
125
+ [
126
+ 0.02981610699513196
127
+ ]
128
+ ],
129
+ [
130
+ [
131
+ 0.017671155731816775
132
+ ]
133
+ ],
134
+ [
135
+ [
136
+ 0.009485935878463444
137
+ ]
138
+ ]
139
+ ],
140
+ "q50": [
141
+ [
142
+ [
143
+ 0.5136847373910888
144
+ ]
145
+ ],
146
+ [
147
+ [
148
+ 0.5125443940624339
149
+ ]
150
+ ],
151
+ [
152
+ [
153
+ 0.41567768328347315
154
+ ]
155
+ ]
156
+ ],
157
+ "q90": [
158
+ [
159
+ [
160
+ 0.9082251889271827
161
+ ]
162
+ ],
163
+ [
164
+ [
165
+ 0.9325609610920744
166
+ ]
167
+ ],
168
+ [
169
+ [
170
+ 0.9211621591351478
171
+ ]
172
+ ]
173
+ ],
174
+ "q99": [
175
+ [
176
+ [
177
+ 0.9999042687950574
178
+ ]
179
+ ],
180
+ [
181
+ [
182
+ 0.9999682311168155
183
+ ]
184
+ ],
185
+ [
186
+ [
187
+ 0.9999627885152268
188
+ ]
189
+ ]
190
+ ]
191
+ },
192
+ "task_index": {
193
+ "min": [
194
+ 0
195
+ ],
196
+ "max": [
197
+ 0
198
+ ],
199
+ "mean": [
200
+ 0.0
201
+ ],
202
+ "std": [
203
+ 0.0
204
+ ],
205
+ "count": [
206
+ 2242
207
+ ],
208
+ "q01": [
209
+ 3.9999999999994176e-16
210
+ ],
211
+ "q10": [
212
+ 3.999999999999417e-15
213
+ ],
214
+ "q50": [
215
+ 1.9999999999997088e-14
216
+ ],
217
+ "q90": [
218
+ 3.5999999999994766e-14
219
+ ],
220
+ "q99": [
221
+ 3.9599999999994235e-14
222
+ ]
223
+ },
224
+ "observation.images.main_camera": {
225
+ "min": [
226
+ [
227
+ [
228
+ 0.0
229
+ ]
230
+ ],
231
+ [
232
+ [
233
+ 0.0
234
+ ]
235
+ ],
236
+ [
237
+ [
238
+ 0.0
239
+ ]
240
+ ]
241
+ ],
242
+ "max": [
243
+ [
244
+ [
245
+ 1.0
246
+ ]
247
+ ],
248
+ [
249
+ [
250
+ 1.0
251
+ ]
252
+ ],
253
+ [
254
+ [
255
+ 1.0
256
+ ]
257
+ ]
258
+ ],
259
+ "mean": [
260
+ [
261
+ [
262
+ 0.4112204544526144
263
+ ]
264
+ ],
265
+ [
266
+ [
267
+ 0.3840164601715686
268
+ ]
269
+ ],
270
+ [
271
+ [
272
+ 0.35439581678921567
273
+ ]
274
+ ]
275
+ ],
276
+ "std": [
277
+ [
278
+ [
279
+ 0.001959092193507737
280
+ ]
281
+ ],
282
+ [
283
+ [
284
+ 0.0023378312679270324
285
+ ]
286
+ ],
287
+ [
288
+ [
289
+ 0.002353176517527898
290
+ ]
291
+ ]
292
+ ],
293
+ "count": [
294
+ 1000
295
+ ],
296
+ "q01": [
297
+ [
298
+ [
299
+ 0.031287551472461865
300
+ ]
301
+ ],
302
+ [
303
+ [
304
+ 0.03933000335782016
305
+ ]
306
+ ],
307
+ [
308
+ [
309
+ 0.01612578176189902
310
+ ]
311
+ ]
312
+ ],
313
+ "q10": [
314
+ [
315
+ [
316
+ 0.0984366781010637
317
+ ]
318
+ ],
319
+ [
320
+ [
321
+ 0.09959097385528408
322
+ ]
323
+ ],
324
+ [
325
+ [
326
+ 0.07769524393949448
327
+ ]
328
+ ]
329
+ ],
330
+ "q50": [
331
+ [
332
+ [
333
+ 0.3659019086610182
334
+ ]
335
+ ],
336
+ [
337
+ [
338
+ 0.33022322539915894
339
+ ]
340
+ ],
341
+ [
342
+ [
343
+ 0.29919272183590967
344
+ ]
345
+ ]
346
+ ],
347
+ "q90": [
348
+ [
349
+ [
350
+ 0.7572263042793931
351
+ ]
352
+ ],
353
+ [
354
+ [
355
+ 0.7337639689296215
356
+ ]
357
+ ],
358
+ [
359
+ [
360
+ 0.7388146942918439
361
+ ]
362
+ ]
363
+ ],
364
+ "q99": [
365
+ [
366
+ [
367
+ 0.9666451668433059
368
+ ]
369
+ ],
370
+ [
371
+ [
372
+ 0.9439252110648959
373
+ ]
374
+ ],
375
+ [
376
+ [
377
+ 0.9580577306037791
378
+ ]
379
+ ]
380
+ ]
381
+ },
382
+ "action": {
383
+ "min": [
384
+ -25.078229904174805,
385
+ -84.22818756103516,
386
+ -100.0,
387
+ -83.59947967529297,
388
+ -51.3698616027832,
389
+ 0.6514657735824585,
390
+ -31.19658088684082,
391
+ -84.96868133544922,
392
+ -53.28202819824219,
393
+ 16.212711334228516,
394
+ -61.561119079589844,
395
+ 0.0,
396
+ 0.0,
397
+ -0.0
398
+ ],
399
+ "max": [
400
+ 32.14126205444336,
401
+ 89.68120574951172,
402
+ 87.09677124023438,
403
+ 100.0,
404
+ -42.46575164794922,
405
+ 7.166123867034912,
406
+ 2.029914617538452,
407
+ 65.67849731445312,
408
+ 59.25758361816406,
409
+ 81.32295989990234,
410
+ -47.5208625793457,
411
+ 100.0,
412
+ 0.0,
413
+ -0.0
414
+ ],
415
+ "mean": [
416
+ -1.0122505274728393,
417
+ -11.752853474374545,
418
+ 6.266343312748408,
419
+ 49.21240821212238,
420
+ -47.337208389704195,
421
+ 1.2010864867204858,
422
+ -16.68963212992441,
423
+ -6.70946034961891,
424
+ 12.610842566176197,
425
+ 47.16402348102362,
426
+ -55.41171494517126,
427
+ 70.2604483367076,
428
+ 0.0,
429
+ 0.0
430
+ ],
431
+ "std": [
432
+ 12.8466368198175,
433
+ 47.38909091180165,
434
+ 45.79827082559767,
435
+ 48.818204964083186,
436
+ 1.9044926888257947,
437
+ 0.988599813418369,
438
+ 9.687509399125897,
439
+ 52.83340759759719,
440
+ 26.676700830018856,
441
+ 18.19437850131325,
442
+ 5.391526447305457,
443
+ 29.06410245876174,
444
+ 0.0,
445
+ 0.0
446
+ ],
447
+ "count": [
448
+ 2242
449
+ ],
450
+ "q01": [
451
+ -19.264699663216962,
452
+ -70.71102009879594,
453
+ -86.4820174759823,
454
+ -40.8978770073262,
455
+ -50.102742145242274,
456
+ 0.8808776908341035,
457
+ -27.7223031047069,
458
+ -67.7195232884784,
459
+ -15.059231016030946,
460
+ 32.86186451011338,
461
+ -60.79581721439413,
462
+ 17.456337378242715,
463
+ 3.9995784462121265e-16,
464
+ 3.9995784462121265e-16
465
+ ],
466
+ "q10": [
467
+ -12.499063697561505,
468
+ -43.684206780038814,
469
+ -50.48296292225874,
470
+ -33.8712100536344,
471
+ -49.401261203674764,
472
+ 0.906281820921696,
473
+ -26.541380276072676,
474
+ -67.64537995084837,
475
+ -12.77561842640708,
476
+ 34.48416574211268,
477
+ -60.755709990873754,
478
+ 31.741764997049692,
479
+ 3.999578446212126e-15,
480
+ 3.999578446212126e-15
481
+ ],
482
+ "q50": [
483
+ -6.8980620732078055,
484
+ -37.869513243454385,
485
+ 4.424004886822597,
486
+ 79.45710643023625,
487
+ -47.27844422204325,
488
+ 1.0548893793434029,
489
+ -20.105277962958283,
490
+ 11.924790638881959,
491
+ 6.589595557322575,
492
+ 37.431035712518806,
493
+ -57.54758658423804,
494
+ 75.12786026358295,
495
+ 1.9997892231060632e-14,
496
+ 1.9997892231060632e-14
497
+ ],
498
+ "q90": [
499
+ 18.95860194051525,
500
+ 53.18240436135393,
501
+ 48.140142693124,
502
+ 82.77092388237953,
503
+ -45.598451743335104,
504
+ 1.7232382246267235,
505
+ -6.171197359688058,
506
+ 48.27420645307122,
507
+ 39.414255830000734,
508
+ 65.60863795379055,
509
+ -49.39069600366782,
510
+ 96.40876709114198,
511
+ 3.599620601590914e-14,
512
+ 3.599620601590914e-14
513
+ ],
514
+ "q99": [
515
+ 26.594532208557535,
516
+ 68.60921392823629,
517
+ 65.59436851774096,
518
+ 93.38260000864749,
519
+ -44.65754768447107,
520
+ 2.1562885954974464,
521
+ -4.2852737977963296,
522
+ 49.69948961505158,
523
+ 40.12759190008137,
524
+ 67.67536629903415,
525
+ -49.25177193507913,
526
+ 96.55321806552824,
527
+ 3.959582661750005e-14,
528
+ 3.959582661750005e-14
529
+ ]
530
+ },
531
+ "observation.images.left_arm_camera": {
532
+ "min": [
533
+ [
534
+ [
535
+ 0.0
536
+ ]
537
+ ],
538
+ [
539
+ [
540
+ 0.0
541
+ ]
542
+ ],
543
+ [
544
+ [
545
+ 0.0
546
+ ]
547
+ ]
548
+ ],
549
+ "max": [
550
+ [
551
+ [
552
+ 1.0
553
+ ]
554
+ ],
555
+ [
556
+ [
557
+ 1.0
558
+ ]
559
+ ],
560
+ [
561
+ [
562
+ 1.0
563
+ ]
564
+ ]
565
+ ],
566
+ "mean": [
567
+ [
568
+ [
569
+ 0.5534458368055556
570
+ ]
571
+ ],
572
+ [
573
+ [
574
+ 0.551948257761438
575
+ ]
576
+ ],
577
+ [
578
+ [
579
+ 0.5036129589460783
580
+ ]
581
+ ]
582
+ ],
583
+ "std": [
584
+ [
585
+ [
586
+ 0.004349690967675015
587
+ ]
588
+ ],
589
+ [
590
+ [
591
+ 0.006884600145057666
592
+ ]
593
+ ],
594
+ [
595
+ [
596
+ 0.008875593347586006
597
+ ]
598
+ ]
599
+ ],
600
+ "count": [
601
+ 1000
602
+ ],
603
+ "q01": [
604
+ [
605
+ [
606
+ -3.9215686274509807e-13
607
+ ]
608
+ ],
609
+ [
610
+ [
611
+ -3.9215686274509807e-13
612
+ ]
613
+ ],
614
+ [
615
+ [
616
+ -3.9215686274509807e-13
617
+ ]
618
+ ]
619
+ ],
620
+ "q10": [
621
+ [
622
+ [
623
+ 0.10509856712544087
624
+ ]
625
+ ],
626
+ [
627
+ [
628
+ 0.09725944710314093
629
+ ]
630
+ ],
631
+ [
632
+ [
633
+ 0.03956381582584543
634
+ ]
635
+ ]
636
+ ],
637
+ "q50": [
638
+ [
639
+ [
640
+ 0.6431462537615676
641
+ ]
642
+ ],
643
+ [
644
+ [
645
+ 0.6380294919281052
646
+ ]
647
+ ],
648
+ [
649
+ [
650
+ 0.6038917119584687
651
+ ]
652
+ ]
653
+ ],
654
+ "q90": [
655
+ [
656
+ [
657
+ 0.8274415422359598
658
+ ]
659
+ ],
660
+ [
661
+ [
662
+ 0.8361342530733328
663
+ ]
664
+ ],
665
+ [
666
+ [
667
+ 0.8310005014843769
668
+ ]
669
+ ]
670
+ ],
671
+ "q99": [
672
+ [
673
+ [
674
+ 0.9803390824626453
675
+ ]
676
+ ],
677
+ [
678
+ [
679
+ 0.9999208549943485
680
+ ]
681
+ ],
682
+ [
683
+ [
684
+ 0.9999251337301703
685
+ ]
686
+ ]
687
+ ]
688
+ },
689
+ "observation.tactile_right": {
690
+ "min": [
691
+ 0.0,
692
+ 0.0,
693
+ 0.0,
694
+ 0.0,
695
+ 0.0,
696
+ 0.0,
697
+ 0.0,
698
+ 0.0,
699
+ 0.0,
700
+ 0.0,
701
+ 0.0,
702
+ 0.0,
703
+ 0.0,
704
+ 0.0,
705
+ 0.0,
706
+ 0.0,
707
+ 0.0,
708
+ 0.0,
709
+ 0.0,
710
+ 0.0,
711
+ 0.0,
712
+ 0.0,
713
+ 0.0,
714
+ 0.0,
715
+ 0.0,
716
+ 0.0,
717
+ 0.0,
718
+ 0.0,
719
+ 0.0,
720
+ 0.0,
721
+ 0.0,
722
+ 0.0,
723
+ 0.0,
724
+ 0.0,
725
+ 0.0,
726
+ 0.0,
727
+ 0.0,
728
+ 0.0,
729
+ 0.0,
730
+ 0.0,
731
+ 0.0,
732
+ 0.0,
733
+ 0.0,
734
+ 0.0,
735
+ 0.0,
736
+ 0.0,
737
+ 0.0,
738
+ 0.0,
739
+ 0.0,
740
+ 0.0,
741
+ 0.0,
742
+ 0.0,
743
+ 0.0,
744
+ 0.0,
745
+ 0.0,
746
+ 0.0,
747
+ 0.0,
748
+ 0.0,
749
+ 0.0,
750
+ 0.0,
751
+ 0.0,
752
+ 0.0,
753
+ 0.0,
754
+ 0.0,
755
+ 0.0,
756
+ 0.0,
757
+ 0.0,
758
+ 0.0,
759
+ 0.0,
760
+ 0.0,
761
+ 0.0,
762
+ 0.0,
763
+ 0.0,
764
+ 0.0,
765
+ 0.0,
766
+ 0.0,
767
+ 0.0,
768
+ 0.0,
769
+ 0.0,
770
+ 0.0,
771
+ 0.0,
772
+ 0.0,
773
+ 0.0,
774
+ 0.0,
775
+ 0.0,
776
+ 0.0,
777
+ 0.0,
778
+ 0.0,
779
+ 0.0,
780
+ 0.0,
781
+ 0.0,
782
+ 0.0,
783
+ 0.0,
784
+ 0.0,
785
+ 0.0,
786
+ 0.0,
787
+ 0.0,
788
+ 0.0,
789
+ 0.0,
790
+ 0.0
791
+ ],
792
+ "max": [
793
+ 2068.0,
794
+ 1999.0,
795
+ 1770.0,
796
+ 1536.0,
797
+ 1775.0,
798
+ 1852.0,
799
+ 1865.0,
800
+ 2356.0,
801
+ 2172.0,
802
+ 2343.0,
803
+ 2608.0,
804
+ 2652.0,
805
+ 2281.0,
806
+ 2159.0,
807
+ 2996.0,
808
+ 2052.0,
809
+ 2518.0,
810
+ 2734.0,
811
+ 3221.0,
812
+ 3282.0,
813
+ 1261.0,
814
+ 1000.0,
815
+ 464.0,
816
+ 829.0,
817
+ 1473.0,
818
+ 1485.0,
819
+ 1261.0,
820
+ 1493.0,
821
+ 1431.0,
822
+ 2213.0,
823
+ 1385.0,
824
+ 1097.0,
825
+ 140.0,
826
+ 1846.0,
827
+ 3647.0,
828
+ 3977.0,
829
+ 3855.0,
830
+ 3365.0,
831
+ 3811.0,
832
+ 3987.0,
833
+ 1249.0,
834
+ 990.0,
835
+ 24.0,
836
+ 711.0,
837
+ 1950.0,
838
+ 2682.0,
839
+ 2739.0,
840
+ 3545.0,
841
+ 3919.0,
842
+ 3147.0,
843
+ 505.0,
844
+ 256.0,
845
+ 12.0,
846
+ 847.0,
847
+ 2781.0,
848
+ 2911.0,
849
+ 4018.0,
850
+ 3288.0,
851
+ 2426.0,
852
+ 3235.0,
853
+ 11.0,
854
+ 9.0,
855
+ 16.0,
856
+ 12.0,
857
+ 10.0,
858
+ 28.0,
859
+ 36.0,
860
+ 40.0,
861
+ 37.0,
862
+ 31.0,
863
+ 8.0,
864
+ 12.0,
865
+ 6.0,
866
+ 10.0,
867
+ 21.0,
868
+ 18.0,
869
+ 25.0,
870
+ 30.0,
871
+ 25.0,
872
+ 24.0,
873
+ 14.0,
874
+ 17.0,
875
+ 22.0,
876
+ 19.0,
877
+ 16.0,
878
+ 13.0,
879
+ 11.0,
880
+ 21.0,
881
+ 23.0,
882
+ 18.0,
883
+ 15.0,
884
+ 10.0,
885
+ 12.0,
886
+ 23.0,
887
+ 7.0,
888
+ 14.0,
889
+ 20.0,
890
+ 14.0,
891
+ 11.0,
892
+ 21.0
893
+ ],
894
+ "mean": [
895
+ 66.69893184024426,
896
+ 42.11998150557077,
897
+ 12.218554534897022,
898
+ 21.128010876689448,
899
+ 27.214986129571674,
900
+ 31.09232882281556,
901
+ 46.66279943340045,
902
+ 50.23818057880676,
903
+ 44.88314055098532,
904
+ 41.204281315679374,
905
+ 132.46208716685328,
906
+ 70.98438893439187,
907
+ 19.124888163589997,
908
+ 90.54192566904875,
909
+ 56.234167083984886,
910
+ 43.41525410960139,
911
+ 121.57359658576462,
912
+ 135.11597014438564,
913
+ 183.94915413367335,
914
+ 155.29616313481856,
915
+ 62.83987454114022,
916
+ 31.60481661458539,
917
+ 3.692239227188779,
918
+ 29.100802985178458,
919
+ 26.315788881736086,
920
+ 27.987065532896715,
921
+ 44.145405297193356,
922
+ 66.04192828535734,
923
+ 81.52453179778423,
924
+ 57.393399979336806,
925
+ 66.65878681973268,
926
+ 28.28991940349546,
927
+ 0.2627118658274412,
928
+ 47.572702353815224,
929
+ 104.83050952272626,
930
+ 164.4058851238895,
931
+ 252.17395774431253,
932
+ 246.65342994889014,
933
+ 198.47859318228728,
934
+ 202.6360364389821,
935
+ 37.99108023396514,
936
+ 17.367975473009302,
937
+ 0.09589652301383061,
938
+ 15.602586454652869,
939
+ 18.20740382849504,
940
+ 30.294380388328978,
941
+ 71.97100862084716,
942
+ 109.18643903228588,
943
+ 134.91078953881623,
944
+ 116.00133973014451,
945
+ 4.934879547724439,
946
+ 0.6400535361248132,
947
+ 0.02230151672411401,
948
+ 5.394290853554281,
949
+ 12.376449414112678,
950
+ 12.530330265074616,
951
+ 57.92417492978708,
952
+ 70.30330013727601,
953
+ 56.19803722634792,
954
+ 43.420159647470534,
955
+ 0.15343442854964168,
956
+ 0.07582515403860972,
957
+ 0.015611061720006387,
958
+ 0.04638715459567218,
959
+ 0.009812667535536529,
960
+ 0.05307761131786641,
961
+ 0.4380017751520441,
962
+ 0.6650312062409806,
963
+ 0.6467439955992277,
964
+ 0.5405887606953347,
965
+ 0.09411239913971323,
966
+ 0.055753790590676165,
967
+ 0.007136485268329465,
968
+ 0.0356824259281185,
969
+ 0.020963425652508645,
970
+ 0.04594112526090362,
971
+ 0.3001784211295482,
972
+ 0.49910792829360845,
973
+ 0.4634255270424227,
974
+ 0.39741302743291584,
975
+ 0.02854594178780262,
976
+ 0.03122212333699404,
977
+ 0.025869759394522227,
978
+ 0.028545941014954425,
979
+ 0.015611061490706627,
980
+ 0.01427297046437966,
981
+ 0.018733273826067626,
982
+ 0.03657448741405484,
983
+ 0.04326494144779247,
984
+ 0.025869759395145325,
985
+ 0.013380910028154355,
986
+ 0.013380910014861615,
987
+ 0.020071365162696985,
988
+ 0.03479036576730215,
989
+ 0.008028546058889361,
990
+ 0.031222123210713014,
991
+ 0.02408563762065771,
992
+ 0.03345227461843274,
993
+ 0.008920606278899948,
994
+ 0.024531668468306206
995
+ ],
996
+ "std": [
997
+ 290.3634779591529,
998
+ 222.65310576692073,
999
+ 131.1872898035025,
1000
+ 119.58933211736748,
1001
+ 204.59842879809133,
1002
+ 227.73053962028487,
1003
+ 259.8761816058641,
1004
+ 255.13727141337262,
1005
+ 235.67375708254852,
1006
+ 252.68455709125826,
1007
+ 463.08760681424883,
1008
+ 345.57868530213784,
1009
+ 198.33887339635268,
1010
+ 337.2662789253991,
1011
+ 359.64302103469464,
1012
+ 278.4625843230188,
1013
+ 437.28005784385766,
1014
+ 494.9269934238843,
1015
+ 571.9674726374485,
1016
+ 537.6567494556024,
1017
+ 238.01470877796842,
1018
+ 151.57278578320216,
1019
+ 37.58346982133954,
1020
+ 120.8579204118825,
1021
+ 182.20242780205177,
1022
+ 185.08283548070483,
1023
+ 179.74043249947263,
1024
+ 247.76947028837904,
1025
+ 264.93036075448697,
1026
+ 224.43946486064706,
1027
+ 256.5588340077728,
1028
+ 152.4499785261208,
1029
+ 3.833526299213548,
1030
+ 189.85235363188994,
1031
+ 430.4155571964063,
1032
+ 645.5246110900439,
1033
+ 702.4176609536642,
1034
+ 680.6027321250581,
1035
+ 616.150296995272,
1036
+ 697.5529898895961,
1037
+ 191.31909331851247,
1038
+ 111.29437559747385,
1039
+ 1.0312646069460376,
1040
+ 93.83098931038863,
1041
+ 120.67465040861694,
1042
+ 174.9363753594467,
1043
+ 369.9779764214898,
1044
+ 496.11908518230814,
1045
+ 545.1265714679708,
1046
+ 485.771279328659,
1047
+ 36.99545883616163,
1048
+ 10.179488943797098,
1049
+ 0.4454572403864877,
1050
+ 43.21494376602164,
1051
+ 123.207719943372,
1052
+ 119.65849636220469,
1053
+ 360.6410245793931,
1054
+ 397.46315608656363,
1055
+ 322.4409758870684,
1056
+ 279.9726142987862,
1057
+ 1.122159160477942,
1058
+ 0.6860108710205828,
1059
+ 0.40976788368493405,
1060
+ 0.4931175447163173,
1061
+ 0.2831769357705262,
1062
+ 0.7420959464146603,
1063
+ 3.4896227700211244,
1064
+ 4.2088346315484415,
1065
+ 3.916855493052191,
1066
+ 3.301177604237604,
1067
+ 0.7331644208301511,
1068
+ 0.556380077545195,
1069
+ 0.18638518205934207,
1070
+ 0.4405542603821774,
1071
+ 0.5181860838429551,
1072
+ 0.6811689425279152,
1073
+ 2.377880841611399,
1074
+ 3.025648504146846,
1075
+ 2.754568093598955,
1076
+ 2.3546890349524254,
1077
+ 0.5483626764872973,
1078
+ 0.6091095638942388,
1079
+ 0.5839434951287414,
1080
+ 0.62869710520234,
1081
+ 0.40648929534488865,
1082
+ 0.325501918848436,
1083
+ 0.39353222637692337,
1084
+ 0.6748313468308527,
1085
+ 0.812701183639699,
1086
+ 0.5589669429569174,
1087
+ 0.43364242015002724,
1088
+ 0.3282686272934283,
1089
+ 0.38718129729993334,
1090
+ 0.6361424565958518,
1091
+ 0.19339619722602083,
1092
+ 0.5333709644352831,
1093
+ 0.541209616377045,
1094
+ 0.567673297618774,
1095
+ 0.26193338279843653,
1096
+ 0.5358057169465112
1097
+ ],
1098
+ "count": [
1099
+ 2242
1100
+ ],
1101
+ "q01": [
1102
+ -7.885807884947137e-11,
1103
+ -9.023189790821887e-11,
1104
+ -6.810870475865511e-11,
1105
+ -8.818015015644481e-11,
1106
+ -5.86974270276915e-11,
1107
+ -5.1471706684487194e-11,
1108
+ -6.7038227670773e-11,
1109
+ -8.818015015644481e-11,
1110
+ -9.12131685721108e-11,
1111
+ -5.892044308766692e-11,
1112
+ -1.000000013351432e-10,
1113
+ -7.939331739341242e-11,
1114
+ -5.102567456453632e-11,
1115
+ -1.000000013351432e-10,
1116
+ -8.032998484530928e-11,
1117
+ -6.975902360247337e-11,
1118
+ -9.00980882722336e-11,
1119
+ -9.00980882722336e-11,
1120
+ -1.000000013351432e-10,
1121
+ -1.000000013351432e-10,
1122
+ -8.93844368803122e-11,
1123
+ -8.059760411727981e-11,
1124
+ -4.897392681276226e-11,
1125
+ -1.000000013351432e-10,
1126
+ -8.019617520932401e-11,
1127
+ -5.10702777765314e-11,
1128
+ -9.00980882722336e-11,
1129
+ -1.000000013351432e-10,
1130
+ -1.000000013351432e-10,
1131
+ -9.023189790821887e-11,
1132
+ -1.000000013351432e-10,
1133
+ -8.818015015644481e-11,
1134
+ -5.896504629966201e-11,
1135
+ -1.000000013351432e-10,
1136
+ -8.019617520932401e-11,
1137
+ -8.02853816333142e-11,
1138
+ -9.00980882722336e-11,
1139
+ -1.000000013351432e-10,
1140
+ -1.000000013351432e-10,
1141
+ -1.000000013351432e-10,
1142
+ -7.939331739341242e-11,
1143
+ -6.088298441545082e-11,
1144
+ -4.9598371780693494e-11,
1145
+ -9.00980882722336e-11,
1146
+ -9.00980882722336e-11,
1147
+ -8.02853816333142e-11,
1148
+ -9.00980882722336e-11,
1149
+ -9.00980882722336e-11,
1150
+ -9.018729469622377e-11,
1151
+ -9.018729469622377e-11,
1152
+ -6.904537221055195e-11,
1153
+ -6.070457156747045e-11,
1154
+ -3.7867727025985285e-11,
1155
+ -9.018729469622377e-11,
1156
+ -7.051727820638988e-11,
1157
+ -7.038346857040461e-11,
1158
+ -8.02853816333142e-11,
1159
+ -1.000000013351432e-10,
1160
+ -9.018729469622377e-11,
1161
+ -7.051727820638987e-11,
1162
+ -5.990171375155889e-11,
1163
+ -5.932187199562273e-11,
1164
+ -3.907201374985267e-11,
1165
+ -4.9598371780693494e-11,
1166
+ -3.090962595475153e-11,
1167
+ -4.839408505682611e-11,
1168
+ -6.77518790626944e-11,
1169
+ -5.958949126759327e-11,
1170
+ -4.964297499268859e-11,
1171
+ -5.842980775572098e-11,
1172
+ -1.868834586809735e-11,
1173
+ -5.990171375155886e-11,
1174
+ -2.930391032292835e-11,
1175
+ -9.00980882722336e-11,
1176
+ -4.7769640088894877e-11,
1177
+ -6.079377799146064e-11,
1178
+ -4.888472038877208e-11,
1179
+ -7.123092959831127e-11,
1180
+ -4.790344972488014e-11,
1181
+ -6.819791118264529e-11,
1182
+ -5.0802658504560875e-11,
1183
+ -5.151630989648229e-11,
1184
+ -2.9080894262952904e-11,
1185
+ -4.839408505682611e-11,
1186
+ -2.8857878202977466e-11,
1187
+ -4.7680433664904696e-11,
1188
+ -5.82959981197357e-11,
1189
+ -6.837632403062564e-11,
1190
+ -4.8884720388772084e-11,
1191
+ -4.9509165356703313e-11,
1192
+ -2.0606283983886144e-11,
1193
+ -3.925042659783302e-11,
1194
+ -5.142710347249211e-11,
1195
+ -7.930411096942226e-11,
1196
+ -4.8884720388772084e-11,
1197
+ -5.887583987567184e-11,
1198
+ -3.902741053785758e-11,
1199
+ -3.889360090187231e-11,
1200
+ -3.0106768138839935e-11,
1201
+ -3.7198678846058966e-11
1202
+ ],
1203
+ "q10": [
1204
+ -7.885731782352796e-11,
1205
+ -9.023154629496654e-11,
1206
+ -6.810755679758012e-11,
1207
+ -8.817972468835408e-11,
1208
+ -5.869594029768387e-11,
1209
+ -5.1469959857005256e-11,
1210
+ -6.703704117673885e-11,
1211
+ -8.817972468835408e-11,
1212
+ -9.12128522807377e-11,
1213
+ -5.891896438535913e-11,
1214
+ -1.000000013351432e-10,
1215
+ -7.939257563394859e-11,
1216
+ -5.102391168165471e-11,
1217
+ -1.000000013351432e-10,
1218
+ -8.032927680218472e-11,
1219
+ -6.97579350463771e-11,
1220
+ -9.009773184236137e-11,
1221
+ -9.009773184236137e-11,
1222
+ -1.000000013351432e-10,
1223
+ -1.000000013351432e-10,
1224
+ -8.938405476180052e-11,
1225
+ -8.059690570739503e-11,
1226
+ -4.897209007504226e-11,
1227
+ -1.000000013351432e-10,
1228
+ -8.019546234957955e-11,
1229
+ -5.1068516499189774e-11,
1230
+ -9.009773184236137e-11,
1231
+ -1.000000013351432e-10,
1232
+ -1.000000013351432e-10,
1233
+ -9.023154629496654e-11,
1234
+ -1.000000013351432e-10,
1235
+ -8.817972468835408e-11,
1236
+ -5.89635692028942e-11,
1237
+ -1.000000013351432e-10,
1238
+ -8.019546234957955e-11,
1239
+ -8.028467198464968e-11,
1240
+ -9.009773184236137e-11,
1241
+ -1.000000013351432e-10,
1242
+ -1.000000013351432e-10,
1243
+ -1.000000013351432e-10,
1244
+ -7.939257563394859e-11,
1245
+ -6.088157635690149e-11,
1246
+ -4.9596557520533016e-11,
1247
+ -9.009773184236137e-11,
1248
+ -9.009773184236137e-11,
1249
+ -8.028467198464968e-11,
1250
+ -9.009773184236137e-11,
1251
+ -9.009773184236137e-11,
1252
+ -9.018694147743148e-11,
1253
+ -9.018694147743148e-11,
1254
+ -6.904425796581622e-11,
1255
+ -6.070315708676128e-11,
1256
+ -3.7865490508814e-11,
1257
+ -9.018694147743148e-11,
1258
+ -7.051621694447301e-11,
1259
+ -7.038240249186784e-11,
1260
+ -8.028467198464968e-11,
1261
+ -1.000000013351432e-10,
1262
+ -9.018694147743148e-11,
1263
+ -7.0516216944473e-11,
1264
+ -5.990027037113032e-11,
1265
+ -5.932040774317462e-11,
1266
+ -3.9069820582260447e-11,
1267
+ -4.9596557520533016e-11,
1268
+ -3.0907138973345704e-11,
1269
+ -4.839222744708658e-11,
1270
+ -6.77507182572997e-11,
1271
+ -5.958803664838494e-11,
1272
+ -4.9641162338068065e-11,
1273
+ -5.842831139247355e-11,
1274
+ -1.86854189687411e-11,
1275
+ -5.990027037113032e-11,
1276
+ -2.930136554208378e-11,
1277
+ -9.009773184236137e-11,
1278
+ -4.776776000159583e-11,
1279
+ -6.079236672183137e-11,
1280
+ -4.888288043997216e-11,
1281
+ -7.122989402503386e-11,
1282
+ -4.790157445420098e-11,
1283
+ -6.819676643265022e-11,
1284
+ -5.0800887593979453e-11,
1285
+ -5.1514564674540305e-11,
1286
+ -2.9078341454408513e-11,
1287
+ -4.839222744708658e-11,
1288
+ -2.8855317366733247e-11,
1289
+ -4.767855036652572e-11,
1290
+ -5.82944969398684e-11,
1291
+ -6.837518570279043e-11,
1292
+ -4.888288043997217e-11,
1293
+ -4.950734788546291e-11,
1294
+ -2.0603426122748393e-11,
1295
+ -3.9248239852400656e-11,
1296
+ -5.14253550394702e-11,
1297
+ -7.930336599887849e-11,
1298
+ -4.888288043997217e-11,
1299
+ -5.887435956782409e-11,
1300
+ -3.9025215764725384e-11,
1301
+ -3.889140131212023e-11,
1302
+ -3.010425225771474e-11,
1303
+ -3.719641824578821e-11
1304
+ ],
1305
+ "q50": [
1306
+ -7.885393548600164e-11,
1307
+ -9.022998356940057e-11,
1308
+ -6.810245474835792e-11,
1309
+ -8.817783371906195e-11,
1310
+ -5.868933260876114e-11,
1311
+ -5.146219617930769e-11,
1312
+ -6.703176786992037e-11,
1313
+ -8.817783371906195e-11,
1314
+ -9.121144654130166e-11,
1315
+ -5.89123923751023e-11,
1316
+ -1.000000013351432e-10,
1317
+ -7.938927892522042e-11,
1318
+ -5.1016076646625385e-11,
1319
+ -1.000000013351432e-10,
1320
+ -8.032612994385325e-11,
1321
+ -6.975309701928247e-11,
1322
+ -9.009614770959588e-11,
1323
+ -9.009614770959588e-11,
1324
+ -1.000000013351432e-10,
1325
+ -1.000000013351432e-10,
1326
+ -8.938235645730419e-11,
1327
+ -8.059380166346264e-11,
1328
+ -4.896392679628675e-11,
1329
+ -1.000000013351432e-10,
1330
+ -8.019229408404856e-11,
1331
+ -5.1060688599893616e-11,
1332
+ -9.009614770959588e-11,
1333
+ -1.000000013351432e-10,
1334
+ -1.000000013351432e-10,
1335
+ -9.022998356940057e-11,
1336
+ -1.000000013351432e-10,
1337
+ -8.817783371906195e-11,
1338
+ -5.895700432837053e-11,
1339
+ -1.000000013351432e-10,
1340
+ -8.019229408404856e-11,
1341
+ -8.028151799058502e-11,
1342
+ -9.009614770959588e-11,
1343
+ -1.000000013351432e-10,
1344
+ -1.000000013351432e-10,
1345
+ -1.000000013351432e-10,
1346
+ -7.938927892522042e-11,
1347
+ -6.087531831890447e-11,
1348
+ -4.9588494142041985e-11,
1349
+ -9.009614770959588e-11,
1350
+ -9.009614770959588e-11,
1351
+ -8.028151799058502e-11,
1352
+ -9.009614770959588e-11,
1353
+ -9.009614770959588e-11,
1354
+ -9.018537161613234e-11,
1355
+ -9.018537161613234e-11,
1356
+ -6.903930576699077e-11,
1357
+ -6.069687050583154e-11,
1358
+ -3.7855550432497195e-11,
1359
+ -9.018537161613234e-11,
1360
+ -7.05115002248424e-11,
1361
+ -7.03776643650377e-11,
1362
+ -8.028151799058502e-11,
1363
+ -1.000000013351432e-10,
1364
+ -9.018537161613234e-11,
1365
+ -7.05115002248424e-11,
1366
+ -5.989385534700339e-11,
1367
+ -5.931389995451638e-11,
1368
+ -3.906007317073943e-11,
1369
+ -4.9588494142041985e-11,
1370
+ -3.089608572265313e-11,
1371
+ -4.838397140379975e-11,
1372
+ -6.774555912221207e-11,
1373
+ -5.958157167412577e-11,
1374
+ -4.9633106095310216e-11,
1375
+ -5.842166088915176e-11,
1376
+ -1.8672410527157794e-11,
1377
+ -5.989385534700339e-11,
1378
+ -2.9290055404996813e-11,
1379
+ -9.009614770959588e-11,
1380
+ -4.775940405804451e-11,
1381
+ -6.0786094412368e-11,
1382
+ -4.887470288975029e-11,
1383
+ -7.12252914771341e-11,
1384
+ -4.78932399178492e-11,
1385
+ -6.819167865489439e-11,
1386
+ -5.079301688028423e-11,
1387
+ -5.1506808132575924e-11,
1388
+ -2.9066995638655656e-11,
1389
+ -4.838397140379975e-11,
1390
+ -2.88439358723145e-11,
1391
+ -4.7670180151508045e-11,
1392
+ -5.828782502934707e-11,
1393
+ -6.83701264679673e-11,
1394
+ -4.887470288975029e-11,
1395
+ -4.949927023550553e-11,
1396
+ -2.0590724517691734e-11,
1397
+ -3.923852098381236e-11,
1398
+ -5.141758422603947e-11,
1399
+ -7.930005501868394e-11,
1400
+ -4.887470288975029e-11,
1401
+ -5.886778042183406e-11,
1402
+ -3.90154612174712e-11,
1403
+ -3.888162535766651e-11,
1404
+ -3.009307056382497e-11,
1405
+ -3.7186371133473723e-11
1406
+ ],
1407
+ "q90": [
1408
+ 420.14971833441984,
1409
+ 274.8124091767948,
1410
+ 64.27302684658893,
1411
+ 112.19527516014563,
1412
+ 154.88348616255743,
1413
+ 176.9331758143126,
1414
+ 264.93785595307287,
1415
+ 316.0545206632539,
1416
+ 296.38581042152623,
1417
+ 276.34750913944345,
1418
+ 634.3530441569412,
1419
+ 472.3073238811276,
1420
+ 127.78432432607728,
1421
+ 323.5345375570765,
1422
+ 249.61435428667872,
1423
+ 207.99848057831173,
1424
+ 601.4109047764799,
1425
+ 659.0453569233068,
1426
+ 787.4258785271204,
1427
+ 574.1823871903458,
1428
+ 321.2577279218836,
1429
+ 194.2193028785535,
1430
+ 18.963671708896204,
1431
+ 135.23388959484478,
1432
+ 141.211958013402,
1433
+ 140.93784092773353,
1434
+ 215.58094430283748,
1435
+ 303.4230454879005,
1436
+ 353.1134528888668,
1437
+ 203.1522250224385,
1438
+ 267.1537765854202,
1439
+ 173.1926779590644,
1440
+ 0.1741257730790955,
1441
+ 103.32484795164446,
1442
+ 347.8793365124103,
1443
+ 558.6905309814437,
1444
+ 1098.2549843471238,
1445
+ 985.3560386795986,
1446
+ 704.0697826330969,
1447
+ 774.3484070173473,
1448
+ 180.4622994371982,
1449
+ 109.58028015078193,
1450
+ -4.958043076355096e-11,
1451
+ 76.1370566565624,
1452
+ 54.32597583284005,
1453
+ 131.32570223636446,
1454
+ 340.1377227374256,
1455
+ 456.2309089822032,
1456
+ 494.32527950435224,
1457
+ 511.5277044562797,
1458
+ 14.95324881852439,
1459
+ 0.19813252608999427,
1460
+ -3.784561035618038e-11,
1461
+ -9.018380175483321e-11,
1462
+ 13.588751575910313,
1463
+ 23.77627668814889,
1464
+ 249.021679600315,
1465
+ 279.2280132775051,
1466
+ 241.0312666605953,
1467
+ 189.46355410349813,
1468
+ 0.792236206862243,
1469
+ 0.39605908427202396,
1470
+ -3.905032575921842e-11,
1471
+ 0.09908447605779588,
1472
+ -3.088503247196056e-11,
1473
+ -4.837571536051292e-11,
1474
+ 2.958472845496495,
1475
+ 4.577258408360213,
1476
+ 4.153227613625867,
1477
+ 3.219698127696774,
1478
+ 0.3962301739529396,
1479
+ 0.09905438163362948,
1480
+ -2.927874526790984e-11,
1481
+ -9.009456357683038e-11,
1482
+ -4.775104811449319e-11,
1483
+ -6.077982210290461e-11,
1484
+ 2.0099259403423386,
1485
+ 3.2260593496491077,
1486
+ 2.8025126879118094,
1487
+ 2.179268652488007,
1488
+ -5.0785146166589e-11,
1489
+ -5.149905159061155e-11,
1490
+ -2.9055649822902796e-11,
1491
+ -4.837571536051292e-11,
1492
+ -2.883255437789575e-11,
1493
+ -4.7661809936490376e-11,
1494
+ -5.828115311882573e-11,
1495
+ -6.836506723314417e-11,
1496
+ -4.8866525339528424e-11,
1497
+ -4.949119258554814e-11,
1498
+ -2.0578022912635075e-11,
1499
+ -3.922880211522406e-11,
1500
+ -5.140981341260873e-11,
1501
+ -7.929674403848941e-11,
1502
+ -4.8866525339528424e-11,
1503
+ -5.886120127584405e-11,
1504
+ -3.9005706670217016e-11,
1505
+ -3.887184940321279e-11,
1506
+ -3.00818888699352e-11,
1507
+ -3.717632402115924e-11
1508
+ ],
1509
+ "q99": [
1510
+ 521.6276049815175,
1511
+ 408.6442126741511,
1512
+ 150.77988652752575,
1513
+ 235.91307554215018,
1514
+ 177.11077759516957,
1515
+ 187.42441753835917,
1516
+ 371.05395188449427,
1517
+ 408.68060144563526,
1518
+ 341.5359566710982,
1519
+ 320.61277115861276,
1520
+ 930.9110230447509,
1521
+ 551.044406303443,
1522
+ 198.11629965894483,
1523
+ 838.1529335999094,
1524
+ 429.43460388688453,
1525
+ 280.0830108976139,
1526
+ 780.7616979519591,
1527
+ 800.0024053042195,
1528
+ 1186.9871717057144,
1529
+ 1186.5093041779646,
1530
+ 441.26969296572554,
1531
+ 267.1705865584268,
1532
+ 40.17965821764933,
1533
+ 275.7744610182105,
1534
+ 177.47235935447296,
1535
+ 167.85510340629403,
1536
+ 269.55087068827413,
1537
+ 381.4488479635988,
1538
+ 500.3282877874892,
1539
+ 378.7376790762749,
1540
+ 625.2113237176751,
1541
+ 238.79967997565703,
1542
+ 2.5436530619311304,
1543
+ 651.0364437934867,
1544
+ 1404.6541467760703,
1545
+ 1484.18720584481,
1546
+ 1969.7081408549332,
1547
+ 1919.1984683073968,
1548
+ 1893.0891972744355,
1549
+ 2017.417943365128,
1550
+ 283.46011524263673,
1551
+ 127.23894994996238,
1552
+ 2.4981264879149303,
1553
+ 138.28949128972857,
1554
+ 315.1500183822015,
1555
+ 493.54902042602725,
1556
+ 700.486734232015,
1557
+ 903.7267198807278,
1558
+ 1086.3426021929984,
1559
+ 821.4586570474846,
1560
+ 119.43340374686683,
1561
+ 22.32670333741198,
1562
+ 0.878597646309026,
1563
+ 192.8681063410916,
1564
+ 300.1232858701466,
1565
+ 365.06640106015567,
1566
+ 852.7300141000663,
1567
+ 784.2038980169905,
1568
+ 552.8901548788848,
1569
+ 527.5023473133547,
1570
+ 1.0890448541847502,
1571
+ 0.7921763655434776,
1572
+ -3.90481325916262e-11,
1573
+ 0.39610918080848145,
1574
+ -3.0882545490554735e-11,
1575
+ 0.42469774491634543,
1576
+ 5.018210990975631,
1577
+ 6.796251954312983,
1578
+ 5.201006419112734,
1579
+ 5.105087909482925,
1580
+ 0.7811585665398153,
1581
+ 1.2162781436373589,
1582
+ 0.17566882807237832,
1583
+ 0.3721699062994918,
1584
+ 0.1757013242786652,
1585
+ 0.3185620544733358,
1586
+ 3.139603906144667,
1587
+ 5.309080879802094,
1588
+ 4.445781964955597,
1589
+ 4.3108826543638665,
1590
+ 0.2716309405023021,
1591
+ 0.7027759857244055,
1592
+ 0.8322749513316936,
1593
+ -4.837385775077338e-11,
1594
+ 0.61494364851522,
1595
+ 0.08787008385052662,
1596
+ -5.827965193895844e-11,
1597
+ 0.6097309617855364,
1598
+ 1.5615841131617367,
1599
+ -4.9489375114307736e-11,
1600
+ -2.0575165051497327e-11,
1601
+ -3.922661536979169e-11,
1602
+ -5.1408064979586825e-11,
1603
+ 0.6623580235357666,
1604
+ 0.17566934455920524,
1605
+ 0.6516803489499332,
1606
+ 0.43934409218700665,
1607
+ 1.3246783385936252,
1608
+ -3.0079372988810005e-11,
1609
+ 1.1374889262923
1610
+ ]
1611
+ },
1612
+ "episode_index": {
1613
+ "min": [
1614
+ 0
1615
+ ],
1616
+ "max": [
1617
+ 9
1618
+ ],
1619
+ "mean": [
1620
+ 4.394736842105263
1621
+ ],
1622
+ "std": [
1623
+ 2.813537579031924
1624
+ ],
1625
+ "count": [
1626
+ 2242
1627
+ ],
1628
+ "q01": [
1629
+ 4.394736842105263
1630
+ ],
1631
+ "q10": [
1632
+ 4.394736842105267
1633
+ ],
1634
+ "q50": [
1635
+ 4.394736842105283
1636
+ ],
1637
+ "q90": [
1638
+ 4.394736842105299
1639
+ ],
1640
+ "q99": [
1641
+ 4.394736842105302
1642
+ ]
1643
+ },
1644
+ "frame_index": {
1645
+ "min": [
1646
+ 0
1647
+ ],
1648
+ "max": [
1649
+ 264
1650
+ ],
1651
+ "mean": [
1652
+ 112.41525423728814
1653
+ ],
1654
+ "std": [
1655
+ 66.14263099758936
1656
+ ],
1657
+ "count": [
1658
+ 2242
1659
+ ],
1660
+ "q01": [
1661
+ 1.8217955360300666
1662
+ ],
1663
+ "q10": [
1664
+ 21.96747578939322
1665
+ ],
1666
+ "q50": [
1667
+ 112.12977270294353
1668
+ ],
1669
+ "q90": [
1670
+ 202.76847782345234
1671
+ ],
1672
+ "q99": [
1673
+ 223.00871293854615
1674
+ ]
1675
+ },
1676
+ "timestamp": {
1677
+ "min": [
1678
+ 0.0
1679
+ ],
1680
+ "max": [
1681
+ 17.6
1682
+ ],
1683
+ "mean": [
1684
+ 7.494350282485875
1685
+ ],
1686
+ "std": [
1687
+ 4.409508733172624
1688
+ ],
1689
+ "count": [
1690
+ 2242
1691
+ ],
1692
+ "q01": [
1693
+ 0.12145303564350728
1694
+ ],
1695
+ "q10": [
1696
+ 1.4644983858844491
1697
+ ],
1698
+ "q50": [
1699
+ 7.475093202497515
1700
+ ],
1701
+ "q90": [
1702
+ 13.51789852163851
1703
+ ],
1704
+ "q99": [
1705
+ 14.867247529328246
1706
+ ]
1707
+ },
1708
+ "observation.state": {
1709
+ "min": [
1710
+ -24.962963104248047,
1711
+ -84.13501739501953,
1712
+ -94.22382354736328,
1713
+ -82.06430053710938,
1714
+ -51.5501823425293,
1715
+ 1.4075067043304443,
1716
+ -27.868852615356445,
1717
+ -84.0567626953125,
1718
+ -49.476558685302734,
1719
+ 17.585302352905273,
1720
+ -61.46547317504883,
1721
+ 1.3817393779754639,
1722
+ -0.0089993542060256,
1723
+ -0.04049709439277649
1724
+ ],
1725
+ "max": [
1726
+ 31.77777862548828,
1727
+ 91.30801391601562,
1728
+ 87.18411254882812,
1729
+ 98.56175994873047,
1730
+ -42.616920471191406,
1731
+ 7.037533283233643,
1732
+ 1.8680899143218994,
1733
+ 66.69448852539062,
1734
+ 60.855712890625,
1735
+ 81.18984985351562,
1736
+ -47.44333267211914,
1737
+ 99.43104553222656,
1738
+ 0.0089993542060256,
1739
+ 0.049496445804834366
1740
+ ],
1741
+ "mean": [
1742
+ -0.729410132906673,
1743
+ -10.094879855650222,
1744
+ 8.767023592522696,
1745
+ 49.48489908529753,
1746
+ -47.43054566736417,
1747
+ 1.6202368145006028,
1748
+ -15.820455657064011,
1749
+ -7.19333182803017,
1750
+ 15.882587838981111,
1751
+ 48.139841874298725,
1752
+ -55.20421090751328,
1753
+ 71.22469995449315,
1754
+ 0.00018665045473019811,
1755
+ 0.0005037549373070252
1756
+ ],
1757
+ "std": [
1758
+ 12.90212141630529,
1759
+ 49.07924800745839,
1760
+ 44.22336557211133,
1761
+ 48.6009183668446,
1762
+ 1.8839370300784333,
1763
+ 0.8916534137660177,
1764
+ 9.025705523678957,
1765
+ 53.09679917424658,
1766
+ 26.555416846709498,
1767
+ 18.02371252665992,
1768
+ 5.324745188993947,
1769
+ 27.21729228025023,
1770
+ 0.0030972738407759504,
1771
+ 0.015565564101980112
1772
+ ],
1773
+ "count": [
1774
+ 2242
1775
+ ],
1776
+ "q01": [
1777
+ -19.094832455965157,
1778
+ -70.65052301874763,
1779
+ -80.52558236077381,
1780
+ -39.82428261321321,
1781
+ -50.0919247660437,
1782
+ 1.444038133659499,
1783
+ -25.76597715312301,
1784
+ -66.86553132246905,
1785
+ -11.453871733024009,
1786
+ 33.775890454982246,
1787
+ -60.58700136325915,
1788
+ 19.05604376730857,
1789
+ -0.007351613054791404,
1790
+ -0.03172677495316282
1791
+ ],
1792
+ "q10": [
1793
+ -12.45793966429331,
1794
+ -43.505311517585874,
1795
+ -45.687378990469405,
1796
+ -33.56437054483592,
1797
+ -49.42487127330713,
1798
+ 1.444038133659499,
1799
+ -24.51661855696287,
1800
+ -66.86553132246905,
1801
+ -10.128977787343322,
1802
+ 35.26358583865075,
1803
+ -60.537935219336596,
1804
+ 36.48446589886846,
1805
+ -0.003623487109396998,
1806
+ -0.020691963343880154
1807
+ ],
1808
+ "q50": [
1809
+ -6.930229480773066,
1810
+ -36.365158711077974,
1811
+ 5.339024494123852,
1812
+ 79.37926043307097,
1813
+ -47.39478949065454,
1814
+ 1.4649355534101514,
1815
+ -19.23146262577237,
1816
+ 6.788348851301753,
1817
+ 14.604438227484208,
1818
+ 38.420472177328286,
1819
+ -57.09360062502091,
1820
+ 73.9124397660574,
1821
+ 0.00027407961285846096,
1822
+ 0.0004370620966531752
1823
+ ],
1824
+ "q90": [
1825
+ 19.091979557254987,
1826
+ 56.16393187299145,
1827
+ 49.8308679666111,
1828
+ 83.38657470705425,
1829
+ -45.58101940012807,
1830
+ 2.041223225811439,
1831
+ -6.184121983172038,
1832
+ 49.02394011568009,
1833
+ 41.40930724604764,
1834
+ 65.85670620919144,
1835
+ -49.4354901482112,
1836
+ 95.93535871408305,
1837
+ 0.0036199099420628398,
1838
+ 0.01801135540474889
1839
+ ],
1840
+ "q99": [
1841
+ 26.335353916476183,
1842
+ 70.55113521327398,
1843
+ 66.00037258256128,
1844
+ 92.83897101830318,
1845
+ -44.78534224007937,
1846
+ 2.370457434428791,
1847
+ -4.4740732023689205,
1848
+ 50.05933627839166,
1849
+ 41.54280804790941,
1850
+ 67.71387204983502,
1851
+ -49.3132077575084,
1852
+ 95.94351111841284,
1853
+ 0.007322206620384024,
1854
+ 0.03864130354963643
1855
+ ]
1856
+ },
1857
+ "observation.tactile_left": {
1858
+ "min": [
1859
+ 0.0,
1860
+ 0.0,
1861
+ 0.0,
1862
+ 0.0,
1863
+ 0.0,
1864
+ 0.0,
1865
+ 0.0,
1866
+ 0.0,
1867
+ 0.0,
1868
+ 0.0,
1869
+ 0.0,
1870
+ 0.0,
1871
+ 0.0,
1872
+ 0.0,
1873
+ 0.0,
1874
+ 0.0,
1875
+ 0.0,
1876
+ 0.0,
1877
+ 0.0,
1878
+ 0.0,
1879
+ 0.0,
1880
+ 0.0,
1881
+ 0.0,
1882
+ 0.0,
1883
+ 0.0,
1884
+ 0.0,
1885
+ 0.0,
1886
+ 0.0,
1887
+ 0.0,
1888
+ 0.0,
1889
+ 0.0,
1890
+ 0.0,
1891
+ 0.0,
1892
+ 0.0,
1893
+ 0.0,
1894
+ 0.0,
1895
+ 0.0,
1896
+ 0.0,
1897
+ 0.0,
1898
+ 0.0,
1899
+ 0.0,
1900
+ 0.0,
1901
+ 0.0,
1902
+ 0.0,
1903
+ 0.0,
1904
+ 0.0,
1905
+ 0.0,
1906
+ 0.0,
1907
+ 0.0,
1908
+ 0.0,
1909
+ 0.0,
1910
+ 0.0,
1911
+ 0.0,
1912
+ 0.0,
1913
+ 0.0,
1914
+ 0.0,
1915
+ 0.0,
1916
+ 0.0,
1917
+ 0.0,
1918
+ 0.0,
1919
+ 0.0,
1920
+ 0.0,
1921
+ 0.0,
1922
+ 0.0,
1923
+ 0.0,
1924
+ 0.0,
1925
+ 0.0,
1926
+ 0.0,
1927
+ 0.0,
1928
+ 0.0,
1929
+ 0.0,
1930
+ 0.0,
1931
+ 0.0,
1932
+ 0.0,
1933
+ 0.0,
1934
+ 0.0,
1935
+ 0.0,
1936
+ 0.0,
1937
+ 0.0,
1938
+ 0.0,
1939
+ 0.0,
1940
+ 0.0,
1941
+ 0.0,
1942
+ 0.0,
1943
+ 0.0,
1944
+ 0.0,
1945
+ 0.0,
1946
+ 0.0,
1947
+ 0.0,
1948
+ 0.0,
1949
+ 0.0,
1950
+ 0.0,
1951
+ 0.0,
1952
+ 0.0,
1953
+ 0.0,
1954
+ 0.0,
1955
+ 0.0,
1956
+ 0.0,
1957
+ 0.0,
1958
+ 0.0
1959
+ ],
1960
+ "max": [
1961
+ 11.0,
1962
+ 12.0,
1963
+ 10.0,
1964
+ 5.0,
1965
+ 12.0,
1966
+ 16.0,
1967
+ 18.0,
1968
+ 18.0,
1969
+ 16.0,
1970
+ 17.0,
1971
+ 45.0,
1972
+ 109.0,
1973
+ 687.0,
1974
+ 1330.0,
1975
+ 1521.0,
1976
+ 2985.0,
1977
+ 2571.0,
1978
+ 2291.0,
1979
+ 1417.0,
1980
+ 1087.0,
1981
+ 4095.0,
1982
+ 3547.0,
1983
+ 2457.0,
1984
+ 3765.0,
1985
+ 3523.0,
1986
+ 2746.0,
1987
+ 3321.0,
1988
+ 2772.0,
1989
+ 2990.0,
1990
+ 3189.0,
1991
+ 299.0,
1992
+ 1237.0,
1993
+ 2247.0,
1994
+ 3075.0,
1995
+ 2307.0,
1996
+ 2777.0,
1997
+ 1654.0,
1998
+ 1819.0,
1999
+ 2212.0,
2000
+ 665.0,
2001
+ 829.0,
2002
+ 731.0,
2003
+ 1536.0,
2004
+ 1408.0,
2005
+ 1539.0,
2006
+ 1495.0,
2007
+ 1045.0,
2008
+ 267.0,
2009
+ 655.0,
2010
+ 3013.0,
2011
+ 2842.0,
2012
+ 1820.0,
2013
+ 2491.0,
2014
+ 688.0,
2015
+ 1262.0,
2016
+ 1397.0,
2017
+ 3851.0,
2018
+ 4028.0,
2019
+ 2581.0,
2020
+ 939.0,
2021
+ 2179.0,
2022
+ 772.0,
2023
+ 1011.0,
2024
+ 1352.0,
2025
+ 1380.0,
2026
+ 1130.0,
2027
+ 205.0,
2028
+ 115.0,
2029
+ 8.0,
2030
+ 9.0,
2031
+ 2356.0,
2032
+ 3041.0,
2033
+ 3919.0,
2034
+ 3117.0,
2035
+ 4095.0,
2036
+ 4095.0,
2037
+ 2922.0,
2038
+ 1424.0,
2039
+ 117.0,
2040
+ 191.0,
2041
+ 915.0,
2042
+ 1003.0,
2043
+ 1468.0,
2044
+ 2076.0,
2045
+ 1959.0,
2046
+ 1369.0,
2047
+ 1009.0,
2048
+ 359.0,
2049
+ 107.0,
2050
+ 18.0,
2051
+ 2833.0,
2052
+ 184.0,
2053
+ 4095.0,
2054
+ 4095.0,
2055
+ 4095.0,
2056
+ 4095.0,
2057
+ 3075.0,
2058
+ 2007.0,
2059
+ 17.0,
2060
+ 12.0
2061
+ ],
2062
+ "mean": [
2063
+ 0.02631579030427274,
2064
+ 0.016949152586405083,
2065
+ 0.026761820112802853,
2066
+ 0.014719000818119795,
2067
+ 0.051739518861323726,
2068
+ 0.10035682104803775,
2069
+ 0.11953613086189015,
2070
+ 0.07136484959397887,
2071
+ 0.037912578168296046,
2072
+ 0.03389830552756015,
2073
+ 0.1503122252205272,
2074
+ 0.7163247229310415,
2075
+ 1.9750222386418443,
2076
+ 4.367975013343041,
2077
+ 18.12578048965338,
2078
+ 39.01650352920443,
2079
+ 32.95361137658484,
2080
+ 28.007137095394903,
2081
+ 17.899643074385455,
2082
+ 11.833184493826094,
2083
+ 19.485281523086968,
2084
+ 28.43710948332702,
2085
+ 41.00758391796519,
2086
+ 125.29259108541862,
2087
+ 137.90053672237815,
2088
+ 82.33541722132605,
2089
+ 60.117751696094686,
2090
+ 37.49554026419551,
2091
+ 36.936662351499066,
2092
+ 31.84924238707528,
2093
+ 1.347457629463151,
2094
+ 13.684211139429285,
2095
+ 29.770739084576157,
2096
+ 72.93666293139401,
2097
+ 77.63693091723516,
2098
+ 77.54683498096179,
2099
+ 42.64005437824978,
2100
+ 21.16681578738451,
2101
+ 22.8702046838859,
2102
+ 5.768956163100546,
2103
+ 14.681088112647762,
2104
+ 9.35593255927635,
2105
+ 27.479036410497436,
2106
+ 34.563336439346806,
2107
+ 40.39607610418249,
2108
+ 35.422390536476385,
2109
+ 22.757358870787233,
2110
+ 3.145851822637261,
2111
+ 0.7885816387938506,
2112
+ 5.342997276765043,
2113
+ 43.820694964348334,
2114
+ 50.36797494821277,
2115
+ 57.58875968218777,
2116
+ 26.632024767127362,
2117
+ 52.36485226154925,
2118
+ 50.522746991813115,
2119
+ 147.96119130759962,
2120
+ 212.66458181654545,
2121
+ 8.666815290640853,
2122
+ 4.891168622628193,
2123
+ 27.239518526228714,
2124
+ 11.687778763977327,
2125
+ 17.67752019779771,
2126
+ 29.49687735067745,
2127
+ 18.031221558323278,
2128
+ 17.71632534994708,
2129
+ 6.092328136657215,
2130
+ 2.011150830599789,
2131
+ 0.013380909879857227,
2132
+ 0.01694915248587874,
2133
+ 45.83675219073732,
2134
+ 69.45896295685634,
2135
+ 115.43755740303476,
2136
+ 53.97992985740423,
2137
+ 97.2586972709167,
2138
+ 91.09455710722767,
2139
+ 59.6025870745548,
2140
+ 11.84656555872007,
2141
+ 0.34924174052929835,
2142
+ 0.2658340755977189,
2143
+ 12.845227704667566,
2144
+ 16.45941127070627,
2145
+ 20.215432226727653,
2146
+ 41.46253377238719,
2147
+ 36.41346959651337,
2148
+ 17.365744464288827,
2149
+ 12.614183928929668,
2150
+ 2.345227429864265,
2151
+ 0.21409455541999853,
2152
+ 0.04415700300517729,
2153
+ 21.429527303331888,
2154
+ 2.6195362171078855,
2155
+ 32.654773178414,
2156
+ 40.65967885539165,
2157
+ 40.601247234392936,
2158
+ 41.51784220166972,
2159
+ 7.09678853548362,
2160
+ 1.4875111476934442,
2161
+ 0.022747546754259013,
2162
+ 0.018287243748567234
2163
+ ],
2164
+ "std": [
2165
+ 0.39366491819389615,
2166
+ 0.3666249930700462,
2167
+ 0.40204333758432453,
2168
+ 0.18950411676968817,
2169
+ 0.5531509936277411,
2170
+ 0.7627651996881989,
2171
+ 0.9552811896935406,
2172
+ 0.6667125414980491,
2173
+ 0.5465720842743007,
2174
+ 0.5545303382532732,
2175
+ 1.9333617584621323,
2176
+ 7.084225532275595,
2177
+ 23.5930071742761,
2178
+ 52.10687459353658,
2179
+ 131.34768072107164,
2180
+ 292.74771821539406,
2181
+ 270.04803094452484,
2182
+ 232.5893681649431,
2183
+ 141.4649393662985,
2184
+ 103.52358762699708,
2185
+ 217.70423185574137,
2186
+ 221.05910597420808,
2187
+ 241.37170981353472,
2188
+ 556.2737432212689,
2189
+ 553.1136815381764,
2190
+ 352.46963168786385,
2191
+ 328.8584795625121,
2192
+ 283.68848583786774,
2193
+ 311.9193850338242,
2194
+ 302.1919136706787,
2195
+ 15.727075374469102,
2196
+ 119.43171779422958,
2197
+ 236.38556923661443,
2198
+ 371.41598600396594,
2199
+ 367.552307490892,
2200
+ 363.74543872713963,
2201
+ 231.1567788814142,
2202
+ 174.6661637664756,
2203
+ 216.650480578022,
2204
+ 55.464039348997304,
2205
+ 102.49202935693083,
2206
+ 67.75328651398456,
2207
+ 173.3255580739034,
2208
+ 190.34350794087155,
2209
+ 214.4589146775106,
2210
+ 208.5381905814064,
2211
+ 144.1802789784924,
2212
+ 20.293248397561342,
2213
+ 16.254688106852107,
2214
+ 82.82646402810336,
2215
+ 267.83231583998503,
2216
+ 256.1407954038346,
2217
+ 225.5451596921899,
2218
+ 107.61487571184236,
2219
+ 205.87043336893174,
2220
+ 209.02384238698534,
2221
+ 569.8779207041861,
2222
+ 715.4746224256384,
2223
+ 105.89978233548791,
2224
+ 50.00863385334307,
2225
+ 194.56350447196326,
2226
+ 74.53390310128572,
2227
+ 90.15564793962949,
2228
+ 159.42554494818825,
2229
+ 125.39506754983232,
2230
+ 114.93020736707813,
2231
+ 29.344260134690046,
2232
+ 12.861554262525933,
2233
+ 0.2328876286698455,
2234
+ 0.3334970903016579,
2235
+ 303.3208726499522,
2236
+ 422.8159000234915,
2237
+ 583.2078189589495,
2238
+ 327.39956546709186,
2239
+ 452.04477271468477,
2240
+ 469.34222866562,
2241
+ 320.89567544736224,
2242
+ 107.90724477182289,
2243
+ 5.712544071912544,
2244
+ 6.821986546901983,
2245
+ 89.82376526412696,
2246
+ 116.55818729580766,
2247
+ 131.12539163759638,
2248
+ 251.6783072820788,
2249
+ 217.10224609743372,
2250
+ 107.9340838448476,
2251
+ 91.45159522719715,
2252
+ 15.080083345044104,
2253
+ 4.0703687406383695,
2254
+ 0.6572957294893809,
2255
+ 173.56261975071743,
2256
+ 18.62216942763956,
2257
+ 326.92596006077184,
2258
+ 358.12509545046515,
2259
+ 350.4241043411474,
2260
+ 355.75796455236764,
2261
+ 87.43006555720758,
2262
+ 42.66075084327261,
2263
+ 0.439892883200666,
2264
+ 0.34331270889457993
2265
+ ],
2266
+ "count": [
2267
+ 2242
2268
+ ],
2269
+ "q01": [
2270
+ -7.011584929843407e-11,
2271
+ -5.0089007112639466e-11,
2272
+ -7.80106178215647e-11,
2273
+ -6.931299148252249e-11,
2274
+ -7.80106178215647e-11,
2275
+ -5.914345914764237e-11,
2276
+ -7.992855593735348e-11,
2277
+ -7.992855593735348e-11,
2278
+ -7.011584929843407e-11,
2279
+ -8.032998484530928e-11,
2280
+ -4.991059426465911e-11,
2281
+ -6.123981011141153e-11,
2282
+ -6.9580610754493e-11,
2283
+ -8.947364330430237e-11,
2284
+ -1.000000013351432e-10,
2285
+ -7.930411096942226e-11,
2286
+ -9.018729469622377e-11,
2287
+ -1.000000013351432e-10,
2288
+ -5.82959981197357e-11,
2289
+ -5.887583987567184e-11,
2290
+ -7.038346857040461e-11,
2291
+ -9.00980882722336e-11,
2292
+ -9.1302374996101e-11,
2293
+ -8.02853816333142e-11,
2294
+ -1.000000013351432e-10,
2295
+ -1.000000013351432e-10,
2296
+ -1.000000013351432e-10,
2297
+ -7.83674435175254e-11,
2298
+ -6.106139726343117e-11,
2299
+ -5.758234672781429e-11,
2300
+ -5.142710347249211e-11,
2301
+ -4.9598371780693494e-11,
2302
+ -8.818015015644481e-11,
2303
+ -9.00980882722336e-11,
2304
+ -8.818015015644481e-11,
2305
+ -7.948252381740261e-11,
2306
+ -8.947364330430237e-11,
2307
+ -6.819791118264529e-11,
2308
+ -6.940219790651267e-11,
2309
+ -9.00980882722336e-11,
2310
+ -8.148966835718157e-11,
2311
+ -5.10702777765314e-11,
2312
+ -1.000000013351432e-10,
2313
+ -6.949140433050284e-11,
2314
+ -1.000000013351432e-10,
2315
+ -8.001776236134367e-11,
2316
+ -7.096331032634076e-11,
2317
+ -6.739505336673369e-11,
2318
+ -8.028538163331419e-11,
2319
+ -6.034774587150977e-11,
2320
+ -8.02853816333142e-11,
2321
+ -8.019617520932401e-11,
2322
+ -1.000000013351432e-10,
2323
+ -1.000000013351432e-10,
2324
+ -1.000000013351432e-10,
2325
+ -1.000000013351432e-10,
2326
+ -1.000000013351432e-10,
2327
+ -9.018729469622377e-11,
2328
+ -4.7680433664904696e-11,
2329
+ -4.7769640088894877e-11,
2330
+ -6.975902360247337e-11,
2331
+ -9.018729469622377e-11,
2332
+ -9.018729469622377e-11,
2333
+ -8.947364330430237e-11,
2334
+ -1.000000013351432e-10,
2335
+ -6.953600754249794e-11,
2336
+ -9.018729469622377e-11,
2337
+ -7.83674435175254e-11,
2338
+ -6.846553045461582e-11,
2339
+ -6.293473216722486e-11,
2340
+ -1.000000013351432e-10,
2341
+ -9.00980882722336e-11,
2342
+ -1.000000013351432e-10,
2343
+ -1.000000013351432e-10,
2344
+ -1.000000013351432e-10,
2345
+ -1.000000013351432e-10,
2346
+ -1.000000013351432e-10,
2347
+ -1.000000013351432e-10,
2348
+ -7.051727820638987e-11,
2349
+ -8.10436362372307e-11,
2350
+ -6.96698171784832e-11,
2351
+ -7.957173024139278e-11,
2352
+ -1.000000013351432e-10,
2353
+ -1.000000013351432e-10,
2354
+ -1.000000013351432e-10,
2355
+ -1.000000013351432e-10,
2356
+ -9.023189790821887e-11,
2357
+ -7.765379212560399e-11,
2358
+ -6.949140433050284e-11,
2359
+ -5.7849965999784816e-11,
2360
+ -6.097219083944098e-11,
2361
+ -5.856361739170623e-11,
2362
+ -9.00980882722336e-11,
2363
+ -8.983046900026309e-11,
2364
+ -7.992855593735348e-11,
2365
+ -8.983046900026309e-11,
2366
+ -7.042807178239969e-11,
2367
+ -8.983046900026309e-11,
2368
+ -4.7680433664904696e-11,
2369
+ -5.98125073275687e-11
2370
+ ],
2371
+ "q10": [
2372
+ -7.01147735866575e-11,
2373
+ -5.0087210513418595e-11,
2374
+ -7.800982629036194e-11,
2375
+ -6.931188687102656e-11,
2376
+ -7.800982629036194e-11,
2377
+ -5.91419884730344e-11,
2378
+ -7.992783344436923e-11,
2379
+ -7.992783344436923e-11,
2380
+ -7.01147735866575e-11,
2381
+ -8.032927680218472e-11,
2382
+ -4.9908791243278386e-11,
2383
+ -6.123841489718191e-11,
2384
+ -6.957951577623688e-11,
2385
+ -8.947326439687062e-11,
2386
+ -1.000000013351432e-10,
2387
+ -7.930336599887849e-11,
2388
+ -9.018694147743148e-11,
2389
+ -1.000000013351432e-10,
2390
+ -5.82944969398684e-11,
2391
+ -5.887435956782409e-11,
2392
+ -7.038240249186784e-11,
2393
+ -9.009773184236137e-11,
2394
+ -9.130206191580781e-11,
2395
+ -8.028467198464968e-11,
2396
+ -1.000000013351432e-10,
2397
+ -1.000000013351432e-10,
2398
+ -1.000000013351432e-10,
2399
+ -7.836666483064236e-11,
2400
+ -6.105999562704171e-11,
2401
+ -5.758081985930754e-11,
2402
+ -5.14253550394702e-11,
2403
+ -4.9596557520533016e-11,
2404
+ -8.817972468835408e-11,
2405
+ -9.009773184236137e-11,
2406
+ -8.817972468835408e-11,
2407
+ -7.94817852690187e-11,
2408
+ -8.947326439687062e-11,
2409
+ -6.819676643265022e-11,
2410
+ -6.940109650609665e-11,
2411
+ -9.009773184236137e-11,
2412
+ -8.148900205809609e-11,
2413
+ -5.1068516499189774e-11,
2414
+ -1.000000013351432e-10,
2415
+ -6.949030614116677e-11,
2416
+ -1.000000013351432e-10,
2417
+ -8.001704307943934e-11,
2418
+ -7.096226511982352e-11,
2419
+ -6.739387971701925e-11,
2420
+ -8.028467198464968e-11,
2421
+ -6.034631854648085e-11,
2422
+ -8.028467198464968e-11,
2423
+ -8.019546234957955e-11,
2424
+ -1.000000013351432e-10,
2425
+ -1.000000013351432e-10,
2426
+ -1.000000013351432e-10,
2427
+ -1.000000013351432e-10,
2428
+ -1.000000013351432e-10,
2429
+ -9.018694147743148e-11,
2430
+ -4.767855036652572e-11,
2431
+ -4.776776000159583e-11,
2432
+ -6.97579350463771e-11,
2433
+ -9.018694147743148e-11,
2434
+ -9.018694147743148e-11,
2435
+ -8.947326439687062e-11,
2436
+ -1.000000013351432e-10,
2437
+ -6.953491095870183e-11,
2438
+ -9.018694147743148e-11,
2439
+ -7.836666483064236e-11,
2440
+ -6.846439533786054e-11,
2441
+ -6.293339796351395e-11,
2442
+ -1.000000013351432e-10,
2443
+ -9.009773184236137e-11,
2444
+ -1.000000013351432e-10,
2445
+ -1.000000013351432e-10,
2446
+ -1.000000013351432e-10,
2447
+ -1.000000013351432e-10,
2448
+ -1.000000013351432e-10,
2449
+ -1.000000013351432e-10,
2450
+ -7.051621694447301e-11,
2451
+ -8.104295388274556e-11,
2452
+ -6.966872541130698e-11,
2453
+ -7.957099490408881e-11,
2454
+ -1.000000013351432e-10,
2455
+ -1.000000013351432e-10,
2456
+ -1.000000013351432e-10,
2457
+ -1.000000013351432e-10,
2458
+ -9.023154629496654e-11,
2459
+ -7.765298775008152e-11,
2460
+ -6.949030614116677e-11,
2461
+ -5.7848448764517864e-11,
2462
+ -6.09707859919716e-11,
2463
+ -5.856212584507873e-11,
2464
+ -9.009773184236137e-11,
2465
+ -8.983010293715105e-11,
2466
+ -7.992783344436923e-11,
2467
+ -8.983010293715105e-11,
2468
+ -7.042700730940288e-11,
2469
+ -8.983010293715105e-11,
2470
+ -4.767855036652572e-11,
2471
+ -5.981106073606021e-11
2472
+ ],
2473
+ "q50": [
2474
+ -7.010999264542833e-11,
2475
+ -5.007922562799253e-11,
2476
+ -7.800630837390523e-11,
2477
+ -6.930697748660016e-11,
2478
+ -7.800630837390523e-11,
2479
+ -5.913545214144345e-11,
2480
+ -7.992462236443917e-11,
2481
+ -7.992462236443917e-11,
2482
+ -7.010999264542833e-11,
2483
+ -8.032612994385325e-11,
2484
+ -4.9900777814919605e-11,
2485
+ -6.123221394505032e-11,
2486
+ -6.957464920620955e-11,
2487
+ -8.947158036384064e-11,
2488
+ -1.000000013351432e-10,
2489
+ -7.930005501868394e-11,
2490
+ -9.018537161613234e-11,
2491
+ -1.000000013351432e-10,
2492
+ -5.828782502934707e-11,
2493
+ -5.886778042183406e-11,
2494
+ -7.03776643650377e-11,
2495
+ -9.009614770959588e-11,
2496
+ -9.130067044783813e-11,
2497
+ -8.028151799058502e-11,
2498
+ -1.000000013351432e-10,
2499
+ -1.000000013351432e-10,
2500
+ -1.000000013351432e-10,
2501
+ -7.836320400005108e-11,
2502
+ -6.105376613197739e-11,
2503
+ -5.7574033777055364e-11,
2504
+ -5.141758422603947e-11,
2505
+ -4.9588494142041985e-11,
2506
+ -8.817783371906195e-11,
2507
+ -9.009614770959588e-11,
2508
+ -8.817783371906195e-11,
2509
+ -7.947850283175688e-11,
2510
+ -8.947158036384064e-11,
2511
+ -6.819167865489439e-11,
2512
+ -6.939620139313662e-11,
2513
+ -9.009614770959588e-11,
2514
+ -8.148604072882727e-11,
2515
+ -5.1060688599893616e-11,
2516
+ -1.000000013351432e-10,
2517
+ -6.948542529967309e-11,
2518
+ -1.000000013351432e-10,
2519
+ -8.001384627097563e-11,
2520
+ -7.095761975752471e-11,
2521
+ -6.738866349606622e-11,
2522
+ -8.028151799058502e-11,
2523
+ -6.03399748796857e-11,
2524
+ -8.028151799058502e-11,
2525
+ -8.019229408404856e-11,
2526
+ 7.47954213323291,
2527
+ -1.000000013351432e-10,
2528
+ -1.000000013351432e-10,
2529
+ -1.000000013351432e-10,
2530
+ -1.000000013351432e-10,
2531
+ 46.119788116186136,
2532
+ -4.7670180151508045e-11,
2533
+ -4.775940405804451e-11,
2534
+ -6.975309701928247e-11,
2535
+ -9.018537161613234e-11,
2536
+ -9.018537161613234e-11,
2537
+ -8.947158036384064e-11,
2538
+ -1.000000013351432e-10,
2539
+ -6.953003725294132e-11,
2540
+ -9.018537161613234e-11,
2541
+ -7.836320400005108e-11,
2542
+ -6.845935037450376e-11,
2543
+ -6.29274681692431e-11,
2544
+ -1.000000013351432e-10,
2545
+ -9.009614770959588e-11,
2546
+ -1.000000013351432e-10,
2547
+ -1.000000013351432e-10,
2548
+ -1.000000013351432e-10,
2549
+ -1.000000013351432e-10,
2550
+ -1.000000013351432e-10,
2551
+ -1.000000013351432e-10,
2552
+ -7.05115002248424e-11,
2553
+ -8.103992119614496e-11,
2554
+ -6.966387311274601e-11,
2555
+ -7.956772673829333e-11,
2556
+ -1.000000013351432e-10,
2557
+ -1.000000013351432e-10,
2558
+ -1.000000013351432e-10,
2559
+ -1.000000013351432e-10,
2560
+ -9.022998356940057e-11,
2561
+ -7.76494127477594e-11,
2562
+ -6.948542529967309e-11,
2563
+ -5.784170549666475e-11,
2564
+ -6.096454222544093e-11,
2565
+ -5.855549674895646e-11,
2566
+ -9.009614770959588e-11,
2567
+ -8.982847598998649e-11,
2568
+ -7.992462236443917e-11,
2569
+ -8.982847598998649e-11,
2570
+ -7.042227631830593e-11,
2571
+ -8.982847598998649e-11,
2572
+ -4.7670180151508045e-11,
2573
+ -5.980463144046692e-11
2574
+ ],
2575
+ "q90": [
2576
+ -7.010521170419913e-11,
2577
+ -5.0071240742566466e-11,
2578
+ -7.800279045744853e-11,
2579
+ -6.930206810217378e-11,
2580
+ -7.800279045744853e-11,
2581
+ 0.4950619467379987,
2582
+ 0.4951344000542854,
2583
+ 0.3960689861939872,
2584
+ -7.010521170419913e-11,
2585
+ -8.03229830855218e-11,
2586
+ -4.9892764386560824e-11,
2587
+ -6.122601299291872e-11,
2588
+ -6.956978263618222e-11,
2589
+ 0.7411417775722494,
2590
+ 101.09744616047733,
2591
+ 241.41491965010243,
2592
+ 225.69791938167992,
2593
+ 188.8224655762996,
2594
+ 103.87957884539514,
2595
+ 87.43703832153541,
2596
+ -7.037292623820758e-11,
2597
+ 150.9271175768259,
2598
+ 194.68899738123346,
2599
+ 504.63129756489326,
2600
+ 486.52022316319136,
2601
+ 427.0744360808222,
2602
+ 354.06979191115516,
2603
+ 260.56741571071734,
2604
+ 277.3506902580192,
2605
+ 229.86846948869012,
2606
+ -5.140981341260873e-11,
2607
+ 105.39787519248584,
2608
+ 226.327544332898,
2609
+ 425.76334808914356,
2610
+ 434.0191780545748,
2611
+ 326.3721364547415,
2612
+ 184.28829852735484,
2613
+ 122.61043872947519,
2614
+ 161.89780702474397,
2615
+ 30.208178732636128,
2616
+ 80.73392230527827,
2617
+ 64.97235046097846,
2618
+ 133.70666837386582,
2619
+ 248.54326757720486,
2620
+ 228.88979659876506,
2621
+ 176.5227500785621,
2622
+ 111.68298548234834,
2623
+ 12.674342862019834,
2624
+ -8.027836399652038e-11,
2625
+ -6.033363121289054e-11,
2626
+ 140.24259136645534,
2627
+ 231.33340592935633,
2628
+ 240.41280211715886,
2629
+ 121.17556539319163,
2630
+ 277.0326878638089,
2631
+ 238.75995471141766,
2632
+ 690.1250308659785,
2633
+ 709.0419029160389,
2634
+ 13.468552395240938,
2635
+ 15.751742229713072,
2636
+ 142.67057981323492,
2637
+ 58.62067573397499,
2638
+ 62.85023461825933,
2639
+ 160.7912140980917,
2640
+ 88.55548636083134,
2641
+ 53.68893507991402,
2642
+ 30.861182123111004,
2643
+ 8.615629167778952,
2644
+ -6.845430541114697e-11,
2645
+ -6.292153837497226e-11,
2646
+ 234.38925119164742,
2647
+ 295.4099714625014,
2648
+ 578.9438440204768,
2649
+ 262.602799647428,
2650
+ 401.7504995626203,
2651
+ 394.68428295990356,
2652
+ 319.2655958353606,
2653
+ 15.561031172584556,
2654
+ -7.050678350521179e-11,
2655
+ -8.103688850954434e-11,
2656
+ 63.55745125457502,
2657
+ 89.58047992246767,
2658
+ 48.70671111411615,
2659
+ 247.1158077943683,
2660
+ 187.57887898378914,
2661
+ 93.65293212733737,
2662
+ 47.2044480141188,
2663
+ 6.634510285896461,
2664
+ -6.948054445817938e-11,
2665
+ -5.7834962228811635e-11,
2666
+ 72.50854285283584,
2667
+ 13.220417376970952,
2668
+ 13.268643837005959,
2669
+ 40.25127510060275,
2670
+ 66.2472193110769,
2671
+ 99.40232480524378,
2672
+ 19.176520565161496,
2673
+ 2.079763759495681,
2674
+ -4.7661809936490376e-11,
2675
+ -5.979820214487361e-11
2676
+ ],
2677
+ "q99": [
2678
+ 0.8264863833035032,
2679
+ 0.2636081427598184,
2680
+ 0.30828977459646123,
2681
+ 0.4648124586029607,
2682
+ 1.2721327640242295,
2683
+ 1.6974834894663193,
2684
+ 2.2223747212861316,
2685
+ 0.7698437448019216,
2686
+ 1.0017294797149916,
2687
+ 0.6096546683102603,
2688
+ 3.1667518247618296,
2689
+ 17.430006996066304,
2690
+ 38.911344187633105,
2691
+ 94.36114250731913,
2692
+ 229.9762210942871,
2693
+ 500.03617096894095,
2694
+ 373.1020141721885,
2695
+ 294.1290469090475,
2696
+ 189.3196580831989,
2697
+ 156.6703337218271,
2698
+ 684.7548540644782,
2699
+ 562.2817400078079,
2700
+ 540.5787677477,
2701
+ 1046.7982173866249,
2702
+ 1377.5566915154336,
2703
+ 750.5063078085726,
2704
+ 579.0554022230078,
2705
+ 382.0815931875808,
2706
+ 368.3760059634739,
2707
+ 331.5188403788013,
2708
+ 24.648954564690168,
2709
+ 129.41721361378006,
2710
+ 264.26357921693665,
2711
+ 470.41041595132367,
2712
+ 520.1582781826116,
2713
+ 622.8789956032358,
2714
+ 303.901646308537,
2715
+ 196.1478007153665,
2716
+ 218.91821030959898,
2717
+ 61.79813703410248,
2718
+ 113.62376727506211,
2719
+ 91.24883603067792,
2720
+ 302.37550470432427,
2721
+ 280.6806060831468,
2722
+ 267.02633618038016,
2723
+ 190.35843385363663,
2724
+ 123.68868404140711,
2725
+ 19.242811936582036,
2726
+ 6.35239467024512,
2727
+ 57.7609721896555,
2728
+ 828.6689535116666,
2729
+ 710.0988380479567,
2730
+ 714.1410554433514,
2731
+ 335.7458744160336,
2732
+ 429.36006270317193,
2733
+ 415.24030712740745,
2734
+ 1562.6856894003718,
2735
+ 1365.4924690723126,
2736
+ 272.51729962826835,
2737
+ 142.8767122324986,
2738
+ 227.6442576092367,
2739
+ 139.15613089003207,
2740
+ 294.0823772269499,
2741
+ 406.2904320754276,
2742
+ 176.28248047022356,
2743
+ 179.97839313292258,
2744
+ 51.602632819020585,
2745
+ 18.476876734819733,
2746
+ 0.274780289163559,
2747
+ 0.09914231069181939,
2748
+ 385.6377241249732,
2749
+ 958.2163606877757,
2750
+ 1343.6920817447854,
2751
+ 774.0330625092939,
2752
+ 1195.8414754651806,
2753
+ 1212.4706867803325,
2754
+ 537.6078164869405,
2755
+ 195.44139518813336,
2756
+ 21.32864249381131,
2757
+ 18.011451753254327,
2758
+ 94.4334796121091,
2759
+ 138.95801671644315,
2760
+ 241.26658305536154,
2761
+ 531.5390643536603,
2762
+ 460.59332191871584,
2763
+ 218.08313480755086,
2764
+ 150.57996923352658,
2765
+ 33.27762528866407,
2766
+ 9.69304236718804,
2767
+ 1.597538366102267,
2768
+ 383.928384401516,
2769
+ 29.924383880427804,
2770
+ 504.016918087294,
2771
+ 570.2175206298074,
2772
+ 571.5613337725413,
2773
+ 568.0061470002354,
2774
+ 167.4052448064045,
2775
+ 8.362578342189565,
2776
+ 0.6321508805796033,
2777
+ 0.10531705349462347
2778
+ ]
2779
+ }
2780
+ }
egg_carton_to_tray_cracked/pick_place_soft_20260219_1820/meta/tasks.parquet ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:546825323f7b652eb6794ced899d5031b248d79a9dafa219f5f75e6161c928c0
3
+ size 1043
egg_carton_to_tray_cracked/pick_place_soft_20260219_1820/videos/observation.images.left_arm_camera/chunk-000/file-000.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:cb0a977c527f32032a5e747d2a455f56b43b74815d7a465b721c86c247a5d505
3
+ size 19042461
egg_carton_to_tray_cracked/pick_place_soft_20260219_1820/videos/observation.images.main_camera/chunk-000/file-000.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:a9a3b231840586a3a3eb79c794dd6e29980db476d89f125039036c2283b2f328
3
+ size 30894716
egg_carton_to_tray_cracked/pick_place_soft_20260219_1820/videos/observation.images.right_arm_camera/chunk-000/file-000.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:95f81ee0206bc85839644bb5e7fdfc1cec25f7604728c4a3ffab0391298ddf0f
3
+ size 22076542
egg_carton_to_tray_cracked/pick_place_soft_20260219_1831/data/chunk-000/file-000.parquet ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:92ab2272cca51cd1709474947434b4dded202aabe0b0a5054836948ec7d89126
3
+ size 256788
egg_carton_to_tray_cracked/pick_place_soft_20260219_1831/meta/episodes/chunk-000/file-000.parquet ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:24ac720cf5df856f5b8406357c672c95791f9d1517194f41237206c701a2887d
3
+ size 142059
egg_carton_to_tray_cracked/pick_place_soft_20260219_1831/meta/info.json ADDED
@@ -0,0 +1,180 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "codebase_version": "v3.0",
3
+ "robot_type": "crab",
4
+ "total_episodes": 10,
5
+ "total_frames": 2128,
6
+ "total_tasks": 1,
7
+ "chunks_size": 1000,
8
+ "data_files_size_in_mb": 100,
9
+ "video_files_size_in_mb": 200,
10
+ "fps": 15,
11
+ "splits": {
12
+ "train": "0:10"
13
+ },
14
+ "data_path": "data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet",
15
+ "video_path": "videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4",
16
+ "features": {
17
+ "action": {
18
+ "dtype": "float32",
19
+ "shape": [
20
+ 14
21
+ ],
22
+ "names": [
23
+ "left_shoulder_pan.pos",
24
+ "left_shoulder_lift.pos",
25
+ "left_elbow_flex.pos",
26
+ "left_wrist_flex.pos",
27
+ "left_wrist_roll.pos",
28
+ "left_gripper.pos",
29
+ "right_shoulder_pan.pos",
30
+ "right_shoulder_lift.pos",
31
+ "right_elbow_flex.pos",
32
+ "right_wrist_flex.pos",
33
+ "right_wrist_roll.pos",
34
+ "right_gripper.pos",
35
+ "base_x.vel",
36
+ "base_theta.vel"
37
+ ]
38
+ },
39
+ "observation.state": {
40
+ "dtype": "float32",
41
+ "shape": [
42
+ 14
43
+ ],
44
+ "names": [
45
+ "left_shoulder_pan.pos",
46
+ "left_shoulder_lift.pos",
47
+ "left_elbow_flex.pos",
48
+ "left_wrist_flex.pos",
49
+ "left_wrist_roll.pos",
50
+ "left_gripper.pos",
51
+ "right_shoulder_pan.pos",
52
+ "right_shoulder_lift.pos",
53
+ "right_elbow_flex.pos",
54
+ "right_wrist_flex.pos",
55
+ "right_wrist_roll.pos",
56
+ "right_gripper.pos",
57
+ "base_x.vel",
58
+ "base_theta.vel"
59
+ ]
60
+ },
61
+ "observation.images.main_camera": {
62
+ "dtype": "video",
63
+ "shape": [
64
+ 480,
65
+ 640,
66
+ 3
67
+ ],
68
+ "names": [
69
+ "height",
70
+ "width",
71
+ "channels"
72
+ ],
73
+ "info": {
74
+ "video.height": 480,
75
+ "video.width": 640,
76
+ "video.codec": "av1",
77
+ "video.pix_fmt": "yuv420p",
78
+ "video.is_depth_map": false,
79
+ "video.fps": 15,
80
+ "video.channels": 3,
81
+ "has_audio": false
82
+ }
83
+ },
84
+ "observation.images.left_arm_camera": {
85
+ "dtype": "video",
86
+ "shape": [
87
+ 480,
88
+ 640,
89
+ 3
90
+ ],
91
+ "names": [
92
+ "height",
93
+ "width",
94
+ "channels"
95
+ ],
96
+ "info": {
97
+ "video.height": 480,
98
+ "video.width": 640,
99
+ "video.codec": "av1",
100
+ "video.pix_fmt": "yuv420p",
101
+ "video.is_depth_map": false,
102
+ "video.fps": 15,
103
+ "video.channels": 3,
104
+ "has_audio": false
105
+ }
106
+ },
107
+ "observation.images.right_arm_camera": {
108
+ "dtype": "video",
109
+ "shape": [
110
+ 480,
111
+ 640,
112
+ 3
113
+ ],
114
+ "names": [
115
+ "height",
116
+ "width",
117
+ "channels"
118
+ ],
119
+ "info": {
120
+ "video.height": 480,
121
+ "video.width": 640,
122
+ "video.codec": "av1",
123
+ "video.pix_fmt": "yuv420p",
124
+ "video.is_depth_map": false,
125
+ "video.fps": 15,
126
+ "video.channels": 3,
127
+ "has_audio": false
128
+ }
129
+ },
130
+ "observation.tactile_left": {
131
+ "dtype": "float32",
132
+ "shape": [
133
+ 100
134
+ ],
135
+ "names": null
136
+ },
137
+ "observation.tactile_right": {
138
+ "dtype": "float32",
139
+ "shape": [
140
+ 100
141
+ ],
142
+ "names": null
143
+ },
144
+ "timestamp": {
145
+ "dtype": "float32",
146
+ "shape": [
147
+ 1
148
+ ],
149
+ "names": null
150
+ },
151
+ "frame_index": {
152
+ "dtype": "int64",
153
+ "shape": [
154
+ 1
155
+ ],
156
+ "names": null
157
+ },
158
+ "episode_index": {
159
+ "dtype": "int64",
160
+ "shape": [
161
+ 1
162
+ ],
163
+ "names": null
164
+ },
165
+ "index": {
166
+ "dtype": "int64",
167
+ "shape": [
168
+ 1
169
+ ],
170
+ "names": null
171
+ },
172
+ "task_index": {
173
+ "dtype": "int64",
174
+ "shape": [
175
+ 1
176
+ ],
177
+ "names": null
178
+ }
179
+ }
180
+ }
egg_carton_to_tray_cracked/pick_place_soft_20260219_1831/meta/stats.json ADDED
@@ -0,0 +1,2780 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "observation.images.right_arm_camera": {
3
+ "min": [
4
+ [
5
+ [
6
+ 0.0
7
+ ]
8
+ ],
9
+ [
10
+ [
11
+ 0.0
12
+ ]
13
+ ],
14
+ [
15
+ [
16
+ 0.0
17
+ ]
18
+ ]
19
+ ],
20
+ "max": [
21
+ [
22
+ [
23
+ 1.0
24
+ ]
25
+ ],
26
+ [
27
+ [
28
+ 1.0
29
+ ]
30
+ ],
31
+ [
32
+ [
33
+ 1.0
34
+ ]
35
+ ]
36
+ ],
37
+ "mean": [
38
+ [
39
+ [
40
+ 0.484720050245098
41
+ ]
42
+ ],
43
+ [
44
+ [
45
+ 0.48010216687091495
46
+ ]
47
+ ],
48
+ [
49
+ [
50
+ 0.4350898962418301
51
+ ]
52
+ ]
53
+ ],
54
+ "std": [
55
+ [
56
+ [
57
+ 0.009917349096552543
58
+ ]
59
+ ],
60
+ [
61
+ [
62
+ 0.00918711060350114
63
+ ]
64
+ ],
65
+ [
66
+ [
67
+ 0.006626234037005866
68
+ ]
69
+ ]
70
+ ],
71
+ "count": [
72
+ 1000
73
+ ],
74
+ "q01": [
75
+ [
76
+ [
77
+ 0.0003803990494893766
78
+ ]
79
+ ],
80
+ [
81
+ [
82
+ -3.9215686274509807e-13
83
+ ]
84
+ ],
85
+ [
86
+ [
87
+ -3.9215686274509807e-13
88
+ ]
89
+ ]
90
+ ],
91
+ "q10": [
92
+ [
93
+ [
94
+ 0.0329390212263977
95
+ ]
96
+ ],
97
+ [
98
+ [
99
+ 0.0208194760608199
100
+ ]
101
+ ],
102
+ [
103
+ [
104
+ 0.011342302455471609
105
+ ]
106
+ ]
107
+ ],
108
+ "q50": [
109
+ [
110
+ [
111
+ 0.5333704451390392
112
+ ]
113
+ ],
114
+ [
115
+ [
116
+ 0.5380271666225134
117
+ ]
118
+ ],
119
+ [
120
+ [
121
+ 0.45330859651571004
122
+ ]
123
+ ]
124
+ ],
125
+ "q90": [
126
+ [
127
+ [
128
+ 0.9007902962809169
129
+ ]
130
+ ],
131
+ [
132
+ [
133
+ 0.9242996593934153
134
+ ]
135
+ ],
136
+ [
137
+ [
138
+ 0.9109911754154434
139
+ ]
140
+ ]
141
+ ],
142
+ "q99": [
143
+ [
144
+ [
145
+ 0.9999092425831158
146
+ ]
147
+ ],
148
+ [
149
+ [
150
+ 0.99996734578866
151
+ ]
152
+ ],
153
+ [
154
+ [
155
+ 0.9999587934352876
156
+ ]
157
+ ]
158
+ ]
159
+ },
160
+ "episode_index": {
161
+ "min": [
162
+ 0
163
+ ],
164
+ "max": [
165
+ 9
166
+ ],
167
+ "mean": [
168
+ 4.441259398496241
169
+ ],
170
+ "std": [
171
+ 2.8570794397765042
172
+ ],
173
+ "count": [
174
+ 2128
175
+ ],
176
+ "q01": [
177
+ 4.441259398496241
178
+ ],
179
+ "q10": [
180
+ 4.4412593984962445
181
+ ],
182
+ "q50": [
183
+ 4.441259398496261
184
+ ],
185
+ "q90": [
186
+ 4.441259398496276
187
+ ],
188
+ "q99": [
189
+ 4.441259398496281
190
+ ]
191
+ },
192
+ "task_index": {
193
+ "min": [
194
+ 0
195
+ ],
196
+ "max": [
197
+ 0
198
+ ],
199
+ "mean": [
200
+ 0.0
201
+ ],
202
+ "std": [
203
+ 0.0
204
+ ],
205
+ "count": [
206
+ 2128
207
+ ],
208
+ "q01": [
209
+ 3.9999999999994176e-16
210
+ ],
211
+ "q10": [
212
+ 3.999999999999417e-15
213
+ ],
214
+ "q50": [
215
+ 1.9999999999997088e-14
216
+ ],
217
+ "q90": [
218
+ 3.599999999999476e-14
219
+ ],
220
+ "q99": [
221
+ 3.959999999999424e-14
222
+ ]
223
+ },
224
+ "observation.images.main_camera": {
225
+ "min": [
226
+ [
227
+ [
228
+ 0.0
229
+ ]
230
+ ],
231
+ [
232
+ [
233
+ 0.0
234
+ ]
235
+ ],
236
+ [
237
+ [
238
+ 0.0
239
+ ]
240
+ ]
241
+ ],
242
+ "max": [
243
+ [
244
+ [
245
+ 1.0
246
+ ]
247
+ ],
248
+ [
249
+ [
250
+ 1.0
251
+ ]
252
+ ],
253
+ [
254
+ [
255
+ 1.0
256
+ ]
257
+ ]
258
+ ],
259
+ "mean": [
260
+ [
261
+ [
262
+ 0.40867671303104575
263
+ ]
264
+ ],
265
+ [
266
+ [
267
+ 0.3809253329248366
268
+ ]
269
+ ],
270
+ [
271
+ [
272
+ 0.35058391789215687
273
+ ]
274
+ ]
275
+ ],
276
+ "std": [
277
+ [
278
+ [
279
+ 0.004877753067763178
280
+ ]
281
+ ],
282
+ [
283
+ [
284
+ 0.004361560271896247
285
+ ]
286
+ ],
287
+ [
288
+ [
289
+ 0.00405542009940808
290
+ ]
291
+ ]
292
+ ],
293
+ "count": [
294
+ 1000
295
+ ],
296
+ "q01": [
297
+ [
298
+ [
299
+ 0.03095327382122466
300
+ ]
301
+ ],
302
+ [
303
+ [
304
+ 0.03928194455197917
305
+ ]
306
+ ],
307
+ [
308
+ [
309
+ 0.01611099635093801
310
+ ]
311
+ ]
312
+ ],
313
+ "q10": [
314
+ [
315
+ [
316
+ 0.09882926022649577
317
+ ]
318
+ ],
319
+ [
320
+ [
321
+ 0.10076817788570472
322
+ ]
323
+ ],
324
+ [
325
+ [
326
+ 0.07765472061818206
327
+ ]
328
+ ]
329
+ ],
330
+ "q50": [
331
+ [
332
+ [
333
+ 0.36150496264649346
334
+ ]
335
+ ],
336
+ [
337
+ [
338
+ 0.3262640842822021
339
+ ]
340
+ ],
341
+ [
342
+ [
343
+ 0.29255385811269913
344
+ ]
345
+ ]
346
+ ],
347
+ "q90": [
348
+ [
349
+ [
350
+ 0.7549350489281502
351
+ ]
352
+ ],
353
+ [
354
+ [
355
+ 0.7317483311155024
356
+ ]
357
+ ],
358
+ [
359
+ [
360
+ 0.7360890420711199
361
+ ]
362
+ ]
363
+ ],
364
+ "q99": [
365
+ [
366
+ [
367
+ 0.9662491264691737
368
+ ]
369
+ ],
370
+ [
371
+ [
372
+ 0.9423285967566755
373
+ ]
374
+ ],
375
+ [
376
+ [
377
+ 0.9560788785454738
378
+ ]
379
+ ]
380
+ ]
381
+ },
382
+ "observation.tactile_left": {
383
+ "min": [
384
+ 0.0,
385
+ 0.0,
386
+ 0.0,
387
+ 0.0,
388
+ 0.0,
389
+ 0.0,
390
+ 0.0,
391
+ 0.0,
392
+ 0.0,
393
+ 0.0,
394
+ 0.0,
395
+ 0.0,
396
+ 0.0,
397
+ 0.0,
398
+ 0.0,
399
+ 0.0,
400
+ 0.0,
401
+ 0.0,
402
+ 0.0,
403
+ 0.0,
404
+ 0.0,
405
+ 0.0,
406
+ 0.0,
407
+ 0.0,
408
+ 0.0,
409
+ 0.0,
410
+ 0.0,
411
+ 0.0,
412
+ 0.0,
413
+ 0.0,
414
+ 0.0,
415
+ 0.0,
416
+ 0.0,
417
+ 0.0,
418
+ 0.0,
419
+ 0.0,
420
+ 0.0,
421
+ 0.0,
422
+ 0.0,
423
+ 0.0,
424
+ 0.0,
425
+ 0.0,
426
+ 0.0,
427
+ 0.0,
428
+ 0.0,
429
+ 0.0,
430
+ 0.0,
431
+ 0.0,
432
+ 0.0,
433
+ 0.0,
434
+ 0.0,
435
+ 0.0,
436
+ 0.0,
437
+ 0.0,
438
+ 0.0,
439
+ 0.0,
440
+ 0.0,
441
+ 0.0,
442
+ 0.0,
443
+ 0.0,
444
+ 0.0,
445
+ 0.0,
446
+ 0.0,
447
+ 0.0,
448
+ 0.0,
449
+ 0.0,
450
+ 0.0,
451
+ 0.0,
452
+ 0.0,
453
+ 0.0,
454
+ 0.0,
455
+ 0.0,
456
+ 0.0,
457
+ 0.0,
458
+ 0.0,
459
+ 0.0,
460
+ 0.0,
461
+ 0.0,
462
+ 0.0,
463
+ 0.0,
464
+ 0.0,
465
+ 0.0,
466
+ 0.0,
467
+ 0.0,
468
+ 0.0,
469
+ 0.0,
470
+ 0.0,
471
+ 0.0,
472
+ 0.0,
473
+ 0.0,
474
+ 0.0,
475
+ 0.0,
476
+ 0.0,
477
+ 0.0,
478
+ 0.0,
479
+ 0.0,
480
+ 0.0,
481
+ 0.0,
482
+ 0.0,
483
+ 0.0
484
+ ],
485
+ "max": [
486
+ 12.0,
487
+ 17.0,
488
+ 14.0,
489
+ 22.0,
490
+ 20.0,
491
+ 26.0,
492
+ 21.0,
493
+ 26.0,
494
+ 14.0,
495
+ 26.0,
496
+ 57.0,
497
+ 284.0,
498
+ 362.0,
499
+ 1236.0,
500
+ 2132.0,
501
+ 3245.0,
502
+ 3454.0,
503
+ 2927.0,
504
+ 1906.0,
505
+ 1403.0,
506
+ 4095.0,
507
+ 4095.0,
508
+ 4095.0,
509
+ 4095.0,
510
+ 4095.0,
511
+ 2943.0,
512
+ 3029.0,
513
+ 2925.0,
514
+ 3042.0,
515
+ 3261.0,
516
+ 1059.0,
517
+ 2757.0,
518
+ 2560.0,
519
+ 2983.0,
520
+ 2798.0,
521
+ 2785.0,
522
+ 2519.0,
523
+ 1955.0,
524
+ 2041.0,
525
+ 523.0,
526
+ 1871.0,
527
+ 1139.0,
528
+ 1850.0,
529
+ 1661.0,
530
+ 1359.0,
531
+ 1503.0,
532
+ 971.0,
533
+ 181.0,
534
+ 75.0,
535
+ 650.0,
536
+ 3574.0,
537
+ 3493.0,
538
+ 2576.0,
539
+ 1959.0,
540
+ 1792.0,
541
+ 1264.0,
542
+ 3851.0,
543
+ 2927.0,
544
+ 635.0,
545
+ 161.0,
546
+ 1509.0,
547
+ 324.0,
548
+ 1110.0,
549
+ 1171.0,
550
+ 244.0,
551
+ 156.0,
552
+ 86.0,
553
+ 57.0,
554
+ 46.0,
555
+ 18.0,
556
+ 775.0,
557
+ 2858.0,
558
+ 3618.0,
559
+ 2691.0,
560
+ 3255.0,
561
+ 3314.0,
562
+ 496.0,
563
+ 74.0,
564
+ 157.0,
565
+ 20.0,
566
+ 155.0,
567
+ 183.0,
568
+ 225.0,
569
+ 1524.0,
570
+ 602.0,
571
+ 277.0,
572
+ 52.0,
573
+ 41.0,
574
+ 14.0,
575
+ 33.0,
576
+ 2740.0,
577
+ 10.0,
578
+ 16.0,
579
+ 235.0,
580
+ 284.0,
581
+ 545.0,
582
+ 22.0,
583
+ 29.0,
584
+ 14.0,
585
+ 22.0
586
+ ],
587
+ "mean": [
588
+ 0.04652255631832728,
589
+ 0.0408834581050227,
590
+ 0.07236842045567482,
591
+ 0.09304511280339982,
592
+ 0.14426691635315747,
593
+ 0.22979323286563155,
594
+ 0.16306390737216653,
595
+ 0.12875939608784392,
596
+ 0.04934210676342754,
597
+ 0.08223684268208795,
598
+ 0.4732143021411004,
599
+ 2.009398561019601,
600
+ 4.73214278897162,
601
+ 26.00469899861426,
602
+ 43.746240387642686,
603
+ 77.14473509205561,
604
+ 45.89050704880471,
605
+ 29.519266462254627,
606
+ 21.843985608534247,
607
+ 10.494360654286627,
608
+ 91.00282221492748,
609
+ 77.52866733424135,
610
+ 81.31908080403525,
611
+ 221.500469875683,
612
+ 244.14003017578355,
613
+ 140.0281944279349,
614
+ 105.74906033685753,
615
+ 85.61560164562547,
616
+ 51.69830923694312,
617
+ 22.629699492100556,
618
+ 14.159304700350248,
619
+ 41.92152241602736,
620
+ 62.62077169327956,
621
+ 88.19783777048937,
622
+ 108.3566715277003,
623
+ 90.58411861055454,
624
+ 65.89708699710681,
625
+ 50.670581706223615,
626
+ 23.111842178953182,
627
+ 2.6452067897452,
628
+ 16.87922939483717,
629
+ 19.523495878579613,
630
+ 43.117481080844954,
631
+ 33.30263163946583,
632
+ 36.259867902382986,
633
+ 32.12359047996465,
634
+ 16.306390671055986,
635
+ 3.29652249152226,
636
+ 0.2946428584315222,
637
+ 1.9548873096911055,
638
+ 87.8876875795606,
639
+ 67.52208508528199,
640
+ 83.28336406165482,
641
+ 41.09539476137861,
642
+ 82.91212503802508,
643
+ 62.954888103638346,
644
+ 169.58740950858262,
645
+ 313.55169474784526,
646
+ 7.559210548265111,
647
+ 1.1649435852160608,
648
+ 9.58881603083547,
649
+ 4.878759460918486,
650
+ 19.935620275159767,
651
+ 13.989661375074682,
652
+ 4.677631595192995,
653
+ 1.4821428647054766,
654
+ 1.9205827036805987,
655
+ 1.3157894559855805,
656
+ 0.14332706831339606,
657
+ 0.06672932431399402,
658
+ 13.182800832515253,
659
+ 23.470395301447663,
660
+ 47.44548793220577,
661
+ 25.43703045628622,
662
+ 41.061559905875754,
663
+ 10.06343979101551,
664
+ 3.2612781735361183,
665
+ 1.1038533861624582,
666
+ 0.32001880374894637,
667
+ 0.048402254769921695,
668
+ 0.944078961540017,
669
+ 0.8665413525116566,
670
+ 1.5004699038966607,
671
+ 5.403665426435803,
672
+ 3.7067669111914943,
673
+ 0.730733073283253,
674
+ 1.0939849825143548,
675
+ 0.9088345992105795,
676
+ 0.04840225572050094,
677
+ 0.06766917302686357,
678
+ 9.205826858655529,
679
+ 0.0986842119771308,
680
+ 0.20629699752338693,
681
+ 1.0324248362365844,
682
+ 1.1804510848482903,
683
+ 2.0000000658446813,
684
+ 0.21992480852536128,
685
+ 0.2185150354512428,
686
+ 0.021146616517720197,
687
+ 0.035244360873808285
688
+ ],
689
+ "std": [
690
+ 0.60402559291151,
691
+ 0.5633892862536157,
692
+ 0.7449249739134071,
693
+ 0.9398190665684222,
694
+ 1.1319667187635045,
695
+ 1.4484615637837266,
696
+ 1.16424186318755,
697
+ 1.080135062285386,
698
+ 0.5593611478416559,
699
+ 0.990701256215852,
700
+ 4.204168568702816,
701
+ 20.948847595260474,
702
+ 36.08871445589336,
703
+ 129.69742197370482,
704
+ 226.65198196945786,
705
+ 385.47120022371513,
706
+ 297.9447718736631,
707
+ 229.92908814007077,
708
+ 162.04190125893885,
709
+ 111.36595401288774,
710
+ 527.0749529851962,
711
+ 475.5192790117169,
712
+ 428.3243916197554,
713
+ 747.5987775020985,
714
+ 779.8299873873598,
715
+ 499.66877061853074,
716
+ 472.5452690427536,
717
+ 414.5330465514719,
718
+ 345.8715550318301,
719
+ 256.9971782473071,
720
+ 98.18818480696592,
721
+ 294.9930260166284,
722
+ 357.45048624810283,
723
+ 405.59069185520286,
724
+ 469.5661427147157,
725
+ 421.8234036368961,
726
+ 354.6889259047645,
727
+ 278.18772579682116,
728
+ 192.8411101003426,
729
+ 32.2799033077264,
730
+ 100.27187612846335,
731
+ 122.21672524102776,
732
+ 230.67640292332177,
733
+ 194.36349724841952,
734
+ 180.05435560183872,
735
+ 188.48571821010796,
736
+ 111.26791471414725,
737
+ 21.38430580130211,
738
+ 4.095331098834262,
739
+ 34.51313853761522,
740
+ 429.3962947387777,
741
+ 380.43870530526283,
742
+ 385.80248066624597,
743
+ 196.597904304951,
744
+ 197.09068418396802,
745
+ 134.55453155182443,
746
+ 502.66401370302106,
747
+ 624.5766234976586,
748
+ 50.05235169224549,
749
+ 11.720891163902277,
750
+ 57.23837819366963,
751
+ 31.90810459279482,
752
+ 112.74229202982065,
753
+ 95.74106762856718,
754
+ 25.481166410986873,
755
+ 10.193414092653507,
756
+ 8.641229622775036,
757
+ 6.0558097747960264,
758
+ 1.4203947373254167,
759
+ 0.7732986376165922,
760
+ 70.56678971082411,
761
+ 200.790356098857,
762
+ 286.9396431722317,
763
+ 191.91831881870965,
764
+ 260.738836407414,
765
+ 133.83631060163304,
766
+ 19.87125783126731,
767
+ 6.936949392658943,
768
+ 6.184090950323447,
769
+ 0.675850383988497,
770
+ 7.351868704763916,
771
+ 7.357355743411685,
772
+ 11.310758993748815,
773
+ 60.84278898934044,
774
+ 32.190027377010445,
775
+ 9.405263017075777,
776
+ 5.187517833378017,
777
+ 4.756095919609885,
778
+ 0.6386717598794382,
779
+ 1.0009994123515336,
780
+ 152.41951441007427,
781
+ 0.8085760760283545,
782
+ 1.4182675738672712,
783
+ 13.34174807090312,
784
+ 16.227249155854604,
785
+ 30.944134992796055,
786
+ 1.4720253436603477,
787
+ 1.4701590751788458,
788
+ 0.3717265603576905,
789
+ 0.6395327888820531
790
+ ],
791
+ "count": [
792
+ 2128
793
+ ],
794
+ "q01": [
795
+ -7.941721197126695e-11,
796
+ -8.129691876248852e-11,
797
+ -1.000000013351432e-10,
798
+ -1.000000013351432e-10,
799
+ -1.000000013351432e-10,
800
+ -1.000000013351432e-10,
801
+ -9.11653794164018e-11,
802
+ -1.000000013351432e-10,
803
+ -7.890029260368101e-11,
804
+ -8.919168728561915e-11,
805
+ -1.000000013351432e-10,
806
+ -8.134391143226907e-11,
807
+ -8.773491452242242e-11,
808
+ -1.000000013351432e-10,
809
+ -1.000000013351432e-10,
810
+ -1.000000013351432e-10,
811
+ -1.000000013351432e-10,
812
+ -9.0225526020791e-11,
813
+ -1.000000013351432e-10,
814
+ -9.11653794164018e-11,
815
+ -1.000000013351432e-10,
816
+ -1.000000013351432e-10,
817
+ -1.000000013351432e-10,
818
+ -1.000000013351432e-10,
819
+ -1.000000013351432e-10,
820
+ -1.000000013351432e-10,
821
+ -1.000000013351432e-10,
822
+ -9.0225526020791e-11,
823
+ -1.000000013351432e-10,
824
+ -7.194537747616119e-11,
825
+ -1.000000013351432e-10,
826
+ -9.017853335101047e-11,
827
+ -1.000000013351432e-10,
828
+ -1.000000013351432e-10,
829
+ -9.017853335101047e-11,
830
+ -1.000000013351432e-10,
831
+ -1.000000013351432e-10,
832
+ -1.000000013351432e-10,
833
+ -8.13909041020496e-11,
834
+ -1.000000013351432e-10,
835
+ -9.008454801144938e-11,
836
+ -7.890029260368101e-11,
837
+ -8.773491452242242e-11,
838
+ -1.000000013351432e-10,
839
+ -1.000000013351432e-10,
840
+ -1.000000013351432e-10,
841
+ -1.000000013351432e-10,
842
+ -9.050748203947425e-11,
843
+ -1.000000013351432e-10,
844
+ -8.919168728561915e-11,
845
+ -1.000000013351432e-10,
846
+ -1.000000013351432e-10,
847
+ -8.773491452242242e-11,
848
+ -1.000000013351432e-10,
849
+ 10.53373885023775,
850
+ -1.000000013351432e-10,
851
+ 1.7502019713149235,
852
+ -1.000000013351432e-10,
853
+ -8.773491452242242e-11,
854
+ -1.000000013351432e-10,
855
+ -1.000000013351432e-10,
856
+ -1.000000013351432e-10,
857
+ -9.013154068122992e-11,
858
+ -1.000000013351432e-10,
859
+ -1.000000013351432e-10,
860
+ -1.000000013351432e-10,
861
+ -1.000000013351432e-10,
862
+ -9.060146737903532e-11,
863
+ -7.692660047289837e-11,
864
+ -9.017853335101047e-11,
865
+ -1.000000013351432e-10,
866
+ -9.013154068122992e-11,
867
+ -1.000000013351432e-10,
868
+ -1.000000013351432e-10,
869
+ -1.000000013351432e-10,
870
+ -1.000000013351432e-10,
871
+ -1.000000013351432e-10,
872
+ -1.000000013351432e-10,
873
+ -6.940777330801206e-11,
874
+ -6.74340811772294e-11,
875
+ -9.11653794164018e-11,
876
+ -9.013154068122992e-11,
877
+ -9.013154068122992e-11,
878
+ -1.000000013351432e-10,
879
+ -1.000000013351432e-10,
880
+ -1.000000013351432e-10,
881
+ -1.000000013351432e-10,
882
+ -1.000000013351432e-10,
883
+ -9.017853335101047e-11,
884
+ -9.060146737903532e-11,
885
+ -9.11653794164018e-11,
886
+ -9.017853335101045e-11,
887
+ -9.008454801144938e-11,
888
+ -1.000000013351432e-10,
889
+ -1.000000013351432e-10,
890
+ -1.000000013351432e-10,
891
+ -1.000000013351432e-10,
892
+ -1.000000013351432e-10,
893
+ -6.057315138927065e-11,
894
+ -7.927623396192534e-11
895
+ ],
896
+ "q10": [
897
+ -7.94164710719138e-11,
898
+ -8.129624552517674e-11,
899
+ -1.000000013351432e-10,
900
+ -1.000000013351432e-10,
901
+ -1.000000013351432e-10,
902
+ -1.000000013351432e-10,
903
+ -9.116506140480728e-11,
904
+ -1.000000013351432e-10,
905
+ -7.889953309726648e-11,
906
+ -8.919129822888118e-11,
907
+ -1.000000013351432e-10,
908
+ -8.134323988650834e-11,
909
+ -8.773447302760239e-11,
910
+ -1.000000013351432e-10,
911
+ -1.000000013351432e-10,
912
+ -1.000000013351432e-10,
913
+ -1.000000013351432e-10,
914
+ -9.02251741781758e-11,
915
+ -1.000000013351432e-10,
916
+ -9.116506140480728e-11,
917
+ -1.000000013351432e-10,
918
+ -1.000000013351432e-10,
919
+ -1.000000013351432e-10,
920
+ -1.000000013351432e-10,
921
+ -1.000000013351432e-10,
922
+ -1.000000013351432e-10,
923
+ -1.000000013351432e-10,
924
+ -9.02251741781758e-11,
925
+ -1.000000013351432e-10,
926
+ -7.194436762019352e-11,
927
+ -1.000000013351432e-10,
928
+ -9.017817981684424e-11,
929
+ -1.000000013351432e-10,
930
+ -1.000000013351432e-10,
931
+ -9.017817981684424e-11,
932
+ -1.000000013351432e-10,
933
+ -1.000000013351432e-10,
934
+ -1.000000013351432e-10,
935
+ -8.13902342478399e-11,
936
+ -1.000000013351432e-10,
937
+ -9.008419109418109e-11,
938
+ -7.889953309726648e-11,
939
+ -8.773447302760239e-11,
940
+ -1.000000013351432e-10,
941
+ -1.000000013351432e-10,
942
+ -1.000000013351432e-10,
943
+ -1.000000013351432e-10,
944
+ -9.050714034616525e-11,
945
+ -1.000000013351432e-10,
946
+ -8.919129822888118e-11,
947
+ -1.000000013351432e-10,
948
+ -1.000000013351432e-10,
949
+ -8.773447302760239e-11,
950
+ -1.000000013351432e-10,
951
+ 15.00233930994606,
952
+ 8.637441545649299,
953
+ 18.847293908164936,
954
+ -1.000000013351432e-10,
955
+ -8.773447302760239e-11,
956
+ -1.000000013351432e-10,
957
+ -1.000000013351432e-10,
958
+ -1.000000013351432e-10,
959
+ -9.013118545551267e-11,
960
+ -1.000000013351432e-10,
961
+ -1.000000013351432e-10,
962
+ -1.000000013351432e-10,
963
+ -1.000000013351432e-10,
964
+ -9.060112906882841e-11,
965
+ -7.692576992134038e-11,
966
+ -9.017817981684424e-11,
967
+ -1.000000013351432e-10,
968
+ -9.013118545551267e-11,
969
+ -1.000000013351432e-10,
970
+ -1.000000013351432e-10,
971
+ -1.000000013351432e-10,
972
+ -1.000000013351432e-10,
973
+ -1.000000013351432e-10,
974
+ -1.000000013351432e-10,
975
+ -6.940667210828854e-11,
976
+ -6.743290893236244e-11,
977
+ -9.116506140480728e-11,
978
+ -9.013118545551267e-11,
979
+ -9.013118545551267e-11,
980
+ -1.000000013351432e-10,
981
+ -1.000000013351432e-10,
982
+ -1.000000013351432e-10,
983
+ -1.000000013351432e-10,
984
+ -1.000000013351432e-10,
985
+ -9.017817981684424e-11,
986
+ -9.060112906882841e-11,
987
+ -9.116506140480728e-11,
988
+ -9.017817981684424e-11,
989
+ -9.008419109418109e-11,
990
+ -1.000000013351432e-10,
991
+ -1.000000013351432e-10,
992
+ -1.000000013351432e-10,
993
+ -1.000000013351432e-10,
994
+ -1.000000013351432e-10,
995
+ -6.057173217795264e-11,
996
+ -7.927548798791907e-11
997
+ ],
998
+ "q50": [
999
+ -7.941317818589981e-11,
1000
+ -8.129325335934669e-11,
1001
+ -1.000000013351432e-10,
1002
+ -1.000000013351432e-10,
1003
+ -1.000000013351432e-10,
1004
+ -1.000000013351432e-10,
1005
+ -9.116364801994284e-11,
1006
+ -1.000000013351432e-10,
1007
+ -7.889615751320192e-11,
1008
+ -8.918956908782361e-11,
1009
+ -1.000000013351432e-10,
1010
+ -8.134025523868286e-11,
1011
+ -8.773251082840227e-11,
1012
+ -1.000000013351432e-10,
1013
+ -1.000000013351432e-10,
1014
+ -1.000000013351432e-10,
1015
+ -1.000000013351432e-10,
1016
+ -9.02236104332194e-11,
1017
+ -1.000000013351432e-10,
1018
+ -9.116364801994284e-11,
1019
+ -1.000000013351432e-10,
1020
+ -1.000000013351432e-10,
1021
+ -1.000000013351432e-10,
1022
+ -1.000000013351432e-10,
1023
+ -1.000000013351432e-10,
1024
+ -1.000000013351432e-10,
1025
+ -1.000000013351432e-10,
1026
+ -9.02236104332194e-11,
1027
+ -1.000000013351432e-10,
1028
+ -7.193987937144844e-11,
1029
+ -1.000000013351432e-10,
1030
+ -9.017660855388323e-11,
1031
+ -1.000000013351432e-10,
1032
+ -1.000000013351432e-10,
1033
+ -9.017660855388323e-11,
1034
+ -1.000000013351432e-10,
1035
+ -1.000000013351432e-10,
1036
+ -1.000000013351432e-10,
1037
+ -8.138725711801904e-11,
1038
+ -1.000000013351432e-10,
1039
+ -9.008260479521087e-11,
1040
+ -7.889615751320192e-11,
1041
+ -8.773251082840227e-11,
1042
+ -1.000000013351432e-10,
1043
+ -1.000000013351432e-10,
1044
+ -1.000000013351432e-10,
1045
+ -1.000000013351432e-10,
1046
+ -9.050562170923642e-11,
1047
+ -1.000000013351432e-10,
1048
+ -8.918956908782361e-11,
1049
+ -1.000000013351432e-10,
1050
+ -1.000000013351432e-10,
1051
+ -8.773251082840227e-11,
1052
+ -1.000000013351432e-10,
1053
+ 45.25909119289619,
1054
+ 37.2011774883324,
1055
+ 60.401293317097476,
1056
+ 256.64485247324274,
1057
+ -8.773251082840227e-11,
1058
+ -1.000000013351432e-10,
1059
+ -1.000000013351432e-10,
1060
+ -1.000000013351432e-10,
1061
+ -9.012960667454706e-11,
1062
+ -1.000000013351432e-10,
1063
+ -1.000000013351432e-10,
1064
+ -1.000000013351432e-10,
1065
+ -1.000000013351432e-10,
1066
+ -9.059962546790877e-11,
1067
+ -7.692207858108269e-11,
1068
+ -9.017660855388323e-11,
1069
+ -1.000000013351432e-10,
1070
+ -9.012960667454706e-11,
1071
+ -1.000000013351432e-10,
1072
+ -1.000000013351432e-10,
1073
+ -1.000000013351432e-10,
1074
+ -1.000000013351432e-10,
1075
+ -1.000000013351432e-10,
1076
+ -1.000000013351432e-10,
1077
+ -6.940177788729515e-11,
1078
+ -6.742769895517593e-11,
1079
+ -9.116364801994284e-11,
1080
+ -9.012960667454706e-11,
1081
+ -9.012960667454706e-11,
1082
+ -1.000000013351432e-10,
1083
+ -1.000000013351432e-10,
1084
+ -1.000000013351432e-10,
1085
+ -1.000000013351432e-10,
1086
+ -1.000000013351432e-10,
1087
+ -9.017660855388323e-11,
1088
+ -9.059962546790877e-11,
1089
+ -9.116364801994284e-11,
1090
+ -9.017660855388323e-11,
1091
+ -9.008260479521087e-11,
1092
+ -1.000000013351432e-10,
1093
+ -1.000000013351432e-10,
1094
+ -1.000000013351432e-10,
1095
+ -1.000000013351432e-10,
1096
+ -1.000000013351432e-10,
1097
+ -6.05654245720948e-11,
1098
+ -7.92721725478913e-11
1099
+ ],
1100
+ "q90": [
1101
+ -7.940988529988583e-11,
1102
+ -8.129026119351664e-11,
1103
+ -1.000000013351432e-10,
1104
+ 0.09860772630499859,
1105
+ 0.09887500411983861,
1106
+ 0.5921202986755242,
1107
+ 0.09871578992694996,
1108
+ -1.000000013351432e-10,
1109
+ -7.889278192913736e-11,
1110
+ -8.918783994676604e-11,
1111
+ 1.8799999900619342,
1112
+ 5.642631717122352,
1113
+ 13.161203197888506,
1114
+ 133.29111281079784,
1115
+ 149.23877512638703,
1116
+ 339.9489892083537,
1117
+ 120.96622015598498,
1118
+ 54.2258112681854,
1119
+ 42.0689271646429,
1120
+ -9.116223463507839e-11,
1121
+ 346.78968533458635,
1122
+ 357.77850510439515,
1123
+ 333.5632096534614,
1124
+ 1116.457354016919,
1125
+ 1101.9317285451602,
1126
+ 598.9229722477934,
1127
+ 504.9798357526026,
1128
+ 418.5618701331813,
1129
+ 122.54477006484738,
1130
+ 0.5108797732876708,
1131
+ 54.14171384376676,
1132
+ 233.4281449961316,
1133
+ 235.77636899724902,
1134
+ 339.2108116766114,
1135
+ 476.24675253225524,
1136
+ 395.3746063779918,
1137
+ 297.92036507302083,
1138
+ 221.30951330420947,
1139
+ 6.646677318300708,
1140
+ -1.000000013351432e-10,
1141
+ 48.30057726401215,
1142
+ 36.59093941321651,
1143
+ 207.8907024029752,
1144
+ 69.5737227991322,
1145
+ 112.00021467162618,
1146
+ 178.4501334569621,
1147
+ 96.3320305620487,
1148
+ 19.335416836950145,
1149
+ -1.000000013351432e-10,
1150
+ -8.918783994676604e-11,
1151
+ 281.1679718217642,
1152
+ 219.97864166482086,
1153
+ 440.45469423160074,
1154
+ 134.00902265737105,
1155
+ 181.27628780665069,
1156
+ 141.45306384898444,
1157
+ 461.05978903020645,
1158
+ 730.126177534853,
1159
+ 35.37805904295588,
1160
+ -1.000000013351432e-10,
1161
+ 35.45170537647518,
1162
+ 9.24737051977235,
1163
+ 87.62166120408332,
1164
+ 28.55666489895645,
1165
+ 15.602744626502892,
1166
+ 1.3082448854043178,
1167
+ 5.298061070001856,
1168
+ 6.2989071107724826,
1169
+ 0.19747786324129532,
1170
+ -9.01750372909222e-11,
1171
+ 47.660623675468976,
1172
+ 5.265627018240911,
1173
+ 203.43956833416428,
1174
+ 57.18001174358915,
1175
+ 165.78183542536297,
1176
+ 0.3676494319417,
1177
+ 2.2551781836025326,
1178
+ 3.117597516428371,
1179
+ -6.939688366630177e-11,
1180
+ -6.74224889779894e-11,
1181
+ 0.2822368439953824,
1182
+ 0.39067246780391096,
1183
+ 1.6434582400763786,
1184
+ 0.3428234073475824,
1185
+ 1.2436277271509049,
1186
+ 0.735906899733021,
1187
+ 2.9915976391463492,
1188
+ 4.098863011203564,
1189
+ -9.01750372909222e-11,
1190
+ -9.059812186698914e-11,
1191
+ -9.116223463507839e-11,
1192
+ -9.01750372909222e-11,
1193
+ 0.5862589082416763,
1194
+ 0.5863019555128935,
1195
+ 0.09775999784410153,
1196
+ -1.000000013351432e-10,
1197
+ 0.490499089696569,
1198
+ 0.7358893846285661,
1199
+ -6.055911696623695e-11,
1200
+ -7.926885710786352e-11
1201
+ ],
1202
+ "q99": [
1203
+ 1.4678042350054938,
1204
+ 0.9602713144620902,
1205
+ 1.6968757368652816,
1206
+ 1.8715121814981894,
1207
+ 2.6484321990090725,
1208
+ 4.66038075081584,
1209
+ 3.0754075616024754,
1210
+ 3.3927285159981695,
1211
+ 0.9954581414894484,
1212
+ 2.127298159248775,
1213
+ 6.129263329563243,
1214
+ 26.52453640271772,
1215
+ 64.80455848436162,
1216
+ 261.58703051942706,
1217
+ 532.6882853324353,
1218
+ 804.8380990913566,
1219
+ 578.1279953497698,
1220
+ 372.0751116904431,
1221
+ 265.9717943584961,
1222
+ 137.722098895098,
1223
+ 1019.1029128179468,
1224
+ 720.1745296360979,
1225
+ 863.479192083946,
1226
+ 2195.3174488351056,
1227
+ 2390.1248536324388,
1228
+ 1359.2372721975696,
1229
+ 1039.1224495007757,
1230
+ 775.1379968388503,
1231
+ 581.5773152309657,
1232
+ 321.73665849077355,
1233
+ 153.20846184380298,
1234
+ 381.28350576546256,
1235
+ 683.7380335462058,
1236
+ 1050.247667245131,
1237
+ 1157.0326035365047,
1238
+ 920.8864117665202,
1239
+ 688.081457421488,
1240
+ 560.36340747695,
1241
+ 375.1379463941435,
1242
+ 46.68214291102835,
1243
+ 246.3326165637817,
1244
+ 224.09227775422312,
1245
+ 451.2498668621054,
1246
+ 403.6902603477289,
1247
+ 444.6832077171939,
1248
+ 327.39671873693607,
1249
+ 151.08244485165133,
1250
+ 34.19266736817238,
1251
+ 8.416915034531549,
1252
+ 64.4813580777001,
1253
+ 1294.5553279865132,
1254
+ 1116.5529476463653,
1255
+ 1159.7848887774178,
1256
+ 527.1343743638794,
1257
+ 622.516766498866,
1258
+ 470.4459586216531,
1259
+ 1822.5169889287922,
1260
+ 1158.8791841996397,
1261
+ 129.51921703356624,
1262
+ 16.4382706824785,
1263
+ 145.35942131728822,
1264
+ 94.89161517863006,
1265
+ 312.8499689111645,
1266
+ 256.55242383626637,
1267
+ 74.82153966286577,
1268
+ 42.57476448640627,
1269
+ 26.250542851429422,
1270
+ 13.61280856513187,
1271
+ 1.5733980498375264,
1272
+ 2.0713008713984675,
1273
+ 222.81464200160266,
1274
+ 610.3451598706087,
1275
+ 851.5146072915098,
1276
+ 538.5042603132556,
1277
+ 730.7734487499445,
1278
+ 480.49561883848844,
1279
+ 54.97620492425908,
1280
+ 14.148508794685942,
1281
+ 14.716042346617348,
1282
+ 1.1386113222020642,
1283
+ 14.522431092611404,
1284
+ 15.011703325538205,
1285
+ 26.153657578035933,
1286
+ 139.07332002275257,
1287
+ 78.3492727377144,
1288
+ 27.316159210175496,
1289
+ 13.885210096923384,
1290
+ 10.40078364399982,
1291
+ 0.594447339145539,
1292
+ 1.0476142008938052,
1293
+ 264.0131175052486,
1294
+ 1.4740918224833275,
1295
+ 3.7542154138212767,
1296
+ 27.203966376875076,
1297
+ 31.729729758575772,
1298
+ 56.03976640239039,
1299
+ 4.493694655868106,
1300
+ 4.29536888029775,
1301
+ 0.31071639113300176,
1302
+ 0.44174628340339167
1303
+ ]
1304
+ },
1305
+ "observation.tactile_right": {
1306
+ "min": [
1307
+ 0.0,
1308
+ 0.0,
1309
+ 0.0,
1310
+ 0.0,
1311
+ 0.0,
1312
+ 0.0,
1313
+ 0.0,
1314
+ 0.0,
1315
+ 0.0,
1316
+ 0.0,
1317
+ 0.0,
1318
+ 0.0,
1319
+ 0.0,
1320
+ 0.0,
1321
+ 0.0,
1322
+ 0.0,
1323
+ 0.0,
1324
+ 0.0,
1325
+ 0.0,
1326
+ 0.0,
1327
+ 0.0,
1328
+ 0.0,
1329
+ 0.0,
1330
+ 0.0,
1331
+ 0.0,
1332
+ 0.0,
1333
+ 0.0,
1334
+ 0.0,
1335
+ 0.0,
1336
+ 0.0,
1337
+ 0.0,
1338
+ 0.0,
1339
+ 0.0,
1340
+ 0.0,
1341
+ 0.0,
1342
+ 0.0,
1343
+ 0.0,
1344
+ 0.0,
1345
+ 0.0,
1346
+ 0.0,
1347
+ 0.0,
1348
+ 0.0,
1349
+ 0.0,
1350
+ 0.0,
1351
+ 0.0,
1352
+ 0.0,
1353
+ 0.0,
1354
+ 0.0,
1355
+ 0.0,
1356
+ 0.0,
1357
+ 0.0,
1358
+ 0.0,
1359
+ 0.0,
1360
+ 0.0,
1361
+ 0.0,
1362
+ 0.0,
1363
+ 0.0,
1364
+ 0.0,
1365
+ 0.0,
1366
+ 0.0,
1367
+ 0.0,
1368
+ 0.0,
1369
+ 0.0,
1370
+ 0.0,
1371
+ 0.0,
1372
+ 0.0,
1373
+ 0.0,
1374
+ 0.0,
1375
+ 0.0,
1376
+ 0.0,
1377
+ 0.0,
1378
+ 0.0,
1379
+ 0.0,
1380
+ 0.0,
1381
+ 0.0,
1382
+ 0.0,
1383
+ 0.0,
1384
+ 0.0,
1385
+ 0.0,
1386
+ 0.0,
1387
+ 0.0,
1388
+ 0.0,
1389
+ 0.0,
1390
+ 0.0,
1391
+ 0.0,
1392
+ 0.0,
1393
+ 0.0,
1394
+ 0.0,
1395
+ 0.0,
1396
+ 0.0,
1397
+ 0.0,
1398
+ 0.0,
1399
+ 0.0,
1400
+ 0.0,
1401
+ 0.0,
1402
+ 0.0,
1403
+ 0.0,
1404
+ 0.0,
1405
+ 0.0,
1406
+ 0.0
1407
+ ],
1408
+ "max": [
1409
+ 1613.0,
1410
+ 1368.0,
1411
+ 795.0,
1412
+ 616.0,
1413
+ 170.0,
1414
+ 1365.0,
1415
+ 1931.0,
1416
+ 1852.0,
1417
+ 1601.0,
1418
+ 1546.0,
1419
+ 2013.0,
1420
+ 1768.0,
1421
+ 1120.0,
1422
+ 1767.0,
1423
+ 2474.0,
1424
+ 2021.0,
1425
+ 2023.0,
1426
+ 2250.0,
1427
+ 3007.0,
1428
+ 3085.0,
1429
+ 1188.0,
1430
+ 688.0,
1431
+ 399.0,
1432
+ 657.0,
1433
+ 342.0,
1434
+ 779.0,
1435
+ 1313.0,
1436
+ 1674.0,
1437
+ 1517.0,
1438
+ 1459.0,
1439
+ 1525.0,
1440
+ 614.0,
1441
+ 351.0,
1442
+ 1179.0,
1443
+ 3328.0,
1444
+ 3792.0,
1445
+ 3653.0,
1446
+ 3781.0,
1447
+ 3565.0,
1448
+ 3771.0,
1449
+ 1180.0,
1450
+ 476.0,
1451
+ 33.0,
1452
+ 649.0,
1453
+ 1587.0,
1454
+ 2783.0,
1455
+ 3091.0,
1456
+ 3863.0,
1457
+ 3732.0,
1458
+ 3049.0,
1459
+ 1419.0,
1460
+ 773.0,
1461
+ 256.0,
1462
+ 1049.0,
1463
+ 1763.0,
1464
+ 2230.0,
1465
+ 4095.0,
1466
+ 3977.0,
1467
+ 1653.0,
1468
+ 2070.0,
1469
+ 23.0,
1470
+ 19.0,
1471
+ 25.0,
1472
+ 19.0,
1473
+ 22.0,
1474
+ 31.0,
1475
+ 29.0,
1476
+ 29.0,
1477
+ 20.0,
1478
+ 12.0,
1479
+ 8.0,
1480
+ 21.0,
1481
+ 30.0,
1482
+ 21.0,
1483
+ 16.0,
1484
+ 31.0,
1485
+ 23.0,
1486
+ 25.0,
1487
+ 19.0,
1488
+ 26.0,
1489
+ 12.0,
1490
+ 16.0,
1491
+ 20.0,
1492
+ 21.0,
1493
+ 12.0,
1494
+ 28.0,
1495
+ 30.0,
1496
+ 33.0,
1497
+ 33.0,
1498
+ 30.0,
1499
+ 12.0,
1500
+ 20.0,
1501
+ 26.0,
1502
+ 39.0,
1503
+ 15.0,
1504
+ 22.0,
1505
+ 13.0,
1506
+ 33.0,
1507
+ 24.0,
1508
+ 38.0
1509
+ ],
1510
+ "mean": [
1511
+ 29.046992517011663,
1512
+ 12.08975591505545,
1513
+ 4.248120444134854,
1514
+ 7.7495302830619694,
1515
+ 1.4891917412799496,
1516
+ 11.019736538356682,
1517
+ 23.997651115672564,
1518
+ 24.66776386457688,
1519
+ 26.752349371406517,
1520
+ 27.342575059326617,
1521
+ 66.78383468237138,
1522
+ 19.32001845442858,
1523
+ 6.5089288592124985,
1524
+ 36.165883233953664,
1525
+ 28.871240462537127,
1526
+ 35.47039406698047,
1527
+ 69.40131614791734,
1528
+ 92.89144687103878,
1529
+ 137.4525404711415,
1530
+ 135.86701312593948,
1531
+ 33.27913506982123,
1532
+ 7.4685148978080695,
1533
+ 2.157894750448693,
1534
+ 11.838815688074625,
1535
+ 8.523496162295132,
1536
+ 16.615131938210304,
1537
+ 38.39191679334744,
1538
+ 57.61466107313448,
1539
+ 80.77537522481796,
1540
+ 64.77349566505816,
1541
+ 37.838345639415515,
1542
+ 7.4191728641504,
1543
+ 1.9807330965715693,
1544
+ 17.42904149563948,
1545
+ 135.19689606570225,
1546
+ 187.45347624810245,
1547
+ 216.21381653193384,
1548
+ 298.873583969317,
1549
+ 234.75281908189444,
1550
+ 251.24765195703148,
1551
+ 26.371240566169963,
1552
+ 2.399436040928489,
1553
+ 0.05686090192039798,
1554
+ 8.007049018698325,
1555
+ 26.83834652593307,
1556
+ 58.37358959011219,
1557
+ 94.04323388071016,
1558
+ 144.5657906600233,
1559
+ 213.89003851404763,
1560
+ 144.38627950888113,
1561
+ 11.759398162207624,
1562
+ 7.8411650695239326,
1563
+ 1.9647556101680992,
1564
+ 13.573308040646692,
1565
+ 24.367011702350776,
1566
+ 41.65037571190405,
1567
+ 72.64144612334518,
1568
+ 58.13956758036817,
1569
+ 23.358082981984992,
1570
+ 16.861842008132516,
1571
+ 0.03994360850350161,
1572
+ 0.05733082594027869,
1573
+ 0.04323308244067475,
1574
+ 0.04652255596776836,
1575
+ 0.04934210551874642,
1576
+ 0.2725563965723815,
1577
+ 0.30874060526843833,
1578
+ 0.3218984897869912,
1579
+ 0.33881578681670144,
1580
+ 0.128759401038121,
1581
+ 0.0178571430823146,
1582
+ 0.028195488551558047,
1583
+ 0.0427631580903671,
1584
+ 0.08035714264269359,
1585
+ 0.0676691733231537,
1586
+ 0.2673872125945999,
1587
+ 0.3054511260584389,
1588
+ 0.3195488774963861,
1589
+ 0.35620301214564953,
1590
+ 0.1644736874876614,
1591
+ 0.03242481152677586,
1592
+ 0.0526315789836935,
1593
+ 0.04840225542552377,
1594
+ 0.029135338415013614,
1595
+ 0.010808270913898889,
1596
+ 0.06156014942207822,
1597
+ 0.050281955212830826,
1598
+ 0.0822368427801219,
1599
+ 0.07753759575745132,
1600
+ 0.08599624078838099,
1601
+ 0.018327067870492663,
1602
+ 0.03195488728916349,
1603
+ 0.0751879711020948,
1604
+ 0.07612782129816557,
1605
+ 0.053571428189358734,
1606
+ 0.0639097744570975,
1607
+ 0.03148496183269146,
1608
+ 0.11701127863839211,
1609
+ 0.037593985031664376,
1610
+ 0.09210526268523102
1611
+ ],
1612
+ "std": [
1613
+ 167.42835912704396,
1614
+ 111.90199854740244,
1615
+ 48.301355650944906,
1616
+ 52.844528788766745,
1617
+ 12.857588041215024,
1618
+ 96.49121047424715,
1619
+ 185.39023361130324,
1620
+ 173.31154023382916,
1621
+ 164.70261636140586,
1622
+ 159.58919833630648,
1623
+ 302.72240785242974,
1624
+ 157.38946121618844,
1625
+ 73.54862945859787,
1626
+ 184.2108897360331,
1627
+ 192.55455340739144,
1628
+ 225.0199995223985,
1629
+ 285.7745197104745,
1630
+ 360.94738416219553,
1631
+ 456.41191135021853,
1632
+ 476.4743078338714,
1633
+ 168.6124149494356,
1634
+ 60.5535148723365,
1635
+ 24.117946353167568,
1636
+ 69.09348754158329,
1637
+ 43.739868397112254,
1638
+ 89.21563594120067,
1639
+ 162.31317662541466,
1640
+ 218.80561386386606,
1641
+ 285.3303331798616,
1642
+ 243.54408840393555,
1643
+ 187.16535172002528,
1644
+ 57.21240677525455,
1645
+ 21.89774834237168,
1646
+ 101.46870075416014,
1647
+ 584.4923845337033,
1648
+ 700.2984401221936,
1649
+ 667.782969230462,
1650
+ 799.0721439728869,
1651
+ 666.6751879458396,
1652
+ 746.2962060992346,
1653
+ 162.26040087090652,
1654
+ 29.768582791835833,
1655
+ 0.9967333535815806,
1656
+ 63.885189200239225,
1657
+ 165.45737919814576,
1658
+ 346.9332882803091,
1659
+ 429.49745947800955,
1660
+ 599.8707140741449,
1661
+ 735.7826865678342,
1662
+ 519.6713841786891,
1663
+ 95.68525792395134,
1664
+ 68.55956992713544,
1665
+ 21.39410859775518,
1666
+ 97.19402271391455,
1667
+ 159.36297697306566,
1668
+ 247.12009854280436,
1669
+ 410.89508568189905,
1670
+ 336.63119925773697,
1671
+ 132.92528378383773,
1672
+ 92.81978549857048,
1673
+ 0.6609420495376942,
1674
+ 0.8443213816218438,
1675
+ 0.8197579257675885,
1676
+ 0.7628579091555573,
1677
+ 0.6168906484048204,
1678
+ 2.0103020565226384,
1679
+ 2.16605697199313,
1680
+ 2.2649356999411903,
1681
+ 1.8438469544652591,
1682
+ 0.8403364563577795,
1683
+ 0.2853910376866044,
1684
+ 0.5953723246630902,
1685
+ 0.9215232683322152,
1686
+ 0.9071714337096245,
1687
+ 0.689016827115688,
1688
+ 2.129374851795432,
1689
+ 2.1935758544102866,
1690
+ 2.2581001685005053,
1691
+ 1.9644392825732109,
1692
+ 1.1381198640558292,
1693
+ 0.48799626640657656,
1694
+ 0.7268046388709747,
1695
+ 0.7357718644061942,
1696
+ 0.6291006811866063,
1697
+ 0.28326722828301976,
1698
+ 0.8961424306085305,
1699
+ 0.9713034469361534,
1700
+ 1.1533313533169784,
1701
+ 1.3370455858600754,
1702
+ 1.262393941210423,
1703
+ 0.351075990896929,
1704
+ 0.6997002041981698,
1705
+ 1.1027924643224811,
1706
+ 1.2142766320384193,
1707
+ 0.7234956174763264,
1708
+ 0.9765358631211254,
1709
+ 0.4938011108786279,
1710
+ 1.5926676837542952,
1711
+ 0.732885089879171,
1712
+ 1.3530714478175208
1713
+ ],
1714
+ "count": [
1715
+ 2128
1716
+ ],
1717
+ "q01": [
1718
+ -9.060146737903532e-11,
1719
+ -9.017853335101045e-11,
1720
+ -7.142845810857526e-11,
1721
+ -9.017853335101047e-11,
1722
+ -7.091153874098931e-11,
1723
+ -9.11653794164018e-11,
1724
+ -8.124992609270797e-11,
1725
+ -1.000000013351432e-10,
1726
+ -1.000000013351432e-10,
1727
+ -9.017853335101047e-11,
1728
+ -1.000000013351432e-10,
1729
+ -8.129691876248852e-11,
1730
+ -7.095853141076987e-11,
1731
+ -9.008454801144938e-11,
1732
+ -7.13814654387947e-11,
1733
+ -1.000000013351432e-10,
1734
+ -9.013154068122992e-11,
1735
+ -1.000000013351432e-10,
1736
+ -1.000000013351432e-10,
1737
+ -1.000000013351432e-10,
1738
+ -9.11653794164018e-11,
1739
+ -1.000000013351432e-10,
1740
+ -7.081755340142824e-11,
1741
+ -9.017853335101047e-11,
1742
+ -8.124992609270797e-11,
1743
+ -1.000000013351432e-10,
1744
+ -9.008454801144938e-11,
1745
+ -1.000000013351432e-10,
1746
+ -1.000000013351432e-10,
1747
+ -1.000000013351432e-10,
1748
+ -1.000000013351432e-10,
1749
+ -1.000000013351432e-10,
1750
+ -8.031007269709719e-11,
1751
+ -8.077999939490259e-11,
1752
+ -9.11653794164018e-11,
1753
+ -1.000000013351432e-10,
1754
+ -9.008454801144938e-11,
1755
+ -9.008454801144938e-11,
1756
+ -1.000000013351432e-10,
1757
+ -1.000000013351432e-10,
1758
+ -9.060146737903532e-11,
1759
+ -1.000000013351432e-10,
1760
+ -6.94547659777926e-11,
1761
+ -9.017853335101045e-11,
1762
+ -1.000000013351432e-10,
1763
+ -1.000000013351432e-10,
1764
+ -1.000000013351432e-10,
1765
+ -1.000000013351432e-10,
1766
+ -1.000000013351432e-10,
1767
+ -1.000000013351432e-10,
1768
+ -8.773491452242242e-11,
1769
+ -7.890029260368101e-11,
1770
+ -9.008454801144938e-11,
1771
+ -9.017853335101047e-11,
1772
+ -9.11653794164018e-11,
1773
+ -8.129691876248852e-11,
1774
+ -8.773491452242242e-11,
1775
+ -1.000000013351432e-10,
1776
+ -1.000000013351432e-10,
1777
+ -1.000000013351432e-10,
1778
+ -8.035706536687774e-11,
1779
+ -6.992469267559799e-11,
1780
+ -5.761261319309667e-11,
1781
+ -7.048860471296446e-11,
1782
+ -7.13814654387947e-11,
1783
+ -9.017853335101045e-11,
1784
+ -8.026308002731665e-11,
1785
+ -8.919168728561915e-11,
1786
+ -8.919168728561915e-11,
1787
+ -8.031007269709719e-11,
1788
+ -5.084566874469899e-11,
1789
+ -4.844904258589147e-11,
1790
+ -7.227432616462496e-11,
1791
+ -8.035706536687774e-11,
1792
+ -8.026308002731665e-11,
1793
+ -8.134391143226907e-11,
1794
+ -1.000000013351432e-10,
1795
+ -9.008454801144938e-11,
1796
+ -8.031007269709719e-11,
1797
+ -7.044161204318391e-11,
1798
+ -8.073300672512204e-11,
1799
+ -8.068601405534152e-11,
1800
+ -8.031007269709719e-11,
1801
+ -6.165398279422306e-11,
1802
+ -5.0234764037551985e-11,
1803
+ -9.013154068122992e-11,
1804
+ -8.040405803665828e-11,
1805
+ -9.017853335101045e-11,
1806
+ -6.907882461954828e-11,
1807
+ -8.073300672512205e-11,
1808
+ -6.094909274751496e-11,
1809
+ -6.043217337992903e-11,
1810
+ -8.13909041020496e-11,
1811
+ -6.907882461954828e-11,
1812
+ -1.000000013351432e-10,
1813
+ -8.124992609270797e-11,
1814
+ -6.005623202168471e-11,
1815
+ -1.000000013351432e-10,
1816
+ -6.066713672883173e-11,
1817
+ -9.008454801144938e-11
1818
+ ],
1819
+ "q10": [
1820
+ -9.060112906882841e-11,
1821
+ -9.017817981684424e-11,
1822
+ -7.142742964554623e-11,
1823
+ -9.017817981684424e-11,
1824
+ -7.091049167089891e-11,
1825
+ -9.116506140480728e-11,
1826
+ -8.124925116384517e-11,
1827
+ -1.000000013351432e-10,
1828
+ -1.000000013351432e-10,
1829
+ -9.017817981684424e-11,
1830
+ -1.000000013351432e-10,
1831
+ -8.129624552517674e-11,
1832
+ -7.095748603223047e-11,
1833
+ -9.008419109418109e-11,
1834
+ -7.138043528421463e-11,
1835
+ -1.000000013351432e-10,
1836
+ -9.013118545551267e-11,
1837
+ -1.000000013351432e-10,
1838
+ -1.000000013351432e-10,
1839
+ -1.000000013351432e-10,
1840
+ -9.116506140480728e-11,
1841
+ -1.000000013351432e-10,
1842
+ -7.081650294823577e-11,
1843
+ -9.017817981684424e-11,
1844
+ -8.124925116384517e-11,
1845
+ -1.000000013351432e-10,
1846
+ -9.008419109418109e-11,
1847
+ -1.000000013351432e-10,
1848
+ -1.000000013351432e-10,
1849
+ -1.000000013351432e-10,
1850
+ -1.000000013351432e-10,
1851
+ -1.000000013351432e-10,
1852
+ -8.030936393721371e-11,
1853
+ -8.077930755052945e-11,
1854
+ -9.116506140480728e-11,
1855
+ -1.000000013351432e-10,
1856
+ -9.008419109418109e-11,
1857
+ -9.008419109418109e-11,
1858
+ -1.000000013351432e-10,
1859
+ -1.000000013351432e-10,
1860
+ -9.060112906882841e-11,
1861
+ -1.000000013351432e-10,
1862
+ -6.945366646962012e-11,
1863
+ -9.017817981684424e-11,
1864
+ -1.000000013351432e-10,
1865
+ -1.000000013351432e-10,
1866
+ -1.000000013351432e-10,
1867
+ -1.000000013351432e-10,
1868
+ -1.000000013351432e-10,
1869
+ -1.000000013351432e-10,
1870
+ -8.773447302760239e-11,
1871
+ -7.889953309726648e-11,
1872
+ -9.008419109418109e-11,
1873
+ -9.017817981684424e-11,
1874
+ -9.116506140480728e-11,
1875
+ -8.129624552517674e-11,
1876
+ -8.773447302760239e-11,
1877
+ -1.000000013351432e-10,
1878
+ -1.000000013351432e-10,
1879
+ -1.000000013351432e-10,
1880
+ -8.035635829854529e-11,
1881
+ -6.992361008293586e-11,
1882
+ -5.7611087414063476e-11,
1883
+ -7.048754241891474e-11,
1884
+ -7.138043528421463e-11,
1885
+ -9.017817981684424e-11,
1886
+ -8.026236957588213e-11,
1887
+ -8.919129822888118e-11,
1888
+ -8.919129822888118e-11,
1889
+ -8.03093639372137e-11,
1890
+ -5.084389938231682e-11,
1891
+ -4.8447186954406544e-11,
1892
+ -7.227332814951456e-11,
1893
+ -8.035635829854529e-11,
1894
+ -8.026236957588213e-11,
1895
+ -8.134323988650834e-11,
1896
+ -1.000000013351432e-10,
1897
+ -9.008419109418109e-11,
1898
+ -8.03093639372137e-11,
1899
+ -7.044054805758317e-11,
1900
+ -8.073231318919787e-11,
1901
+ -8.068531882786629e-11,
1902
+ -8.030936393721371e-11,
1903
+ -6.165260248857886e-11,
1904
+ -5.0232972685006354e-11,
1905
+ -9.013118545551267e-11,
1906
+ -8.040335265987686e-11,
1907
+ -9.017817981684424e-11,
1908
+ -6.907771157896752e-11,
1909
+ -8.073231318919785e-11,
1910
+ -6.094768706860523e-11,
1911
+ -6.043074909395791e-11,
1912
+ -8.13902342478399e-11,
1913
+ -6.907771157896752e-11,
1914
+ -1.000000013351432e-10,
1915
+ -8.124925116384517e-11,
1916
+ -6.005479420330532e-11,
1917
+ -1.000000013351432e-10,
1918
+ -6.066572090061579e-11,
1919
+ -9.008419109418109e-11
1920
+ ],
1921
+ "q50": [
1922
+ -9.059962546790877e-11,
1923
+ -9.017660855388323e-11,
1924
+ -7.142285869875055e-11,
1925
+ -9.017660855388323e-11,
1926
+ -7.090583802605265e-11,
1927
+ -9.116364801994284e-11,
1928
+ -8.124625148001052e-11,
1929
+ -1.000000013351432e-10,
1930
+ -1.000000013351432e-10,
1931
+ -9.017660855388323e-11,
1932
+ -1.000000013351432e-10,
1933
+ -8.129325335934669e-11,
1934
+ -7.095283990538885e-11,
1935
+ -9.008260479521087e-11,
1936
+ -7.137585681941438e-11,
1937
+ -1.000000013351432e-10,
1938
+ -9.012960667454706e-11,
1939
+ -1.000000013351432e-10,
1940
+ -1.000000013351432e-10,
1941
+ -1.000000013351432e-10,
1942
+ -9.116364801994284e-11,
1943
+ -1.000000013351432e-10,
1944
+ -7.081183426738031e-11,
1945
+ -9.017660855388323e-11,
1946
+ -8.124625148001052e-11,
1947
+ -1.000000013351432e-10,
1948
+ -9.008260479521087e-11,
1949
+ -1.000000013351432e-10,
1950
+ -1.000000013351432e-10,
1951
+ -1.000000013351432e-10,
1952
+ -1.000000013351432e-10,
1953
+ -1.000000013351432e-10,
1954
+ -8.030621389328707e-11,
1955
+ -8.07762326866488e-11,
1956
+ -9.116364801994284e-11,
1957
+ -1.000000013351432e-10,
1958
+ -9.008260479521087e-11,
1959
+ -9.008260479521087e-11,
1960
+ -1.000000013351432e-10,
1961
+ -1.000000013351432e-10,
1962
+ -9.059962546790877e-11,
1963
+ -1.000000013351432e-10,
1964
+ -6.944877976663132e-11,
1965
+ -9.017660855388323e-11,
1966
+ -1.000000013351432e-10,
1967
+ -1.000000013351432e-10,
1968
+ -1.000000013351432e-10,
1969
+ -1.000000013351432e-10,
1970
+ -1.000000013351432e-10,
1971
+ -1.000000013351432e-10,
1972
+ -8.773251082840227e-11,
1973
+ -7.889615751320192e-11,
1974
+ -9.008260479521087e-11,
1975
+ -9.017660855388323e-11,
1976
+ -9.116364801994284e-11,
1977
+ -8.129325335934669e-11,
1978
+ -8.773251082840227e-11,
1979
+ -1.000000013351432e-10,
1980
+ -1.000000013351432e-10,
1981
+ -1.000000013351432e-10,
1982
+ -8.035321577262326e-11,
1983
+ -6.991879855999305e-11,
1984
+ -5.760430617391595e-11,
1985
+ -7.04828211120271e-11,
1986
+ -7.137585681941438e-11,
1987
+ -9.017660855388323e-11,
1988
+ -8.02592120139509e-11,
1989
+ -8.918956908782361e-11,
1990
+ -8.918956908782361e-11,
1991
+ -8.030621389328707e-11,
1992
+ -5.0836035549507165e-11,
1993
+ -4.843893970336239e-11,
1994
+ -7.226889252680165e-11,
1995
+ -8.035321577262326e-11,
1996
+ -8.02592120139509e-11,
1997
+ -8.134025523868286e-11,
1998
+ -1.000000013351432e-10,
1999
+ -9.008260479521087e-11,
2000
+ -8.030621389328707e-11,
2001
+ -7.043581923269094e-11,
2002
+ -8.072923080731264e-11,
2003
+ -8.068222892797645e-11,
2004
+ -8.030621389328707e-11,
2005
+ -6.164646779682675e-11,
2006
+ -5.0225011118136927e-11,
2007
+ -9.012960667454706e-11,
2008
+ -8.040021765195943e-11,
2009
+ -9.017660855388323e-11,
2010
+ -6.907276473194195e-11,
2011
+ -8.072923080731264e-11,
2012
+ -6.094143960678418e-11,
2013
+ -6.042441893408628e-11,
2014
+ -8.138725711801904e-11,
2015
+ -6.907276473194195e-11,
2016
+ -1.000000013351432e-10,
2017
+ -8.124625148001052e-11,
2018
+ -6.00484038993969e-11,
2019
+ -1.000000013351432e-10,
2020
+ -6.065942833076713e-11,
2021
+ -9.008260479521087e-11
2022
+ ],
2023
+ "q90": [
2024
+ 134.6657487036801,
2025
+ 30.866606656331136,
2026
+ -7.141828775195487e-11,
2027
+ 15.500030122416343,
2028
+ 1.4675729980431125,
2029
+ 41.739443212442104,
2030
+ 112.48982628228427,
2031
+ 98.72992858176269,
2032
+ 129.03215571481752,
2033
+ 135.7812017196318,
2034
+ 307.81590635822505,
2035
+ 70.65246738053821,
2036
+ -7.094819377854718e-11,
2037
+ 47.84757228148392,
2038
+ 16.51369849811589,
2039
+ 151.39026650699643,
2040
+ 363.11083758781245,
2041
+ 467.84492188828943,
2042
+ 713.6785859688476,
2043
+ 725.7121220766586,
2044
+ 151.42681480917076,
2045
+ 9.081186566943813,
2046
+ -7.080716558652487e-11,
2047
+ 36.92074033399551,
2048
+ 30.164070618971902,
2049
+ 48.82673719635442,
2050
+ 188.37003971426606,
2051
+ 231.3483254380404,
2052
+ 383.7858089145556,
2053
+ 290.4096465944506,
2054
+ 174.4351242007286,
2055
+ 25.316743411784188,
2056
+ -8.030306384936045e-11,
2057
+ 43.86604386804201,
2058
+ 630.6699382007045,
2059
+ 846.4800279086079,
2060
+ 985.6457426916991,
2061
+ 1596.892526864636,
2062
+ 1116.1449955301766,
2063
+ 1245.3016638912895,
2064
+ 136.04089692186827,
2065
+ -1.000000013351432e-10,
2066
+ -6.944389306364253e-11,
2067
+ 38.524856633273366,
2068
+ 159.3566749686769,
2069
+ 316.3182544219946,
2070
+ 534.6575150525069,
2071
+ 801.959110429184,
2072
+ 1197.8054007106664,
2073
+ 627.9893411093233,
2074
+ 62.75309076516523,
2075
+ 54.34317764619498,
2076
+ -9.008101849624067e-11,
2077
+ 57.54180523284607,
2078
+ 137.20077507757574,
2079
+ 252.46433050393222,
2080
+ 333.39597580981746,
2081
+ 258.7451537339498,
2082
+ 93.55468989200237,
2083
+ 47.2787068516875,
2084
+ -8.035007324670122e-11,
2085
+ -6.991398703705024e-11,
2086
+ -5.759752493376841e-11,
2087
+ -7.047809980513947e-11,
2088
+ -7.137127835461411e-11,
2089
+ 0.8460526626897743,
2090
+ 0.7522556117790492,
2091
+ 1.222105312984671,
2092
+ 0.46205411602985963,
2093
+ 0.2452096159483271,
2094
+ -5.0828171716697515e-11,
2095
+ -4.843069245231824e-11,
2096
+ -7.226445690408874e-11,
2097
+ -8.035007324670122e-11,
2098
+ -8.025605445201968e-11,
2099
+ 0.8460902629218952,
2100
+ 0.9398872690083542,
2101
+ 0.9398872690182732,
2102
+ 1.1199501263749794,
2103
+ 0.12266286884997125,
2104
+ -8.072614842542739e-11,
2105
+ -8.067913902808661e-11,
2106
+ -8.030306384936045e-11,
2107
+ -6.164033310507466e-11,
2108
+ -5.021704955126749e-11,
2109
+ -9.012802789358145e-11,
2110
+ -8.0397082644042e-11,
2111
+ -9.01750372909222e-11,
2112
+ -6.906781788491637e-11,
2113
+ -8.072614842542739e-11,
2114
+ -6.093519214496311e-11,
2115
+ -6.041808877421464e-11,
2116
+ -8.138427998819818e-11,
2117
+ -6.906781788491637e-11,
2118
+ -1.000000013351432e-10,
2119
+ -8.124325179617587e-11,
2120
+ -6.004201359548847e-11,
2121
+ -1.000000013351432e-10,
2122
+ -6.06531357609185e-11,
2123
+ -9.008101849624067e-11
2124
+ ],
2125
+ "q99": [
2126
+ 325.8662752498058,
2127
+ 169.1712611090569,
2128
+ 66.67116130163008,
2129
+ 91.72302273297417,
2130
+ 21.673245674327084,
2131
+ 147.5225399962007,
2132
+ 280.5143928116212,
2133
+ 287.73801599891857,
2134
+ 318.0604134589359,
2135
+ 311.4694655816629,
2136
+ 834.2322819815381,
2137
+ 302.3904626786217,
2138
+ 99.60740954560015,
2139
+ 586.6715061158775,
2140
+ 543.7039683229364,
2141
+ 473.7738636451146,
2142
+ 815.7833296966454,
2143
+ 925.2935093841386,
2144
+ 1249.996292265555,
2145
+ 1233.7418265501178,
2146
+ 390.1880971270822,
2147
+ 150.04821623270286,
2148
+ 33.80429624076142,
2149
+ 158.6359345232479,
2150
+ 116.12811483167056,
2151
+ 239.29107602357703,
2152
+ 439.1695881069805,
2153
+ 606.4084762781088,
2154
+ 775.3154772036057,
2155
+ 632.1350092336826,
2156
+ 469.591815288367,
2157
+ 137.37478992564928,
2158
+ 31.49937100475211,
2159
+ 292.7267041783715,
2160
+ 1266.2003615397803,
2161
+ 1354.5829041859047,
2162
+ 1850.4405729148443,
2163
+ 2447.211881439094,
2164
+ 2313.0678489429793,
2165
+ 2616.620805661768,
2166
+ 278.5083768939915,
2167
+ 88.16803535123604,
2168
+ 1.0499851710394983,
2169
+ 80.56034264361395,
2170
+ 223.396926224658,
2171
+ 475.4763740269429,
2172
+ 804.5123395003819,
2173
+ 1306.724837636291,
2174
+ 2164.944859418763,
2175
+ 1724.772617534744,
2176
+ 195.22683371218304,
2177
+ 80.01301003068372,
2178
+ 25.33185234880112,
2179
+ 165.166632754802,
2180
+ 210.74604317702855,
2181
+ 364.14710374180476,
2182
+ 645.9390144636402,
2183
+ 607.158656694356,
2184
+ 318.9588004207846,
2185
+ 364.3332915122975,
2186
+ 0.4351133860593942,
2187
+ 1.0565777212540555,
2188
+ 0.2932940656857797,
2189
+ 0.4699624121922797,
2190
+ 0.8947811572345665,
2191
+ 4.180888823288539,
2192
+ 4.958794280770459,
2193
+ 3.677001941708096,
2194
+ 4.602373689407914,
2195
+ 2.718018180725552,
2196
+ 0.5014788108550888,
2197
+ 0.7067217137363846,
2198
+ 0.2453485934038007,
2199
+ 2.739502720164439,
2200
+ 0.578066062542285,
2201
+ 3.820252240346102,
2202
+ 3.307456380998651,
2203
+ 5.172610586026691,
2204
+ 4.529149340215065,
2205
+ 3.1829767483147604,
2206
+ 0.19833485092413003,
2207
+ 0.769152061396014,
2208
+ 0.5298886125968493,
2209
+ -6.163895279943044e-11,
2210
+ -5.021525819872187e-11,
2211
+ 0.7982125244617662,
2212
+ -8.039637726726057e-11,
2213
+ 1.885741081884251,
2214
+ 0.5776195577544772,
2215
+ 0.9841173047868753,
2216
+ -6.093378646605338e-11,
2217
+ -6.041666448824352e-11,
2218
+ 1.6416197657958291,
2219
+ 0.9860578000925634,
2220
+ 0.6183645152851048,
2221
+ 0.9869625222596629,
2222
+ 1.0699376448922386,
2223
+ 3.3137359026791073,
2224
+ 0.39126520782775176,
2225
+ 1.53583251395385
2226
+ ]
2227
+ },
2228
+ "observation.state": {
2229
+ "min": [
2230
+ -38.37036895751953,
2231
+ -88.18565368652344,
2232
+ -93.95307159423828,
2233
+ -30.541454315185547,
2234
+ -52.443511962890625,
2235
+ 1.2064343690872192,
2236
+ -26.26763153076172,
2237
+ -76.54424285888672,
2238
+ -32.54438018798828,
2239
+ 27.734033584594727,
2240
+ -61.992618560791016,
2241
+ 3.711731195449829,
2242
+ -0.010799224488437176,
2243
+ -0.05399612337350845
2244
+ ],
2245
+ "max": [
2246
+ 28.88888931274414,
2247
+ 89.70464324951172,
2248
+ 62.72563171386719,
2249
+ 98.3925552368164,
2250
+ -43.56279373168945,
2251
+ 9.651474952697754,
2252
+ 3.164315700531006,
2253
+ 56.34390640258789,
2254
+ 50.5689582824707,
2255
+ 90.81365203857422,
2256
+ -45.86188888549805,
2257
+ 99.67488861083984,
2258
+ 0.010799224488437176,
2259
+ 0.07649450749158859
2260
+ ],
2261
+ "mean": [
2262
+ 1.4291649535473407,
2263
+ -29.348654400137136,
2264
+ 18.892250481404755,
2265
+ 56.91963735021147,
2266
+ -47.13819169818907,
2267
+ 1.8552605738877352,
2268
+ -14.944080711307382,
2269
+ -8.807121984940723,
2270
+ 12.004542154140939,
2271
+ 54.926193190696544,
2272
+ -54.791302749088835,
2273
+ 84.0709842595839,
2274
+ 2.9180163986332863e-05,
2275
+ -0.0008690628989613213
2276
+ ],
2277
+ "std": [
2278
+ 13.656327987041106,
2279
+ 54.67681389295542,
2280
+ 40.20950743423684,
2281
+ 38.39034571782842,
2282
+ 2.162921005874377,
2283
+ 1.5280169276701605,
2284
+ 8.948458331505575,
2285
+ 51.17495261417658,
2286
+ 22.701627680253196,
2287
+ 19.348229795653282,
2288
+ 5.375859119241575,
2289
+ 26.03055431406388,
2290
+ 0.0034097491755674465,
2291
+ 0.017111927253075802
2292
+ ],
2293
+ "count": [
2294
+ 2128
2295
+ ],
2296
+ "q01": [
2297
+ -26.326494780838935,
2298
+ -78.58195269624495,
2299
+ -93.33445567869602,
2300
+ -14.45829412748939,
2301
+ -51.18545963475579,
2302
+ 1.5607992179299657,
2303
+ -24.963350937162897,
2304
+ -63.63968725245696,
2305
+ -13.424564972371982,
2306
+ 37.996741376478866,
2307
+ -60.241278710457486,
2308
+ 15.433812158213073,
2309
+ -0.008003419697769618,
2310
+ -0.037964816121846656
2311
+ ],
2312
+ "q10": [
2313
+ -15.475916566961432,
2314
+ -72.42145772552087,
2315
+ -61.992748258705426,
2316
+ -11.730008390763029,
2317
+ -49.81427538641892,
2318
+ 1.5607992179299657,
2319
+ -24.277946976341358,
2320
+ -63.252338049522294,
2321
+ -12.619016474482105,
2322
+ 38.047602032118895,
2323
+ -60.13101880045998,
2324
+ 37.637569302038415,
2325
+ -0.003953218055103088,
2326
+ -0.021919405651837396
2327
+ ],
2328
+ "q50": [
2329
+ -1.6470458435801094,
2330
+ -69.79214973119178,
2331
+ 31.838285847668818,
2332
+ 80.9441297444315,
2333
+ -46.314522125480565,
2334
+ 1.6555300726268798,
2335
+ -17.422675668473456,
2336
+ -5.155864381252375,
2337
+ 11.203745195160993,
2338
+ 47.22104571445279,
2339
+ -56.418948244339404,
2340
+ 92.94744095134259,
2341
+ -0.00024744991266799165,
2342
+ -0.0018355643528652319
2343
+ ],
2344
+ "q90": [
2345
+ 18.73392879401233,
2346
+ 54.66383019594151,
2347
+ 46.39101815904533,
2348
+ 83.80000243830357,
2349
+ -45.59282012260554,
2350
+ 2.4095811722119307,
2351
+ -5.509303093503728,
2352
+ 48.53231729895709,
2353
+ 33.88928449137225,
2354
+ 74.91633895176709,
2355
+ -49.17386224104657,
2356
+ 99.57111365673761,
2357
+ 0.004647963269306134,
2358
+ 0.01898848760975448
2359
+ ],
2360
+ "q99": [
2361
+ 23.642749706623245,
2362
+ 75.75648434224762,
2363
+ 52.30211113345592,
2364
+ 97.68566110338563,
2365
+ -45.03074853540407,
2366
+ 2.415377788533401,
2367
+ -5.45661393688317,
2368
+ 48.95023932273052,
2369
+ 34.508622668643206,
2370
+ 75.45858169672147,
2371
+ -49.14569961143242,
2372
+ 99.58092088451195,
2373
+ 0.007432296273516032,
2374
+ 0.04424325779790436
2375
+ ]
2376
+ },
2377
+ "action": {
2378
+ "min": [
2379
+ -38.48904800415039,
2380
+ -88.08724975585938,
2381
+ -100.0,
2382
+ -31.72205352783203,
2383
+ -52.64188003540039,
2384
+ 0.5700325965881348,
2385
+ -33.012821197509766,
2386
+ -77.1189956665039,
2387
+ -35.7175178527832,
2388
+ 26.58884620666504,
2389
+ -62.39567947387695,
2390
+ 0.24429967999458313,
2391
+ 0.0,
2392
+ -0.0
2393
+ ],
2394
+ "max": [
2395
+ 29.10147476196289,
2396
+ 83.47315216064453,
2397
+ 62.28986740112305,
2398
+ 100.0,
2399
+ -43.4442253112793,
2400
+ 9.771986961364746,
2401
+ 2.884615421295166,
2402
+ 55.490604400634766,
2403
+ 50.29425048828125,
2404
+ 89.53739929199219,
2405
+ -45.851741790771484,
2406
+ 100.0,
2407
+ 0.0,
2408
+ -0.0
2409
+ ],
2410
+ "mean": [
2411
+ 1.22197380571283,
2412
+ -30.624546820059756,
2413
+ 17.064104545609393,
2414
+ 56.38135894438378,
2415
+ -47.066269297348825,
2416
+ 1.551247740822627,
2417
+ -15.794946377886866,
2418
+ -8.193492475981103,
2419
+ 8.91512636183516,
2420
+ 53.74534608726215,
2421
+ -54.99384483538176,
2422
+ 80.41141020265736,
2423
+ 0.0,
2424
+ 0.0
2425
+ ],
2426
+ "std": [
2427
+ 13.61050074401172,
2428
+ 52.955746154608185,
2429
+ 41.91233683834299,
2430
+ 38.46266718237624,
2431
+ 2.1740473205778383,
2432
+ 1.6712003295603726,
2433
+ 9.539630888495138,
2434
+ 51.02196517719484,
2435
+ 23.756991928137467,
2436
+ 19.163194902579743,
2437
+ 5.459374921629143,
2438
+ 31.219913406879048,
2439
+ 0.0,
2440
+ 0.0
2441
+ ],
2442
+ "count": [
2443
+ 2128
2444
+ ],
2445
+ "q01": [
2446
+ -26.46118452632786,
2447
+ -78.59350658717908,
2448
+ -99.92323956697507,
2449
+ -15.215877635120453,
2450
+ -51.277065134715535,
2451
+ 1.0872558538095825,
2452
+ -26.833214696869813,
2453
+ -64.43888972744907,
2454
+ -16.796623188275145,
2455
+ 36.99802702674173,
2456
+ -60.40449597667686,
2457
+ 9.989302343380118,
2458
+ 3.9995784462121265e-16,
2459
+ 3.9995784462121265e-16
2460
+ ],
2461
+ "q10": [
2462
+ -15.710400675920619,
2463
+ -72.40248021154713,
2464
+ -68.64937240396229,
2465
+ -12.18189017682894,
2466
+ -49.76757763542385,
2467
+ 1.1662003417314992,
2468
+ -26.31397455839075,
2469
+ -63.959764344775266,
2470
+ -16.131396064508646,
2471
+ 37.13935602827486,
2472
+ -60.345381614192384,
2473
+ 22.0516049515644,
2474
+ 3.999578446212126e-15,
2475
+ 3.999578446212126e-15
2476
+ ],
2477
+ "q50": [
2478
+ -1.6339478796689897,
2479
+ -69.76450469007816,
2480
+ 31.416012141937923,
2481
+ 79.87734706959584,
2482
+ -46.28496184459359,
2483
+ 1.3710670788027375,
2484
+ -17.83054637762998,
2485
+ -1.5195509907133546,
2486
+ 6.797353397771775,
2487
+ 44.893908317189776,
2488
+ -57.57572029794019,
2489
+ 93.13111265513824,
2490
+ 1.9997892231060632e-14,
2491
+ 1.9997892231060632e-14
2492
+ ],
2493
+ "q90": [
2494
+ 18.88200233526397,
2495
+ 51.636324481318766,
2496
+ 43.95915490079751,
2497
+ 83.15722278842608,
2498
+ -45.50935644943009,
2499
+ 2.165925308642283,
2500
+ -5.577251794924993,
2501
+ 48.063857779469444,
2502
+ 32.9759875134907,
2503
+ 74.19473617802794,
2504
+ -49.12592600390086,
2505
+ 99.91586934170958,
2506
+ 3.5996206015909147e-14,
2507
+ 3.5996206015909147e-14
2508
+ ],
2509
+ "q99": [
2510
+ 23.763034531135755,
2511
+ 72.77926932257222,
2512
+ 51.66060298038109,
2513
+ 98.94776508756749,
2514
+ -44.87471883675161,
2515
+ 2.2049679876668016,
2516
+ -5.4468963125826795,
2517
+ 48.60358445127363,
2518
+ 33.723286412035144,
2519
+ 74.97493874859394,
2520
+ -49.06272157569083,
2521
+ 99.96774217169741,
2522
+ 3.959582661750005e-14,
2523
+ 3.959582661750005e-14
2524
+ ]
2525
+ },
2526
+ "frame_index": {
2527
+ "min": [
2528
+ 0
2529
+ ],
2530
+ "max": [
2531
+ 260
2532
+ ],
2533
+ "mean": [
2534
+ 106.7406015037594
2535
+ ],
2536
+ "std": [
2537
+ 62.985135240724276
2538
+ ],
2539
+ "count": [
2540
+ 2128
2541
+ ],
2542
+ "q01": [
2543
+ 1.8117219416310175
2544
+ ],
2545
+ "q10": [
2546
+ 20.793753251799163
2547
+ ],
2548
+ "q50": [
2549
+ 106.47288937969897
2550
+ ],
2551
+ "q90": [
2552
+ 192.39884637226072
2553
+ ],
2554
+ "q99": [
2555
+ 211.57970662979747
2556
+ ]
2557
+ },
2558
+ "observation.images.left_arm_camera": {
2559
+ "min": [
2560
+ [
2561
+ [
2562
+ 0.0
2563
+ ]
2564
+ ],
2565
+ [
2566
+ [
2567
+ 0.0
2568
+ ]
2569
+ ],
2570
+ [
2571
+ [
2572
+ 0.0
2573
+ ]
2574
+ ]
2575
+ ],
2576
+ "max": [
2577
+ [
2578
+ [
2579
+ 1.0
2580
+ ]
2581
+ ],
2582
+ [
2583
+ [
2584
+ 1.0
2585
+ ]
2586
+ ],
2587
+ [
2588
+ [
2589
+ 1.0
2590
+ ]
2591
+ ]
2592
+ ],
2593
+ "mean": [
2594
+ [
2595
+ [
2596
+ 0.5526039938725489
2597
+ ]
2598
+ ],
2599
+ [
2600
+ [
2601
+ 0.5481067015931372
2602
+ ]
2603
+ ],
2604
+ [
2605
+ [
2606
+ 0.49707055698529407
2607
+ ]
2608
+ ]
2609
+ ],
2610
+ "std": [
2611
+ [
2612
+ [
2613
+ 0.00642157507479546
2614
+ ]
2615
+ ],
2616
+ [
2617
+ [
2618
+ 0.00744731374726311
2619
+ ]
2620
+ ],
2621
+ [
2622
+ [
2623
+ 0.008490597856715952
2624
+ ]
2625
+ ]
2626
+ ],
2627
+ "count": [
2628
+ 1000
2629
+ ],
2630
+ "q01": [
2631
+ [
2632
+ [
2633
+ -3.9215686274509807e-13
2634
+ ]
2635
+ ],
2636
+ [
2637
+ [
2638
+ -3.9215686274509807e-13
2639
+ ]
2640
+ ],
2641
+ [
2642
+ [
2643
+ -3.9215686274509807e-13
2644
+ ]
2645
+ ]
2646
+ ],
2647
+ "q10": [
2648
+ [
2649
+ [
2650
+ 0.09370179361920739
2651
+ ]
2652
+ ],
2653
+ [
2654
+ [
2655
+ 0.08234746068582363
2656
+ ]
2657
+ ],
2658
+ [
2659
+ [
2660
+ 0.03215851118575947
2661
+ ]
2662
+ ]
2663
+ ],
2664
+ "q50": [
2665
+ [
2666
+ [
2667
+ 0.6392602101355904
2668
+ ]
2669
+ ],
2670
+ [
2671
+ [
2672
+ 0.631756999040093
2673
+ ]
2674
+ ],
2675
+ [
2676
+ [
2677
+ 0.5948590672407794
2678
+ ]
2679
+ ]
2680
+ ],
2681
+ "q90": [
2682
+ [
2683
+ [
2684
+ 0.844667055788283
2685
+ ]
2686
+ ],
2687
+ [
2688
+ [
2689
+ 0.8517822677481993
2690
+ ]
2691
+ ],
2692
+ [
2693
+ [
2694
+ 0.8470797343577374
2695
+ ]
2696
+ ]
2697
+ ],
2698
+ "q99": [
2699
+ [
2700
+ [
2701
+ 0.9803590442614364
2702
+ ]
2703
+ ],
2704
+ [
2705
+ [
2706
+ 0.999943657881621
2707
+ ]
2708
+ ],
2709
+ [
2710
+ [
2711
+ 0.9999452042976522
2712
+ ]
2713
+ ]
2714
+ ]
2715
+ },
2716
+ "timestamp": {
2717
+ "min": [
2718
+ 0.0
2719
+ ],
2720
+ "max": [
2721
+ 17.333333333333332
2722
+ ],
2723
+ "mean": [
2724
+ 7.116040100250627
2725
+ ],
2726
+ "std": [
2727
+ 4.199009016048287
2728
+ ],
2729
+ "count": [
2730
+ 2128
2731
+ ],
2732
+ "q01": [
2733
+ 0.12078146268364896
2734
+ ],
2735
+ "q10": [
2736
+ 1.3862502167114448
2737
+ ],
2738
+ "q50": [
2739
+ 7.098192625313021
2740
+ ],
2741
+ "q90": [
2742
+ 12.826589758225625
2743
+ ],
2744
+ "q99": [
2745
+ 14.1053137754115
2746
+ ]
2747
+ },
2748
+ "index": {
2749
+ "min": [
2750
+ 0
2751
+ ],
2752
+ "max": [
2753
+ 2127
2754
+ ],
2755
+ "mean": [
2756
+ 1063.5
2757
+ ],
2758
+ "std": [
2759
+ 614.300618589954
2760
+ ],
2761
+ "count": [
2762
+ 2128
2763
+ ],
2764
+ "q01": [
2765
+ 958.5711204378716
2766
+ ],
2767
+ "q10": [
2768
+ 977.5531517480398
2769
+ ],
2770
+ "q50": [
2771
+ 1063.2322878759396
2772
+ ],
2773
+ "q90": [
2774
+ 1149.1582448685015
2775
+ ],
2776
+ "q99": [
2777
+ 1168.339105126038
2778
+ ]
2779
+ }
2780
+ }
egg_carton_to_tray_cracked/pick_place_soft_20260219_1831/meta/tasks.parquet ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:546825323f7b652eb6794ced899d5031b248d79a9dafa219f5f75e6161c928c0
3
+ size 1043
egg_carton_to_tray_cracked/pick_place_soft_20260219_1831/videos/observation.images.left_arm_camera/chunk-000/file-000.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:2cf8fb339d7f77c5ca918ddafc001b270f15f2f75530ae2e829428f30fe8a65f
3
+ size 18957936
egg_carton_to_tray_cracked/pick_place_soft_20260219_1831/videos/observation.images.main_camera/chunk-000/file-000.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:c7168daf0d03cc45a75067d402c49e6f8ee9bc733e6198dc990fb376f3d3ab46
3
+ size 29538014
egg_carton_to_tray_cracked/pick_place_soft_20260219_1831/videos/observation.images.right_arm_camera/chunk-000/file-000.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:cb0624da130dca31e07ed9ab372f806e0c5b58f53a1fd7242f89085f32a3f7b2
3
+ size 20301338
egg_carton_to_tray_cracked/pick_place_soft_20260219_1839/data/chunk-000/file-000.parquet ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:a82ca1f37b773aa19022edd99ec18dcfc5b17bb683465c1bf0d0aae26b4de95b
3
+ size 194982
egg_carton_to_tray_cracked/pick_place_soft_20260219_1839/meta/episodes/chunk-000/file-000.parquet ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:fc158d18a65e5f7f6874e9e08f60074c27c86ec6ee3b7dd9200e6d381bad8444
3
+ size 126948
egg_carton_to_tray_cracked/pick_place_soft_20260219_1839/meta/info.json ADDED
@@ -0,0 +1,180 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "codebase_version": "v3.0",
3
+ "robot_type": "crab",
4
+ "total_episodes": 8,
5
+ "total_frames": 1613,
6
+ "total_tasks": 1,
7
+ "chunks_size": 1000,
8
+ "data_files_size_in_mb": 100,
9
+ "video_files_size_in_mb": 200,
10
+ "fps": 15,
11
+ "splits": {
12
+ "train": "0:8"
13
+ },
14
+ "data_path": "data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet",
15
+ "video_path": "videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4",
16
+ "features": {
17
+ "action": {
18
+ "dtype": "float32",
19
+ "shape": [
20
+ 14
21
+ ],
22
+ "names": [
23
+ "left_shoulder_pan.pos",
24
+ "left_shoulder_lift.pos",
25
+ "left_elbow_flex.pos",
26
+ "left_wrist_flex.pos",
27
+ "left_wrist_roll.pos",
28
+ "left_gripper.pos",
29
+ "right_shoulder_pan.pos",
30
+ "right_shoulder_lift.pos",
31
+ "right_elbow_flex.pos",
32
+ "right_wrist_flex.pos",
33
+ "right_wrist_roll.pos",
34
+ "right_gripper.pos",
35
+ "base_x.vel",
36
+ "base_theta.vel"
37
+ ]
38
+ },
39
+ "observation.state": {
40
+ "dtype": "float32",
41
+ "shape": [
42
+ 14
43
+ ],
44
+ "names": [
45
+ "left_shoulder_pan.pos",
46
+ "left_shoulder_lift.pos",
47
+ "left_elbow_flex.pos",
48
+ "left_wrist_flex.pos",
49
+ "left_wrist_roll.pos",
50
+ "left_gripper.pos",
51
+ "right_shoulder_pan.pos",
52
+ "right_shoulder_lift.pos",
53
+ "right_elbow_flex.pos",
54
+ "right_wrist_flex.pos",
55
+ "right_wrist_roll.pos",
56
+ "right_gripper.pos",
57
+ "base_x.vel",
58
+ "base_theta.vel"
59
+ ]
60
+ },
61
+ "observation.images.main_camera": {
62
+ "dtype": "video",
63
+ "shape": [
64
+ 480,
65
+ 640,
66
+ 3
67
+ ],
68
+ "names": [
69
+ "height",
70
+ "width",
71
+ "channels"
72
+ ],
73
+ "info": {
74
+ "video.height": 480,
75
+ "video.width": 640,
76
+ "video.codec": "av1",
77
+ "video.pix_fmt": "yuv420p",
78
+ "video.is_depth_map": false,
79
+ "video.fps": 15,
80
+ "video.channels": 3,
81
+ "has_audio": false
82
+ }
83
+ },
84
+ "observation.images.left_arm_camera": {
85
+ "dtype": "video",
86
+ "shape": [
87
+ 480,
88
+ 640,
89
+ 3
90
+ ],
91
+ "names": [
92
+ "height",
93
+ "width",
94
+ "channels"
95
+ ],
96
+ "info": {
97
+ "video.height": 480,
98
+ "video.width": 640,
99
+ "video.codec": "av1",
100
+ "video.pix_fmt": "yuv420p",
101
+ "video.is_depth_map": false,
102
+ "video.fps": 15,
103
+ "video.channels": 3,
104
+ "has_audio": false
105
+ }
106
+ },
107
+ "observation.images.right_arm_camera": {
108
+ "dtype": "video",
109
+ "shape": [
110
+ 480,
111
+ 640,
112
+ 3
113
+ ],
114
+ "names": [
115
+ "height",
116
+ "width",
117
+ "channels"
118
+ ],
119
+ "info": {
120
+ "video.height": 480,
121
+ "video.width": 640,
122
+ "video.codec": "av1",
123
+ "video.pix_fmt": "yuv420p",
124
+ "video.is_depth_map": false,
125
+ "video.fps": 15,
126
+ "video.channels": 3,
127
+ "has_audio": false
128
+ }
129
+ },
130
+ "observation.tactile_left": {
131
+ "dtype": "float32",
132
+ "shape": [
133
+ 100
134
+ ],
135
+ "names": null
136
+ },
137
+ "observation.tactile_right": {
138
+ "dtype": "float32",
139
+ "shape": [
140
+ 100
141
+ ],
142
+ "names": null
143
+ },
144
+ "timestamp": {
145
+ "dtype": "float32",
146
+ "shape": [
147
+ 1
148
+ ],
149
+ "names": null
150
+ },
151
+ "frame_index": {
152
+ "dtype": "int64",
153
+ "shape": [
154
+ 1
155
+ ],
156
+ "names": null
157
+ },
158
+ "episode_index": {
159
+ "dtype": "int64",
160
+ "shape": [
161
+ 1
162
+ ],
163
+ "names": null
164
+ },
165
+ "index": {
166
+ "dtype": "int64",
167
+ "shape": [
168
+ 1
169
+ ],
170
+ "names": null
171
+ },
172
+ "task_index": {
173
+ "dtype": "int64",
174
+ "shape": [
175
+ 1
176
+ ],
177
+ "names": null
178
+ }
179
+ }
180
+ }
egg_carton_to_tray_cracked/pick_place_soft_20260219_1839/meta/stats.json ADDED
@@ -0,0 +1,2780 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "index": {
3
+ "min": [
4
+ 0
5
+ ],
6
+ "max": [
7
+ 1612
8
+ ],
9
+ "mean": [
10
+ 806.0
11
+ ],
12
+ "std": [
13
+ 465.6329026175019
14
+ ],
15
+ "count": [
16
+ 1613
17
+ ],
18
+ "q01": [
19
+ 705.3603161164543
20
+ ],
21
+ "q10": [
22
+ 723.9225560817547
23
+ ],
24
+ "q50": [
25
+ 805.7130390576561
26
+ ],
27
+ "q90": [
28
+ 887.9776993429198
29
+ ],
30
+ "q99": [
31
+ 906.6396838835456
32
+ ]
33
+ },
34
+ "observation.images.left_arm_camera": {
35
+ "min": [
36
+ [
37
+ [
38
+ 0.0
39
+ ]
40
+ ],
41
+ [
42
+ [
43
+ 0.0
44
+ ]
45
+ ],
46
+ [
47
+ [
48
+ 0.0
49
+ ]
50
+ ]
51
+ ],
52
+ "max": [
53
+ [
54
+ [
55
+ 1.0
56
+ ]
57
+ ],
58
+ [
59
+ [
60
+ 1.0
61
+ ]
62
+ ],
63
+ [
64
+ [
65
+ 1.0
66
+ ]
67
+ ]
68
+ ],
69
+ "mean": [
70
+ [
71
+ [
72
+ 0.5437196780535131
73
+ ]
74
+ ],
75
+ [
76
+ [
77
+ 0.5402147794117647
78
+ ]
79
+ ],
80
+ [
81
+ [
82
+ 0.4876418704044118
83
+ ]
84
+ ]
85
+ ],
86
+ "std": [
87
+ [
88
+ [
89
+ 0.0041070015933775085
90
+ ]
91
+ ],
92
+ [
93
+ [
94
+ 0.003101044524205135
95
+ ]
96
+ ],
97
+ [
98
+ [
99
+ 0.006420236579550696
100
+ ]
101
+ ]
102
+ ],
103
+ "count": [
104
+ 800
105
+ ],
106
+ "q01": [
107
+ [
108
+ [
109
+ -3.9215686274509807e-13
110
+ ]
111
+ ],
112
+ [
113
+ [
114
+ -3.9215686274509807e-13
115
+ ]
116
+ ],
117
+ [
118
+ [
119
+ -3.9215686274509807e-13
120
+ ]
121
+ ]
122
+ ],
123
+ "q10": [
124
+ [
125
+ [
126
+ 0.08826602192391425
127
+ ]
128
+ ],
129
+ [
130
+ [
131
+ 0.0897146740648557
132
+ ]
133
+ ],
134
+ [
135
+ [
136
+ 0.033309981385959586
137
+ ]
138
+ ]
139
+ ],
140
+ "q50": [
141
+ [
142
+ [
143
+ 0.6280008427196991
144
+ ]
145
+ ],
146
+ [
147
+ [
148
+ 0.6195821678974742
149
+ ]
150
+ ],
151
+ [
152
+ [
153
+ 0.5808812454779984
154
+ ]
155
+ ]
156
+ ],
157
+ "q90": [
158
+ [
159
+ [
160
+ 0.8299291095210019
161
+ ]
162
+ ],
163
+ [
164
+ [
165
+ 0.8352952020994323
166
+ ]
167
+ ],
168
+ [
169
+ [
170
+ 0.8289441993555206
171
+ ]
172
+ ]
173
+ ],
174
+ "q99": [
175
+ [
176
+ [
177
+ 0.9803370205447787
178
+ ]
179
+ ],
180
+ [
181
+ [
182
+ 0.9999224179637344
183
+ ]
184
+ ],
185
+ [
186
+ [
187
+ 0.9999273739398842
188
+ ]
189
+ ]
190
+ ]
191
+ },
192
+ "task_index": {
193
+ "min": [
194
+ 0
195
+ ],
196
+ "max": [
197
+ 0
198
+ ],
199
+ "mean": [
200
+ 0.0
201
+ ],
202
+ "std": [
203
+ 0.0
204
+ ],
205
+ "count": [
206
+ 1613
207
+ ],
208
+ "q01": [
209
+ 3.999999999999418e-16
210
+ ],
211
+ "q10": [
212
+ 3.999999999999418e-15
213
+ ],
214
+ "q50": [
215
+ 1.9999999999997088e-14
216
+ ],
217
+ "q90": [
218
+ 3.599999999999476e-14
219
+ ],
220
+ "q99": [
221
+ 3.959999999999422e-14
222
+ ]
223
+ },
224
+ "observation.tactile_right": {
225
+ "min": [
226
+ 0.0,
227
+ 0.0,
228
+ 0.0,
229
+ 0.0,
230
+ 0.0,
231
+ 0.0,
232
+ 0.0,
233
+ 0.0,
234
+ 0.0,
235
+ 0.0,
236
+ 0.0,
237
+ 0.0,
238
+ 0.0,
239
+ 0.0,
240
+ 0.0,
241
+ 0.0,
242
+ 0.0,
243
+ 0.0,
244
+ 0.0,
245
+ 0.0,
246
+ 0.0,
247
+ 0.0,
248
+ 0.0,
249
+ 0.0,
250
+ 0.0,
251
+ 0.0,
252
+ 0.0,
253
+ 0.0,
254
+ 0.0,
255
+ 0.0,
256
+ 0.0,
257
+ 0.0,
258
+ 0.0,
259
+ 0.0,
260
+ 0.0,
261
+ 0.0,
262
+ 0.0,
263
+ 0.0,
264
+ 0.0,
265
+ 0.0,
266
+ 0.0,
267
+ 0.0,
268
+ 0.0,
269
+ 0.0,
270
+ 0.0,
271
+ 0.0,
272
+ 0.0,
273
+ 0.0,
274
+ 0.0,
275
+ 0.0,
276
+ 0.0,
277
+ 0.0,
278
+ 0.0,
279
+ 0.0,
280
+ 0.0,
281
+ 0.0,
282
+ 0.0,
283
+ 0.0,
284
+ 0.0,
285
+ 0.0,
286
+ 0.0,
287
+ 0.0,
288
+ 0.0,
289
+ 0.0,
290
+ 0.0,
291
+ 0.0,
292
+ 0.0,
293
+ 0.0,
294
+ 0.0,
295
+ 0.0,
296
+ 0.0,
297
+ 0.0,
298
+ 0.0,
299
+ 0.0,
300
+ 0.0,
301
+ 0.0,
302
+ 0.0,
303
+ 0.0,
304
+ 0.0,
305
+ 0.0,
306
+ 0.0,
307
+ 0.0,
308
+ 0.0,
309
+ 0.0,
310
+ 0.0,
311
+ 0.0,
312
+ 0.0,
313
+ 0.0,
314
+ 0.0,
315
+ 0.0,
316
+ 0.0,
317
+ 0.0,
318
+ 0.0,
319
+ 0.0,
320
+ 0.0,
321
+ 0.0,
322
+ 0.0,
323
+ 0.0,
324
+ 0.0,
325
+ 0.0
326
+ ],
327
+ "max": [
328
+ 1064.0,
329
+ 623.0,
330
+ 20.0,
331
+ 307.0,
332
+ 16.0,
333
+ 17.0,
334
+ 142.0,
335
+ 417.0,
336
+ 781.0,
337
+ 747.0,
338
+ 2466.0,
339
+ 1913.0,
340
+ 569.0,
341
+ 1916.0,
342
+ 1515.0,
343
+ 873.0,
344
+ 2083.0,
345
+ 1964.0,
346
+ 1962.0,
347
+ 2307.0,
348
+ 1030.0,
349
+ 109.0,
350
+ 171.0,
351
+ 437.0,
352
+ 414.0,
353
+ 512.0,
354
+ 1026.0,
355
+ 1717.0,
356
+ 1629.0,
357
+ 1485.0,
358
+ 1015.0,
359
+ 160.0,
360
+ 192.0,
361
+ 773.0,
362
+ 2981.0,
363
+ 3781.0,
364
+ 3150.0,
365
+ 3181.0,
366
+ 3397.0,
367
+ 3643.0,
368
+ 1110.0,
369
+ 19.0,
370
+ 19.0,
371
+ 25.0,
372
+ 426.0,
373
+ 1502.0,
374
+ 2864.0,
375
+ 3951.0,
376
+ 3783.0,
377
+ 3370.0,
378
+ 387.0,
379
+ 80.0,
380
+ 22.0,
381
+ 1082.0,
382
+ 173.0,
383
+ 36.0,
384
+ 210.0,
385
+ 993.0,
386
+ 447.0,
387
+ 1665.0,
388
+ 23.0,
389
+ 22.0,
390
+ 27.0,
391
+ 38.0,
392
+ 17.0,
393
+ 14.0,
394
+ 10.0,
395
+ 24.0,
396
+ 30.0,
397
+ 23.0,
398
+ 8.0,
399
+ 27.0,
400
+ 27.0,
401
+ 26.0,
402
+ 32.0,
403
+ 37.0,
404
+ 26.0,
405
+ 32.0,
406
+ 36.0,
407
+ 23.0,
408
+ 7.0,
409
+ 14.0,
410
+ 19.0,
411
+ 24.0,
412
+ 18.0,
413
+ 14.0,
414
+ 15.0,
415
+ 36.0,
416
+ 30.0,
417
+ 27.0,
418
+ 10.0,
419
+ 12.0,
420
+ 17.0,
421
+ 21.0,
422
+ 16.0,
423
+ 32.0,
424
+ 16.0,
425
+ 20.0,
426
+ 31.0,
427
+ 19.0
428
+ ],
429
+ "mean": [
430
+ 11.930564225726961,
431
+ 0.4562926121680811,
432
+ 0.05827650363382093,
433
+ 0.252324867924307,
434
+ 0.050216988128623234,
435
+ 0.1512709218368941,
436
+ 1.0557966332095088,
437
+ 2.997519996892534,
438
+ 8.086174723123515,
439
+ 7.0365778291846235,
440
+ 40.061376222933,
441
+ 2.9200248258004757,
442
+ 1.3415994622882614,
443
+ 22.66087991309623,
444
+ 5.651581067700454,
445
+ 6.153130697861305,
446
+ 47.65344166679923,
447
+ 45.89088600899352,
448
+ 87.77495478578628,
449
+ 91.61996389248323,
450
+ 19.710477726676046,
451
+ 0.2039677595000273,
452
+ 0.25542468023333437,
453
+ 2.243025365697251,
454
+ 2.1047737429661,
455
+ 7.102913882074125,
456
+ 23.90762534006848,
457
+ 47.93180448986401,
458
+ 62.822070387233076,
459
+ 55.52820930906652,
460
+ 21.157470449140114,
461
+ 0.6782392986988913,
462
+ 0.6695598252464064,
463
+ 7.274643600835209,
464
+ 47.17606820515891,
465
+ 115.9466863458483,
466
+ 123.79231542754648,
467
+ 156.6218196784053,
468
+ 197.30378161804023,
469
+ 233.66956306464616,
470
+ 18.19652790800476,
471
+ 0.061996280555183185,
472
+ 0.060756354317327725,
473
+ 0.05889646655730372,
474
+ 5.306881416714892,
475
+ 21.466831920369398,
476
+ 46.87910584349968,
477
+ 106.50279089579358,
478
+ 153.37073785036117,
479
+ 150.11221149613678,
480
+ 5.234966014885452,
481
+ 0.35523868390975055,
482
+ 0.08679479289446569,
483
+ 27.659640934995,
484
+ 1.0861748502903283,
485
+ 0.25542467811086567,
486
+ 3.3806570768864423,
487
+ 8.548667284771478,
488
+ 7.3787972796558225,
489
+ 10.833850079518035,
490
+ 0.04091754511012583,
491
+ 0.03099814073343733,
492
+ 0.09175449388502402,
493
+ 0.06199628074745251,
494
+ 0.06199628066661855,
495
+ 0.07377557545179769,
496
+ 0.07997520097981162,
497
+ 0.18784873273456903,
498
+ 0.1512709197282828,
499
+ 0.1382517050455168,
500
+ 0.010539367707805352,
501
+ 0.07253564820755955,
502
+ 0.0948543075081804,
503
+ 0.04463732117291607,
504
+ 0.06447613077504954,
505
+ 0.13515188995926594,
506
+ 0.1407315569704021,
507
+ 0.1543707343514706,
508
+ 0.2132672057830615,
509
+ 0.19404835521831867,
510
+ 0.013639181690672799,
511
+ 0.05827650364074955,
512
+ 0.06633601912516138,
513
+ 0.072535648985875,
514
+ 0.061996281070788306,
515
+ 0.06137631847410563,
516
+ 0.04649721027334017,
517
+ 0.10229386268235553,
518
+ 0.11469312081366352,
519
+ 0.07067576066694198,
520
+ 0.03533787980805032,
521
+ 0.03409795473824542,
522
+ 0.0632362047259991,
523
+ 0.05145691414129841,
524
+ 0.05827650386708461,
525
+ 0.04711717426989364,
526
+ 0.07315561012408228,
527
+ 0.07811531341378909,
528
+ 0.07749535045450841,
529
+ 0.07687538852990228
530
+ ],
531
+ "std": [
532
+ 82.1871199722476,
533
+ 15.539526148238293,
534
+ 0.8727186949460006,
535
+ 7.695148641983934,
536
+ 0.6592056235345041,
537
+ 1.2781462101509737,
538
+ 10.134831394626591,
539
+ 29.19196735634896,
540
+ 68.3356922943002,
541
+ 62.03807981395997,
542
+ 187.29965533888333,
543
+ 52.22933908505349,
544
+ 19.133958086770214,
545
+ 163.71685196964296,
546
+ 52.639836675255395,
547
+ 42.84017180619848,
548
+ 251.39775228249036,
549
+ 245.39838397094195,
550
+ 317.0885788102922,
551
+ 338.22188444364855,
552
+ 108.11755462005651,
553
+ 3.229964183502968,
554
+ 5.125018773293989,
555
+ 22.087336532825944,
556
+ 19.18240987022837,
557
+ 41.88543673911196,
558
+ 127.3651030636128,
559
+ 249.69601222701692,
560
+ 262.73695115017506,
561
+ 231.23808049550289,
562
+ 116.03904148213056,
563
+ 9.31430959010311,
564
+ 9.52937394908563,
565
+ 64.09164560188587,
566
+ 319.2624357376509,
567
+ 545.0282846152428,
568
+ 517.8226807662991,
569
+ 585.260154916649,
570
+ 617.8587847865664,
571
+ 741.8400184944118,
572
+ 117.93946425648403,
573
+ 0.8674739624620014,
574
+ 0.86182591397803,
575
+ 0.877282629720457,
576
+ 43.605620181127435,
577
+ 127.00968542744737,
578
+ 295.59439313987826,
579
+ 509.318357901008,
580
+ 599.3438723242493,
581
+ 575.9575764042517,
582
+ 38.000210665131675,
583
+ 4.021443423870238,
584
+ 0.9808611009446948,
585
+ 145.4537634794422,
586
+ 9.24512974082069,
587
+ 2.517239337902135,
588
+ 20.89522020279124,
589
+ 78.5884376501219,
590
+ 40.78781960751585,
591
+ 89.89910296066607,
592
+ 0.7204821327254468,
593
+ 0.677533384052657,
594
+ 1.2045636272756264,
595
+ 1.12454452030964,
596
+ 0.8479581916457858,
597
+ 0.7336651370638436,
598
+ 0.7489124967078595,
599
+ 1.7167858741306452,
600
+ 1.547970170862119,
601
+ 1.2573823620500872,
602
+ 0.24245698558096757,
603
+ 0.9892520098350007,
604
+ 1.1695897112054978,
605
+ 0.8439221728080641,
606
+ 1.0479202291239835,
607
+ 1.4442602282388244,
608
+ 1.278137501127126,
609
+ 1.4356547811730958,
610
+ 1.9431849606581466,
611
+ 1.469732455316116,
612
+ 0.24357832523521974,
613
+ 0.7166957610517798,
614
+ 0.9032222032022706,
615
+ 0.9766376261482971,
616
+ 0.8143932592995475,
617
+ 0.7498392824158207,
618
+ 0.637489972910025,
619
+ 1.4960418190313554,
620
+ 1.388506000486104,
621
+ 1.1051204883511565,
622
+ 0.48344300183217515,
623
+ 0.5133823564354203,
624
+ 0.8196100387745923,
625
+ 0.8313185706560945,
626
+ 0.7321007229283447,
627
+ 0.9449901005217748,
628
+ 0.8293169872984211,
629
+ 1.0034526224060725,
630
+ 1.1586257613894622,
631
+ 0.9377617211302828
632
+ ],
633
+ "count": [
634
+ 1613
635
+ ],
636
+ "q01": [
637
+ -6.466197979949344e-11,
638
+ -8.660875106900223e-11,
639
+ -8.710472330108152e-11,
640
+ -8.840665041028967e-11,
641
+ -1.000000013351432e-10,
642
+ -8.946059140345816e-11,
643
+ -7.662730989840642e-11,
644
+ -1.000000013351432e-10,
645
+ -8.809666776524012e-11,
646
+ -1.000000013351432e-10,
647
+ -1.000000013351432e-10,
648
+ -8.809666776524013e-11,
649
+ -8.840665041028967e-11,
650
+ -1.000000013351432e-10,
651
+ -8.85306434683095e-11,
652
+ -8.840665041028967e-11,
653
+ -1.000000013351432e-10,
654
+ -1.000000013351432e-10,
655
+ -1.000000013351432e-10,
656
+ -1.000000013351432e-10,
657
+ -8.710472330108152e-11,
658
+ -1.000000013351432e-10,
659
+ -7.693729254345598e-11,
660
+ -8.660875106900223e-11,
661
+ -1.000000013351432e-10,
662
+ -8.809666776524012e-11,
663
+ -1.000000013351432e-10,
664
+ -1.000000013351432e-10,
665
+ -1.000000013351432e-10,
666
+ -1.000000013351432e-10,
667
+ -1.000000013351432e-10,
668
+ -6.181013946503749e-11,
669
+ -8.85306434683095e-11,
670
+ -8.660875106900223e-11,
671
+ -1.000000013351432e-10,
672
+ -8.840665041028967e-11,
673
+ -1.000000013351432e-10,
674
+ -8.809666776524012e-11,
675
+ -1.000000013351432e-10,
676
+ -1.000000013351432e-10,
677
+ -7.371347303494057e-11,
678
+ -1.000000013351432e-10,
679
+ -7.619333419533706e-11,
680
+ -7.5511372376228e-11,
681
+ -8.809666776524012e-11,
682
+ -1.000000013351432e-10,
683
+ -8.809666776524012e-11,
684
+ -8.809666776524012e-11,
685
+ -1.000000013351432e-10,
686
+ -1.000000013351432e-10,
687
+ -8.710472330108152e-11,
688
+ -8.660875106900223e-11,
689
+ -1.000000013351432e-10,
690
+ -8.369491420553638e-11,
691
+ -1.000000013351432e-10,
692
+ -8.840665041028967e-11,
693
+ -1.000000013351432e-10,
694
+ -8.809666776524013e-11,
695
+ -1.000000013351432e-10,
696
+ -1.000000013351432e-10,
697
+ -8.369491420553638e-11,
698
+ -8.710472330108152e-11,
699
+ -8.369491420553638e-11,
700
+ -7.693729254345598e-11,
701
+ -1.000000013351432e-10,
702
+ -5.164270870741196e-11,
703
+ -7.501540014414872e-11,
704
+ -8.660875106900223e-11,
705
+ -8.660875106900223e-11,
706
+ -6.596390690870159e-11,
707
+ -6.608789996672142e-11,
708
+ -7.210156328068287e-11,
709
+ -6.565392426365204e-11,
710
+ -6.416600756741414e-11,
711
+ -8.710472330108152e-11,
712
+ -1.000000013351432e-10,
713
+ -1.000000013351432e-10,
714
+ -1.000000013351432e-10,
715
+ -1.000000013351432e-10,
716
+ -8.840665041028967e-11,
717
+ -6.373203186434476e-11,
718
+ -7.786724047860466e-11,
719
+ -1.000000013351432e-10,
720
+ -1.000000013351432e-10,
721
+ -8.840665041028967e-11,
722
+ -8.840665041028967e-11,
723
+ -6.639788261177097e-11,
724
+ -6.509595550256282e-11,
725
+ -1.000000013351432e-10,
726
+ -7.501540014414872e-11,
727
+ -6.360803880632494e-11,
728
+ -8.809666776524013e-11,
729
+ -8.809666776524012e-11,
730
+ -7.470541749909915e-11,
731
+ -1.000000013351432e-10,
732
+ -6.459998327048352e-11,
733
+ -1.000000013351432e-10,
734
+ -7.520138973117846e-11,
735
+ -1.000000013351432e-10,
736
+ -1.000000013351432e-10
737
+ ],
738
+ "q10": [
739
+ -6.466070776989462e-11,
740
+ -8.66082690367332e-11,
741
+ -8.71042591218595e-11,
742
+ -8.840623309531603e-11,
743
+ -1.000000013351432e-10,
744
+ -8.946021202620941e-11,
745
+ -7.662646857356651e-11,
746
+ -1.000000013351432e-10,
747
+ -8.809623929211209e-11,
748
+ -1.000000013351432e-10,
749
+ -1.000000013351432e-10,
750
+ -8.809623929211212e-11,
751
+ -8.840623309531603e-11,
752
+ -1.000000013351432e-10,
753
+ -8.85302306165976e-11,
754
+ -8.840623309531603e-11,
755
+ -1.000000013351432e-10,
756
+ -1.000000013351432e-10,
757
+ -1.000000013351432e-10,
758
+ -1.000000013351432e-10,
759
+ -8.71042591218595e-11,
760
+ -1.000000013351432e-10,
761
+ -7.693646237677044e-11,
762
+ -8.66082690367332e-11,
763
+ -1.000000013351432e-10,
764
+ -8.809623929211209e-11,
765
+ -1.000000013351432e-10,
766
+ -1.000000013351432e-10,
767
+ -1.000000013351432e-10,
768
+ -1.000000013351432e-10,
769
+ -1.000000013351432e-10,
770
+ -6.180876478041843e-11,
771
+ -8.85302306165976e-11,
772
+ -8.66082690367332e-11,
773
+ -1.000000013351432e-10,
774
+ -8.840623309531603e-11,
775
+ -1.000000013351432e-10,
776
+ -8.809623929211209e-11,
777
+ -1.000000013351432e-10,
778
+ -1.000000013351432e-10,
779
+ -7.371252682344953e-11,
780
+ -1.000000013351432e-10,
781
+ -7.619247724908101e-11,
782
+ -7.551049088203233e-11,
783
+ -8.809623929211209e-11,
784
+ -1.000000013351432e-10,
785
+ -8.809623929211209e-11,
786
+ -8.809623929211209e-11,
787
+ -1.000000013351432e-10,
788
+ -1.000000013351432e-10,
789
+ -8.71042591218595e-11,
790
+ -8.66082690367332e-11,
791
+ -1.000000013351432e-10,
792
+ -8.369432728661622e-11,
793
+ -1.000000013351432e-10,
794
+ -8.840623309531603e-11,
795
+ -1.000000013351432e-10,
796
+ -8.809623929211212e-11,
797
+ -1.000000013351432e-10,
798
+ -1.000000013351432e-10,
799
+ -8.369432728661622e-11,
800
+ -8.71042591218595e-11,
801
+ -8.369432728661622e-11,
802
+ -7.693646237677044e-11,
803
+ -1.000000013351432e-10,
804
+ -5.164096803532936e-11,
805
+ -7.501450079690602e-11,
806
+ -8.66082690367332e-11,
807
+ -8.66082690367332e-11,
808
+ -6.596268174335116e-11,
809
+ -6.608667926463272e-11,
810
+ -7.210055904678905e-11,
811
+ -6.565268794014722e-11,
812
+ -6.416471768476832e-11,
813
+ -8.71042591218595e-11,
814
+ -1.000000013351432e-10,
815
+ -1.000000013351432e-10,
816
+ -1.000000013351432e-10,
817
+ -1.000000013351432e-10,
818
+ -8.840623309531603e-11,
819
+ -6.373072636028281e-11,
820
+ -7.786644378638226e-11,
821
+ -1.000000013351432e-10,
822
+ -1.000000013351432e-10,
823
+ -8.840623309531603e-11,
824
+ -8.840623309531603e-11,
825
+ -6.639667306783664e-11,
826
+ -6.509469909438012e-11,
827
+ -1.000000013351432e-10,
828
+ -7.501450079690602e-11,
829
+ -6.360672883900124e-11,
830
+ -8.809623929211212e-11,
831
+ -8.809623929211209e-11,
832
+ -7.47045069937021e-11,
833
+ -1.000000013351432e-10,
834
+ -6.459870900925382e-11,
835
+ -1.000000013351432e-10,
836
+ -7.52004970788284e-11,
837
+ -1.000000013351432e-10,
838
+ -1.000000013351432e-10
839
+ ],
840
+ "q50": [
841
+ -6.465505430501095e-11,
842
+ -8.660612667109308e-11,
843
+ -8.710219610309493e-11,
844
+ -8.84043783620998e-11,
845
+ -1.000000013351432e-10,
846
+ -8.945852590510376e-11,
847
+ -7.662272935205573e-11,
848
+ -1.000000013351432e-10,
849
+ -8.809433496709865e-11,
850
+ -1.000000013351432e-10,
851
+ -1.000000013351432e-10,
852
+ -8.809433496709865e-11,
853
+ -8.84043783620998e-11,
854
+ -1.000000013351432e-10,
855
+ -8.852839572010027e-11,
856
+ -8.84043783620998e-11,
857
+ -1.000000013351432e-10,
858
+ -1.000000013351432e-10,
859
+ -1.000000013351432e-10,
860
+ -1.000000013351432e-10,
861
+ -8.710219610309493e-11,
862
+ -1.000000013351432e-10,
863
+ -7.693277274705688e-11,
864
+ -8.660612667109308e-11,
865
+ -1.000000013351432e-10,
866
+ -8.809433496709865e-11,
867
+ -1.000000013351432e-10,
868
+ -1.000000013351432e-10,
869
+ -1.000000013351432e-10,
870
+ -1.000000013351432e-10,
871
+ -1.000000013351432e-10,
872
+ -6.180265507100027e-11,
873
+ -8.852839572010027e-11,
874
+ -8.660612667109308e-11,
875
+ -1.000000013351432e-10,
876
+ -8.84043783620998e-11,
877
+ -1.000000013351432e-10,
878
+ -8.809433496709865e-11,
879
+ -1.000000013351432e-10,
880
+ -1.000000013351432e-10,
881
+ -7.370832143904482e-11,
882
+ -1.000000013351432e-10,
883
+ -7.61886685990541e-11,
884
+ -7.550657313005154e-11,
885
+ -8.809433496709865e-11,
886
+ -1.000000013351432e-10,
887
+ -8.809433496709865e-11,
888
+ -8.809433496709865e-11,
889
+ -1.000000013351432e-10,
890
+ -1.000000013351432e-10,
891
+ -8.710219610309493e-11,
892
+ -8.660612667109308e-11,
893
+ -1.000000013351432e-10,
894
+ -8.369171875808218e-11,
895
+ -1.000000013351432e-10,
896
+ -8.84043783620998e-11,
897
+ -1.000000013351432e-10,
898
+ -8.809433496709865e-11,
899
+ -1.000000013351432e-10,
900
+ -1.000000013351432e-10,
901
+ -8.369171875808218e-11,
902
+ -8.710219610309493e-11,
903
+ -8.369171875808218e-11,
904
+ -7.693277274705688e-11,
905
+ -1.000000013351432e-10,
906
+ -5.1633231714962225e-11,
907
+ -7.501050369804969e-11,
908
+ -8.660612667109308e-11,
909
+ -8.660612667109308e-11,
910
+ -6.595723656401582e-11,
911
+ -6.608125392201627e-11,
912
+ -7.209609578503879e-11,
913
+ -6.564719316901466e-11,
914
+ -6.415898487300908e-11,
915
+ -8.710219610309493e-11,
916
+ -1.000000013351432e-10,
917
+ -1.000000013351432e-10,
918
+ -1.000000013351432e-10,
919
+ -1.000000013351432e-10,
920
+ -8.84043783620998e-11,
921
+ -6.372492412000747e-11,
922
+ -7.786290293206037e-11,
923
+ -1.000000013351432e-10,
924
+ -1.000000013351432e-10,
925
+ -8.84043783620998e-11,
926
+ -8.84043783620998e-11,
927
+ -6.639129731701743e-11,
928
+ -6.508911505801257e-11,
929
+ -1.000000013351432e-10,
930
+ -7.501050369804969e-11,
931
+ -6.3600906762007e-11,
932
+ -8.809433496709865e-11,
933
+ -8.809433496709865e-11,
934
+ -7.470046030304853e-11,
935
+ -1.000000013351432e-10,
936
+ -6.45930456260107e-11,
937
+ -1.000000013351432e-10,
938
+ -7.51965297350504e-11,
939
+ -1.000000013351432e-10,
940
+ -1.000000013351432e-10
941
+ ],
942
+ "q90": [
943
+ 1.720672030611537,
944
+ -8.660398430545294e-11,
945
+ -8.710013308433037e-11,
946
+ -8.840252362888358e-11,
947
+ -1.000000013351432e-10,
948
+ -8.94568397839981e-11,
949
+ -7.661899013054493e-11,
950
+ -1.000000013351432e-10,
951
+ 0.3448860363441371,
952
+ 0.7341099387844134,
953
+ 11.454745941168179,
954
+ -8.80924306420852e-11,
955
+ -8.840252362888358e-11,
956
+ -1.000000013351432e-10,
957
+ 0.6415632839593579,
958
+ 4.228584832725281,
959
+ 66.41819859099715,
960
+ 191.19179328017418,
961
+ 384.04183839247963,
962
+ 376.46607464704454,
963
+ 7.690517392351895,
964
+ -1.000000013351432e-10,
965
+ -7.69290831173433e-11,
966
+ -8.660398430545294e-11,
967
+ 0.7731358488835391,
968
+ 6.901748081652123,
969
+ 88.09120597477529,
970
+ 161.0435164392358,
971
+ 293.3421952504217,
972
+ 272.471225166272,
973
+ 0.22118567155166566,
974
+ -6.179654536158211e-11,
975
+ -8.852656082360294e-11,
976
+ -8.660398430545294e-11,
977
+ -1.000000013351432e-10,
978
+ 398.1486577449049,
979
+ 695.4950838735101,
980
+ 593.0666823573981,
981
+ 870.9750565776116,
982
+ 1130.6160683656833,
983
+ 1.260362714928711,
984
+ -1.000000013351432e-10,
985
+ -7.61848599490272e-11,
986
+ -7.550265537807076e-11,
987
+ -8.80924306420852e-11,
988
+ 69.88566731246615,
989
+ 179.35011767330062,
990
+ 650.9017844211962,
991
+ 758.2195569883972,
992
+ 672.8079129941658,
993
+ -8.710013308433037e-11,
994
+ -8.660398430545294e-11,
995
+ -1.000000013351432e-10,
996
+ 107.92770682775438,
997
+ -1.000000013351432e-10,
998
+ -8.840252362888358e-11,
999
+ -1.000000013351432e-10,
1000
+ -8.80924306420852e-11,
1001
+ 13.929182690356729,
1002
+ 24.895568234567822,
1003
+ -8.368911022954813e-11,
1004
+ -8.710013308433037e-11,
1005
+ -8.368911022954813e-11,
1006
+ -7.69290831173433e-11,
1007
+ -1.000000013351432e-10,
1008
+ -5.1625495394595083e-11,
1009
+ -7.500650659919333e-11,
1010
+ -8.660398430545294e-11,
1011
+ -8.660398430545294e-11,
1012
+ -6.595179138468048e-11,
1013
+ -6.607582857939984e-11,
1014
+ -7.209163252328852e-11,
1015
+ -6.56416983978821e-11,
1016
+ -6.415325206124985e-11,
1017
+ -8.710013308433037e-11,
1018
+ -1.000000013351432e-10,
1019
+ -1.000000013351432e-10,
1020
+ -1.000000013351432e-10,
1021
+ -1.000000013351432e-10,
1022
+ -8.840252362888358e-11,
1023
+ -6.371912187973211e-11,
1024
+ -7.785936207773847e-11,
1025
+ -1.000000013351432e-10,
1026
+ -1.000000013351432e-10,
1027
+ -8.840252362888358e-11,
1028
+ -8.840252362888358e-11,
1029
+ -6.638592156619822e-11,
1030
+ -6.508353102164502e-11,
1031
+ -1.000000013351432e-10,
1032
+ -7.500650659919333e-11,
1033
+ -6.359508468501277e-11,
1034
+ -8.80924306420852e-11,
1035
+ -8.80924306420852e-11,
1036
+ -7.469641361239494e-11,
1037
+ -1.000000013351432e-10,
1038
+ -6.45873822427676e-11,
1039
+ -1.000000013351432e-10,
1040
+ -7.519256239127239e-11,
1041
+ -1.000000013351432e-10,
1042
+ -1.000000013351432e-10
1043
+ ],
1044
+ "q99": [
1045
+ 176.48506616654944,
1046
+ 1.9456873707927516,
1047
+ 1.434484682097935,
1048
+ 0.8456646649254767,
1049
+ 1.7209608625201214,
1050
+ 4.051106021525665,
1051
+ 24.002863661721676,
1052
+ 68.24874012002205,
1053
+ 135.24588120307223,
1054
+ 129.40225579672432,
1055
+ 660.9109808413674,
1056
+ 41.16638384284691,
1057
+ 53.843548291826984,
1058
+ 400.9342204480916,
1059
+ 156.20879066641547,
1060
+ 152.41076168060172,
1061
+ 816.2783654590414,
1062
+ 747.7641337785659,
1063
+ 1171.6738267919136,
1064
+ 1406.0969266850093,
1065
+ 332.3869316329397,
1066
+ 4.793949053835965,
1067
+ 11.554463544310462,
1068
+ 80.93450991215578,
1069
+ 64.45616973027037,
1070
+ 132.64820318034322,
1071
+ 391.11285651320327,
1072
+ 610.3596986025668,
1073
+ 774.2138537105742,
1074
+ 717.0079668577398,
1075
+ 369.65292466143865,
1076
+ 18.63971416172035,
1077
+ 19.700458383759937,
1078
+ 150.93383560652202,
1079
+ 923.9349106536165,
1080
+ 1263.9044368269908,
1081
+ 1474.4477585595544,
1082
+ 1862.8124113355034,
1083
+ 2374.5902573114286,
1084
+ 2191.863036030097,
1085
+ 272.5644562891839,
1086
+ 1.4512725748839819,
1087
+ 2.2765212382244933,
1088
+ 2.347295959255851,
1089
+ 85.27002912882216,
1090
+ 303.5473256915665,
1091
+ 541.7278624183059,
1092
+ 1215.3770194746517,
1093
+ 1892.1384335991586,
1094
+ 1871.1484126420662,
1095
+ 89.66584871042298,
1096
+ 13.441973006973967,
1097
+ 3.2642973226223617,
1098
+ 225.30356374385747,
1099
+ 19.046922129042457,
1100
+ 5.945336667842208,
1101
+ 57.939842453269264,
1102
+ 145.69353624716786,
1103
+ 139.06755039899895,
1104
+ 332.4775461794836,
1105
+ 0.6923184786049739,
1106
+ 0.4588022905315926,
1107
+ 2.8892236378244944,
1108
+ 1.6774168146935822,
1109
+ 1.635747524306812,
1110
+ 3.220915894180241,
1111
+ 1.7514872411928908,
1112
+ 5.246222323874775,
1113
+ 3.8017219845277066,
1114
+ 4.207140472383018,
1115
+ -6.607460787731115e-11,
1116
+ 2.2248036949161554,
1117
+ 4.658293724966558,
1118
+ 0.9173591518496081,
1119
+ 2.021875803301065,
1120
+ 5.483323148669366,
1121
+ 3.9420979452040297,
1122
+ 3.3138132382048244,
1123
+ 5.738309165582722,
1124
+ 6.73514374384282,
1125
+ 0.2108126438469934,
1126
+ 2.922576815170337,
1127
+ 1.8799460587560948,
1128
+ 1.6504023653492343,
1129
+ 1.465442190027467,
1130
+ 2.4599024327441184,
1131
+ 1.8648901586966833,
1132
+ 2.0215215856525575,
1133
+ 5.85161675733133,
1134
+ 3.5074765363663265,
1135
+ 1.6223400700732629,
1136
+ 0.9273987122910043,
1137
+ 2.7189061537965156,
1138
+ 1.9169936934772347,
1139
+ 2.6589168493710953,
1140
+ 0.8897681920680248,
1141
+ 2.7142182788354763,
1142
+ 3.082700929065369,
1143
+ 1.2349500950355863,
1144
+ 2.9348093480798263
1145
+ ]
1146
+ },
1147
+ "observation.images.main_camera": {
1148
+ "min": [
1149
+ [
1150
+ [
1151
+ 0.0
1152
+ ]
1153
+ ],
1154
+ [
1155
+ [
1156
+ 0.0
1157
+ ]
1158
+ ],
1159
+ [
1160
+ [
1161
+ 0.0
1162
+ ]
1163
+ ]
1164
+ ],
1165
+ "max": [
1166
+ [
1167
+ [
1168
+ 1.0
1169
+ ]
1170
+ ],
1171
+ [
1172
+ [
1173
+ 1.0
1174
+ ]
1175
+ ],
1176
+ [
1177
+ [
1178
+ 1.0
1179
+ ]
1180
+ ]
1181
+ ],
1182
+ "mean": [
1183
+ [
1184
+ [
1185
+ 0.4092052272263072
1186
+ ]
1187
+ ],
1188
+ [
1189
+ [
1190
+ 0.3829118798508987
1191
+ ]
1192
+ ],
1193
+ [
1194
+ [
1195
+ 0.3527838066789215
1196
+ ]
1197
+ ]
1198
+ ],
1199
+ "std": [
1200
+ [
1201
+ [
1202
+ 0.0022106725641053877
1203
+ ]
1204
+ ],
1205
+ [
1206
+ [
1207
+ 0.0017464179680367537
1208
+ ]
1209
+ ],
1210
+ [
1211
+ [
1212
+ 0.001942668693393977
1213
+ ]
1214
+ ]
1215
+ ],
1216
+ "count": [
1217
+ 800
1218
+ ],
1219
+ "q01": [
1220
+ [
1221
+ [
1222
+ 0.03180713107795635
1223
+ ]
1224
+ ],
1225
+ [
1226
+ [
1227
+ 0.04023478372931805
1228
+ ]
1229
+ ],
1230
+ [
1231
+ [
1232
+ 0.016703275286585377
1233
+ ]
1234
+ ]
1235
+ ],
1236
+ "q10": [
1237
+ [
1238
+ [
1239
+ 0.10093489041685086
1240
+ ]
1241
+ ],
1242
+ [
1243
+ [
1244
+ 0.10194784914481284
1245
+ ]
1246
+ ],
1247
+ [
1248
+ [
1249
+ 0.07799307689529952
1250
+ ]
1251
+ ]
1252
+ ],
1253
+ "q50": [
1254
+ [
1255
+ [
1256
+ 0.36032862997099113
1257
+ ]
1258
+ ],
1259
+ [
1260
+ [
1261
+ 0.328452571639799
1262
+ ]
1263
+ ],
1264
+ [
1265
+ [
1266
+ 0.29559003364455416
1267
+ ]
1268
+ ]
1269
+ ],
1270
+ "q90": [
1271
+ [
1272
+ [
1273
+ 0.7544788735088044
1274
+ ]
1275
+ ],
1276
+ [
1277
+ [
1278
+ 0.7318561330239298
1279
+ ]
1280
+ ],
1281
+ [
1282
+ [
1283
+ 0.7363012508079032
1284
+ ]
1285
+ ]
1286
+ ],
1287
+ "q99": [
1288
+ [
1289
+ [
1290
+ 0.9671581155438617
1291
+ ]
1292
+ ],
1293
+ [
1294
+ [
1295
+ 0.9431634070484273
1296
+ ]
1297
+ ],
1298
+ [
1299
+ [
1300
+ 0.9573052542705391
1301
+ ]
1302
+ ]
1303
+ ]
1304
+ },
1305
+ "timestamp": {
1306
+ "min": [
1307
+ 0.0
1308
+ ],
1309
+ "max": [
1310
+ 17.466666666666665
1311
+ ],
1312
+ "mean": [
1313
+ 6.8050836949783005
1314
+ ],
1315
+ "std": [
1316
+ 4.098827235830995
1317
+ ],
1318
+ "count": [
1319
+ 1613
1320
+ ],
1321
+ "q01": [
1322
+ 0.0957714359832162
1323
+ ],
1324
+ "q10": [
1325
+ 1.3332541003535452
1326
+ ],
1327
+ "q50": [
1328
+ 6.78595296548844
1329
+ ],
1330
+ "q90": [
1331
+ 12.270263651247905
1332
+ ],
1333
+ "q99": [
1334
+ 13.514395953973386
1335
+ ]
1336
+ },
1337
+ "frame_index": {
1338
+ "min": [
1339
+ 0
1340
+ ],
1341
+ "max": [
1342
+ 262
1343
+ ],
1344
+ "mean": [
1345
+ 102.07625542467451
1346
+ ],
1347
+ "std": [
1348
+ 61.48240853746492
1349
+ ],
1350
+ "count": [
1351
+ 1613
1352
+ ],
1353
+ "q01": [
1354
+ 1.4365715411289073
1355
+ ],
1356
+ "q10": [
1357
+ 19.99881150642918
1358
+ ],
1359
+ "q50": [
1360
+ 101.78929448233076
1361
+ ],
1362
+ "q90": [
1363
+ 184.05395476759423
1364
+ ],
1365
+ "q99": [
1366
+ 202.71593930822013
1367
+ ]
1368
+ },
1369
+ "observation.tactile_left": {
1370
+ "min": [
1371
+ 0.0,
1372
+ 0.0,
1373
+ 0.0,
1374
+ 0.0,
1375
+ 0.0,
1376
+ 0.0,
1377
+ 0.0,
1378
+ 0.0,
1379
+ 0.0,
1380
+ 0.0,
1381
+ 0.0,
1382
+ 0.0,
1383
+ 0.0,
1384
+ 0.0,
1385
+ 0.0,
1386
+ 0.0,
1387
+ 0.0,
1388
+ 0.0,
1389
+ 0.0,
1390
+ 0.0,
1391
+ 0.0,
1392
+ 0.0,
1393
+ 0.0,
1394
+ 0.0,
1395
+ 0.0,
1396
+ 0.0,
1397
+ 0.0,
1398
+ 0.0,
1399
+ 0.0,
1400
+ 0.0,
1401
+ 0.0,
1402
+ 0.0,
1403
+ 0.0,
1404
+ 0.0,
1405
+ 0.0,
1406
+ 0.0,
1407
+ 0.0,
1408
+ 0.0,
1409
+ 0.0,
1410
+ 0.0,
1411
+ 0.0,
1412
+ 0.0,
1413
+ 0.0,
1414
+ 0.0,
1415
+ 0.0,
1416
+ 0.0,
1417
+ 0.0,
1418
+ 0.0,
1419
+ 0.0,
1420
+ 0.0,
1421
+ 0.0,
1422
+ 0.0,
1423
+ 0.0,
1424
+ 0.0,
1425
+ 0.0,
1426
+ 0.0,
1427
+ 0.0,
1428
+ 0.0,
1429
+ 0.0,
1430
+ 0.0,
1431
+ 0.0,
1432
+ 0.0,
1433
+ 0.0,
1434
+ 0.0,
1435
+ 0.0,
1436
+ 0.0,
1437
+ 0.0,
1438
+ 0.0,
1439
+ 0.0,
1440
+ 0.0,
1441
+ 0.0,
1442
+ 0.0,
1443
+ 0.0,
1444
+ 0.0,
1445
+ 0.0,
1446
+ 0.0,
1447
+ 0.0,
1448
+ 0.0,
1449
+ 0.0,
1450
+ 0.0,
1451
+ 0.0,
1452
+ 0.0,
1453
+ 0.0,
1454
+ 0.0,
1455
+ 0.0,
1456
+ 0.0,
1457
+ 0.0,
1458
+ 0.0,
1459
+ 0.0,
1460
+ 0.0,
1461
+ 0.0,
1462
+ 0.0,
1463
+ 0.0,
1464
+ 0.0,
1465
+ 0.0,
1466
+ 0.0,
1467
+ 0.0,
1468
+ 0.0,
1469
+ 0.0,
1470
+ 0.0
1471
+ ],
1472
+ "max": [
1473
+ 8.0,
1474
+ 13.0,
1475
+ 19.0,
1476
+ 24.0,
1477
+ 20.0,
1478
+ 12.0,
1479
+ 23.0,
1480
+ 25.0,
1481
+ 11.0,
1482
+ 19.0,
1483
+ 11.0,
1484
+ 8.0,
1485
+ 1258.0,
1486
+ 1909.0,
1487
+ 2475.0,
1488
+ 3358.0,
1489
+ 2484.0,
1490
+ 1772.0,
1491
+ 1825.0,
1492
+ 1442.0,
1493
+ 2934.0,
1494
+ 1816.0,
1495
+ 3646.0,
1496
+ 3876.0,
1497
+ 3629.0,
1498
+ 2831.0,
1499
+ 3051.0,
1500
+ 2978.0,
1501
+ 2831.0,
1502
+ 2567.0,
1503
+ 954.0,
1504
+ 1094.0,
1505
+ 2419.0,
1506
+ 2646.0,
1507
+ 2537.0,
1508
+ 2512.0,
1509
+ 2424.0,
1510
+ 2595.0,
1511
+ 2339.0,
1512
+ 969.0,
1513
+ 1603.0,
1514
+ 936.0,
1515
+ 1480.0,
1516
+ 1579.0,
1517
+ 1108.0,
1518
+ 400.0,
1519
+ 152.0,
1520
+ 153.0,
1521
+ 483.0,
1522
+ 2854.0,
1523
+ 2284.0,
1524
+ 2713.0,
1525
+ 2828.0,
1526
+ 850.0,
1527
+ 989.0,
1528
+ 1223.0,
1529
+ 3781.0,
1530
+ 3751.0,
1531
+ 3006.0,
1532
+ 2224.0,
1533
+ 904.0,
1534
+ 377.0,
1535
+ 622.0,
1536
+ 401.0,
1537
+ 106.0,
1538
+ 64.0,
1539
+ 75.0,
1540
+ 30.0,
1541
+ 20.0,
1542
+ 152.0,
1543
+ 449.0,
1544
+ 2667.0,
1545
+ 2242.0,
1546
+ 857.0,
1547
+ 2619.0,
1548
+ 3102.0,
1549
+ 228.0,
1550
+ 280.0,
1551
+ 310.0,
1552
+ 845.0,
1553
+ 492.0,
1554
+ 297.0,
1555
+ 354.0,
1556
+ 367.0,
1557
+ 437.0,
1558
+ 286.0,
1559
+ 95.0,
1560
+ 98.0,
1561
+ 122.0,
1562
+ 161.0,
1563
+ 4095.0,
1564
+ 532.0,
1565
+ 1709.0,
1566
+ 406.0,
1567
+ 407.0,
1568
+ 230.0,
1569
+ 27.0,
1570
+ 77.0,
1571
+ 14.0,
1572
+ 551.0
1573
+ ],
1574
+ "mean": [
1575
+ 0.029758214768107753,
1576
+ 0.03657780514691679,
1577
+ 0.07749534996488562,
1578
+ 0.16429014181312906,
1579
+ 0.20272783817745335,
1580
+ 0.24178549175722877,
1581
+ 0.17544947661140728,
1582
+ 0.09175449532271356,
1583
+ 0.045877247665398475,
1584
+ 0.07563546199527076,
1585
+ 0.05703657725104174,
1586
+ 0.018598884308880445,
1587
+ 21.610043425540226,
1588
+ 53.105394281247165,
1589
+ 72.03657792195429,
1590
+ 106.94978310510525,
1591
+ 57.60818380695726,
1592
+ 37.17234968866573,
1593
+ 31.861128483808287,
1594
+ 15.467451577600826,
1595
+ 19.037197124570383,
1596
+ 13.579045333103343,
1597
+ 89.37197776667206,
1598
+ 173.3589561352898,
1599
+ 208.15561053919924,
1600
+ 121.68940040714905,
1601
+ 81.16677193425859,
1602
+ 71.80595273895435,
1603
+ 89.76751329183061,
1604
+ 34.25790496452747,
1605
+ 4.5895845299518525,
1606
+ 6.3707377558195315,
1607
+ 34.959703049528365,
1608
+ 69.05765768682373,
1609
+ 73.83942874898398,
1610
+ 64.45691256181689,
1611
+ 30.00805998673479,
1612
+ 38.93490287100103,
1613
+ 55.509609976244114,
1614
+ 11.886546651863073,
1615
+ 6.587104792726877,
1616
+ 5.612523210446841,
1617
+ 21.048976518494356,
1618
+ 15.044016900140344,
1619
+ 12.678859172353114,
1620
+ 5.961562242604312,
1621
+ 2.737135801332675,
1622
+ 2.8158710052277165,
1623
+ 5.907005436198817,
1624
+ 40.883446946777106,
1625
+ 19.72225727041593,
1626
+ 21.79293174316826,
1627
+ 38.80409157901462,
1628
+ 28.011779318074595,
1629
+ 99.70737909457732,
1630
+ 47.370118767300234,
1631
+ 461.6869121582258,
1632
+ 248.47675534907293,
1633
+ 56.71419749591414,
1634
+ 28.69993790247179,
1635
+ 2.5046496741376676,
1636
+ 1.3298202396040784,
1637
+ 2.775573479070548,
1638
+ 2.5654061553469742,
1639
+ 0.8902666087655532,
1640
+ 0.7396156376127272,
1641
+ 1.9125852736899072,
1642
+ 0.5827650295435385,
1643
+ 0.16305021852051627,
1644
+ 0.2734035939112149,
1645
+ 2.4457532548382,
1646
+ 2.9398636063162447,
1647
+ 5.278983251793888,
1648
+ 3.7272163659486615,
1649
+ 20.402356052957707,
1650
+ 22.587724460698826,
1651
+ 3.8133911129459044,
1652
+ 1.8499689588296675,
1653
+ 1.6143831361399275,
1654
+ 3.705517631406351,
1655
+ 0.9969001826157553,
1656
+ 0.4451332896097949,
1657
+ 1.2926224786845963,
1658
+ 1.1140731203162513,
1659
+ 2.441413522837135,
1660
+ 2.5213887378693514,
1661
+ 1.548047139184054,
1662
+ 0.7780533339377892,
1663
+ 0.6515809044802546,
1664
+ 1.133292020655942,
1665
+ 20.268443288520597,
1666
+ 0.9466831993106096,
1667
+ 4.5970240277916625,
1668
+ 1.3465591691831624,
1669
+ 1.58276507229315,
1670
+ 0.8760074404687825,
1671
+ 0.28208306970355385,
1672
+ 0.20024798795931914,
1673
+ 0.04029758293608923,
1674
+ 1.5740855916126666
1675
+ ],
1676
+ "std": [
1677
+ 0.34552457371036804,
1678
+ 0.4542572039615431,
1679
+ 0.771192863056056,
1680
+ 1.1419583756625398,
1681
+ 1.1081359604949699,
1682
+ 1.1327573951701477,
1683
+ 1.290757778480374,
1684
+ 0.9929760567575222,
1685
+ 0.49586329443337757,
1686
+ 0.8678212617950032,
1687
+ 0.591714139968444,
1688
+ 0.2961229440608044,
1689
+ 126.69618312400618,
1690
+ 249.6625681697225,
1691
+ 313.8308329927888,
1692
+ 454.453592051711,
1693
+ 291.39645051926516,
1694
+ 184.78795124702455,
1695
+ 160.8524717295953,
1696
+ 118.21116914976578,
1697
+ 204.24723572602477,
1698
+ 131.55952340146342,
1699
+ 417.98988416596046,
1700
+ 644.6568489544403,
1701
+ 724.1705989419518,
1702
+ 472.3833602831295,
1703
+ 402.04106768767497,
1704
+ 372.9423012977494,
1705
+ 424.5618806970079,
1706
+ 231.65979430722135,
1707
+ 49.79891380833111,
1708
+ 70.78961114587891,
1709
+ 217.29830539161986,
1710
+ 355.6322392647837,
1711
+ 360.5091684712069,
1712
+ 325.80505810823297,
1713
+ 194.81583191174144,
1714
+ 249.18227309635355,
1715
+ 317.5296460658289,
1716
+ 88.92461546989307,
1717
+ 83.22181056950465,
1718
+ 59.68379803661663,
1719
+ 137.88772772715708,
1720
+ 124.07023378035608,
1721
+ 90.34952705786318,
1722
+ 36.15732886934508,
1723
+ 14.244707262633465,
1724
+ 17.038781872481536,
1725
+ 39.66107267179089,
1726
+ 258.3424329238137,
1727
+ 173.81707557603136,
1728
+ 193.82395191345805,
1729
+ 234.71328804387565,
1730
+ 105.87535344143562,
1731
+ 157.899129528308,
1732
+ 162.26663754927588,
1733
+ 770.564778295867,
1734
+ 553.1461274429183,
1735
+ 293.0284597521351,
1736
+ 166.5038596695425,
1737
+ 31.407005037693573,
1738
+ 14.950850167562796,
1739
+ 28.56244407942141,
1740
+ 27.21782169167941,
1741
+ 6.991252379460206,
1742
+ 5.489472475084645,
1743
+ 9.234651049306741,
1744
+ 3.2184566426818275,
1745
+ 1.3546818966041254,
1746
+ 4.0834771745105245,
1747
+ 22.230886976039198,
1748
+ 70.79709613104731,
1749
+ 70.8351927784723,
1750
+ 39.78606757018934,
1751
+ 188.04315481871618,
1752
+ 219.8605327705594,
1753
+ 21.918533329918596,
1754
+ 19.449741014137913,
1755
+ 20.777839587405143,
1756
+ 37.56882416120552,
1757
+ 14.956083680869547,
1758
+ 7.949952330098206,
1759
+ 16.65949359632832,
1760
+ 16.086271882923107,
1761
+ 25.815932952808627,
1762
+ 23.357176240157507,
1763
+ 8.17536857850131,
1764
+ 6.629348059225835,
1765
+ 7.832886412385838,
1766
+ 10.753575736040126,
1767
+ 263.4403324765105,
1768
+ 19.613744038670117,
1769
+ 77.5855528612572,
1770
+ 20.030839172165457,
1771
+ 20.47956087531467,
1772
+ 12.127070783830169,
1773
+ 1.9071198543956098,
1774
+ 2.868941446184067,
1775
+ 0.630089035079365,
1776
+ 23.04442296701248
1777
+ ],
1778
+ "count": [
1779
+ 1613
1780
+ ],
1781
+ "q01": [
1782
+ -8.85306434683095e-11,
1783
+ -8.809666776524012e-11,
1784
+ -8.660875106900223e-11,
1785
+ -1.000000013351432e-10,
1786
+ -1.000000013351432e-10,
1787
+ -1.000000013351432e-10,
1788
+ -1.000000013351432e-10,
1789
+ -1.000000013351432e-10,
1790
+ -8.809666776524013e-11,
1791
+ -1.000000013351432e-10,
1792
+ -8.710472330108152e-11,
1793
+ -8.660875106900223e-11,
1794
+ -1.000000013351432e-10,
1795
+ -1.000000013351432e-10,
1796
+ -8.809666776524013e-11,
1797
+ -1.000000013351432e-10,
1798
+ -1.000000013351432e-10,
1799
+ -1.000000013351432e-10,
1800
+ -1.000000013351432e-10,
1801
+ -1.000000013351432e-10,
1802
+ -1.000000013351432e-10,
1803
+ -1.000000013351432e-10,
1804
+ -1.000000013351432e-10,
1805
+ -1.000000013351432e-10,
1806
+ -1.000000013351432e-10,
1807
+ -1.000000013351432e-10,
1808
+ -8.809666776524013e-11,
1809
+ -1.000000013351432e-10,
1810
+ -1.000000013351432e-10,
1811
+ -1.000000013351432e-10,
1812
+ -8.660875106900223e-11,
1813
+ -7.315550427385135e-11,
1814
+ -1.000000013351432e-10,
1815
+ -1.000000013351432e-10,
1816
+ -1.000000013351432e-10,
1817
+ -1.000000013351432e-10,
1818
+ -1.000000013351432e-10,
1819
+ -1.000000013351432e-10,
1820
+ -1.000000013351432e-10,
1821
+ -1.000000013351432e-10,
1822
+ -7.513939320216854e-11,
1823
+ -8.369491420553638e-11,
1824
+ -1.000000013351432e-10,
1825
+ -1.000000013351432e-10,
1826
+ -1.000000013351432e-10,
1827
+ -1.000000013351432e-10,
1828
+ -1.000000013351432e-10,
1829
+ -1.000000013351432e-10,
1830
+ -8.710472330108152e-11,
1831
+ -1.000000013351432e-10,
1832
+ -6.503395897355291e-11,
1833
+ -8.809666776524012e-11,
1834
+ -1.000000013351432e-10,
1835
+ -1.000000013351432e-10,
1836
+ 18.913825170406078,
1837
+ -1.000000013351432e-10,
1838
+ 175.26965086520033,
1839
+ -1.000000013351432e-10,
1840
+ -8.809666776524013e-11,
1841
+ -1.000000013351432e-10,
1842
+ -8.369491420553638e-11,
1843
+ -1.000000013351432e-10,
1844
+ -8.840665041028967e-11,
1845
+ -1.000000013351432e-10,
1846
+ -1.000000013351432e-10,
1847
+ -1.000000013351432e-10,
1848
+ -1.000000013351432e-10,
1849
+ -1.000000013351432e-10,
1850
+ -8.840665041028967e-11,
1851
+ -1.000000013351432e-10,
1852
+ -1.000000013351432e-10,
1853
+ -8.85306434683095e-11,
1854
+ -1.000000013351432e-10,
1855
+ -1.000000013351432e-10,
1856
+ -1.000000013351432e-10,
1857
+ -1.000000013351432e-10,
1858
+ -1.000000013351432e-10,
1859
+ -1.000000013351432e-10,
1860
+ -8.809666776524013e-11,
1861
+ -1.000000013351432e-10,
1862
+ -7.606934113731722e-11,
1863
+ -8.85306434683095e-11,
1864
+ -1.000000013351432e-10,
1865
+ -1.000000013351432e-10,
1866
+ -1.000000013351432e-10,
1867
+ -1.000000013351432e-10,
1868
+ -1.000000013351432e-10,
1869
+ -1.000000013351432e-10,
1870
+ -8.660875106900223e-11,
1871
+ -7.786724047860466e-11,
1872
+ -1.000000013351432e-10,
1873
+ -8.660875106900223e-11,
1874
+ -1.000000013351432e-10,
1875
+ -1.000000013351432e-10,
1876
+ -1.000000013351432e-10,
1877
+ -1.000000013351432e-10,
1878
+ -1.000000013351432e-10,
1879
+ -1.000000013351432e-10,
1880
+ -6.596390690870159e-11,
1881
+ -8.809666776524012e-11
1882
+ ],
1883
+ "q10": [
1884
+ -8.85302306165976e-11,
1885
+ -8.809623929211209e-11,
1886
+ -8.66082690367332e-11,
1887
+ -1.000000013351432e-10,
1888
+ -1.000000013351432e-10,
1889
+ -1.000000013351432e-10,
1890
+ -1.000000013351432e-10,
1891
+ -1.000000013351432e-10,
1892
+ -8.809623929211212e-11,
1893
+ -1.000000013351432e-10,
1894
+ -8.71042591218595e-11,
1895
+ -8.66082690367332e-11,
1896
+ -1.000000013351432e-10,
1897
+ -1.000000013351432e-10,
1898
+ -8.809623929211212e-11,
1899
+ -1.000000013351432e-10,
1900
+ -1.000000013351432e-10,
1901
+ -1.000000013351432e-10,
1902
+ -1.000000013351432e-10,
1903
+ -1.000000013351432e-10,
1904
+ -1.000000013351432e-10,
1905
+ -1.000000013351432e-10,
1906
+ -1.000000013351432e-10,
1907
+ -1.000000013351432e-10,
1908
+ -1.000000013351432e-10,
1909
+ -1.000000013351432e-10,
1910
+ -8.809623929211212e-11,
1911
+ -1.000000013351432e-10,
1912
+ -1.000000013351432e-10,
1913
+ -1.000000013351432e-10,
1914
+ -8.66082690367332e-11,
1915
+ -7.315453797768242e-11,
1916
+ -1.000000013351432e-10,
1917
+ -1.000000013351432e-10,
1918
+ -1.000000013351432e-10,
1919
+ -1.000000013351432e-10,
1920
+ -1.000000013351432e-10,
1921
+ -1.000000013351432e-10,
1922
+ -1.000000013351432e-10,
1923
+ -1.000000013351432e-10,
1924
+ -7.513849831818762e-11,
1925
+ -8.369432728661622e-11,
1926
+ -1.000000013351432e-10,
1927
+ -1.000000013351432e-10,
1928
+ -1.000000013351432e-10,
1929
+ -1.000000013351432e-10,
1930
+ -1.000000013351432e-10,
1931
+ -1.000000013351432e-10,
1932
+ -8.71042591218595e-11,
1933
+ -1.000000013351432e-10,
1934
+ -6.503270033373935e-11,
1935
+ -8.809623929211209e-11,
1936
+ -1.000000013351432e-10,
1937
+ -1.000000013351432e-10,
1938
+ 53.42123191859396,
1939
+ -1.000000013351432e-10,
1940
+ 306.6674710617716,
1941
+ 49.03014066872977,
1942
+ -8.809623929211212e-11,
1943
+ -1.000000013351432e-10,
1944
+ -8.369432728661622e-11,
1945
+ -1.000000013351432e-10,
1946
+ -8.840623309531603e-11,
1947
+ -1.000000013351432e-10,
1948
+ -1.000000013351432e-10,
1949
+ -1.000000013351432e-10,
1950
+ -1.000000013351432e-10,
1951
+ -1.000000013351432e-10,
1952
+ -8.840623309531603e-11,
1953
+ -1.000000013351432e-10,
1954
+ -1.000000013351432e-10,
1955
+ -8.85302306165976e-11,
1956
+ -1.000000013351432e-10,
1957
+ -1.000000013351432e-10,
1958
+ -1.000000013351432e-10,
1959
+ -1.000000013351432e-10,
1960
+ -1.000000013351432e-10,
1961
+ -1.000000013351432e-10,
1962
+ -8.809623929211212e-11,
1963
+ -1.000000013351432e-10,
1964
+ -7.606847972779941e-11,
1965
+ -8.85302306165976e-11,
1966
+ -1.000000013351432e-10,
1967
+ -1.000000013351432e-10,
1968
+ -1.000000013351432e-10,
1969
+ -1.000000013351432e-10,
1970
+ -1.000000013351432e-10,
1971
+ -1.000000013351432e-10,
1972
+ -8.66082690367332e-11,
1973
+ -7.786644378638226e-11,
1974
+ -1.000000013351432e-10,
1975
+ -8.66082690367332e-11,
1976
+ -1.000000013351432e-10,
1977
+ -1.000000013351432e-10,
1978
+ -1.000000013351432e-10,
1979
+ -1.000000013351432e-10,
1980
+ -1.000000013351432e-10,
1981
+ -1.000000013351432e-10,
1982
+ -6.596268174335116e-11,
1983
+ -8.809623929211209e-11
1984
+ ],
1985
+ "q50": [
1986
+ -8.852839572010027e-11,
1987
+ -8.809433496709865e-11,
1988
+ -8.660612667109308e-11,
1989
+ -1.000000013351432e-10,
1990
+ -1.000000013351432e-10,
1991
+ -1.000000013351432e-10,
1992
+ -1.000000013351432e-10,
1993
+ -1.000000013351432e-10,
1994
+ -8.809433496709865e-11,
1995
+ -1.000000013351432e-10,
1996
+ -8.710219610309493e-11,
1997
+ -8.660612667109308e-11,
1998
+ -1.000000013351432e-10,
1999
+ -1.000000013351432e-10,
2000
+ -8.809433496709865e-11,
2001
+ -1.000000013351432e-10,
2002
+ -1.000000013351432e-10,
2003
+ -1.000000013351432e-10,
2004
+ -1.000000013351432e-10,
2005
+ -1.000000013351432e-10,
2006
+ -1.000000013351432e-10,
2007
+ -1.000000013351432e-10,
2008
+ -1.000000013351432e-10,
2009
+ -1.000000013351432e-10,
2010
+ -1.000000013351432e-10,
2011
+ -1.000000013351432e-10,
2012
+ -8.809433496709865e-11,
2013
+ -1.000000013351432e-10,
2014
+ -1.000000013351432e-10,
2015
+ -1.000000013351432e-10,
2016
+ -8.660612667109308e-11,
2017
+ -7.315024332804272e-11,
2018
+ -1.000000013351432e-10,
2019
+ -1.000000013351432e-10,
2020
+ -1.000000013351432e-10,
2021
+ -1.000000013351432e-10,
2022
+ -1.000000013351432e-10,
2023
+ -1.000000013351432e-10,
2024
+ -1.000000013351432e-10,
2025
+ -1.000000013351432e-10,
2026
+ -7.513452105605015e-11,
2027
+ -8.369171875808218e-11,
2028
+ -1.000000013351432e-10,
2029
+ -1.000000013351432e-10,
2030
+ -1.000000013351432e-10,
2031
+ -1.000000013351432e-10,
2032
+ -1.000000013351432e-10,
2033
+ -1.000000013351432e-10,
2034
+ -8.710219610309493e-11,
2035
+ -1.000000013351432e-10,
2036
+ -6.502710637901234e-11,
2037
+ -8.809433496709865e-11,
2038
+ -1.000000013351432e-10,
2039
+ -1.000000013351432e-10,
2040
+ 66.26744361960101,
2041
+ -1.000000013351432e-10,
2042
+ 315.55314874612276,
2043
+ 124.21038664865586,
2044
+ -8.809433496709865e-11,
2045
+ -1.000000013351432e-10,
2046
+ -8.369171875808218e-11,
2047
+ -1.000000013351432e-10,
2048
+ -8.84043783620998e-11,
2049
+ -1.000000013351432e-10,
2050
+ -1.000000013351432e-10,
2051
+ -1.000000013351432e-10,
2052
+ -1.000000013351432e-10,
2053
+ -1.000000013351432e-10,
2054
+ -8.84043783620998e-11,
2055
+ -1.000000013351432e-10,
2056
+ -1.000000013351432e-10,
2057
+ -8.852839572010027e-11,
2058
+ -1.000000013351432e-10,
2059
+ -1.000000013351432e-10,
2060
+ -1.000000013351432e-10,
2061
+ -1.000000013351432e-10,
2062
+ -1.000000013351432e-10,
2063
+ -1.000000013351432e-10,
2064
+ -8.809433496709865e-11,
2065
+ -1.000000013351432e-10,
2066
+ -7.606465124105364e-11,
2067
+ -8.852839572010027e-11,
2068
+ -1.000000013351432e-10,
2069
+ -1.000000013351432e-10,
2070
+ -1.000000013351432e-10,
2071
+ -1.000000013351432e-10,
2072
+ -1.000000013351432e-10,
2073
+ -1.000000013351432e-10,
2074
+ -8.660612667109308e-11,
2075
+ -7.786290293206037e-11,
2076
+ -1.000000013351432e-10,
2077
+ -8.660612667109308e-11,
2078
+ -1.000000013351432e-10,
2079
+ -1.000000013351432e-10,
2080
+ -1.000000013351432e-10,
2081
+ -1.000000013351432e-10,
2082
+ -1.000000013351432e-10,
2083
+ -1.000000013351432e-10,
2084
+ -6.595723656401582e-11,
2085
+ -8.809433496709865e-11
2086
+ ],
2087
+ "q90": [
2088
+ -8.852656082360294e-11,
2089
+ -8.80924306420852e-11,
2090
+ -8.660398430545294e-11,
2091
+ 0.3259465221815897,
2092
+ 0.7186038484974315,
2093
+ 0.8421993953366744,
2094
+ 0.22946652157013323,
2095
+ -1.000000013351432e-10,
2096
+ -8.80924306420852e-11,
2097
+ -1.000000013351432e-10,
2098
+ -8.710013308433037e-11,
2099
+ -8.660398430545294e-11,
2100
+ 133.66693967373195,
2101
+ 324.6007317747573,
2102
+ 384.12408017279887,
2103
+ 561.381424069328,
2104
+ 177.55891288921435,
2105
+ 103.159035518826,
2106
+ 89.36851728494202,
2107
+ -1.000000013351432e-10,
2108
+ -1.000000013351432e-10,
2109
+ -1.000000013351432e-10,
2110
+ 370.0506687227558,
2111
+ 1096.2794848995582,
2112
+ 1206.8845244358213,
2113
+ 588.3184544202728,
2114
+ 397.6082941795548,
2115
+ 380.87872919122145,
2116
+ 346.254314848709,
2117
+ 21.77886604919895,
2118
+ -8.660398430545294e-11,
2119
+ -7.314594867840303e-11,
2120
+ 98.17690747152757,
2121
+ 227.25437472692852,
2122
+ 277.5751887760987,
2123
+ 196.65014484774326,
2124
+ 54.5568976300458,
2125
+ 55.28445793090974,
2126
+ 161.2689689545476,
2127
+ -1.000000013351432e-10,
2128
+ -7.51305437939127e-11,
2129
+ -8.368911022954813e-11,
2130
+ 2.2802312138850356,
2131
+ 2.04639453206843,
2132
+ 3.4790239957278435,
2133
+ 2.5566102457599764,
2134
+ 2.147080527574727,
2135
+ 2.5994627335144616,
2136
+ -8.710013308433037e-11,
2137
+ 1.4621472749816495,
2138
+ 5.970288373464784,
2139
+ -8.80924306420852e-11,
2140
+ 71.51845963645304,
2141
+ 77.18110677309835,
2142
+ 231.53220360053788,
2143
+ 212.74607106043575,
2144
+ 857.5109590949796,
2145
+ 672.5281045666309,
2146
+ 200.10584896626304,
2147
+ 100.85729566687215,
2148
+ -8.368911022954813e-11,
2149
+ -1.000000013351432e-10,
2150
+ 0.6730502504390398,
2151
+ 0.35918754183351254,
2152
+ 0.5350990739689958,
2153
+ 0.7668712120807446,
2154
+ 8.579448237527233,
2155
+ 1.6056031922710292,
2156
+ -8.840252362888358e-11,
2157
+ -1.000000013351432e-10,
2158
+ -1.000000013351432e-10,
2159
+ -8.852656082360294e-11,
2160
+ -1.000000013351432e-10,
2161
+ -1.000000013351432e-10,
2162
+ -1.000000013351432e-10,
2163
+ 0.32562802202970614,
2164
+ 4.37285669988255,
2165
+ 0.5735917616690237,
2166
+ -8.80924306420852e-11,
2167
+ -1.000000013351432e-10,
2168
+ -7.606082275430785e-11,
2169
+ -8.852656082360294e-11,
2170
+ -1.000000013351432e-10,
2171
+ 0.11466731065409023,
2172
+ 0.27777701665341387,
2173
+ 0.4888626209072647,
2174
+ 4.582520525692173,
2175
+ 0.6882198810874572,
2176
+ -8.660398430545294e-11,
2177
+ -7.785936207773847e-11,
2178
+ -1.000000013351432e-10,
2179
+ -8.660398430545294e-11,
2180
+ -1.000000013351432e-10,
2181
+ -1.000000013351432e-10,
2182
+ -1.000000013351432e-10,
2183
+ -1.000000013351432e-10,
2184
+ 0.16315131047795134,
2185
+ -1.000000013351432e-10,
2186
+ -6.595179138468048e-11,
2187
+ -8.80924306420852e-11
2188
+ ],
2189
+ "q99": [
2190
+ 0.7740073235250993,
2191
+ 1.0856351086232643,
2192
+ 2.6962640212893163,
2193
+ 3.5706550665821952,
2194
+ 4.2791908847967886,
2195
+ 4.43782357661769,
2196
+ 4.425025133616532,
2197
+ 2.3391973604849308,
2198
+ 1.369311278104617,
2199
+ 2.6875497475329198,
2200
+ 2.120689454517677,
2201
+ 0.3478111874211042,
2202
+ 276.4740140858481,
2203
+ 567.3113303339534,
2204
+ 934.4825259206431,
2205
+ 1353.6236941901043,
2206
+ 859.0131703307937,
2207
+ 598.9183082450335,
2208
+ 530.0117039683864,
2209
+ 330.65200366685843,
2210
+ 406.08320993731826,
2211
+ 334.5519659411468,
2212
+ 1097.9619487391194,
2213
+ 1936.1176015797157,
2214
+ 2511.3610799291123,
2215
+ 1510.7337519192208,
2216
+ 1217.859309608505,
2217
+ 942.1485536179244,
2218
+ 1240.4591894922546,
2219
+ 702.3166818673834,
2220
+ 155.09693806420543,
2221
+ 135.0761544869324,
2222
+ 554.2263947299705,
2223
+ 979.6405861612085,
2224
+ 1043.2296002403943,
2225
+ 1058.1457593360306,
2226
+ 623.6482913711361,
2227
+ 724.4310974824547,
2228
+ 814.723034239138,
2229
+ 249.42735649251077,
2230
+ 243.17442688384037,
2231
+ 189.47215470823272,
2232
+ 346.0172470154248,
2233
+ 283.4295203793021,
2234
+ 280.9888325992727,
2235
+ 124.90412090406885,
2236
+ 52.27518604860191,
2237
+ 54.98718316143116,
2238
+ 112.7271261131812,
2239
+ 806.2863725837417,
2240
+ 436.30582214022667,
2241
+ 477.82416519671,
2242
+ 728.7610529975634,
2243
+ 424.0479058869108,
2244
+ 486.7687171033089,
2245
+ 597.6483403029326,
2246
+ 2429.870155171195,
2247
+ 1675.3173461588642,
2248
+ 737.5735295511598,
2249
+ 459.38793213013724,
2250
+ 49.83328067396,
2251
+ 31.917161924086056,
2252
+ 81.06158582850561,
2253
+ 60.833130638124196,
2254
+ 18.273289302525413,
2255
+ 12.096452004152143,
2256
+ 26.86978524498631,
2257
+ 9.965797212852062,
2258
+ 4.298120655826832,
2259
+ 9.476485507164266,
2260
+ 70.14832858986261,
2261
+ 123.85321313371352,
2262
+ 185.64154744595527,
2263
+ 79.52567998530945,
2264
+ 401.18980672227843,
2265
+ 558.6876392855949,
2266
+ 78.30590038402363,
2267
+ 66.5552014594238,
2268
+ 37.57817182123391,
2269
+ 86.17856282122918,
2270
+ 21.934249679308643,
2271
+ 13.39331668995343,
2272
+ 42.020772414055955,
2273
+ 45.37929847449896,
2274
+ 61.82740146596315,
2275
+ 66.02536044586087,
2276
+ 25.802480175886107,
2277
+ 20.605128649443667,
2278
+ 16.135113802164955,
2279
+ 33.106757569785266,
2280
+ 488.10294313197255,
2281
+ 51.9128246424299,
2282
+ 199.78611401729296,
2283
+ 48.090539883105656,
2284
+ 52.01349067782588,
2285
+ 28.494390915400643,
2286
+ 7.261912269875588,
2287
+ 11.821283126979578,
2288
+ 1.9242260392706347,
2289
+ 44.25622012863235
2290
+ ]
2291
+ },
2292
+ "observation.state": {
2293
+ "min": [
2294
+ -37.55555725097656,
2295
+ -87.84809875488281,
2296
+ -93.7725601196289,
2297
+ -78.341796875,
2298
+ -52.443511962890625,
2299
+ 1.2064343690872192,
2300
+ -26.191383361816406,
2301
+ -76.46076965332031,
2302
+ -23.076923370361328,
2303
+ 25.984251022338867,
2304
+ -63.62677764892578,
2305
+ 9.401246070861816,
2306
+ -0.0089993542060256,
2307
+ -0.049496445804834366
2308
+ ],
2309
+ "max": [
2310
+ 27.77777862548828,
2311
+ 89.11392211914062,
2312
+ 76.35379028320312,
2313
+ 98.3925552368164,
2314
+ -41.723594665527344,
2315
+ 8.713136672973633,
2316
+ 3.164315700531006,
2317
+ 54.59098434448242,
2318
+ 41.465633392333984,
2319
+ 86.3517074584961,
2320
+ -47.97047805786133,
2321
+ 99.64778900146484,
2322
+ 0.0089993542060256,
2323
+ 0.049496445804834366
2324
+ ],
2325
+ "mean": [
2326
+ 0.18938832022873267,
2327
+ -25.37735260279372,
2328
+ 23.59057933738789,
2329
+ 44.60959105305397,
2330
+ -47.38233100858004,
2331
+ 1.3354976971697823,
2332
+ -13.64828172235554,
2333
+ -9.516811841774341,
2334
+ 11.106084780152067,
2335
+ 56.36010146924448,
2336
+ -55.5437883990785,
2337
+ 84.1668079752251,
2338
+ -2.9012333850782783e-05,
2339
+ -0.0007029871862804343
2340
+ ],
2341
+ "std": [
2342
+ 15.009135460122334,
2343
+ 57.395767369326066,
2344
+ 34.5494078393845,
2345
+ 52.14731772116009,
2346
+ 2.2707943739138114,
2347
+ 0.8801633644778758,
2348
+ 9.839555119255973,
2349
+ 50.45949482240103,
2350
+ 19.960894743660624,
2351
+ 19.983661384999596,
2352
+ 5.447790923366745,
2353
+ 23.88688825900679,
2354
+ 0.0027843407202997835,
2355
+ 0.01505089023931441
2356
+ ],
2357
+ "count": [
2358
+ 1613
2359
+ ],
2360
+ "q01": [
2361
+ -29.487022175916,
2362
+ -81.49685663742378,
2363
+ -62.41106269408366,
2364
+ -46.61519792475172,
2365
+ -51.15137122344024,
2366
+ 1.2144124406653758,
2367
+ -24.87500960704191,
2368
+ -61.48349164571366,
2369
+ -10.17876616112156,
2370
+ 35.89877463953878,
2371
+ -61.727463792224945,
2372
+ 17.15379148046348,
2373
+ -0.006014519945751131,
2374
+ -0.038209595134907896
2375
+ ],
2376
+ "q10": [
2377
+ -18.716566897650644,
2378
+ -74.91305856518508,
2379
+ -43.33737241840481,
2380
+ -39.404138182912845,
2381
+ -49.63885383222154,
2382
+ 1.2144124406653758,
2383
+ -24.474860161642464,
2384
+ -61.023521303748254,
2385
+ -9.870537343170602,
2386
+ 35.991847521325916,
2387
+ -61.47468067349888,
2388
+ 35.540702207651634,
2389
+ -0.003602492565822072,
2390
+ -0.01877091145872559
2391
+ ],
2392
+ "q50": [
2393
+ -5.082429348533656,
2394
+ -54.0315328464966,
2395
+ 32.77419597373997,
2396
+ 74.91820247874944,
2397
+ -46.65599880355843,
2398
+ 1.2144124406653758,
2399
+ -11.326911081336595,
2400
+ -23.001758186401823,
2401
+ 16.007574655648256,
2402
+ 56.55414647453912,
2403
+ -54.42780617184961,
2404
+ 93.11502230290711,
2405
+ 3.00344575040666e-05,
2406
+ -0.0006190991901544368
2407
+ ],
2408
+ "q90": [
2409
+ 20.688558371674546,
2410
+ 56.7139253782275,
2411
+ 47.18222640378881,
2412
+ 83.47491004084122,
2413
+ -45.027797305183235,
2414
+ 2.1397047949761903,
2415
+ -4.03975616116376,
2416
+ 46.86931300725497,
2417
+ 30.36216305852508,
2418
+ 76.73230835545854,
2419
+ -50.17513616720603,
2420
+ 99.53052107633091,
2421
+ 0.003017376554592666,
2422
+ 0.014524161583450311
2423
+ ],
2424
+ "q99": [
2425
+ 24.446230803960905,
2426
+ 74.77749013907074,
2427
+ 58.836813933768035,
2428
+ 94.57976999933203,
2429
+ -44.03753617684724,
2430
+ 2.139852540418597,
2431
+ -4.001984005141334,
2432
+ 47.866429646841,
2433
+ 30.724511601860357,
2434
+ 77.19540523850112,
2435
+ -50.15616028365757,
2436
+ 99.64690142172734,
2437
+ 0.006528425937926378,
2438
+ 0.03804915727735164
2439
+ ]
2440
+ },
2441
+ "observation.images.right_arm_camera": {
2442
+ "min": [
2443
+ [
2444
+ [
2445
+ 0.0
2446
+ ]
2447
+ ],
2448
+ [
2449
+ [
2450
+ 0.0
2451
+ ]
2452
+ ],
2453
+ [
2454
+ [
2455
+ 0.0
2456
+ ]
2457
+ ]
2458
+ ],
2459
+ "max": [
2460
+ [
2461
+ [
2462
+ 1.0
2463
+ ]
2464
+ ],
2465
+ [
2466
+ [
2467
+ 1.0
2468
+ ]
2469
+ ],
2470
+ [
2471
+ [
2472
+ 1.0
2473
+ ]
2474
+ ]
2475
+ ],
2476
+ "mean": [
2477
+ [
2478
+ [
2479
+ 0.4759787704248366
2480
+ ]
2481
+ ],
2482
+ [
2483
+ [
2484
+ 0.48394259982638893
2485
+ ]
2486
+ ],
2487
+ [
2488
+ [
2489
+ 0.43855334303513077
2490
+ ]
2491
+ ]
2492
+ ],
2493
+ "std": [
2494
+ [
2495
+ [
2496
+ 0.008524880220123788
2497
+ ]
2498
+ ],
2499
+ [
2500
+ [
2501
+ 0.007196707512786449
2502
+ ]
2503
+ ],
2504
+ [
2505
+ [
2506
+ 0.009581137154999524
2507
+ ]
2508
+ ]
2509
+ ],
2510
+ "count": [
2511
+ 800
2512
+ ],
2513
+ "q01": [
2514
+ [
2515
+ [
2516
+ -3.9215686274509807e-13
2517
+ ]
2518
+ ],
2519
+ [
2520
+ [
2521
+ -3.9215686274509807e-13
2522
+ ]
2523
+ ],
2524
+ [
2525
+ [
2526
+ -3.9215686274509807e-13
2527
+ ]
2528
+ ]
2529
+ ],
2530
+ "q10": [
2531
+ [
2532
+ [
2533
+ 0.03090268021824189
2534
+ ]
2535
+ ],
2536
+ [
2537
+ [
2538
+ 0.024492624112132363
2539
+ ]
2540
+ ],
2541
+ [
2542
+ [
2543
+ 0.013226375379105535
2544
+ ]
2545
+ ]
2546
+ ],
2547
+ "q50": [
2548
+ [
2549
+ [
2550
+ 0.5244930283067523
2551
+ ]
2552
+ ],
2553
+ [
2554
+ [
2555
+ 0.5407172170695674
2556
+ ]
2557
+ ],
2558
+ [
2559
+ [
2560
+ 0.4656328051547581
2561
+ ]
2562
+ ]
2563
+ ],
2564
+ "q90": [
2565
+ [
2566
+ [
2567
+ 0.8921888980318488
2568
+ ]
2569
+ ],
2570
+ [
2571
+ [
2572
+ 0.9171045469094576
2573
+ ]
2574
+ ],
2575
+ [
2576
+ [
2577
+ 0.9044103842600613
2578
+ ]
2579
+ ]
2580
+ ],
2581
+ "q99": [
2582
+ [
2583
+ [
2584
+ 0.9999142107899456
2585
+ ]
2586
+ ],
2587
+ [
2588
+ [
2589
+ 0.9999658234670155
2590
+ ]
2591
+ ],
2592
+ [
2593
+ [
2594
+ 0.9999552491606258
2595
+ ]
2596
+ ]
2597
+ ]
2598
+ },
2599
+ "episode_index": {
2600
+ "min": [
2601
+ 0
2602
+ ],
2603
+ "max": [
2604
+ 7
2605
+ ],
2606
+ "mean": [
2607
+ 3.5771853688778674
2608
+ ],
2609
+ "std": [
2610
+ 2.2411416060647333
2611
+ ],
2612
+ "count": [
2613
+ 1613
2614
+ ],
2615
+ "q01": [
2616
+ 3.577185368877868
2617
+ ],
2618
+ "q10": [
2619
+ 3.5771853688778714
2620
+ ],
2621
+ "q50": [
2622
+ 3.5771853688778874
2623
+ ],
2624
+ "q90": [
2625
+ 3.5771853688779034
2626
+ ],
2627
+ "q99": [
2628
+ 3.577185368877907
2629
+ ]
2630
+ },
2631
+ "action": {
2632
+ "min": [
2633
+ -37.594993591308594,
2634
+ -87.91946411132812,
2635
+ -100.0,
2636
+ -79.88778686523438,
2637
+ -52.54403305053711,
2638
+ 0.5700325965881348,
2639
+ -29.91452980041504,
2640
+ -76.78496551513672,
2641
+ -27.931190490722656,
2642
+ 25.032424926757812,
2643
+ -63.966617584228516,
2644
+ 7.0032572746276855,
2645
+ 0.0,
2646
+ -0.0
2647
+ ],
2648
+ "max": [
2649
+ 27.84979820251465,
2650
+ 86.99664306640625,
2651
+ 76.46524047851562,
2652
+ 100.0,
2653
+ -41.53620529174805,
2654
+ 8.71335506439209,
2655
+ 2.884615421295166,
2656
+ 53.90396499633789,
2657
+ 39.70122146606445,
2658
+ 86.33808898925781,
2659
+ -47.913597106933594,
2660
+ 100.0,
2661
+ 0.0,
2662
+ -0.0
2663
+ ],
2664
+ "mean": [
2665
+ -0.10451032120621286,
2666
+ -26.708750002885264,
2667
+ 21.92737840674933,
2668
+ 43.90608836136763,
2669
+ -47.31224170029718,
2670
+ 1.075795548936261,
2671
+ -14.584362522534384,
2672
+ -9.098998984526347,
2673
+ 7.6649467805972105,
2674
+ 55.321931856726536,
2675
+ -55.73895533278501,
2676
+ 80.89284061779536,
2677
+ 0.0,
2678
+ 0.0
2679
+ ],
2680
+ "std": [
2681
+ 14.967322180444222,
2682
+ 55.94366817595623,
2683
+ 36.129387984428234,
2684
+ 52.24071287368509,
2685
+ 2.283391174463635,
2686
+ 0.8493507347787994,
2687
+ 10.573131095860793,
2688
+ 49.806374172488034,
2689
+ 20.615279860372745,
2690
+ 19.95152893186174,
2691
+ 5.52057309098592,
2692
+ 28.32374842420548,
2693
+ 0.0,
2694
+ 0.0
2695
+ ],
2696
+ "count": [
2697
+ 1613
2698
+ ],
2699
+ "q01": [
2700
+ -29.653744781409003,
2701
+ -81.42285473156032,
2702
+ -68.09023498150455,
2703
+ -47.91132078349332,
2704
+ -51.20654163204507,
2705
+ 0.8129304473768164,
2706
+ -27.426971275257063,
2707
+ -62.08025657936028,
2708
+ -14.692899738809594,
2709
+ 35.06558405086851,
2710
+ -61.876213031161,
2711
+ 15.495493779668731,
2712
+ 3.999578446212127e-16,
2713
+ 3.999578446212127e-16
2714
+ ],
2715
+ "q10": [
2716
+ -18.926231020131027,
2717
+ -74.89449158807845,
2718
+ -47.20281173541886,
2719
+ -40.06885856010561,
2720
+ -49.60302964539347,
2721
+ 0.8555628739814217,
2722
+ -26.855998794442506,
2723
+ -61.46666576723693,
2724
+ -13.719427028223095,
2725
+ 35.239841526726885,
2726
+ -61.59000582622125,
2727
+ 23.104355474161974,
2728
+ 3.999578446212127e-15,
2729
+ 3.999578446212127e-15
2730
+ ],
2731
+ "q50": [
2732
+ -4.993190184264126,
2733
+ -55.06079992371266,
2734
+ 32.72694620613988,
2735
+ 75.62574771582588,
2736
+ -46.62943470111422,
2737
+ 1.0202466206675211,
2738
+ -12.768586860025291,
2739
+ -18.640953936638923,
2740
+ 10.120800930302261,
2741
+ 49.941574973513426,
2742
+ -54.57946180670295,
2743
+ 93.0205600664669,
2744
+ 1.9997892231060632e-14,
2745
+ 1.9997892231060632e-14
2746
+ ],
2747
+ "q90": [
2748
+ 20.74920934545868,
2749
+ 53.93974707852367,
2750
+ 45.88443972384637,
2751
+ 82.66340422831782,
2752
+ -45.04152099448468,
2753
+ 1.827787190711298,
2754
+ -3.9696811847389775,
2755
+ 45.32219569941162,
2756
+ 28.26124224711081,
2757
+ 76.40621375827557,
2758
+ -50.12879315890309,
2759
+ 99.81300873471434,
2760
+ 3.599620601590914e-14,
2761
+ 3.599620601590914e-14
2762
+ ],
2763
+ "q99": [
2764
+ 24.58160792474609,
2765
+ 73.09080704403324,
2766
+ 58.13403875153477,
2767
+ 95.35575420767965,
2768
+ -43.85249777806497,
2769
+ 2.020891411403129,
2770
+ -3.8416960766371395,
2771
+ 47.20011830155553,
2772
+ 29.65334729369438,
2773
+ 76.98846128166646,
2774
+ -50.09924870042085,
2775
+ 99.99905353896335,
2776
+ 3.959582661750005e-14,
2777
+ 3.959582661750005e-14
2778
+ ]
2779
+ }
2780
+ }
egg_carton_to_tray_cracked/pick_place_soft_20260219_1839/meta/tasks.parquet ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:546825323f7b652eb6794ced899d5031b248d79a9dafa219f5f75e6161c928c0
3
+ size 1043
egg_carton_to_tray_cracked/pick_place_soft_20260219_1839/videos/observation.images.left_arm_camera/chunk-000/file-000.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:d28673ba3dea7e7fd43afe4ca5195313fe66d1f828f2cefbbb4801860c784968
3
+ size 14240856
egg_carton_to_tray_cracked/pick_place_soft_20260219_1839/videos/observation.images.main_camera/chunk-000/file-000.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:7a744acb54cad87c5837541aaa21ed6fcbcd4f5769f55067a565b25e4e349d61
3
+ size 22196377
egg_carton_to_tray_cracked/pick_place_soft_20260219_1839/videos/observation.images.right_arm_camera/chunk-000/file-000.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:37cf153e7761e6c9d3e1833038918c10a8107f4cba94878500258f7a8cb191e9
3
+ size 15261266