clui/it-pl · Datasets at Hugging Face

it stringlengths 2 914	pl stringlengths 1 915
È veramente difficile rivestire i nostri nuovi ruoli di madri e padri .	Już to samo utrudnia nasze role jako matek i ojców .
A questo problema aggiungiamo qualcos' altro : stiamo rivestendo anche nuovi ruoli di mariti e mogli , perché molte donne oggi sono nella forza lavoro .	A teraz dodajmy coś jeszcze : realizujemy także nowe role jako mężowie i żony , bo dzisiaj większość kobiet pracuje zawodowo .
Questo è un altro dei motivi per cui , secondo me , la il ruolo di genitori è in crisi .	To chyba kolejny powód , dla którego rodzicielstwo wydaje się kryzysem .
Non abbiamo regole , nessun libro , nessuna norma su cosa fare man mano che i figli crescono ora che sia mamma che papà sono lavoratori .	Nie mamy żadnych zasad , scenariuszy , żadnych norm , jak sobie radzić , gdy pojawia się dziecko , gdy zarówno mama , jak i tata są żywicielami rodziny .
Infatti , l' UCLA ha recentemente fatto uno studio che analizza le più comuni configurazioni dei membri delle famiglie del ceto medio .	Uniwersytet Kalifornijski przeprowadził ostatnio badanie na temat najczęstszej konfiguracji członków rodziny w domach klasy średniej .
Indovinate ?	I wiecie , co to było ?
Il papà in una stanza da solo .	Tata sam w pokoju .
Oggi sono i padri , non le madri , che vivono il più grande conflitto lavoro-vita .	Dzisiaj to ojcowie , nie matki , częściej narzekają na konflikt między życiem prywatnym a zawodowym .
Tra parentesi , ad ogni modo , se pensate che sia difficile per le famiglie tradizionali suddividere questi nuovi ruoli , immaginate adesso per le famiglie non tradizionali : famiglie con due padri , famiglie con due madri , famiglie monoparentali .	W każdym razie , przy okazji , jeśli wydaje się wam , że tradycyjnym rodzinom trudno jest ogarnąć te nowe role , wyobraźcie sobie , jak to wygląda w nietradycyjnych rodzinach : z dwojgiem ojców , z dwójką mam , z tylko jednym rodzicem .
Stanno realmente improvvisando mentre procedono .	Oni już naprawdę improwizują .
In un paese più progressista , perdonatemi perché sto per cadere in un clichè invocando , ebbene sì , la Svezia , i genitori possono contare sullo stato per un sostegno .	W bardziej postępowym kraju , i wybaczcie mi tutaj banał , jakim jest przywołanie Szwecji , rodzice mogą polegać na wsparciu ze strony państwa .
Sfortunatamente gli Stati Uniti non sono uno di questi , ed in caso vi stiate domandando cos' abbiano in comune gli Stati Uniti	Niestety , USA nie jest jednym z nich , więc jeśli przypadkiem was nurtuje ,
Siamo uno degli otto paesi riconosciuti che non lo fanno .	Jesteśmy jednym z ośmiu państw , które go nie mają .
Siamo tutti custodi della loro autostima .	Jesteśmy strażnikami ich samooceny .
La frase ricorrente su cui nessun genitore dubita è : " Tutto quello che voglio è che i miei figli siano felici " .	Oto jedyna mantra , której żaden rodzic nie zakwestionuje : " Chcę tylko , by moje dzieci były szczęśliwe " .
Non fraintendetemi : Ritengo che la felicità sia un fantastico obiettivo per un bambino .	I nie zrozumcie mnie źle : myślę , że szczęście jest wspaniałym celem dla dziecka .
Ma è un obiettivo piuttosto vago .	Ale także bardzo nieuchwytnym .
Insegnare la felicità e la sicurezza di sé , ai bambini non è come insegnare loro come arare un campo .	Uczenie szczęścia i pewności siebie różni się od uczenia jak zaorać pole .
Non è come insegnare loro come andare in bicicletta .	Różni się od nauki jazdy na rowerze .
Non c' è un curriculum per questo .	Nie ma na to gotowego programu .
Dunque , il primo robot di cui parlare si chiama STriDER .	Najpierw porozmawiamy o robocie STriDER .
Sta per Robot Sperimentale Auto-eccitante Tripede Dinamico .	To Samobieżny Trójnogi Dynamiczny Eksperymentalny Robot . To Samobieżny Trójnogi Dynamiczny Eksperymentalny Robot .
E ' un robot che ha tre gambe , cosa inspirata dalla natura .	Jest to robot z trzema nogami , zainspirowany przez naturę .
Ma avete mai visto in natura un animale con tre gambe ?	Ale czy w przyrodzie jest coś , co ma trzy nogi ? Raczej nie .
Probabilmente no . Quindi , perchè lo chiamo robot " biologicamente-inspirato " ? Come potrà mai funzionare ?	Więc czemu powiedziałem , że zainspirowała go natura ?
Ma prima di questo , guardiamo alla cultura pop .	Najpierw przyjrzyjmy się popkulturze .
Conoscete il racconto ed il film di H.G.Wells " La Guerra dei Mondi " .	Znacie " Wojnę Światów " H.G. Wellsa , książkę i film .
E quello che vedete qui è un popolarissimo videogame . Nella storia descrivono queste creature aliene come robot con tre gambe che terrorizzano la Terra .	A to co tutaj widzicie , to popularna gra komputerowa . W literaturze opisywane są jako obce istoty , roboty mające trzy nogi , terroryzujące ziemię .
Ma il mio robot , STriDER , non si muove così .	Ale mój robot , STriDER , nie porusza się w ten sposób .
Ora , questa è una simulazione animata dinamica .	To animacja dynamicznej symulacji .
Vi sto per mostrare come funziona il robot .	Pokażę wam jak działa robot .
Ruota il corpo di 180 gradi. oscilla la sua gamba tra le sue due gambe per fermare la caduta .	Obraca swe ciało o 180 stopni . Porusza trzecią nogą by złapać równowagę .
Quindi , ecco come cammina . Ma quando guardiamo a noi stessi esseri umani , bipedi , quello che fai è che non stai usando un muscolo per sollevare la gamba e camminare come un robot . Giusto ?	Tak chodzi . Jeśli przyjrzymy się nam , ludziom , chodząc na dwóch nogach nie używamy mięśnia by podnieść nogę i chodzić jak robot .
Quello che davvero fai è oscillare la gamba e bloccare la caduta , rialzarti di nuovo , oscillare la gamba e bloccare la caduta .	Poruszamy nogą i łapiemy równowagę , wstajemy , ruszamy nogą i łapiemy równowagę .
Usando la tua dinamica incorporata , la fisicità del tuo corpo , proprio come un pendolo .	Używając wbudowanej dynamiki , fizyki naszego ciała tak jak wahadło .
Lo chiamiamo il concetto della locomozione dinamica passiva .	Nazywamy to biernym dynamicznym poruszaniem się .
Quello che stai facendo è , quando ti alzi , da energia potenziale a energia cinetica , da energia potenziale a energia cinetica .	Gdy wstajecie , energia potencjalna zmienia się w energię kinetyczną , potencjalna w kinetyczną .
E ' un processo di caduta continua .	To ciągle zachodzący proces .
Quindi , anche se non c' è niente in natura che assomigli a questo , ci siamo davvero inspirati alla biologia e abbiamo applicato i principi della camminata a questo robot , pertanto è un robot inspirato dalla biologia .	Pomimo tego , że w naturze nie ma nic podobnego , naprawdę zainspirowaliśmy się przyrodą i zastosowaliśmy zasady chodzenia u tego robota , jest więc on zainspirowany naturą .
Quello che vedete qui , è quello che vogliamo fare in seguito .	Tu widzicie to , czym zajmiemy się za chwilę .
Vogliamo piegare le gambe e lanciarle per un movimento a lungo raggio .	Chcemy zgiąć nogi i wyskoczyć na długi dystans .
E poi dispiega le gambe , sembra quasi come Star Wars . Quando atterra , attutisce l' impatto e inizia a camminare .	Rozstawia nogi prawie jak w Gwiezdnych Wojnach . Lądując absorbuje uderzenie i zaczyna chodzić .
Quello che vedete qui , questa cosa gialla , non è un raggio della morte . E ' solo per mostrarvi che se avete telecamere o altri tipi di sensori perchè è alto , è alto 1,8 metri , potete vedere ostacoli come cespugli e cose del genere .	To żółte , to nie śmiercionośne promienie . To wskaźnik pokazujący , że jeśli macie kamery lub innego rodzaju czujniki , ponieważ ma 1,80m wzrostu , będziecie widzieć przeszkody takie jak krzaki .
Perciò abbiamo due prototipi .	Mamy więc dwa prototypy .
La prima versione , nello sfondo , è lo STriDER I.	Pierwsza wersja z tyłu to STriDER I.
Quello di fronte , il più piccolo , è lo STriDER II .	Mniejszy z przodu to STriDER II .
Il problema che avevamo con lo STriDER I è che era troppo pesante sul corpo . Avevamo così tanti motori , sapete , per allineare le articolazioni , e questo tipo di cose .	Problem w tym , że STriDER I był zbyt ciężki . Miał tyle silników , wiecie , wyrównywanie itp .
Quindi , abbiamo deciso di sintetizzare un meccanismo meccanico per poterci liberare di tutti i motori , e con un singolo motore poter coordinare tutti i movimenti .	Więc zdecydowaliśmy się go stworzyć tak , by przy użyciu pojedynczego napędu koordynować wszystkie ruchy .
E ' una soluzione meccanica ad un problema , invece di usare la meccatronica .	To mechaniczne rozwiązanie , bez stosowania mechatroniki .
Così , adesso , il corpo è leggero abbastanza da poter camminare in un laboratorio . Questo è stato il primo vero passo riuscito .	Jego góra jest wystarczająco lekka , by mógł chodzić w laboratorium . To był pierwszy krok .
Non è ancora perfetto . Il caffè cade , perciò abbiamo ancora molto lavoro da fare .	Nie jest idealny . Upuszcza kawę , przed nami jeszcze dużo pracy .
Il secondo robot di cui voglio parlare si chiama IMPASS .	Drugim robotem jest IMPASS .
Sta per Piattaforma Mobile Intelligente con Sistema Azionato a Raggi .	Oznacza inteligentnie poruszającą się platformę z aktywnym systemem szprych .
Quindi , è un robot ibrido con delle gambe-ruote .	Jest hybrydą z kołami i nogami .
Dunque , pensa a una ruota senza montatura , o una ruota a raggi . Ma i raggi si muovono individualmente dentro e fuori dal perno . Perciò , è un ibrido " gamba-ruota " .	Pomyślcie o kole bez oprawy lub kole szprychowym . Szprychy poruszają się niezależnie od siebie w piaście . Porusza się na kołach lub nogach .
Stiamo letteralmente reinventando la ruota qui .	Wymyślamy koło na nowo .
Lasciate che vi dimostri come funziona .	Pokażę wam jak działa .
In questo video stiamo usando un approccio chiamato approccio reattivo .	Na tym filmie stosujemy metodę zwaną podejściem reakcyjnym .
Usando semplicemente i sensori tattili nei piedi , sta cercando di camminare in un terreno mutevole , un terreno morbido che affonda e cambia .	Używając czujników dotyku na stopach , próbuje chodzić po zmiennym podłożu , miękkim terenie , który się wciska i zmienia .
E solo con l' informazione tattile ha attraversato con successo questo tipo di terreno .	Dzięki informacjom z czujnika dotyku , pomyślnie przechodzi przez tego typu teren .
Ma , quando incontra un terreno veramente estremo , in questo caso , questo ostacolo è piu di tre volte l' altezza del robot , Allora passa in modalità di ponderazione , dove usa un telemetro laser , e sistemi di telecamere , per identificare l' ostacolo e la dimensione , e pianifica , pianifica con cura il movimento dei raggi , e li coordina in modo tale da mostrare questa mobilità davvero impressionante .	Ale gdy natrafi na ekstremalny teren , gdy przeszkoda jest trzy razy wyższa od robota , przełącza się w tryb ostrożny , w którym używa dalmierza laserowego i systemu kamer do identyfikacji przeszkód , ostrożnie planuje kolejny ruch szprych , koordynuje nim wykazując nadzwyczajną mobilność .
Probabilmente non avete sentito niente del genere fuori da qui .	Pewnie nigdy nie widzieliście czegoś takiego .
Questo è un robot con una altissima mobilità che abbiamo sviluppato , chiamato IMPASS .	To robot o wysokim poziomie mobilności , zwany IMPASS .
Ah ! non è fichissimo ?	Czy to nie wspaniałe ?
Quando guidi la macchina , quando sterzi con la tua auto , usi un metodo chiamato geometria di Ackermann .	Gdy prowadzicie samochód , gdy nim kierujecie , stosujecie metodę zwaną sterowaniem Ackermanna .
Le ruote davanti ruotano cosi .	Przednie koła skręcają w ten sposób .
Per la maggior parte di questi robot con piccole ruote usano un metodo chiamato differenziale di sterzo in cui la ruota sinistra e quella destra girano nelle opposte direzioni .	U większości robotów stosuje się sterowanie różnicowe , gdzie lewe i prawe koło skręcają w przeciwnych kierunkach .
Per IMPASS , possiamo fare molti molti diversi tipi di movimenti .	IMPASS może poruszać się w wieloraki sposób .
Per esempio , in questo caso , anche se la ruota destra e la sinistra sono connesse con un singolo asse , ruotando allo stesso angolo di velocità .	Tu lewe i prawe koła są połączone pojedynczą osią , ale obracają się z tą samą prędkością kątową .
Abbiamo semplicemente cambiato la lunghezza del raggio .	Po prostu zmieniamy długość szprychy .
Ciò influisce sul diametro , e quindi gira a sinistra , gira a destra .	Zmiana średnicy umożliwia skręcanie .
Ecco , questi sono solo alcuni esempi di cose interessanti che possiamo fare con IMPASS .	To kilka przykładów fajnych rzeczy , które potrafi IMPASS .
Questo robot si chiama CLIMBeR , Robot diviso in parti sospese a cavi con comportamento intelligente .	Ten robot nazywa się CLIMBeR , inteligentny robot podłączony przewodowo .
Ho parlato con molti scienziati NASA , al Laboratorio di Propulsione Jet sono famosi per i fuoristrada utilizzati su Marte . E gli scienziati , geologi , mi dicono sempre che la scienza veramente interessante , i siti ricchi di scienza , sono sempre nei dirupi .	Naukowcy z Laboratorium Napędu Odrzutowego NASA , JPL jest znane z pojazdów wysłanych na Marsa , zawsze mi powtarzają , że ściany skalne to miejsca bogate w interesującą naukę. że ściany skalne to miejsca bogate w interesującą naukę .
Ma i fuoristrada attuali non riescono a raggiungerli .	Łaziki nie mogą się tam dostać .
Così , ispirati da ciò , abbiamo voluto costruire un robot , che può arrampicarsi su un ambiente scosceso .	Chcieliśmy zbudować robota , który potrafiłby się wspinać .
Perciò , questo è CLIMBeR .	Więc to jest CLIMBeR .
Dunque , cosa fa , ha tre gambe . Probabilmente è difficile da vedere , ma ha un verricello e un cavo all' estremità superiore . E cerca sempre di trovare il posto migliore per mettere i piedi .	Ma trzy nogi . Na górze ma wyciągarkę i linkę . Szuka miejsca do postawienia stopy ,
E una volta che l' ha trovato in tempo reale calcola la distribuzione della forza . Quanta forza deve esercitare sulla superficie così da non inclinarsi e non scivolare .	a gdy już znajdzie , w czasie rzeczywistym oblicza rozdział siły by móc przyczepić się do powierzchni bez ryzyka upadku .
Una volta che ha stabilito ciò , solleva un piede , e poi col verricello , può arrampicarsi su questi tipi di ambienti .	Kiedy jest stabilny , podnosi stopę , i dzięki wyciągarce może się wspinać .
Anche per operazioni di ricerca e salvataggio .	Również w celach poszukiwawczych i ratunkowych .
In realtà , cinque anni fa , lavorai al Laboratorio Propulsione Jet della NASA , durante l' estate come studente di facoltà .	Pięć lat temu , pracowałem w NASA JPL na stypendium .
E già avevano un robot a sei gambe chiamato LEMUR .	Mieli już wtedy robota LEMUR , z sześcioma nogami .
Ora , questo si basa proprio su quello . Questo robot si chiama MARS , Sistema Robotico Multi-Appendice . E ' un robot a sei gambe .	To jego krewniak , hexapod MARS . Zautomatyzowany system z wieloma dodatkami .
Abbiamo sviluppatto la nostra andatura pianificata adattabile .	Rozwinęliśmy inteligentny model chodu .
Abbiamo un interessante carico su questo qui .	Mamy bardzo interesujące dane na ten temat .
Agli studenti piace divertirsi . E qui potete vedere che sta camminando su un terreno non strutturato .	Studenci lubią się bawić . Możecie tu zobaczyć jak chodzi po trudnym terenie .
Sta cercando di camminare nel terreno grezzo , aree sabbiose. ma a seconda del contenuto di umidità o dalla dimensione dei granelli di sabbia l' affindamento del piede nel terreno cambia .	Próbuje chodzić po ternie surowym i piaszczystym , W zależności od zawartości wilgoci oraz rozmiaru ziaren piasku zmienia się model zapadania się stóp w podłożu .
Quindi , cerca di adattare la sua andatura per attraversare con successo questi tipi di terreni .	Próbuje dostosować swój chód .
E fa anche delle cose divertenti , come si può immaginare .	Robi też inne fajne rzeczy .
Abbiamo davvero molti visitatori nel nostro laboratorio .	Mamy wielu odwiedzających .
E , quando i visitatori arrivano , MARS cammina verso il computer , inizia a digitare " Ciao , mi chiamo MARS . " Benvenuti a RoMeLa , il Laboratorio di Meccanismi Robotici al Virginia Tech .	Kiedy przychodzą goście , MARS podchodzi do komputera i wystukuje " Cześć , mam na imię MARS . " Witamy RoMeLę , z Laboratorium Robotyki Maszyn w Virginia Tech .
Questo robot è un robot ameba .	Jest robotem pełzającym .
Ora , non abbiamo abbastanza tempo per entrare nei dettagli tecnici , Vi mostrerò solo alcuni esperimenti .	Nie zagłębimy się w szczegóły techniczne , ale pokażę kilka eksperymentów .
Dunque , questi sono alcuni dei primi esperimenti di fattibilità .	To jedne z pierwszych testów możliwości .
Immagazziniamo energia potenziale nella pelle elastica per farla muovere .	Energię potencjalna w elastycznej skórze wprowadza ją w ruch .
O usiamo una corda a tensione attiva per farlo muovere avanti e indietro . Si chiama ChIMERA .	Napięcie czynne umożliwia ruch w przód i w tył . Nazywa się ChIMERA .
Abbiamo anche lavorato con alcuni scienziati e ingegneri della Università della Pennsylvania per realizzare una versione chimicamente attivata di questo robot-ameba .	Współpracowaliśmy również naukowcami i inżynierami z Uniwersytetu Pennsylvanii nad chemicznie napędzaną wersją tego robota pełzającego .
Aggiungiamo qualcosa a qualcosa e come per magia , si muove . Il blob .	Coś robimy , i jak za sprawą magii , porusza się .
Questo robot è un progetto molto recente . Si chiama RAPHaEL .	To nowy projekt . Nazywa się RAPHaEL .

È veramente difficile rivestire i nostri nuovi ruoli di madri e padri .

Już to samo utrudnia nasze role jako matek i ojców .

A questo problema aggiungiamo qualcos' altro : stiamo rivestendo anche nuovi ruoli di mariti e mogli , perché molte donne oggi sono nella forza lavoro .

A teraz dodajmy coś jeszcze : realizujemy także nowe role jako mężowie i żony , bo dzisiaj większość kobiet pracuje zawodowo .

Questo è un altro dei motivi per cui , secondo me , la il ruolo di genitori è in crisi .

To chyba kolejny powód , dla którego rodzicielstwo wydaje się kryzysem .

Non abbiamo regole , nessun libro , nessuna norma su cosa fare man mano che i figli crescono ora che sia mamma che papà sono lavoratori .

Nie mamy żadnych zasad , scenariuszy , żadnych norm , jak sobie radzić , gdy pojawia się dziecko , gdy zarówno mama , jak i tata są żywicielami rodziny .

Infatti , l' UCLA ha recentemente fatto uno studio che analizza le più comuni configurazioni dei membri delle famiglie del ceto medio .

Uniwersytet Kalifornijski przeprowadził ostatnio badanie na temat najczęstszej konfiguracji członków rodziny w domach klasy średniej .

Indovinate ?

I wiecie , co to było ?

Il papà in una stanza da solo .

Tata sam w pokoju .

Oggi sono i padri , non le madri , che vivono il più grande conflitto lavoro-vita .

Dzisiaj to ojcowie , nie matki , częściej narzekają na konflikt między życiem prywatnym a zawodowym .

Tra parentesi , ad ogni modo , se pensate che sia difficile per le famiglie tradizionali suddividere questi nuovi ruoli , immaginate adesso per le famiglie non tradizionali : famiglie con due padri , famiglie con due madri , famiglie monoparentali .

W każdym razie , przy okazji , jeśli wydaje się wam , że tradycyjnym rodzinom trudno jest ogarnąć te nowe role , wyobraźcie sobie , jak to wygląda w nietradycyjnych rodzinach : z dwojgiem ojców , z dwójką mam , z tylko jednym rodzicem .

Stanno realmente improvvisando mentre procedono .

Oni już naprawdę improwizują .

In un paese più progressista , perdonatemi perché sto per cadere in un clichè invocando , ebbene sì , la Svezia , i genitori possono contare sullo stato per un sostegno .

W bardziej postępowym kraju , i wybaczcie mi tutaj banał , jakim jest przywołanie Szwecji , rodzice mogą polegać na wsparciu ze strony państwa .

Sfortunatamente gli Stati Uniti non sono uno di questi , ed in caso vi stiate domandando cos' abbiano in comune gli Stati Uniti

Niestety , USA nie jest jednym z nich , więc jeśli przypadkiem was nurtuje ,

Siamo uno degli otto paesi riconosciuti che non lo fanno .

Jesteśmy jednym z ośmiu państw , które go nie mają .

Siamo tutti custodi della loro autostima .

Jesteśmy strażnikami ich samooceny .

La frase ricorrente su cui nessun genitore dubita è : " Tutto quello che voglio è che i miei figli siano felici " .

Oto jedyna mantra , której żaden rodzic nie zakwestionuje : " Chcę tylko , by moje dzieci były szczęśliwe " .

Non fraintendetemi : Ritengo che la felicità sia un fantastico obiettivo per un bambino .

I nie zrozumcie mnie źle : myślę , że szczęście jest wspaniałym celem dla dziecka .

Ma è un obiettivo piuttosto vago .

Ale także bardzo nieuchwytnym .

Insegnare la felicità e la sicurezza di sé , ai bambini non è come insegnare loro come arare un campo .

Uczenie szczęścia i pewności siebie różni się od uczenia jak zaorać pole .

Non è come insegnare loro come andare in bicicletta .

Różni się od nauki jazdy na rowerze .

Non c' è un curriculum per questo .

Nie ma na to gotowego programu .

Dunque , il primo robot di cui parlare si chiama STriDER .

Najpierw porozmawiamy o robocie STriDER .

Sta per Robot Sperimentale Auto-eccitante Tripede Dinamico .

To Samobieżny Trójnogi Dynamiczny Eksperymentalny Robot . To Samobieżny Trójnogi Dynamiczny Eksperymentalny Robot .

E ' un robot che ha tre gambe , cosa inspirata dalla natura .

Jest to robot z trzema nogami , zainspirowany przez naturę .

Ma avete mai visto in natura un animale con tre gambe ?

Ale czy w przyrodzie jest coś , co ma trzy nogi ? Raczej nie .

Probabilmente no . Quindi , perchè lo chiamo robot " biologicamente-inspirato " ? Come potrà mai funzionare ?

Więc czemu powiedziałem , że zainspirowała go natura ?

Ma prima di questo , guardiamo alla cultura pop .

Najpierw przyjrzyjmy się popkulturze .

Conoscete il racconto ed il film di H.G.Wells " La Guerra dei Mondi " .

Znacie " Wojnę Światów " H.G. Wellsa , książkę i film .

E quello che vedete qui è un popolarissimo videogame . Nella storia descrivono queste creature aliene come robot con tre gambe che terrorizzano la Terra .

A to co tutaj widzicie , to popularna gra komputerowa . W literaturze opisywane są jako obce istoty , roboty mające trzy nogi , terroryzujące ziemię .

Ma il mio robot , STriDER , non si muove così .

Ale mój robot , STriDER , nie porusza się w ten sposób .

Ora , questa è una simulazione animata dinamica .

To animacja dynamicznej symulacji .

Vi sto per mostrare come funziona il robot .

Pokażę wam jak działa robot .

Ruota il corpo di 180 gradi. oscilla la sua gamba tra le sue due gambe per fermare la caduta .

Obraca swe ciało o 180 stopni . Porusza trzecią nogą by złapać równowagę .

Quindi , ecco come cammina . Ma quando guardiamo a noi stessi esseri umani , bipedi , quello che fai è che non stai usando un muscolo per sollevare la gamba e camminare come un robot . Giusto ?

Tak chodzi . Jeśli przyjrzymy się nam , ludziom , chodząc na dwóch nogach nie używamy mięśnia by podnieść nogę i chodzić jak robot .

Quello che davvero fai è oscillare la gamba e bloccare la caduta , rialzarti di nuovo , oscillare la gamba e bloccare la caduta .

Poruszamy nogą i łapiemy równowagę , wstajemy , ruszamy nogą i łapiemy równowagę .

Usando la tua dinamica incorporata , la fisicità del tuo corpo , proprio come un pendolo .

Używając wbudowanej dynamiki , fizyki naszego ciała tak jak wahadło .

Lo chiamiamo il concetto della locomozione dinamica passiva .

Nazywamy to biernym dynamicznym poruszaniem się .

Quello che stai facendo è , quando ti alzi , da energia potenziale a energia cinetica , da energia potenziale a energia cinetica .

Gdy wstajecie , energia potencjalna zmienia się w energię kinetyczną , potencjalna w kinetyczną .

E ' un processo di caduta continua .

To ciągle zachodzący proces .

Quindi , anche se non c' è niente in natura che assomigli a questo , ci siamo davvero inspirati alla biologia e abbiamo applicato i principi della camminata a questo robot , pertanto è un robot inspirato dalla biologia .

Pomimo tego , że w naturze nie ma nic podobnego , naprawdę zainspirowaliśmy się przyrodą i zastosowaliśmy zasady chodzenia u tego robota , jest więc on zainspirowany naturą .

Quello che vedete qui , è quello che vogliamo fare in seguito .

Tu widzicie to , czym zajmiemy się za chwilę .

Vogliamo piegare le gambe e lanciarle per un movimento a lungo raggio .

Chcemy zgiąć nogi i wyskoczyć na długi dystans .

E poi dispiega le gambe , sembra quasi come Star Wars . Quando atterra , attutisce l' impatto e inizia a camminare .

Rozstawia nogi prawie jak w Gwiezdnych Wojnach . Lądując absorbuje uderzenie i zaczyna chodzić .

Quello che vedete qui , questa cosa gialla , non è un raggio della morte . E ' solo per mostrarvi che se avete telecamere o altri tipi di sensori perchè è alto , è alto 1,8 metri , potete vedere ostacoli come cespugli e cose del genere .

To żółte , to nie śmiercionośne promienie . To wskaźnik pokazujący , że jeśli macie kamery lub innego rodzaju czujniki , ponieważ ma 1,80m wzrostu , będziecie widzieć przeszkody takie jak krzaki .

Perciò abbiamo due prototipi .

Mamy więc dwa prototypy .

La prima versione , nello sfondo , è lo STriDER I.

Pierwsza wersja z tyłu to STriDER I.

Quello di fronte , il più piccolo , è lo STriDER II .

Mniejszy z przodu to STriDER II .

Il problema che avevamo con lo STriDER I è che era troppo pesante sul corpo . Avevamo così tanti motori , sapete , per allineare le articolazioni , e questo tipo di cose .

Problem w tym , że STriDER I był zbyt ciężki . Miał tyle silników , wiecie , wyrównywanie itp .

Quindi , abbiamo deciso di sintetizzare un meccanismo meccanico per poterci liberare di tutti i motori , e con un singolo motore poter coordinare tutti i movimenti .

Więc zdecydowaliśmy się go stworzyć tak , by przy użyciu pojedynczego napędu koordynować wszystkie ruchy .

E ' una soluzione meccanica ad un problema , invece di usare la meccatronica .

To mechaniczne rozwiązanie , bez stosowania mechatroniki .

Così , adesso , il corpo è leggero abbastanza da poter camminare in un laboratorio . Questo è stato il primo vero passo riuscito .

Jego góra jest wystarczająco lekka , by mógł chodzić w laboratorium . To był pierwszy krok .

Non è ancora perfetto . Il caffè cade , perciò abbiamo ancora molto lavoro da fare .

Nie jest idealny . Upuszcza kawę , przed nami jeszcze dużo pracy .

Il secondo robot di cui voglio parlare si chiama IMPASS .

Drugim robotem jest IMPASS .

Sta per Piattaforma Mobile Intelligente con Sistema Azionato a Raggi .

Oznacza inteligentnie poruszającą się platformę z aktywnym systemem szprych .

Quindi , è un robot ibrido con delle gambe-ruote .

Jest hybrydą z kołami i nogami .

Dunque , pensa a una ruota senza montatura , o una ruota a raggi . Ma i raggi si muovono individualmente dentro e fuori dal perno . Perciò , è un ibrido " gamba-ruota " .

Pomyślcie o kole bez oprawy lub kole szprychowym . Szprychy poruszają się niezależnie od siebie w piaście . Porusza się na kołach lub nogach .

Stiamo letteralmente reinventando la ruota qui .

Wymyślamy koło na nowo .

Lasciate che vi dimostri come funziona .

Pokażę wam jak działa .

In questo video stiamo usando un approccio chiamato approccio reattivo .

Na tym filmie stosujemy metodę zwaną podejściem reakcyjnym .

Usando semplicemente i sensori tattili nei piedi , sta cercando di camminare in un terreno mutevole , un terreno morbido che affonda e cambia .

Używając czujników dotyku na stopach , próbuje chodzić po zmiennym podłożu , miękkim terenie , który się wciska i zmienia .

E solo con l' informazione tattile ha attraversato con successo questo tipo di terreno .

Dzięki informacjom z czujnika dotyku , pomyślnie przechodzi przez tego typu teren .

Ma , quando incontra un terreno veramente estremo , in questo caso , questo ostacolo è piu di tre volte l' altezza del robot , Allora passa in modalità di ponderazione , dove usa un telemetro laser , e sistemi di telecamere , per identificare l' ostacolo e la dimensione , e pianifica , pianifica con cura il movimento dei raggi , e li coordina in modo tale da mostrare questa mobilità davvero impressionante .

Ale gdy natrafi na ekstremalny teren , gdy przeszkoda jest trzy razy wyższa od robota , przełącza się w tryb ostrożny , w którym używa dalmierza laserowego i systemu kamer do identyfikacji przeszkód , ostrożnie planuje kolejny ruch szprych , koordynuje nim wykazując nadzwyczajną mobilność .

Probabilmente non avete sentito niente del genere fuori da qui .

Pewnie nigdy nie widzieliście czegoś takiego .

Questo è un robot con una altissima mobilità che abbiamo sviluppato , chiamato IMPASS .

To robot o wysokim poziomie mobilności , zwany IMPASS .

Ah ! non è fichissimo ?

Czy to nie wspaniałe ?

Quando guidi la macchina , quando sterzi con la tua auto , usi un metodo chiamato geometria di Ackermann .

Gdy prowadzicie samochód , gdy nim kierujecie , stosujecie metodę zwaną sterowaniem Ackermanna .

Le ruote davanti ruotano cosi .

Przednie koła skręcają w ten sposób .

Per la maggior parte di questi robot con piccole ruote usano un metodo chiamato differenziale di sterzo in cui la ruota sinistra e quella destra girano nelle opposte direzioni .

U większości robotów stosuje się sterowanie różnicowe , gdzie lewe i prawe koło skręcają w przeciwnych kierunkach .

Per IMPASS , possiamo fare molti molti diversi tipi di movimenti .

IMPASS może poruszać się w wieloraki sposób .

Per esempio , in questo caso , anche se la ruota destra e la sinistra sono connesse con un singolo asse , ruotando allo stesso angolo di velocità .

Tu lewe i prawe koła są połączone pojedynczą osią , ale obracają się z tą samą prędkością kątową .

Abbiamo semplicemente cambiato la lunghezza del raggio .

Po prostu zmieniamy długość szprychy .

Ciò influisce sul diametro , e quindi gira a sinistra , gira a destra .

Zmiana średnicy umożliwia skręcanie .

Ecco , questi sono solo alcuni esempi di cose interessanti che possiamo fare con IMPASS .

To kilka przykładów fajnych rzeczy , które potrafi IMPASS .

Questo robot si chiama CLIMBeR , Robot diviso in parti sospese a cavi con comportamento intelligente .

Ten robot nazywa się CLIMBeR , inteligentny robot podłączony przewodowo .

Ho parlato con molti scienziati NASA , al Laboratorio di Propulsione Jet sono famosi per i fuoristrada utilizzati su Marte . E gli scienziati , geologi , mi dicono sempre che la scienza veramente interessante , i siti ricchi di scienza , sono sempre nei dirupi .

Naukowcy z Laboratorium Napędu Odrzutowego NASA , JPL jest znane z pojazdów wysłanych na Marsa , zawsze mi powtarzają , że ściany skalne to miejsca bogate w interesującą naukę. że ściany skalne to miejsca bogate w interesującą naukę .

Ma i fuoristrada attuali non riescono a raggiungerli .

Łaziki nie mogą się tam dostać .

Così , ispirati da ciò , abbiamo voluto costruire un robot , che può arrampicarsi su un ambiente scosceso .

Chcieliśmy zbudować robota , który potrafiłby się wspinać .

Perciò , questo è CLIMBeR .

Więc to jest CLIMBeR .

Dunque , cosa fa , ha tre gambe . Probabilmente è difficile da vedere , ma ha un verricello e un cavo all' estremità superiore . E cerca sempre di trovare il posto migliore per mettere i piedi .

Ma trzy nogi . Na górze ma wyciągarkę i linkę . Szuka miejsca do postawienia stopy ,

E una volta che l' ha trovato in tempo reale calcola la distribuzione della forza . Quanta forza deve esercitare sulla superficie così da non inclinarsi e non scivolare .

a gdy już znajdzie , w czasie rzeczywistym oblicza rozdział siły by móc przyczepić się do powierzchni bez ryzyka upadku .

Una volta che ha stabilito ciò , solleva un piede , e poi col verricello , può arrampicarsi su questi tipi di ambienti .

Kiedy jest stabilny , podnosi stopę , i dzięki wyciągarce może się wspinać .

Anche per operazioni di ricerca e salvataggio .

Również w celach poszukiwawczych i ratunkowych .

In realtà , cinque anni fa , lavorai al Laboratorio Propulsione Jet della NASA , durante l' estate come studente di facoltà .

Pięć lat temu , pracowałem w NASA JPL na stypendium .

E già avevano un robot a sei gambe chiamato LEMUR .

Mieli już wtedy robota LEMUR , z sześcioma nogami .

Ora , questo si basa proprio su quello . Questo robot si chiama MARS , Sistema Robotico Multi-Appendice . E ' un robot a sei gambe .

To jego krewniak , hexapod MARS . Zautomatyzowany system z wieloma dodatkami .

Abbiamo sviluppatto la nostra andatura pianificata adattabile .

Rozwinęliśmy inteligentny model chodu .

Abbiamo un interessante carico su questo qui .

Mamy bardzo interesujące dane na ten temat .

Agli studenti piace divertirsi . E qui potete vedere che sta camminando su un terreno non strutturato .

Studenci lubią się bawić . Możecie tu zobaczyć jak chodzi po trudnym terenie .

Sta cercando di camminare nel terreno grezzo , aree sabbiose. ma a seconda del contenuto di umidità o dalla dimensione dei granelli di sabbia l' affindamento del piede nel terreno cambia .

Próbuje chodzić po ternie surowym i piaszczystym , W zależności od zawartości wilgoci oraz rozmiaru ziaren piasku zmienia się model zapadania się stóp w podłożu .

Quindi , cerca di adattare la sua andatura per attraversare con successo questi tipi di terreni .

Próbuje dostosować swój chód .

E fa anche delle cose divertenti , come si può immaginare .

Robi też inne fajne rzeczy .

Abbiamo davvero molti visitatori nel nostro laboratorio .

Mamy wielu odwiedzających .

E , quando i visitatori arrivano , MARS cammina verso il computer , inizia a digitare " Ciao , mi chiamo MARS . " Benvenuti a RoMeLa , il Laboratorio di Meccanismi Robotici al Virginia Tech .

Kiedy przychodzą goście , MARS podchodzi do komputera i wystukuje " Cześć , mam na imię MARS . " Witamy RoMeLę , z Laboratorium Robotyki Maszyn w Virginia Tech .

Questo robot è un robot ameba .

Jest robotem pełzającym .

Ora , non abbiamo abbastanza tempo per entrare nei dettagli tecnici , Vi mostrerò solo alcuni esperimenti .

Nie zagłębimy się w szczegóły techniczne , ale pokażę kilka eksperymentów .

Dunque , questi sono alcuni dei primi esperimenti di fattibilità .

To jedne z pierwszych testów możliwości .

Immagazziniamo energia potenziale nella pelle elastica per farla muovere .

Energię potencjalna w elastycznej skórze wprowadza ją w ruch .

O usiamo una corda a tensione attiva per farlo muovere avanti e indietro . Si chiama ChIMERA .

Napięcie czynne umożliwia ruch w przód i w tył . Nazywa się ChIMERA .

Abbiamo anche lavorato con alcuni scienziati e ingegneri della Università della Pennsylvania per realizzare una versione chimicamente attivata di questo robot-ameba .

Współpracowaliśmy również naukowcami i inżynierami z Uniwersytetu Pennsylvanii nad chemicznie napędzaną wersją tego robota pełzającego .

Aggiungiamo qualcosa a qualcosa e come per magia , si muove . Il blob .

Coś robimy , i jak za sprawą magii , porusza się .

Questo robot è un progetto molto recente . Si chiama RAPHaEL .

To nowy projekt . Nazywa się RAPHaEL .