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Mano Robotica Alimentata ad Aria con Legamenti Elastici .
Zautomatyzowana napędzana powietrzem ręka z elastycznymi wiązadłami .
Ci sono un sacco di graziose e ottime mani robotiche sul mercato .
Jest wiele znakomitych dłoni robota na rynku .
Il problema è che sono troppo costose , decine di migliaia di dollari ,
Ale są zbyt drogie - dziesiątki tysięcy dolarów .
Perciò , per l' applicazioni di protesi non è probabilmente molto pratico , perchè non è conveniente .
Jako protezy się nie sprawdzają , ponieważ są za drogie .
Volevamo affrontare questo problema con un approccio molto differente .
Rozwiązujemy ten problem w inny sposób .
Invece di usare motori elettrici , attuatori elettromeccanici , usiamo aria compressa .
Zamiast silników elektrycznych , przetworników elektromechanicznych , wykorzystujemy sprężone powietrze .
Abbiamo sviluppato questi recenti attuatori per le articolazioni .
Rozwinęliśmy te nowatorskie przetworniki do stawów .
E ' molto obbediente . Puoi cambiare la forza , semplicemente cambiando la pressione dell' aria .
Pracują dobrze . Można zmienić moc , zmieniając ciśnienie powietrza .
E può anche schiacciare una lattina vuota .
Może zgnieść pustą puszkę po napoju .
Può sollevare oggetti delicati come un uovo crudo , o in questo caso , una lampadina .
Potrafi podnieść delikatne przedmioty , np. surowe jajko lub żarówkę .
La cosa migliore , ci sono voluti solo 200 dollari per fare il primo prototipo .
Wydaliśmy tylko 200 dolarów na prototyp .
Questo robot è in effetti una famiglia di robot serpenti che chiamiamo HyDRAS , Robot Serpentino articolato con Iper Motilità .
Ten robot należy do rodziny robotów węży , innymi słowy HyDRAS , Super Swobodny Przegubowy Robot-Wąż .
E ' un robot che può arrampicarsi sulle strutture .
Potrafi wspinać się na obiekty .
Questo è un braccio dell ' HyDRAS .
To ramię HyDRY ,
E ' un braccio con 12 gradi di libertà di movimento .
z 12-stopniową swobodą ruchów .
Ma la parte interessante è l' interfaccia utente .
Interfejs użytkownika jest super .
Il cavo qua , è una fibra ottica .
Tamten kabel to światłowód .
E questa studentessa , probabilmente è la prima volta che lo sta usando , ma può articolarlo in un sacco di modi diversi .
A ta studentka , pewnie używa go po raz pierwszy , ale potrafi go wykorzystać na różne sposoby .
Quindi , ad esempio in Iraq , sapete , la zona di guerra , ci sono autobombe sulla strada . Al momento si mandano questi veicoli a controllo remoto che hanno delle braccia .
Na przykład w Iraku , jak wiecie strefie wojny , są przydrożne bomby . Obecnie wysyła się zdalnie sterowane uzbrojone pojazdy .
Ci vuole molto tempo ed è molto costoso addestrare l' operatore ad operare con questo braccio complesso .
Dużo czasu i pieniędzy zabiera przeszkolenie operatora skomplikowanego ramienia .
In questo caso è molto intuitivo . Questo studente , probabilmente è la prima volta che lo usa , sta eseguendo compiti di manipolazione molto complessi , sollevando oggetti e manipolandoli , così , molto intuitivamente .
Ale używanie tego jest intuicyjne . Ten student wykonuje skomplikowane zadanie , podnosi przedmioty i nimi manipuluje , ot tak sobie , bardzo intuicyjne .
Ora , questo robot è al momento la nostra star .
Ten robot , jest naszym ulubieńcem .
Abbiamo un fan club per il robot DARwIn , Robot Dinamico Antropomorfo con Intelligenza .
Mamy fanklub robota DARwIna , Dynamicznego Antropomorficznego Robota z Inteligencją .
Come sapete siamo molto interessati ai robot umanoidi , alla camminata umana , così abbiamo deciso di costruire un piccolo robot umanoide .
Jesteśmy zainteresowani humanoidami , chodzącymi jak ludzie , więc takiego robota zbudowaliśmy .
Questo è stato nel 2004 , a quell' epoca questo era qualcosa di davvero davvero rivoluzionario .
W 2004 roku to było rewolucyjne osiągnięcie .
Questo era più di uno studio di fattibilità , che tipo di motori dovremmo usare ?
To była analiza wykonalności , jakich silników użyć ?
E ' una cosa possibile ? Che tipo di controlli dovremmo fare ?
Jakiego sterowania ? Czy jest to możliwe ?
Allora , questo non ha nessun tipo di sensori .
Nie posiada żadnych czujników .
E ' un controllo a circuito aperto .
Ma otwarty układ sterowania .
Per quelli di voi che forse lo sanno , se non hai nessun sensore e c' è una interferenza , sapete cosa succede .
Niektórzy mogą się domyślać , co może się stać bez czujników , gdy wystąpią zakłócenia .
( risate ) Quindi , sulla base di quel successo , l' anno successivo abbiamo fatto la corretta progettazione meccanica iniziando dalla cinematica .
( Śmiech ) W oparciu o ten sukces , rok później stworzyliśmy projekt mechaniczny , zaczynając od kinematyki .
E così , DARwIn I è nato nel 2005 .
W 2005 roku narodził się DARwIn I.
Si alza . Cammina , è davvero impressionante .
Stoi , chodzi , bardzo imponujące .
Ad ogni modo , ancora , come potete vedere , ha un cordone , un cordone ombelicale . Perciò stiamo ancora usando fonti di energia esterne , e calcoli esterni .
Ale nadal , jak widzicie , ma pępowinę dostarczającą energii i przetwarzającą dane dzięki zewnętrznym urządzeniom .
Così , nel 2006 , è davvero tempo di divertirsi .
2006 - pora na prawdziwą zabawę .
Diamogli un' intelligenza . Gli diamo tutto il potere di calcolo di cui ha bisogno , un chip da 1.5 gigahertz Pentium M due telecamere Firewire , 8 giroscopi , accelerometri , quattro coppie di sensori nel piede , batterie al litio .
Dajmy mu inteligencję . Zapewniamy moc obliczeniową , chip 1,5 gigaherca Pentium M , dwie kamery , osiem żyroskopów , przyspieszeniomierz , cztery czujniki momentu obrotowego na stopie , baterie litowe .
E adesso DARwIn II è completamente autonomo .
Teraz DARwIn jest w pełni autonomiczny .
Non ha controllo remoto .
Nie jest sterowany pilotem .
Non ha attacchi . Si guarda intorno , cerca la palla , guarda intorno , cerca la palla , e cerca di giocare a calcio , autonomamente , con intelligenza artificiale .
Nie ma żadnych kabli . Rozgląda się , szuka piłki i próbuje grać autonomicznie , sztuczna inteligencja .
Vediamo come va . Questo è stato il nostro vero primo tentativo , e .... Goal !
Zobaczmy jak to robi . To pierwsza próba , i ... wideo : Gol !
Ora , c' è effettivamente una competizione chiamata RoboCup .
Istnieją zawody o Puchar Robotów : RoboCup .
Non so quanti di voi ha sentito parlare di RoboCup .
Nie wiem ilu z was słyszało o RoboCup .
E ' una competizione internazionale di calcio con robot autonomi .
To międzynarodowe zawody piłkarskie autonomicznych robotów .
E lo scopo del RoboCup , il vero scopo è , entro il 2050 vogliamo avere robot umanoidi autonomi a grandezza naturale che giocano a calcio contro i campioni umani della World cup e vincono .
Celem RoboCup jest stworzenie do 2050 roku pełnych rozmiarów , autonomicznych robotów humanoidów grających w pikę przeciwko ludzkim mistrzom świata , i wygrywających .
E ' un vero scopo . E ' un traguardo molto ambizioso , ma crediamo davvero di potercela fare .
To prawdziwy cel . Bardzo ambitny , ale wierzymy , że się uda .
Ora , questo è l' anno scorso in Cina .
Zeszły rok w Chinach .
Siamo stati il primo vero team negli USA che si sono qualificati nella competizione di robot umanoidi .
Byliśmy pierwszą drużyną USA , która zakwalifikowała się do rozgrywek robotów humanoidów .
Questo è di quest' anno , in Austria .
A to obecny rok , Austria .
State per vedere l' azione , tre contro tre , completamente autonoma .
Zobaczycie akcję , trzech na trzech , w pełni autonomicznych .
Ecco qua . Si !
Proszę bardzo . Tak !
I robots inseguono e loro giocano , i giocatori giocano tra loro .
Roboty obserwują i grają , gra drużynowa pomiędzy nimi .
E ' davvero impressionante . E ' davero un evento di ricerca racchiuso in un più eccitante evento di competizione .
Bardzo imponujące . Prawdziwie naukowe zdarzenie otoczone ekscytującym współzawodnictwem .
Quello che vedete qua , questo è la bellissima coppa trofeo Louis Vuitton .
To przepiękne , puchar Louisa Vuittona .
Ora , questa è per il miglior umanoide , e vorremmo portarla per la prima volta negli Stati Uniti il prossimo anno , perciò augurateci buona fortuna .
dla najlepszego humanoida . Chcemy po raz pierwszy przywieźć go do USA , za rok , więc życzcie szczęścia .
Grazie . ( applausi )
Dziękuję . ( Brawa )
DARwIn ha anche molti altri talenti .
DARwIn ma wiele talentów .
L' anno scorso ha diretto la Roanoke Symphony Orchestra per il concerto di Natale .
W zeszłym roku dyrygował orkiestrą Roanoke Symphony , podczas świątecznego koncertu .
Questo è il robot di nuova generazione , DARwIn IV , ma più intelligente , veloce , forte .
To robot następnej generacji , DARwIn IV , bystrzejszy , szybszy , silniejszy .
E sta cercando di mostrare le sue capacità . " Sono un macho , sono forte " .
Popisuje się swoimi zdolnościami . Jestem macho , Jestem silny .
Posso anche fare qualche mossa alla Jackie Chan , mosse di arti marziali . ( risate ) E se ne va via . Quindi , questo è DARwIn IV ,
Podobnie jak Jackie Chan , znam sztuki walki . ( Śmiech ) I odchodzi . To jest więc DARwIn IV ,
potrete vederlo nell' atrio d' ingresso .
zobaczycie go w lobby .
Crediamo davvero che questo sarà il primo vero corridore robot umanoide negli Stati Uniti . Perciò , restate sintonizzati .
Wierzymy , że będzie to pierwszy biegający humanoid w USA . Więc , proszę zostać z nami .
D' accordo , vi ho mostrato alcuni dei nostri eccitanti robot al lavoro .
Pokazałem wam jak działają nasze roboty .
Ora , qual è il segreto del nostro successo ?
Co się kryje za naszym sukcesem ?
Da dove usciamo fuori con certe idee ?
Skąd bierzemy takie pomysły ?
Come sviluppiamo questo tipo di idee ?
Jak wspieramy pomysły tego typu ?
Abbiamo un veicolo completamente autonomo che può guidare in un ambiente urbano . Abbiamo vinto mezzo milione di dollari nella competizione urbana DARPA .
Mamy w pełni autonomiczny pojazd potrafiący poruszać się w ruchu miejskim . Wygraliśmy DARPA Urban Challenge .
Abbiamo anche l' unico veicolo al mondo che può essere guidato dai ciechi .
Mamy też pierwszy na świecie pojazd dla niewidomych .
La chiamiamo la sfida del guidatore cieco , molto eccitante ,
To wyzwanie niewidomego kierowcy ,
e molti molti altri progetti di robot di cui vi voglio parlare .
i wiele innych projektów .
Questi sono solo i premi che abbiamo vinto nell' autunno 2007 , da competizioni robotiche e simili .
To tylko nagrody z jesieni 2007 , zawodów robotów itd .
Quindi , davvero abbiamo 5 segreti .
Mamy pięć sekretów .
Il primo è dove prendiamo l' ispirazione ,
Skąd czerpiemy inspiracje ,
dove prendiamo la scintilla dell' immaginazione ?
skąd ta iskierka wyobraźni ?
Questa è una storia vera , la mia storia personale .
To moja osobista , prawdziwa historia .
Di notte quando vado a dormire , alle 3 o 4 di mattina , mi sdraio , chiudo gli occhi , e vedo queste linee e cerchi e forme diverse che fluttuano intorno ,
Gdy kładę się spać o 3 czy 4 rano , zamykam oczy i widzę linie i koła oraz inne kształty ,
e si assemblano , e formano questi tipi di meccanismi .
które tworzą takie mechanizmy .
E allora penso " Ah , questo è fico " . Perciò , vicino al letto tengo un blocco note , un diario , con una penna speciale che ha una luce , una luce LED , perchè non voglio accendere la luce e svegliare mia moglie .
Myślę : " O , to jest super . " Przy łóżku trzymam notatnik , ze specjalnym piórem z lampką LED , bo nie chcę obudzić żony włączając światło .
Quindi , vedo queste cose , scarabocchio tutto nel blocco , disegno cose , e vado a letto .
Widzę coś , notuję , rysuję i idę spać .
Ogni giorno al mattino , la prima cosa che faccio prima della mia prima tazza di caffè , prima di lavarmi i denti , apro il mio blocco note .
Każdego ranka , jeszcze przed poranną kawą i umyciem zębów , otwieram notatnik .
Molte volte è vuoto , a volte c' è qualcosa , a volte c' è spazzatura , ma la maggior parte delle volte non riesco nemmeno a leggere la mia scrittura .
Często jest pusty , czasem coś jest , czasem beznadzieja , najczęściej nie mogę nawet nic odczytać .
Bè , alle 4 di mattina , che vi aspettate , no ?
Ale czego można się spodziewać po 4 rano ?
Perciò , devo decifrare quello che ho scritto .
Muszę rozszyfrowywać co napisałem .
Ma a volte ci vedo questa idea geniale , e ho questo momento di " Eureka ! "
Ale czasem widzę wspaniały pomysł i krzyczę " Eureka ! " .
Mi fiondo al mio studio , mi siedo al computer , scrivo le idee , faccio delle bozze , e tengo un database delle idee .
Biegnę do domowego biura , do komputera , zapisuje pomysły , robię zarys i przechowuję bazę pomysłów .
Perciò , quando riceviamo chiamate per presentare proposte cerco di trovare un' unione tra le mie idee potenziali e il problema , se c' è un riscontro scriviamo una proposta di ricerca , otteniamo i fondi per la ricerca , ed è cosi che iniziamo il nostro porgramma di ricerca .
Kiedy zgłaszamy propozycje , próbuję znaleźć coś wspólnego pomiędzy moimi pomysłami a problemem , potem przygotowujemy propozycję badań , zdobywamy fundusze , rozpoczynamy programy badawcze .
Ma una sola scintilla di immaginazione non è abbastanza .
Ale sama wyobraźnia nie wystarczy .
Come sviluppiamo questo tipo di idee ?
Jak rozwijamy takie pomysły ?
Al nostro laboratorio RoMeLa , il Laboratorio di Meccanismi Robotici , abbiamo queste fantastiche riunioni di brainstorm .
W Laboratorium Robotyki Maszyn ( RoMeLa ) , robimy fantastyczną burzę mózgów .
Quindi , ci riuniamo , e discutiamo dei problemi e delle questioni sociali e ne parliamo .
Zbieramy się i omawiamy problemy , również problemy społeczne .
Ma prima di iniziare stabiliamo questa regola d' oro .
Ale zanim zaczniemy , ustalamy złotą zasadę .
La regola è : nessuno critica le idee di nessuno .
Brzmi ona : Nikt nie krytykuje czyichś pomysłów .
Nessuno critica nessuna opinione .
Nikt nie krytykuje czyjejś opinii .
Questo è importante , perchè molte volte , gli studenti , hanno paura o si sentono a disagio con quello che gli altri potrebbero pensare delle loro opinini e pensieri .
Wielokrotnie studenci obawiają się co pomyślą inni o ich pomysłach. co pomyślą inni o ich pomysłach .
Quindi , una volta fatto questo , è stupefacente come gli studenti si aprono .
Dzięki tym regułom studenci rozkwitają .
Hanno queste bizzarre pazze e brillanti idee , l' intera stanza è elettrificata da energia creativa .
Mają stuknięte i znakomite pomysły , naelektryzowane kreatywną energią .
Ed è così che sviluppiamo le nostre idee .
Tak rozwijamy nasze pomysły .
Bene , il nostro tempo sta per finire , un' ultima cosa di cui vorrei parlarvi è sapete , solo una scintilla di idea e sviluppo non è sufficiente .
Ostatnią rzeczą , którą chciałbym omówić to , to że iskierka pomysłu i rozwinięcie to za mało .
C' è stato un grande intervento su TED , credo fosse di Sir Ken Robinson , giusto ?
Był wspaniały moment na TED , to był chyba Sir Ken Robinson , tak ?
Ha fatto una discussione su come l' educazione e la scuola uccidono la creatività .
Omawiał kwestię edukacji , i tego jak zabija kreatywność