context
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stringlengths 68
136
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|---|---|---|
table([ eof x: -305 y: -42 z: 505, gripper: open , Black-Cup x: -217 y: 160 z: 80, Plate x: -158 y: 395 z: 30, Bowl x: -417 y: -339 z: 100, White-Cup x: 303 y: -222 z: 80, Apple x: -26 y: -195 z: 50 or: 75, Banana x: 97 y: -98 z: 30 or: 10, Carrot x: -277 y: 210 z: 30 or: 53, Chili x: 206 y: -119 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -246 y: -212 z: 70 or: 33, Corn x: -393 y: -195 z: 30 or: 14, Eggplant x: 142 y: -33 z: 50 or: 166, Gear x: -394 y: 380 z: 20 or: 83, Grape x: 251 y: -190 z: 20 or: 43, Green-Block x: -256 y: 168 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 159 y: -261 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -182 y: 332 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -34 y: 138 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 106 y: -308 z: 80 or: 101, Orange x: 299 y: 387 z: 50 or: 162, Pineapple x: 87 y: 370 z: 50 or: 38, Red-Block x: -342 y: 93 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 257 y: -236 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -347 y: -322 z: 100 or: 102, Tomato x: 387 y: 426 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 137 y: 400 z: 50 or: 151 ])
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stack Grey-Block on White-Cup
|
106+0;-308+0;80+300;101,106+0;-308+0;80+0;101,close,106+0;-308+0;80+300;101,303+0;-222+0;80+300;0,303+0;-222+0;80+80;0,open,home
|
table([ eof x: 86 y: 188 z: 480, gripper: open , Black-Cup x: 18 y: 203 z: 80, Plate x: -301 y: 5 z: 30, Bowl x: -270 y: 439 z: 100, White-Cup x: 366 y: 141 z: 80, Apple x: 5 y: -231 z: 50 or: 75, Banana x: -365 y: -361 z: 30 or: 10, Carrot x: -172 y: 381 z: 30 or: 53, Chili x: -237 y: 141 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 12 y: -110 z: 70 or: 33, Corn x: -27 y: -324 z: 30 or: 14, Eggplant x: -80 y: -259 z: 50 or: 166, Gear x: -224 y: 427 z: 20 or: 83, Grape x: -186 y: -5 z: 20 or: 43, Green-Block x: -376 y: 302 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 78 y: 227 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -38 y: 68 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 270 y: 376 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 13 y: -359 z: 80 or: 101, Orange x: 354 y: -216 z: 50 or: 162, Pineapple x: 213 y: -357 z: 50 or: 38, Red-Block x: -434 y: -432 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 197 y: 106 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -1 y: -58 z: 100 or: 102, Tomato x: -169 y: -291 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -205 y: -21 z: 50 or: 151 ])
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stack Orange on White-Cup
|
354+0;-216+0;50+300;162,354+0;-216+0;50+0;162,close,354+0;-216+0;50+300;162,366+0;141+0;80+300;0,366+0;141+0;80+50;0,open,home
|
table([ eof x: -120 y: 261 z: 538, gripper: open , Black-Cup x: 268 y: -289 z: 80, Plate x: 32 y: -55 z: 30, Bowl x: 227 y: 111 z: 100, White-Cup x: -254 y: -254 z: 80, Apple x: -223 y: -321 z: 50 or: 75, Banana x: -39 y: -36 z: 30 or: 10, Carrot x: -136 y: -419 z: 30 or: 53, Chili x: 76 y: -325 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -317 y: -345 z: 70 or: 33, Corn x: 339 y: -137 z: 30 or: 14, Eggplant x: -208 y: 345 z: 50 or: 166, Gear x: -256 y: -431 z: 20 or: 83, Grape x: -147 y: -214 z: 20 or: 43, Green-Block x: -11 y: -84 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -382 y: -227 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 206 y: -35 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 52 y: 233 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -301 y: -441 z: 80 or: 101, Orange x: 208 y: 7 z: 50 or: 162, Pineapple x: 449 y: 158 z: 50 or: 38, Red-Block x: -57 y: -167 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 137 y: 146 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 67 y: -86 z: 100 or: 102, Tomato x: -48 y: 240 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 375 y: 255 z: 50 or: 151 ])
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stack Pineapple on White-Cup
|
449+0;158+0;50+300;38,449+0;158+0;50+0;38,close,449+0;158+0;50+300;38,-254+0;-254+0;80+300;0,-254+0;-254+0;80+50;0,open,home
|
table([ eof x: -304 y: -379 z: 627, gripper: open , Black-Cup x: 319 y: -292 z: 80, Plate x: 393 y: -213 z: 30, Bowl x: 31 y: 399 z: 100, White-Cup x: 267 y: -339 z: 80, Apple x: -31 y: 6 z: 50 or: 75, Banana x: -12 y: -399 z: 30 or: 10, Carrot x: -430 y: -255 z: 30 or: 53, Chili x: 15 y: 25 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 425 y: 60 z: 70 or: 33, Corn x: -411 y: 376 z: 30 or: 14, Eggplant x: 353 y: 380 z: 50 or: 166, Gear x: -176 y: 90 z: 20 or: 83, Grape x: -403 y: -76 z: 20 or: 43, Green-Block x: -365 y: 70 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -16 y: -212 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 53 y: -275 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 86 y: 245 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 271 y: 267 z: 80 or: 101, Orange x: -259 y: -173 z: 50 or: 162, Pineapple x: 11 y: 161 z: 50 or: 38, Red-Block x: 124 y: 174 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 249 y: -116 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 152 y: 336 z: 100 or: 102, Tomato x: 50 y: -185 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 317 y: -324 z: 50 or: 151 ])
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stack Red-Block on White-Cup
|
124+0;174+0;40+300;177,124+0;174+0;40+0;177,close,124+0;174+0;40+300;177,267+0;-339+0;80+300;0,267+0;-339+0;80+40;0,open,home
|
table([ eof x: 120 y: -22 z: 518, gripper: open , Black-Cup x: -103 y: 100 z: 80, Plate x: -201 y: -307 z: 30, Bowl x: 423 y: -106 z: 100, White-Cup x: -226 y: 273 z: 80, Apple x: -89 y: 199 z: 50 or: 75, Banana x: 81 y: 23 z: 30 or: 10, Carrot x: 360 y: 214 z: 30 or: 53, Chili x: -144 y: -418 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -22 y: 342 z: 70 or: 33, Corn x: 281 y: 60 z: 30 or: 14, Eggplant x: 106 y: 349 z: 50 or: 166, Gear x: -139 y: 134 z: 20 or: 83, Grape x: 73 y: 92 z: 20 or: 43, Green-Block x: 253 y: -185 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 261 y: -106 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -222 y: -381 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -442 y: -189 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 273 y: -359 z: 80 or: 101, Orange x: 106 y: 173 z: 50 or: 162, Pineapple x: 118 y: 279 z: 50 or: 38, Red-Block x: 3 y: -365 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 440 y: -194 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 245 y: -326 z: 100 or: 102, Tomato x: -439 y: 359 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 23 y: 98 z: 50 or: 151 ])
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stack Red-Triangle on White-Cup
|
440+0;-194+0;40+300;34,440+0;-194+0;40+0;34,close,440+0;-194+0;40+300;34,-226+0;273+0;80+300;0,-226+0;273+0;80+40;0,open,home
|
table([ eof x: 85 y: 397 z: 368, gripper: open , Black-Cup x: -375 y: -320 z: 80, Plate x: -239 y: -237 z: 30, Bowl x: 424 y: -441 z: 100, White-Cup x: -401 y: -442 z: 80, Apple x: -440 y: 243 z: 50 or: 75, Banana x: -163 y: 267 z: 30 or: 10, Carrot x: 164 y: -17 z: 30 or: 53, Chili x: 108 y: -85 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -42 y: -159 z: 70 or: 33, Corn x: 43 y: -118 z: 30 or: 14, Eggplant x: -364 y: 393 z: 50 or: 166, Gear x: 205 y: -97 z: 20 or: 83, Grape x: -404 y: -242 z: 20 or: 43, Green-Block x: -308 y: -341 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -340 y: 315 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -211 y: 253 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 45 y: 229 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 271 y: 236 z: 80 or: 101, Orange x: -435 y: -167 z: 50 or: 162, Pineapple x: -358 y: -308 z: 50 or: 38, Red-Block x: -413 y: -6 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -348 y: -289 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -44 y: 176 z: 100 or: 102, Tomato x: 183 y: -149 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -394 y: -261 z: 50 or: 151 ])
|
stack Rivella Bottle on White-Cup
|
-44+0;176+0;100+300;102,-44+0;176+0;100+0;102,close,-44+0;176+0;100+300;102,-401+0;-442+0;80+300;0,-401+0;-442+0;80+100;0,open,home
|
table([ eof x: -297 y: 328 z: 83, gripper: open , Black-Cup x: -149 y: -128 z: 80, Plate x: 108 y: 403 z: 30, Bowl x: 337 y: 205 z: 100, White-Cup x: -63 y: -424 z: 80, Apple x: -121 y: 285 z: 50 or: 75, Banana x: -188 y: 311 z: 30 or: 10, Carrot x: -219 y: 393 z: 30 or: 53, Chili x: -343 y: -288 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 210 y: 350 z: 70 or: 33, Corn x: -74 y: -100 z: 30 or: 14, Eggplant x: -391 y: 283 z: 50 or: 166, Gear x: -233 y: -113 z: 20 or: 83, Grape x: 213 y: 422 z: 20 or: 43, Green-Block x: -267 y: 130 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 92 y: 283 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 430 y: -347 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -329 y: 448 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 300 y: 130 z: 80 or: 101, Orange x: -142 y: -431 z: 50 or: 162, Pineapple x: -371 y: -32 z: 50 or: 38, Red-Block x: 275 y: 229 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -276 y: -365 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -400 y: 7 z: 100 or: 102, Tomato x: -446 y: 204 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 424 y: 202 z: 50 or: 151 ])
|
stack Tomato on White-Cup
|
-446+0;204+0;50+300;107,-446+0;204+0;50+0;107,close,-446+0;204+0;50+300;107,-63+0;-424+0;80+300;0,-63+0;-424+0;80+50;0,open,home
|
table([ eof x: 237 y: -372 z: 37, gripper: open , Black-Cup x: -244 y: 170 z: 80, Plate x: 58 y: -69 z: 30, Bowl x: -76 y: -6 z: 100, White-Cup x: -104 y: -449 z: 80, Apple x: -249 y: -302 z: 50 or: 75, Banana x: 183 y: 180 z: 30 or: 10, Carrot x: -21 y: 117 z: 30 or: 53, Chili x: -307 y: -304 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -185 y: 157 z: 70 or: 33, Corn x: -72 y: -87 z: 30 or: 14, Eggplant x: 34 y: -358 z: 50 or: 166, Gear x: -257 y: -220 z: 20 or: 83, Grape x: 16 y: 132 z: 20 or: 43, Green-Block x: -2 y: 348 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 436 y: -9 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 344 y: -149 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 407 y: -163 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 273 y: -35 z: 80 or: 101, Orange x: 417 y: 373 z: 50 or: 162, Pineapple x: -313 y: -101 z: 50 or: 38, Red-Block x: -196 y: -288 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 61 y: 37 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 20 y: -384 z: 100 or: 102, Tomato x: 25 y: 171 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 237 y: 100 z: 50 or: 151 ])
|
stack Yellow Ball on White-Cup
|
237+0;100+0;50+300;151,237+0;100+0;50+0;151,close,237+0;100+0;50+300;151,-104+0;-449+0;80+300;0,-104+0;-449+0;80+50;0,open,home
|
table([ eof x: 22 y: -389 z: 394, gripper: open , Black-Cup x: -192 y: -92 z: 80, Plate x: 67 y: -134 z: 30, Bowl x: 209 y: 71 z: 100, White-Cup x: 15 y: 127 z: 80, Apple x: -25 y: -103 z: 50 or: 75, Banana x: -25 y: 148 z: 30 or: 10, Carrot x: 12 y: 101 z: 30 or: 53, Chili x: 43 y: 12 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 21 y: -355 z: 70 or: 33, Corn x: 250 y: -188 z: 30 or: 14, Eggplant x: 411 y: -440 z: 50 or: 166, Gear x: 23 y: 442 z: 20 or: 83, Grape x: -171 y: -237 z: 20 or: 43, Green-Block x: -187 y: -412 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -330 y: 156 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -308 y: 63 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 177 y: -132 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 328 y: -78 z: 80 or: 101, Orange x: 47 y: -20 z: 50 or: 162, Pineapple x: 136 y: 110 z: 50 or: 38, Red-Block x: -430 y: -196 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 420 y: -147 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -161 y: -447 z: 100 or: 102, Tomato x: 23 y: -425 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -261 y: 343 z: 50 or: 151 ])
|
stack Apple on Black-Cup
|
-25+0;-103+0;50+300;75,-25+0;-103+0;50+0;75,close,-25+0;-103+0;50+300;75,-192+0;-92+0;80+300;0,-192+0;-92+0;80+50;0,open,home
|
table([ eof x: -69 y: 112 z: 232, gripper: open , Black-Cup x: -238 y: 198 z: 80, Plate x: -168 y: 156 z: 30, Bowl x: -320 y: -98 z: 100, White-Cup x: -366 y: 393 z: 80, Apple x: 125 y: -59 z: 50 or: 75, Banana x: -8 y: 370 z: 30 or: 10, Carrot x: 347 y: 252 z: 30 or: 53, Chili x: 167 y: -389 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -44 y: 379 z: 70 or: 33, Corn x: 422 y: 164 z: 30 or: 14, Eggplant x: -377 y: -152 z: 50 or: 166, Gear x: 304 y: 92 z: 20 or: 83, Grape x: -377 y: -206 z: 20 or: 43, Green-Block x: -278 y: 108 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -222 y: 278 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 298 y: -252 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -334 y: -230 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -251 y: -325 z: 80 or: 101, Orange x: 34 y: 438 z: 50 or: 162, Pineapple x: 241 y: -384 z: 50 or: 38, Red-Block x: 219 y: 27 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 6 y: -394 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 50 y: -137 z: 100 or: 102, Tomato x: -426 y: 94 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 240 y: -141 z: 50 or: 151 ])
|
stack Banana on Black-Cup
|
-8+0;370+0;30+300;10,-8+0;370+0;30+0;10,close,-8+0;370+0;30+300;10,-238+0;198+0;80+300;0,-238+0;198+0;80+30;0,open,home
|
table([ eof x: 41 y: 126 z: 560, gripper: open , Black-Cup x: -40 y: 31 z: 80, Plate x: 235 y: 162 z: 30, Bowl x: -127 y: 170 z: 100, White-Cup x: 290 y: -436 z: 80, Apple x: -264 y: 285 z: 50 or: 75, Banana x: 339 y: 7 z: 30 or: 10, Carrot x: 1 y: -443 z: 30 or: 53, Chili x: 118 y: -112 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 36 y: 92 z: 70 or: 33, Corn x: 279 y: -405 z: 30 or: 14, Eggplant x: 47 y: -292 z: 50 or: 166, Gear x: -225 y: 323 z: 20 or: 83, Grape x: 420 y: 239 z: 20 or: 43, Green-Block x: 319 y: 38 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -256 y: -397 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 240 y: -141 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 258 y: 410 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 420 y: -197 z: 80 or: 101, Orange x: 78 y: 112 z: 50 or: 162, Pineapple x: 401 y: -127 z: 50 or: 38, Red-Block x: -136 y: 361 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -187 y: 180 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -22 y: -354 z: 100 or: 102, Tomato x: -9 y: -444 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -64 y: -302 z: 50 or: 151 ])
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stack Carrot on Black-Cup
|
1+0;-443+0;30+300;53,1+0;-443+0;30+0;53,close,1+0;-443+0;30+300;53,-40+0;31+0;80+300;0,-40+0;31+0;80+30;0,open,home
|
table([ eof x: 179 y: 126 z: 415, gripper: open , Black-Cup x: 83 y: 413 z: 80, Plate x: 72 y: -212 z: 30, Bowl x: 325 y: 423 z: 100, White-Cup x: -358 y: 425 z: 80, Apple x: 96 y: -1 z: 50 or: 75, Banana x: -314 y: 198 z: 30 or: 10, Carrot x: 370 y: 288 z: 30 or: 53, Chili x: 443 y: -344 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 340 y: -192 z: 70 or: 33, Corn x: 132 y: 175 z: 30 or: 14, Eggplant x: 176 y: 256 z: 50 or: 166, Gear x: 359 y: 58 z: 20 or: 83, Grape x: 133 y: 227 z: 20 or: 43, Green-Block x: 54 y: -317 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -442 y: -445 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -295 y: -347 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 174 y: -156 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -215 y: 67 z: 80 or: 101, Orange x: -324 y: 198 z: 50 or: 162, Pineapple x: 279 y: 40 z: 50 or: 38, Red-Block x: 391 y: 62 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -388 y: 226 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 98 y: -93 z: 100 or: 102, Tomato x: 442 y: 271 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 31 y: -71 z: 50 or: 151 ])
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stack Chili on Black-Cup
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443+0;-344+0;40+300;158,443+0;-344+0;40+0;158,close,443+0;-344+0;40+300;158,83+0;413+0;80+300;0,83+0;413+0;80+40;0,open,home
|
table([ eof x: -244 y: -148 z: 592, gripper: open , Black-Cup x: -333 y: 216 z: 80, Plate x: -210 y: 260 z: 30, Bowl x: -336 y: -367 z: 100, White-Cup x: -414 y: -74 z: 80, Apple x: -234 y: 4 z: 50 or: 75, Banana x: 446 y: 312 z: 30 or: 10, Carrot x: -408 y: -374 z: 30 or: 53, Chili x: 225 y: -300 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 100 y: 406 z: 70 or: 33, Corn x: 16 y: -296 z: 30 or: 14, Eggplant x: -188 y: 42 z: 50 or: 166, Gear x: 434 y: 12 z: 20 or: 83, Grape x: -424 y: -222 z: 20 or: 43, Green-Block x: -422 y: 215 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 198 y: -172 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 428 y: 118 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -309 y: -288 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -390 y: -305 z: 80 or: 101, Orange x: 392 y: -409 z: 50 or: 162, Pineapple x: -289 y: 271 z: 50 or: 38, Red-Block x: -284 y: -61 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -177 y: -70 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -40 y: -134 z: 100 or: 102, Tomato x: -70 y: -384 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 326 y: 155 z: 50 or: 151 ])
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stack Coke-Can on Black-Cup
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100+0;406+0;70+300;33,100+0;406+0;70+0;33,close,100+0;406+0;70+300;33,-333+0;216+0;80+300;0,-333+0;216+0;80+70;0,open,home
|
table([ eof x: -130 y: -394 z: 659, gripper: open , Black-Cup x: -380 y: -47 z: 80, Plate x: -398 y: 169 z: 30, Bowl x: 207 y: -304 z: 100, White-Cup x: -25 y: -245 z: 80, Apple x: -180 y: -97 z: 50 or: 75, Banana x: -131 y: -308 z: 30 or: 10, Carrot x: 424 y: 127 z: 30 or: 53, Chili x: -311 y: -154 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 14 y: 391 z: 70 or: 33, Corn x: -358 y: -19 z: 30 or: 14, Eggplant x: -405 y: 183 z: 50 or: 166, Gear x: -301 y: -412 z: 20 or: 83, Grape x: 77 y: 381 z: 20 or: 43, Green-Block x: -164 y: -446 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 146 y: -388 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -134 y: -106 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 25 y: 403 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -210 y: 48 z: 80 or: 101, Orange x: -379 y: 85 z: 50 or: 162, Pineapple x: 97 y: -362 z: 50 or: 38, Red-Block x: 43 y: -433 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 102 y: 345 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -137 y: 116 z: 100 or: 102, Tomato x: -95 y: 293 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 66 y: -1 z: 50 or: 151 ])
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stack Corn on Black-Cup
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-358+0;-19+0;30+300;14,-358+0;-19+0;30+0;14,close,-358+0;-19+0;30+300;14,-380+0;-47+0;80+300;0,-380+0;-47+0;80+30;0,open,home
|
table([ eof x: 382 y: 325 z: 490, gripper: open , Black-Cup x: 25 y: 143 z: 80, Plate x: -281 y: -229 z: 30, Bowl x: -409 y: -277 z: 100, White-Cup x: 106 y: -138 z: 80, Apple x: 441 y: -214 z: 50 or: 75, Banana x: -32 y: -388 z: 30 or: 10, Carrot x: 81 y: 9 z: 30 or: 53, Chili x: 206 y: -373 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 387 y: -122 z: 70 or: 33, Corn x: -227 y: 384 z: 30 or: 14, Eggplant x: -226 y: 136 z: 50 or: 166, Gear x: -437 y: -38 z: 20 or: 83, Grape x: -358 y: 340 z: 20 or: 43, Green-Block x: 354 y: -186 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 394 y: -167 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 306 y: -56 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 427 y: -387 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 114 y: 434 z: 80 or: 101, Orange x: 166 y: 33 z: 50 or: 162, Pineapple x: -362 y: 424 z: 50 or: 38, Red-Block x: 83 y: 4 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -262 y: -368 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -421 y: 65 z: 100 or: 102, Tomato x: -224 y: -13 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 22 y: -51 z: 50 or: 151 ])
|
stack Eggplant on Black-Cup
|
-226+0;136+0;50+300;166,-226+0;136+0;50+0;166,close,-226+0;136+0;50+300;166,25+0;143+0;80+300;0,25+0;143+0;80+50;0,open,home
|
table([ eof x: 25 y: -373 z: 246, gripper: open , Black-Cup x: 374 y: -314 z: 80, Plate x: 353 y: 89 z: 30, Bowl x: 170 y: 52 z: 100, White-Cup x: -216 y: 292 z: 80, Apple x: -149 y: 119 z: 50 or: 75, Banana x: -294 y: -254 z: 30 or: 10, Carrot x: -301 y: -284 z: 30 or: 53, Chili x: 102 y: 437 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -184 y: -370 z: 70 or: 33, Corn x: 9 y: -7 z: 30 or: 14, Eggplant x: 289 y: 443 z: 50 or: 166, Gear x: 385 y: 233 z: 20 or: 83, Grape x: 259 y: -204 z: 20 or: 43, Green-Block x: 183 y: -402 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -12 y: -183 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 397 y: 425 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -107 y: 167 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 48 y: -189 z: 80 or: 101, Orange x: -164 y: 232 z: 50 or: 162, Pineapple x: -320 y: -244 z: 50 or: 38, Red-Block x: 287 y: -146 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 214 y: -435 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 396 y: 133 z: 100 or: 102, Tomato x: -271 y: -404 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -374 y: -414 z: 50 or: 151 ])
|
stack Gear on Black-Cup
|
385+0;233+0;20+300;83,385+0;233+0;20+0;83,close,385+0;233+0;20+300;83,374+0;-314+0;80+300;0,374+0;-314+0;80+20;0,open,home
|
table([ eof x: -115 y: -312 z: 235, gripper: open , Black-Cup x: -69 y: 36 z: 80, Plate x: -141 y: -355 z: 30, Bowl x: 114 y: 433 z: 100, White-Cup x: -422 y: 85 z: 80, Apple x: -63 y: -278 z: 50 or: 75, Banana x: -44 y: -307 z: 30 or: 10, Carrot x: 187 y: 259 z: 30 or: 53, Chili x: -139 y: 115 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 9 y: -64 z: 70 or: 33, Corn x: 327 y: 183 z: 30 or: 14, Eggplant x: 327 y: 221 z: 50 or: 166, Gear x: 371 y: -300 z: 20 or: 83, Grape x: -394 y: 287 z: 20 or: 43, Green-Block x: 97 y: -202 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -315 y: 274 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 244 y: -405 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -175 y: -76 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -260 y: 242 z: 80 or: 101, Orange x: 198 y: 111 z: 50 or: 162, Pineapple x: -276 y: -77 z: 50 or: 38, Red-Block x: -445 y: -369 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 411 y: -365 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 345 y: 285 z: 100 or: 102, Tomato x: 366 y: -54 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -211 y: 92 z: 50 or: 151 ])
|
stack Grape on Black-Cup
|
-394+0;287+0;20+300;43,-394+0;287+0;20+0;43,close,-394+0;287+0;20+300;43,-69+0;36+0;80+300;0,-69+0;36+0;80+20;0,open,home
|
table([ eof x: 245 y: 341 z: 411, gripper: open , Black-Cup x: 402 y: 261 z: 80, Plate x: 3 y: 181 z: 30, Bowl x: 198 y: 337 z: 100, White-Cup x: 289 y: 166 z: 80, Apple x: 416 y: 101 z: 50 or: 75, Banana x: -101 y: 433 z: 30 or: 10, Carrot x: 326 y: -32 z: 30 or: 53, Chili x: -268 y: -129 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -355 y: -139 z: 70 or: 33, Corn x: 115 y: 40 z: 30 or: 14, Eggplant x: -148 y: -119 z: 50 or: 166, Gear x: 327 y: 221 z: 20 or: 83, Grape x: 344 y: 92 z: 20 or: 43, Green-Block x: -31 y: 438 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 374 y: 392 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -429 y: 112 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 32 y: 96 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 160 y: 302 z: 80 or: 101, Orange x: 428 y: -288 z: 50 or: 162, Pineapple x: 146 y: 312 z: 50 or: 38, Red-Block x: 257 y: 42 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -40 y: -114 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 26 y: 346 z: 100 or: 102, Tomato x: 140 y: 8 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 359 y: 72 z: 50 or: 151 ])
|
stack Green-Block on Black-Cup
|
-31+0;438+0;80+300;143,-31+0;438+0;80+0;143,close,-31+0;438+0;80+300;143,402+0;261+0;80+300;0,402+0;261+0;80+80;0,open,home
|
table([ eof x: 302 y: -56 z: 602, gripper: open , Black-Cup x: -386 y: 431 z: 80, Plate x: 293 y: -28 z: 30, Bowl x: 174 y: 134 z: 100, White-Cup x: -351 y: -106 z: 80, Apple x: 25 y: -239 z: 50 or: 75, Banana x: -148 y: 296 z: 30 or: 10, Carrot x: -441 y: -183 z: 30 or: 53, Chili x: 34 y: -304 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -354 y: 194 z: 70 or: 33, Corn x: 27 y: -385 z: 30 or: 14, Eggplant x: 4 y: 386 z: 50 or: 166, Gear x: 411 y: 257 z: 20 or: 83, Grape x: 105 y: 287 z: 20 or: 43, Green-Block x: -406 y: 423 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 398 y: 329 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -328 y: -256 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -370 y: -196 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -154 y: -435 z: 80 or: 101, Orange x: 46 y: 154 z: 50 or: 162, Pineapple x: 90 y: 421 z: 50 or: 38, Red-Block x: -340 y: 211 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -306 y: -66 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 309 y: -236 z: 100 or: 102, Tomato x: 45 y: 428 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 416 y: -367 z: 50 or: 151 ])
|
stack Green-Cylinder on Black-Cup
|
398+0;329+0;40+300;125,398+0;329+0;40+0;125,close,398+0;329+0;40+300;125,-386+0;431+0;80+300;0,-386+0;431+0;80+40;0,open,home
|
table([ eof x: 306 y: 104 z: 530, gripper: open , Black-Cup x: -248 y: 41 z: 80, Plate x: -200 y: -117 z: 30, Bowl x: 63 y: -409 z: 100, White-Cup x: 237 y: 264 z: 80, Apple x: 323 y: 250 z: 50 or: 75, Banana x: 167 y: 209 z: 30 or: 10, Carrot x: 311 y: -121 z: 30 or: 53, Chili x: 310 y: -126 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -355 y: 409 z: 70 or: 33, Corn x: 418 y: -103 z: 30 or: 14, Eggplant x: -215 y: 275 z: 50 or: 166, Gear x: -138 y: 316 z: 20 or: 83, Grape x: -350 y: 34 z: 20 or: 43, Green-Block x: 268 y: 300 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -306 y: 372 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -304 y: 159 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 280 y: -291 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -364 y: 124 z: 80 or: 101, Orange x: 96 y: -260 z: 50 or: 162, Pineapple x: -436 y: 13 z: 50 or: 38, Red-Block x: 291 y: 257 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -91 y: 360 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 16 y: 174 z: 100 or: 102, Tomato x: -267 y: -56 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 419 y: -284 z: 50 or: 151 ])
|
stack Green-Parallelepiped on Black-Cup
|
-304+0;159+0;80+300;5,-304+0;159+0;80+0;5,close,-304+0;159+0;80+300;5,-248+0;41+0;80+300;0,-248+0;41+0;80+80;0,open,home
|
table([ eof x: 296 y: 140 z: 282, gripper: open , Black-Cup x: -140 y: 49 z: 80, Plate x: -429 y: -373 z: 30, Bowl x: -95 y: 302 z: 100, White-Cup x: 363 y: 70 z: 80, Apple x: -317 y: -137 z: 50 or: 75, Banana x: -260 y: 264 z: 30 or: 10, Carrot x: -275 y: -209 z: 30 or: 53, Chili x: -94 y: -213 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 250 y: 256 z: 70 or: 33, Corn x: -419 y: 152 z: 30 or: 14, Eggplant x: -349 y: 321 z: 50 or: 166, Gear x: 273 y: -443 z: 20 or: 83, Grape x: 402 y: -374 z: 20 or: 43, Green-Block x: 2 y: -166 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 448 y: -157 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -405 y: -259 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -24 y: 341 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -198 y: -131 z: 80 or: 101, Orange x: -273 y: -420 z: 50 or: 162, Pineapple x: -127 y: 26 z: 50 or: 38, Red-Block x: 260 y: -193 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 326 y: -31 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 189 y: -383 z: 100 or: 102, Tomato x: -403 y: 207 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 297 y: -171 z: 50 or: 151 ])
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stack Green-Pepper on Black-Cup
|
-24+0;341+0;80+300;133,-24+0;341+0;80+0;133,close,-24+0;341+0;80+300;133,-140+0;49+0;80+300;0,-140+0;49+0;80+80;0,open,home
|
table([ eof x: -136 y: 159 z: 305, gripper: open , Black-Cup x: 121 y: 55 z: 80, Plate x: -427 y: -91 z: 30, Bowl x: 148 y: -214 z: 100, White-Cup x: 439 y: 227 z: 80, Apple x: -156 y: -347 z: 50 or: 75, Banana x: 263 y: -398 z: 30 or: 10, Carrot x: -223 y: -328 z: 30 or: 53, Chili x: 446 y: 415 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -12 y: -141 z: 70 or: 33, Corn x: -180 y: 61 z: 30 or: 14, Eggplant x: 50 y: -266 z: 50 or: 166, Gear x: -444 y: -103 z: 20 or: 83, Grape x: 149 y: -400 z: 20 or: 43, Green-Block x: -154 y: -141 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -110 y: -242 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -405 y: 224 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -197 y: 34 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 68 y: 63 z: 80 or: 101, Orange x: -125 y: 121 z: 50 or: 162, Pineapple x: 20 y: 274 z: 50 or: 38, Red-Block x: 419 y: -424 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 105 y: -361 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -20 y: -364 z: 100 or: 102, Tomato x: -239 y: -218 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -160 y: 176 z: 50 or: 151 ])
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stack Grey-Block on Black-Cup
|
68+0;63+0;80+300;101,68+0;63+0;80+0;101,close,68+0;63+0;80+300;101,121+0;55+0;80+300;0,121+0;55+0;80+80;0,open,home
|
table([ eof x: 3 y: 262 z: 518, gripper: open , Black-Cup x: -38 y: -85 z: 80, Plate x: 303 y: 338 z: 30, Bowl x: -55 y: -367 z: 100, White-Cup x: -22 y: 212 z: 80, Apple x: 308 y: -149 z: 50 or: 75, Banana x: -218 y: 343 z: 30 or: 10, Carrot x: -245 y: 194 z: 30 or: 53, Chili x: -364 y: 371 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -449 y: -331 z: 70 or: 33, Corn x: -298 y: 378 z: 30 or: 14, Eggplant x: 143 y: -346 z: 50 or: 166, Gear x: 0 y: 388 z: 20 or: 83, Grape x: 191 y: -281 z: 20 or: 43, Green-Block x: 132 y: -58 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -202 y: 415 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -297 y: -157 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 184 y: 0 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 144 y: -47 z: 80 or: 101, Orange x: -264 y: -273 z: 50 or: 162, Pineapple x: -76 y: 366 z: 50 or: 38, Red-Block x: 430 y: -238 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 325 y: -186 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 295 y: 337 z: 100 or: 102, Tomato x: 289 y: -416 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 312 y: -447 z: 50 or: 151 ])
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stack Orange on Black-Cup
|
-264+0;-273+0;50+300;162,-264+0;-273+0;50+0;162,close,-264+0;-273+0;50+300;162,-38+0;-85+0;80+300;0,-38+0;-85+0;80+50;0,open,home
|
table([ eof x: 208 y: -190 z: 531, gripper: open , Black-Cup x: 385 y: 287 z: 80, Plate x: 359 y: 232 z: 30, Bowl x: -283 y: 237 z: 100, White-Cup x: 155 y: 170 z: 80, Apple x: 330 y: -418 z: 50 or: 75, Banana x: 23 y: -295 z: 30 or: 10, Carrot x: 266 y: -189 z: 30 or: 53, Chili x: 175 y: 76 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 227 y: 251 z: 70 or: 33, Corn x: 43 y: 108 z: 30 or: 14, Eggplant x: 91 y: 408 z: 50 or: 166, Gear x: -334 y: -402 z: 20 or: 83, Grape x: -385 y: -146 z: 20 or: 43, Green-Block x: -42 y: 431 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 162 y: -63 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 82 y: 446 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -182 y: -373 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 215 y: -253 z: 80 or: 101, Orange x: 445 y: 153 z: 50 or: 162, Pineapple x: 384 y: -291 z: 50 or: 38, Red-Block x: -281 y: 244 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -66 y: 301 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -50 y: -341 z: 100 or: 102, Tomato x: -137 y: -3 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 417 y: -117 z: 50 or: 151 ])
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stack Pineapple on Black-Cup
|
384+0;-291+0;50+300;38,384+0;-291+0;50+0;38,close,384+0;-291+0;50+300;38,385+0;287+0;80+300;0,385+0;287+0;80+50;0,open,home
|
table([ eof x: 162 y: 5 z: 143, gripper: open , Black-Cup x: -128 y: -261 z: 80, Plate x: 367 y: 279 z: 30, Bowl x: -300 y: -338 z: 100, White-Cup x: 270 y: -388 z: 80, Apple x: -308 y: 9 z: 50 or: 75, Banana x: 97 y: 48 z: 30 or: 10, Carrot x: 14 y: -39 z: 30 or: 53, Chili x: 285 y: -287 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -18 y: 46 z: 70 or: 33, Corn x: 60 y: -26 z: 30 or: 14, Eggplant x: 122 y: -427 z: 50 or: 166, Gear x: 190 y: 332 z: 20 or: 83, Grape x: -244 y: -262 z: 20 or: 43, Green-Block x: -371 y: -314 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -224 y: -5 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -56 y: -273 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -358 y: 268 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 330 y: 63 z: 80 or: 101, Orange x: -420 y: -3 z: 50 or: 162, Pineapple x: 314 y: -408 z: 50 or: 38, Red-Block x: -254 y: -91 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 320 y: 123 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 206 y: -406 z: 100 or: 102, Tomato x: -420 y: -78 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -345 y: -438 z: 50 or: 151 ])
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stack Red-Block on Black-Cup
|
-254+0;-91+0;40+300;177,-254+0;-91+0;40+0;177,close,-254+0;-91+0;40+300;177,-128+0;-261+0;80+300;0,-128+0;-261+0;80+40;0,open,home
|
table([ eof x: -354 y: -307 z: 538, gripper: open , Black-Cup x: 328 y: 72 z: 80, Plate x: 17 y: 425 z: 30, Bowl x: -391 y: -138 z: 100, White-Cup x: -128 y: -74 z: 80, Apple x: -168 y: 414 z: 50 or: 75, Banana x: -439 y: 43 z: 30 or: 10, Carrot x: -385 y: 11 z: 30 or: 53, Chili x: -428 y: -87 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 39 y: 17 z: 70 or: 33, Corn x: 148 y: -196 z: 30 or: 14, Eggplant x: -343 y: 313 z: 50 or: 166, Gear x: 307 y: 378 z: 20 or: 83, Grape x: 50 y: 255 z: 20 or: 43, Green-Block x: -281 y: -145 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 195 y: -331 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -412 y: 418 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -82 y: 138 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -445 y: 423 z: 80 or: 101, Orange x: -345 y: 397 z: 50 or: 162, Pineapple x: -245 y: -438 z: 50 or: 38, Red-Block x: 363 y: 77 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 296 y: 329 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 189 y: -86 z: 100 or: 102, Tomato x: 280 y: 213 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -236 y: 24 z: 50 or: 151 ])
|
stack Red-Triangle on Black-Cup
|
296+0;329+0;40+300;34,296+0;329+0;40+0;34,close,296+0;329+0;40+300;34,328+0;72+0;80+300;0,328+0;72+0;80+40;0,open,home
|
table([ eof x: -171 y: 83 z: 548, gripper: open , Black-Cup x: 60 y: 433 z: 80, Plate x: -294 y: -224 z: 30, Bowl x: 321 y: 114 z: 100, White-Cup x: -122 y: -180 z: 80, Apple x: 389 y: 315 z: 50 or: 75, Banana x: -176 y: 121 z: 30 or: 10, Carrot x: -370 y: 198 z: 30 or: 53, Chili x: 435 y: 386 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 76 y: 241 z: 70 or: 33, Corn x: 253 y: 96 z: 30 or: 14, Eggplant x: 125 y: -273 z: 50 or: 166, Gear x: -213 y: 407 z: 20 or: 83, Grape x: 360 y: -44 z: 20 or: 43, Green-Block x: 157 y: 4 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -307 y: -140 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 181 y: 130 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -314 y: -345 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 242 y: 83 z: 80 or: 101, Orange x: 181 y: 139 z: 50 or: 162, Pineapple x: 254 y: -364 z: 50 or: 38, Red-Block x: -70 y: -295 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -82 y: -245 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 156 y: -442 z: 100 or: 102, Tomato x: 268 y: 239 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 0 y: 0 z: 50 or: 151 ])
|
stack Rivella Bottle on Black-Cup
|
156+0;-442+0;100+300;102,156+0;-442+0;100+0;102,close,156+0;-442+0;100+300;102,60+0;433+0;80+300;0,60+0;433+0;80+100;0,open,home
|
table([ eof x: -317 y: 399 z: 311, gripper: open , Black-Cup x: 424 y: 241 z: 80, Plate x: 105 y: 109 z: 30, Bowl x: 432 y: 206 z: 100, White-Cup x: -412 y: 63 z: 80, Apple x: 138 y: 270 z: 50 or: 75, Banana x: -119 y: -30 z: 30 or: 10, Carrot x: 250 y: -314 z: 30 or: 53, Chili x: 243 y: 66 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -170 y: 363 z: 70 or: 33, Corn x: 106 y: 413 z: 30 or: 14, Eggplant x: 211 y: 418 z: 50 or: 166, Gear x: 114 y: -420 z: 20 or: 83, Grape x: -405 y: 216 z: 20 or: 43, Green-Block x: -16 y: -211 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -155 y: 193 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -446 y: 179 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 177 y: -427 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 186 y: -12 z: 80 or: 101, Orange x: 421 y: 148 z: 50 or: 162, Pineapple x: -76 y: 372 z: 50 or: 38, Red-Block x: 199 y: 347 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -203 y: -181 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 419 y: -160 z: 100 or: 102, Tomato x: 160 y: -74 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 87 y: 391 z: 50 or: 151 ])
|
stack Tomato on Black-Cup
|
160+0;-74+0;50+300;107,160+0;-74+0;50+0;107,close,160+0;-74+0;50+300;107,424+0;241+0;80+300;0,424+0;241+0;80+50;0,open,home
|
table([ eof x: 192 y: -276 z: 348, gripper: open , Black-Cup x: -413 y: -275 z: 80, Plate x: -405 y: 20 z: 30, Bowl x: -412 y: -423 z: 100, White-Cup x: 440 y: 69 z: 80, Apple x: -141 y: -110 z: 50 or: 75, Banana x: -120 y: 35 z: 30 or: 10, Carrot x: -125 y: 61 z: 30 or: 53, Chili x: -221 y: 24 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 221 y: -21 z: 70 or: 33, Corn x: 81 y: 28 z: 30 or: 14, Eggplant x: 192 y: -143 z: 50 or: 166, Gear x: -44 y: 123 z: 20 or: 83, Grape x: 267 y: 183 z: 20 or: 43, Green-Block x: 124 y: -448 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -298 y: 83 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -256 y: -400 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 132 y: -160 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -91 y: 219 z: 80 or: 101, Orange x: 313 y: 349 z: 50 or: 162, Pineapple x: 350 y: -342 z: 50 or: 38, Red-Block x: 410 y: -76 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 330 y: -407 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 83 y: -350 z: 100 or: 102, Tomato x: 295 y: 54 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 270 y: -155 z: 50 or: 151 ])
|
stack Yellow Ball on Black-Cup
|
270+0;-155+0;50+300;151,270+0;-155+0;50+0;151,close,270+0;-155+0;50+300;151,-413+0;-275+0;80+300;0,-413+0;-275+0;80+50;0,open,home
|
table([ eof x: -355 y: -282 z: 553, gripper: open , Black-Cup x: -305 y: 367 z: 80, Plate x: -207 y: -334 z: 30, Bowl x: 52 y: -71 z: 100, White-Cup x: -179 y: -55 z: 80, Apple x: -77 y: -436 z: 50 or: 75, Banana x: -40 y: 392 z: 30 or: 10, Carrot x: 371 y: 370 z: 30 or: 53, Chili x: 88 y: -214 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 66 y: -205 z: 70 or: 33, Corn x: -202 y: 274 z: 30 or: 14, Eggplant x: -445 y: 323 z: 50 or: 166, Gear x: -306 y: 15 z: 20 or: 83, Grape x: 294 y: -227 z: 20 or: 43, Green-Block x: -318 y: 385 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -97 y: -170 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 136 y: 114 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -376 y: -449 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -156 y: -152 z: 80 or: 101, Orange x: 214 y: 92 z: 50 or: 162, Pineapple x: 108 y: -401 z: 50 or: 38, Red-Block x: 16 y: -264 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -335 y: 121 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 426 y: 102 z: 100 or: 102, Tomato x: -353 y: 126 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -76 y: 321 z: 50 or: 151 ])
|
stack Apple on Plate
|
-77+0;-436+0;50+300;75,-77+0;-436+0;50+0;75,close,-77+0;-436+0;50+300;75,-207+0;-334+0;30+300;0,-207+0;-334+0;30+50;0,open,home
|
table([ eof x: 296 y: 336 z: 535, gripper: open , Black-Cup x: 45 y: 406 z: 80, Plate x: 264 y: -6 z: 30, Bowl x: -285 y: 350 z: 100, White-Cup x: -87 y: -386 z: 80, Apple x: 171 y: -89 z: 50 or: 75, Banana x: -217 y: 205 z: 30 or: 10, Carrot x: 435 y: 255 z: 30 or: 53, Chili x: -379 y: -283 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -448 y: -110 z: 70 or: 33, Corn x: 1 y: 56 z: 30 or: 14, Eggplant x: 332 y: 44 z: 50 or: 166, Gear x: -368 y: 82 z: 20 or: 83, Grape x: 403 y: 403 z: 20 or: 43, Green-Block x: 20 y: -172 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -277 y: -271 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 132 y: 29 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 132 y: -59 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 438 y: 400 z: 80 or: 101, Orange x: 101 y: -195 z: 50 or: 162, Pineapple x: 151 y: 378 z: 50 or: 38, Red-Block x: -88 y: 183 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -71 y: 359 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -167 y: -338 z: 100 or: 102, Tomato x: 0 y: -331 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 435 y: 14 z: 50 or: 151 ])
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stack Banana on Plate
|
-217+0;205+0;30+300;10,-217+0;205+0;30+0;10,close,-217+0;205+0;30+300;10,264+0;-6+0;30+300;0,264+0;-6+0;30+30;0,open,home
|
table([ eof x: -294 y: 61 z: 206, gripper: open , Black-Cup x: -176 y: -43 z: 80, Plate x: -177 y: 440 z: 30, Bowl x: -246 y: -321 z: 100, White-Cup x: 344 y: -117 z: 80, Apple x: 195 y: 313 z: 50 or: 75, Banana x: 213 y: -13 z: 30 or: 10, Carrot x: 99 y: 415 z: 30 or: 53, Chili x: -360 y: 173 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -305 y: 359 z: 70 or: 33, Corn x: -334 y: -121 z: 30 or: 14, Eggplant x: 236 y: 147 z: 50 or: 166, Gear x: 46 y: 4 z: 20 or: 83, Grape x: 275 y: -53 z: 20 or: 43, Green-Block x: 381 y: -236 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 385 y: 301 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -290 y: 28 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 396 y: 52 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 20 y: 220 z: 80 or: 101, Orange x: 419 y: 120 z: 50 or: 162, Pineapple x: -417 y: -40 z: 50 or: 38, Red-Block x: -169 y: -215 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 363 y: 36 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 363 y: -157 z: 100 or: 102, Tomato x: 220 y: -85 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 360 y: 95 z: 50 or: 151 ])
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stack Carrot on Plate
|
99+0;415+0;30+300;53,99+0;415+0;30+0;53,close,99+0;415+0;30+300;53,-177+0;440+0;30+300;0,-177+0;440+0;30+30;0,open,home
|
table([ eof x: 158 y: 24 z: 470, gripper: open , Black-Cup x: 21 y: 184 z: 80, Plate x: 212 y: 25 z: 30, Bowl x: -308 y: -74 z: 100, White-Cup x: 281 y: -179 z: 80, Apple x: -350 y: -420 z: 50 or: 75, Banana x: 77 y: -185 z: 30 or: 10, Carrot x: 144 y: 194 z: 30 or: 53, Chili x: -158 y: -448 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -126 y: 87 z: 70 or: 33, Corn x: 390 y: -410 z: 30 or: 14, Eggplant x: -297 y: -365 z: 50 or: 166, Gear x: 69 y: -236 z: 20 or: 83, Grape x: 55 y: -328 z: 20 or: 43, Green-Block x: -220 y: 442 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 121 y: 332 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 302 y: -398 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 439 y: -98 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 382 y: 287 z: 80 or: 101, Orange x: 168 y: 49 z: 50 or: 162, Pineapple x: 355 y: 115 z: 50 or: 38, Red-Block x: -295 y: -183 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 34 y: -103 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -216 y: 118 z: 100 or: 102, Tomato x: 369 y: 285 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -150 y: 310 z: 50 or: 151 ])
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stack Chili on Plate
|
-158+0;-448+0;40+300;158,-158+0;-448+0;40+0;158,close,-158+0;-448+0;40+300;158,212+0;25+0;30+300;0,212+0;25+0;30+40;0,open,home
|
table([ eof x: 391 y: -297 z: 328, gripper: open , Black-Cup x: 380 y: 161 z: 80, Plate x: -68 y: -25 z: 30, Bowl x: -67 y: -372 z: 100, White-Cup x: -70 y: 230 z: 80, Apple x: 181 y: -210 z: 50 or: 75, Banana x: -376 y: 183 z: 30 or: 10, Carrot x: -3 y: -35 z: 30 or: 53, Chili x: 448 y: -429 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 382 y: -78 z: 70 or: 33, Corn x: 125 y: 111 z: 30 or: 14, Eggplant x: -398 y: 203 z: 50 or: 166, Gear x: -210 y: -9 z: 20 or: 83, Grape x: 180 y: -437 z: 20 or: 43, Green-Block x: -230 y: -121 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 389 y: 233 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -124 y: -179 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 12 y: 66 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 214 y: -354 z: 80 or: 101, Orange x: 173 y: -388 z: 50 or: 162, Pineapple x: -46 y: 367 z: 50 or: 38, Red-Block x: 114 y: 349 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 12 y: 267 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -414 y: -140 z: 100 or: 102, Tomato x: 129 y: -397 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 339 y: -360 z: 50 or: 151 ])
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stack Coke-Can on Plate
|
382+0;-78+0;70+300;33,382+0;-78+0;70+0;33,close,382+0;-78+0;70+300;33,-68+0;-25+0;30+300;0,-68+0;-25+0;30+70;0,open,home
|
table([ eof x: 189 y: -208 z: 583, gripper: open , Black-Cup x: -394 y: 26 z: 80, Plate x: -448 y: 321 z: 30, Bowl x: 332 y: 92 z: 100, White-Cup x: 372 y: 446 z: 80, Apple x: 271 y: -121 z: 50 or: 75, Banana x: -149 y: 410 z: 30 or: 10, Carrot x: 205 y: -104 z: 30 or: 53, Chili x: -193 y: 359 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 26 y: -211 z: 70 or: 33, Corn x: 244 y: 414 z: 30 or: 14, Eggplant x: 204 y: -134 z: 50 or: 166, Gear x: -323 y: 118 z: 20 or: 83, Grape x: -432 y: -364 z: 20 or: 43, Green-Block x: -260 y: 303 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -296 y: 207 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 291 y: 324 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -419 y: 347 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 36 y: -206 z: 80 or: 101, Orange x: 263 y: 142 z: 50 or: 162, Pineapple x: 7 y: -386 z: 50 or: 38, Red-Block x: 156 y: -133 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -23 y: -79 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -382 y: -102 z: 100 or: 102, Tomato x: 4 y: -370 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -138 y: -121 z: 50 or: 151 ])
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stack Corn on Plate
|
244+0;414+0;30+300;14,244+0;414+0;30+0;14,close,244+0;414+0;30+300;14,-448+0;321+0;30+300;0,-448+0;321+0;30+30;0,open,home
|
table([ eof x: -193 y: 236 z: 402, gripper: open , Black-Cup x: -49 y: -127 z: 80, Plate x: -354 y: -423 z: 30, Bowl x: -331 y: -318 z: 100, White-Cup x: -427 y: -172 z: 80, Apple x: -46 y: -428 z: 50 or: 75, Banana x: -249 y: 436 z: 30 or: 10, Carrot x: -404 y: -442 z: 30 or: 53, Chili x: -314 y: 74 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -201 y: -225 z: 70 or: 33, Corn x: 89 y: 51 z: 30 or: 14, Eggplant x: 115 y: -282 z: 50 or: 166, Gear x: 433 y: 82 z: 20 or: 83, Grape x: 245 y: 96 z: 20 or: 43, Green-Block x: -159 y: 254 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -154 y: 370 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 197 y: -356 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -81 y: 289 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 434 y: -209 z: 80 or: 101, Orange x: -317 y: 412 z: 50 or: 162, Pineapple x: 282 y: -145 z: 50 or: 38, Red-Block x: 370 y: -387 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -232 y: -434 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -152 y: -219 z: 100 or: 102, Tomato x: 277 y: 298 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -212 y: 1 z: 50 or: 151 ])
|
stack Eggplant on Plate
|
115+0;-282+0;50+300;166,115+0;-282+0;50+0;166,close,115+0;-282+0;50+300;166,-354+0;-423+0;30+300;0,-354+0;-423+0;30+50;0,open,home
|
table([ eof x: 227 y: -276 z: 287, gripper: open , Black-Cup x: -426 y: -256 z: 80, Plate x: 293 y: 258 z: 30, Bowl x: 149 y: 429 z: 100, White-Cup x: -367 y: -87 z: 80, Apple x: 207 y: 151 z: 50 or: 75, Banana x: -114 y: 279 z: 30 or: 10, Carrot x: 427 y: -70 z: 30 or: 53, Chili x: -297 y: 5 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -94 y: -45 z: 70 or: 33, Corn x: -261 y: -223 z: 30 or: 14, Eggplant x: -310 y: 198 z: 50 or: 166, Gear x: 280 y: 119 z: 20 or: 83, Grape x: -416 y: -123 z: 20 or: 43, Green-Block x: 156 y: -175 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -130 y: 441 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 96 y: 390 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -311 y: -99 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 278 y: -153 z: 80 or: 101, Orange x: 64 y: 272 z: 50 or: 162, Pineapple x: 69 y: 181 z: 50 or: 38, Red-Block x: 180 y: -176 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 73 y: -157 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 125 y: -428 z: 100 or: 102, Tomato x: 336 y: 231 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 52 y: 76 z: 50 or: 151 ])
|
stack Gear on Plate
|
280+0;119+0;20+300;83,280+0;119+0;20+0;83,close,280+0;119+0;20+300;83,293+0;258+0;30+300;0,293+0;258+0;30+20;0,open,home
|
table([ eof x: -210 y: -29 z: 682, gripper: open , Black-Cup x: 388 y: 345 z: 80, Plate x: 412 y: -243 z: 30, Bowl x: -75 y: -79 z: 100, White-Cup x: -16 y: 17 z: 80, Apple x: 80 y: -148 z: 50 or: 75, Banana x: 253 y: -59 z: 30 or: 10, Carrot x: -131 y: -140 z: 30 or: 53, Chili x: -301 y: 376 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -258 y: -27 z: 70 or: 33, Corn x: -218 y: -165 z: 30 or: 14, Eggplant x: 134 y: 299 z: 50 or: 166, Gear x: 419 y: 123 z: 20 or: 83, Grape x: 229 y: -380 z: 20 or: 43, Green-Block x: 145 y: 298 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -110 y: 367 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -142 y: -396 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -281 y: -45 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 141 y: -273 z: 80 or: 101, Orange x: 44 y: 324 z: 50 or: 162, Pineapple x: 305 y: 301 z: 50 or: 38, Red-Block x: 22 y: -298 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 188 y: 4 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 186 y: -428 z: 100 or: 102, Tomato x: -116 y: 45 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 32 y: -30 z: 50 or: 151 ])
|
stack Grape on Plate
|
229+0;-380+0;20+300;43,229+0;-380+0;20+0;43,close,229+0;-380+0;20+300;43,412+0;-243+0;30+300;0,412+0;-243+0;30+20;0,open,home
|
table([ eof x: -199 y: 107 z: 247, gripper: open , Black-Cup x: 117 y: -270 z: 80, Plate x: 262 y: -290 z: 30, Bowl x: -339 y: -191 z: 100, White-Cup x: -28 y: -410 z: 80, Apple x: -385 y: -347 z: 50 or: 75, Banana x: -357 y: -157 z: 30 or: 10, Carrot x: 133 y: 160 z: 30 or: 53, Chili x: -237 y: -439 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -355 y: 278 z: 70 or: 33, Corn x: 350 y: 189 z: 30 or: 14, Eggplant x: 277 y: 68 z: 50 or: 166, Gear x: -222 y: 252 z: 20 or: 83, Grape x: -249 y: 231 z: 20 or: 43, Green-Block x: 73 y: -126 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -306 y: -319 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -207 y: -153 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -56 y: -238 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -238 y: 419 z: 80 or: 101, Orange x: -28 y: 145 z: 50 or: 162, Pineapple x: 138 y: 367 z: 50 or: 38, Red-Block x: -171 y: -350 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 266 y: -236 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 188 y: -82 z: 100 or: 102, Tomato x: -200 y: -80 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -274 y: -377 z: 50 or: 151 ])
|
stack Green-Block on Plate
|
73+0;-126+0;80+300;143,73+0;-126+0;80+0;143,close,73+0;-126+0;80+300;143,262+0;-290+0;30+300;0,262+0;-290+0;30+80;0,open,home
|
table([ eof x: -16 y: -159 z: 311, gripper: open , Black-Cup x: 62 y: -123 z: 80, Plate x: 400 y: 307 z: 30, Bowl x: 250 y: -448 z: 100, White-Cup x: -216 y: 36 z: 80, Apple x: -325 y: 108 z: 50 or: 75, Banana x: -398 y: -392 z: 30 or: 10, Carrot x: -242 y: -104 z: 30 or: 53, Chili x: -392 y: 34 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -245 y: -362 z: 70 or: 33, Corn x: -158 y: -177 z: 30 or: 14, Eggplant x: 324 y: 210 z: 50 or: 166, Gear x: -197 y: -375 z: 20 or: 83, Grape x: -253 y: 147 z: 20 or: 43, Green-Block x: -43 y: -424 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -2 y: -166 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 242 y: -423 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -157 y: 430 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 188 y: -381 z: 80 or: 101, Orange x: 399 y: -32 z: 50 or: 162, Pineapple x: -311 y: -306 z: 50 or: 38, Red-Block x: 214 y: -129 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -412 y: 261 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 317 y: 268 z: 100 or: 102, Tomato x: -262 y: -369 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 15 y: 383 z: 50 or: 151 ])
|
stack Green-Cylinder on Plate
|
-2+0;-166+0;40+300;125,-2+0;-166+0;40+0;125,close,-2+0;-166+0;40+300;125,400+0;307+0;30+300;0,400+0;307+0;30+40;0,open,home
|
table([ eof x: 98 y: 157 z: 497, gripper: open , Black-Cup x: -424 y: 306 z: 80, Plate x: -361 y: 218 z: 30, Bowl x: 439 y: 326 z: 100, White-Cup x: -64 y: 191 z: 80, Apple x: -146 y: -229 z: 50 or: 75, Banana x: -189 y: 237 z: 30 or: 10, Carrot x: -381 y: -407 z: 30 or: 53, Chili x: 240 y: -300 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -121 y: 25 z: 70 or: 33, Corn x: -45 y: -316 z: 30 or: 14, Eggplant x: 119 y: 410 z: 50 or: 166, Gear x: 416 y: -448 z: 20 or: 83, Grape x: -166 y: 284 z: 20 or: 43, Green-Block x: 287 y: -274 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 347 y: 52 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 349 y: 18 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -134 y: 70 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 270 y: 74 z: 80 or: 101, Orange x: 272 y: -125 z: 50 or: 162, Pineapple x: -374 y: -329 z: 50 or: 38, Red-Block x: 399 y: -346 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -99 y: -158 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -265 y: 212 z: 100 or: 102, Tomato x: 204 y: 89 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -166 y: 160 z: 50 or: 151 ])
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stack Green-Parallelepiped on Plate
|
349+0;18+0;80+300;5,349+0;18+0;80+0;5,close,349+0;18+0;80+300;5,-361+0;218+0;30+300;0,-361+0;218+0;30+80;0,open,home
|
table([ eof x: -118 y: 121 z: 236, gripper: open , Black-Cup x: -7 y: -384 z: 80, Plate x: 101 y: -385 z: 30, Bowl x: -246 y: -146 z: 100, White-Cup x: 429 y: 422 z: 80, Apple x: 251 y: 339 z: 50 or: 75, Banana x: 79 y: 304 z: 30 or: 10, Carrot x: 102 y: -140 z: 30 or: 53, Chili x: -421 y: 118 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -14 y: -108 z: 70 or: 33, Corn x: 204 y: -376 z: 30 or: 14, Eggplant x: -31 y: 68 z: 50 or: 166, Gear x: 402 y: 421 z: 20 or: 83, Grape x: 308 y: -135 z: 20 or: 43, Green-Block x: 85 y: 273 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 289 y: -349 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -193 y: -307 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 349 y: -409 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -87 y: -321 z: 80 or: 101, Orange x: 267 y: 214 z: 50 or: 162, Pineapple x: -389 y: 349 z: 50 or: 38, Red-Block x: -375 y: 297 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -113 y: 216 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -123 y: -274 z: 100 or: 102, Tomato x: 66 y: 206 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -21 y: 212 z: 50 or: 151 ])
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stack Green-Pepper on Plate
|
349+0;-409+0;80+300;133,349+0;-409+0;80+0;133,close,349+0;-409+0;80+300;133,101+0;-385+0;30+300;0,101+0;-385+0;30+80;0,open,home
|
table([ eof x: -129 y: -14 z: 194, gripper: open , Black-Cup x: 72 y: -180 z: 80, Plate x: -160 y: 125 z: 30, Bowl x: -435 y: 192 z: 100, White-Cup x: -59 y: 85 z: 80, Apple x: -398 y: -320 z: 50 or: 75, Banana x: 16 y: -392 z: 30 or: 10, Carrot x: -44 y: -96 z: 30 or: 53, Chili x: 187 y: -231 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 180 y: 246 z: 70 or: 33, Corn x: 352 y: -118 z: 30 or: 14, Eggplant x: -341 y: -43 z: 50 or: 166, Gear x: -109 y: 226 z: 20 or: 83, Grape x: -359 y: 440 z: 20 or: 43, Green-Block x: -187 y: 110 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -159 y: -28 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -330 y: -303 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -408 y: -41 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 26 y: 92 z: 80 or: 101, Orange x: 161 y: -114 z: 50 or: 162, Pineapple x: -183 y: 370 z: 50 or: 38, Red-Block x: 430 y: 303 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 10 y: 278 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 243 y: 261 z: 100 or: 102, Tomato x: -350 y: 411 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 177 y: 191 z: 50 or: 151 ])
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stack Grey-Block on Plate
|
26+0;92+0;80+300;101,26+0;92+0;80+0;101,close,26+0;92+0;80+300;101,-160+0;125+0;30+300;0,-160+0;125+0;30+80;0,open,home
|
table([ eof x: 136 y: 234 z: 660, gripper: open , Black-Cup x: -68 y: -6 z: 80, Plate x: -421 y: 405 z: 30, Bowl x: -434 y: -297 z: 100, White-Cup x: -271 y: -220 z: 80, Apple x: 430 y: -310 z: 50 or: 75, Banana x: -225 y: -365 z: 30 or: 10, Carrot x: 84 y: -389 z: 30 or: 53, Chili x: -95 y: 2 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 243 y: 95 z: 70 or: 33, Corn x: 309 y: -277 z: 30 or: 14, Eggplant x: 209 y: -311 z: 50 or: 166, Gear x: 191 y: 448 z: 20 or: 83, Grape x: 16 y: 259 z: 20 or: 43, Green-Block x: -232 y: -319 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -417 y: 169 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -250 y: -120 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 400 y: -108 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -201 y: 409 z: 80 or: 101, Orange x: 199 y: 342 z: 50 or: 162, Pineapple x: 306 y: 414 z: 50 or: 38, Red-Block x: -82 y: 60 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 152 y: -338 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -238 y: -72 z: 100 or: 102, Tomato x: 287 y: 448 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -344 y: 318 z: 50 or: 151 ])
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stack Orange on Plate
|
199+0;342+0;50+300;162,199+0;342+0;50+0;162,close,199+0;342+0;50+300;162,-421+0;405+0;30+300;0,-421+0;405+0;30+50;0,open,home
|
table([ eof x: 202 y: -277 z: 487, gripper: open , Black-Cup x: -301 y: -172 z: 80, Plate x: -330 y: 146 z: 30, Bowl x: -258 y: -313 z: 100, White-Cup x: 37 y: 410 z: 80, Apple x: 307 y: 299 z: 50 or: 75, Banana x: 78 y: 247 z: 30 or: 10, Carrot x: 164 y: -72 z: 30 or: 53, Chili x: 338 y: 259 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 401 y: -368 z: 70 or: 33, Corn x: 162 y: 290 z: 30 or: 14, Eggplant x: -383 y: 441 z: 50 or: 166, Gear x: 390 y: 138 z: 20 or: 83, Grape x: 35 y: -164 z: 20 or: 43, Green-Block x: -16 y: -349 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 425 y: 77 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 6 y: -319 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 186 y: 98 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 176 y: -435 z: 80 or: 101, Orange x: -8 y: 109 z: 50 or: 162, Pineapple x: 428 y: 424 z: 50 or: 38, Red-Block x: -179 y: -63 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 353 y: -248 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 277 y: -124 z: 100 or: 102, Tomato x: 334 y: 275 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 239 y: 5 z: 50 or: 151 ])
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stack Pineapple on Plate
|
428+0;424+0;50+300;38,428+0;424+0;50+0;38,close,428+0;424+0;50+300;38,-330+0;146+0;30+300;0,-330+0;146+0;30+50;0,open,home
|
table([ eof x: 5 y: 67 z: 260, gripper: open , Black-Cup x: -424 y: 358 z: 80, Plate x: -430 y: -406 z: 30, Bowl x: -365 y: 410 z: 100, White-Cup x: -109 y: 282 z: 80, Apple x: -331 y: -39 z: 50 or: 75, Banana x: 136 y: 172 z: 30 or: 10, Carrot x: -374 y: -71 z: 30 or: 53, Chili x: -378 y: -335 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -219 y: -10 z: 70 or: 33, Corn x: 347 y: 52 z: 30 or: 14, Eggplant x: 195 y: -33 z: 50 or: 166, Gear x: -101 y: -426 z: 20 or: 83, Grape x: -192 y: -370 z: 20 or: 43, Green-Block x: -86 y: -316 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 400 y: 229 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 2 y: 18 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 302 y: -157 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -375 y: -394 z: 80 or: 101, Orange x: -124 y: -89 z: 50 or: 162, Pineapple x: 438 y: 144 z: 50 or: 38, Red-Block x: 295 y: 157 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 367 y: -381 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -253 y: 216 z: 100 or: 102, Tomato x: -350 y: -395 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 139 y: -242 z: 50 or: 151 ])
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stack Red-Block on Plate
|
295+0;157+0;40+300;177,295+0;157+0;40+0;177,close,295+0;157+0;40+300;177,-430+0;-406+0;30+300;0,-430+0;-406+0;30+40;0,open,home
|
table([ eof x: -103 y: -375 z: 93, gripper: open , Black-Cup x: 390 y: 248 z: 80, Plate x: 268 y: 213 z: 30, Bowl x: 188 y: 258 z: 100, White-Cup x: -142 y: 105 z: 80, Apple x: 165 y: 443 z: 50 or: 75, Banana x: 99 y: 241 z: 30 or: 10, Carrot x: -187 y: 92 z: 30 or: 53, Chili x: 306 y: -223 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 77 y: 211 z: 70 or: 33, Corn x: 235 y: -286 z: 30 or: 14, Eggplant x: -226 y: 248 z: 50 or: 166, Gear x: 372 y: 438 z: 20 or: 83, Grape x: -356 y: 22 z: 20 or: 43, Green-Block x: 112 y: 448 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 31 y: -353 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 298 y: -401 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -390 y: 98 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -295 y: -246 z: 80 or: 101, Orange x: 77 y: 364 z: 50 or: 162, Pineapple x: -71 y: -271 z: 50 or: 38, Red-Block x: -294 y: -12 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 411 y: -51 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -356 y: -228 z: 100 or: 102, Tomato x: 150 y: -50 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 449 y: -389 z: 50 or: 151 ])
|
stack Red-Triangle on Plate
|
411+0;-51+0;40+300;34,411+0;-51+0;40+0;34,close,411+0;-51+0;40+300;34,268+0;213+0;30+300;0,268+0;213+0;30+40;0,open,home
|
table([ eof x: -113 y: 127 z: 223, gripper: open , Black-Cup x: 158 y: -128 z: 80, Plate x: -322 y: -52 z: 30, Bowl x: -272 y: -171 z: 100, White-Cup x: 106 y: 239 z: 80, Apple x: -155 y: -94 z: 50 or: 75, Banana x: 35 y: 445 z: 30 or: 10, Carrot x: 156 y: 367 z: 30 or: 53, Chili x: -77 y: 89 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -57 y: 398 z: 70 or: 33, Corn x: 255 y: 245 z: 30 or: 14, Eggplant x: 437 y: -347 z: 50 or: 166, Gear x: -433 y: -98 z: 20 or: 83, Grape x: 52 y: -144 z: 20 or: 43, Green-Block x: 299 y: 437 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -406 y: -20 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -138 y: -179 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -280 y: -240 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -291 y: 277 z: 80 or: 101, Orange x: 384 y: 415 z: 50 or: 162, Pineapple x: -403 y: -233 z: 50 or: 38, Red-Block x: -253 y: -37 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -133 y: 57 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -432 y: -94 z: 100 or: 102, Tomato x: -311 y: 51 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 440 y: -188 z: 50 or: 151 ])
|
stack Rivella Bottle on Plate
|
-432+0;-94+0;100+300;102,-432+0;-94+0;100+0;102,close,-432+0;-94+0;100+300;102,-322+0;-52+0;30+300;0,-322+0;-52+0;30+100;0,open,home
|
table([ eof x: -116 y: -217 z: 553, gripper: open , Black-Cup x: -386 y: 228 z: 80, Plate x: 254 y: 57 z: 30, Bowl x: -317 y: 384 z: 100, White-Cup x: 437 y: -69 z: 80, Apple x: 108 y: -171 z: 50 or: 75, Banana x: 320 y: 52 z: 30 or: 10, Carrot x: 141 y: 96 z: 30 or: 53, Chili x: -449 y: -442 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 313 y: -115 z: 70 or: 33, Corn x: -114 y: 152 z: 30 or: 14, Eggplant x: 264 y: 3 z: 50 or: 166, Gear x: 423 y: -169 z: 20 or: 83, Grape x: -251 y: -288 z: 20 or: 43, Green-Block x: -171 y: -332 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -240 y: -374 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -418 y: 400 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -257 y: 127 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 427 y: 96 z: 80 or: 101, Orange x: -105 y: 383 z: 50 or: 162, Pineapple x: 231 y: -308 z: 50 or: 38, Red-Block x: -91 y: -112 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -249 y: 185 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -18 y: -192 z: 100 or: 102, Tomato x: 236 y: -125 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 112 y: 1 z: 50 or: 151 ])
|
stack Tomato on Plate
|
236+0;-125+0;50+300;107,236+0;-125+0;50+0;107,close,236+0;-125+0;50+300;107,254+0;57+0;30+300;0,254+0;57+0;30+50;0,open,home
|
table([ eof x: 7 y: -144 z: 12, gripper: open , Black-Cup x: -150 y: -366 z: 80, Plate x: -290 y: 96 z: 30, Bowl x: 87 y: -273 z: 100, White-Cup x: 53 y: 302 z: 80, Apple x: -441 y: 32 z: 50 or: 75, Banana x: -209 y: -94 z: 30 or: 10, Carrot x: -63 y: -251 z: 30 or: 53, Chili x: 310 y: 222 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -148 y: -156 z: 70 or: 33, Corn x: 365 y: -172 z: 30 or: 14, Eggplant x: -237 y: -131 z: 50 or: 166, Gear x: 64 y: 155 z: 20 or: 83, Grape x: -90 y: 189 z: 20 or: 43, Green-Block x: 304 y: 22 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -281 y: -104 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -25 y: 339 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 94 y: -372 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 217 y: 191 z: 80 or: 101, Orange x: 398 y: 334 z: 50 or: 162, Pineapple x: 343 y: -63 z: 50 or: 38, Red-Block x: -296 y: 226 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 196 y: 86 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 256 y: -423 z: 100 or: 102, Tomato x: 166 y: -252 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -156 y: -149 z: 50 or: 151 ])
|
stack Yellow Ball on Plate
|
-156+0;-149+0;50+300;151,-156+0;-149+0;50+0;151,close,-156+0;-149+0;50+300;151,-290+0;96+0;30+300;0,-290+0;96+0;30+50;0,open,home
|
table([ eof x: 251 y: -138 z: 441, gripper: open , Black-Cup x: -421 y: -83 z: 80, Plate x: -236 y: 296 z: 30, Bowl x: -257 y: -183 z: 100, White-Cup x: -388 y: -82 z: 80, Apple x: 410 y: 313 z: 50 or: 75, Banana x: -24 y: -199 z: 30 or: 10, Carrot x: -203 y: -94 z: 30 or: 53, Chili x: 91 y: 226 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 126 y: 331 z: 70 or: 33, Corn x: -385 y: 180 z: 30 or: 14, Eggplant x: 195 y: 91 z: 50 or: 166, Gear x: 365 y: -384 z: 20 or: 83, Grape x: 351 y: -159 z: 20 or: 43, Green-Block x: 183 y: -35 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -147 y: 44 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 393 y: -242 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -80 y: 24 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -202 y: 99 z: 80 or: 101, Orange x: -223 y: 154 z: 50 or: 162, Pineapple x: -321 y: 48 z: 50 or: 38, Red-Block x: 74 y: -276 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -48 y: -104 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 318 y: -265 z: 100 or: 102, Tomato x: -372 y: -230 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -399 y: -209 z: 50 or: 151 ])
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stack Apple on Bowl
|
410+0;313+0;50+300;75,410+0;313+0;50+0;75,close,410+0;313+0;50+300;75,-257+0;-183+0;100+300;0,-257+0;-183+0;100+50;0,open,home
|
table([ eof x: -204 y: -43 z: 160, gripper: open , Black-Cup x: -291 y: 202 z: 80, Plate x: 45 y: -284 z: 30, Bowl x: -75 y: -397 z: 100, White-Cup x: -376 y: -357 z: 80, Apple x: -328 y: -355 z: 50 or: 75, Banana x: -303 y: -309 z: 30 or: 10, Carrot x: -90 y: 25 z: 30 or: 53, Chili x: 244 y: 248 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 382 y: 410 z: 70 or: 33, Corn x: 99 y: 398 z: 30 or: 14, Eggplant x: -386 y: 52 z: 50 or: 166, Gear x: 135 y: -168 z: 20 or: 83, Grape x: -372 y: -412 z: 20 or: 43, Green-Block x: -38 y: 39 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -334 y: -27 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -280 y: 217 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 416 y: 132 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 304 y: 49 z: 80 or: 101, Orange x: 101 y: -148 z: 50 or: 162, Pineapple x: 120 y: 268 z: 50 or: 38, Red-Block x: 42 y: 142 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -7 y: -422 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -154 y: -150 z: 100 or: 102, Tomato x: 103 y: 33 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -230 y: -302 z: 50 or: 151 ])
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stack Banana on Bowl
|
-303+0;-309+0;30+300;10,-303+0;-309+0;30+0;10,close,-303+0;-309+0;30+300;10,-75+0;-397+0;100+300;0,-75+0;-397+0;100+30;0,open,home
|
table([ eof x: 269 y: -12 z: 160, gripper: open , Black-Cup x: -387 y: -359 z: 80, Plate x: -361 y: 288 z: 30, Bowl x: -199 y: 351 z: 100, White-Cup x: -306 y: 44 z: 80, Apple x: 395 y: 316 z: 50 or: 75, Banana x: -56 y: -213 z: 30 or: 10, Carrot x: 298 y: -265 z: 30 or: 53, Chili x: 429 y: -9 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -156 y: 412 z: 70 or: 33, Corn x: 384 y: -41 z: 30 or: 14, Eggplant x: 276 y: 178 z: 50 or: 166, Gear x: -150 y: 11 z: 20 or: 83, Grape x: -288 y: 410 z: 20 or: 43, Green-Block x: 78 y: -431 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -348 y: 255 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 428 y: -302 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -13 y: 441 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 151 y: 223 z: 80 or: 101, Orange x: -191 y: 328 z: 50 or: 162, Pineapple x: 417 y: 196 z: 50 or: 38, Red-Block x: 339 y: 90 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 182 y: 246 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 205 y: 185 z: 100 or: 102, Tomato x: -444 y: -89 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -196 y: -349 z: 50 or: 151 ])
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stack Carrot on Bowl
|
298+0;-265+0;30+300;53,298+0;-265+0;30+0;53,close,298+0;-265+0;30+300;53,-199+0;351+0;100+300;0,-199+0;351+0;100+30;0,open,home
|
table([ eof x: 205 y: 379 z: 675, gripper: open , Black-Cup x: 268 y: 341 z: 80, Plate x: 156 y: -123 z: 30, Bowl x: -80 y: -132 z: 100, White-Cup x: 78 y: -38 z: 80, Apple x: 435 y: -152 z: 50 or: 75, Banana x: -147 y: 282 z: 30 or: 10, Carrot x: -124 y: 37 z: 30 or: 53, Chili x: 46 y: 288 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 218 y: -222 z: 70 or: 33, Corn x: -25 y: -20 z: 30 or: 14, Eggplant x: 103 y: 154 z: 50 or: 166, Gear x: -112 y: 366 z: 20 or: 83, Grape x: 66 y: 379 z: 20 or: 43, Green-Block x: 80 y: -350 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 327 y: 283 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -403 y: 317 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -394 y: 26 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -310 y: -284 z: 80 or: 101, Orange x: -68 y: -303 z: 50 or: 162, Pineapple x: -168 y: -113 z: 50 or: 38, Red-Block x: -135 y: 149 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -290 y: -230 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -274 y: 323 z: 100 or: 102, Tomato x: 421 y: 428 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -161 y: 180 z: 50 or: 151 ])
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stack Chili on Bowl
|
46+0;288+0;40+300;158,46+0;288+0;40+0;158,close,46+0;288+0;40+300;158,-80+0;-132+0;100+300;0,-80+0;-132+0;100+40;0,open,home
|
table([ eof x: 263 y: 244 z: 380, gripper: open , Black-Cup x: -288 y: 38 z: 80, Plate x: 172 y: 54 z: 30, Bowl x: 328 y: 344 z: 100, White-Cup x: 281 y: 78 z: 80, Apple x: -32 y: 102 z: 50 or: 75, Banana x: -328 y: -96 z: 30 or: 10, Carrot x: 232 y: 197 z: 30 or: 53, Chili x: 193 y: -78 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -338 y: 241 z: 70 or: 33, Corn x: -368 y: 12 z: 30 or: 14, Eggplant x: -116 y: 363 z: 50 or: 166, Gear x: -133 y: -187 z: 20 or: 83, Grape x: -203 y: -260 z: 20 or: 43, Green-Block x: -321 y: -124 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -297 y: -23 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 22 y: -422 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -32 y: -74 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -299 y: -89 z: 80 or: 101, Orange x: 297 y: 422 z: 50 or: 162, Pineapple x: 17 y: -76 z: 50 or: 38, Red-Block x: 438 y: -145 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -152 y: -155 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -343 y: -109 z: 100 or: 102, Tomato x: -191 y: -285 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 331 y: -203 z: 50 or: 151 ])
|
stack Coke-Can on Bowl
|
-338+0;241+0;70+300;33,-338+0;241+0;70+0;33,close,-338+0;241+0;70+300;33,328+0;344+0;100+300;0,328+0;344+0;100+70;0,open,home
|
table([ eof x: -264 y: 84 z: 495, gripper: open , Black-Cup x: 152 y: -150 z: 80, Plate x: -110 y: -388 z: 30, Bowl x: -76 y: -169 z: 100, White-Cup x: 200 y: -229 z: 80, Apple x: 126 y: -36 z: 50 or: 75, Banana x: 195 y: 423 z: 30 or: 10, Carrot x: -402 y: 253 z: 30 or: 53, Chili x: -295 y: 1 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -127 y: -136 z: 70 or: 33, Corn x: -432 y: -326 z: 30 or: 14, Eggplant x: -448 y: -287 z: 50 or: 166, Gear x: 6 y: -269 z: 20 or: 83, Grape x: -24 y: 250 z: 20 or: 43, Green-Block x: -94 y: 28 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 66 y: -259 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -431 y: -205 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 56 y: -296 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -24 y: 138 z: 80 or: 101, Orange x: 76 y: -435 z: 50 or: 162, Pineapple x: -416 y: -233 z: 50 or: 38, Red-Block x: -15 y: 402 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -196 y: 14 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -392 y: 82 z: 100 or: 102, Tomato x: -410 y: -119 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 318 y: 381 z: 50 or: 151 ])
|
stack Corn on Bowl
|
-432+0;-326+0;30+300;14,-432+0;-326+0;30+0;14,close,-432+0;-326+0;30+300;14,-76+0;-169+0;100+300;0,-76+0;-169+0;100+30;0,open,home
|
table([ eof x: 58 y: 296 z: 378, gripper: open , Black-Cup x: -361 y: -188 z: 80, Plate x: 85 y: 338 z: 30, Bowl x: 279 y: -416 z: 100, White-Cup x: 103 y: -276 z: 80, Apple x: -15 y: 396 z: 50 or: 75, Banana x: -201 y: -143 z: 30 or: 10, Carrot x: -190 y: 109 z: 30 or: 53, Chili x: 286 y: 104 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 442 y: -421 z: 70 or: 33, Corn x: -163 y: 160 z: 30 or: 14, Eggplant x: 101 y: -178 z: 50 or: 166, Gear x: -95 y: 435 z: 20 or: 83, Grape x: 224 y: -314 z: 20 or: 43, Green-Block x: -282 y: 401 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -7 y: 185 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -422 y: -373 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -238 y: 369 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -41 y: -143 z: 80 or: 101, Orange x: -216 y: -169 z: 50 or: 162, Pineapple x: -177 y: -269 z: 50 or: 38, Red-Block x: 136 y: -207 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -170 y: -202 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -254 y: 150 z: 100 or: 102, Tomato x: -163 y: -428 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -444 y: 353 z: 50 or: 151 ])
|
stack Eggplant on Bowl
|
101+0;-178+0;50+300;166,101+0;-178+0;50+0;166,close,101+0;-178+0;50+300;166,279+0;-416+0;100+300;0,279+0;-416+0;100+50;0,open,home
|
table([ eof x: -168 y: -159 z: 60, gripper: open , Black-Cup x: -346 y: -118 z: 80, Plate x: -123 y: -223 z: 30, Bowl x: -56 y: 251 z: 100, White-Cup x: -199 y: -128 z: 80, Apple x: -89 y: 299 z: 50 or: 75, Banana x: -141 y: 353 z: 30 or: 10, Carrot x: 379 y: 303 z: 30 or: 53, Chili x: 263 y: 268 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 273 y: -396 z: 70 or: 33, Corn x: -320 y: 132 z: 30 or: 14, Eggplant x: -228 y: 157 z: 50 or: 166, Gear x: -441 y: -303 z: 20 or: 83, Grape x: -159 y: -26 z: 20 or: 43, Green-Block x: -123 y: 265 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 163 y: -332 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -391 y: -94 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 163 y: -71 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -211 y: 73 z: 80 or: 101, Orange x: 439 y: 386 z: 50 or: 162, Pineapple x: 14 y: -171 z: 50 or: 38, Red-Block x: -219 y: -43 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 437 y: 51 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -265 y: 268 z: 100 or: 102, Tomato x: 27 y: 66 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -303 y: -344 z: 50 or: 151 ])
|
stack Gear on Bowl
|
-441+0;-303+0;20+300;83,-441+0;-303+0;20+0;83,close,-441+0;-303+0;20+300;83,-56+0;251+0;100+300;0,-56+0;251+0;100+20;0,open,home
|
table([ eof x: 44 y: 206 z: 482, gripper: open , Black-Cup x: -243 y: -68 z: 80, Plate x: 62 y: 390 z: 30, Bowl x: -364 y: -359 z: 100, White-Cup x: -47 y: -130 z: 80, Apple x: 277 y: 85 z: 50 or: 75, Banana x: -310 y: 207 z: 30 or: 10, Carrot x: -300 y: 43 z: 30 or: 53, Chili x: -228 y: -32 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -83 y: 3 z: 70 or: 33, Corn x: 16 y: -370 z: 30 or: 14, Eggplant x: 227 y: 81 z: 50 or: 166, Gear x: 180 y: -219 z: 20 or: 83, Grape x: 426 y: 409 z: 20 or: 43, Green-Block x: -258 y: -144 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -415 y: -218 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 172 y: -270 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -178 y: 188 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -204 y: 141 z: 80 or: 101, Orange x: -391 y: 407 z: 50 or: 162, Pineapple x: 334 y: 71 z: 50 or: 38, Red-Block x: 295 y: -430 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -140 y: -319 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -383 y: 118 z: 100 or: 102, Tomato x: 263 y: 73 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 75 y: 168 z: 50 or: 151 ])
|
stack Grape on Bowl
|
426+0;409+0;20+300;43,426+0;409+0;20+0;43,close,426+0;409+0;20+300;43,-364+0;-359+0;100+300;0,-364+0;-359+0;100+20;0,open,home
|
table([ eof x: 5 y: -222 z: 296, gripper: open , Black-Cup x: -92 y: 260 z: 80, Plate x: 437 y: 221 z: 30, Bowl x: -362 y: 136 z: 100, White-Cup x: 379 y: 387 z: 80, Apple x: 127 y: 376 z: 50 or: 75, Banana x: 355 y: -119 z: 30 or: 10, Carrot x: 160 y: -360 z: 30 or: 53, Chili x: 337 y: 216 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -161 y: -59 z: 70 or: 33, Corn x: 145 y: -48 z: 30 or: 14, Eggplant x: 83 y: 144 z: 50 or: 166, Gear x: 437 y: -328 z: 20 or: 83, Grape x: 443 y: 295 z: 20 or: 43, Green-Block x: -209 y: -33 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 197 y: 419 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 90 y: -60 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -220 y: 96 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -109 y: 341 z: 80 or: 101, Orange x: 299 y: 446 z: 50 or: 162, Pineapple x: 165 y: 397 z: 50 or: 38, Red-Block x: 227 y: -6 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -378 y: -278 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 158 y: 45 z: 100 or: 102, Tomato x: 245 y: 33 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -159 y: -93 z: 50 or: 151 ])
|
stack Green-Block on Bowl
|
-209+0;-33+0;80+300;143,-209+0;-33+0;80+0;143,close,-209+0;-33+0;80+300;143,-362+0;136+0;100+300;0,-362+0;136+0;100+80;0,open,home
|
table([ eof x: 11 y: 196 z: 460, gripper: open , Black-Cup x: -79 y: 288 z: 80, Plate x: 334 y: -144 z: 30, Bowl x: 151 y: -250 z: 100, White-Cup x: -240 y: 315 z: 80, Apple x: 380 y: -356 z: 50 or: 75, Banana x: 332 y: 129 z: 30 or: 10, Carrot x: 119 y: -45 z: 30 or: 53, Chili x: 252 y: -249 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 280 y: 164 z: 70 or: 33, Corn x: 13 y: -181 z: 30 or: 14, Eggplant x: -183 y: 354 z: 50 or: 166, Gear x: 184 y: 434 z: 20 or: 83, Grape x: 85 y: 141 z: 20 or: 43, Green-Block x: 270 y: 388 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 40 y: -77 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -76 y: 444 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 56 y: -170 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 232 y: 177 z: 80 or: 101, Orange x: 77 y: -358 z: 50 or: 162, Pineapple x: 235 y: -48 z: 50 or: 38, Red-Block x: -160 y: -114 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -358 y: 323 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -2 y: 98 z: 100 or: 102, Tomato x: -253 y: -247 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -378 y: 395 z: 50 or: 151 ])
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stack Green-Cylinder on Bowl
|
40+0;-77+0;40+300;125,40+0;-77+0;40+0;125,close,40+0;-77+0;40+300;125,151+0;-250+0;100+300;0,151+0;-250+0;100+40;0,open,home
|
table([ eof x: -302 y: 191 z: 96, gripper: open , Black-Cup x: -438 y: -290 z: 80, Plate x: -322 y: 429 z: 30, Bowl x: 441 y: -352 z: 100, White-Cup x: -120 y: 105 z: 80, Apple x: -323 y: 370 z: 50 or: 75, Banana x: -371 y: 424 z: 30 or: 10, Carrot x: -378 y: 133 z: 30 or: 53, Chili x: -167 y: 231 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -197 y: 377 z: 70 or: 33, Corn x: 87 y: 316 z: 30 or: 14, Eggplant x: 23 y: -153 z: 50 or: 166, Gear x: -358 y: 292 z: 20 or: 83, Grape x: -99 y: 235 z: 20 or: 43, Green-Block x: 215 y: -383 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -167 y: 237 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -44 y: -127 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 84 y: 416 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -199 y: 276 z: 80 or: 101, Orange x: -159 y: 158 z: 50 or: 162, Pineapple x: 190 y: 184 z: 50 or: 38, Red-Block x: 159 y: 324 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 40 y: 189 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -116 y: 192 z: 100 or: 102, Tomato x: 398 y: 268 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -235 y: -324 z: 50 or: 151 ])
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stack Green-Parallelepiped on Bowl
|
-44+0;-127+0;80+300;5,-44+0;-127+0;80+0;5,close,-44+0;-127+0;80+300;5,441+0;-352+0;100+300;0,441+0;-352+0;100+80;0,open,home
|
table([ eof x: 93 y: -359 z: 582, gripper: open , Black-Cup x: 69 y: 44 z: 80, Plate x: 175 y: 127 z: 30, Bowl x: 365 y: 355 z: 100, White-Cup x: -190 y: 321 z: 80, Apple x: -2 y: -405 z: 50 or: 75, Banana x: 128 y: 206 z: 30 or: 10, Carrot x: -330 y: 190 z: 30 or: 53, Chili x: 89 y: -255 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 226 y: -60 z: 70 or: 33, Corn x: -264 y: 53 z: 30 or: 14, Eggplant x: -299 y: -54 z: 50 or: 166, Gear x: 256 y: -290 z: 20 or: 83, Grape x: 0 y: -60 z: 20 or: 43, Green-Block x: -425 y: -367 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 265 y: -221 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -70 y: -79 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -301 y: 183 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -446 y: 343 z: 80 or: 101, Orange x: 294 y: -333 z: 50 or: 162, Pineapple x: -66 y: -64 z: 50 or: 38, Red-Block x: 315 y: 124 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -233 y: -132 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -321 y: 353 z: 100 or: 102, Tomato x: -46 y: 279 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -26 y: 371 z: 50 or: 151 ])
|
stack Green-Pepper on Bowl
|
-301+0;183+0;80+300;133,-301+0;183+0;80+0;133,close,-301+0;183+0;80+300;133,365+0;355+0;100+300;0,365+0;355+0;100+80;0,open,home
|
table([ eof x: -309 y: 93 z: 285, gripper: open , Black-Cup x: 323 y: 235 z: 80, Plate x: 69 y: 253 z: 30, Bowl x: -219 y: -129 z: 100, White-Cup x: 262 y: 347 z: 80, Apple x: -327 y: 304 z: 50 or: 75, Banana x: 139 y: -310 z: 30 or: 10, Carrot x: 420 y: 77 z: 30 or: 53, Chili x: 400 y: 67 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -428 y: 405 z: 70 or: 33, Corn x: -185 y: 61 z: 30 or: 14, Eggplant x: 220 y: 239 z: 50 or: 166, Gear x: -99 y: -398 z: 20 or: 83, Grape x: -52 y: -143 z: 20 or: 43, Green-Block x: -115 y: -136 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 444 y: -127 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -300 y: -132 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -197 y: 8 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 446 y: -364 z: 80 or: 101, Orange x: 159 y: -292 z: 50 or: 162, Pineapple x: -252 y: -249 z: 50 or: 38, Red-Block x: 40 y: -351 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 426 y: -236 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 284 y: 411 z: 100 or: 102, Tomato x: -174 y: -195 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 260 y: -266 z: 50 or: 151 ])
|
stack Grey-Block on Bowl
|
446+0;-364+0;80+300;101,446+0;-364+0;80+0;101,close,446+0;-364+0;80+300;101,-219+0;-129+0;100+300;0,-219+0;-129+0;100+80;0,open,home
|
table([ eof x: 67 y: 155 z: 545, gripper: open , Black-Cup x: 219 y: 230 z: 80, Plate x: -123 y: 441 z: 30, Bowl x: -47 y: -425 z: 100, White-Cup x: 220 y: -436 z: 80, Apple x: 332 y: -70 z: 50 or: 75, Banana x: -207 y: 412 z: 30 or: 10, Carrot x: -120 y: 215 z: 30 or: 53, Chili x: 230 y: 414 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 407 y: -15 z: 70 or: 33, Corn x: 56 y: 435 z: 30 or: 14, Eggplant x: -58 y: 24 z: 50 or: 166, Gear x: -139 y: 322 z: 20 or: 83, Grape x: -108 y: 147 z: 20 or: 43, Green-Block x: -301 y: 114 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 173 y: -342 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -191 y: 81 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 42 y: 362 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 269 y: 400 z: 80 or: 101, Orange x: 1 y: 270 z: 50 or: 162, Pineapple x: -12 y: 332 z: 50 or: 38, Red-Block x: 122 y: -393 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 179 y: -316 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 112 y: 70 z: 100 or: 102, Tomato x: 31 y: -62 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -149 y: -211 z: 50 or: 151 ])
|
stack Orange on Bowl
|
1+0;270+0;50+300;162,1+0;270+0;50+0;162,close,1+0;270+0;50+300;162,-47+0;-425+0;100+300;0,-47+0;-425+0;100+50;0,open,home
|
table([ eof x: -123 y: 370 z: 266, gripper: open , Black-Cup x: 253 y: -394 z: 80, Plate x: -320 y: 279 z: 30, Bowl x: 240 y: -16 z: 100, White-Cup x: 24 y: 50 z: 80, Apple x: 75 y: 96 z: 50 or: 75, Banana x: -438 y: -132 z: 30 or: 10, Carrot x: -278 y: -137 z: 30 or: 53, Chili x: -40 y: 77 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -371 y: 403 z: 70 or: 33, Corn x: -179 y: 143 z: 30 or: 14, Eggplant x: 239 y: 27 z: 50 or: 166, Gear x: 211 y: 439 z: 20 or: 83, Grape x: -274 y: 304 z: 20 or: 43, Green-Block x: -292 y: 207 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 249 y: 409 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -409 y: -120 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 118 y: 326 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 31 y: -446 z: 80 or: 101, Orange x: 395 y: -371 z: 50 or: 162, Pineapple x: -211 y: -230 z: 50 or: 38, Red-Block x: -78 y: 67 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -362 y: 50 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -10 y: 69 z: 100 or: 102, Tomato x: 73 y: 162 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 39 y: 115 z: 50 or: 151 ])
|
stack Pineapple on Bowl
|
-211+0;-230+0;50+300;38,-211+0;-230+0;50+0;38,close,-211+0;-230+0;50+300;38,240+0;-16+0;100+300;0,240+0;-16+0;100+50;0,open,home
|
table([ eof x: -293 y: 164 z: 14, gripper: open , Black-Cup x: -148 y: 422 z: 80, Plate x: -350 y: -92 z: 30, Bowl x: 83 y: -311 z: 100, White-Cup x: 343 y: 180 z: 80, Apple x: -403 y: -374 z: 50 or: 75, Banana x: 366 y: 300 z: 30 or: 10, Carrot x: -348 y: -78 z: 30 or: 53, Chili x: 177 y: 312 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 269 y: -130 z: 70 or: 33, Corn x: 22 y: 229 z: 30 or: 14, Eggplant x: -228 y: 5 z: 50 or: 166, Gear x: 35 y: 285 z: 20 or: 83, Grape x: 58 y: -297 z: 20 or: 43, Green-Block x: -116 y: 279 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -276 y: -442 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 315 y: 271 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -288 y: -173 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -207 y: 220 z: 80 or: 101, Orange x: -364 y: -59 z: 50 or: 162, Pineapple x: 252 y: -27 z: 50 or: 38, Red-Block x: -342 y: 241 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 20 y: 126 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 94 y: -282 z: 100 or: 102, Tomato x: 399 y: -37 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 334 y: -294 z: 50 or: 151 ])
|
stack Red-Block on Bowl
|
-342+0;241+0;40+300;177,-342+0;241+0;40+0;177,close,-342+0;241+0;40+300;177,83+0;-311+0;100+300;0,83+0;-311+0;100+40;0,open,home
|
table([ eof x: -102 y: -281 z: 322, gripper: open , Black-Cup x: -235 y: -396 z: 80, Plate x: 249 y: 402 z: 30, Bowl x: 129 y: 271 z: 100, White-Cup x: 360 y: 416 z: 80, Apple x: -393 y: 94 z: 50 or: 75, Banana x: -79 y: 55 z: 30 or: 10, Carrot x: -227 y: 313 z: 30 or: 53, Chili x: -430 y: -439 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 221 y: -372 z: 70 or: 33, Corn x: -330 y: -119 z: 30 or: 14, Eggplant x: -148 y: -358 z: 50 or: 166, Gear x: 78 y: -150 z: 20 or: 83, Grape x: -26 y: 140 z: 20 or: 43, Green-Block x: -354 y: 413 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -193 y: 118 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -124 y: -425 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 39 y: -141 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -358 y: -103 z: 80 or: 101, Orange x: -342 y: 137 z: 50 or: 162, Pineapple x: -234 y: 46 z: 50 or: 38, Red-Block x: 271 y: 122 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 148 y: 417 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 353 y: -335 z: 100 or: 102, Tomato x: -157 y: 55 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 328 y: 21 z: 50 or: 151 ])
|
stack Red-Triangle on Bowl
|
148+0;417+0;40+300;34,148+0;417+0;40+0;34,close,148+0;417+0;40+300;34,129+0;271+0;100+300;0,129+0;271+0;100+40;0,open,home
|
table([ eof x: 76 y: 77 z: 259, gripper: open , Black-Cup x: -106 y: -311 z: 80, Plate x: 320 y: 25 z: 30, Bowl x: 187 y: 334 z: 100, White-Cup x: 4 y: 232 z: 80, Apple x: -121 y: 333 z: 50 or: 75, Banana x: -85 y: -419 z: 30 or: 10, Carrot x: -164 y: -360 z: 30 or: 53, Chili x: -255 y: -74 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 334 y: -33 z: 70 or: 33, Corn x: -385 y: -415 z: 30 or: 14, Eggplant x: -447 y: 19 z: 50 or: 166, Gear x: 75 y: -402 z: 20 or: 83, Grape x: 207 y: -414 z: 20 or: 43, Green-Block x: 93 y: 367 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 133 y: -217 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 312 y: 240 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 332 y: -388 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 89 y: -82 z: 80 or: 101, Orange x: 435 y: 211 z: 50 or: 162, Pineapple x: 25 y: -215 z: 50 or: 38, Red-Block x: 361 y: 87 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -402 y: 401 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -251 y: 299 z: 100 or: 102, Tomato x: 373 y: 321 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -13 y: -93 z: 50 or: 151 ])
|
stack Rivella Bottle on Bowl
|
-251+0;299+0;100+300;102,-251+0;299+0;100+0;102,close,-251+0;299+0;100+300;102,187+0;334+0;100+300;0,187+0;334+0;100+100;0,open,home
|
table([ eof x: -153 y: 85 z: 577, gripper: open , Black-Cup x: -29 y: -272 z: 80, Plate x: -377 y: -352 z: 30, Bowl x: -299 y: 361 z: 100, White-Cup x: -379 y: 69 z: 80, Apple x: -415 y: 62 z: 50 or: 75, Banana x: -262 y: -421 z: 30 or: 10, Carrot x: -335 y: -146 z: 30 or: 53, Chili x: -76 y: 19 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 177 y: -425 z: 70 or: 33, Corn x: -229 y: -159 z: 30 or: 14, Eggplant x: 396 y: -365 z: 50 or: 166, Gear x: -380 y: -232 z: 20 or: 83, Grape x: 320 y: 256 z: 20 or: 43, Green-Block x: 32 y: -246 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -37 y: 138 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 306 y: -71 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -259 y: -113 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -389 y: -303 z: 80 or: 101, Orange x: 315 y: 35 z: 50 or: 162, Pineapple x: -50 y: -165 z: 50 or: 38, Red-Block x: -207 y: 382 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -387 y: -416 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 301 y: 279 z: 100 or: 102, Tomato x: -166 y: 370 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 291 y: 428 z: 50 or: 151 ])
|
stack Tomato on Bowl
|
-166+0;370+0;50+300;107,-166+0;370+0;50+0;107,close,-166+0;370+0;50+300;107,-299+0;361+0;100+300;0,-299+0;361+0;100+50;0,open,home
|
table([ eof x: 119 y: -91 z: 553, gripper: open , Black-Cup x: 315 y: 226 z: 80, Plate x: -74 y: -244 z: 30, Bowl x: 161 y: -139 z: 100, White-Cup x: 286 y: 135 z: 80, Apple x: 209 y: 117 z: 50 or: 75, Banana x: -19 y: 432 z: 30 or: 10, Carrot x: -443 y: -28 z: 30 or: 53, Chili x: -400 y: -420 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 289 y: 138 z: 70 or: 33, Corn x: 75 y: 55 z: 30 or: 14, Eggplant x: 107 y: 134 z: 50 or: 166, Gear x: 283 y: -387 z: 20 or: 83, Grape x: -421 y: -168 z: 20 or: 43, Green-Block x: -362 y: -121 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -222 y: -24 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 372 y: -214 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -315 y: 445 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 142 y: 85 z: 80 or: 101, Orange x: 117 y: -319 z: 50 or: 162, Pineapple x: 408 y: 211 z: 50 or: 38, Red-Block x: -391 y: -335 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -70 y: -285 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -119 y: 44 z: 100 or: 102, Tomato x: -32 y: 151 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -397 y: -114 z: 50 or: 151 ])
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stack Yellow Ball on Bowl
|
-397+0;-114+0;50+300;151,-397+0;-114+0;50+0;151,close,-397+0;-114+0;50+300;151,161+0;-139+0;100+300;0,161+0;-139+0;100+50;0,open,home
|
table([ eof x: -389 y: 183 z: 529, gripper: open , Black-Cup x: 164 y: 390 z: 80, Plate x: -412 y: 359 z: 30, Bowl x: 213 y: 411 z: 100, White-Cup x: 125 y: 238 z: 80, Apple x: 226 y: 391 z: 50 or: 75, Banana x: -441 y: 84 z: 30 or: 10, Carrot x: -180 y: -165 z: 30 or: 53, Chili x: 217 y: -224 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 256 y: 129 z: 70 or: 33, Corn x: 161 y: 72 z: 30 or: 14, Eggplant x: -48 y: 283 z: 50 or: 166, Gear x: 7 y: 79 z: 20 or: 83, Grape x: 193 y: 128 z: 20 or: 43, Green-Block x: -83 y: -148 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -206 y: -318 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 394 y: 218 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -391 y: 421 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 397 y: 425 z: 80 or: 101, Orange x: -156 y: 359 z: 50 or: 162, Pineapple x: -214 y: 197 z: 50 or: 38, Red-Block x: -37 y: 203 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 15 y: -37 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -142 y: 192 z: 100 or: 102, Tomato x: 94 y: 219 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -281 y: -222 z: 50 or: 151 ])
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stack Apple on White-Cup
|
226+0;391+0;50+300;75,226+0;391+0;50+0;75,close,226+0;391+0;50+300;75,125+0;238+0;80+300;0,125+0;238+0;80+50;0,open,home
|
table([ eof x: 303 y: -160 z: 495, gripper: open , Black-Cup x: -215 y: 113 z: 80, Plate x: -22 y: -314 z: 30, Bowl x: -110 y: 284 z: 100, White-Cup x: -94 y: 448 z: 80, Apple x: -18 y: -441 z: 50 or: 75, Banana x: -388 y: -1 z: 30 or: 10, Carrot x: -129 y: 417 z: 30 or: 53, Chili x: 13 y: -284 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 301 y: 25 z: 70 or: 33, Corn x: -348 y: -389 z: 30 or: 14, Eggplant x: -64 y: 309 z: 50 or: 166, Gear x: -30 y: 339 z: 20 or: 83, Grape x: 132 y: -168 z: 20 or: 43, Green-Block x: 257 y: -181 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 39 y: -312 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -325 y: -80 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -8 y: 77 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -81 y: -127 z: 80 or: 101, Orange x: -57 y: 20 z: 50 or: 162, Pineapple x: 147 y: 391 z: 50 or: 38, Red-Block x: -276 y: 245 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -269 y: -221 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 71 y: 237 z: 100 or: 102, Tomato x: 138 y: -43 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -392 y: 265 z: 50 or: 151 ])
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stack Banana on White-Cup
|
-388+0;-1+0;30+300;10,-388+0;-1+0;30+0;10,close,-388+0;-1+0;30+300;10,-94+0;448+0;80+300;0,-94+0;448+0;80+30;0,open,home
|
table([ eof x: 123 y: 381 z: 104, gripper: open , Black-Cup x: 109 y: 218 z: 80, Plate x: 17 y: -52 z: 30, Bowl x: 149 y: -346 z: 100, White-Cup x: -162 y: -445 z: 80, Apple x: 250 y: 80 z: 50 or: 75, Banana x: -414 y: 71 z: 30 or: 10, Carrot x: -204 y: 402 z: 30 or: 53, Chili x: -376 y: -340 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -355 y: 16 z: 70 or: 33, Corn x: -353 y: -410 z: 30 or: 14, Eggplant x: 182 y: -79 z: 50 or: 166, Gear x: 254 y: -259 z: 20 or: 83, Grape x: -142 y: -365 z: 20 or: 43, Green-Block x: 410 y: 237 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 386 y: -317 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 225 y: 190 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -84 y: 246 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -277 y: -339 z: 80 or: 101, Orange x: -401 y: 441 z: 50 or: 162, Pineapple x: -212 y: 419 z: 50 or: 38, Red-Block x: 67 y: 91 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -176 y: 57 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -28 y: -449 z: 100 or: 102, Tomato x: 284 y: 195 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -82 y: 72 z: 50 or: 151 ])
|
stack Carrot on White-Cup
|
-204+0;402+0;30+300;53,-204+0;402+0;30+0;53,close,-204+0;402+0;30+300;53,-162+0;-445+0;80+300;0,-162+0;-445+0;80+30;0,open,home
|
table([ eof x: -181 y: 325 z: 598, gripper: open , Black-Cup x: 409 y: 327 z: 80, Plate x: 232 y: -4 z: 30, Bowl x: -158 y: 319 z: 100, White-Cup x: -29 y: -42 z: 80, Apple x: -135 y: -176 z: 50 or: 75, Banana x: -38 y: -397 z: 30 or: 10, Carrot x: 218 y: 262 z: 30 or: 53, Chili x: -220 y: 22 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -393 y: -323 z: 70 or: 33, Corn x: -206 y: -4 z: 30 or: 14, Eggplant x: 249 y: 17 z: 50 or: 166, Gear x: 100 y: 281 z: 20 or: 83, Grape x: 191 y: -405 z: 20 or: 43, Green-Block x: 112 y: 170 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -16 y: 197 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 170 y: -182 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -352 y: 243 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -132 y: -229 z: 80 or: 101, Orange x: -371 y: -197 z: 50 or: 162, Pineapple x: 225 y: 342 z: 50 or: 38, Red-Block x: 159 y: 218 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -151 y: -335 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 371 y: 320 z: 100 or: 102, Tomato x: -436 y: 10 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 259 y: -2 z: 50 or: 151 ])
|
stack Chili on White-Cup
|
-220+0;22+0;40+300;158,-220+0;22+0;40+0;158,close,-220+0;22+0;40+300;158,-29+0;-42+0;80+300;0,-29+0;-42+0;80+40;0,open,home
|
table([ eof x: -360 y: -329 z: 203, gripper: open , Black-Cup x: 257 y: 56 z: 80, Plate x: -222 y: 315 z: 30, Bowl x: -318 y: -329 z: 100, White-Cup x: -323 y: -108 z: 80, Apple x: -386 y: 103 z: 50 or: 75, Banana x: -287 y: -82 z: 30 or: 10, Carrot x: 57 y: -292 z: 30 or: 53, Chili x: 368 y: -276 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 329 y: -179 z: 70 or: 33, Corn x: -341 y: -88 z: 30 or: 14, Eggplant x: -155 y: -106 z: 50 or: 166, Gear x: 220 y: 353 z: 20 or: 83, Grape x: 163 y: -121 z: 20 or: 43, Green-Block x: -109 y: 389 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -437 y: 203 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 3 y: -310 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 8 y: 255 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -368 y: -16 z: 80 or: 101, Orange x: -434 y: -161 z: 50 or: 162, Pineapple x: 165 y: -55 z: 50 or: 38, Red-Block x: 136 y: 105 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -188 y: 274 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -446 y: 165 z: 100 or: 102, Tomato x: -181 y: 28 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 363 y: -72 z: 50 or: 151 ])
|
stack Coke-Can on White-Cup
|
329+0;-179+0;70+300;33,329+0;-179+0;70+0;33,close,329+0;-179+0;70+300;33,-323+0;-108+0;80+300;0,-323+0;-108+0;80+70;0,open,home
|
table([ eof x: 387 y: 26 z: 53, gripper: open , Black-Cup x: 152 y: -367 z: 80, Plate x: 345 y: 163 z: 30, Bowl x: 97 y: 139 z: 100, White-Cup x: 79 y: 370 z: 80, Apple x: 44 y: 440 z: 50 or: 75, Banana x: -106 y: -171 z: 30 or: 10, Carrot x: -412 y: -174 z: 30 or: 53, Chili x: 401 y: 370 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 278 y: -340 z: 70 or: 33, Corn x: 336 y: -215 z: 30 or: 14, Eggplant x: -11 y: -319 z: 50 or: 166, Gear x: -232 y: -255 z: 20 or: 83, Grape x: 71 y: -130 z: 20 or: 43, Green-Block x: 77 y: 83 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 164 y: 376 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 96 y: -107 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -41 y: -43 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -45 y: 316 z: 80 or: 101, Orange x: -28 y: 278 z: 50 or: 162, Pineapple x: -263 y: 426 z: 50 or: 38, Red-Block x: 154 y: -75 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -331 y: 313 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -256 y: 73 z: 100 or: 102, Tomato x: 359 y: -289 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 442 y: 77 z: 50 or: 151 ])
|
stack Corn on White-Cup
|
336+0;-215+0;30+300;14,336+0;-215+0;30+0;14,close,336+0;-215+0;30+300;14,79+0;370+0;80+300;0,79+0;370+0;80+30;0,open,home
|
table([ eof x: 365 y: 211 z: 687, gripper: open , Black-Cup x: 120 y: 155 z: 80, Plate x: -5 y: 207 z: 30, Bowl x: -174 y: 114 z: 100, White-Cup x: -132 y: 22 z: 80, Apple x: 255 y: -357 z: 50 or: 75, Banana x: -18 y: 297 z: 30 or: 10, Carrot x: 440 y: -418 z: 30 or: 53, Chili x: 395 y: -359 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -74 y: -82 z: 70 or: 33, Corn x: 68 y: -37 z: 30 or: 14, Eggplant x: -60 y: 99 z: 50 or: 166, Gear x: 420 y: -177 z: 20 or: 83, Grape x: 245 y: 262 z: 20 or: 43, Green-Block x: 100 y: -57 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -447 y: -193 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -162 y: -136 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 6 y: 145 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 432 y: -155 z: 80 or: 101, Orange x: -325 y: 5 z: 50 or: 162, Pineapple x: 327 y: 27 z: 50 or: 38, Red-Block x: 88 y: -3 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 71 y: 163 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 440 y: 395 z: 100 or: 102, Tomato x: -449 y: -185 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -337 y: 84 z: 50 or: 151 ])
|
stack Eggplant on White-Cup
|
-60+0;99+0;50+300;166,-60+0;99+0;50+0;166,close,-60+0;99+0;50+300;166,-132+0;22+0;80+300;0,-132+0;22+0;80+50;0,open,home
|
table([ eof x: -83 y: 131 z: 93, gripper: open , Black-Cup x: 35 y: 396 z: 80, Plate x: -121 y: 53 z: 30, Bowl x: 426 y: 179 z: 100, White-Cup x: 427 y: 111 z: 80, Apple x: 266 y: -188 z: 50 or: 75, Banana x: -48 y: -187 z: 30 or: 10, Carrot x: -367 y: -80 z: 30 or: 53, Chili x: 162 y: 327 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -448 y: 160 z: 70 or: 33, Corn x: -236 y: -153 z: 30 or: 14, Eggplant x: 37 y: 119 z: 50 or: 166, Gear x: -118 y: 228 z: 20 or: 83, Grape x: 314 y: 134 z: 20 or: 43, Green-Block x: -148 y: -180 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -187 y: 265 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 228 y: 447 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -445 y: -386 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -430 y: 252 z: 80 or: 101, Orange x: 374 y: -178 z: 50 or: 162, Pineapple x: 74 y: -274 z: 50 or: 38, Red-Block x: -111 y: 356 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 284 y: 399 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -198 y: -424 z: 100 or: 102, Tomato x: -259 y: -47 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 214 y: 43 z: 50 or: 151 ])
|
stack Gear on White-Cup
|
-118+0;228+0;20+300;83,-118+0;228+0;20+0;83,close,-118+0;228+0;20+300;83,427+0;111+0;80+300;0,427+0;111+0;80+20;0,open,home
|
table([ eof x: -387 y: -217 z: 296, gripper: open , Black-Cup x: -231 y: 444 z: 80, Plate x: -384 y: -311 z: 30, Bowl x: -116 y: 184 z: 100, White-Cup x: 331 y: 267 z: 80, Apple x: 55 y: -176 z: 50 or: 75, Banana x: 71 y: 384 z: 30 or: 10, Carrot x: -147 y: 283 z: 30 or: 53, Chili x: -449 y: -380 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -157 y: 433 z: 70 or: 33, Corn x: 54 y: 394 z: 30 or: 14, Eggplant x: 245 y: 127 z: 50 or: 166, Gear x: -193 y: -241 z: 20 or: 83, Grape x: -117 y: -142 z: 20 or: 43, Green-Block x: -236 y: -288 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 113 y: 343 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 168 y: 396 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 446 y: 309 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 35 y: -272 z: 80 or: 101, Orange x: 49 y: -57 z: 50 or: 162, Pineapple x: -371 y: -440 z: 50 or: 38, Red-Block x: 388 y: -385 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 142 y: -389 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 225 y: -361 z: 100 or: 102, Tomato x: -185 y: 439 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -132 y: 276 z: 50 or: 151 ])
|
stack Grape on White-Cup
|
-117+0;-142+0;20+300;43,-117+0;-142+0;20+0;43,close,-117+0;-142+0;20+300;43,331+0;267+0;80+300;0,331+0;267+0;80+20;0,open,home
|
table([ eof x: 283 y: 165 z: 232, gripper: open , Black-Cup x: -407 y: -7 z: 80, Plate x: 269 y: 243 z: 30, Bowl x: -274 y: 395 z: 100, White-Cup x: -20 y: -250 z: 80, Apple x: -301 y: 242 z: 50 or: 75, Banana x: 350 y: 190 z: 30 or: 10, Carrot x: -150 y: -282 z: 30 or: 53, Chili x: -382 y: 155 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 139 y: -16 z: 70 or: 33, Corn x: 393 y: 296 z: 30 or: 14, Eggplant x: 440 y: 83 z: 50 or: 166, Gear x: 347 y: 143 z: 20 or: 83, Grape x: -222 y: 302 z: 20 or: 43, Green-Block x: 75 y: 390 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 366 y: 340 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -442 y: -119 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -343 y: 252 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -126 y: 447 z: 80 or: 101, Orange x: -431 y: 203 z: 50 or: 162, Pineapple x: -436 y: 428 z: 50 or: 38, Red-Block x: 69 y: -333 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 123 y: -173 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -228 y: 205 z: 100 or: 102, Tomato x: -295 y: 185 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 258 y: -310 z: 50 or: 151 ])
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stack Green-Block on White-Cup
|
75+0;390+0;80+300;143,75+0;390+0;80+0;143,close,75+0;390+0;80+300;143,-20+0;-250+0;80+300;0,-20+0;-250+0;80+80;0,open,home
|
table([ eof x: 107 y: 359 z: 585, gripper: open , Black-Cup x: 166 y: 356 z: 80, Plate x: -370 y: -258 z: 30, Bowl x: -397 y: -133 z: 100, White-Cup x: 210 y: 176 z: 80, Apple x: 97 y: -79 z: 50 or: 75, Banana x: -391 y: -364 z: 30 or: 10, Carrot x: -273 y: -345 z: 30 or: 53, Chili x: -314 y: -74 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 415 y: -105 z: 70 or: 33, Corn x: 317 y: -436 z: 30 or: 14, Eggplant x: -173 y: 228 z: 50 or: 166, Gear x: -136 y: -266 z: 20 or: 83, Grape x: 292 y: 402 z: 20 or: 43, Green-Block x: 224 y: 155 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 71 y: -171 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 134 y: -292 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 118 y: 216 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 357 y: 344 z: 80 or: 101, Orange x: 92 y: -387 z: 50 or: 162, Pineapple x: -259 y: 227 z: 50 or: 38, Red-Block x: 383 y: 235 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -262 y: -19 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 163 y: 276 z: 100 or: 102, Tomato x: 190 y: 268 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 94 y: 361 z: 50 or: 151 ])
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stack Green-Cylinder on White-Cup
|
71+0;-171+0;40+300;125,71+0;-171+0;40+0;125,close,71+0;-171+0;40+300;125,210+0;176+0;80+300;0,210+0;176+0;80+40;0,open,home
|
table([ eof x: 46 y: 90 z: 350, gripper: open , Black-Cup x: -242 y: -37 z: 80, Plate x: -407 y: 146 z: 30, Bowl x: -336 y: 357 z: 100, White-Cup x: 155 y: 261 z: 80, Apple x: -29 y: 34 z: 50 or: 75, Banana x: -202 y: -355 z: 30 or: 10, Carrot x: 291 y: 256 z: 30 or: 53, Chili x: 119 y: -439 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 229 y: -342 z: 70 or: 33, Corn x: -50 y: 296 z: 30 or: 14, Eggplant x: 110 y: -15 z: 50 or: 166, Gear x: -266 y: -346 z: 20 or: 83, Grape x: -90 y: 284 z: 20 or: 43, Green-Block x: -58 y: 300 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 82 y: -169 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 290 y: -35 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 99 y: 79 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 376 y: 126 z: 80 or: 101, Orange x: 341 y: 39 z: 50 or: 162, Pineapple x: 209 y: -78 z: 50 or: 38, Red-Block x: -434 y: 364 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -114 y: 265 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 33 y: 63 z: 100 or: 102, Tomato x: 117 y: 123 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 360 y: 125 z: 50 or: 151 ])
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stack Green-Parallelepiped on White-Cup
|
290+0;-35+0;80+300;5,290+0;-35+0;80+0;5,close,290+0;-35+0;80+300;5,155+0;261+0;80+300;0,155+0;261+0;80+80;0,open,home
|
table([ eof x: 172 y: 179 z: 521, gripper: open , Black-Cup x: 180 y: -314 z: 80, Plate x: -295 y: -188 z: 30, Bowl x: -114 y: 313 z: 100, White-Cup x: 308 y: 123 z: 80, Apple x: 444 y: -376 z: 50 or: 75, Banana x: -101 y: 184 z: 30 or: 10, Carrot x: 397 y: -158 z: 30 or: 53, Chili x: 42 y: 240 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -225 y: 91 z: 70 or: 33, Corn x: -347 y: 421 z: 30 or: 14, Eggplant x: 354 y: -67 z: 50 or: 166, Gear x: -392 y: -58 z: 20 or: 83, Grape x: -423 y: -326 z: 20 or: 43, Green-Block x: -203 y: -343 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -324 y: -377 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 256 y: 313 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 369 y: -113 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -25 y: 380 z: 80 or: 101, Orange x: -312 y: -410 z: 50 or: 162, Pineapple x: 5 y: 380 z: 50 or: 38, Red-Block x: -386 y: 348 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 236 y: -326 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 388 y: 333 z: 100 or: 102, Tomato x: 171 y: 161 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 276 y: 224 z: 50 or: 151 ])
|
stack Green-Pepper on White-Cup
|
369+0;-113+0;80+300;133,369+0;-113+0;80+0;133,close,369+0;-113+0;80+300;133,308+0;123+0;80+300;0,308+0;123+0;80+80;0,open,home
|
table([ eof x: -331 y: 51 z: 531, gripper: open , Black-Cup x: 231 y: -158 z: 80, Plate x: -390 y: 441 z: 30, Bowl x: 371 y: -130 z: 100, White-Cup x: -365 y: 1 z: 80, Apple x: 173 y: -134 z: 50 or: 75, Banana x: -284 y: 376 z: 30 or: 10, Carrot x: 86 y: 424 z: 30 or: 53, Chili x: 414 y: -392 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -210 y: 14 z: 70 or: 33, Corn x: -367 y: 245 z: 30 or: 14, Eggplant x: 13 y: 153 z: 50 or: 166, Gear x: -109 y: -390 z: 20 or: 83, Grape x: 49 y: -125 z: 20 or: 43, Green-Block x: 338 y: 55 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -114 y: 421 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -193 y: 347 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -336 y: 111 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -273 y: 188 z: 80 or: 101, Orange x: 397 y: -77 z: 50 or: 162, Pineapple x: -338 y: -308 z: 50 or: 38, Red-Block x: -337 y: 62 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 105 y: 289 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 57 y: 154 z: 100 or: 102, Tomato x: -364 y: -127 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -346 y: 311 z: 50 or: 151 ])
|
stack Grey-Block on White-Cup
|
-273+0;188+0;80+300;101,-273+0;188+0;80+0;101,close,-273+0;188+0;80+300;101,-365+0;1+0;80+300;0,-365+0;1+0;80+80;0,open,home
|
table([ eof x: 109 y: -146 z: 395, gripper: open , Black-Cup x: -3 y: -13 z: 80, Plate x: -363 y: -246 z: 30, Bowl x: 444 y: -146 z: 100, White-Cup x: 131 y: 44 z: 80, Apple x: 115 y: -377 z: 50 or: 75, Banana x: 433 y: -333 z: 30 or: 10, Carrot x: -104 y: -165 z: 30 or: 53, Chili x: 296 y: -437 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -335 y: 138 z: 70 or: 33, Corn x: -304 y: -314 z: 30 or: 14, Eggplant x: -133 y: 441 z: 50 or: 166, Gear x: -89 y: 260 z: 20 or: 83, Grape x: -413 y: -192 z: 20 or: 43, Green-Block x: -110 y: 132 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 321 y: -289 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -197 y: 117 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -348 y: 326 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -379 y: 151 z: 80 or: 101, Orange x: 407 y: 109 z: 50 or: 162, Pineapple x: 160 y: 272 z: 50 or: 38, Red-Block x: -207 y: -317 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 397 y: 40 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 17 y: 220 z: 100 or: 102, Tomato x: -425 y: 201 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 290 y: 245 z: 50 or: 151 ])
|
stack Orange on White-Cup
|
407+0;109+0;50+300;162,407+0;109+0;50+0;162,close,407+0;109+0;50+300;162,131+0;44+0;80+300;0,131+0;44+0;80+50;0,open,home
|
table([ eof x: 313 y: -373 z: 567, gripper: open , Black-Cup x: 207 y: -330 z: 80, Plate x: -199 y: -150 z: 30, Bowl x: -366 y: 108 z: 100, White-Cup x: 37 y: -383 z: 80, Apple x: 98 y: -419 z: 50 or: 75, Banana x: -199 y: 377 z: 30 or: 10, Carrot x: 157 y: -248 z: 30 or: 53, Chili x: 318 y: -118 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -427 y: -290 z: 70 or: 33, Corn x: 0 y: -187 z: 30 or: 14, Eggplant x: -336 y: -168 z: 50 or: 166, Gear x: 222 y: 409 z: 20 or: 83, Grape x: -114 y: -377 z: 20 or: 43, Green-Block x: 84 y: 117 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 56 y: 200 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -19 y: 47 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -243 y: 236 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -125 y: 73 z: 80 or: 101, Orange x: -384 y: -229 z: 50 or: 162, Pineapple x: -346 y: -74 z: 50 or: 38, Red-Block x: 134 y: 160 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -3 y: -325 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 77 y: -64 z: 100 or: 102, Tomato x: 414 y: 276 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 448 y: -81 z: 50 or: 151 ])
|
stack Pineapple on White-Cup
|
-346+0;-74+0;50+300;38,-346+0;-74+0;50+0;38,close,-346+0;-74+0;50+300;38,37+0;-383+0;80+300;0,37+0;-383+0;80+50;0,open,home
|
table([ eof x: 113 y: -171 z: 185, gripper: open , Black-Cup x: -53 y: -342 z: 80, Plate x: -95 y: 97 z: 30, Bowl x: -28 y: -265 z: 100, White-Cup x: 20 y: -55 z: 80, Apple x: -212 y: -160 z: 50 or: 75, Banana x: 334 y: -347 z: 30 or: 10, Carrot x: -332 y: -69 z: 30 or: 53, Chili x: 219 y: -261 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 340 y: -71 z: 70 or: 33, Corn x: -268 y: -103 z: 30 or: 14, Eggplant x: -73 y: -172 z: 50 or: 166, Gear x: 323 y: -165 z: 20 or: 83, Grape x: 379 y: -328 z: 20 or: 43, Green-Block x: 60 y: 28 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -156 y: -358 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 171 y: -97 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 277 y: 311 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -336 y: -220 z: 80 or: 101, Orange x: -302 y: -256 z: 50 or: 162, Pineapple x: 182 y: -165 z: 50 or: 38, Red-Block x: -331 y: 101 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -30 y: -254 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -131 y: 10 z: 100 or: 102, Tomato x: -267 y: -368 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -238 y: -211 z: 50 or: 151 ])
|
stack Red-Block on White-Cup
|
-331+0;101+0;40+300;177,-331+0;101+0;40+0;177,close,-331+0;101+0;40+300;177,20+0;-55+0;80+300;0,20+0;-55+0;80+40;0,open,home
|
table([ eof x: -123 y: -224 z: 371, gripper: open , Black-Cup x: -196 y: 285 z: 80, Plate x: 209 y: -14 z: 30, Bowl x: -443 y: 286 z: 100, White-Cup x: 375 y: 242 z: 80, Apple x: -306 y: 275 z: 50 or: 75, Banana x: 309 y: 18 z: 30 or: 10, Carrot x: 389 y: 143 z: 30 or: 53, Chili x: -427 y: -156 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 97 y: 166 z: 70 or: 33, Corn x: -264 y: 311 z: 30 or: 14, Eggplant x: 67 y: 19 z: 50 or: 166, Gear x: 236 y: 271 z: 20 or: 83, Grape x: -19 y: 429 z: 20 or: 43, Green-Block x: 210 y: 150 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -9 y: -412 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -199 y: 408 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 26 y: 400 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -57 y: 117 z: 80 or: 101, Orange x: 403 y: -222 z: 50 or: 162, Pineapple x: -315 y: 171 z: 50 or: 38, Red-Block x: 378 y: 73 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -65 y: -313 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 327 y: 335 z: 100 or: 102, Tomato x: 222 y: -28 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -158 y: 409 z: 50 or: 151 ])
|
stack Red-Triangle on White-Cup
|
-65+0;-313+0;40+300;34,-65+0;-313+0;40+0;34,close,-65+0;-313+0;40+300;34,375+0;242+0;80+300;0,375+0;242+0;80+40;0,open,home
|
table([ eof x: 11 y: 145 z: 362, gripper: open , Black-Cup x: 400 y: -272 z: 80, Plate x: 225 y: 202 z: 30, Bowl x: -184 y: 354 z: 100, White-Cup x: -39 y: -24 z: 80, Apple x: -403 y: -357 z: 50 or: 75, Banana x: -147 y: -243 z: 30 or: 10, Carrot x: -228 y: 139 z: 30 or: 53, Chili x: 30 y: -196 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 342 y: -349 z: 70 or: 33, Corn x: 84 y: -253 z: 30 or: 14, Eggplant x: -347 y: 173 z: 50 or: 166, Gear x: -425 y: 439 z: 20 or: 83, Grape x: -312 y: -217 z: 20 or: 43, Green-Block x: 207 y: 444 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -424 y: -151 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 381 y: 412 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 381 y: 185 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 176 y: 57 z: 80 or: 101, Orange x: -109 y: 330 z: 50 or: 162, Pineapple x: -387 y: -32 z: 50 or: 38, Red-Block x: 265 y: 210 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -366 y: 152 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 15 y: -59 z: 100 or: 102, Tomato x: 9 y: 128 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -293 y: 177 z: 50 or: 151 ])
|
stack Rivella Bottle on White-Cup
|
15+0;-59+0;100+300;102,15+0;-59+0;100+0;102,close,15+0;-59+0;100+300;102,-39+0;-24+0;80+300;0,-39+0;-24+0;80+100;0,open,home
|
table([ eof x: 149 y: -61 z: 378, gripper: open , Black-Cup x: 198 y: 407 z: 80, Plate x: 107 y: -44 z: 30, Bowl x: -186 y: -205 z: 100, White-Cup x: 43 y: -115 z: 80, Apple x: 223 y: 22 z: 50 or: 75, Banana x: 137 y: 193 z: 30 or: 10, Carrot x: -68 y: -83 z: 30 or: 53, Chili x: -70 y: 130 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -74 y: -315 z: 70 or: 33, Corn x: 205 y: 315 z: 30 or: 14, Eggplant x: 60 y: 356 z: 50 or: 166, Gear x: -151 y: 358 z: 20 or: 83, Grape x: 394 y: 57 z: 20 or: 43, Green-Block x: -255 y: 290 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -156 y: 327 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 241 y: -153 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -238 y: 396 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 280 y: -53 z: 80 or: 101, Orange x: -357 y: -327 z: 50 or: 162, Pineapple x: 289 y: 153 z: 50 or: 38, Red-Block x: -373 y: -262 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -216 y: 408 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -431 y: -420 z: 100 or: 102, Tomato x: -88 y: 63 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 23 y: 203 z: 50 or: 151 ])
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stack Tomato on White-Cup
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-88+0;63+0;50+300;107,-88+0;63+0;50+0;107,close,-88+0;63+0;50+300;107,43+0;-115+0;80+300;0,43+0;-115+0;80+50;0,open,home
|
table([ eof x: -131 y: -238 z: 687, gripper: open , Black-Cup x: 242 y: -53 z: 80, Plate x: -361 y: -15 z: 30, Bowl x: 126 y: 184 z: 100, White-Cup x: 92 y: -264 z: 80, Apple x: 21 y: -10 z: 50 or: 75, Banana x: 145 y: -172 z: 30 or: 10, Carrot x: 299 y: 37 z: 30 or: 53, Chili x: 54 y: 278 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -154 y: -198 z: 70 or: 33, Corn x: 321 y: -54 z: 30 or: 14, Eggplant x: -422 y: 135 z: 50 or: 166, Gear x: -415 y: -168 z: 20 or: 83, Grape x: 11 y: 210 z: 20 or: 43, Green-Block x: 128 y: -166 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 362 y: 56 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -367 y: -244 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 204 y: -116 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 156 y: -51 z: 80 or: 101, Orange x: 417 y: 263 z: 50 or: 162, Pineapple x: -46 y: -262 z: 50 or: 38, Red-Block x: -99 y: 400 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -31 y: -97 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 238 y: -106 z: 100 or: 102, Tomato x: -311 y: -263 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -105 y: 213 z: 50 or: 151 ])
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stack Yellow Ball on White-Cup
|
-105+0;213+0;50+300;151,-105+0;213+0;50+0;151,close,-105+0;213+0;50+300;151,92+0;-264+0;80+300;0,92+0;-264+0;80+50;0,open,home
|
table([ eof x: -129 y: 284 z: 674, gripper: open , Black-Cup x: 370 y: 273 z: 80, Plate x: -88 y: 104 z: 30, Bowl x: 313 y: 169 z: 100, White-Cup x: -281 y: -388 z: 80, Apple x: 135 y: -312 z: 50 or: 75, Banana x: -404 y: 433 z: 30 or: 10, Carrot x: -111 y: -9 z: 30 or: 53, Chili x: -311 y: -351 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -153 y: 315 z: 70 or: 33, Corn x: 290 y: 114 z: 30 or: 14, Eggplant x: 9 y: -286 z: 50 or: 166, Gear x: -256 y: -46 z: 20 or: 83, Grape x: 175 y: 375 z: 20 or: 43, Green-Block x: 244 y: -440 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -73 y: 401 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 327 y: -68 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 139 y: -184 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 190 y: 425 z: 80 or: 101, Orange x: -115 y: -182 z: 50 or: 162, Pineapple x: -145 y: 103 z: 50 or: 38, Red-Block x: 284 y: 174 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 7 y: 200 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -219 y: -290 z: 100 or: 102, Tomato x: -142 y: -378 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -383 y: 132 z: 50 or: 151 ])
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stack Apple on Black-Cup
|
135+0;-312+0;50+300;75,135+0;-312+0;50+0;75,close,135+0;-312+0;50+300;75,370+0;273+0;80+300;0,370+0;273+0;80+50;0,open,home
|
table([ eof x: -271 y: 298 z: 108, gripper: open , Black-Cup x: 439 y: 138 z: 80, Plate x: -144 y: -173 z: 30, Bowl x: -353 y: -116 z: 100, White-Cup x: 264 y: -106 z: 80, Apple x: 424 y: 172 z: 50 or: 75, Banana x: -237 y: -318 z: 30 or: 10, Carrot x: 318 y: -202 z: 30 or: 53, Chili x: -54 y: -308 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -49 y: 41 z: 70 or: 33, Corn x: 214 y: -373 z: 30 or: 14, Eggplant x: 219 y: -196 z: 50 or: 166, Gear x: -274 y: 178 z: 20 or: 83, Grape x: 377 y: 335 z: 20 or: 43, Green-Block x: -337 y: -244 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -308 y: -289 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -183 y: 83 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 168 y: 209 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 79 y: 73 z: 80 or: 101, Orange x: 113 y: 312 z: 50 or: 162, Pineapple x: -283 y: 7 z: 50 or: 38, Red-Block x: 241 y: -400 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 222 y: 320 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -223 y: -271 z: 100 or: 102, Tomato x: 124 y: 252 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -298 y: 87 z: 50 or: 151 ])
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stack Banana on Black-Cup
|
-237+0;-318+0;30+300;10,-237+0;-318+0;30+0;10,close,-237+0;-318+0;30+300;10,439+0;138+0;80+300;0,439+0;138+0;80+30;0,open,home
|
table([ eof x: -24 y: -314 z: 590, gripper: open , Black-Cup x: 33 y: -213 z: 80, Plate x: 111 y: -8 z: 30, Bowl x: -112 y: -407 z: 100, White-Cup x: 334 y: 390 z: 80, Apple x: 48 y: -34 z: 50 or: 75, Banana x: -445 y: -11 z: 30 or: 10, Carrot x: -44 y: -399 z: 30 or: 53, Chili x: -359 y: -130 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -55 y: 366 z: 70 or: 33, Corn x: -412 y: -323 z: 30 or: 14, Eggplant x: -51 y: -320 z: 50 or: 166, Gear x: 60 y: -159 z: 20 or: 83, Grape x: -157 y: 299 z: 20 or: 43, Green-Block x: 412 y: -248 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: -359 y: -431 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -7 y: 113 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -194 y: 21 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -158 y: -332 z: 80 or: 101, Orange x: -389 y: -32 z: 50 or: 162, Pineapple x: 406 y: 56 z: 50 or: 38, Red-Block x: 309 y: 0 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 414 y: -161 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 294 y: 443 z: 100 or: 102, Tomato x: -441 y: -228 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -342 y: -314 z: 50 or: 151 ])
|
stack Carrot on Black-Cup
|
-44+0;-399+0;30+300;53,-44+0;-399+0;30+0;53,close,-44+0;-399+0;30+300;53,33+0;-213+0;80+300;0,33+0;-213+0;80+30;0,open,home
|
table([ eof x: 14 y: 313 z: 625, gripper: open , Black-Cup x: -92 y: -40 z: 80, Plate x: 11 y: -295 z: 30, Bowl x: -211 y: -36 z: 100, White-Cup x: 434 y: -196 z: 80, Apple x: 129 y: 64 z: 50 or: 75, Banana x: 235 y: -319 z: 30 or: 10, Carrot x: -420 y: 403 z: 30 or: 53, Chili x: -89 y: 180 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -89 y: 121 z: 70 or: 33, Corn x: 79 y: 137 z: 30 or: 14, Eggplant x: -287 y: 353 z: 50 or: 166, Gear x: -312 y: -34 z: 20 or: 83, Grape x: -146 y: -17 z: 20 or: 43, Green-Block x: -394 y: -172 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 205 y: 377 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -168 y: 364 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -230 y: -368 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 398 y: 113 z: 80 or: 101, Orange x: -185 y: 297 z: 50 or: 162, Pineapple x: 343 y: 307 z: 50 or: 38, Red-Block x: -259 y: 99 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: -245 y: -445 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -376 y: 365 z: 100 or: 102, Tomato x: -396 y: -422 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 402 y: 207 z: 50 or: 151 ])
|
stack Chili on Black-Cup
|
-89+0;180+0;40+300;158,-89+0;180+0;40+0;158,close,-89+0;180+0;40+300;158,-92+0;-40+0;80+300;0,-92+0;-40+0;80+40;0,open,home
|
table([ eof x: -377 y: -82 z: 142, gripper: open , Black-Cup x: -345 y: 344 z: 80, Plate x: -153 y: -35 z: 30, Bowl x: -243 y: 151 z: 100, White-Cup x: -377 y: -331 z: 80, Apple x: -167 y: 16 z: 50 or: 75, Banana x: -301 y: 222 z: 30 or: 10, Carrot x: 197 y: -203 z: 30 or: 53, Chili x: 33 y: -297 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -286 y: 3 z: 70 or: 33, Corn x: -328 y: -168 z: 30 or: 14, Eggplant x: -183 y: 236 z: 50 or: 166, Gear x: 114 y: 133 z: 20 or: 83, Grape x: -19 y: -325 z: 20 or: 43, Green-Block x: -306 y: 410 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 392 y: -250 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -33 y: -423 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 235 y: 245 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -387 y: 346 z: 80 or: 101, Orange x: -58 y: -356 z: 50 or: 162, Pineapple x: 256 y: -360 z: 50 or: 38, Red-Block x: 356 y: 441 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 155 y: -347 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 158 y: -113 z: 100 or: 102, Tomato x: 428 y: 199 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 405 y: 217 z: 50 or: 151 ])
|
stack Coke-Can on Black-Cup
|
-286+0;3+0;70+300;33,-286+0;3+0;70+0;33,close,-286+0;3+0;70+300;33,-345+0;344+0;80+300;0,-345+0;344+0;80+70;0,open,home
|
table([ eof x: 379 y: 275 z: 685, gripper: open , Black-Cup x: -418 y: -58 z: 80, Plate x: -329 y: -322 z: 30, Bowl x: 14 y: 353 z: 100, White-Cup x: -263 y: -438 z: 80, Apple x: 28 y: 151 z: 50 or: 75, Banana x: -223 y: 205 z: 30 or: 10, Carrot x: 243 y: -365 z: 30 or: 53, Chili x: 419 y: -86 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 142 y: 406 z: 70 or: 33, Corn x: -307 y: 418 z: 30 or: 14, Eggplant x: -180 y: -378 z: 50 or: 166, Gear x: -85 y: -124 z: 20 or: 83, Grape x: 209 y: 255 z: 20 or: 43, Green-Block x: 83 y: -147 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 257 y: -126 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -163 y: -392 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -410 y: -226 z: 80 or: 133, Grey-Block x: 140 y: -288 z: 80 or: 101, Orange x: -253 y: -357 z: 50 or: 162, Pineapple x: -234 y: 148 z: 50 or: 38, Red-Block x: 389 y: -188 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 359 y: 398 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: 406 y: -128 z: 100 or: 102, Tomato x: 171 y: -411 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 236 y: -425 z: 50 or: 151 ])
|
stack Corn on Black-Cup
|
-307+0;418+0;30+300;14,-307+0;418+0;30+0;14,close,-307+0;418+0;30+300;14,-418+0;-58+0;80+300;0,-418+0;-58+0;80+30;0,open,home
|
table([ eof x: -23 y: -188 z: 123, gripper: open , Black-Cup x: 212 y: 218 z: 80, Plate x: -279 y: 10 z: 30, Bowl x: 296 y: -279 z: 100, White-Cup x: 319 y: -67 z: 80, Apple x: -88 y: 357 z: 50 or: 75, Banana x: 29 y: 278 z: 30 or: 10, Carrot x: -294 y: 349 z: 30 or: 53, Chili x: 121 y: -386 z: 40 or: 158, Coke-Can x: 312 y: 229 z: 70 or: 33, Corn x: -360 y: -120 z: 30 or: 14, Eggplant x: -238 y: -344 z: 50 or: 166, Gear x: 266 y: 72 z: 20 or: 83, Grape x: 317 y: -322 z: 20 or: 43, Green-Block x: -433 y: -72 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 71 y: -164 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: 354 y: 73 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: 230 y: 380 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -316 y: 47 z: 80 or: 101, Orange x: 9 y: -297 z: 50 or: 162, Pineapple x: 96 y: -103 z: 50 or: 38, Red-Block x: -344 y: -293 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 404 y: -353 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -23 y: 306 z: 100 or: 102, Tomato x: -424 y: -340 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: -160 y: 3 z: 50 or: 151 ])
|
stack Eggplant on Black-Cup
|
-238+0;-344+0;50+300;166,-238+0;-344+0;50+0;166,close,-238+0;-344+0;50+300;166,212+0;218+0;80+300;0,212+0;218+0;80+50;0,open,home
|
table([ eof x: 107 y: 133 z: 319, gripper: open , Black-Cup x: 269 y: 347 z: 80, Plate x: -64 y: 426 z: 30, Bowl x: -253 y: -393 z: 100, White-Cup x: -238 y: -393 z: 80, Apple x: -29 y: -142 z: 50 or: 75, Banana x: 291 y: 86 z: 30 or: 10, Carrot x: 169 y: 308 z: 30 or: 53, Chili x: 289 y: -64 z: 40 or: 158, Coke-Can x: -107 y: 161 z: 70 or: 33, Corn x: -244 y: -344 z: 30 or: 14, Eggplant x: -86 y: 128 z: 50 or: 166, Gear x: 287 y: -28 z: 20 or: 83, Grape x: -186 y: 15 z: 20 or: 43, Green-Block x: 261 y: 34 z: 80 or: 143, Green-Cylinder x: 356 y: -442 z: 40 or: 125, Green-Parallelepiped x: -85 y: -178 z: 80 or: 5, Green-Pepper x: -19 y: 90 z: 80 or: 133, Grey-Block x: -448 y: 34 z: 80 or: 101, Orange x: -343 y: -414 z: 50 or: 162, Pineapple x: 326 y: 190 z: 50 or: 38, Red-Block x: -73 y: 216 z: 40 or: 177, Red-Triangle x: 408 y: 72 z: 40 or: 34, Rivella Bottle x: -388 y: -265 z: 100 or: 102, Tomato x: 139 y: -344 z: 50 or: 107, Yellow Ball x: 124 y: 249 z: 50 or: 151 ])
|
stack Gear on Black-Cup
|
287+0;-28+0;20+300;83,287+0;-28+0;20+0;83,close,287+0;-28+0;20+300;83,269+0;347+0;80+300;0,269+0;347+0;80+20;0,open,home
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Subsets and Splits
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